EP0696673B1 - Machine de havage pour le prédécoupage de la voûte d'une galerie - Google Patents

Machine de havage pour le prédécoupage de la voûte d'une galerie Download PDF

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EP0696673B1
EP0696673B1 EP95401868A EP95401868A EP0696673B1 EP 0696673 B1 EP0696673 B1 EP 0696673B1 EP 95401868 A EP95401868 A EP 95401868A EP 95401868 A EP95401868 A EP 95401868A EP 0696673 B1 EP0696673 B1 EP 0696673B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fixed guide
cutting head
superstructure
axis
carriage
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP95401868A
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German (de)
English (en)
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EP0696673A2 (fr
EP0696673A3 (fr
Inventor
Yves Le Goer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bec Freres SA
Original Assignee
Bec Freres SA
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Publication date
Application filed by Bec Freres SA filed Critical Bec Freres SA
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Publication of EP0696673A3 publication Critical patent/EP0696673A3/fr
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1053—Making by using boring or cutting machines for making a slit along the perimeter of the tunnel profile, the remaining core being removed subsequently, e.g. by blasting

Definitions

  • the present invention relates generally the cutting machines which, for the implementation of the process digging an underground gallery described in the patent French registered on December 4, 1969 under No 69 41839 and published under No. 2 070 413, are specific to the pre-cutting of the roof of such a gallery, that is to say the execution of a curved bleeding in the face of the latter.
  • Cutting machines of this type are found by example described in the French patent filed on March 24, 1975 under No 75 09034 and published under No 2 305 583 and in the Italian patent filed on December 29, 1987 under No 23243A / 87 and published under No. 1 224 420.
  • the carriage comprises a base, by which it engages with the fixed guide, and a superstructure, to which is reported, according to various practical methods of production, the cutting head.
  • this arm is carried by a box central, which inadvertently obscures the axis of the gallery.
  • the present invention generally has for object a provision allowing a cutting machine to fixed guide to adapt to any gallery profile.
  • a machine of the type having a fixed guide, which is shaped gantry, and a carriage, which, movably mounted on the guide fixed, carries a cutting head, this carriage comprising a base by which it engages with the fixed guide and a superstructure on which the cutting head is attached, this cutting machine being generally characterized in that, between the base of the carriage and its superstructure, intervene, jointly, on the one hand, extension means, suitable for allowing radial displacement of the cutting head with respect to the fixed guide, and, on the other part, means of angulation, suitable for allowing a tilting of this cutting head around a parallel axis to the axis of this fixed guide, so that the cutting head can follow any profile, while remaining tangent to this profile.
  • the cutting head can, advantageously, follow, within certain limits, a profile any.
  • This curved groove 12 extends in practice from one edge to the other of wall 13, or floor, of gallery 10.
  • the cutting machine 16 comprises, overall, on the one hand, a fixed guide 17, which is in the form of gantry, and, on the other hand, a carriage 18, which, mounted mobile on the fixed guide 17, carries, according to a generator, a head of havage 20.
  • the guide fixed 17 has, overall, a circular profile, and it spans just over 180 °.
  • this fixed guide 17 can just as easily well have any other profile and / or any another extension.
  • it is generally cylindrical.
  • Its axis A1 which is shown diagrammatically by its trace on the Figure 1, extends in the direction of elongation of the gallery 10.
  • the guide fixes 17 is carried by an infrastructure 21 suitable for enabling it the path parallel to its axis A1.
  • this infrastructure 21 can consist of two beams walking 22 arranged, each respectively, and parallel to each other, at both ends of the guide fixed 17.
  • the infrastructure 21 also carries, laterally, along on one side of the fixed guide 17, beyond it, and parallel to its axis A1, a conveyor 23 suitable for the removal of spoil.
  • the carriage 18 comprises, in the forms embodiments shown, a base 25, by which it is in engagement with the fixed guide 17, and a superstructure 26, on which is added the cutting head 20.
  • the base 25 comprises, itself, on the one hand, a sole 28, by which it is actually engaged, for example at bearing, with the fixed guide 17, and, on the other hand, a plate 29, which is pivotally mounted on the sole 28, about an axis A2 perpendicular to the axis A1 of the fixed guide 17, and on which is reported according to arrangements described in more detail subsequently, the cutting head 20.
  • the sole 28 extends to the upper surface of the fixed guide 17, by styling transversely in U this one.
  • this sole 28 extends on the underside of the fixed guide 17, being suspended by 30 returns to the upper surface of it.
  • the axis A2 by which the plate 29 is articulated to this sole 28 extends from the upstream side of the guide fixed 17, that is to say on the side thereof opposite the front of size 11, while, on the downstream side of the fixed guide 17, that is to say on the side of the size 11 front, it intervenes, between this plate 29 and this sole 28, a jack 32, making it possible to more or less obliquely lift the plate 29 relative to sole 28.
  • the cylinder body 32 is integral with the sole 28, while its piston rod is integral with the plate 29, being in practice articulated to this one.
  • the superstructure 26 of carriage 18 comprises, parallel to the axis A1 of the fixed guide 17, a slide 33 in which is mounted mobile, sliding, the cutting head 20, which allows the penetration into the ground of the cutting blade 34 thereof without displacement of the fixed guide 17, and therefore without displacement of the entire cutting machine 16.
  • the cutting head 20 is of constitution usual.
  • the extension means comprise, parallel to each other, two slides 35, which, staggered along the axis A1 of the fixed guide 17, being arranged one on the upstream side of this fixed guide 17 the other on the side downstream of it, are each individually engaged in sliding with slides 36 provided for this purpose on the base 25 of the carriage 18, and, more precisely, on the plate 29 that this base 25 comprises.
  • each slide 35 there is provided, for each slide 35, two cylinders 38, which, respectively, are arranged on each side and on the other side of such a slide 35.
  • the body 39 of these jacks 38 is integral of the plate 29 of the base 25 while their piston rod 40 is integral with the corresponding slide 35.
  • the means of angulation of the head of havage 20 result from the fact that the superstructure 26 which carries it is pivotally mounted on the slides 35.
  • this superstructure 26 carries, in alignment with one another, two pins 41, which are each respectively arranged with the upstream side and downstream side of the fixed guide 17, and by which it is articulated with slides 35, under the control of minus one cylinder 42.
  • a single cylinder 42 is provided, and it extends obliquely from one of the slides 35 to superstructure 26, for example by being articulated by its body 43 to this slide 35 and by its piston rod 44 to this superstructure 26.
  • the head of havage 20, and, more precisely, the cutting blade 34 thereof can advantageously follow any profile, and, by example, one or the other of the two profiles 12I, 12II shown diagrammatically in broken lines in Figure 1, while remaining tangent to such a profile.
  • profile 12I is, in FIG. 1, a circular profile concentric with that of the fixed guide 17, while profile 12II is a profile which, also concentric with that of the fixed guide 17 in its central part, deviates laterally from the latter along two straight lines.
  • the extension means to which the cutting head 20 comprise parallel to each other, at minus two cylinders 38 ', which, staggered longitudinally along the axis A1 of the fixed guide 17, in the manner of slides 35 previous, intervene jointly between the base 25 and the superstructure 26, and, more precisely, between the plate 29 of this base 25 and the superstructure 26.
  • the body 39 'of these cylinders 38 ' is integral with the plate 29, while their rod piston 40 'is integral with the superstructure 26, while being articulated to it.
  • each of these jacks 38 ' is paired with another jack 38 ", which, moved away from it along the fixed guide 17, is can be ordered independently.
  • Figure 3 it is a cylinder 50 additional to the piston rod 51 from which the piston rod 40 ', 40 "from one of the cylinders 38', 38".
  • FIG. 5 it is a link 52, which, at one of its ends, is articulated to the superstructure 26, and which, at the other end, articulated to the piston rod 40 ', 40 "of one of the cylinders 38', 38 ".
  • the fixed guide used could for example be generally frustoconical.
  • extension means and / or angulation could include jacks.

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Description

La présente invention concerne d'une manière générale les machines de havage qui, pour la mise en oeuvre du procédé de creusement d'une galerie en souterrain décrit dans le brevet français déposé le 4 décembre 1969 sous le No 69 41839 et publié sous le No 2 070 413, sont propres au prédécoupage de la voûte d'une telle galerie, c'est-à-dire à l'exécution d'une saignée courbe dans le front de taille de celle-ci.
Elle vise plus particulièrement celles de ces machines de havage qui comportent un guide fixe, en forme de portique, sur lequel est monté mobile un chariot portant lui-même la tête de havage nécessaire.
Des machines de havage de ce type se trouvent par exemple décrites dans le brevet français déposé le 24 mars 1975 sous le No 75 09034 et publié sous le No 2 305 583 et dans le brevet italien déposé le 29 décembre 1987 sous le No 23243A/87 et publié sous le No 1 224 420.
En pratique, dans ces brevets, le chariot comporte une embase, par laquelle il est en prise avec le guide fixe, et une superstructure, sur laquelle est rapportée, suivant diverses modalités pratiques de réalisation, la tête de havage.
Ces machines de havage ont pour avantages de laisser libre l'axe central de la galerie, ce qui facilite l'accès à son front de taille, et de minimiser le porte-à-faux de la tête de havage.
Mais elles ont pour inconvénient de ne correspondre qu'à un profil bien déterminé pour la section transversale de la galerie, ce profil étant par construction celui du guide fixe.
Il est connu par ailleurs de longue date, par exemple par le brevet français déposé le 27 janvier 1971 sous le No 71 03512 et publié sous le No 2 123 846, des machines de havage dans lesquelles la tête de havage est disposée en bout d'un bras monté rotatif et télescopique, ce qui, dans certaines limites, permet à la tête de havage de suivre un profil quelconque.
Mais, en pratique, ce bras est porté par un caisson central, qui occulte de manière intempestive l'axe de la galerie.
En outre, il conduit à un porte-à-faux non négligeable pour la tête de havage, au détriment des conditions de travail de celle-ci.
Dans le brevet EP-0394806, une galerie de profil quelconque peut être obtenue grâce à un dispositif d'extraction inclinable, également monté au bout d'un bras rotatif et télescopique et impliquant les mêmes difficultés d'encombrement et de porte-à-faux.
La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant à une machine de havage à guide fixe de s'adapter à un profil de galerie quelconque.
De manière plus précise, elle a pour objet une machine de havage du genre comportant un guide fixe, qui est en forme de portique, et un chariot, qui, monté mobile sur le guide fixe, porte une tête de havage, ce chariot comportant une embase par laquelle il est en prise avec le guide fixe et une superstructure sur laquelle est rapportée la tête de havage, cette machine de havage étant d'une manière générale caractérisée en ce que, entre l'embase du chariot et sa superstructure, interviennent, conjointement, d'une part, des moyens d'extension, propres à permettre un déplacement radial de la tête de havage par rapport au guide fixe, et, d'autre part, des moyens d'angulation, propres à permettre un basculement de cette tête de havage autour d'un axe parallèle à l'axe de ce guide fixe, de sorte que la tête de havage puisse suivre n'importe quel profil, tout en restant tangent à ce profil.
Ainsi, et comme recherché, la tête de havage peut, avantageusement, suivre, dans certaines limites, un profil quelconque.
Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels :
  • la figure 1 est, avec des arrachements locaux, une vue en élévation de la machine de havage suivant l'invention, suivant la flèche I de la figure 2 ;
  • la figure 2 en est une vue en coupe axiale, suivant la ligne II-II de la figure 1 ;
  • les figures 3, 4 sont des vues partielles, qui, reprenant chacune pour partie celles des figures 1, 2, se rapportent à une variante de réalisation ;
  • la figure 5 est une autre vue partielle qui, analogue à celle de la figure 3, se rapporte à une autre variante de réalisation.
    • Tel qu'illustré sur ces figures, il s'agit, globalement, d'assurer le creusement en souterrain d'une galerie 10 suivant le procédé de prédécoupage décrit dans le brevet français No 69 41839.
    Pour ce faire, il est exécuté, pas à pas, à l'avancement, dans le front de taille 11 de cette galerie 10, une saignée courbe 12 dont le profil correspond à celui de sa section transversale.
    Cette saignée courbe 12 s'étend en pratique d'un bord à l'autre du mur 13, ou sol, de la galerie 10.
    Elle sert à l'établissement d'un anneau de prévoûte 15 à l'abri duquel peut ensuite avantageusement se faire l'affouillement du terrain, et, préférentiellement, la prévoûte ainsi établie anneau par anneau est ultérieurement doublée par une voûte définitive, non représentée.
    Les dispositions correspondantes étant bien connues par elles-mêmes, elles ne seront pas décrites plus en détail ici.
    Il suffira d'indiquer que, en pratique, les anneaux de prévoûte 15 s'emboítent successivement les uns dans les autres, et qu'ils sont donc globalement tronconiques.
    Pour l'exécution de la saignée courbe 12 il est mis en oeuvre une machine de havage 16.
    Cette machine de havage 16 ne sera pas non plus décrite dans tous ses détails ici.
    Seuls en seront plus particulièrement décrits les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention.
    Tel qu'illustré sur les figures, et de manière connue en soi, notamment par le brevet français No 75 09034 et par le brevet italien No 1 224 420, la machine de havage 16 comporte, globalement, d'une part, un guide fixe 17, qui est en forme de portique, et, d'autre part, un chariot 18, qui, monté mobile sur le guide fixe 17, porte, suivant une génératrice, une tête de havage 20.
    Dans les formes de réalisation représentées, le guide fixe 17 a, globalement, un profil circulaire, et il s'étend sur un peu plus de 180°.
    Mais, bien entendu, ce guide fixe 17 peut tout aussi bien avoir un quelconque autre profil et/ou une quelconque autre extension.
    Dans les formes de réalisation représentées, il est globalement cylindrique.
    Son axe A1, qui est schématisé par sa trace sur la figure 1, s'étend suivant la direction d'allongement de la galerie 10.
    En pratique, pour son déplacement dans la galerie 10 au fur et à mesure de l'avancement de celle-ci, le guide fixe 17 est porté par une infrastructure 21 propre à en permettre le cheminement parallèlement à son axe A1.
    Par exemple, et tel que schématisé sur les figures, cette infrastructure 21 peut être constituée de deux poutres marchantes 22 disposées, chacune respectivement, et parallèlement l'une à l'autre, aux deux extrémités du guide fixe 17.
    En variante, il peut tout aussi bien s'agir de chenilles.
    Dans les formes de réalisation représentées, l'infrastructure 21 porte, également, latéralement, le long d'un côté du guide fixe 17, au-delà de celui-ci, et parallèlement à son axe A1, un convoyeur 23 propre à l'évacuation des déblais.
    Globalement, le chariot 18 comporte, dans les formes de réalisation représentées, une embase 25, par laquelle il est en prise avec le guide fixe 17, et une superstructure 26, sur laquelle est rapportée la tête de havage 20.
    Dans les formes de réalisation représentées, l'embase 25 comporte, elle-même, d'une part, une semelle 28, par laquelle elle est effectivement en prise, par exemple à roulement, avec le guide fixe 17, et, d'autre part, une platine 29, qui est montée pivotante sur la semelle 28, autour d'un axe A2 perpendiculaire à l'axe A1 du guide fixe 17, et sur laquelle est rapportée, suivant des dispositions décrites plus en détail ultérieurement, la tête de havage 20.
    Par exemple, figures 1 et 2, la semelle 28 s'étend à l'extrados du guide fixe 17, en coiffant transversalement en U celui-ci.
    En variante, figures 3 à 5, cette semelle 28 s'étend à l'intrados du guide fixe 17, en étant suspendue par des retours 30 à l'extrados de celui-ci.
    Quoi qu'il en soit, l'axe A2 par lequel la platine 29 est articulée à cette semelle 28 s'étend du côté amont du guide fixe 17, c'est-à-dire du côté de celui-ci opposé au front de taille 11, tandis que, du côté aval du guide fixe 17, c'est-à-dire du côté du front de taille 11, il intervient, entre cette platine 29 et cette semelle 28, un vérin 32, permettant de soulever obliquement plus ou moins la platine 29 par rapport à la semelle 28.
    Il est ainsi possible de donner à la tête de havage 20 toute la conicité nécessaire à l'emboítement des anneaux de prévoûte 15 les uns avec les autres.
    Par exemple, et tel que représenté, le corps du vérin 32 est solidaire de la semelle 28, tandis que sa tige de piston est solidaire de la platine 29, en étant en pratique articulée à celle-ci.
    Dans les formes de réalisation représentées, la superstructure 26 du chariot 18 comporte, parallèlement à l'axe A1 du guide fixe 17, une glissière 33 dans laquelle est montée mobile, à coulissement, la tête de havage 20, ce qui permet la pénétration dans le terrain de la lame de coupe 34 de celle-ci sans déplacement du guide fixe 17, et, donc, sans déplacement de l'ensemble de la machine de havage 16.
    La tête de havage 20, enfin, est de constitution usuelle.
    Elle ne sera donc pas décrite plus en détail ici.
    Suivant l'invention, entre l'embase 25 du chariot 18 et sa superstructure 26 interviennent, conjointement, et suivant des dispositions décrites plus en détail ultérieurement, d'une part, des moyens d'extension propres à permettre un déplacement radial de la tête de havage 20 par rapport au guide fixe 17, suivant une direction radiale D de ce guide fixe 17, et, d'autre part, des moyens d'angulation propres à permettre un basculement de la tête de havage 20 autour d'un axe A3 parallèle à l'axe A1 du guide fixe 17.
    Dans la forme de réalisation plus particulièrement représentée sur les figures 1 et 2, les moyens d'extension comportent, parallèlement l'un à l'autre, deux coulisseaux 35, qui, échelonnés suivant l'axe A1 du guide fixe 17, en étant disposés l'un du côté amont de ce guide fixe 17 l'autre du côté aval de celui-ci, sont chacun individuellement en prise à coulissement avec des coulisses 36 prévues à cet effet sur l'embase 25 du chariot 18, et, plus précisément, sur la platine 29 que comporte cette embase 25.
    Ces coulisseaux 35 sont bien entendu parallèles l'un à l'autre.
    Ils portent conjointement la superstructure 26, suivant des modalités décrites plus en détail ultérieurement, et, entre eux et cette superstructure 26, il intervient au moins un vérin 38.
    Par exemple, et tel que schématisé pour l'un d'eux sur la figure 1, il est prévu, pour chaque coulisseau 35, deux vérins 38, qui, chacun respectivement, sont disposés de part et d'autre d'un tel coulisseau 35.
    Par exemple, le corps 39 de ces vérins 38 est solidaire de la platine 29 de l'embase 25 tandis que leur tige de piston 40 est solidaire du coulisseau 35 correspondant.
    Corollairement, les moyens d'angulation de la tête de havage 20 résultent de ce que la superstructure 26 qui la porte est montée pivotante sur les coulisseaux 35.
    Par exemple, et tel que représenté, cette superstructure 26 porte, dans l'alignement l'un de l'autre, deux tourillons 41, qui sont chacun respectivement disposés du côté amont et du côté aval du guide fixe 17, et par lesquels elle est articulée aux coulisseaux 35, sous le contrôle d'au moins un vérin 42.
    Dans la forme de réalisation représentée, un seul vérin 42 est prévu, et il s'étend en oblique d'un des coulisseaux 35 à la superstructure 26, en étant par exemple articulé par son corps 43 à ce coulisseau 35 et par sa tige de piston 44 à cette superstructure 26.
    Grâce à la conjonction des moyens d'extension et des moyens d'angulation auxquels elle est soumise, la tête de havage 20, et, plus précisément, la lame de coupe 34 de celle-ci, peut avantageusement suivre n'importe quel profil, et, par exemple, l'un ou l'autre des deux profils 12I, 12II schématisés en traits interrompus sur la figure 1, tout en restant tangente à un tel profil.
    En effet, grâce aux moyens d'angulation, il est en tout point de son trajet possible de donner à la lame de coupe 34 l'angle d'attaque nécessaire pour qu'elle suive un profil déterminé.
    Par exemple, le profil 12I est, sur la figure 1, un profil circulaire concentrique de celui du guide fixe 17, tandis que le profil 12II est un profil qui, également concentrique de celui du guide fixe 17 dans sa partie centrale, s'écarte latéralement de ce dernier suivant deux droites.
    Dans les variantes de réalisation illustrées sur les figures 3 à 5, les moyens d'extension auxquels est soumise la tête de havage 20 comportent, parallèlement l'un à l'autre, au moins deux vérins 38', qui, échelonnés longitudinalement suivant l'axe A1 du guide fixe 17, à la manière des coulisseaux 35 précédents, interviennent conjointement entre l'embase 25 et la superstructure 26, et, plus précisément, entre la platine 29 de cette embase 25 et la superstructure 26.
    Par exemple, et tel que représenté, le corps 39' de ces vérins 38' est solidaire de la platine 29, tandis que leur tige de piston 40' est solidaire de la superstructure 26, tout en étant articulée à celle-ci.
    En pratique, les moyens d'angulation associés résultent de ce que chacun de ces vérins 38' est jumelé à un autre vérin 38", qui, écarté de lui le long du guide fixe 17, est susceptible d'être commandé de manière indépendante.
    En effet, en jouant de manière différentielle sur la sortie des tiges de piston 40', 40" correspondantes, il est possible de donner à la superstructure 26 l'angle d'attaque souhaité, comme indiqué à la figure 5 pour l'une des variantes de réalisation concernées.
    Pour éviter un arc-boutement entre la superstructure 26 et les tiges de piston 40', 40", il intervient, entre cette superstructure 26 et l'un des vérins 38', 38" de chacune des paires de vérins 38', 38", des moyens de compensation.
    Par exemple, figure 3, il s'agit d'un vérin 50 supplémentaire à la tige de piston 51 duquel est articulée la tige de piston 40', 40" de l'un des vérins 38', 38".
    En variante, figure 5, il s'agit d'une biellette 52, qui, à l'une de ses extrémités, est articulée à la superstructure 26, et qui, à l'autre de ses extrémités, est articulée à la tige de piston 40', 40" de l'un des vérins 38', 38".
    Dans tous les cas, l'axe A3 suivant lequel se fait le basculement de la tête de havage 20 est confondu soit avec l'axe d'articulation intervenant entre le vérin 50 et l'un des vérins 38', 38", soit avec l'axe d'articulation intervenant entre la superstructure 26 et la biellette 52.
    En particulier, au lieu d'être globalement cylindrique, le guide fixe mis en oeuvre pourrait par exemple être globalement tronconique.
    Dans tous les cas, la direction de ses génératrices doit être entendue comme étant allongée suivant la direction d'allongement de la galerie.
    En outre, au lieu de vérins, les moyens d'extension et/ou d'angulation pourraient comporter des crics.

    Claims (9)

    1. Machine de havage du genre comportant un guide fixe (17), qui est en forme de portique, et un chariot (18), qui, monté mobile sur ledit guide fixe (17), porte une tête de havage (20), ledit chariot (18) comportant une embase (25) par laquelle il est en prise avec ledit guide fixe (17) et une superstructure (26) sur laquelle est rapportée ladite tête de havage (20), caractérisée en ce que, entre l'embase (25) du chariot (18) et sa superstructure (26), interviennent, conjointement, d'une part, des moyens d'extension (35-38, 38'-38"), propres à permettre un déplacement radial de la tête de havage (20) par rapport au guide fixe (17), et, d'autre part, des moyens d'angulation (41-42, 38'-38"), propres à permettre un basculement de la tête de havage (20) autour d'un axe (A3) parallèle à l'axe (A1) du guide fixe (17), de sorte que la tête de havage puisse suivre n'importe quel profil, tout en restant tangent à ce profil.
    2. Machine de havage suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'extension (35-38) comportent, parallèlement l'un à l'autre, deux coulisseaux (35), qui, échelonnés suivant l'axe (A1) du guide fixe (17), sont chacun individuellement en prise avec des coulisses (36) prévues à cet effet sur l'embase (25) du chariot (18) et portent conjointement la superstructure (26) sur laquelle est rapportée la tête de havage (20), et au moins un vérin (38) qui intervient entre lesdits coulisseaux (35) et ladite embase (25).
    3. Machine de havage suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens d'angulation (41-42) résultent de ce que la superstructure (26) est montée pivotante sur les coulisseaux (35).
    4. Machine de havage suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'extension (38'-38") comportent parallèlement l'un à l'autre, au moins deux vérins (38'), qui, échelonnés suivant l'axe (A1) du guide fixe (17), interviennent conjointement entre l'embase (25) du chariot (18) et la superstructure (26) sur laquelle est rapportée la tête de havage (20).
    5. Machine de havage suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens d'angulation (38'-38") résultent de ce que chaque vérin (38') est jumelé à un autre vérin (38"), qui, écarté de lui, est susceptible d'être commandé de manière indépendante.
    6. Machine de havage suivant la revendication 5, caractérisée en ce que, entre la superstructure (26) et l'un des vérins (38'-38") de chacune des paires de vérins (38'-38"), interviennent des moyens de compensation (50, 52), tels que vérin (50) ou biellette (52).
    7. Machine de havage suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que la superstructure (26) du chariot (18) comporte, parallèlement à l'axe (A1) du guide fixe (17), une glissière (33) dans laquelle est montée mobile la tête de havage (20).
    8. Machine de havage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'embase (25) du chariot (18) comporte une semelle (28), par laquelle il est en prise avec le guide fixe (17), et une platine (29), qui est montée pivotante sur ladite semelle (28), autour d'un axe (A2) perpendiculaire à l'axe (A1) du guide fixe (17), et sur laquelle est rapportée la tête de havage (20).
    9. Machine de havage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le guide fixe (17) est porté par une infrastructure (21) propre à en permettre le cheminement parallèlement à son axe (A1).
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