FR2781118A1 - Equipement d'ensileuse - Google Patents

Abstract

L'équipement d'ensileuse comprend un ramasseur (4) monté oscillant sur l'ensileuse (1) par l'intermédiaire d'un cadre (4). Le ramasseur (5) se compose d'une partie principale (52P) et d'une partie auxiliaire (52A) réunies pour le travail. La partie auxiliaire (52A) est montée pivotante autour d'un pivot (8) porté par le cadre (4) alors que la partie principale (52P) est montée coulissante par l'intermédiaire d'un moyen de coulissement et de translation (7) sur le cadre (4). Pour réduire la largeur, on dégage par coulissement la partie principale (52P) de la partie auxiliaire (52A) puis on fait pivoter celle-ci pour la mettre en partie haute au-dessus de la partie principale (52P) et on fait coulisser cette dernière pour la mettre en position centrée par rapport au plan médian (PP).

Description

La présente invention concerne un équipement d'ensileuse comprenant un

ramasseur de grande largeur muni d'un rotor à dents pour ramasser les produits, d'une vis de transfert pour regrouper transversalement les produits vers le milieu du ramasseur, à l'entrée de l'ensileuse, et d'un cadre avec des moyens d'attelage du ramasseur sur l'ensileuse ainsi que des moyens de transmission du mouvement

d'entraînement du ramasseur à partir de l'ensileuse, le ra-

masseur étant relié au cadre par un moyen d'oscillation au-

tour d'un axe longitudinal dans le sens de déplacement de l'ensileuse pour permettre au ramasseur de suivre la forme du

terrain, indépendamment des mouvements de l'ensileuse.

On connaît selon le document EP 0 326 836 un équipement de moissonneusebatteuse en forme de ramasseur, composé de deux parties dont l'une pivote par rapport à l'autre et l'ensemble coulisse pour se recentrer au milieu de

la machine, lorsque les deux parties sont repliées, de ma-

nière à réduire l'encombrement transversal et permettre à cette machine de circuler sur les routes. Pour le pivotement, l'une des parties du ramasseur est montée pivotante sur l'autre et la commande du pivotement se fait par un vérin dont une extrémité est articulée sur la partie relevable du

ramasseur, l'autre sur la partie non relevable. Un second vé-

rin prenant appui sur le châssis de la machine permet de cen-

trer l'ensemble replié ou d'effectuer le mouvement inverse

pour décaler la partie non repliable du ramasseur et permet-

tre le déploiement de l'autre partie pour se mettre en posi-

tion de travail. Mais ce ramasseur est porté solidairement

par le châssis de la machine. Il ne peut pivoter indépendam-

ment, ce qui constitue un inconvénient grave pour l'utilisation de la machine puisque le ramasseur ne comporte

aucun moyen pour prendre directement appui sur le sol et sui-

vre le mouvement du terrain indépendamment du mouvement de la

machine proprement dite.

Selon le document US-A-4 409 780 on connaît une machine équipée d'un ramasseur formé de trois parties, une

partie centrale et deux parties latérales. Chacune des par-

ties latérales est reliée au châssis par une double articula-

tion lui permettant d'effectuer un mouvement autour d'un axe sensiblement vertical pour être rabattu le long des côtés de

la machine et un mouvement de basculement autour d'un axe ho-

rizontal pour venir s'aligner après le pivotement en retour, contre l'extrémité correspondante de la partie centrale.

Cette machine présente l'inconvénient d'être d'une réalisa-

tion et d'une utilisation relativement compliquées et, de plus, rien n'est prévu pour permettre au ramasseur d'ailleurs équipé d'une barre de fauche, de suivre les irrégularités du

terrain indépendamment du mouvement de la machine.

Il existe également un dispositif de montage os-

cillant du dispositif de fauche ou du ramasseur, pour une moissonneusebatteuse ou une ensileuse, selon le document

DE 41 05 260. Mais ce document ne décrit qu'un moyen particu-

lier d'installer un ramasseur sur le châssis de la machine par l'intermédiaire d'un cadre monté pivotant dans un autre

cadre par l'intermédiaire de galets de roulement. Mais ce do-

cument ne prévoit pas de moyen particulier pour permettre à la barre de fauche ou au ramasseur d'être un dispositif de grande largeur en position de travail et qui se replie pour

la position de transport sur route.

De façon générale il existe deux types d'ensileuses: une ensileuse de largeur relativement réduite, correspondant à la largeur autorisée pour un véhicule pour circuler sur une route et les équipements d'ensileuses de grande largeur. Dans le premier cas, l'inconvénient réside dans la faible largeur de travail de l'ensileuse nécessitant de nombreux passages pour ramasser des produits, ce qui se

traduit par un coût d'utilisation élevé.

Le deuxième type d'ensileuse est beaucoup plus efficace du fait de la très grande largeur possible pour le ramasseur (pick-up). Mais cette grande largeur, de l'ordre de 4,50 mètres et plus, ne permet pas à l'ensileuse de circuler sur route, aussi, pour passer d'un champ à un autre, est-il nécessaire de démonter le ramasseur, de l'installer sur un chariot pour être tracté par l'ensileuse jusqu'au point

d'utilisation suivant. Ces opérations de démontage et de mon-

tage sont relativement compliquées car le ramasseur étant re-

lativement lourd, il faut effectuer plusieurs manoeuvres d'abord pour le dételer partiellement puis l'installer sur le

chariot et enfin le dételer complètement et accrocher le cha-

riot à l'ensileuse. Les mêmes opérations se font en sens in-

verse pour le remontage du ramasseur sur l'ensileuse. Enfin, le ramasseur est installé sur l'ensileuse par l'intermédiaire d'un châssis en forme de cadre monté sur le ramasseur. La liaison entre le cadre et le ramasseur est constituée par un moyen d'oscillation permettant au ramasseur

de pivoter autour d'un axe en général horizontal et longitu-

dinal, c'est-à-dire dirigé dans la direction de déplacement de l'ensileuse: le ramasseur peut s'appuyer sur le sol par l'intermédiaire de ses roues, et suivre ainsi la forme du terrain sans que le pivotement de l'ensileuse proprement dite, qui s'appuie sur des roues ne circulant pas dans les traces de celles du ramasseur, n'induise des mouvements de balancement au ramasseur. Le moyen de liaison par oscillation entre le ramasseur et le cadre solidaire en mouvement de

l'ensileuse, permet d'absorber ces mouvements relatifs.

Le cadre est muni, sur sa face tournée vers l'ensileuse, de moyens d'attelage pour se fixer aux moyens de support de l'ensileuse. Ces moyens de support sont en général constitués par des bras commandés par des vérins permettant de soulever et d'abaisser le cadre et le ramasseur qu'il

porte.

Pour les manoeuvres au moment du montage ou du démontage, le ramasseur est solidaire en mouvement du cadre,

en étant bloqué sur celui-ci par des verrous.

Enfin, le cadre comporte des moyens de transmis-

sion tels qu'un axe de cardan, pour assurer la liaison entre la prise de force de l'ensileuse et la boîte de transmission

du ramasseur.

Les ramasseurs connus se composent, comme indiqué ci-dessus, d'un rotor équipé de dents élastiques, en forme de

tiges, servant à prendre les produits du sol pour les con-

duire à l'entrée d'une vis de transfert garnie d'un double filet de transfert, à pas opposés à droite et à gauche, par

rapport au plan médian longitudinal; ce double filet con-

duit, grâce au sens de rotation de la vis, les produits de l'extérieur vers l'intérieur et les fait passer dans l'entrée

de l'ensileuse.

Cette entrée coïncide avec la sortie du ramasseur constituée par une ouverture dans le carter entourant, en

partie, l'arrière de la vis.

Le ramasseur comporte également un peigne, c'est-

à-dire une barre transversale munie de dents, sur le dessus sur le carter du ramasseur au niveau du rotor à dents, pour comprimer légèrement les produits et les guider vers l'entrée

de la vis.

Le problème des ensileuses est très particulier et il diffère fondamentalement de celui de toutes les autres machines agricoles qui récoltent des produits séchés, telles que les moissonneuses-batteuses. En effet, l'ensileuse traite des produits humides qui, du fait d'un certain écrasement au moment de leur passage sous la vis de transfert, dégagent du jus et peuvent devenir collants. Comme ces produits sont en général des fourrages, c'est-à-dire des produits en tiges, du

fait qu'ils sont collants, ils risquent de s'agglutiner au-

tour de la vis ou plus généralement autour de tout obstacle

rencontré lors de leur transfert par la vis. Pour cette rai-

son, les ramasseurs d'ensileuses ont des vis en une seule partie, formée d'un corps cylindrique en une seule partie d'une vingtaine de centimètres de diamètre, portant un double filet extérieur. En d'autres termes, cette vis ne constitue aucun obstacle au cheminement longitudinal des produits et de

ce fait il n'y a aucun risque de bourrage.

Des essais faits avec des supports de vis dans le plan médian ont abouti à un échec immédiat car le support fixe constitue une zone d'enroulement et d'emmêlement pour

les produits en tiges, bloquant très rapidement le fonction-

nement du ramasseur.

La présente invention a pour but de réaliser un équipement d'ensileuse comprenant un cadre et un ramasseur, de grande largeur, éliminant les problèmes de montage et de

démontage du ramasseur à la fin d'un travail pour le trans-

port, pour faciliter l'utilisation de l'ensileuse et permet-

tre un gain de temps tout en étant d'une réalisation et uti-

lisation extrêmement simples et fiables.

A cet effet l'invention concerne un équipement du

type défini ci-dessus, caractérisé en ce que ce qu'il com-

prend: A) un cadre muni d'un moyen de liaison oscillant pour porter le ramasseur de manière oscillante, B) un ramasseur divisé transversalement en deux tronçons, un

tronçon principal et un tronçon auxiliaire, réunis en po-

sition active et séparables pour passer en position de transport, le tronçon auxiliaire basculant par-dessus le

tronçon principal et ce dernier coulissant transversale-

ment pour se centrer sur le milieu de l'ensileuse ou en-

core passer en position dégagée,

C) un moyen de translation dans la direction transversale re-

liant le tronçon principal au cadre, et un moyen de com-

mande de translation faisant passer par translation le

tronçon principal, de sa position active à sa position dé-

gagée ou à sa position de transport et inversement, D) un pivot de basculement, d'axe longitudinal, reliant le

tronçon auxiliaire au cadre, et un moyen de commande bas-

culant le tronçon auxiliaire de sa position active à sa

position de transport au-dessus de la position de trans-

port du tronçon principal.

Ainsi, l'équipement selon l'invention permet de réduire de manière simple l'encombrement d'un ramasseur d'ensileuse, de grande largeur, sans que le conducteur n'ait

à descendre de son engin, en commandant simplement les opéra-

tions à partir de son siège. Le tronçon auxiliaire peut bas-

culer vers le haut autour de son axe de basculement pour se placer à l'horizontale au-dessus du tronçon principal. Ce

tronçon principal peut alors être conduit en position cen-

trale de façon qu'il ne déborde pas du gabarit autorisé pour

la circulation routière.

Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le cadre est formé d'une partie fixe, montée par les moyens d'attelage sur l'ensileuse et d'une partie mobile

portant solidairement le ramasseur, la partie fixe et la par-

tie mobile étant reliées par un moyen de liaison oscillant pour constituer le moyen de liaison oscillant du ramasseur

sur l'ensileuse.

Ce moyen de liaison oscillant entre la partie fixe et la partie mobile du cadre constitue une solution

avantageuse car mécaniquement simple, autorisant les oscilla-

tions naturelles du ramasseur par rapport à celles de l'ensileuse en fonction des mouvements du terrain. Ce moyen de liaison oscillant est particulièrement simple et efficace s'il est constitué par un chemin de guidage circulaire porté par l'une des parties du cadre et par des galets portés par

l'autre partie et roulant dans le chemin de guidage.

Cette forme de moyen de liaison oscillante assure

une bonne stabilité et un mouvement très facile avec une ré-

partition des efforts d'oscillations sur une surface impor-

tante, ou à une certaine distance du centre de rotation,

intéressant pour la fiabilité du moyen de liaison.

Suivant une autre caractéristique intéressante,

le moyen de liaison oscillant du ramasseur par rapport au ca-

dre est constitué par une liaison par au moins une came et

une coulisse, la came étant solidaire du cadre (ou du ramas-

seur) et la coulisse solidaire du ramasseur (ou du cadre) et

cette coulisse qui reçoit la came est en forme d'arc de cer-

cle centré sur le point d'oscillation du ramasseur par rap-

port au cadre.

Selon cette solution, la ou les coulisses sont portées par la partie fixe du cadre et les galets coopérant avec les coulisses par la partie mobile. La solution inverse

est également possible.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, le moyen de pivotement du ramasseur par rapport au cadre est constitué par au moins une liaison par came et coulisse, la

came étant solidaire du cadre (ou du ramasseur) et la cou-

lisse solidaire du ramasseur (ou du cadre) et cette coulisse qui reçoit la came est en forme d'arc de cercle centré sur le

point de pivotement du ramasseur par rapport au cadre. Lors-

que le point de pivotement du ramasseur pour le cadre est constitué par un pivot, le centre de rotation coïncide avec

ce pivot.

La partie fixe du cadre et sa partie mobile ou encore le cadre et le ramasseur, si le cadre est solidaire de l'ensileuse et le ramasseur pivote de façon générale sur le cadre, sont également reliés par des ressorts de rappel et

des amortisseurs pour les mouvements d'oscillations du ramas-

seur par rapport à l'ensileuse. Ces moyens, connus de manière

générale, ne sont pas représentés en détail.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, le moyen de translation est constitué par une coulisse et un ou

plusieurs galets, portés par le cadre et le tronçon princi-

pal; la commande, comme celle du basculement du tronçon auxiliaire, est assurée par un vérin hydraulique alimenté à

partir de la source de fluide hydraulique de l'ensileuse.

Si le tronçon auxiliaire et le tronçon principal ne se rejoignent pas dans le plan médian ou plus généralement dans le plan de jonction des deux filets de sens opposés de la vis, il est intéressant que l'équipement comporte un moyen de synchronisation et de solidarisation en rotation formé par deux éléments dont l'un appartient à chaque partie de la vis de transfert de chaque tronçon principal et auxiliaire pour d'abord synchroniser les deux parties de vis lors de la translation du tronçon principal dans sa position active, puis les solidariser en rotation, le mouvement de dégagement du tronçon principal, avant le pivotement de relevage du

tronçon auxiliaire, libérant les deux éléments de synchroni-

sation et de solidarisation, l'un par rapport à l'autre.

De façon avantageuse, le moyen de synchronisation et de solidarisation est très schématiquement constitué par

une pièce mâle portée par l'extrémité de la partie de vis ap-

partenant au tronçon principal ou au tronçon auxiliaire et venant se loger dans une pièce femelle portée par l'extrémité de l'axe de l'autre tronçon. Cette liaison a pour but d'abord de centrer géométriquement les deux parties d'axe pour les

aligner puis de synchroniser les deux parties d'axe, c'est-à-

dire de faire correspondre exactement le morceau de filet de

vis du tronçon principal au morceau de filet en aval du tron-

çon auxiliaire. Il est en effet indispensable d'avoir une

surface parfaitement continue pour le filet de vis, pour évi-

ter tout accrochage de produit et par suite le bourrage.

Lorsque la synchronisation entre les deux parties de la vis est établie par engagement, c'est-à-dire lorsque les deux parties sont en phase, on solidarise en rotation les

deux parties de l'axe. Cette solidarisation en rotation cons-

titue également une solidarisation en traction, renforçant les deux extrémités libres de la vis pour éviter une flèche

excessive.

Cette liaison est également importante car pour

des raisons de bourrage, les paliers, prévus à chaque extré-

mité du tube de la vis, pour porter la vis, sont montés dans

des bras susceptibles de s'échapper vers le haut, pour per-

mettre un dégagement unilatéral de la vis du ramasseur en fonction d'une quantité excessive de produit arrivant sous la

vis et qui bloquerait celle-ci en l'absence d'un tel mouve-

ment d'échappement.

La solidarisation en rotation de la vis dans le

plan de jonction permet de réaliser parfaitement cette conti-

nuité entre les deux parties du tronçon et par suite la con-

tinuité et la rigidité de la vis.

D'une manière particulièrement avantageuse, le tronçon principal et le tronçon auxiliaire ont chacun une vis

de transfert à filets de sens opposé, ces deux vis se réunis-

sant dans le plan de jonction des deux tronçons. Bien que ce-

la ne soit pas strictement indispensable, il est très intéressant en pratique que les deux tronçons soient de même longueur.

Comme les deux vis à filet en sens opposé se re-

joignent dans le plan de jonction des deux tronçons, les deux vis sont parfaitement continues sur toute leur longueur et

permettent un excellent glissement des produits sans consti-

tuer de zone ou de point d'accrochage risquant de provoquer

le bourrage de la vis.

Les deux tronçons peuvent être de longueur diffé-

rente ou de longueur identique. Le plan de jonction peut être situé dans le plan médian de la machine. Il peut également

être déporté suivant les applications particulières de la ma-

chine. La présente invention sera décrite ci-après de

manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans les-

quels:

- la figure 1 est une vue de face très schémati-

que d'une ensileuse munie d'un équipement selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2A est une vue de face de O10 l'équipement d'ensileuse en position active,

- la figure 3A est une vue de l'équipement en po-

sition de dégagement du tronçon principal par rapport au tronçon auxiliaire,

- la figure 4A est une vue schématique correspon-

dant aux précédentes, montrant une phase intermédiaire du basculement du tronçon auxiliaire par rapport au cadre, - la figure 5A montre la position de transport, le tronçon auxiliaire ayant complètement basculé à l'horizontale par rapport au cadre, et le tronçon principal ayant été centré sur le plan médian de l'ensileuse,

- les figures 2B, 3B, 4B, 5B sont des vues ana-

logues à celles des figures 2A, 3A, 4A, 5A correspondant à une variante de réalisation de l'invention, - les figures 2C... 5C sont des vues analogues à celles des figures 2A-5A d'une autre variante de réalisation de l'invention, - la figure 6A montre schématiquement un mode de réalisation d'un pivot de basculement autorisant le mouvement de pivotement du ramasseur,

- les figures 6B et 6C sont des vues correspon-

dant à la figure 6A montrant la partie mobile du cadre dans

deux positions de pivotement.

La figure 1 montre très schématiquement une ensi-

leuse 1, avec son châssis 2 et ses roues 3. A l'avant, l'ensileuse 1 est munie d'un équipement selon l'invention

composé d'un cadre 4 et d'un ramasseur 5. Le cadre 4 est ins-

tallé dans les bras de levage non représentés, de l'ensileuse. Ils sont commandés par des vérins et permettent

de placer le ramasseur 5 en position relevée comme celle re-

présentée ou en position abaissée, à la surface du sol 6 pour

ramasser les produits.

Le cadre 4 est représenté schématiquement par un rectangle. Le centre d'oscillation O du ramasseur 5 par rap- port à l'ensileuse 1 est situé au milieu du cadre. En fait, ce centre d'oscillation est situé dans la partie inférieure du cadre lorsque le cadre est équipé d'un pivot bas recevant le ramasseur. Le centre peut également être immatériel si le pivotement du ramasseur 5 par rapport au cadre 4 se fait par un chemin de roulement constitué par des arcs de cercle. Pour un pivot en partie supérieure, le ramasseur oscille suivant

un mouvement pendulaire.

Le mouvement relatif du ramasseur 5 par rapport à l'ensileuse 1 est indiqué par les flèches A, B. Ce mouvement d'oscillation est dû au fait que les roues larges 51, par lesquelles le ramasseur 5 s'appuie à la surface 6 du sol, ne suivent pas les mêmes irrégularités du sol que les roues 3 de

l'ensileuse 1 proprement dite. Ces roues 51 ne sont représen-

tée qu'en partie à la figure 1.

Le ramasseur 5 comprend, en partie frontale, un rotor à dents élastiques, non représenté, destiné à prendre les produits sur le sol pour les faire passer sous la vis 52 du ramasseur. Cette vis 52 comporte deux filets de vis 521,

522, à pas opposé. Ces filets de vis sont portés par le cy-

lindre 523 formant l'ossature de la vis. Le cylindre 523 est monté dans deux paliers d'extrémité 524, 525 non détaillés, dont l'un est entraîné par la liaison d'entraînement reliée à la prise de force de l'ensileuse. Cette liaison

d'entraînement connue, constituée en général par un ou plu-

sieurs arbres à cardan n'est pas détaillée à la figure 1.

Enfin, le cylindre 523 est porté à chaque extré-

mité dans les paliers 524, 525 par des bras oscillants, per-

mettant le débattement unilatéral du cylindre 523 par rapport

au ramasseur, par exemple pour laisser passer une surépais-

seur de produit sans provoquer de blocage de la vis ni d'incident dans le circuit d'entraînement. Les différents Il

moyens de l'invention seront détaillés ci-après dans la des-

cription des figures suivantes.

La figure 2A montre l'équipement d'ensileuse se-

ion un premier mode de réalisation de l'invention sans la silhouette de l'ensileuse; seul est représenté le plan mé-

dian longitudinal PP de l'ensileuse.

L'équipement comprend, comme déjà indiqué, un ca-

dre 4, figuré par un rectangle, en partie caché par le ramas-

seur 5. Le ramasseur 5 est divisé en un tronçon principal TP et un tronçon auxiliaire TA par un plan D parallèle au plan

médian PP mais décalé.

Par convention, les références des parties du ra-

masseur 5 représentées à la figure 1 et qui sont divisées portent le suffixe P pour celles qui concernent des parties ou éléments appartenant au tronçon principal TP et le suffixe

A pour les éléments ou parties du tronçon auxiliaire TA.

Ainsi, la partie de la vis du tronçon principal TP porte la référence 52P et celle du tronçon auxiliaire la

référence 52A.

Comme dans cet exemple le plan de division DD ne coïncide pas avec le plan médian PP, le cylindre 52P est plus long que le cylindre 52A et va au-delà du plan médian PP. De

ce fait, le filet de vis 522 se compose d'une partie 522A ap-

partenant au tronçon auxiliaire TA et d'une partie 522P ap-

partenant au tronçon principal TP. Ces deux parties du filet 522 doivent se réunir de façon continue, c'est-à-dire que l'orientation angulaire des deux parties de vis 52A, 52P doit correspondre exactement pour que la jonction des deux parties

522A, 522P du même filet de vis 522 soit parfaitement conti-

nue. Selon la figure 2A, le tronçon principal TP est associé au cadre 4 par un moyen de translation 7 figuré par un rectangle horizontal 71 et un coulisseau 72; le rectangle

71 formant une coulisse appartient au cadre 4 et le coulis-

seau 72, logé dans la coulisse 71, appartient au tronçon

principal TP. Ce moyen de translation permet au tronçon prin-

cipal TP de se translater dans la direction transversale en-

tre, d'une part une position active (figure 2A) dans laquelle le tronçon principal TP est accolé au tronçon auxiliaire TA, les deux tronçons pouvant être entraînés en rotation pour le travail du ramasseur et, d'autre part, une position dégagée

(figure 3A) et encore une position centrée ou position de re-

pos (figure 5A). La commande du mouvement de translation relative entre le tronçon principal TP et le cadre 4 est assurée par un moyen de commande tel qu'un vérin non représenté, alimenté par le circuit hydraulique de l'ensileuse et commandé par le

conducteur.

Le tronçon auxiliaire TA est relié au cadre 4 par un pivot de basculement 8 qui permet de basculer le tronçon auxiliaire 4 de sa position active, représentée à la figure 2, dans sa position de transport représentée à la figure 5, en exécutant un mouvement comme celui schématisé à la figure 4. Ce basculement n'est possible qu'après l'ouverture du moyen de synchronisation et de solidarisation en rotation de

la vis 52.

* Le moyen de synchronisation et de solidarisation en rotation apparaît le mieux à la figure 3A, simplifiée par

rapport aux figures 1 et 2A.

Le moyen de synchronisation et de solidarisation 9 se compose d'un élément 91 prévu à l'extrémité de la partie

52P de la vis 52 du tronçon principal TP et un élément 92 ap-

partenant à l'extrémité homologue de la vis 52A du tronçon auxiliaire TA. Ces éléments 91, 92, situés du côté du plan de division DD, sont figurés schématiquement par une pièce mâle et une pièce femelle. Ces moyens assurent la synchronisation et la solidarisation en rotation au moment de la réunion du tronçon principal TP au tronçon auxiliaire TA. En effet, comme la partie de vis 52P est solidaire en translation du tronçon principal TP, cette partie de vis et l'élément 91 de

synchronisation et de solidarisation qu'elle porte se dépla-

cent en même temps. Le sens du déplacement est représenté par la flèche A. Au contraire, le tronçon auxiliaire TA reste fixe

et reçoit l'élément 91 par son élément 92. Cette solidarisa-

tion des tronçons TP, TA est également mécanique pour assem-

bler les deux tronçons et transmettre les efforts de flexion pour que l'ensemble des deux tronçons TP, TA constitue une vis mécaniquement assimilable à une vis en une seule pièce,

ne nécessitant pas de support intermédiaire.

Comme l'orientation relative des parties 52A, 52P de la vis 52 autour de l'axe XX correspondant à la position

active du ramasseur, a pu être modifiée par de légers mouve-

ments de rotation induits par des vibrations ou autres en po-

sition de repos et au cours des mouvements de translation et

de pivotement, puisque les parties 52A, 52P ne sont pas blo-

quées en rotation, la simple juxtaposition des parties 52A, 52B ne garantit pas que les parties 522A, 522P du filet de la vis 522 coïncident et se rejoignent correctement, pour former

un filet continu.

La réunion des éléments 91, 92 permet d'assurer

cette synchronisation ou plus exactement l'orientation cor-

recte autour de l'axe XX, c'est-à-dire la mise en phase.

Lorsque cette synchronisation est réalisée, les éléments 91, 92 sont également solidarisés en rotation et assurent la liaison en rotation entre les parties 52A, 52P de même que ces éléments 91, 92 constituent à l'endroit de la jonction,

une liaison rigide pour le tube de la vis.

Pour l'ouverture de cette liaison, il suffit de dégager le tronçon principal TP pour le faire passer de sa position de la figure 2A à celle de la figure 3A pour séparer

l'élément 91 de l'élément 92 sans nécessiter d'autre inter- vention. Selon la figure 4A, lorsque le tronçon principal

TP occupe la position ainsi dégagée vers la droite, le tron-

çon auxiliaire TA peut pivoter autour du pivot 8 dans le sens de la flèche et venir se mettre à l'horizontale au-dessus du

cadre 4, dans sa position de transport.

Le tronçon principal est lui-même commandé en mouvement pour se centrer plus ou moins sur le plan médian PP

de l'ensileuse, comme cela apparaît à la figure 5A.

Les figures 2B-5B montrent une variante de réali-

sation de l'équipement selon l'invention. Elles s'en distin-

guent en ce que le plan de division coïncide avec le plan

médian PP. Pour la description de ce second mode de réalisa-

tion, on utilisera les mêmes références alphanumériques que celles utilisées pour le premier mode de réalisation, en les complétant par un ' pour les parties modifiées, les parties inchangées ayant les mêmes références que ci-dessus.

La description détaillée de ces parties ne sera

pas reprise.

La figure 2B montre l'équipement qui comprend un

cadre 4 portant le ramasseur 5' composé d'un tronçon princi-

pal TP' et d'un tronçon auxiliaire TA'. Ces deux tronçons se rejoignent dans le plan de " division ", c'est-à-dire le plan PP. Ce plan est en général mais non nécessairement le plan médian. Les cylindres 52P', 52A' sont de même longueur et leurs filets de vis 522P', 522A' sont opposés en sens et de même pas. Ces deux filets se rejoignent dans le plan PP. Il

n'y a donc pas de discontinuité du filet du tronçon auxi-

liaire TA' ou du tronçon principal T'. Les cylindres 52P', 52A' sont portés à leur extrémité extérieure par un palier

523P', 523A' qui est de préférence chaque fois motorisé.

L'extrémité intérieure de chacun des cylindres 52P', 52A' est

également munie d'un palier portant respectivement les réfé-

rences 524P', 524A' et les deux cylindres ne sont pas solida-

risés ni synchronisés nécessairement au niveau du plan de jonction PP. Les moteurs des paliers extérieurs 523P', 523A' sont de préférence des moteurs hydrauliques plus ou moins

synchronisés sans que cela ne soit indispensable. Il est pos-

sible en effet par le simple réglage de l'alimentation hy-

draulique de ces moteurs, de faire tourner un cylindre plus rapidement que l'autre en fonction de la quantité de produit que la vis doit transférer vers le plan PP' de la machine. Ce réglage de la vitesse de rotation peut être intéressant, par exemple en bordure de champ ou si l'équipement doit ramasser

des andains de densité différente.

Cette motorisation dissociée des deux tronçons permet même dans des situations particulières d'utiliser l'équipement avec uniquement le tronçon principal, le tronçon auxiliaire étant replié et immobile. Cela peut par exemple

être intéressant en bordure de champ.

Selon la figure 2B, le tronçon principal TP' est associé au cadre 4 par un moyen de translation 7 formé d'un cadre rectangulaire 71 recevant un coulisseau 72. Ce moyen de translation permet de déplacer le tronçon principal TP' vers la droite comme cela apparaît à la figure 3B pour dégager le tronçon auxiliaire TA' et lui permettre de pivoter autour du pivot 8 porté par le cadre 4. La translation et le pivotement sont commandés par des actionneurs constitués de préférence

par des vérins.

Ce dégagement par translation du tronçon princi-

pal TP' est plus ou moins important selon ce qui est néces-

saire pour le pivotement, en fonction de la géométrie réelle

du tronçon auxiliaire TA' et de la position du pivot 8.

Le mouvement de dégagement est représenté à la figure 3B. Puis, après ce dégagement, le tronçon auxiliaire TA' est pivoté dans le sens indiqué par la flèche pour venir sur le dessus de la position du tronçon principal TP' qui est

lui-même reconduit vers le milieu dans une position de préfé-

rence centrée sur le plan PP' Ces mouvements de pivotement ne sont nullement gênés par l'alimentation des moteurs hydrauliques 523P',

523A', ni par les paliers 524P', 524A' des extrémités inté-

rieurs des deux tronçons TP', TA'.

De plus, l'indépendance des deux tronçons leur

permet de réagir indépendamment l'un de l'autre pour se sou-

lever en cas de bourrage. L'une des vis peut se soulever sans que l'autre ne le soit ce qui facilite le débourrage ou le passage d'une quantité de produit plus importante d'un côté, sans qu'il soit nécessaire de transmettre ces efforts à l'autre vis ou tronçon. Il en résulte un fonctionnement plus

souple, ménageant les vis.

La seconde variante de réalisation représentée aux figures 2C-5C se distingue du premier mode de réalisation en ce que le plan de division coïncide avec le plan médian

PP. Dans ces figures, on a utilisé les mêmes références al-

phanumériques que celles des figures 2A-5A complétées par

une "pour les parties modifiées dans cette variante, les au-

tres références restant inchangées. La description détaillée

de cette variante est superflue puisqu'elle correspond exac-

tement à la description déjà faite précédemment, tant pour la

structure que pour le fonctionnement.

La figure 2B montre l'équipement qui comprend, comme précédemment, un cadre 4 portant le ramasseur 5" divisé en un tronçon principal TP" et un tronçon auxiliaire TA" par le plan de division qui est le plan médian PP. Les cylindres 52P", 52A" sont de même longueur et les filets de vis 522P",

522A" opposés en sens, pour les deux parties TP", TA" se re-

joignent dans le plan médian. De ce fait, la discontinuité du filet correspondant au plan de division se trouve dans le plan médian et ne peut en aucun cas constituer un obstacle au glissement des produits le long du filet de vis 522A". La question d'orientation angulaire des deux parties de vis

52A", 52P" ou des filets est la même que celle évoquée précé-

demment: les filets sont de préférence exactement symétri-

ques par rapport au plan de symétrie global PP. La

dissymétrie des deux parties apparaît dans leur moyen de sup-

port et de pivotement pour passer de la position active de la

figure 2B à la position de transport de la figure 5B.

Selon la figure 2B, le tronçon principal TP" est

associé au cadre 4 par l'intermédiaire d'un moyen de transla-

tion 7 formé d'un cadre rectangulaire 71 recevant un coulis-

seau 72. Ce moyen de translation figuré de manière schématique, permet de translater le tronçon principal TP''vers la droite comme cela apparaît à la figure 3B pour le dégager du tronçon auxiliaire TA" et permettre à celui-ci de pivoter autour du pivot 8 porté par le cadre 4. Les moyens de commande en translation et en pivotement sont des vérins non

représentés.

Après le dégagement en translation représenté à

la figure 3B (double flèche A), le tronçon auxiliaire TA" pi-

vote comme l'indique la figure 4B pour venir dans la position repliée représentée à la figure 5B. Dans cette position, il est symétrique par rapport au plan PP. Le tronçon principal TP" est également conduit

dans cette position symétrique par son vérin de translation.

Le moyen de synchronisation et de solidarisation des deux tronçons, 9", est identique à celui déjà décrit. Il se compose d'une partie mâle et d'une partie femelle 91", 92"

qui transmettent la rotation et solidarisent les deux tron-

çons de la vis en position de travail.

La figure 6A montre très schématiquement un exem-

ple de réalisation d'un moyen de liaison oscillant entre le

cadre et le ramasseur.

Ce cadre 4 se compose d'une partie fixe 41 portée par l'ensileuse (avant celle-ci) et une partie mobile 42. La partie mobile 42 peut pivoter par rapport à la partie fixe 41 autour de l'axe O. A la figure 6A, les deux parties sont alignées horizontalement, l'axe XOX0 (pour la partie fixe 41) et l'axe XX (pour la partie mobile 42) coïncidant dans la direction horizontale. La partie fixe 41 comporte un double chemin de

guidage 411, 412 en forme d'arc de cercle centré sur le cen-

tre de rotation 0 et la partie mobile 42 comporte des galets, par exemple deux ensembles de deux galets 421, 422 situés de

chaque côté pour coopérer chaque fois avec un chemin de gui-

dage 411, 412. Les galets 421, 422 roulent à l'intérieur des

chemins de guidage 411, 412 permettant ainsi à la partie mo-

bile 42 de pivoter autour de l'axe comme cela est représenté

aux figures 6B et 6C. La figure 6B montre un pivotement rela-

tif des parties 41, 42 du cadre 4 d'un angle al. La figure 6B

montre cet angle entre les axes XOX0, XX.

La figure 6C montre un pivotement en sens inverse

d'un angle a2 toujours entre l'axe XOX0 constituant l'axe ho-

rizontal de référence ou axe de la partie fixe 41 du cadre 4

et l'axe XX de la partie mobile 42 du cadre 4.

D'autres moyens de liaison d'oscillations autour

d'un point fixe 0 ou suivant un mouvement pendulaire sont en-

visageables par exemple autour d'un pivot situé dans le haut

des parties fixes 41 et mobiles 42 et dans ce cas le mouve-

ment de la partie mobile 42 est un mouvement pendulaire.

Il est à remarquer que les figures 6A-6C montrent

également l'entrée 6 de forme rectangulaire de l'ensileuse.

La vis transporteuse conduit les produits ramassés par le ra-

masseur jusqu'au droit de cette entrée 6 dans laquelle ils pénètrent. Les figures 6A-6C montrent que le mouvement os- cillant de la partie 42 autour du centre 0, qui est de préfé-5 rence également le centre de la fenêtre 6, laisse toujours la fenêtre 6 librement accessible aux produits quel que soit

l'angle d'oscillation du ramasseur et de l'ensileuse.

Claims (9)

R E V E N D I C A T I ON S ) Equipement d'ensileuse comprenant un ramasseur de grande largeur muni d'un rotor à dents pour ramasser les produits, d'une vis de transfert pour regrouper transversalement les produits vers le milieu du ramasseur, à l'entrée de l'ensileuse, et d'un cadre avec des moyens d'attelage sur l'ensileuse ainsi que des moyens de transmission du mouve- ment d'entraînement du ramasseur à partir de l'ensileuse, le ramasseur étant relié au cadre par un moyen d'oscillation autour d'un axe longitudinal dans le sens de déplacement de l'ensileuse pour permettre au ramasseur de suivre la forme du terrain indépendamment des mouvements de l'ensileuse, caractérisé en ce qu'il comprend A) un cadre (4) muni d'un moyen de liaison oscillant pour porter le ramasseur de manière oscillante, B) un ramasseur (5) divisé transversalement en deux tronçons, un tronçon principal (TP) et un tronçon auxiliaire (TA), réunis en position active et séparables pour passer en po- sition de transport, le tronçon auxiliaire (TA) basculant par-dessus le tronçon principal (TP) et ce dernier coulis- sant transversalement pour se centrer sur le milieu de l'ensileuse (1) ou passer en position dégagée, C) un moyen de translation (7) dans la direction transversale reliant le tronçon principal (TP) au cadre (4), et un moyen de commande de translation faisant passer par trans- lation le tronçon.principal (TP), de sa position active à sa position dégagée ou à sa position de transport et in- versement, D) un pivot de basculement (8), d'axe longitudinal, reliant le tronçon auxiliaire (TA) au cadre (4), et un moyen de commande basculant le tronçon auxiliaire (TA) de sa posi- tion active à sa position de transport au-dessus de la po- sition de transport du tronçon principal (TP).
1. 2 ) Equipement selon la revendication 1, caractérisé par un moyen de synchronisation et de solidarisation en rotation (9) formé par deux éléments (91, 92) dont l'un appartient à chaque partie (522A, 522P) de la vis de transfert de chaque

   tronçon principal (TP) et auxiliaire (TA) pour d'abord syn-

   chroniser les deux parties de vis lors de la translation du

   tronçon principal (TP) dans sa position active, puis les so-

   lidariser en rotation, le mouvement de dégagement du tronçon

   principal, avant le pivotement de relevage du tronçon auxi-

   liaire, libérant les deux éléments de synchronisation et de

   solidarisation (91, 92), l'un par rapport à l'autre.
2. 3 ) Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cadre (4) est formé d'une partie fixe (41), montée par les moyens d'attelage sur l'ensileuse et d'une partie mobile (42) portant solidairement le ramasseur, la partie fixe (41) et la partie mobile (42) étant reliées par un moyen de liaison oscillant pour constituer le moyen de liaison oscillant (411, 412, 421, 422) du ramasseur (5) sur

   l'ensileuse.
3. 4 ) Equipement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de liaison oscillant est constitué par un chemin de guidage circulaire 411, 412) porté par l'une des parties (41, 42) du cadre (4) et par des galets (421, 422) portés par l'autre partie (42, 41) et roulant dans le chemin de guidage

   (411, 412).
4. 5 ) Equipement de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que

   le moyen de liaison oscillant est constitué par un pivot per-

   mettant à la partie mobile du cadre d'effectuer un mouvement

   mobile pendulaire par rapport à la partie fixe.
5. 6 ) Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que

   le moyen de liaison oscillant du ramasseur par rapport au ca-

   dre est constitué par une liaison par au moins une came et

   une coulisse, la came étant solidaire du cadre (ou du ramas-

   seur) et la coulisse solidaire du ramasseur (ou du cadre) et cette coulisse qui reçoit la came est en forme d'arc de cer-

   cle centré sur le point d'oscillation du ramasseur par rap-

   port au cadre.
6. 7 ) Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tronçon principal (TP') et le tronçon auxiliaire (TA") ont chacun une vis de transfert à filet de sens opposé, ces deux

   vis se réunissant dans le plan de jonction des deux tronçons.
7. 8 ) Equipement selon la revendication 6, caractérisé en ce que le tronçon principal (TP") et le tronçon auxiliaire (TA") ont

   la même longueur.
8. 9 ) Equipement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le tronçon principal (TP') et le tronçon auxiliaire (TA') ont chacun un palier pour la vis de transfert, à leur extrémité

   intérieure située du côté du plan de jonction.

   ) Equipement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les deux tronçons (TP', TA') sont munis chacun d'un moteur à

   leur extrémité extérieure.
9. 11 ) Equipement selon la revendication 10, caractérisé en ce que

   les moteurs des deux tronçons (TP', TA') sont synchronisés.