EP0272543B1

EP0272543B1 - Insertion device, in particular for folded matter

Info

Publication number: EP0272543B1
Application number: EP87118203A
Authority: EP
Inventors: Godber Petersen
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1986-12-24
Filing date: 1987-12-09
Publication date: 1990-11-14
Anticipated expiration: 2007-12-09
Also published as: DE3644423C2; EP0272543A1; CA1291773C; JP2509267B2; JPS63165272A; DE3644423A1; DE3766233D1; US4871159A

Description

Die Erfindung betrifft eine Einsteckvorrichtung, insbesondere für Falzprodukte, mit einer ersten Träger-Struktur in der Falzprodukte V-förmig offengehalten positionierbar sind und einer etwa parallel zu dieser angeordneten, einzufügende blattförmige Produkte aufnehmenden zweite, Träger-Struktur, von der die einzufügenden blattförmigen Produkte an die erste Träger-Struktur übergebbar sind.The invention relates to an insertion device, in particular for folded products, with a first support structure in which folded products can be held open in a V-shape and a second, support structure arranged approximately parallel to this and to be inserted sheet-shaped products, from which the sheet-shaped products to be inserted start the first carrier structure can be transferred.

Aus der DE-A 27 06 353 ist eine Einsteckmaschine mit längs einem endlosen Weg umlaufenden Taschen bekannt, mit mindestens einer Hauptblatt-Anlegestation und einer dieser zugeordneten Auslage, sowie wenigstens einem dazwischenangeordneten Beilagenanleger. Mit derartigen Einsteckmaschinen kann beispielsweise eine Beilage in eine gefalzte Zeitung eingebracht werden, wobei letzterer in der Mitte mittels eines Schwertes geöffnet und in dieser Lage während dem Einstecken der Beilagen gehalten wird. Zum einen ist die Arbeitsgeschwindigkeit derartiger quasi seriell arbeitender Einsteckmaschinen infolge der erforderlichen Arbeitsgänge begrenzt und zum anderen würde sich eine voluminös bauende Anordnung ergeben, wenn zur Ernöhung der Arbeitsgeschwindigkeit die erforderlichen Aggregate mehrfach angeordnet würden. Desweiteren ist es aus der US-A 4 295 643 bekannt, in bereits geöffnete am Falzrücken hängende Produkte Beilagen einzuführen, jedoch arbeitet auch diese bekannte Vorrichtung seriell, so daß sich im Prinzip die vorgenannten Nachteile ergeben. Eine Zusammenführ- bzw. Einsteckanordnung der eingangs bezeichnete Gattung ist aus der älteren nicht verver- öffentlichen Patentanmeldung P 36 41 834.0-27 bekannt, in der in der unteren die zugemischen Produkte aufnehmenden Träger-Struktur Falzprodukte V-förmig offengehalten werden, so daß in diese zuzumischende Falzprodukte oder sonstige blattförmige Beilagen einfallen können. Eine gezielte Mehrfachzumischung ist mit dieser Einsteckvorrichtung nicht möglich.From DE-A 27 06 353 a plug-in machine with pockets running along an endless path is known, with at least one main sheet feed station and a delivery associated therewith, and at least one insert feeder arranged therebetween. With such inserting machines, for example, an insert can be inserted into a folded newspaper, the latter being opened in the middle by means of a sword and held in this position during the insertion of the supplements. On the one hand, the working speed of such quasi-serial inserting machines is limited as a result of the required operations and, on the other hand, a voluminous arrangement would result if the necessary units were arranged several times to increase the working speed. Furthermore, it is known from US Pat. No. 4,295,643 to insert inserts into products which are already open and are hanging on the fold back, but this known device also works in series, so that the aforementioned disadvantages arise in principle. A merging or plug-in arrangement of the type mentioned at the outset is known from the older, unpublished patent application P 36 41 834.0-27, in which folded products are held open in a V-shaped manner in the lower carrier structure receiving the admixed products, so that in this folding products or other leaf-shaped inserts to be mixed in can occur. A targeted multiple admixture is not possible with this plug-in device.

Aufgabe der Erfindung ist es, Falzprodukte bzw. blatt- oder bogenförmige Produkte auf engem Raum beliebig oft wiederholbar und gezielt zusammenzuführen, ohne daß ein System- bzw. Vorrichtungswechsel erforderlich ist.The object of the invention is to bring folded products or sheet-like or sheet-like products together in a confined space as often as possible in a repeatable and targeted manner, without the need to change the system or the device.

Dieser Aufgabe wird durch die Anwendung der Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, daß zusätzliche Einrichtungen zum Öffnen bzw. wiederholten Öffnen nicht erforderlich sind. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen. In diesen zeigen jeweils schematisch:

Fig. 1 und 2 Die erfindungsgemäße Einsteckvorrichtung,
Fig. 3 in perspektifischer Darstellung eine in Fig. 1 und 2 verwendete Träger-Struktur,
Fig. 4 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1,
Fig. 5 und 6 die Einsteckvorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 in einer Position, in der eine Hilfshaltevorrichtung die einzusteckenden Produkte übernommen hat,
Fig. 7 ein vergrößerter Ausschnitt aus Fig. 6,
Fig. 8 und 9 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2, in einer Position, in der die Hilfshaltevorrichtung die einzuführenden Produkte bereits teilweise in die untere Struktur eingeführt hat,
Fig. 10 und 11 die in den Fig. 8, 9 entsprechende Darstellungen, jedoch mit seitlich auseinandergezogener unterer Träger-Struktur,
Fig. 12 eine Fig. 10 entsprechende Darstellung, jedoch mit nach erfolgter Übergabe der einzulegenden Falzprodukte wieder zusammengefahrener unteren Träger-Struktur und angehobener Hilfshaltevorrichtung,
Fig. 13 und 14 Ausgabemöglichkeiten oder Speicherung der zusammengeführten Produkte,
Fig. 15 bis 17 Makulaturentnahmemöglichkeiten.

This object is achieved by applying the features of the characterizing part of claim 1. An advantage of the invention is that additional devices for opening or repeated opening are not required. Further developments result from the subclaims and from the description in connection with the drawings. Each of these shows schematically:

1 and 2, the insertion device according to the invention,
3 shows a perspective view of a support structure used in FIGS. 1 and 2,
4 shows an enlarged detail from FIG. 1,
5 and 6, the insertion device according to FIGS. 1 and 2 in a position in which an auxiliary holding device has taken over the products to be inserted,
7 is an enlarged detail from FIG. 6,
8 and 9, the device according to FIGS. 1 and 2, in a position in which the auxiliary holding device has already partially introduced the products to be introduced into the lower structure,
10 and 11 the representations corresponding to FIGS. 8, 9, but with the lower support structure pulled apart laterally,
FIG. 12 shows a representation corresponding to FIG. 10, but with the lower support structure moved back together after the folded products to be inserted have been handed over and the auxiliary holding device raised,
13 and 14 output options or storage of the merged products,
Fig. 15 to 17 waste removal options.

Gemäß Fig. 1 und 2 werden vorzugsweise übereinanderliegend Speicherkassetten 1, 1' verwendet, in denen auf engem Raum zick-zack bzw. zieharmonikaartige Träger-Strukturen 3, 4 in zusammengeschobenem Zustand abgespeichert sind. Vorzugsweise sind diese Träger-Strukturen zweigeteilt, wie aus Fig. 3 hervorgeht, wobei der linke Teil der Träger-Struktur jeweils mit 3 bzw. 4 und der rechte mit 3' bzw. 4' gekennzeichnet ist. In diesen Träger-Strukturen 3, 4 befinden sich die zusammenzuführenden bzw. zu mischenden Produkte, vorzugsweise Falzprodukte 2, 2'. Wenn z. B. Falzprodukte 2 in der unteren Träger-Struktur 3 und Falzprodukte 2' in der oberen Träger-Struktur 4 vorhanden sind, wobei von der oberen Träger-Struktur 4 die Falzprodukte 2' in die Falzprodukte 2 der unteren Träger-Struktur 3 eingeführt werden sollen, müssen die Strukturen aus den Speicherkassetten 1, 1' zunächst heraus, und auseinandergezogen werden, so daß sie die in Fig. 2 dargestellte übereinanderliegende Lage einnehmen. Beim Auseinanderziehen der zick-zackförmigen Träger-Strukturen 3, 4 werden die in ihnen befindlichen Falzprodukte 2, 2' durch V-förmige Zungen 5, 5' und 6, 6' gespreizt, da die Schenkeln dieser Zungen 5, 5' ; 6, 6' jeweils sich beim Auseinanderziehen der Träger-Strukturen 3, 4 spreizen. Die Zungen 5, 6 liegen also bereits in den Speicherkassetten 1, 2 zwischen den in den Träger-Strukturen 3, 4 befindlichen Falzprodukten 2, 2'. Der Aufbau derartiger Träger-Strukturen 3, 4 ist im einzelnen, beispielsweise aus der nichtvorveröffentlichten Patentanmeldung P 36 21 834 bekannt.1 and 2, storage cassettes 1, 1 'are preferably used, one above the other, in which zigzag or accordion-like support structures 3, 4 are stored in a compressed state in a narrow space. These carrier structures are preferably divided into two, as can be seen from FIG. 3, the left part of the carrier structure being identified in each case by 3 or 4 and the right part by 3 'or 4'. The products to be combined or mixed, preferably folded products 2, 2 ', are located in these carrier structures 3, 4. If e.g. B. folded products 2 are present in the lower support structure 3 and folded products 2 'in the upper support structure 4, the folded products 2' to be introduced into the folded products 2 of the lower support structure 3 from the upper support structure 4 , The structures must first be pulled out of the storage cassettes 1, 1 'and pulled apart so that they assume the superimposed position shown in FIG. 2. When the zigzag-shaped carrier structures 3, 4 are pulled apart, the folded products 2, 2 'in them are spread by V-shaped tongues 5, 5' and 6, 6 ', since the legs of these tongues 5, 5'; 6, 6 'each spread when the support structures 3, 4 are pulled apart. The tongues 5, 6 are therefore already in the storage cassettes 1, 2 between the folded products 2, 2 'located in the carrier structures 3, 4. The structure of such support structures 3, 4 is known in detail, for example from the unpublished patent application P 36 21 834.

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, werden mit Hilfe von Taktantrieben, beispielsweise in Form von Antriebsketten 8, 8' für die untere Träger-Struktur 3 bzw. 9, 9' für die obere Träger-Struktur 4 sowie mittels Schnecken 32 gleichzeitig beide Träger-Strukturen 3, 4 mit den geöffneten Falzprodukten 2, 2' aus den Speicherkassetten 1, l' der ganzen Länge nach herausgezogen, so daß sie nach beendetem Vorgang mittig ausgerichtet übereinanderstehen. Die Antriebsketten 8, 8' bzw. 9, 9' sind zur positionsgerechten Halterung und somit zu einer taktgerechten Zuführung mit Nocken 7 versehen. Die unteren Teilketten 8, 8' sind in Form von hin-und herbeweglichen Endlosketten ausgebildet, während die oberen Antriebsketten endlos sind, d.h. eine geschlossene Schleife bilden. Wie aus Fig. 4 hervorgeht, werden die Antriebsketten 8, 8', von Armen 10 bis 13, die auf Längsführungen 14 bis 17 laufen, angetrieben. Die Arme 10 bis 13 werden wiederum von Ketten 18, 18' bewegt, die ihrerseits mit einem nicht näher dargestellten Antrieb verbunden sind.As can be seen from FIG. 2, with the help of clock drives, for example in the form of drive chains 8, 8 'for the lower support structure 3 or 9, 9' for the upper support structure 4, and by means of screws 32, both supports are simultaneously Structures 3, 4 with the opened folding products 2, 2 'are pulled out of the storage cassettes 1, 1' along their entire length, so that they are aligned one above the other after the process has ended. The drive chains 8, 8 'and 9, 9' are provided with cams 7 for correct positioning and thus for timely feeding. The lower part chains 8, 8 'are in the form of back and forth Chen endless chains formed, while the upper drive chains are endless, ie form a closed loop. As can be seen from FIG. 4, the drive chains 8, 8 'are driven by arms 10 to 13 which run on longitudinal guides 14 to 17. The arms 10 to 13 are in turn moved by chains 18, 18 ', which in turn are connected to a drive, not shown.

Die Fig. 5 und 6 zeigen die vollständig aus den Speicherkassetten 1, 2 herausgezogenen, mit Falz-oder Druckexemplaren o.ä. gefüllten Träger-Strukturen 3, 4, wobei sich die Antriebsketten 8, 8' in ihrer Endlage befinden, wie in Fig. 6 gezeigt.5 and 6 show the fully pulled out of the storage cartridges 1, 2, with folded or printed copies or the like. filled carrier structures 3, 4, the drive chains 8, 8 'being in their end position, as shown in FIG. 6.

Erfindungsgemäß wird eine Hilfshalte- und Einsteckvorrichtung 19 bis 26 verwendet, deren Aufbau und Funktion im Nachfolgenden beschrieben wird. Diese Haltevorrichtung umfaßt Haltearme 19, 19', die auf Längsführungen 20, 20' befestigt sind und die von der Seite her (vgl. zwischen Fig. 1 und 5) in die obere Träger-Struktur 4 einfahrbar bzw. einschiebbar sind. Zu diesem Zweck sind die Längsführungen 20, 20' an Tragarmen 21, 21' befestigt, die wiederum in Längsführungen 22, 22' beweglich, d.h. verschiebbar sind. Die Längsführungen 22, 22' sind mit einem Träger 23 fest verbunden. Desweiteren umfaßt die erfindungsgemäße Hilfshalte-und Einsteckvorrichtung von oben her zwischen die Träger-Strukturen 4 einfahrbare, vorzugsweise dreieckförmige Gegenhalteelemente, die als Strukturen 26 bezeichnet sind und die an einem Träger 24 angeordnet werden, der über eine verschiebbaren Längsführung 25 mit dem Träger 23 verbunden ist, so daß die Strukturen höhenmäßig auf und ab bewegbar sind. Somit können beim Absenken der Träger-Strukturen 26 diese in die V-förmig nach oben geöffneten Falzprodukte 2' eingeführt werden. Bevor dies erfolgt, muß jedoch dafür Sorge getragen werden, daß die Hilfshaltevorrichtung 19 bis 26 die in den Träger-Strukturen 4 befindlichen Falzprodukte 2' erfaßt.According to the invention, an auxiliary holding and insertion device 19 to 26 is used, the structure and function of which is described below. This holding device comprises holding arms 19, 19 'which are fastened on longitudinal guides 20, 20' and which can be inserted or pushed into the upper support structure 4 from the side (cf. between FIGS. 1 and 5). For this purpose, the longitudinal guides 20, 20 'are fastened to support arms 21, 21', which in turn are movable in longitudinal guides 22, 22 ', i.e. are movable. The longitudinal guides 22, 22 'are firmly connected to a carrier 23. Furthermore, the auxiliary holding and inserting device according to the invention comprises, preferably from above, retractable, preferably triangular counter-holding elements which are referred to as structures 26 and which are arranged on a support 24 which is connected to the support 23 via a displaceable longitudinal guide 25 from above , so that the structures can be moved up and down in height. Thus, when the carrier structures 26 are lowered, they can be inserted into the V-shaped folded products 2 'which are opened upwards. Before this takes place, however, care must be taken to ensure that the auxiliary holding device 19 to 26 detects the folded products 2 'located in the carrier structures 4.

Wie aus den Fig. 6 und 7 hervorgeht, erfolgt durch eine kurze Bewegung der Längsführungen 20, beispielsweise in Richtung der Pfeile 27 und eine kurze Bewegung der Längsführung 20' entgegen der Richtung des Pfeiles 28 eine Klemmung der in den Träger-Strukturen 4 bzw. 4' befindlichen Falzprodukte 2', so daß die Haltearme 19 bzw. 19' in Anlage mit den Falzprodukten 2' kommen und diese gegen die Strukturen 26 drücken. Anschließend bewegen sich Tragschienen 29, 29' zusammen mit den auf ihnen lagernden Träger-Strukturen 4 bzw. 4' seitwärts in Richtung in Richtung der Pfeile 30 bzw. 31, so daß die Druckexemplare 2' von den Träger-Strukturen 4, 4' freikommen (Fig. 5). Die Fig. 8 und 9 zeigen, wie mit Hilfe der Hilfshalteeinrichtung 19 bis 26 die Falzprodukte bzw. Druckexemplare 2' soweit abgesenkt werden, daß sie mit ihrem unteren Ende in die geöffneten Falzprodukte bzw. Druckexemplare 2 kurz über den Zugen 5, 5' positioniertwerden.As can be seen from FIGS. 6 and 7, a short movement of the longitudinal guides 20, for example in the direction of the arrows 27 and a short movement of the longitudinal guide 20 'against the direction of the arrow 28, results in a clamping of the support structures 4 and 4 'located folding products 2', so that the holding arms 19 and 19 'come into contact with the folding products 2' and press them against the structures 26. Subsequently, support rails 29, 29 'move together with the support structures 4 and 4' mounted on them sideways in the direction of the arrows 30 and 31, so that the printed copies 2 'are released from the support structures 4, 4' (Fig. 5). 8 and 9 show how, with the aid of the auxiliary holding device 19 to 26, the folded products or printed copies 2 'are lowered to such an extent that their lower ends are positioned briefly above the trains 5, 5' in the opened folded products or printed copies 2 .

Den weiteren Arbeitsgang Stellen die Fig. 10 und 11 dar. Die jeweils auf Schienen 33 bzw. 33' sitzenden Greifer 34, 34' fassen von unten her in einer gegenläufigen Bewegung entsprechend den Richtungen der Pfeile 35, 36 die Falzexemplare 2 von unten in der Mitte. Darauf werden die auf den Schienen 37, 37' sitzenden Träger-Strukturen 3, 3' seitwärts in Richtung der Pfeile 38 bzw. 39 auseinandergefahren. Nun werden die Falzprodukte 2' soweit abgesenkt, daß die Zungen 5, 5' der Träger-Strukturen 3, 3' oberhalb der Unterkante der Exemplare 2' stehen, wie die Fig. 10 und 11 zeigen. Sollen nun die Falzexemplare 2 nach Übernahme der Falzexemplare 2' wieder abgespeichert werden, so müssen die Schienen 37 bzw. 37' zusammen mit den Träger-Strukturen 3, 3' wieder in die alte Lage gebracht werden, wie in den Fig. 5 und 8 gezeigt ist. Dabei dringen die Zungen 5, 5' nun wieder zwischen die Hälften des von der Struktur 26 und den Armen 19, 19' gehaltene Falzprodukte 2'. Nach Zurückfahren der Arme 19, 19' entgegen den vorherigen Bewegungsrichtungen 30 bzw. 31 können nun die Falzprodukte 2' vollends unter Schwerkrafteinfluß zwischen die Hälften der Falzprodukte 2 gleiten oder von den Träger-Strukturen 26 bis zum Falzrücken der Falzprodukte 2 gestoßen werden. Nachdem die Vorrichtung wieder die Ausgangsstellung wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, eingenommen hat, können die nun zusammengefaßten Falzprodukte 2, 2' durch Zurückfahren der Antriebsketten 8, 8' wieder in die Speicherkassette 1 abgespeichert werden. Der oben beschriebene Vorgang wird solange wiederholt, bis die in der speicherkassette 1 befindliche Falzexemplare die nötige Sollstärke haben. Dann bleiben die Schienen 37, 37' mit den Träger-Strukturen 3, 3' in der in Fig. 12 gezeigten Position. Nachdem die Struktur 26 und die Haltearme 19, 19' ebenfalls die in Fig. 12 gezeigten Positionen eingenommen haben, können die fertigen Exemplare, die von einem Gleitblech 40 abgestützt werden, durch Zurückfahren der Antriebsketten 8, 8' der Vorrichtung entnommen werden. Dieser Vorgang ist in Fig. 13 dargestellt. Während die Träger-Strukturen 3, 3' und 4, 4' durch Bewegung der Antriebsketten 8, 8' bzw. 9, 9' in Richtung der Pfeile 41 und 42 ein Paket 43 oder 44 bilden, das dann in die Leerspeicherkassetten 1, 1' zurückgefahren wird, werden die gemischten bzw. zusammengeführten Produkte 2, 2' durch in Fig. 13 gezeigte Bandleitungen 45, 46 abgeführt. Für höhere Arbeitsgeschwindigkeiten kann zur Abnahme auch eine in Fig. 14 gezeigte Greiferkette 47 dienen. Hier wird auch gezeigt, wie die Exemplare unmittelbar von einem Kreuzleger 48 bekannter Bauart übernommen werden können.10 and 11. The grippers 34, 34 ', each seated on rails 33 and 33', grasp the fold copies 2 from below in a counter-rotating movement in accordance with the directions of arrows 35, 36 from below Center. The support structures 3, 3 'seated on the rails 37, 37' are then moved apart sideways in the direction of the arrows 38 and 39, respectively. Now the folded products 2 'are lowered so that the tongues 5, 5' of the carrier structures 3, 3 'are above the lower edge of the copies 2', as shown in FIGS. 10 and 11. If the fold copies 2 are now to be stored again after the fold copies 2 'have been taken over, the rails 37 and 37' together with the support structures 3, 3 'must be brought back into the old position, as in FIGS. 5 and 8 is shown. The tongues 5, 5 'now penetrate again between the halves of the folded products 2' held by the structure 26 and the arms 19, 19 '. After retracting the arms 19, 19 'against the previous directions of movement 30 and 31, the folded products 2' can now slide completely under the influence of gravity between the halves of the folded products 2 or be pushed by the carrier structures 26 to the folded back of the folded products 2. After the device has returned to the starting position as shown in FIGS. 1 and 2, the folded products 2, 2 'which have now been combined can be stored in the storage cassette 1 again by moving the drive chains 8, 8' back. The process described above is repeated until the folded copies located in the storage cassette 1 have the required nominal thickness. Then the rails 37, 37 'with the support structures 3, 3' remain in the position shown in FIG. 12. After the structure 26 and the holding arms 19, 19 'have also assumed the positions shown in FIG. 12, the finished specimens, which are supported by a sliding plate 40, can be removed from the device by retracting the drive chains 8, 8'. This process is shown in Fig. 13. While the carrier structures 3, 3 'and 4, 4' form a package 43 or 44 by moving the drive chains 8, 8 'or 9, 9' in the direction of the arrows 41 and 42, which then in the empty storage cartridges 1, 1st 'is returned, the mixed or merged products 2, 2' are discharged through ribbon lines 45, 46 shown in FIG. 13. For higher working speeds, a gripper chain 47 shown in FIG. 14 can also be used for removal. It also shows how the specimens can be taken directly from a stacker 48 of a known type.

Anhand der Fig. 15 bis 17 soll nun gezeigt werden, wie aus teilweise mit Makulatur gefüllten Kassetten einwandfreie Kassetten gebildet werden können. Zu diesem Zweck wird, wie in Fig. 15 angedeutet, über einer Leerkassette 49 eine teilweise mit Makulatur gefüllte Kassette 50 plaziert. Dann werden, wie bereits beschrieben, gleichzeitig beide Träger-Strukturen herausgefahren. Dabei tastet ein Sensor 52 die Exemplare 51 ab.With reference to FIGS. 15 to 17, it will now be shown how flawless cassettes can be formed from cassettes partially filled with waste. For this purpose, as indicated in FIG. 15, a cassette 50 partially filled with waste is placed over an empty cassette 49. Then, as already described, both carrier structures are moved out simultaneously. A sensor 52 scans the specimens 51.

Erfaßt dieser die in bekannter Weise, z.B. durch einen optisch lesbaren Code, gekennzeichneten Makulaturexemplare 53, so wird der Antrieb der Ketten 8, 8' und 9, 9' ausgeschaltet. Nun erfolgt in der bereits beschrieben Weise die Übergabe der einwandfreien Exemplare 51 in die leere Träger-Struktur 3, 3', wobei die Makulaturexemplare gegen Herunterfallen von dem Blech 55 abgestützt werden. Danach sind die Antriebsketten 9, 9' wieder in Bewegung, während die Antriebsketten 8, 8' in Ruhe verbleiben. Registriert der Sensor 52 ein Ende der Makulaturexemplare 53 so werden diese nach Stillsetzung der Kette 9, 9' über die Bandleitung 54 abgeführt (Fig. 16). Danach sind wieder beide Ketten 8, 8' sowie 9, 9' gleichzeitig in Bewegung, wie Fig. 17 verdeutlicht, um in der bereits beschriebenen Weise die unteren Kassetten 49 mit einwandfreien Druckexemplaren 51 zu Füllen.If the latter detects the waste copies 53 identified in a known manner, for example by an optically readable code, the drive of the chains 8, 8 'and 9, 9' is switched off. Now, in the manner already described, the flawless copies 51 are transferred into the empty carrier structure 3, 3 ', the waste copies against Falling down from the sheet 55 are supported. Thereafter, the drive chains 9, 9 'are in motion again, while the drive chains 8, 8' remain at rest. If the sensor 52 registers one end of the waste copies 53, these are discharged via the belt line 54 after the chain 9, 9 'has been stopped (FIG. 16). Thereafter, both chains 8, 8 'and 9, 9' are simultaneously in motion, as shown in FIG. 17, in order to fill the lower cassettes 49 with perfect printed copies 51 in the manner already described.

Die in geeigneter Weise durch entsprechende Vorrichtungen gefüllten taschenartigen Kammern der Träger-Struktur 3, 3' sowie 4, 4' können unterschiedliche Druckprodukte enthalten, die durch entsprechende örtliche Kennzeichnung der Träger-Struktur von einem zentralen Rechner erfaßbar sind. Dadurch können sie gezielt an andere Strukturen übergeben werden. Es wäre z.B. dadurch ohne weiteres möglich, Beilagen unterschiedlicher Art, also von Tasche zu Tasche verschieden, in ein Hauptprodukt, z.B. in eine Tageszeitung einzulegen.The pocket-like chambers of the carrier structure 3, 3 'and 4, 4' which are suitably filled by appropriate devices can contain different printed products which can be recorded by a central computer by appropriate local identification of the carrier structure. This enables them to be transferred to other structures in a targeted manner. It would be e.g. This makes it easily possible to insert different types of inserts, i.e. different from bag to bag, into a main product, e.g. to insert in a daily newspaper.

Claims

1. Insertion device, in particular for folded products, having a first carrier structure (3, 3') in which folded products can be positioned held open in a V shape and a second carrier structure (4, 4') arranged approximately parallel to this and receiving sheet-like products (2') to be inserted, the sheet-like products to be inserted being transferrable from this second carrier structure to the first carrier structure (3, 3'), characterised in that an auxiliary retaining device (19 to 26) is arranged on the second carrier structure (4, 4') and individually grips the sheet-like products (2') to be transferred, in that the second carrier structure (4, 4') can be pushed or pivoted away by the auxiliary retaining device (19 to 26) for the subsequent transfer of the sheet-like products (2'), so that the auxiliary retaining device (19 to 26) is able to insert these into or next to the folded products (2) in the first carrier structure (3, 3').

2. Insertion device according to claim 1, characterised in that the carrier structures (3, 3'; 4, 4') are two-part zig-zag shaped carrier structures which can be pushed together and pulled apart and which are arranged one above the other and can be moved on rails (29, 29'; 37, 37') by means of drive chains (8, 8'; 9, 9') and in that V-shaped tongues (6, 6'; 5, 5') in the carrier structures (3, 3'; 4, 4') keep the products (2, 2') separated in a V shape.

3. Insertion device according to claim 1 or 2, characterised in that the auxiliary retaining device (19 to 26) comprises retaining arms (19, 19') which can be inserted from the sides of the products (2') between the second carrier structure (4, 4') and triangular structures (26) which can be lowered from above as counter-retaining elements, and in that to clamp the products (2') to be inserted in the second carrier structure (4, 4') after insertion of the structures (26) and the retaining arms (19, 19') the latter can be displaced transversely.

4. Insertion device according to claim 3, characterised in that the two-part second carrier structure (4, 4') can be moved laterally away after the products (2') to be introduced have been picked up and the auxiliary retaining device (19 to 26) can be lowered so that the products (2') to be introduced can be partially inserted into the first carrier structure (3, 3'), after which the first carrier structure (3, 3') can be moved laterally away and the products (2') can be inserted up to their folded spine into the folded products (2) of the first carrier structure (3, 3') under the guidance of the auxiliary retaining device (19 to 26).

5. Insertion device according to claim 4, characterised in that when the products (2, 2') have been guided together in the first carrier structure (3, 3') the latter can again be pushed together laterally so that the V-shaped tongues (5, 5') arranged on this carrier structure each penetrate between the inserted assembled products (2').

6. Insertion device according to one of the preceding claims, characterised in that the first carrier structure (3, 3') arranged below can be driven by a finite backwardly and forwardly movable drive chain (8, 8'), and the second carrier structure (4, 4') arranged above it can be driven by an endless drive chain (9, 9' ).

7. Insertion device according to one of the preceding claims, characterised in that below the first carrier structure (3, 3') a sliding plate (40) is arranged onto which the folded products (2) can be placed when the carrier structure halves (3, 3') have been moved laterally away, and in that the folded products (2) can be taken away by conveyor belts (45, 46) below the first carrier structure (3, 3').

8. Insertion device according to one of the preceding claims, characterised in that a sensor (52) is arranged below the second carrier structure (4, 4') to detect misprints and in that the misprints which have been detected can be separated in a conveyor belt (54) arranged below the second carrier structure (4, 4').