EP1394088A2 - Device for separating front part and back part of a folded sheet in sheetreceiving pockets and method for carrying out such separation - Google Patents
Device for separating front part and back part of a folded sheet in sheetreceiving pockets and method for carrying out such separation Download PDFInfo
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- EP1394088A2 EP1394088A2 EP03011199A EP03011199A EP1394088A2 EP 1394088 A2 EP1394088 A2 EP 1394088A2 EP 03011199 A EP03011199 A EP 03011199A EP 03011199 A EP03011199 A EP 03011199A EP 1394088 A2 EP1394088 A2 EP 1394088A2
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2301/43—Gathering; Associating; Assembling
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- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/50—Gripping means
Definitions
- the present invention relates to printing presses.
- the present concerns Invention a sheet transport device e.g. to transport newspapers, especially a sheet transport device with collating or movable along a path Collecting pockets.
- the invention relates to a device for separating Pre-fold and post-fold of a first folded section of sheet material in one Sheet receiving pocket and a method for separating pre-fold and post-fold in Sheet receiving pockets.
- Sheet transport devices in particular devices for transporting newspapers, must be able to insert different multipage sections into each other or to collect or collect.
- the completion of a newspaper will in particular a first folded section of the newspaper in the form of a folded section of sheets opened so that at least a second section between the two sides of the Section from folded sheets can be inserted.
- the second section can again consist of a third, fourth and more interlocking sections.
- Newspapers include well-known An angular bag that first transports a first section picks up, opens and in the open state is transported to an insertion station.
- Known devices with pockets are e.g. in US 4,133,521 and in US 5,213,318.
- the insertion station places the second section in the open one first section, making a product of two interlocking sections arises. This process can be used to produce a finished newspaper with several Sections are repeated.
- each section points to facilitate opening a pre-fold, i.e. the section is not folded in the middle, so that the two ends of the folded section of sheets are not the same size.
- the front end of the folded section of sheets is generally longer than the rear end of the folded section of sheets. So if the fold edge of the Section of bow located at the bottom of the bag is when looking at the ends of the folded section of sheets from above to see that the pre-fold is longer than that Folio.
- the folded section of sheets can be opened by the pre-fold of one (working with physical contact and / or suction) Device is detected and the pocket or the folded section of sheet is moved or so is tilted that gravity (possibly supported by suction) causes the Post fold folds away from the pre fold.
- gravity possibly supported by suction
- An opening is created from the pre-fold into which a second section can be inserted.
- a second section can be inserted into the first section, so that the second section is between the sides of the first section.
- This Sections combined into one section can then be combined into another Section. This process can be repeated until one is off a plurality of nested sections of conventional newspaper formed from sheets is finished.
- the holding device is usually designed as a finger-shaped gripper. During the Opening operation, such a gripper is rotated or lowered to the pre-fold to to hold it against a front wall of the bag.
- Exemplary known gripping systems for such bags are in US 4,723,770, US 4,988,086 and US 5,024,432 described.
- US 5,911,416 describes a device for transporting sheet material with a Large number of pockets that can be moved along a path and thereby from Pick up sheet material feed stations.
- These bags enable, for example, that first a first at a first sheet material feed station Section of a newspaper is placed in the pocket and in the outer first Newspaper section then an inner newspaper section is inserted.
- the in the The device described above comprises a lifting cam which causes a semicircular toothed segment rotates a drive shaft and so the Height of pocket feet arranged on racks.
- An opening of the bag is prevented by a pawl mechanism. After locking, it can Sheet material is picked up and inserted into the pockets.
- To store the A release cam can release the pawl mechanism. With help a biasing spring moves the racks to a lowered position so that the feet are released by the action of a drive cam. That way it can Sheets of sheet material fall out of the bag at the bottom to be transported or stacked become.
- each The bag comprises two vertically adjustable stops 14 which are in a bag holder 8 are slidably arranged.
- a guide element 28 can supposedly be set in this way be that it moves the stops 14 vertically while the pockets along the endless path to be moved.
- the time window available for recording the pre-fold is short. Therefore there is Need for an extension of this time window to record the pre-fold. Since the The size of the pre-folds and the post-folds is neither uniform nor identical Enlargement of the time window also deviations in the size of the pre-fold and the Take into account post-rebate.
- a separator and a Process for separating pre-fold and post-fold of a first section To create sheet material in a pocket that requires inserting a second section into enable the first section, through which the disadvantages mentioned are known Devices and methods of this type are eliminated and which are necessary for the separation of the Pre-fold the time window available from the post-fold and at the same time Take into account deviations in the size of the pre and post fold.
- this object is achieved by a separation system with the features according to Claim 1 solved.
- a system for separating pre-fold and post-fold to open a Bogen has a pocket that fits into a pocket at a given speed Transport direction moved.
- the bag has a front wall and a back wall fitted.
- the rear wall is pivotally connected to the front wall and forms this an opening for receiving the arch.
- It includes a movable one Separating element carrier with which at least one separating element is connected.
- the Separating element carrier is suitable for the separating element in the transport direction with a higher speed than the specified speed along the pocket move.
- the separating element is suitable for the rear wall, the Arch in your pocket and finally contact the front wall and then successively the back wall, at least a portion of the arch in the pocket and finally to release the front wall.
- the separating element can be suitable for successively removing the rear wall, at least a portion of the sheet in the pocket, at least one other portion of the bow in your pocket and finally to release the front wall.
- the transport track preferably comprises sections of different heights in order to Moving the separating element with respect to the bag. These sections include preferably rising surfaces that move the separating element away from the pocket, and / or sloping surfaces that move the separating element to the pocket.
- the separating element carrier can be used as a transport path, preferably as an endless one Transport track be formed.
- the separating element can be designed as a multiplicity of separating elements.
- the Separating element is preferably made of a flexible material and can e.g. as one Brush, a finger-shaped extension running towards the pocket, a row each in the direction of the pocket extending finger-shaped extensions, as cylindrical rod and / or be formed as a rectangular cuboid.
- the separating element carrier and / or the separating element are preferably in relation to the Bags vertically adjustable.
- a method for opening a sheet in at least one Sheet receiving pocket of a sheet collecting device provides that the at least one Sheet-receiving bag along a predetermined speed Transport path is moved in a transport direction.
- the bag has a front wall and a pivotally connected to the front wall and with this an opening for Back wall defining the arch.
- the bow is in at least one Sheet receiving pocket inserted and at least one separating element on one Separator support at a higher speed than the specified one Speed moves along a second transport path in the transport direction.
- the at least one separating element successively contacts the rear wall, the arch in the bag and the front wall and gives the back wall, at least one in turn Section of the arch in the pocket and finally the front wall free.
- the bag is preferably designed as a plurality of bags, and that Separating element is preferably designed as a plurality of separating elements.
- the second transport path can adjoin and / or follow the transport path.
- Sheet pockets are provided, each with a front wall and one pivotally connected to the front edge and with this an opening for receiving of the arch defining back wall. At least one separating element is in the Way that it moved the back wall, the arch in your pocket and one after the other then contacted the front wall and then successively the rear wall, at least a portion of the arch in the pocket and then the front wall releases.
- rod or “rod” here refers to any elongated Structure.
- FIG. 1 is a schematic illustration of a sheet material transport device 100 with a circumferential path 101 for transporting a plurality of pockets 10 into one Transport direction 17.
- Each pocket 10 comprises movable fingers 90 for defining one Pocket height, its own height adjustment mechanism 8 and a detachable one Locking mechanism 9 for the height adjustment mechanism 8.
- the pockets 10 can be adjusted using the adjustment mechanism 8, which manually moves the fingers 90 to one of at least two desired heights e.g. on a setting to accept 26.67 cm (10.5 in.) folded Products.
- the adjustment process takes place when the pockets 10 are stationary and can also outside of setting range 1, e.g. by an operator who um goes on path 101.
- the pockets 10 can also be moved into the setting range 1 and the transport device 100 can be stopped so that each bag can be adjusted.
- An automated robot can also be set in setting range 1 be arranged, which cooperates with the adjusting mechanism 8 to the individual Bags 10 to the desired height when the bags 10 in the Adjustment range 1 moved and stopped there.
- first Sheet material feed station 2 passed where e.g. a folded cover section 6 a newspaper or other printed product is placed in the pocket 10.
- second sheet material feed station 3 can be completed of a printed product 12, a second section 7 between the pre-fold and the post-fold section 6. This can be done for any number of times Feeding stations 2, 3 are repeated to produce a finished printed product 12 with a To produce a plurality of sections 6, 7 arranged one inside the other. Accordingly, the Period between the inclusion of the section 6 in the pocket 10 from the feed station 2 and the positioning of the bag 10 under the feed station 3, the time window that for Open section 6 in the pocket to insert section 7 into section 6 is available.
- the pockets 10 can be released at a release station 4 are passed, at which the locking mechanism 9 is released.
- the preferably spring-loaded adjustment mechanism 8 then releases the fingers 90, so that the bottom of the bag 10 opens and the finished products 12 e.g. to a Conveyor belt 11 are stored.
- the pockets 10 pass a reset station 5
- the one Reset ramp 25 with a reset cam follower 156 (see FIG. 3) of the Adjustment mechanism 8 cooperating movable rising surface and one Locking device 35 for locking the locking mechanism 9 comprises.
- the pockets 10 are preferably all the pockets 10 set to the same height with the aid of the Reset ramp 25 reset to the common height and with the help of Locking mechanism 9 cooperating locking device 35 locked.
- the bag 10 includes an upper rear wall 54 and an upper front wall 52, between which have an opening 56 for receiving the sheet material, e.g. of the handling section 6, is formed.
- the pocket 10 also includes a side wall 44 and may be a lower one Include rear wall 64 and a lower front wall 62.
- FIG. 2B shows an enlarged view of the upper portion of that shown in Fig. 2A Pocket 10.
- FIG. 2B shows the area in which the pre-fold 61 of a cover section 6 is held.
- a gripper arrangement 53, 55, which holds the cover section 6, is located in the upper region of the upper front wall 52.
- the grippers 53, 55 are arranged coaxially on a common shaft 57, but are located in different rotational positions. Different gripper arrangements can, however also be arranged on different shafts that are controlled independently of each other become.
- the grippers of an arrangement can e.g. longer than another's grippers Arrangement.
- a control device pivots the grippers 53, 55 Shaft 57 between a stop position and a release position.
- Fig. 2B is one gripper 53 in the release position and the other gripper 55 in the holding position.
- the gripper 55 holds the pre-fold of the cover section 6 with respect to the upper front wall 52 fixed.
- FIG. 2B schematically represented by a dashed line.
- the cover section 6 When the cover section 6 is placed in the opening 56, its lower edge rests the line of contact between fingers 90 and upper rear wall 54. In the in Fig. 2A shown open position of the bag 10, the envelope section 6 is due by gravity completely against the upper rear wall 54 (see FIG. 5A). To Beginning of a process for gripping the cover section 6 with the aid of the grippers 53, 55, the upper rear wall 54 is pivoted about the axis 51 so that it is the upper Front wall 52 contacts as shown in Fig. 5B. Alternatively or additionally the entire rear wall 54, 64 can be moved in the direction of the front wall 52, 62.
- the grippers 53, 55 rotated into the holding position, in which it at least a portion of the Hold envelope section 6 against upper front wall 52 (see Figures 2B, 5C and 5D). If the grippers 53, 55 are set so that they are no further than the upper edge of the Nachfalzes 63 of the cover section 6 are sufficient, the grippers 53, 55 grasp only the Pre-fold 61 of the cover section 6. Then the pre-fold 61 against the upper Front wall 52 held and the rebate 63 of the cover section 6 through the Gravity and / or other device, e.g. a suction device 59 with which backward moving upper rear wall 54 moves. In this way, between the Pre-fold 61 and post-fold 63 an opening 56 for receiving a e.g. through the second sheet material feed station 3 supplied further section 7 is formed.
- the timing is of great importance in this process.
- the grasping of the pre-fold 61 by the grippers 53, 55 is delayed until the upper rear wall 54 has securely placed the pre-fold 61 on the upper front wall 52.
- Time also goes lost until the upper rear wall 54 and with this the rebate 63 far enough backwards is tilted to form an opening 56 that is large enough to be trouble-free To allow insertion of section 7.
- the invention increases the time window for this process by using a separation system 70 is provided for separating pre-fold and post-fold.
- This separation system 70 comprises at least one movably arranged on a separating element carrier system 74 Separating element 72 and is operated in the manner described below.
- the carrier system 74 is located in the vicinity or on the endless transport path 101, which is part of a pocket conveyor system.
- the carrier system 74 moves into the same Transport direction 17 as the transport system 101.
- the carrier system 74 is preferred formed as a circumferential band that follows the pockets 10, but with a other speed than this moves.
- Carrier system 74 may also be relative to the pockets 10 be vertically adjustable. In this way, a separating element 72 can be opened the bag 10 to be moved to or away from this. Such adjustment can by movement of the entire system 70 or a single separator 72 respectively.
- System 70 may be preset to a specific format or one automatic control system with adjustable motors and sensors to determine the Include position of pre-fold 61 or other portion.
- station 2 is first turned on (only shown in FIG. 1) Section 6 inserted into the pocket 10. A little later, preferably immediately afterwards, upper front wall 54 and section 6 must face upper front wall 52 be moved so that the operation of opening the section 6 to receive a another section 7 is initiated. Accordingly, as shown in Figs. 5A and 5B a separating element 72 with the pocket 10, but faster than this, in the transport direction 17 moves. The separating element 72 therefore catches up and overtakes the pocket 10 preferably immediately after section 6 is securely in pocket 10.
- the divider 72 is long enough to close the back of the upper rear wall 54 contact and to exert a sufficient force on them that they are heading towards the and against the upper front wall 52 pivots and so the section 6 between the upper rear wall 54 and the upper front wall 52 clamps.
- the carrier system 74 can alternatively also be designed so that the Lower partition 72 toward pocket 10 as shown in FIG. 5B.
- the carrier system 74 can be suitable for the separating element 72 from pocket 10 as shown in FIG. 5C.
- a lowering or Lifting section of the carrier system 74 depends on the function that the separating element 72 to perform with respect to the pocket 10. If the separator 72 is not needed it can be raised far enough that it is no longer part of the pocket 10 contacted.
- the separating element 72 consists preferably made of a flexible material. When the separator 72 against the bag 10 is pressed, it can bend in this way, as shown in Fig. 5D.
- the separator 72 moves with the pocket 10, it moves with the higher one Speed. In its movement past the pocket 10 or along it has End of the separating element 72 therefore completely at a point in time shown in FIG. 5C the upper rear wall 54 moves past. Since the separator 72 is no longer against the presses upper rear wall 54, this is by gravity or a designated Device, e.g. a bias spring, not shown, in its shown in Fig. 5A Starting position moved back. If the post fold 63 is lower than or as high as that is upper rear wall 54, then the rebate 63 with the upper rear wall 54 moved back, especially when the upper rear wall 54 is a suction device 59 having.
- a designated Device e.g. a bias spring
- the separating element 72 continues to move past the pocket 10, so that the Separating element 72 no longer exerts pressure on the rebate 63 at a later time, but only exercises on the pre-fold 61. When this pressure from the rebate 63 removed, it can move backward to the opening 45 for receiving the Form section 7 as shown in Fig. 5D.
- the partition member 72 presses against the upper front wall 52 (FIGS. 5B, 5C, 5D, 5E), pressure is applied to the pre-fold 61.
- the separating element 72 exercises Print on the pre-fold 61 as shown in Fig. 5E. Therefore, the grippers 53, 55 at any time after the upper rear wall 54 and the rebate 63 from the prefold 61 are folded away, are moved so that they hold the pre-fold 61 securely.
- the grippers 53, 55 must take the pre-fold 61 at the latest when the filing of the Section 7 in section 6 is imminent.
- the separator 72 contacts the upper rear wall 54 immediately after the bag 10 receives the section 6, and immediately in the transport direction 17 in motion puts.
- the speed of movement of the separator 72 defines how fast the Fold the top rear wall 54 and the rebate 63 away from the rebate 61. Since the Speed of movement of the separator 72 compared to the movement of the Pocket 10 along the circumferential path 101 is relatively high, using the Invention the top back panel 54 and the rebate 63 from the prefold 61 long before pocket 10 is located under station 3 to accommodate section 7.
- the invention thus speeds up the separation of the pre-fold 61 from the post-fold 63 and this extends the time window for gripping the pre-fold 61 by the grippers 53, 55.
- the extension of this time window means that longer grippers 53, 55 are used can be.
- the separating element 72 can have any shape. It can be as a single, more massive rectangular cuboid with a cross section shown in FIGS. 5A to 5E, which extends into the drawing plane in FIGS. 5A to 5E and extends over the entire width the pocket 10 extends. Here is the extent to which the cuboid enters the plane runs, significantly larger than the vertical cross section shown. Such a form is possible because the upper edges of the upper rear wall 54, the rebate 63, the prefold 61 and the upper front wall 52 all parallel to one another in the drawing plane of FIG. 5A run into 5E. Therefore there is the lower edge of such a rectangular cuboid each section of a respective top edge is essentially free at the same time.
- the separator 72 can also be a series of finger-shaped ones Devices may be formed, which from the carrier system 74 in the direction of a Pocket bottom 10 (i.e. in the direction of pivot 96).
- the separator 72 can also be a series of finger-shaped ones Devices may be formed, which from the carrier system 74 in the direction of a Pocket bottom 10 (i.e. in the direction of pivot 96).
- the single rectangular cuboid described above is the extent to which such finger-shaped devices into the drawing plane of Fig. 5A-5E, clearly smaller than the vertical cross section shown.
- These finger-shaped devices can have any shape and can e.g. also as a cylindrical rod or rectangular cuboid.
- the separator 72 may be a single one be finger-shaped device formed by the carrier system 74 in the direction of The bottom of the pocket 10 runs, this device has the same properties like the finger-shaped devices described in the previous section.
- the separating element 72 can be solid be trained.
- the first embodiment is similar to e.g. a window wiper.
- the separating element 72 can also be designed as a brush.
- the carrier system 74 is preferably designed as an endless belt along which one Large number of removable and accordingly adjustable individual dividing elements 72 is arranged.
- the positioning of the separating elements 72 on the belt determines here the timing of the functions of the separator 72 with respect to a pocket 10th
- the separation of the pre-fold 61 from the post-fold 63 prepared one first section 6 to form a pocket for inserting a second section 7 difficulties so far.
- the invention creates a new separation system for separating the Vorfalzes 61 of Nachfalzes 63 and extends the time window that the grippers 53, 55 to Is available to capture the pre-fold 61.
- the invention is the same Differences in the size of the pre-fold 61 and the post-fold 63 out.
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft Druckmaschinen. Allgemein betrifft die vorliegende Erfindung eine Bogentransportvorrichtung z.B. zum Transport von Zeitungen, besonders eine Bogentransportvorrichtung mit entlang einem Pfad bewegbaren Zusammentrag- oder Sammeltaschen. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Trennen von Vorfalz und Nachfalz eines ersten gefalzten Abschnitts aus Bogenmaterial in einer Bogenaufnahmetasche und ein Verfahren zum Trennen von Vorfalz und Nachfalz in Bogenaufnahmetaschen.The present invention relates to printing presses. In general, the present concerns Invention a sheet transport device e.g. to transport newspapers, especially a sheet transport device with collating or movable along a path Collecting pockets. In particular, the invention relates to a device for separating Pre-fold and post-fold of a first folded section of sheet material in one Sheet receiving pocket and a method for separating pre-fold and post-fold in Sheet receiving pockets.
Bogentransportvorrichtungen, insbesondere Vorrichtungen zum Transport von Zeitungen, müssen in der Lage sein, verschiedene mehrseitige Abschnitte ineinander einzurügen oder zu sammeln bzw. zusammenzutragen. Zur Fertigstellung einer Zeitung wird insbesondere ein erster gefalzter Abschnitt der Zeitung in Form eines gefalzten Abschnitts aus Bogen geöffnet, so dass mindestens ein zweiter Abschnitt zwischen die beiden Seiten des Abschnitts aus gefalzten Bogen eingefügt werden kann. Der zweite Abschnitt kann wiederum aus einem dritten, vierten und mehr ineinanderliegenden Abschnitten bestehen. Zur Verarbeitung solcher mehrseitiger Exemplare, z.B. Zeitungen, umfassen bekannte Transportvorrichtungen eine winkelförmige Tasche, die zuerst einen ersten Abschnitt aufnimmt, öffnet und in geöffnetem Zustand zu einer Einfügestation transportiert. Bekannte Vorrichtungen mit Taschen sind z.B. in der US 4,133,521 und in der US 5,213,318 offenbart. Die Einfügestation legt den zweiten Abschnitt in den geöffneten ersten Abschnitt ab, so dass ein Produkt aus zwei ineinander liegenden Abschnitten entsteht. Dieser Vorgang kann zur Herstellung einer fertigen Zeitung mit mehreren Abschnitten wiederholt werden.Sheet transport devices, in particular devices for transporting newspapers, must be able to insert different multipage sections into each other or to collect or collect. The completion of a newspaper will in particular a first folded section of the newspaper in the form of a folded section of sheets opened so that at least a second section between the two sides of the Section from folded sheets can be inserted. The second section can again consist of a third, fourth and more interlocking sections. For processing such multi-page copies, e.g. Newspapers include well-known An angular bag that first transports a first section picks up, opens and in the open state is transported to an insertion station. Known devices with pockets are e.g. in US 4,133,521 and in US 5,213,318. The insertion station places the second section in the open one first section, making a product of two interlocking sections arises. This process can be used to produce a finished newspaper with several Sections are repeated.
Bei der Öffnung des ersten Abschnitts in eine gewünschte geöffnete Position treten mitunter Probleme auf. Zur Erleichterung des Öffnungsvorgangs weist jeder Abschnitt einen Vorfalz auf, d.h. der Abschnitt ist nicht mittig gefalzt, so dass die beiden Enden des gefalzten Abschnitts aus Bogen nicht gleich groß sind. In Bogenverarbeitungsrichtung betrachtet ist in der Regel das vordere Ende des gefalzten Abschnitts aus Bogen länger als das hintere Ende des gefalzten Abschnitts aus Bogen. Wenn sich also die Falzkante des Abschnitts aus Bogen am Boden der Tasche befindet, ist bei Betrachtung der Enden des gefalzten Abschnitts aus Bogen von oben zu erkennen, dass der Vorfalz länger ist als der Nachfalz.When opening the first section, step into a desired open position sometimes problems. Each section points to facilitate opening a pre-fold, i.e. the section is not folded in the middle, so that the two ends of the folded section of sheets are not the same size. In the direction of sheet processing considered, the front end of the folded section of sheets is generally longer than the rear end of the folded section of sheets. So if the fold edge of the Section of bow located at the bottom of the bag is when looking at the ends of the folded section of sheets from above to see that the pre-fold is longer than that Folio.
In einer solchen Position kann der gefalzte Abschnitt aus Bogen geöffnet werden, indem der Vorfalz von einer (mit physischem Kontakt und/oder Saugkraft arbeitenden) Vorrichtung erfasst und die Tasche oder der gefalzte Abschnitt aus Bogen so bewegt oder gekippt wird, dass die Schwerkraft (u.U. unterstützt durch Saugkraft) bewirkt, dass der Nachfalz vom Vorfalz wegklappt. Durch das Wegklappen oder -bewegen des Nachfalzes vom Vorfalz entsteht eine Öffnung, in die ein zweiter Abschnitt eingerügt werden kann. Auf diese Weise kann ein zweiter Abschnitt in den ersten Abschnitt eingefügt werden, so dass sich der zweite Abschnitt zwischen den Seiten des ersten Abschnitts befindet. Diese zu einem Abschnitt kombinierten Abschnitte können anschließend in einen weiteren Abschnitt eingefügt werden. Dieser Vorgang kann wiederholt werden, bis eine aus mehreren ineinanderliegenden Abschnitten aus Bogen gebildete herkömmliche Zeitung fertiggestellt ist.In such a position, the folded section of sheets can be opened by the pre-fold of one (working with physical contact and / or suction) Device is detected and the pocket or the folded section of sheet is moved or so is tilted that gravity (possibly supported by suction) causes the Post fold folds away from the pre fold. By folding or moving the refold An opening is created from the pre-fold into which a second section can be inserted. In this way, a second section can be inserted into the first section, so that the second section is between the sides of the first section. This Sections combined into one section can then be combined into another Section. This process can be repeated until one is off a plurality of nested sections of conventional newspaper formed from sheets is finished.
Die Haltevorrichtung ist in der Regel als fingerförmiger Greifer ausgebildet. Während des Öffhungsvorgangs wird ein derartiger Greifer gedreht oder auf den Vorfalz abgesenkt, um diesen gegen eine Vorderwand der Tasche zu halten. Beispielhafte bekannte Greifsysteme für derartige Taschen sind in der US 4,723,770, der US 4,988,086 und der US 5,024,432 beschrieben.The holding device is usually designed as a finger-shaped gripper. During the Opening operation, such a gripper is rotated or lowered to the pre-fold to to hold it against a front wall of the bag. Exemplary known gripping systems for such bags are in US 4,723,770, US 4,988,086 and US 5,024,432 described.
Die US 5,911,416 beschreibt eine Vorrichtung zum Transport von Bogenmaterial mit einer Vielzahl von Taschen, die entlang einem Pfad bewegbar sind und dabei von Bogenmaterialzuführstationen zugeführtes Bogenmaterial aufnehmen. Diese Taschen ermöglichen z.B., dass zunächst an einer ersten Bogenmaterialzuführstation ein erster Abschnitt einer Zeitung in die Tasche eingelegt wird und in den äußeren ersten Zeitungsabschnitt anschließend ein innerer Zeitungsabschnitt eingefügt wird. Die in der genannten Schrift beschriebenen Vorrichtung umfasst eine Hebenocke, die bewirkt, dass ein halbkreisförmiges Zahnsegment eine Antriebswelle in Drehung versetzt und so die Höhe von auf Zahnstangen angeordneten Taschenfüßen einstellt. Ein Öffnen der Tasche wird durch einen Sperrklinkenmechanismus verhindert. Nach dem Sperren kann das Bogenmaterial aufgenommen und in die Taschen eingefügt werden. Zur Ablage des Bogenmaterials kann eine Freigabenocke den Sperrklinkenmechanismus lösen. Mit Hilfe einer Vorspannfeder werden die Zahnstangen in eine abgesenkte Position bewegt, so dass durch die Wirkung einer Antriebsnocke die Füße gelöst werden. Auf diese Weise kann das Bogenmaterial am Boden aus der Tasche fallen, um weitertransportiert oder gestapelt zu werden.US 5,911,416 describes a device for transporting sheet material with a Large number of pockets that can be moved along a path and thereby from Pick up sheet material feed stations. These bags enable, for example, that first a first at a first sheet material feed station Section of a newspaper is placed in the pocket and in the outer first Newspaper section then an inner newspaper section is inserted. The in the The device described above comprises a lifting cam which causes a semicircular toothed segment rotates a drive shaft and so the Height of pocket feet arranged on racks. An opening of the bag is prevented by a pawl mechanism. After locking, it can Sheet material is picked up and inserted into the pockets. To store the A release cam can release the pawl mechanism. With help a biasing spring moves the racks to a lowered position so that the feet are released by the action of a drive cam. That way it can Sheets of sheet material fall out of the bag at the bottom to be transported or stacked become.
Die US 5,251,888 beschreibt entlang einem endlosen Pfad bewegbare Taschen. Jede
Tasche umfasst zwei vertikal verstellbare Anschläge 14, die in einem Taschenträger 8
verschiebbar angeordnet sind. Ein Führungselement 28 kann angeblich so eingestellt
werden, dass es die Anschläge 14 vertikal verstellt, während die Taschen entlang dem
endlosen Pfad bewegt werden.US 5,251,888 describes bags movable along an endless path. each
The bag comprises two vertically adjustable stops 14 which are in a
Da sich die Bogenauslegevorrichtungen mit relativ hoher Geschwindigkeit bewegen, ist das zum Erfassen des Vorfalzes zur Verfügung stehende Zeitfenster kurz. Daher besteht Bedarf an einer Verlängerung dieses Zeitfensters zum Erfassen des Vorfalzes. Da die Größe der Vorfalze und der Nachfalze weder gleichmäßig noch identisch ist, muss eine Vergrößerung des Zeitfensters auch Abweichungen in der Größe des Vorfalzes und des Nachfalzes Rechnung tragen.Because the sheet delivery devices are moving at a relatively high speed the time window available for recording the pre-fold is short. Therefore there is Need for an extension of this time window to record the pre-fold. Since the The size of the pre-folds and the post-folds is neither uniform nor identical Enlargement of the time window also deviations in the size of the pre-fold and the Take into account post-rebate.
Demgemäß ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Trennvorrichtung und ein Verfahren zum Trennen von Vorfalz und Nachfalz eines ersten Abschnitts aus Bogenmaterial in einer Tasche zu schaffen, die ein Einfügen eines zweiten Abschnitts in den ersten Abschnitt ermöglichen, durch welche die erwähnten Nachteile bekannter Vorrichtungen und Verfahren dieser Art beseitigt werden und die das für die Trennung des Vorfalzes vom Nachfalz zur Verfügung stehende Zeitfenster verlängern und gleichzeitig Abweichungen in der Größe des Vor- und Nachfalzes Rechnung tragen. Accordingly, it is an object of the present invention, a separator and a Process for separating pre-fold and post-fold of a first section To create sheet material in a pocket that requires inserting a second section into enable the first section, through which the disadvantages mentioned are known Devices and methods of this type are eliminated and which are necessary for the separation of the Pre-fold the time window available from the post-fold and at the same time Take into account deviations in the size of the pre and post fold.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Trennsystem mit den Merkmalen gemäß
Anspruch 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a separation system with the features according to
Ein erfindungsgemäßes System zum Trennen von Vorfalz und Nachfalz zum Öffnen eines Bogens weist eine Tasche auf, die sich mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit in eine Transportrichtung bewegt. Die Tasche ist mit einer Vorderwand und einer Rückwand ausgestattet. Die Rückwand ist schwenkbar mit der Vorderwand verbunden und bildet mit dieser eine Öffnung zur Aufnahme des Bogens. Sie umfasst einen beweglichen Trennelementträger, mit dem mindestens ein Trennelement verbunden ist. Der Trennelementträger ist dazu geeignet, das Trennelement in die Transportrichtung mit einer höheren Geschwindigkeit als der vorgegebenen Geschwindigkeit entlang der Tasche zu bewegen. Dabei ist das Trennelement dazu geeignet, nacheinander die Rückwand, den Bogen in der Tasche und schließlich die Vorderwand zu kontaktieren und dann nacheinander die Rückwand, zumindest einen Abschnitt des Bogens in der Tasche und schließlich die Vorderwand frei zu geben.A system according to the invention for separating pre-fold and post-fold to open a Bogen has a pocket that fits into a pocket at a given speed Transport direction moved. The bag has a front wall and a back wall fitted. The rear wall is pivotally connected to the front wall and forms this an opening for receiving the arch. It includes a movable one Separating element carrier with which at least one separating element is connected. The Separating element carrier is suitable for the separating element in the transport direction with a higher speed than the specified speed along the pocket move. The separating element is suitable for the rear wall, the Arch in your pocket and finally contact the front wall and then successively the back wall, at least a portion of the arch in the pocket and finally to release the front wall.
Weiterhin kann das Trennelement dazu geeignet sein, nacheinander die Rückwand, zumindest einen Abschnitt des Bogens in der Tasche, zumindest einen weiteren Abschnitt des Bogens in der Tasche und schließlich die Vorderwand frei zu geben.Furthermore, the separating element can be suitable for successively removing the rear wall, at least a portion of the sheet in the pocket, at least one other portion of the bow in your pocket and finally to release the front wall.
Die Transportbahn umfasst vorzugsweise unterschiedlich hohe Abschnitte, um das Trennelement bezüglich der Tasche zu verschieben. Diese Abschnitte umfassen vorzugsweise ansteigende Flächen, die das Trennelement von der Tasche weg verschieben, und/oder abfallende Flächen, die das Trennelement auf die Tasche zu verschieben.The transport track preferably comprises sections of different heights in order to Moving the separating element with respect to the bag. These sections include preferably rising surfaces that move the separating element away from the pocket, and / or sloping surfaces that move the separating element to the pocket.
Der Trennelementträger kann als eine Transportbahn, vorzugsweise als eine endlose Transportbahn ausgebildet sein.The separating element carrier can be used as a transport path, preferably as an endless one Transport track be formed.
Das Trennelement kann als eine Vielzahl von Trennelementen ausgebildet sein. Das Trennelement besteht vorzugsweise aus einem biegsamen Material und kann z.B. als eine Bürste, eine in Richtung der Tasche verlaufende fingerförmige Verlängerung, eine Reihe jeweils in Richtung der Tasche verlaufender fingerförmiger Verlängerungen, als zylindrischer Stab und/oder als rechteckiger Quader ausgebildet sein.The separating element can be designed as a multiplicity of separating elements. The Separating element is preferably made of a flexible material and can e.g. as one Brush, a finger-shaped extension running towards the pocket, a row each in the direction of the pocket extending finger-shaped extensions, as cylindrical rod and / or be formed as a rectangular cuboid.
Der Trennelementträger und/oder das Trennelement sind vorzugsweise bezüglich der Taschen vertikal verstellbar.The separating element carrier and / or the separating element are preferably in relation to the Bags vertically adjustable.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Öffnen eines Bogens in mindestens einer Bogenaufnahmetasche einer Bogensammelvorrichtung sieht vor, dass die mindestens eine Bogenaufnahmetasche mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit entlang einer Transportbahn in eine Transportrichtung bewegt wird. Die Tasche weist eine Vorderwand und eine schwenkbar mit der Vorderwand verbundene und mit dieser eine Öffnung zur Aufnahme des Bogens definierende Rückwand auf. Der Bogen wird in die mindestens eine Bogenaufnahmetasche eingelegt und mindestens ein Trennelement an einem Trennelementträger mit einer höheren Geschwindigkeit als der vorgegebenen Geschwindigkeit entlang einer zweiten Transportbahn in die Transportrichtung bewegt. Das mindestens eine Trennelement kontaktiert nacheinander die Rückwand, den Bogen in der Tasche und die Vorderwand und gibt nacheinander die Rückwand, mindestens einen Abschnitt des Bogens in der Tasche und schließlich die Vorderwand frei.A method according to the invention for opening a sheet in at least one Sheet receiving pocket of a sheet collecting device provides that the at least one Sheet-receiving bag along a predetermined speed Transport path is moved in a transport direction. The bag has a front wall and a pivotally connected to the front wall and with this an opening for Back wall defining the arch. The bow is in at least one Sheet receiving pocket inserted and at least one separating element on one Separator support at a higher speed than the specified one Speed moves along a second transport path in the transport direction. The at least one separating element successively contacts the rear wall, the arch in the bag and the front wall and gives the back wall, at least one in turn Section of the arch in the pocket and finally the front wall free.
Die Tasche ist vorzugsweise als eine Vielzahl von Taschen ausgebildet, und das Trennelement ist vorzugsweise als eine Vielzahl von Trennelementen ausgebildet.The bag is preferably designed as a plurality of bags, and that Separating element is preferably designed as a plurality of separating elements.
Die zweite Transportbahn kann an die Transportbahn angrenzen und/oder dieser folgen.The second transport path can adjoin and / or follow the transport path.
Ein weiteres erfindungsgemäßes Verfahren zum Öffnen eines Bogens in einer Bogenaufnahmetasche sieht vor, dass entlang einer Transportbahn zu transportierende Bogenaufnahmetaschen bereit gestellt werden, die jeweils eine Vorderwand und eine schwenkbar mit der Vorderkante verbundene und mit dieser eine Öffnung zur Aufnahme des Bogens definierende Rückwand aufweisen. Mindestens ein Trennelement wird in der Weise verschoben, dass es nacheinander die Rückwand, den Bogen in der Tasche und anschließend die Vorderwand kontaktiert und anschließend nacheinander die Rückwand, zumindest einen Abschnitt des Bogens in der Tasche und anschließend die Vorderwand frei gibt.Another inventive method for opening a sheet in a Sheet receiving pocket provides that to be transported along a transport path Sheet pockets are provided, each with a front wall and one pivotally connected to the front edge and with this an opening for receiving of the arch defining back wall. At least one separating element is in the Way that it moved the back wall, the arch in your pocket and one after the other then contacted the front wall and then successively the rear wall, at least a portion of the arch in the pocket and then the front wall releases.
Die Bezeichnung "Stab" oder "Stange" bezieht sich hier auf eine beliebige langgestreckte Struktur.The term "rod" or "rod" here refers to any elongated Structure.
Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung sind in den beigefügten Ansprüchen enthalten.Further features of the present invention are in the appended claims contain.
Vorteilhafte Ausführungsformen sowie weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der beigelügten, nachfolgend aufgeführten Zeichnungen und deren Beschreibung.Advantageous embodiments and further features of the present invention are Subject of the attached drawings listed below and their Description.
Es zeigen:
- Fig. 1
- eine perspektivische schematischen Darstellung einer erfindungsgemäßen Bogenmaterialtransportvorrichtung;
- Fig. 2A
- eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Tasche, bei der bestimmte Elemente aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt sind;
- Fig. 2B
- eine vergrößerte Seitenansicht der in Fig. 2A gezeigten Tasche mit einer Detailansicht eines erfindungsgemäßen Greifers;
- Fig. 3
- eine perspektivische Fragmentdarstellung der in Fig.2A gezeigten Tasche, bei der bestimmte Elemente aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt sind;
- Fig. 4
- eine weitere perspektivische Fragmentdarstellung der in Fig. 3 gezeigten Tasche;
- Fig. 5A-5E
- schematische Querschnittsansichten aufeinanderfolgender Phasen eines erfindungsgemäßen Trennsystems zum Trennen von Vorfalz und Nachfalz.
- Fig. 1
- a perspective schematic representation of a sheet material transport device according to the invention;
- Figure 2A
- a side view of a bag according to the invention, in which certain elements are not shown for reasons of clarity;
- Figure 2B
- an enlarged side view of the bag shown in Figure 2A with a detailed view of a gripper according to the invention;
- Fig. 3
- a perspective fragmentary representation of the bag shown in Figure 2A, in which certain elements are not shown for reasons of clarity;
- Fig. 4
- another perspective fragment representation of the bag shown in Fig. 3;
- 5A-5E
- schematic cross-sectional views of successive phases of a separation system according to the invention for separating pre-fold and post-fold.
Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer Bogenmaterialtransportvorrichtung 100 mit
einem umlaufenden Pfad 101 zum Transport einer Vielzahl von Taschen 10 in eine
Transportrichtung 17. Jede Tasche 10 umfasst bewegliche Finger 90 zur Definition einer
Taschenhöhe, einen eigenen Höhenstellmechanismus 8 und einen lösbaren
Arretiermechanismus 9 für den Höhenstellmechanismus 8.1 is a schematic illustration of a sheet
In einem Einstellbereich 1 können die Taschen 10 mit Hilfe des Einstellmechanismus 8,
der die Finger 90 auf eine von mindestens zwei Wunschhöhen bewegt, manuell eingestellt
werden, z.B. auf eine Einstellung zur Aufnahme von 26.67 cm (10,5 Zoll) großen gefalzten
Produkten. Der Einstellvorgang erfolgt bei Stillstand der Taschen 10 und kann auch
außerhalb des Einstellbereichs 1 vorgenommen werden, z.B. durch einen Bediener, der um
den Pfad 101 geht. Alternativ können die Taschen 10 auch in den Einstellbereich 1 bewegt
werden, und die Transportvorrichtung 100 kann angehalten werden, so dass jede Tasche
eingestellt werden kann. Im Einstellbereich 1 kann auch ein automatisierter Roboter
angeordnet sein, der mit dem Einstellmechanismus 8 zusammenwirkt, um die einzelnen
Taschen 10 auf die gewünschte Höhe einzustellen, wenn die Taschen 10 in den
Einstellbereich 1 bewegt und dort angehalten werden.In an
Nach der Einstellung einer Tasche auf eine bestimmte Höhe wird der Einstellmechanismus
8 von einem Arretiermechanismus 9 arretiert, so dass die Taschenhöhe fest eingestellt ist.
Nach der Einstellung aller Taschen 10 werden diese unter einer ersten
Bogenmaterialzuführstation 2 vorbei geführt, wo z.B. ein gefalzter Umschlagsabschnitt 6
einer Zeitung oder eines anderen Druckprodukts in die Tasche 10 eingelegt wird. An einer
wahlweise vorgesehenen zweiten Bogenmaterialzuführstation 3 kann zur Fertigstellung
eines Druckprodukts 12 ein zweiter Abschnitt 7 zwischen den Vorfalz und den Nachfalz
des Abschnitts 6 eingefügt werden. Dieser Vorgang kann für eine beliebige Anzahl von
Zuführstationen 2, 3, wiederholt werden, um ein fertiges Druckprodukt 12 mit einer
Vielzahl ineinander angeordneter Abschnitte 6, 7 herzustellen. Demgemäß definiert der
Zeitraum zwischen der Aufnahme des Abschnitts 6 in der Tasche 10 von der Zuführstation
2 und dem Positionieren der Tasche 10 unter der Zuführstation 3 das Zeitfenster, das zum
Öffnen des Abschnitts 6 in der Tasche zum Einlegen des Abschnitts 7 in den Abschnitt 6
zur Verfügung steht.After setting a bag to a certain height, the
Nach der Aufnahme der Abschnitte 6, 7 können die Taschen 10 an einer Freigabestation 4
vorbei geführt werden, an welcher der Arretiermechanismus 9 gelöst wird. Der
vorzugsweise federgespannte Einstellmechanismus 8 gibt daraufhin die Finger 90 frei, so
dass sich der Boden der Tasche 10 öffnet und die fertigen Produkte 12 z.B. auf ein
Transportband 11 abgelegt werden.After the
Nach der Freigabestation 4 passieren die Taschen 10 eine Rückstellstation 5, die eine
Rückstellrampe 25 mit einer mit einem Rückstellnockenstößel 156 (s. Fig. 3) des
Einstellmechanismus 8 zusammenwirkenden beweglichen Anstiegsfläche und einer
Arretiervorrichtung 35 zum Arretieren des Arretiermechanismus 9 umfasst. Anschließend
werden die vorzugsweise alle auf dieselbe Höhe eingestellten Taschen 10 mit Hilfe der
Rückstellrampe 25 auf die gemeinsame Höhe rückgestellt und mit Hilfe der mit dem
Arretiermechanismus 9 zusammenwirkenden Arretiervorrichtung 35 arretiert.After the release station 4, the
In Fig. 2A, 3 und 4 sind Einzelheiten der Tasche 10 zu sehen.2A, 3 and 4, details of the
Die Tasche 10 umfässt eine obere Rückwand 54 und eine obere Vorderwand 52, zwischen
denen eine Öffnung 56 zur Aufnahme des Bogenmaterials, z.B. des Umschlagsabschnitts 6,
gebildet ist. Die Tasche 10 umfasst außerdem eine Seitenwand 44 und kann eine untere
Rückwand 64 und eine untere Vorderwand 62 umfassen.The
Fig. 2B zeigt eine vergrößerte Darstellung des oberen Abschnitts der in Fig. 2A gezeigten
Tasche 10. Fig. 2B zeigt den Bereich, in dem der Vorfalz 61 eines Umschlagsabschnitts 6
gehalten wird. Eine Greiferanordnung 53, 55, die den Umschlagsabschnitt 6 festhält,
befindet sich im oberen Bereich der oberen Vorderwand 52. Die Greifer 53, 55 sind
koaxial auf einer gemeinsamen Welle 57 angeordnet, befinden sich jedoch in
unterschiedlichen Drehpositionen. Unterschiedliche Greiferanordnungen können jedoch
auch an unterschiedlichen Wellen angeordnet sein, die unabhängig voneinander gesteuert
werden. Die Greifer einer Anordnung können z.B. länger als die Greifer einer anderen
Anordnung sein.Fig. 2B shows an enlarged view of the upper portion of that shown in Fig.
Eine nicht dargestellte Steuerungsvorrichtung schwenkt die die Greifer 53, 55 tragende
Welle 57 zwischen einer Halteposition und einer Freigabeposition. In Fig. 2B befindet sich
ein Greifer 53 in der Freigabeposition und der andere Greifer 55 in der Halteposition. In
der Halteposition hält der Greifer 55 den Vorfalz des Umschlagsabschnitts 6 bezüglich der
oberen Vorderwand 52 fest. Ein auf diese Weise gehaltener Abschnitt 6 ist in Fig. 2B mit
einer gestrichelten Linie schematisch dargestellt.A control device, not shown, pivots the
Wenn der Umschlagsabschnitt 6 in der Öffnung 56 abgelegt wird, liegt seine Unterkante an
der Kontaktlinie zwischen den Fingern 90 und der oberen Rückwand 54 an. In der in Fig.
2A gezeigten geöffneten Position der Tasche 10 liegt der Umschlagabschnitt 6 bedingt
durch die Schwerkraft vollständig an der oberen Rückwand 54 an (siehe Fig. 5A). Zu
Beginn eines Vorgangs zum Erfassen des Umschlagsabschnitts 6 mit Hilfe der Greifer 53,
55 wird die obere Rückwand 54 um die Achse 51 geschwenkt, so dass sie die obere
Vorderwand 52 kontaktiert, wie es in Fig. 5B gezeigt ist. Alternativ oder zusätzlich kann
die gesamte Rückwand 54, 64 in Richtung der Vorderwand 52, 62 verschoben werden.
Wenn der Umschlagsabschnitt 6 an der oberen Vorderwand 52 anliegt, werden die Greifer
53, 55 in die Halteposition gedreht, in der sie mindestens einen Abschnitt des
Umschlagabschnitts 6 gegen die obere Vorderwand 52 halten (siehe Fig. 2B, 5C und 5D).
Wenn die Greifer 53, 55 so eingestellt sind, dass sie nicht weiter als bis zur Oberkante des
Nachfalzes 63 des Umschlagabschnitts 6 reichen, so erfassen die Greifer 53, 55 nur den
Vorfalz 61 des Umschlagabschnitts 6. Danach wird der Vorfalz 61 gegen die obere
Vorderwand 52 gehalten und der Nachfalz 63 des Umschlagsabschnitts 6 durch die
Schwerkraft und/oder eine andere Vorrichtung, z.B. eine Saugvorrichtung 59, mit der sich
rückwärts bewegenden oberen Rückwand 54 bewegt. Auf diese Weise wird zwischen dem
Vorfalz 61 und dem Nachfalz 63 eine Öffnung 56 zur Aufnahme eines z.B. durch die
zweite Bogenmaterialzuführstation 3 zugeführten weiteren Abschnitts 7 gebildet. When the
Bei diesem Vorgang ist die zeitliche Abstimmung von großer Bedeutung. Das Ergreifen
des Vorfalzes 61 durch die Greifer 53, 55 wird so lange verzögert, bis die obere Rückwand
54 den Vorfalz 61 sicher auf der oberen Vorderwand 52 abgelegt hat. Außerdem geht Zeit
verloren, bis die obere Rückwand 54 und mit dieser der Nachfalz 63 weit genug rückwärts
gekippt ist, um eine Öffnung 56 zu bilden, die groß genug ist, um ein störungsfreies
Einlegen des Abschnitts 7 zu ermöglichen.The timing is of great importance in this process. The grasping
of the pre-fold 61 by the
Die Erfindung vergrößert das Zeitfenster für diesen Vorgang, indem ein Trennsystem 70
zum Trennen von Vorfalz und Nachfalz bereitgestellt wird. Dieses Trennsystem 70 umfasst
mindestens ein beweglich an einem Trennelementträgersystem 74 angeordnetes
Trennelement 72 und wird auf die nachfolgend beschriebene Weise betrieben.The invention increases the time window for this process by using a
Das Trägersystem 74 befindet sich in der Nähe oder an der endlosen Transportbahn 101,
die Teil eines Taschenfördersystems ist. Das Trägersystem 74 bewegt sich in dieselbe
Transportrichtung 17 wie das Transportsystem 101. Das Trägersystem 74 ist vorzugsweise
als ein umlaufendes Band ausgebildet, das den Taschen 10 folgt, sich aber mit einer
anderen Geschwindigkeit als diese bewegt. Außerdem kann das Trägersystem 74 relativ zu
den Taschen 10 vertikal verstellbar sein. Auf diese Weise kann ein Trennelement 72 auf
die Tasche 10 zu oder von dieser weg bewegt werden. Eine derartige Verstellung kann
durch eine Bewegung des gesamten Systems 70 oder eines einzelnen Trennelements 72
erfolgen. Das System 70 kann auf ein bestimmtes Format voreingestellt sein oder ein
automatisches Steuersystem mit verstellbaren Motoren und Sensoren zum Bestimmen der
Position des Vorfalzes 61 oder eines anderen Abschnitts umfassen.The
Wie in Fig. 5A gezeigt ist, wird zunächst an der (nur in Fig. 1 gezeigten) Station 2 ein
Abschnitt 6 in die Tasche 10 eingefügt. Etwas später, vorzugsweise unmittelbar danach,
müssen die obere Vorderwand 54 und der Abschnitt 6 auf die obere Vorderwand 52 zu
bewegt werden, damit der Vorgang der Öffnung des Abschnitts 6 zur Aufnahme eines
weiteren Abschnitts 7 eingeleitet wird. Wie in Fig. 5A und 5B gezeigt ist, wird demgemäß
ein Trennelement 72 mit der Tasche 10, jedoch schneller als diese, in die Transportrichtung
17 bewegt. Daher holt das Trennelement 72 die Tasche 10 ein und überholt diese
vorzugsweise unmittelbar, nachdem der Abschnitt 6 sicher in der Tasche 10 liegt.As shown in FIG. 5A, station 2 is first turned on (only shown in FIG. 1)
Das Trennelement 72 ist lang genug, um die Rückseite der oberen Rückwand 54 zu
kontaktieren und auf diese eine ausreichend große Kraft auszuüben, dass sie in Richtung
der und gegen die obere Vorderwand 52 schwenkt und so den Abschnitt 6 zwischen der
oberen Rückwand 54 und der oberen Vorderwand 52 festklemmt. Wenn ein Ende des
Trennelements 72 bezüglich der Tasche 10 in einer niedrigeren Position positioniert
werden soll, kann das Trägersystem 74 alternativ auch dazu ausgebildet sein, das
Trennelement 72 in Richtung der Tasche 10 abzusenken, wie in Fig. 5B gezeigt ist.
Alternativ oder zusätzlich kann das Trägersystem 74 dazu geeignet sein, das Trennelement
72 von der Tasche 10 abzuheben, wie es in Fig. 5C gezeigt ist. Ein Absenk- oder
Hubabschnitt des Trägersystems 74 ist abhängig von der Funktion, die das Trennelement
72 im Hinblick auf die Tasche 10 ausführen soll. Wenn das Trennelement 72 nicht benötigt
wird, kann es weit genug angehoben werden, dass es keinen Teil der Tasche 10 mehr
kontaktiert.The
Fig. 5B zeigt den Zeitpunkt, zu dem das Trennelement 72 die obere Rückwand 54
vollständig gegen die obere Vorderwand 52 gedrückt hält. In einer derartigen Position ragt
der Vorfalz 61 deutlich sichtbar über den Nachfalz 63 heraus. Das Trennelement 72 besteht
vorzugsweise aus einem biegsamen Material. Wenn das Trennelement 72 gegen die Tasche
10 gedrückt wird, kann es sich auf diese Weise biegen, wie in Fig. 5D gezeigt ist.5B shows the point in time at which the separating
Obwohl sich das Trennelement 72 mit der Tasche 10 bewegt, bewegt es sich mit höherer
Geschwindigkeit. In seiner Bewegung an der Tasche 10 vorbei oder entlang hat sich das
Ende des Trennelements 72 zu einem in Fig. 5C gezeigten Zeitpunkt daher vollständig an
der oberen Rückwand 54 vorbei bewegt. Da das Trennelement 72 nicht länger gegen die
obere Rückwand 54 drückt, wird diese durch die Schwerkraft oder eine dafür vorgesehene
Vorrichtung, z.B. eine nicht dargestellte Vorspannfeder, in ihre in Fig. 5A gezeigte
Ausgangsposition zurück bewegt. Wenn der Nachfalz 63 niedriger als oder so hoch wie die
obere Rückwand 54 ist, so wird der Nachfalz 63 mit der oberen Rückwand 54
zurückbewegt, insbesondere dann, wenn die obere Rückwand 54 eine Saugvorrichtung 59
aufweist. Wenn jedoch der Nachfalz 63 höher ist als die obere Rückwand 54 ist, wie es in
Fig. 5C gezeigt ist, so beginnt die Rückbewegung der oberen Rückwand 54 in der Tasche
10, bevor sich der Nachfalz 63 überhaupt bewegt, da das Trennelement 72 den Nachfalz 63
gegen die obere Vorderwand 52 drückt.Although the
Das Trennelement 72 bewegt sich weiter an der Tasche 10 vorbei, so dass das
Trennelement 72 zu einem späteren Zeitpunkt keinen Druck mehr auf den Nachfalz 63,
sondern nur noch auf den Vorfalz 61 ausübt. Wenn dieser Druck von dem Nachfalz 63
entfernt wird, kann er sich rückwärts bewegen, um die Öffnung 45 zur Aufnahme des
Abschnitts 7 zu bilden, wie es in Fig. 5D gezeigt ist.The separating
Während das Trennelement 72 gegen die obere Vorderwand 52 drückt (Fig. 5B, 5C, 5D,
5E), wird Druck auf den Vorfalz 61 ausgeübt. Insbesondere, nachdem die obere Rückwand
54 und der Nachfalz 63 von dem Vorfalz 61 weggeklappt sind, übt das Trennelement 72
Druck auf den Vorfalz 61 aus, wie es in Fig. 5E gezeigt ist. Daher können die Greifer 53,
55 jederzeit, nachdem die obere Rückwand 54 und der Nachfalz 63 von dem Vorfalz 61
weggeklappt sind, so bewegt werden, dass sie den Vorfalz 61 sicher halten.While the
Die Greifer 53, 55 müssen den Vorfalz 61 spätestens dann ergreifen, wenn die Ablage des
Abschnitts 7 in dem Abschnitt 6 unmittelbar bevorsteht.The
Das Trennelement 72 kontaktiert die obere Rückwand 54, unmittelbar nachdem die Tasche
10 den Abschnitt 6 aufnimmt, und sich sofort in die Transportrichtung 17 in Bewegung
setzt. Die Bewegungsgeschwindigkeit des Trennelements 72 definiert, wie schnell die
obere Rückwand 54 und der Nachfalz 63 von dem Vorfalz 61 wegklappen. Da die
Geschwindigkeit der Bewegung des Trennelements 72 im Vergleich zur Bewegung der
Tasche 10 entlang der umlaufenden Bahn 101 relativ hoch ist, lösen sich mit Hilfe der
Erfindung die obere Rückwand 54 und der Nachfalz 63 von dem Vorfalz 61, lange bevor
sich die Tasche 10 unter der Station 3 befindet, um den Abschnitt 7 aufzunehmen. Die
Erfindung beschleunigt also die Trennung des Vorfalzes 61 vom Nachfalz 63 und
verlängert so das Zeitfenster für das Erfassen des Vorfalzes 61 durch die Greifer 53, 55.
Die Verlängerung dieses Zeitfensters bedeutet, dass längere Greifer 53, 55 verwendet
werden können.The
Das Trennelement 72 kann eine beliebige Form aufweisen. Es kann als einzelner, massiver
rechteckiger Quader mit einem in Fig. 5A bis 5E gezeigten Querschnitt ausgebildet sein,
der in Fig. 5A bis 5E in die Zeichenebene hinein verläuft und sich über die gesamte Breite
der Tasche 10 erstreckt. Hierbei ist das Ausmaß, um das der Quader in die Ebene hinein
verläuft, deutlich größer als der dargestellte vertikale Querschnitt. Eine derartige Form ist
möglich, da die Oberkanten der oberen Rückwand 54, der Nachfalz 63, der Vorfalz 61 und
die obere Vorderwand 52 alle parallel zueinander in eine in die Zeichenebene von Fig. 5A
bis 5E hinein verlaufen. Daher gibt die Unterkante eines solchen rechteckigen Quaders
jeden Abschnitt einer jeweiligen Oberkante im Wesentlichen gleichzeitig frei.The separating
Alternativ kann das Trennelement 72 auch als eine Reihe von fingerförmigen
Vorrichtungen ausgebildet sein, die von dem Trägersystem 74 in Richtung eines
Taschenbodens 10 (d.h. in die Richtung des Schwenkzapfens 96) verlaufen. Im Gegensatz
zum oben beschriebenen einzelnen rechteckigen Quader ist das Ausmaß, um das derartige
fingerförmige Vorrichtungen in die Zeichenebene der Fig. 5A-5E hinein verläuft, deutlich
geringer als der dargestellte vertikale Querschnitt. Diese fingerförmigen Vorrichtungen
können eine beliebige Form aufweisen und können z.B. auch als zylindrischer Stab oder
rechteckiger Quader ausgebildet sein.Alternatively, the
In einer dritten Ausführungsform kann das Trennelement 72 als eine einzelne
fingerförmige Vorrichtung ausgebildet sein, die vom Trägersystem 74 in Richtung des
Bodens der Tasche 10 verläuft, wobei diese Vorrichtung dieselben Eigenschaften aufweist
wie die im vorangegangenen Abschnitt beschriebenen fingerförmigen Vorrichtungen.In a third embodiment, the
In allen drei beispielhaften Ausführungsformen kann das Trennelement 72 massiv
ausgebildet sein. Die erste Ausführungsform ähnelt z.B. einem Fensterwischer. Alternativ
kann das Trennelement 72 auch als eine Bürste ausgebildet sein. In all three exemplary embodiments, the separating
Das Trägersystem 74 ist vorzugsweise als ein endloses Band ausgebildet, entlang dem eine
Vielzahl von abnehmbaren und dementsprechend verstellbaren einzelnen Trennelementen
72 angeordnet ist. Die Positionierung der Trennelemente 72 an dem Band bestimmt hierbei
die zeitliche Einteilung der Funktionen des Trennelements 72 im Hinblick auf eine Tasche
10.The
Wie bereits erläutert, bereitete die Trennung des Vorfalzes 61 vom Nachfalz 63 eines
ersten Abschnitts 6 zur Bildung einer Tasche zum Einlegen eines zweiten Abschnitts 7
bisher Schwierigkeiten. Die Erfindung schafft ein neues Trennsystem zum Trennen des
Vorfalzes 61 vom Nachfalz 63 und verlängert das Zeitfenster, das den Greifern 53, 55 zur
Verfügung steht, um den Vorfalz 61 zu erfassen. Gleichzeitig gleicht die Erfindung
Unterschiede in der Größe der Vorfalze 61 und der Nachfalze 63 aus. As already explained, the separation of the pre-fold 61 from the post-fold 63 prepared one
- 11
- EinstellbereichAdjustment
- 22
- Bogenmaterialzuführstationsheet material feed
- 33
- Bogenmaterialzuführstationsheet material feed
- 44
- Freigabestationrelease station
- 55
- RückstellstationReset Station
- 66
- UmschlagsabschnittTurnup
- 77
- zweiter Abschnittsecond part
- 88th
- HöhenstellmechanismusHeight adjustment mechanism
- 99
- Arretiermechanismuslocking mechanism
- 1010
- Taschebag
- 1212
- fertiges Druckproduktfinished printed product
- 1717
- Transportrichtungtransport direction
- 2525
- RückstellrampeReset ramp
- 2626
- GreiferwirkungseinstellnockeGreiferwirkungseinstellnocke
- 2727
- Oberseitetop
- 2828
- Unterseitebottom
- 2929
- Ramperamp
- 3535
- Arretiervorrichtunglocking device
- 4444
- SeitenwandSide wall
- 4646
- Wandwall
- 5151
- Achseaxis
- 5252
- obere Vorderwandupper front wall
- 5353
- Greifergrab
- 5454
- obere Rückwandupper rear wall
- 5555
- Greifergrab
- 5656
- BogenmaterialaufnahmeöffnungSheet material receiving opening
- 5757
- Wellewave
- 5959
- Saugvorrichtungsuction device
- 6161
- Vorfalzprefold
- 6262
- untere Vorderwandlower front wall
- 6464
- untere Rückwandlower back wall
- 7070
- Trennsystemseparation system
- 7272
- Trennelementseparating element
- 7474
- Trägersystemcarrier system
- 9090
- Fingerfinger
- 9696
- Schwenkzapfenpivot pin
- 100100
- BogenmaterialtransportvorrichtungSheet material transport device
- 101101
- umlaufender Pfadwraparound path
Claims (17)
gekennzeichnet durch
einen beweglichen Trennelementträger (74), der mit einem Trennelement (72) verbunden ist, wobei der Trennelementträger (74) dazu so ausgeführt ist, dass er das Trennelement (72) mit einer höheren Geschwindigkeit als der vorgegebenen Geschwindigkeit in die Transportrichtung entlang der Tasche (10) bewegen kann, und das Trennelement (72) dazu geeignet ist, nacheinander die Rückwand (54, 64), den Bogen (6) in der Tasche (10) und schließlich die Vorderwand (52, 62) zu kontaktieren und anschließend nacheinander die Rückwand (54, 64), zumindest einen Abschnitt des Bogens (6) in der Tasche (10) und schließlich die Vorderwand (52, 62) freizugeben.Separation system (70) for separating pre-fold (61) and post-fold (63) for opening a sheet (6) in a pocket (10) moving at a predetermined speed in a transport direction with a front wall (52, 62) and a pivotable one the front wall (52, 62) connected and defining an opening for receiving the arch (6) with this rear wall (54, 64),
marked by
a movable separating element carrier (74), which is connected to a separating element (72), wherein the separating element carrier (74) is designed so that it separates the separating element (72) at a higher speed than the predetermined speed in the transport direction along the pocket ( 10) can move, and the separating element (72) is suitable for successively contacting the rear wall (54, 64), the arch (6) in the pocket (10) and finally the front wall (52, 62) and then in succession the To release the rear wall (54, 64), at least a portion of the arch (6) in the pocket (10) and finally the front wall (52, 62).
dadurch gekennzeichnet, dass der Trennelementträger (74) als eine Führungsbahn, insbesondere eine endlose Führungsbahn, ausgebildet ist.System according to claim 1,
characterized in that the separating element carrier (74) is designed as a guideway, in particular an endless guideway.
dadurch gekennzeichnet, dass das Trennelement (72) als eine Vielzahl von Trennelementen ausgebildet ist.System according to claim 1 or 2,
characterized in that the separating element (72) is designed as a plurality of separating elements.
dadurch gekennzeichnet, dass das Trennelement (72) so ausgeführt ist, dass nacheinander die Rückwand (54, 64), mindestens einen Abschnitt des Bogens (6) in der Tasche (10), mindestens einen weiteren Abschnitt des Bogens (6) in der Tasche (10) und schließlich die Vorderwand (52, 62) freigegeben werden können.System according to one of claims 1 to 3,
characterized in that the separating element (72) is designed in such a way that the rear wall (54, 64), at least one section of the arch (6) in the pocket (10), at least one further section of the arch (6) in the pocket (10) and finally the front wall (52, 62) can be released.
dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn Abschnitte unterschiedlicher Höhe aufweist, so dass das Trennelement (72) bezüglich der Tasche (10) zu verschiebbar ist.System according to claim 2,
characterized in that the guideway has sections of different heights so that the separating element (72) can be displaced with respect to the pocket (10).
dadurch gekennzeichnet, dass die Abschnitte ansteigende Flächen zum Verschieben des Trennelements (72) von der Tasche (10) weg und/oder abfallende Flächen zum Verschieben des Trennelements (72) in Richtung der Tasche (10) umfasst.System according to claim 5,
characterized in that the sections comprise rising surfaces for moving the separating element (72) away from the pocket (10) and / or falling surfaces for moving the separating element (72) in the direction of the pocket (10).
dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Trennelement (72) aus einem biegsamen Material besteht.System according to one of claims 1 to 6,
characterized in that the at least one separating element (72) consists of a flexible material.
dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Trennelement (72) als eine Bürste ausgebildet ist.System according to one of claims 1 to 6,
characterized in that the at least one separating element (72) is designed as a brush.
dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Trennelement (72) als eine fingerförmige Verlängerung ausgebildet ist, die in Richtung der Tasche (10) verläuft.System according to one of claims 1 to 6,
characterized in that the at least one separating element (72) is designed as a finger-shaped extension which runs in the direction of the pocket (10).
dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Trennelement (72) als eine Reihe fingerförmiger Verlängerungen ausgebildet ist, die jeweils in Richtung der Tasche (10) verlaufen. System according to one of claims 1 to 6,
characterized in that the at least one separating element (72) is designed as a series of finger-shaped extensions, each extending in the direction of the pocket (10).
dadurch gekennzeichnet, dass die Verlängerung als ein zylindrischer Stab oder ein rechteckiger Quader ausgebildet ist.System according to claim 9,
characterized in that the extension is designed as a cylindrical rod or a rectangular cuboid.
gekennzeichnet durch
die folgenden Schritte:
marked by
the following steps:
dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Tasche (10) als eine Vielzahl von Taschen (10) ausgebildet ist und das mindestens eine Trennelement (72) als eine Vielzahl von Trennelementen (72) ausgebildet ist. Method according to claim 12,
characterized in that the at least one pocket (10) is designed as a plurality of pockets (10) and the at least one partition element (72) is designed as a plurality of partition elements (72).
dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Transportbahn an die Transportbahn angrenzt.A method according to claim 13,
characterized in that the second transport path is adjacent to the transport path.
dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Transportbahn der Transportbahn folgt.Method according to claim 12,
characterized in that the second transport path follows the transport path.
gekennzeichnet durch
den folgenden weiteren Schritt:
marked by
the next step:
dadurch gekennzeichnet, dass
Mindestens ein Trennelement (72) so verschoben wird, dass dieses nacheinander die Rückwand (54, 64), den Bogen (6) in der Tasche (10) und schließlich die Vorderwand (52, 62) kontaktiert und anschließend nacheinander die Rückwand (54, 64), mindestens einen Abschnitt des Bogens (6) in der Tasche (10) und schließlich die Vorderwand (52, 62) freigibt.Method for opening a sheet (6) in a sheet receiving pocket (10), whereby sheet receiving pockets (10) to be transported in a transport path are provided, each having a front wall (52, 62) and a pivotally connected to the front wall (52, 62) and with this have an opening for receiving the arch (6) defining rear wall (54, 64),
characterized in that
At least one separating element (72) is displaced so that it contacts the rear wall (54, 64), the arch (6) in the pocket (10) and finally the front wall (52, 62) one after the other and then the rear wall (54, 64), at least a portion of the arch (6) in the pocket (10) and finally the front wall (52, 62) releases.
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