EP0272543A1 - Insertion device, in particular for folded matter - Google Patents

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EP0272543A1
EP0272543A1 EP87118203A EP87118203A EP0272543A1 EP 0272543 A1 EP0272543 A1 EP 0272543A1 EP 87118203 A EP87118203 A EP 87118203A EP 87118203 A EP87118203 A EP 87118203A EP 0272543 A1 EP0272543 A1 EP 0272543A1
Authority
EP
European Patent Office
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products
folded
carrier structure
carrier
structures
Prior art date
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Application number
EP87118203A
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German (de)
French (fr)
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EP0272543B1 (en
Inventor
Godber Petersen
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP0272543A1 publication Critical patent/EP0272543A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0272543B1 publication Critical patent/EP0272543B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/30—Opening devices for folded sheets or signatures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/54—Auxiliary folding, cutting, collecting or depositing of sheets or webs
    • B41F13/68—Adding inserts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/10—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad
    • B65H39/115—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad in juxtaposed carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/43—Gathering; Associating; Assembling
    • B65H2301/432—Gathering; Associating; Assembling in pockets, i.e. vertically

Definitions

  • the invention relates to a plug-in device, in particular for folded products, with a first carrier structure in which folded products can be held open in a V-shape and a second, carrier structure arranged approximately parallel to this and to be inserted sheet-shaped products, from which the sheet-shaped products to be inserted start the first carrier structure can be transferred.
  • the object of the invention is to bring folded products or sheet-like or sheet-like products together in a confined space as often as possible in a repeatable and targeted manner, without the need to change the system or the device.
  • storage cartridges 1, 1 ⁇ are preferably used one above the other, in which zigzag or accordion-like support structures 3, 4 are stored in a compressed state in a narrow space.
  • These support structures are preferably divided into two, as can be seen from FIG. 3, the left part of the support structure being identified in each case by 3 or 4 and the right part by 3 ⁇ or 4 ⁇ .
  • the products to be combined or mixed, preferably folded products 2, 2 ⁇ , are located in these carrier structures 3, 4. If e.g. B.
  • fold products 2 in the lower support structure 3 and fold products 2 ⁇ are present in the upper support structure 4, the fold products 2 ⁇ having to be introduced into the fold products 2 of the lower support structure 3 from the upper support structure 4 the structures from the storage cartridges 1, 2 are first pulled out and pulled apart, so that they assume the superimposed position shown in FIG. 2.
  • the folding products 2, 2 ⁇ in them are spread by V-shaped tongues 5, 5 ⁇ and 6, 6 ⁇ , since the legs of these tongues 5, 5 ⁇ ; 6, 6 ⁇ each spread apart when the support structures 3, 4 are pulled apart.
  • the tongues 5, 6 are therefore already in the storage cassettes 1, 2 between the folded products 2, 2 ⁇ located in the carrier structures 3, 4.
  • the structure of such support structures 3, 4 is known in detail, for example from the unpublished patent application P 36 21 834.
  • the drive chains 8, 8 ⁇ and 9, 9 ⁇ are provided with cams 7 for correct positioning and thus for timed feeding.
  • the lower part chains 8, 8 ⁇ are designed in the form of reciprocating endless chains, while the upper drive chains are endless, i.e. form a closed loop.
  • the drive chains 8, 8 ⁇ from arms 10 to 13, which run on longitudinal guides 14 to 17, are driven.
  • the arms 10 to 13 are in turn moved by chains 18, 18 ⁇ , which in turn are connected to a drive, not shown.
  • an auxiliary holding and insertion device 19 to 26 is used, the structure and function of which is described below.
  • This holding device comprises holding arms 19, 19 ⁇ , which are fastened on longitudinal guides 20, 20 ⁇ and which can be inserted or pushed into the upper support structure 4 from the side (cf. between FIGS. 1 and 5).
  • the longitudinal guides 20, 20 ⁇ are attached to support arms 21, 21 ⁇ , which in turn are movable, ie displaceable, in longitudinal guides 22, 22 ⁇ .
  • the longitudinal guides 22, 22 ⁇ are firmly connected to a carrier 23.
  • the auxiliary holding and insertion device comprises, preferably from above, retractable, preferably triangular counter-holding elements, which are referred to as structures 26 and between the support structures 4 which are arranged on a carrier 24 which is connected to the carrier 23 via a displaceable longitudinal guide 25, so that the structures can be moved up and down in terms of height.
  • retractable, preferably triangular counter-holding elements which are referred to as structures 26 and between the support structures 4 which are arranged on a carrier 24 which is connected to the carrier 23 via a displaceable longitudinal guide 25, so that the structures can be moved up and down in terms of height.
  • the support structures 26 are lowered, they can be inserted into the V-shaped folded products 2 ⁇ which are open at the top.
  • care must be taken that the auxiliary holding device 19 to 26 detects the folding products 2 'located in the carrier structures 4.
  • a short movement of the longitudinal guides 20, for example in the direction of the arrows 27 and a short movement of the longitudinal guide 20 28 against the direction of the arrow 28, results in a clamping of the support structures 4 and 4 ⁇ located folding products 2 ⁇ , so that the holding arms 19 and 19 ⁇ come into contact with the folding products 2 ⁇ and press them against the structures 26.
  • support rails 29, 29 ⁇ move together with the support structures 4 and 4 ⁇ on them sideways in the direction of the arrows 30 and 31, so that the printed copies 2 ⁇ are released from the support structures 4, 4 ⁇ (FIG. 5 ).
  • Cie. 8 and 9 show how with the help of the auxiliary holding device 19 to 26 the folded products or printed copies 2 bringss are lowered so that they are positioned with their lower end in the opened folded products or printed copies 2 briefly above the trains 5, 5 ⁇ .
  • the tongues 5, 5 ⁇ now penetrate again between the halves of the folded products 2 ⁇ held by the structure 26 and the arms 19, 19 ⁇ .
  • the folded products 2 ⁇ can now slide completely under the influence of gravity between the halves of the folded products 2 or be pushed by the support structures 26 to the folded back of the folded products 2.
  • the now folded folding products 2, 2 nun can be stored again in the storage cassette 1 by moving back the drive chains 8, 8 ⁇ . The process described above is repeated until the folding copies located in the storage cassette 1 have the required target thickness. Then the rails 37, 37 ⁇ with the support structures 3, 3 ⁇ remain in the position shown in FIG. 12.
  • the finished specimens which are supported by a sliding plate 40, can be removed from the device by retracting the drive chains 8, 8 ⁇ .
  • This process is shown in Fig. 13. While the support structures 3, 3 ⁇ and 4, 4 ⁇ by moving the drive chains 8, 8 ⁇ and 9, 9 ⁇ in the direction of arrows 41 and 42 form a package 43 or 44, which is then moved back into the empty storage cartridges 1, 1 ⁇ the mixed or merged products 2, 2 ⁇ are discharged through ribbon lines 45, 46 shown in FIG. 13.
  • a gripper chain 47 shown in FIG. 14 can also be used for removal.
  • the specimens can be taken over directly from a stacker 48 of a known type.
  • FIGS. 15 to 17 it will now be shown how flawless cassettes can be formed from cassettes partially filled with waste.
  • a cassette 50 partially filled with waste is placed over an empty cassette 49.
  • both carrier structures are moved out simultaneously.
  • a sensor 52 scans the specimens 51.
  • the pocket-like chambers of the carrier structure 3, 3 ⁇ and 4, 4 ⁇ which are suitably filled by appropriate devices, can contain different printed products which can be detected by a central computer by appropriate local identification of the carrier structure. This enables them to be transferred to other structures in a targeted manner. It would be e.g. this makes it easily possible to insert inserts of different types, i.e. different from bag to bag, in a main product, e.g. to insert in a daily newspaper.

Abstract

Zum Einstecken von blattförmigen Produkten, beispielsweise von Falzprodukten in andere Falzprodukte, werden zick-zackförmige Träger-Strukturen 3, 3'; 4, 4' übereinander gefahren. Mittels einer Hilfshaltevorrichtung 19 bis 26 werden die in der oberen Träger-Struktur 4, 4' befindlichen Falzprodukte 2' erfaßt, indem Arme 19, 19' seitlich in die Träger-Struktur 4, 4' und Gegenhalte-Strukturen 26 von oben eingeschoben werden, wonach durch eine Querverschiebung eine Klemmung und somit eine Festhaltung der Exemplare 2' erfolgt. Anschließend werden die oberen zweiteiligen Träger-Strukturen 4, 4' seitlich auseinandergefahren, so daß durch die Hilfshaltevorrichtung 19 bis 26 die Falzprodukte 2' in die unteren Falzprodukte 2 in der unteren Träger-Struktur 3' einführbar sind. Zunächst werden diese nur teilweise bis zu Zungen 5, 5' eingeführt, wonach seitlich die Träger-Strukturen 3, 3' auseinandergefahren werden und die vollständige Absenkung und Einsteckung der Falzprodukte 2' mittels der Hilfshaltevorrichtung erfolgt. Durch einen kurzen Nachstoßschub ermöglicht die Hilfshaltevorrichtugn 26, 24 ein vollständiges Einschieben der oberen Falzprodukte 2' in die unteren Falzprodukte 2 bis zu deren Falzrücken. Anschließend erfolgt das Zusammenführen der Hälften der unteren Speicher-Struktur 3, 3' so daß sich deren Zungen 5, 5' zwischen die zusammengeführten Falzexemplare 2, 2' einschieben.To insert sheet-shaped products, for example folded products into other folded products, zigzag-shaped carrier structures 3, 3 '; 4, 4 'moved one above the other. The folding products 2 'located in the upper support structure 4, 4' are gripped by means of an auxiliary holding device 19 to 26, in that arms 19, 19 'are inserted laterally into the support structure 4, 4' and counter-holding structures 26 from above, after which there is a clamping and thus a holding of the specimens 2 'by a transverse displacement. The upper two-part carrier structures 4, 4 'are then moved apart laterally, so that the folding products 2' can be inserted into the lower folding products 2 in the lower carrier structure 3 'by the auxiliary holding device 19 to 26. First of all, these are only partially inserted up to tongues 5, 5 ', after which the support structures 3, 3' are moved apart and the complete lowering and insertion of the folded products 2 'takes place by means of the auxiliary holding device. The auxiliary holding device 26, 24 enables the upper folded products 2 'to be pushed completely into the lower folded products 2 up to their folded backs by means of a short push-in push. Then the halves of the lower storage structure 3, 3 'are brought together so that their tongues 5, 5' are inserted between the merged copies 2, 2 '.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einsteckvorrichtung, insbesondere für Falzprodukte, mit einer ersten Träger-Struktur in der Falzprodukte V-förmig offengehalten positionierbar sind und einer etwa parallel zu dieser angeordneten, einzufügende blattförmige Produkte aufnehmenden zweite, Träger-Struktur, von der die einzufügenden blattförmigen Produkte an die erste Träger-Struktur übergebbar sind.The invention relates to a plug-in device, in particular for folded products, with a first carrier structure in which folded products can be held open in a V-shape and a second, carrier structure arranged approximately parallel to this and to be inserted sheet-shaped products, from which the sheet-shaped products to be inserted start the first carrier structure can be transferred.

Aus der DE-OS 27 06 353 ist eine Einsteckmaschine mit längs einem endlosen Weg umlaufenden Taschen bekannt, mit mindestens einer Hauptblatt-Anlegestation und einer dieser zugeordneten Auslage, sowie wenigstens einem dazwischenangeordneten Beilagenanleger. Mit derartigen Einsteckmaschinen kann beispielsweise eine Beilage in eine gefalzte Zeitung eingebracht werden, wobei letzterer in der Mitte mittels eines Schwertes geöffnet und in dieser Lage während dem Einstecken der Beilagen gehalten wird. Zum einen ist die Arbeitsgeschwindigkeit derartiger quasi seriell arbeitender Einsteckmaschinen infolge der erforderlichen Arbeitsgänge begrenzt und zum anderen würde sich eine voluminös bauende Anordnung ergeben, wenn zur Ernöhung der Arbeitsgeschwindigkeit die erforderlichen Aggregate mehrfach angeordnet würden. Desweiteren ist es aus der US-PS 4 295 643 bekannt, in bereits geöffnete am Falzrücken hängende Produkte Beilagen einzuführen, jedoch arbeitet auch diese bekannte Vorrichtung seriell, so daß sich im Prinzip die vorgenannten Nachteile ergeben. Eine Zusammenführ- bzw. Einsteckanordnung der eingangs bezeichnete Gattung ist aus der älteren nicht ververöffentlichen Patentanmeldung P 36 41 834.0-27 bekannt, in der in der unteren die zugemischen Produkte aufnehmenden Träger-Struktur Falzprodukte V-förmig offengehalten werden, so daß in diese zuzumischende Falzprodukte oder sonstige blattförmige Beilagen einfallen können. Eine gezielte Mehrfachzumischung ist mit dieser Einsteckvorrichtung nicht möglich.From DE-OS 27 06 353 a plug-in machine with pockets running along an endless path is known, with at least one main sheet feed station and a delivery associated therewith, and at least one insert feeder arranged in between. With such inserting machines, for example, an insert can be inserted into a folded newspaper, the latter being opened in the middle by means of a sword and held in this position during the insertion of the supplements. On the one hand, the working speed of such quasi-serial inserting machines is limited as a result of the required operations and, on the other hand, a voluminous arrangement would result if the necessary units were arranged several times to increase the working speed. Furthermore, it is known from US Pat. No. 4,295,643 to insert inserts into products which are already open and are attached to the back of the fold, but this known device also works in series, so that, in principle, the aforementioned disadvantages arise. A merging or plug-in arrangement of the type described at the outset is known from the older unpublished patent application P 36 41 834.0-27, in which folded products are held open in the lower carrier structure receiving the admixed products, so that folded products to be admixed therein or other leaf-shaped inserts can come up. A targeted multiple admixture is not possible with this plug-in device.

Aufgabe der Erfindung ist es, Falzprodukte bzw. blatt- oder bogenförmige Produkte auf engem Raum beliebig oft wiederholbar und gezielt zusammenzuführen, ohne daß ein System- bzw. Vorrichtungswechsel erforderlich ist.The object of the invention is to bring folded products or sheet-like or sheet-like products together in a confined space as often as possible in a repeatable and targeted manner, without the need to change the system or the device.

Dieser Aufgabe wird durch die Anwendung der Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, daß zusätzliche Einrichtungen zum Öffnen bzw. wiederholten Öffnen nicht erforderlich sind. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen. In diesen zeigen jeweils schematisch:

  • Fig. 1 und 2 Die erfindungsgemäße Einsteckvorrichtung,
  • Fig. 3 in perspektifischer Darstellung eine in Fig. 1 und 2 verwendete Träger-Struktur,
  • Fig. 4 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1,
  • Fig. 5 und 6 die Einsteckvorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 in einer Position, in der eine Hilfshaltevorrichtung die einzusteckenden Produkte übernommen hat,
  • Fig. 7 ein vergrößerter Ausschnitt aus Fig. 6,
  • Fig. 8 und 9 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2, in einer Position, in der die Hilfshaltevorrichtung die einzuführenden Produkte bereits teilweise in die untere Struktur eingeführt hat,
  • Fig. 10 und 11 die in den Fig. 8, 9 entsprechende Darstellungen, jedoch mit seitlich auseinandergezogener unterer Träger-Struktur,
  • Fig. 12 eine Fig. 10 entsprechende Darstellung, jedoch mit nach erfolgter Übergabe der einzulegenden Falzprodukte wieder zusammengefahrener unteren Träger-Struktur und angehobener Hilfshaltevorrichtung,
  • Fig. 13 und 14 Ausgabemöglichkeiten oder Speicherung der zusammengeführten Produkte,
  • Fig. 15 bis 17 Makulaturentnahmemöglichkeiten.
This object is achieved by applying the features of the characterizing part of claim 1. An advantage of the invention is that additional devices for opening or repeated opening are not required. Further developments result from the subclaims and from the description in connection with the drawings. Each of these shows schematically:
  • 1 and 2, the insertion device according to the invention,
  • 3 shows a perspective view of a support structure used in FIGS. 1 and 2,
  • 4 shows an enlarged detail from FIG. 1,
  • 5 and 6, the insertion device according to FIGS. 1 and 2 in a position in which an auxiliary holding device has taken over the products to be inserted,
  • 7 is an enlarged detail from FIG. 6,
  • 8 and 9, the device according to FIGS. 1 and 2, in a position in which the auxiliary holding device has already partially introduced the products to be introduced into the lower structure,
  • 10 and 11 the representations corresponding to FIGS. 8, 9, but with the lower support structure pulled apart laterally,
  • 12 shows a representation corresponding to FIG. 10, but with the lower support structure moved together again after the folded products to be inserted have been handed over and the auxiliary holding device raised,
  • 13 and 14 output options or storage of the merged products,
  • Fig. 15 to 17 waste removal options.

Gemäß Fig. 1 und 2 werden vorzugsweise übereinanderliegend Speicherkassetten 1, 1ʹ verwendet, in denen auf engem Raum zick-zack bzw. zieharmonikaartige Träger-Strukturen 3, 4 in zusammengeschobenem Zustand abgespeichert sind. Vorzugsweise sind diese Träger-Strukturen zweigeteilt, wie aus Fig. 3 hervorgeht, wobei der linke Teil der Träger-Struktur jeweils mit 3 bzw. 4 und der rechte mit 3ʹ bzw. 4ʹ gekennzeichnet ist. In diesen Träger-Strukturen 3, 4 befinden sich die zusammenzuführenden bzw. zu mischenden Produkte, vorzugsweise Falzprodukte 2, 2ʹ. Wenn z. B. Falzprodukte 2 in der unteren Träger-Struktur 3 und Falzprodukte 2ʹ in der oberen Träger-Struktur 4 vorhanden sind, wobei von der oberen Träger-Struktur 4 die Falzprodukte 2ʹ in die Falzprodukte 2 der unteren Träger-Struktur 3 eingeführt werden sollen, müssen die Strukturen aus den Speicherkassetten 1, 2 zunächst heraus, und auseinandergezogen werden, so daß sie die in Fig. 2 dargestellte übereinanderliegende Lage einnehmen. Beim Auseinanderziehen der zick-zackförmigen Träger-Strukturen 3, 4 werden die in ihnen befindlichen Falzprodukte 2, 2ʹ durch V-förmige Zungen 5, 5ʹ und 6, 6ʹ gespreizt, da die Schenkeln dieser Zungen 5, 5ʹ ; 6, 6ʹ jeweils sich beim Auseinanderziehen der Träger-Strukturen 3, 4 spreizen. Die Zungen 5, 6 liegen also bereits in den Speicherkassetten 1, 2 zwischen den in den Träger-Strukturen 3, 4 befindlichen Falzprodukten 2, 2ʹ. Der Aufbau derartiger Träger-Strukturen 3, 4 ist im einzelnen, beispielsweise aus der nichtvorveröffentlichten Patentanmeldung P 36 21 834 bekannt.1 and 2, storage cartridges 1, 1ʹ are preferably used one above the other, in which zigzag or accordion-like support structures 3, 4 are stored in a compressed state in a narrow space. These support structures are preferably divided into two, as can be seen from FIG. 3, the left part of the support structure being identified in each case by 3 or 4 and the right part by 3ʹ or 4ʹ. The products to be combined or mixed, preferably folded products 2, 2ʹ, are located in these carrier structures 3, 4. If e.g. B. fold products 2 in the lower support structure 3 and fold products 2ʹ are present in the upper support structure 4, the fold products 2ʹ having to be introduced into the fold products 2 of the lower support structure 3 from the upper support structure 4 the structures from the storage cartridges 1, 2 are first pulled out and pulled apart, so that they assume the superimposed position shown in FIG. 2. When pulling apart the zigzag-shaped carrier structures 3, 4, the folding products 2, 2ʹ in them are spread by V-shaped tongues 5, 5ʹ and 6, 6ʹ, since the legs of these tongues 5, 5ʹ; 6, 6ʹ each spread apart when the support structures 3, 4 are pulled apart. The tongues 5, 6 are therefore already in the storage cassettes 1, 2 between the folded products 2, 2ʹ located in the carrier structures 3, 4. The structure of such support structures 3, 4 is known in detail, for example from the unpublished patent application P 36 21 834.

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, werden mit Hilfe von Taktantrieben, beispielsweise in Form von Antriebsketten 8, 8ʹ für die untere Träger-Struktur 3 bzw. 9, 9ʹ für die obere Träger-Struktur 4 sowie mittels Schnecken 32 gleichzeitig beide Träger-Strukturen 3, 4 mit den geöffneten Falzprodukten 2, 2ʹ aus den Speicherkassetten 1, 1ʹ der ganzen Länge nach herausgezogen, so daß sie nach beendetem Vorgang mittig ausgerichtet übereinanderstehen. Die Antriebsketten 8, 8ʹ bzw. 9, 9ʹ sind zur positionsgerechten Halterung und somit zu einer taktgerechten Zuführung mit Nocken 7 versehen. Die unteren Teilketten 8, 8ʹ sind in Form von hin-und herbeweglichen Endlosketten ausgebildet, während die oberen Antriebsketten endlos sind, d.h. eine geschlossene Schleife bilden. Wie aus Fig. 4 hervorgeht, werden die Antriebsketten 8, 8ʹ, von Armen 10 bis 13, die auf Längsführungen 14 bis 17 laufen, angetrieben. Die Arme 10 bis 13 werden wiederum von Ketten 18, 18ʹ bewegt, die ihrerseits mit einem nicht näher dargestellten Antrieb verbunden sind.2, using clock drives, for example in the form of drive chains 8, 8ʹ for the lower support structure 3 or 9, 9ʹ for the upper support structure 4 and by means of screws 32, both support structures 3 simultaneously , 4 with the open folding products 2, 2ʹ pulled out of the storage cassettes 1, 1ʹ along their entire length so that they are aligned one above the other after the process has ended. The drive chains 8, 8ʹ and 9, 9ʹ are provided with cams 7 for correct positioning and thus for timed feeding. The lower part chains 8, 8ʹ are designed in the form of reciprocating endless chains, while the upper drive chains are endless, i.e. form a closed loop. As is apparent from Fig. 4, the drive chains 8, 8ʹ, from arms 10 to 13, which run on longitudinal guides 14 to 17, are driven. The arms 10 to 13 are in turn moved by chains 18, 18ʹ, which in turn are connected to a drive, not shown.

Die Fig. 5 und 6 zeigen die vollständig aus den Speicherkassetten 1, 2 herausgezogenen, mit Falz- oder Druckexemplaren o.ä. gefüllten Träger-Strukturen 3, 4, wobei sich die Antriebsketten 8, 8ʹ in ihrer Endlage befinden, wie in Fig. 6 gezeigt.5 and 6 show the completely pulled out of the storage cartridges 1, 2, with folded or printed copies or the like. filled carrier structures 3, 4, the drive chains 8, 8ʹ being in their end position, as shown in FIG. 6.

Erfindungsgemäß wird eine Hilfshalte- und Einsteckvorrichtung 19 bis 26 verwendet, deren Aufbau und Funktion im Nachfolgenden beschrieben wird. Diese Haltevorrichtung umfaßt Haltearme 19, 19ʹ, die auf Längsführungen 20, 20ʹ befestigt sind und die von der Seite her (vgl. zwischen Fig. 1 und 5) in die obere Träger-Struktur 4 einfahrbar bzw. einschiebbar sind. Zu diesem Zweck sind die Längsführungen 20, 20ʹ an Tragarmen 21, 21ʹ befestigt, die wiederum in Längsführungen 22, 22ʹ beweglich, d.h. verschiebbar sind. Die Längsführungen 22, 22ʹ sind mit einem Träger 23 fest verbunden. Desweiteren umfaßt die erfindungsgemäße Hilfshalte- und Einsteckvorrichtung von oben her zwischen die Träger-Strukturen 4 einfahrbare, vorzugsweise dreieckförmige Gegenhalteelemente, die als Strukturen 26 bezeichnet sind und die an einem Träger 24 angeordnet werden, der über eine verschiebbaren Längsführung 25 mit dem Träger 23 verbunden ist, so daß die Strukturen höhenmäßig auf und ab bewegbar sind. Somit können beim Absenken der Träger-Strukturen 26 diese in die V-förmig nach oben geöffneten Falzprodukte 2ʹ eingeführt werden. Bevor dies erfolgt, muß jedoch dafür Sorge getragen werden, daß die Hilfshaltevorrichtung 19 bis 26 die in den Träger-Strukturen 4 befindlichen Falzprodukte 2ʹ erfaßt.According to the invention, an auxiliary holding and insertion device 19 to 26 is used, the structure and function of which is described below. This holding device comprises holding arms 19, 19ʹ, which are fastened on longitudinal guides 20, 20ʹ and which can be inserted or pushed into the upper support structure 4 from the side (cf. between FIGS. 1 and 5). For this purpose, the longitudinal guides 20, 20ʹ are attached to support arms 21, 21ʹ, which in turn are movable, ie displaceable, in longitudinal guides 22, 22ʹ. The longitudinal guides 22, 22ʹ are firmly connected to a carrier 23. Furthermore, the auxiliary holding and insertion device according to the invention comprises, preferably from above, retractable, preferably triangular counter-holding elements, which are referred to as structures 26 and between the support structures 4 which are arranged on a carrier 24 which is connected to the carrier 23 via a displaceable longitudinal guide 25, so that the structures can be moved up and down in terms of height. Thus, when the support structures 26 are lowered, they can be inserted into the V-shaped folded products 2ʹ which are open at the top. Before this takes place, however, care must be taken that the auxiliary holding device 19 to 26 detects the folding products 2 'located in the carrier structures 4.

Wie aus den Fig. 6 und 7 hervorgeht, erfolgt durch eine kurze Bewegung der Längsführungen 20, beispielsweise in Richtung der Pfeile 27 und eine kurze Bewegung der Längsführung 20ʹ entgegen der Richtung des Pfeiles 28 eine Klemmung der in den Träger-Strukturen 4 bzw. 4ʹ befindlichen Falzprodukte 2ʹ, so daß die Haltearme 19 bzw. 19ʹ in Anlage mit den Falzprodukten 2ʹ kommen und diese gegen die Strukturen 26 drücken. Anschließend bewegen sich Tragschienen 29, 29ʹ zusammen mit den auf ihnen lagernden Träger-Strukturen 4 bzw. 4ʹ seitwärts in Richtung in Richtung der Pfeile 30 bzw. 31, so daß die Druckexemplare 2ʹ von den Träger-Strukturen 4, 4ʹ freikommen (Fig. 5). Cie Fig. 8 und 9 zeigen, wie mit Hilfe der Hilfshalteeinrichtung 19 bis 26 die Falzprodukte bzw. Druckexemplare 2ʹ soweit abgesenkt werden, daß sie mit ihrem unteren Ende in die geöffneten Falzprodukte bzw. Druckexemplare 2 kurz über den Zugen 5, 5ʹ positioniert-werden.As can be seen from FIGS. 6 and 7, a short movement of the longitudinal guides 20, for example in the direction of the arrows 27 and a short movement of the longitudinal guide 20 28 against the direction of the arrow 28, results in a clamping of the support structures 4 and 4ʹ located folding products 2ʹ, so that the holding arms 19 and 19ʹ come into contact with the folding products 2ʹ and press them against the structures 26. Subsequently, support rails 29, 29ʹ move together with the support structures 4 and 4ʹ on them sideways in the direction of the arrows 30 and 31, so that the printed copies 2ʹ are released from the support structures 4, 4ʹ (FIG. 5 ). Cie. 8 and 9 show how with the help of the auxiliary holding device 19 to 26 the folded products or printed copies 2 abges are lowered so that they are positioned with their lower end in the opened folded products or printed copies 2 briefly above the trains 5, 5ʹ .

Den weiteren Arbeitsgang Stellen die Fig. 10 und 11 dar. Die jeweils auf Schienen 33 bzw. 33ʹ sitzenden Greifer 34, 34ʹ fassen von unten her in einer gegenläufigen Bewegung entsprechend den Richtungen der Pfeile 35, 36 die Falzexemplare 2 von unten in der Mitte. Darauf werden die auf den Schienen 37, 37ʹ sitzenden Träger-Strukturen 3, 3ʹ seitwärts in Richtung der Pfeile 38 bzw. 39 auseinandergefahren. Nun werden die Falzprodukte 2ʹ soweit abgesenkt, daß die Zungen 5, 5ʹ der Träger-Strukturen 3, 3ʹ oberhalb der Unterkante der Exemplare 2ʹ stehen, wie die Fig. 10 und 11 zeigen. Sollen nun die Falzexemplare 2 nach Übernahme der Falzexemplare 2ʹ wieder abgespeichert werden, so müssen die Schienen 37 bzw. 37ʹ zusammen mit den Träger-Strukturen 3, 3ʹ wieder in die alte Lage gebracht werden, wie in den Fig. 5 und 8 gezeigt ist. Dabei dringen die Zungen 5, 5ʹ nun wieder zwischen die Hälften des von der Struktur 26 und den Armen 19, 19ʹ gehaltene Falzprodukte 2ʹ. Nach Zurückfahren der Arme 19, 19ʹ entgegen den vorherigen Bewegungsrichtungen 30 bzw. 31 können nun die Falzprodukte 2ʹ vollends unter Schwerkrafteinfluß zwischen die Hälften der Falzprodukte 2 gleiten oder von den Träger-Strukturen 26 bis zum Falzrücken der Falzprodukte 2 gestoßen werden. Nachdem die Vorrichtung wieder die Ausgangsstellung wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, eingenommen hat, können die nun zusammengefaßten Falzprodukte 2, 2ʹ durch Zurückfahren der Antriebsketten 8, 8ʹ wieder in die Speicherkassette 1 abgespeichert werden. Der oben beschriebene Vorgang wird solange wiederholt, bis die in der speicherkassette 1 befindliche Falzexemplare die nötige Sollstärke haben. Dann bleiben die Schienen 37, 37ʹ mit den Träger-Strukturen 3, 3ʹ in der in Fig. 12 gezeigten Position. Nachdem die Struktur 26 und die Haltearme 19, 19ʹ ebenfalls die in Fig. 12 gezeigten Positionen eingenommen haben, können die fertigen Exemplare, die von einem Gleitblech 40 abgestützt werden, durch Zurückfahren der Antriebsketten 8, 8ʹ der Vorrichtung entnommen werden. Dieser Vorgang ist in Fig. 13 dargestellt. Während die Träger-Strukturen 3, 3ʹ und 4, 4ʹ durch Bewegung der Antriebsketten 8, 8ʹ bzw. 9, 9ʹ in Richtung der Pfeile 41 und 42 ein Paket 43 oder 44 bilden, das dann in die Leerspeicherkassetten 1, 1ʹ zurückgefahren wird, werden die gemischten bzw. zusammengeführten Produkte 2, 2ʹ durch in Fig. 13 gezeigte Bandleitungen 45, 46 abgeführt. Für höhere Arbeitsgeschwindigkeiten kann zur Abnahme auch eine in Fig. 14 gezeigte Greiferkette 47 dienen. Hier wird auch gezeigt, wie die Exemplare unmittelbar von einem Kreuzleger 48 bekannter Bauart übernommen werden können.10 and 11. The grippers 34, 34ʹ, each seated on rails 33 and 33ʹ, grasp the folded copies 2 from below in the middle in an opposite movement in accordance with the directions of the arrows 35, 36. The support structures 3, 3ʹ sitting on the rails 37, 37, are then moved apart sideways in the direction of the arrows 38 and 39, respectively. Now the folded products 2ʹ are lowered so far that the tongues 5, 5ʹ of the support structures 3, 3ʹ are above the lower edge of the copies 2ʹ, as shown in FIGS. 10 and 11. If the fold copies 2 are now to be saved again after the fold copies 2ʹ have been taken over, then the Rails 37 and 37ʹ together with the support structures 3, 3ʹ are brought back into the old position, as shown in FIGS. 5 and 8. The tongues 5, 5ʹ now penetrate again between the halves of the folded products 2ʹ held by the structure 26 and the arms 19, 19ʹ. After retracting the arms 19, 19ʹ against the previous directions of movement 30 and 31, the folded products 2ʹ can now slide completely under the influence of gravity between the halves of the folded products 2 or be pushed by the support structures 26 to the folded back of the folded products 2. After the device has returned to the starting position as shown in FIGS. 1 and 2, the now folded folding products 2, 2 nun can be stored again in the storage cassette 1 by moving back the drive chains 8, 8ʹ. The process described above is repeated until the folding copies located in the storage cassette 1 have the required target thickness. Then the rails 37, 37ʹ with the support structures 3, 3ʹ remain in the position shown in FIG. 12. After the structure 26 and the holding arms 19, 19ʹ have also assumed the positions shown in FIG. 12, the finished specimens, which are supported by a sliding plate 40, can be removed from the device by retracting the drive chains 8, 8ʹ. This process is shown in Fig. 13. While the support structures 3, 3ʹ and 4, 4ʹ by moving the drive chains 8, 8ʹ and 9, 9ʹ in the direction of arrows 41 and 42 form a package 43 or 44, which is then moved back into the empty storage cartridges 1, 1ʹ the mixed or merged products 2, 2ʹ are discharged through ribbon lines 45, 46 shown in FIG. 13. For higher working speeds, a gripper chain 47 shown in FIG. 14 can also be used for removal. Here it is also shown how the specimens can be taken over directly from a stacker 48 of a known type.

Anhand der Fig. 15 bis 17 soll nun gezeigt werden, wie aus teilweise mit Makulatur gefüllten Kassetten einwandfreie Kassetten gebildet werden können. Zu diesem Zweck wird, wie in Fig. 15 angedeutet, über einer Leerkassette 49 eine teilweise mit Makulatur gefüllte Kassette 50 plaziert. Dann werden, wie bereits beschrieben, gleichzeitig beide Träger-Strukturen herausgefahren. Dabei tastet ein Sensor 52 die Exemplare 51 ab.With reference to FIGS. 15 to 17, it will now be shown how flawless cassettes can be formed from cassettes partially filled with waste. For this purpose, as in FIG. 15 indicated, a cassette 50 partially filled with waste is placed over an empty cassette 49. Then, as already described, both carrier structures are moved out simultaneously. A sensor 52 scans the specimens 51.

Erfaßt dieser die in bekannter Weise, z.B. durch einen optisch lesbaren Code, gekennzeichneten Makulaturexemplare 53, so wird der Antrieb der Ketten 8, 8ʹ und 9, 9ʹ ausgeschaltet. Nun erfolgt in der bereits beschrieben Weise die Übergabe der einwandfreien Exemplare 51 in die leere Träger-Struktur 3, 3ʹ, wobei die Makulaturexemplare gegen Herunterfallen von dem Blech 55 abgestützt werden. Danach sind die Antriebsketten 9, 9ʹ wieder in Bewegung, während die Antriebsketten 8, 8ʹ in Ruhe verbleiben. Registriert der Sensor 52 ein Ende der Makulaturexemplare 53 so werden diese nach Stillsetzung der Kette 9, 9ʹ über die Bandleitung 54 abgeführt (Fig. 16). Danach sind wieder beide Ketten 8, 8ʹ sowie 9, 9ʹ gleichzeitig in Bewegung, wie Fig. 17 verdeutlicht, um in der bereits beschriebenen Weise die unteren Kassetten 49 mit einwandfreien Druckexemplaren 51 zu Füllen.If this detects the in a known manner, e.g. by means of an optically readable code, marked waste copies 53, the drive of the chains 8, 8ʹ and 9, 9ʹ is switched off. Now the flawless copies 51 are transferred to the empty carrier structure 3, 3ʹ in the manner already described, the waste copies being supported against falling off by the sheet 55. Then the drive chains 9, 9, are in motion again, while the drive chains 8, 8ʹ remain at rest. If the sensor 52 registers one end of the waste copies 53, these are discharged via the belt line 54 after the chain 9, 9ʹ has been stopped (FIG. 16). Then both chains 8, 8ʹ and 9, 9ʹ are simultaneously in motion, as shown in FIG. 17, in order to fill the lower cassettes 49 with perfect printed copies 51 in the manner already described.

Die in geeigneter Weise durch entsprechende Vorrichtungen gefüllten taschenartigen Kammern der Träger-Struktur 3, 3ʹ sowie 4, 4ʹ können unterschiedliche Druckprodukte enthalten, die durch entsprechende örtliche Kennzeichnung der Träger-Struktur von einem zentralen Rechner erfaßbar sind. Dadurch können sie gezielt an andere Strukturen übergeben werden. Es wäre z.B. dadurch ohne weiteres möglich, Beilagen unterschiedlicher Art, also von Tasche zu Tasche verschieden, in ein Hauptprodukt, z.B. in eine Tageszeitung einzulegen.The pocket-like chambers of the carrier structure 3, 3ʹ and 4, 4ʹ, which are suitably filled by appropriate devices, can contain different printed products which can be detected by a central computer by appropriate local identification of the carrier structure. This enables them to be transferred to other structures in a targeted manner. It would be e.g. this makes it easily possible to insert inserts of different types, i.e. different from bag to bag, in a main product, e.g. to insert in a daily newspaper.

Claims (8)

1. Einsteckvorrichtung, insbesondere für Falzprodukte, mit einer ersten Träger-Struktur, in der Falzprodukte V-förmig offengehalten positionierbar sind und einer etwa parallel zu dieser angeordneten einzufügende blattförmige Produkte aufnehmenden zweiten Träger-Struktur, von der die einzufügenden blattförmigen Produkte an die erste Träger-Struktur übergebbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß an der zweiten Träger-Struktur (4, 4ʹ) eine Hilfshaltevorrichtung (19 bis 26) angeordnet ist, die die zu übergebenden blattförmigen Produkte (2ʹ) einzeln erfaßt, daß die zweite Träger-Struktur (4, 4ʹ) zwecks anschließender Übergabe der blattförmigen Produkte (2ʹ) durch die Hilfshaltevorrichtung (19 bis 26) wegschiebbar- oder verschwenkbar ist, so daß die Hilfshaltevorrichtung (19 bis 26) diese in oder neben die Falzprodukte (2) in der ersten Träger-Struktur (3, 3ʹ) einzustecken vermag.1. Inserting device, in particular for folded products, with a first carrier structure in which folded products can be held open in a V-shape and a second carrier structure that is to be inserted and arranged approximately parallel to the second carrier structure, from which the sheet-like products to be inserted to the first carrier Structure can be transferred, characterized in that an auxiliary holding device (19 to 26) is arranged on the second carrier structure (4, 4ʹ), which detects the sheet-shaped products (2ʹ) to be transferred individually, that the second carrier structure (4th , 4ʹ) for the subsequent transfer of the sheet-like products (2ʹ) by the auxiliary holding device (19 to 26) can be pushed or pivoted so that the auxiliary holding device (19 to 26) these in or next to the folded products (2) in the first carrier structure (3, 3ʹ) can take. 2. Einsteckvorrichtung nachAnspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger-Strukturen (3, 3ʹ; 4, 4ʹ) zweiteilige zick-zackförmige zusammen- und auseinanderschiebbare Träger-Strukturen sind, die übereinander angeordnet und an Schienen (29, 29ʹ; 37, 37ʹ) mittels Antriebsketten (8, 8ʹ; 9, 9ʹ) verschiebbar sind und daß V-förmige Zungen (6, 6ʹ; 5, 5ʹ) in den Träger-Strukturen (3, 3ʹ; 4, 4ʹ) die Produkte (2, 2ʹ) V-förmig getrennt halten.2. Inserting device according to claim 1, characterized in that the carrier structures (3, 3ʹ; 4, 4ʹ) are two-part zigzag-shaped, mutually pushable carrier structures which are arranged one above the other and on rails (29, 29ʹ; 37, 37ʹ ) can be moved by means of drive chains (8, 8ʹ; 9, 9ʹ) and that V-shaped tongues (6, 6ʹ; 5, 5ʹ) in the support structures (3, 3ʹ; 4, 4ʹ) the products (2, 2ʹ) Keep V-shaped separately. 3. Einsteckvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfshaltevorrichtung (19 bis 26) von den Seiten der Produkte (2ʹ) her zwischen die zweite Träger-Struktur (4, 4ʹ) einführbare Haltearme (19, 19ʹ) und von oben her absenkbare dreieckförmige Strukturen (26) als Gegenhalteelemente umfaßt und daß zur Klemmung der einzusteckenden Produkte (2ʹ) in der zweiten Träger-Struktur (4, 4ʹ) nach Einführung der Strukturen (26) und der Haltearme (19, 19ʹ) letztere quer verschiebbar sind.3. Inserting device according to claim 1 or 2, characterized in that the auxiliary holding device (19 to 26) from the sides of the products (2ʹ) forth between the second support structure (4, 4ʹ) insertable holding arms (19, 19ʹ) and from above forth lowerable triangular structures (26) as counter-holding elements and that for clamping the products to be inserted (2ʹ) in the second support structure (4, 4ʹ) after the introduction of the structures (26) and the holding arms (19, 19ʹ) the latter can be moved laterally . 4. Einsteckvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zweigeteilte zweite Träger-Struktur (4, 4ʹ) nach dem Erfassen der einzuführenden Produkte (2ʹ) seitlich wegbewegbar ist und die Hilfshaltevorrichtung (19 bis 26) absenkbar ist, so daß die einzuführenden Produkte (2ʹ) teilweise in die erste Träger-Struktur (3, 3ʹ) einführbar ist, wonach die erste Träger-Struktur (3, 3ʹ) seitlich wegbewegbar und die Produkte (2ʹ) bis zum Falzrücken in die Falzprodukte (2) der ersten Träger-Struktur (3, 3ʹ) unter Führung durch die Hilfshaltevorrichtung (19 bis 26) einsteckbar sind.4. Inserting device according to claim 3, characterized in that the two-part second carrier structure (4, 4ʹ) after the detection of the products to be introduced (2ʹ) is laterally movable and the auxiliary holding device (19 to 26) can be lowered, so that the products to be introduced (2ʹ) can be partially inserted into the first carrier structure (3, 3ʹ), after which the first carrier structure (3, 3ʹ) can be moved away sideways and the products (2ʹ) can be folded into the folded products (2) of the first carrier Structure (3, 3ʹ) can be inserted under the guidance of the auxiliary holding device (19 to 26). 5. Einsteckvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß nach erfolgter Zusammenführung der Produkte (2, 2ʹ) in der ersten Träger-Struktur (3, 3ʹ) letztere seitlich wieder zusammenschiebbar ist, so daß die an dieser angeordneten V-förmigen Zungen (5, 5ʹ) jeweils zwischen die eingesteckten zusammengeführten Produkte (2ʹ) eindringen.5. A plug-in device according to claim 4, characterized in that after the products (2, 2ʹ) have been brought together in the first carrier structure (3, 3 letzter) the latter can be laterally pushed together, so that the V-shaped tongues (5 , 5ʹ) penetrate between the inserted merged products (2ʹ). 6. Einsteckvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste unten angeordnete Träger-Struktur (3, 3ʹ) durch eine endliche hin- und herbewegbare Antriebskette (8, 8ʹ) und die darüber angeordnete zweite Träger-Struktur (4, 4ʹ) durch eine endlose Antriebskette (9, 9ʹ) antreibbar ist.6. Inserting device according to one of the preceding claims, characterized in that the first support structure arranged at the bottom (3, 3ʹ) by a finite reciprocating drive chain (8, 8ʹ) and the second support structure arranged above (4, 4ʹ ) can be driven by an endless drive chain (9, 9ʹ). 7. Einsteckvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der ersten Träger-Struktur (3, 3ʹ) ein Gleitblech (40) angeordnet ist, auf das bei seitlich weggeschobenen Träger-Strukturhälften (3, 3ʹ) sich die Falzprodukte (2) aufsetzen können und daß die Falzprodukte (2) durch unterhalb der ersten Träger-Struktur (3, 3ʹ) durch Bandleitungen (45, 46) abführbar sind.7. Inserting device according to one of the preceding claims, characterized in that a sliding plate (40) is arranged below the first support structure (3, 3ʹ), on which the folded products (2, 3ʹ) with laterally pushed away support structure halves (2 ) can put on and that the folded products (2) can be removed through below the first carrier structure (3, 3ʹ) by ribbon cables (45, 46). 8. Einsteckvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der zweiten Träger-Struktur (4, 4ʹ) zur Erfassung von Makulatur ein Sensor (52) angeordnet ist und daß die erfaßte Makulatur über der ersten Träger-Struktur (3, 3ʹ) in einer unterhalb der zweiten Träger-Struktur (4, 4ʹ) angeordneten Bandleitung (54) aussondierbar ist.8. Inserting device according to one of the preceding claims, characterized in that a sensor (52) is arranged below the second support structure (4, 4ʹ) for detecting waste and that the detected waste over the first support structure (3, 3ʹ ) can be probed in a strip line (54) arranged below the second carrier structure (4, 4ʹ).
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