EP0481914B1 - Stabilization and positioning of printed products during transportation - Google Patents

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EP0481914B1
EP0481914B1 EP19910810673 EP91810673A EP0481914B1 EP 0481914 B1 EP0481914 B1 EP 0481914B1 EP 19910810673 EP19910810673 EP 19910810673 EP 91810673 A EP91810673 A EP 91810673A EP 0481914 B1 EP0481914 B1 EP 0481914B1
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EP
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conveying
method according
guidance
printed product
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EP19910810673
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Hans-Ulrich Stauber
Urs Kälin
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Ferag AG
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Application granted granted Critical
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    • B65H2301/44765Rotary transport devices with compartments

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäss den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche zur örtlich präzisen Führung und Stabilisierung von beispielsweise hängend geförderten, flächigen Gegenständen, insbesondere Druckprodukten. The invention relates to a method and an apparatus according to the preambles of the independent claims for locally precise guidance and stabilization of, for example hanging conveyed, flat objects, in particular printed products.
  • Flächige Gegenstände, wie beispielsweise Druckprodukte, werden hängend in einem Förderstrom gefördert, indem an der Oberkante jedes Druckproduktes ein Fördermittel, bspw. Klammer oder Greifer, angreift. Flat articles such as printed products are conveyed hanging in a flow by a conveyor, for example. Clip or gripper engages the upper edge of each printed product. Aus einer solchen, hängenden Förderbewegung werden die Druckprodukte durch einfaches Öffnen des Fördermittels mit der Schwerkraft einzeln nach unten irgend einem Verarbeitungsschritt zugeführt, während die Fördermittel sich im wesentlichen geradlinig weiter bewegen. the printed products are fed to a processing step by simply opening of the conveying means with gravity individually down any, while the conveying means continue to move in a straight line substantially from such a hanging conveyor movement. Ein Anwendungsbeispiel für eine derartige, hängende Zuführung zu einem Verarbeitungsschritt ist die Zuführung zu einer Verarbeitungstrommel, in der beispielsweise Vorprodukte und/oder Beilagen in Druckprodukte eingesteckt werden. An application example of such a hanging supply to a processing step is to apply to a processing drum in which, for example, precursors and / or inserts are inserted into the printed products. Eine entsprechende Vorrichtung mit einer hängenden Zuführung ist in der CH-Patentschrift No. A corresponding apparatus with a hanging supply is in the CH-patent specification No. 668 244 derselben Anmelderin beschrieben. 668244 the same applicant. Diese Patentschrift wird als bekannt vorausgesetzt. This patent is assumed to be known.
  • Der Vorteil der hängenden Zuführung ist der, dass die Fördermittel nicht in die unmittelbare Nähe der Zuführung geführt werden müssen. The advantage of the hanging feeder is that the funds need not be kept in the immediate vicinity of the feed. Dadurch bleibt die eigentliche Zuführung ungestört und die Fördermittel können in einfacher Weise von der Zuführungsstelle weggeleitet werden. Thus, the actual supply remains undisturbed and the funds can be diverted in a simple manner from the feed point. Das hängende Druckprodukt wird mit der Unterkante voraus zugeführt. The hanging printed product is fed to the lower edge ahead. Das heisst, dass die Präzision der Zuführung von der Positionsgenauigkeit dieser Unterkante abhängt. This means that the precision of the feed depends on the position accuracy of the bottom edge. Für genügend steife, relativ langsam geförderte Druckprodukte ist eine derartige Zuführung kein Problem, denn die Position der Unterkante ist ziemlich exakt definiert: sie befindet sich immer senkrecht unter der Oberkante. For sufficiently stiff, relatively slowly conveyed printed products, such a feed is not a problem because the position of the lower edge is fairly well defined: it is always located vertically below the top edge. Die Zuführung kann also örtlich eng begrenzt werden. The feed can thus be highly localized. Es ist, wie in der genannten Patentschrift beschrieben, auch möglich, die Unterkanten der hängenden Druckprodukte kurz vor der Zuführungsstelle mit einem parallel zur Förderrichtung laufenden Förderband zu erfassen und damit zu stabilisieren. It is, as described in said patent, also possible to detect the lower edges of the suspended printed products just before the feed point with a running parallel to the conveying direction of the conveyor belt and to stabilize it. Ist die Geschwindigkeit dieses Förderbandes gleich der Fördergeschwindigkeit, werden die Druckprodukte die Zuführungsstelle in senkrechter Lage erreichen. If the speed of this conveyor belt is equal to the conveying speed, the printed products will reach the supply point in the vertical position. Ist die Geschwindigkeit des Förderbandes nicht genau dieselbe wie die Geschwindigkeit der Förderelemente, wird die Unterkante der Druckprodukte gegenüber der Oberkante beschleunigt oder verzögert und die Druckprodukte haben an der Zuführungsstelle eine leicht schräge Lage, was für die Zuführung, beispielsweise zu einer Verarbeitungstrommel, vorteilhaft sein kann. If the speed of the conveyor belt is not exactly the same as the speed of the conveyor elements, the lower edge of the printed products is accelerated or retarded relative to the top edge and the printed products have at the feed point a slightly oblique position, which can be used for the supply, for example to a processing drum, be advantageous ,
  • Wenn die hängend geförderten Druckprodukte nun aber nicht sehr steif sind und zudem die Fördergeschwindigkeit derart hoch ist, dass ein beträchtlicher Luftwiderstand entsteht, ist die Position der Unterkante der Druckprodukte nicht definiert und eine präzise Zuführung mit der Unterkante voran wird dadurch problematisch. But if the suspended conveyed printed products now are not very stiff and also the conveying speed is so high that a considerable air resistance is created, the position of the lower edge of the printed products is not defined and precise delivery to the lower edge above is characterized problematic. Soll eine Zuführung in einem solchen Falle trotzdem eindeutig sein, müssen die Abstände zwischen den einzelnen Druckprodukten im Förderstrom sehr gross und die Zuführungsstelle muss sehr weit sein. If a supply in such a case still be unique, the distances between the individual printed products in flow rate must be very high and the supply point must be very far. Dies führt bei gleicher Produktion zu höheren Fördergeschwindigkeiten und dadurch zu noch höheren Luftwiderständen und ist deshalb kein gangbarer Weg zu einer präzisen Zuführung. This results in the same production to higher transport speeds, thereby still higher air resistance and is therefore not a viable option for a precise feeding. Eine Führung der Unterkante der Druckprodukte mit zusätzlichen Klammern oder Greifern, die die Unterkante der Druckprodukte festhalten, ist denkbar aber vorrichtungsmässig aufwendig, denn diese zusätzlichen Klammern müssen über die ganze Förderstrecke mitlaufen, da sie, sobald der Luftwiderstand auf die Druckprodukte wirkt, diese wegen der undefinierten Position der Unterkanten nicht mehr erfassen können. A guided tour of the base of the print products with additional clamps or grippers that hold the bottom edge of the printed products, is possible but device comparatively expensive, because these additional brackets must be running all over the conveyor line as it once the air resistance on the printed products acts, this because of can not detect undefined position of the lower edges. Zudem ist es speziell für empfindliche Druckprodukte nicht vorteilhaft, diese mit mehr Klammern festzuhalten, als unbedingt notwendig. Moreover, it is specially designed for sensitive printed products not advantageous, they grapple with more brackets than is absolutely necessary.
  • Es ist nun die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren aufzuzeigen, mit dem flächige Gegenstände, insbesondere Druckprodukte, die von einzelnen Fördermitteln gehalten, beispielsweise an Klammern hängend, gefördert werden, an bestimmten Stellen der Förderstrecke stabilisiert und exakt positioniert werden können. It is now the object of the invention to provide a method by which flat articles, in particular printed products, held by individual conveyor means, for example to brackets suspended, are conveyed, stabilized at certain locations of the conveyor path and can be precisely positioned. Insbesondere soll die Position einer nicht vom Fördermittel gehaltenen Kante, beispielsweise die Unterkante von hängenden Druckprodukten, relativ zur durch die Fördermittel gehaltenen Kante, beispielsweise die Oberkante von hängenden Druckprodukten, an einem Punkt der Förderstrecke genau definiert und stabil sein. In particular to the position of a not held by the conveyor edge, for example the lower edge of hanging printed products to be relative to the held by the conveyor edge, for example the top edge of hanging printed products, precisely defined at a point of the conveying path and stable. Das Verfahren soll insbesondere anwendbar sein für flächige, wenig steife Gegenstände, die mit hoher Geschwindigkeit gefördert werden, sodass sie ohne Stabilisierung durch den Luftwiderstand nicht nur aus ihrer Förderlage, beispielsweise Hängelage, bewegt, sondern zusätzlich noch gebogen werden. The method should be particularly applicable for flat, slightly rigid articles that are conveyed at high speed, so that it without stabilization by the air resistance not only from their support position, for example, hanging position is moved, but are additionally bent. Das Verfahren soll für empfindliche Druckprodukte schonend sein, indem es diese allmählich aus der durch den Luftwiderstand ausgelenkte Lage in die vorgesehene Läge bringt. The process should be gentle to sensitive printed products by bringing these gradually from the deflected position by the air resistance in the intended length. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen. Another object of the invention is to provide an apparatus for performing the method. Diese soll unkompliziert, einfach und robust sein. This should be straightforward, simple and robust.
  • Diese Aufgabe wird gelöst, durch Verfahren und Vorrichtung gemäss den Patentansprüchen. This object is solved by methods and apparatus according to the claims. Verfahren und Vorrichtung werden anhand der folgenden Figuren detailliert beschrieben. Method and apparatus are described in detail with reference to the following figures. Dabei zeigen: They show:
  • Figur 1 Figure 1
    den Ablauf des Verfahrens, schematisch an einer Verfahrensvariante dargestellt, the sequence of the method, illustrated schematically in a variant of the method,
    Figur 2 Figure 2
    eine weitere Verfahrensvariante another process variant
    Figur 3 Figure 3
    noch eine Verfahrensvariante another process variant
    Figur 4 Figure 4
    eine Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung zur durchführung des Verfahrens gemäss Figur 1, senkrecht zur Förderrichtung gesehen, An embodiment of the inventive device for implementing the method according to FIG 1, as seen perpendicular to the conveying direction,
    Figur 5 Figure 5
    dieselbe Ausführungsform, parallel zur Förderrichtung gesehen. the same embodiment, seen parallel to the conveying direction.
  • Das Grundprinzip des erfindungsgemässen Verfahrens beruht darauf, dass vor einer Positionierungsstelle, an der die beispielsweise hängenden Druckprodukte eines Förderstromes eine ganz bestimmte Lage haben sollen, Führungselemente von oben (dh von derjenigen Seite des Förderstromes, an der die Druckprodukte von den Fördermitteln gehalten werden) in den Förderstrom eingeführt werden, dass die Führungselemente bis zur Positionierungsstelle im Förderstrom derart bewegt werden, dass sie die Druckprodukte des Förderstromes allmählich in die vorgesehene Läge führen, und dass die Führungselemente nach der Positionierungsstelle wieder nach oben aus dem Förderstrom hinaus geführt werden. The basic principle of the inventive method is based on that prior to a positioning position at which the example hanging printed products of a delivery flow to have a very specific position, guide elements from above (ie from the side of the flow rate at which the printed products are held by the conveying means) in be introduced to the flow that the guide members are moved to the positioning point in the flow so as to guide the printed products of the conveying flow gradually into the intended Läge, and that the guide elements are guided upwards again from the conveying stream addition, according to the positioning location. Dabei ist jedem Druckprodukt ein Führungselement zugeordnet. In this case, a guide member each printed product is assigned. Die Führungselemente bewegen sich mit konstanten Abständen voneinander und mit konstanter Geschwindigkeit auf einer geschlossenen Bahn, von der ein Teil innerhalb des Förderstromes verläuft. The guide members move with constant intervals from each other and at a constant speed along a closed path, part of which extends inside the delivery flow.
  • Figur 1 zeigt schematisch eine Variante des erfindungsgemässen Verfahrens. 1 shows schematically a variant of the inventive method. Sie zeigt einen Förderstrom von hängenden Druckprodukten 11.1/2/3..., die mit Fördermitteln 10.1/2/3... gefördert werden. It shows a flow of hanging printed products 11.1 / 2/3 ... funded with grants 10.1 / 2/3 .... Es kann sich dabei beispielsweise um eine angetriebene Kette mit Greifern handeln. It can be a driven chain with grippers, for example,. Die Förderrichtung F ist in der Figur von rechts nach links gerichtet, die hängenden Druckprodukte haben einen Abstand a voneinander, die Fördergeschwindigkeit sei v . The conveying direction F is directed in the figure from right to left, the hanging printed products are at a distance a from one another, the conveying speed v is Fö. Die Figur kann auch derart verstanden werden, dass ein Druckprodukt 11.x gefördert von einem Fördermittel 10.x in verschiedenen Zeitpunkten dargestellt ist, und zwar mit Zeitzwischenräumen T, die das Druckprodukt 11.x benötigt, um die Strecke a zurückzulegen (Zeitachse von rechts nach links gerichtet), sodass The figure can also be understood in such a way that a printed product 11.x conveyed by a conveyor 10.x is shown in different times, with intervals of time T required for the printed product 11.x to cover the distance a (time axis from the right directed to the left), so T = a/v T = a / v
    Figure imgb0001
    Figure imgb0002
    . , Die Druckprodukte 11 sind als ausgezogene Linien in einer durch den Luftwiderstand bedingten, realen Stellung dargestellt und gestrichelt in einer vertikalen Stellung, die sie ohne Luftwiderstand einnehmen würden. The printed products 11 are shown as solid lines in a conditional by the air resistance, the real position and in phantom in a vertical position they would assume without air resistance. Das Ziel des erfindungsgemässen Verfahrens ist es nun, die Druckprodukte 11.1/2/3... an der Positionierungsstelle P in eine vorgesehene, genau definierte Läge zu bringen, also beispielsweise derart schräg zur Senkrechten, dass die Unterkante um eine Strecke d in Förderrichtung vor der Oberkante liegt, die Läge, in der das Druckprodukt 11.7 dargestellt ist. The aim of the inventive method, it is now, to bring the printed products 11.1 / 2/3 ... at the positioning point P in a designated, well defined Läge, that is, for example, obliquely to the vertical, that the lower edge in front by a distance d in the conveying direction the upper edge is located, the Läge in which the printed product is shown 11.7. Dies wird erreicht, indem über einen Teil der Förderstrecke, und zwar von der Einführstelle E in Förderrichtung vor der Positionierungsstelle P bis zur Ausführstelle A nach der Positionierungsstelle P Führungselemente 12.1/2/3... im Förderstrom bewegt werden. This is achieved by a part of the conveying path, from the point of introduction E in the conveying direction in front of the positioning point P to Ausführstelle A after the positioning point P guide elements 12.1 / 2/3 ... are moved in the conveying stream. Das Führungselement 12.x wird an der Stelle E zwischen dem Druckprodukt 11.x und dem Druckprodukt 11.x-1 in den Förderstrom bewegt und durchläuft die Förderstrecke bis zur Ausführstelle A zwischen diesen beiden Druckprodukten. The guide member is moved 12.x at the point E between the printed product and the printed product 11.x 11.x 1 into the conveying stream and passes through the conveying path to the Ausführstelle A between these two printed products. Damit es mit dem Fördermittel 10.x an der Einführstelle E nicht in Konflikt kommt, hat es bei der Einführung einen Abstand p vom Druckprodukt 11.x, wobei p < a, vorzugsweise ≦ a/2. So it does not come with the conveyor 10.x at the insertion E into conflict, it has in the introduction of a distance p from the printed product 11.x, where p <a, preferably ≦ a / 2. Damit es mit dem Fördermittel 10.x bei der Ausführstelle A nicht in Konflikt kommt, hat es bei der Ausführung den Abstand q vom Druckprodukt 11.x, wobei q < a, vorzugsweise ≦ a/2. So that it does not contact the conveyor 10.x in Ausführstelle A in conflict, it has the distance q in the execution of the print product 11.x, where q <a, preferably ≦ a / 2. Die minimalen Grössen von p und q sind bestimmt durch die Ausgestaltung der Fördermittel 10 und der Führungselemente 12. Für die Darstellung der Strecken p und q sind in der Figur die Fördermittel 10.1 und 10.11 gestrichelt (10.1', 10.11') auch in der Position dargestellt, die sie einnehmen zu dem Zeitpunkt, an dem das entsprechende Führungselement 12.1 rsp. The minimum sizes of p and q are determined by the configuration of the conveyor 10 and the guide members 12. For the representation of the distances p and q are in the figure, the conveying means 10.1 and 10.11 in phantom (10.1 ', 10.11') also shown in the position which they occupy at the time at which the corresponding guide element 12.1 rsp. 12.11 in den Förderstrom ein- oder aus ihm ausgeführt wird. 12:11 once in the flow or run out of it.
  • Auf einer Einführstrecke ES (zwischen der Einführstelle E und der Positionierungsstelle P) bewegt sich das Führungselement 12.x einerseits gegen unten und andererseits in Förderrichtung gegen eine Position relativ zum Druckprodukt 11.x, die der vorgesehenen Läge des Druckproduktes 11.x an der Positionierungsstelle P entspricht. On an insertion distance ES (between the insertion point E and the positioning point P) moves the guide element 12.x on the one hand against the bottom and the other in the conveying direction to a position relative to the printed product 11.x, the 11.x the intended Läge of the printed product at the positioning point P corresponds. Es erreicht an der Positionierungsstelle P eine Läge, die in Förderrichtung der vorgesehenen Läge des Druckproduktes 11.x entspricht, gegen unten ist es relativ zur Unterkante in einer Position derart, dass die Unterkante eine definierte Läge hat. It reaches to the positioning point P is a Läge which corresponds in the conveying direction of the intended Läge of the printed product 11.x, towards the bottom, it is relative to the bottom edge in a position such that the lower edge has a defined length. Da sich das Führungselement 12.x in Förderrichtung von hinten, also gegen den Luftwiderstand dem Druckprodukt 11.x nähert, wird das Druckprodukt vom Luftwiderstand gegen das Führungselement 12.x getrieben. As the guide element approaches from behind, that is, against the air resistance of the printed product in the conveying direction 11.x 12.x, the printed product is driven by the air resistance against the guiding element 12.x. Sobald das Führungselement 12.x genügend weit unten und genügend nahe am Druckprodukt 11.x ist, sodass dieses durch den Luftwiderstand auf das Führungselement 12.x gedrückt wird (in der Figur 10.5/12.5 und 10.6/12.6), beginnt eine aktive Führung und Stabilisierung. Once the guide element 12.x sufficiently far below and sufficiently close to the print product 11.x, is such that this is pressed by the air resistance on the guide element 12.x (in the figure 10.5 / 12.5 and 10.6 / 12.6), begins an active guide and Stabilization. Die vorgesehene unterste Position der Führungselemente 12 relativ zur Unterkante der Druckprodukte 11 ist abhängig von der Steifheit der Druckprodukte 11 und von der Fördergeschwindigkeit, also vom Luftwiderstand. The intended lowermost position of the guide elements 12 relative to the lower edge of the printing products 11, depending on the stiffness of the printed products 11 and of the conveying speed, so the air resistance. Steifere Druckprodukte 11 benötigen weniger Führung, das heisst, das Führungselement 12.x muss nicht ganz bis zur Unterkante des Druckproduktes 11.x geführt werden. Stiffer printed products 11 require less guide, that is, the guide member must be 12.x out not quite to the lower edge of the printed product 11.x. Für wenig steife Druckprodukte 11 ist eine Führung bis zur Unterkante erwünscht, allerdings muss durch entsprechende Ausgestaltung der Führungselemente 12 dafür gesorgt werden, dass die Druckprodukte 11 durch den Luftwiderstand nicht über den Führungselementen 12 nach hinten gedrückt werden. For less rigid printed products 11 is a guide to the lower edge desired, but must be taken care of by appropriate design of the guide elements 12 that the printed products are pushed by the air resistance 11 does not have the guide members 12 to the rear. In der Figur entspricht die vertikale Distanz 1 zwischen der Einführstelle E und der untersten Position der Führungselemente 12 (12.7) etwa der Länge der Druckprodukte 11. In the figure, the vertical distance between the point of introduction E 1 and the lowermost position of the guide elements corresponds to 12 (12.7) approximately to the length of the printed products. 11
  • In der Zeit, in der sich das Führungselement 12.x über die Einführstrecke ES bewegt, wird das Druckprodukt 11.x über eine Strecke ES' gefördert, die um die Strecken p und d kürzer ist als die Einführstrecke ES. In time, in which the guide element moves 12.x via the introduction path ES, the printed product 11.x is conveyed over a distance ES ', that the distances p and d is shorter than the insertion distance ES. Auf der Einführstrecke ES bewegen sich die selbe Anzahl Führungselemente 12 und Druckprodukte 11. Daraus ergeben sich für den Abstand c zwischen den Führungselementen 12 und für die Geschwindigkeit v der Führungselemente 12 die folgenden Bedingungen: On the insertion distance it is the same number of moving guide members 12 and 11. This results in printed products of the distance c between the guide elements 12 and for the speed v feet of the guide elements 12, the following conditions:

    (a·ES)/(c·ES') = cosα (A · ES) / (c · ES ') = cos
    Figure imgb0003

    wobei tgα = 1/ES und ES' = ES-dp wherein tgα = 1 / ES and ES '= ES-dp
    Figure imgb0004

    v v fo : v : v = c : a = C: a
    Figure imgb0005


    Nach der Positionierungsstelle P, an der für die meisten Anwendungen die Unterkante des Druckproduktes 11.x von einer anderen Führung, beispielsweise von den Rändern des Abteils einer Verarbeitungstrommel, in das das Druckprodukt zugeführt werden soll, übernommen und gleichzeitig oder etwas später vom Fördermittel 10.x losgelassen wird, ist eine Führung durch das Führungselement 12.x nicht mehr notwendig und wäre für viele Anwendungen sogar störend. After positioning point P at which for most applications, the lower edge of the printed product, taken 11.x of a different guide, such as the edges of the compartment of a processing drum into which the printed product to be supplied at the same time or a little later by the conveying 10th x is released, a guide through the guide element 12.x no longer necessary and would even be disturbing for many applications. Unterhalb des Förderstromes ist an dieser Stelle der Förderstrecke eine Verarbeitungsvorrichtung positioniert, sodass die Führungselemente 12 vorteilhafterweise gegen oben aus dem Förderstrom bewegt werden Dabei ist es vorteilhaft, sie gegenüber den Druckprodukten 11 zu verzögern, damit diese nicht mehr geführt werden. Below the conveyor flow, a processing device is positioned at this point of the conveyor path, so that the guide members 12 are moved advantageously to the top of the flow It is advantageous to delay compared with the printed products 11 so that they are no longer performed. Über eine Ausführstrecke AS wird also das Führungselement 12.x derart bewegt, dass es in Förderrichtung gegenüber dem Druckprodukt 11.x verzögert wird, und gegen oben derart, dass es an der Ausführstelle A die Oberkante der Druckprodukte 11 erreicht. A Ausführstrecke AS the guide element 12.x, so is moved so that it is delayed in the conveying direction with respect to the printed product 11.x and such that it reaches up to the top at the Ausführstelle A the top of the printed products. 11 Da die realen Positionen des Druckproduktes 11.x nach der Positionierungsstelle P von der spezifischen Anwendung des erfindungsgemässen Verfahrens abhängig ist, sind die realen Positionen der Druckprodukte 10.8/9/10/11 (ausgezogene Linien), also derjenigen Druckprodukte, die die Positionierungsstelle P bereits passiert haben, in der Figur nicht eingezeichnet. Since the real positions of the printed product 11.x according to the positioning point P on the specific application of the inventive process depends, are the real positions of the printed products 10.8 / 9/10/11 (solid lines), so that the printed products which have already been the positioning point P have passed, not shown in the figure.
  • Die Abstände c zwischen den Führungselementen 12 und die Geschwindigkeit v der Führungselemente 12 sind auf der Ausführstrecke AS gleich wie auf der Einführstrecke ES. The distances c between the guide members 12 and the speed v feet of the guide elements 12 are on the Ausführstrecke AS same as on the insertion distance ES. Daraus folgt für die Strecke AS die folgende Bedingung: It follows the route AS the following condition:

    (a·AS)/(c·AS') = cosβ (A · AS) / (c · AS ') = cosβ
    Figure imgb0006

    wobei tgβ = 1/AS und AS' = AS+d+q wherein tgβ = 1 / AS and AS '= AS + d + q
    Figure imgb0007


    Die angegebenen Bedingungen gelten nur unter den vereinfachenden Annahmen, dass die Führungselemente keine Ausdehnung in Förderrichtung haben und dass sie immer gradlinig bewegt werden, dass ihre Bewegungsbahn an der Positionierungsstelle P, wie in der Figur dargestellt, also einen Knick hat. The conditions are valid only under the simplifying assumptions that the guide elements have no extension in conveying direction and that they are always moving in a straight line, that their trajectory at the positioning point P, as shown in the figure, so it has a kink.
  • Von der Ausführstelle A werden die Führungselemente 12 auf einer beliebigen Bahn zurück zur Einführstelle E bewegt. From the Ausführstelle A, the guide members 12 are moved to a desired path back to the introduction location E. Die gesamte Länge der Bewegungsbahn der Führungselemente 12 muss ein ganzzahliges Vielfaches des Abstandes c zwischen den Führungselementen 12 sein. The entire length of the path of movement of the guide elements 12 must be an integer multiple of the distance c between the guiding elements 12th
  • Eine Verfahrensvariante zu dem in der Figur 1 dargestellten Verfahren besteht darin, dass die Strecke d gleich Null ist, das heisst dass die vorgesehene Läge der hängenden Druckprodukte 11 an der Positionierungsstelle P eine vertikale ist. A variant to the method illustrated in Figure 1. The method consists in that the distance d is equal to zero, which means that the intended Läge of the hanging printed products 11 is a vertical positioning at the point P. Für eine vorgesehene Läge mit der Unterkante in Förderrichtung hinter der Oberkante der Druckprodukte 11 wird d negativ, was eine weitere Verfahrensvariante darstellt. For an intended Läge with the lower edge in the conveying direction behind the upper edge of the printed products 11 d is negative, which represents a further variant of the method.
  • Das erfindungsgemässe Verfahren ist in der Figur 1 an einer gradlinig horizontal verlaufenden Förderstrecke dargestellt. The inventive method is illustrated in the figure 1 on a straight line horizontally extending conveyor. Das erfindungsgemässe Verfahren ist aber keineswegs auf gradlinige, horizontale Förderstrecken beschränkt, sondern kann auch für ansteigende, sinkende oder für gekrümmte Förderstrecken angewendet werden. but the inventive method is not limited to rectilinear, horizontal conveying paths, but may also be used for increasing, decreasing or curved conveyors.
  • In der Figur 1 ist die Bewegungsbahn der Führungselemente 12 innerhalb des Förderstromes als aus zwei geradlinigen Strecken zusammengesetzt dargestellt. In the figure 1 the path of movement of the guide elements is shown assembled 12 within the conveying flow as straight from two line segments. Dies ist keine Bedingung für das erfindungsgemässe Verfahren. This is not a condition for the inventive method. Es können Bewegungsbahnen aus mehr als zwei geradlinigen Strecken und auch mit gekrümmten Teilen zur Anwendung kommen. It can be used trajectories of more than two straight lines and curved parts. Gekrümmte Bewegungsbahnen sind vor allem im Zusammenhang mit Förderstrecken, die ebenfalls nicht geradlinig verlaufen, vorteilhaft. Curved trajectories are mainly related to conveyor lines that also do not run in straight lines, advantageous. An Stellen, an denen die Führungselemente 12 ihre Bewegungsrichtung ändern, beispielsweise an der Positionierungsstelle P, ist es aus vorrichtungstechnischen Gründen vorteilhaft, zwischen die zwei geradlinigen Teile der Bewegungsbahn der Führungselemente 12 ein kurzes, gekrümmtes Stück einzuordnen (siehe Vorrichtung in Figur 4). At locations where the guide members 12 change their direction of movement, for example, at the positioning position P, it is made of apparatus technical reasons advantageous to arrange a short, curved piece between the two rectilinear portions of the path of movement of the guide members 12 (see apparatus in Figure 4).
  • Figur 2 zeigt beispielsweise eine Variante des Verfahrens mit einer horizontalen, gradlinigen Förderstrecke und einer aus drei gradlinigen Teilen zusammengesetzten Bewegungsbahn der Führungselemente 12. Die Führungselemente 12 werden wie in Figur 1 über eine Einführstrecke ES gegen die vorgesehene Position an der Positionierungsstelle P bewegt, die in diesem Beispiel auf der Senkrechten durch die Oberkante der Druckprodukte 11 liegt (d = 0). Figure 2, for example, shows a variant of the method with a horizontal rectilinear conveyor path and a composite of three rectilinear parts of the movement path of the guide elements 12. The guide elements 12, as shown in Figure 1 moves through a introduction path ES against the intended position at the positioning point P, which in this example, on the vertical line through the upper edge of the printed products 11 is (d = 0). Im Unterschied zu der im Zusammenhang mit der Figur 1 beschriebenen Verfahrensvariante bleiben aber nach der Positionierungsstelle P die Führungselemente 12 nicht sofort hinter den ihnen zugeordneten Druckprodukten 11 zurück, sondern sie führen diese noch über eine Führungsstrecke PS in derselben Läge, die sie an der Positionierungsstelle P erreicht haben. In contrast to that described in connection with the Figure 1 process variant but the guide elements 12 immediately behind their associated printed products 11 remain after the positioning point P, but they lead this still has a guide path PS in the same Läge they at the positioning point P achieved. Der Winkel γ zwischen der Bewegungsbahn der Führungselemente 12 und der Förderrichtung F muss für die Strecke PS derart gewählt werden, dass: The angle γ with the distance between PS are selected so the path of movement of the guide elements 12 and the conveying direction F has that:

    a = c·cosγ a = c · cosγ
    Figure imgb0008


    An die Führungsstrecke PS schliesst sich dann wiederum eine Ausführstrecke AS an. The guide path PS then a Ausführstrecke AS concludes to turn.
  • Figur 3 zeigt eine weitere Verfahrensvariante, die vorteilhafterweise zur Anwendung kommt, wenn die vorgesehene Läge der Druckprodukte 11 an der Positionierungsstelle P etwa gleich ist, wie die durch den Luftwiderstand bewirkte, sodass der Luftwiderstand die Druckprodukte 11 nicht mehr genügend gegen die Führungselemente 12 drückt, um eine sichere Führung und Stabilisierung zu garantieren. Figure 3 shows a further process variant, which advantageously is used, if the intended Läge the printed products 11 is approximately equal to the positioning point P, such as that caused by the air resistance, so that the air resistor 11 no longer presses the printed products enough against the guide elements 12, to ensure safe control and stabilization. In einem solchen Falle können jedem Druckprodukt 11.x zwei Führungselemente 12.x₁ und 12.x₂ zugeordnet werden, wobei sich das Führungselement 12.x₁ (als Kreis dargestellt) auf der Bewegungsbahn B.1 bewegt und sich über die Einführstrecke in Förderrichtung von hinten dem zu führenden Druckprodukt 11.x nähert, während das Führungselement 12.x₂ (als Punkt dargestellt) sich auf der Bewegungsbahn B.2 bewegt und sich von vorne dem zu führenden Druckprodukt 11.x nähert. In such a case, each printed product can be assigned 12.x₁ and 12.x₂ 11.x two guide elements, wherein the guide member 12.x₁ (shown as a circle) moved on the movement path B.1 and extending across the insertion distance in the conveying direction from the rear approaches to the leading printing product 11.x, while the guide element 12.x₂ (shown as a dot) moves on the movement path B.2 and approaching from the front to the leading printing product 11.x.
  • Selbstverständlich ist auch ein Verfahren vorstellbar, das nur mit in Förderrichtung vor den Druckprodukten 11 laufenden Führungselementen 12 arbeitet. Of course, a method is conceivable which operates only with the current in the conveying direction in front of the printed products 11 guide elements 12th
  • Für sehr wenig steife Druckprodukte mag es vorteilhaft sein, senkrecht übereinander je zwei Führungselemente für jedes Druckprodukt anzuordnen. For very little rigid printed products it may be advantageous to arrange vertically above the other two each guide elements for each printing product. Das obere Führungselement verhindert dabei, dass das Druckprodukt durch den Luftwiderstand sich zwischen der Klammer und dem unteren Führungselement deratig nach hinten krümmt, dass seine Unterkante über dem unteren Führungselement nach hinten gedrückt wird. The upper guide member prevents that the printed product to curve through the air resistance between the clip and the lower guide member Derating backwards that its lower edge is forced over the lower guide member rearward. Die Bewegungsbahnen der unteren und der oberen Führungselemente für eine derartige Anordnung verlaufen parallel zueinander. The movement paths of the lower and upper guide members for such an arrangement parallel to each other. In derselben Weise wie Druckprodukte, die hängend gefördert werden, können auch flächige Gegenstände, die von seitlichen oder an der Unterkante angreifenden Fördermitteln gefördert werden, mit dem erfindungsgemässen Verfahren positioniert und stabilisiert werden. In the same manner as the printed products which are conveyed hanging, can also flat objects which are conveyed by lateral or acting on the lower edge of conveyor means are positioned with the inventive method and stabilized. Die Führungselemente werden vorteilhafterweise immer von derjenigen Seite, an der die Fördermittel die geförderten Gegenstände halten, in den Förderstrom eingeführt und auch auf dieser Seite wieder aus dem Förderstrom ausgeführt. The guide elements are advantageously always inserted from the side on which the funds hold the objects conveyed in the flow and re-exported from the flow on this page.
  • Figuren 4 und 5 zeigen eine Vorrichtung zur Durchführung derjenigen Verfahrensvariante, die im Zusammenhang mit der Figur 1 beschrieben wurde. Figures 4 and 5 show an apparatus for carrying out that process variant which has been described in connection with FIG. 1 Die erfindungsgemässe Vorrichtung 40 ist in Anwendung zusammen mit einer Fördervorrichtung 50 für einen Förderstrom von hängenden Druckprodukten, und einer Verarbeitungstrommel 60 dargestellt. The inventive device 40 is illustrated in use with a conveyor device 50 for conveying stream of suspended printed products and a processing drum 60th Die gesamte Anordnung ist in Figur 4 aus einer Richtung parallel zur Achse der Verarbeitungstrommel 60 gesehen. The entire arrangement is seen in Figure 4 from a direction parallel to the axis of the processing drum 60th In Figur 5 ist als Detail ein Druckprodukt 11.x dargestellt mit der entsprechenden Förderklammer 10.x und dem entsprechenden paarig ausgebildeten Führungselement 12.x, parallel zur Förderrichtung gesehen. In Figure 5, a printed product is shown 11.x with the corresponding conveyor clamp 10.x and the corresponding pairs formed guide element 12.x as a detail, viewed parallel to the conveying direction.
  • Die Verarbeitungstrommel 60 und die Fördervorrichtung 50 sind aus der eingangs bereits genannten CH-Patentschrift 668 244 bekannt. The processing drum 60 and the conveyor device 50 are known from the initially aforementioned Swiss Patent 668,244.
  • Aus Figur 4 ist die Anwendung der erfindungsgemässen Vorrichtung klar ersichtlich. From Figure 4, the application of the inventive device is clearly evident. Die Druckprodukte 11.1/2/3... werden an Klammern 10.1/2/3... gegen die Verarbeitungstrommel 60 auf einer beispielsweise leicht sinkenden Förderstrecke gefördert. The printed products 11.1 / 2/3 ... are conveyed in parentheses 10.1 / 2/3 ..., to the processing drum 60 on a, for example, slightly declining conveying path. Die Verarbeitungstrommel 60 dreht sich in Pfeilrichtung und besitzt um ihren Umfang Abteile 61.1/2/3..., in die die Druckprodukte 11.1/2/3... zugeführt werden sollen. The processing drum 60 rotates in the arrow direction and has around its periphery compartments 61.1 / 2/3 ..., in which the printed products 11.1 / 2/3 ... are to be supplied. Das Druckprodukt 11.6 ist in Zuführposition dargestellt. The printed product 11.6 is shown in feeding position. Seine Unterkante ist bereits im Eingang eines entsprechenden Abteils 61.6 der Verarbeitungstrommel 60 positioniert. Its lower edge is positioned already in receipt of a compartment 61.6 the processing drum 60th Damit jedes Druckprodukt 11.x auch bei hoher Fördergeschwindigkeit exakt in das Abteil 61.x eingeführt werden kann, muss seine Unterkante dann, wenn es die Position, die in der Figur vom Druckprodukt 11.6 eingenommen wird, erreicht hat, stabil und in einer definierten Position sein. So that each printed product 11.x even at high conveying speed can be inserted into the compartment 61.x precisely, its lower edge must when it has reached the position occupied in the figure from the printed product 11.6, stable and defined in a position his. Das Druckprodukt 11.x wird nach der Zuführstelle noch etwas weiter von der Klammer 10.x gefördert, wobei die Unterkante immer tiefer in das entsprechende Abteil 61.x der Verarbeitungstrommel 60 eindringt. The printed product 11.x is further promoted slightly by the clamp 10.x according to the feed point, wherein the lower edge penetrates deeper into the corresponding compartment 61.x of the processing drum 60th Erst in der Position, in der das Druckprodukt 11.9 dargestellt ist, öffnet sich die Klammer 10.x und das Druckprodukt 11.x fällt in das Abteil 61.x. Only in the position in which the printed product shown 11.9, the clip opens 10.x and 11.x the print product falls into the compartment 61.x.
  • Die für die Zuführung notwendige Positionierung und Stabilisierung der Unterkante des Druckproduktes 11.x wird erreicht mit der Führungsvorrichtung 40, mit der das erfindungsgemässe Verfahren durchgeführt wird. The necessary for supplying positioning and stabilization of the lower edge of the printed product 11.x is achieved with the guide device 40, with which the inventive method is performed. Führungselemente 12.1/2/3... sind mit gleichmässigen Abständen auf mindestens einem zum Ring geschlossenen, seitlich vom Förderstrom angeordneten Zugmittel, vorzugsweise einer Kette 41 (als strichpunktierte Linie angedeutet) oder einem Zahnriemen befestigt. Guide elements 12.1 / 2/3 ... are fixed at regular intervals on at least the ring closed, laterally arranged on the flow pulling means, preferably a chain 41 (indicated as a dash-dotted line) or a toothed belt. Die Kette läuft über beispielsweise vier Kettenräder 42.1/2/3/4, von denen eines mit einem Antrieb (in der Figur nicht sichtbar) wirkverbunden ist, sodass sich die Kettenräder 42.1/2/3/4 im Betrieb in den durch die Pfeile angegebenen Richtungen drehen. The chain runs on, for example, four sprockets 42.1 / 2/3/4, one of which is operatively connected (in the figure is not visible) with a drive, so that the sprockets 42.1 / 2/3/4 in the operation specified in the by the arrows directions turn. Die Antriebsgeschwindigkeit der Kette ist derart auf die Fördergeschwindigkeit der Druckprodukte abgestimmt, dass die Führungselemente die Strecke c in der gleichen Zeit zurücklegen wie die Druckprodukte die Strecke a. The driving speed of the chain is matched to the conveying speed of the printed products, the guide elements, the distance c at the same time to cover the printed products such as the distance a. Das Kettenrad 42.2 ist an der Positionierungsstelle (Zuführposition) angeordnet und bewirkt die an dieser Stelle notwendige Richtungsänderung der Führungselemente 12. Die Kettenräder 42.1 und 42.3 sind oberhalb der Förderstrecke in der Gegend der Ein- rsp. The sprocket 42.2 is arranged at the positioning location (feeding position) and makes the necessary change of direction at this point of the guide elements 12. The sprockets 42.1 and 42.3 are above the conveying path in the area of ​​the input rsp. Ausführstelle angeordnet, während das Kettenrad 42.4 in demjenigen Teil der Bewegungsbahn der Führungselemente angeordnet ist, in dem sie sich von der Ausführstelle zurück zur Einführstelle bewegen. Ausführstelle arranged, while the sprocket is 42.4 arranged in that part of the path of movement of guide elements, in which they move away from the Ausführstelle back to the introduction location. Aus Platzgründen ist es vorteilhaft, das Kettenrad 42.4 anzutreiben. For reasons of space, it is advantageous to drive the sprocket 42.4.
  • Aus Figur 5 ist die Anordnung eines Führungselementes 12.x relativ zu einem Druckprodukt 11.x, das von einer Transportklammer 10.x gefördert wird, dargestellt. From Figure 5 shows the arrangement of a guide element 12.x is shown relative to a printing product 11.x, which is supported by a transport clamp 10.x. Die Blickrichtung ist in Förderrichtung und parallel zur Förderrichtung, also dem Pfeil V in der Figur 4 entsprechend. The viewing direction is in the conveying direction, and therefore correspondingly parallel to the conveying direction, the arrow V in FIG. 4 Die Klammer 10.x greift das Druckprodukt 11.x in der Mitte seiner Oberkante. The clip 10.x reaches the printed product 11.x in the middle of its upper edge.
  • Sind die Druckprodukte 11 wenig steif, ist es vorteilhaft, die Klammern 10 mit Stabilisierungsbügeln 13 auszurüsten. If the printed products 11 bit stiff, it is advantageous to equip the brackets 10 with stabilizing brackets. 13 In der Figur ist ein Stabilisierungsbügel 13.x dargestellt, der sich in der Breite etwa über die mittlere Hälfte des Druckproduktes erstreckt. In the figure, a stabilizer bar is shown 13.x, which extends in width over approximately the middle half of the printed product. Je weniger steif das geförderte Druckprodukt ist, desto breiter muss der Stabilisierungsbügel 13.x ausgebildet sein, damit eine definierte Position der Oberkante des Druckproduktes in Förderrichtung garantiert ist. The less stiff the conveyed printed product is, the wider the stabilizing bar must be designed 13.x, so that a defined position of the upper edge of the printed product in the conveying direction is guaranteed.
  • Auf der linken und der rechten Seite des Druckproduktes 11.x sind die beiden Teile 12.x r und 12.x l des Führungselementes 12.x angeordnet. On the left and the right side of the printed product 11.x the two parts 12.x and 12.x l r of the guide element 12.x are arranged. Sie sind in dieser Ausführungsform stabförmig und erstrecken sich über je etwa einen Viertel der Breite des Druckproduktes 11.x. They are rod-shaped in this embodiment and extend through 11.x. each approximately a quarter of the width of the printed product Ferner sind in der Figur die beiden Ketten 41 r und 41 l teilweise dargestellt. Further, in the figure, the two chains are 41 r and 41 l shown partially. Die Kette 41 r trägt alle rechten Teile der Führungselemente 12, die Kette 41 l alle linken Teile. The chain 41 carries all the r right parts of the guide elements 12, the chain 41 l all the left parts. Ebenfalls in der Figur sichtbar sind die Kettenräder 42.2 r und 42.2 l . Are also visible in the figure, the sprockets r 42.2 and 42.2 l. Das dargestellte Führungselement 12.x befindet sich in der Figur gerade unterhalb der Kettenräder 42.2, also in etwa an der Positionierungsstelle. The guide member is located 12.x shown in the figure just below the sprockets 42.2, roughly at the positioning site.
  • Damit die beiden Teile des Führungselementes 12.x gegen oben aus dem Förderstrom bewegt werden können, muss der Abstand g zwischen ihnen mindestens so gross sein wie die Breite f der die Klammern 10 tragenden angetriebenen Teil 51 der Fördervorrichtung 50. Thus, the two parts of the guiding element 12.x can be moved from the conveying stream from above, the distance g should be at least as great as the width f of the brackets 10 supporting the driven portion 51 of the conveyor 50 between them.
  • Je weniger steif das Druckprodukt 11.x ist, desto länger müssen die Teile 12.x r und 12.x l des Führungselementes 12.x ausgestaltet sein. The less stiff the printed product 11.x, the longer the parts 12.x and 12.x l r of the guide member must be designed 12.x. Für sehr wenig steife Druckprodukte kann es auch vorteilhaft sein, die Teile 12.x r und 12.x l des Führungselementes 12.x nicht als Stäbe, sonder als Platten auszubilden, die für das Druckprodukt 11.x auch in senkrechter Richtung mehr Halt bieten. For very little rigid printed products, it may also be advantageous to the parts 12.x and 12.x r l of the guide element not 12.x as rods, special train as plates 11.x for the printed product in a perpendicular direction to better hold , Für sehr steife Druckprodukte 11 sind Führungselemente 12, die nur aus einem, auf einer Seite des Förderstromes angeordneten Teil bestehen, durchaus genügend. For very stiff printed products 11 are guide elements 12, which consist of only one, arranged on a side of the conveying stream part, quite sufficient.
  • Zur Durchführung des Verfahrens gemäss der Figur 2, müsste ein weiteres Kettenrad zwischen den Kettenrädern 42.2 und 42.3 angeordnet werden, das den Richtungswechsel der Führungselemente nach der Führungsstrecke PS bewirkt. For carrying out the method according to the Figure 2, would be arranged another sprocket between the sprockets 42.2 and 42.3, which causes the change of direction of the guide elements on the guide path PS.
  • Für die Durchführung des Verfahrens gemäss Figur 3, müsste eine weitere, der Führungsvorrichtung 40 in etwa entsprechende Führungsvorrichtung angeordnet werden. For carrying out the process according to FIG 3, may have to be arranged another, the guide device 40 approximately corresponding guide device. Dasselbe gilt für das Verfahren mit einem oberen und einem unteren Führungselement pro Druckprodukt. The same applies to the method with an upper and a lower guide element per printed product.

Claims (23)

  1. Method for stabilizing and positioning flat articles which, held by conveying means (10), are conveyed in e.g. suspended manner, particularly printed products (11), which are not very stiff and are conveyed at a high speed, characterized in that over a certain portion of the guidance section guidance elements (12) are introduced into the conveying stream and are jointly moved in the conveying direction and that the guidance elements (12) guide the printed products (11) over at least part of said portion in such a way that at at least one point they have a clearly defined and stable position, which is independent of the conveying speed.
  2. Method according to claim 1, characterized in that the guidance elements (12) move at a constant speed over a closed path and with regular reciprocal spacings, part of the path being within the conveying stream.
  3. Method according to one of the claims 1 or 2, characterized in that at least one guidance element (12.x) is associated with each printed product (11.x).
  4. Method according to one of the claims 2 or 3, characterized in that the guidance elements (12) are inserted into the conveying stream from the side on which the printed products (11) are held by the conveying means (10).
  5. Method according to claim 4, characterized in that the guidance elements (12) are discharged from the conveying stream on the same side as that on which they are introduced into the conveying stream.
  6. Method according to claim 5, characterized in that the guidance elements (12) are introduced from above into the conveying stream of suspended printed products (11) and are discharged from said conveying stream in the upwards direction again.
  7. Method according to claim 6, characterized in that the guidance element (12.x), whilst moving in the conveying direction over an insertion section (ES), approaches in the conveying direction and from above a position relative to the upper edge of the printed product (11.x) which brings about the intended position of said printed product (11.x) and that the guidance element (12.x) reaches this position at a positioning station (P) at the end of the insertion section (ES).
  8. Method according to claim 7, characterized in that the intended position of the printed product (11.x) at the positioning station (P) is a vertical position.
  9. Method according to claim 7, characterized in that the intended position of the printed product (11.x) at the positioning station (P) is inclined with respect to the vertical in such a way that the lower edge of the printed product (11.x) is positioned upstream or downstream of the upper edge in the conveying direction.
  10. Method according to one of the claims 3 to 9, characterized in that at least one guidance element (12.x) runs behind the printed product (11.x) in the conveying direction and over the insertion section gradually guides the printed product (11.x) from the rear into the intended position.
  11. Method according to one of the claims 3 to 9, characterized in that at least one guidance element (12.x) runs upstream of the printed product (11.x) in the conveying direction and over the insertion section gradually guides the printed product (11.x) from the front into the intended position.
  12. Method according to one of the claims 3 to 9, characterized in that with the printed product (11.x) are associated two guidance elements (12.x₁, 12.x₂), one such element (12.x₁) running behind the printed product (11.x) in the conveying direction and the other (12.x₂) in front of the same.
  13. Method according to one of the claims 6 to 12, characterized in that the guidance element (12.x) or the guidance elements (12.x₁, 12.x₂), following the point at which the printed product (11.x) has reached the intended position, are guided upwards out of the conveying stream.
  14. Method according to claim 13, characterized in that the guidance element (12.x) or the guidance elements (12.x₁, 12.x₂), following the point at which the printed product (11.x) has reached the intended position, no longer guide the latter, so that it is removed from the intended position.
  15. Method according to claim 13, characterized in that the guidance element (12.x) or guidance elements (12.x₁ and 12.x₂), following the position where the printed product (11.x) reached the intended position, continue to guide the same over a guidance section (PS), so that it roughly maintains the intended position.
  16. Apparatus for performing the method according to one of the claims 1 to 15, characterized in that it has guidance elements (12), which at regular intervals are fixed to at least one driven element (41) and that the driven element (41) is positioned in such a way that part of the guidance elements (12) projects into the conveying stream.
  17. Apparatus according to claim 16, characterized in that the driven element is at least one chain (41) closed to form a ring and which runs over at least three sprockets (42.1/2/3/4) arranged laterally of the conveying stream and whereof at least one is operatively connected with a drive.
  18. Apparatus according to claim 17, characterized in that two of the sprockets (42.1 and 42.3) are positioned above the conveying stream and at least one sprocket (42.2) is positioned in the conveying direction between the first-mentioned sprockets (42.1, 42.3) and in the lower area of the conveying stream.
  19. Apparatus according to one of the claims 16 to 18, characterized in that the spacings between the guidance elements (12), which are fixed to a driven element (41), are larger than the spacings between the printed products (11) of the conveying stream.
  20. Apparatus according to one of the claims 16 to 19, characterized in that a guidance element (12.x) comprises two parts (12.Xr and 12.xl), which are positioned in such a way that at all times their axes are on a common line perpendicular to the conveying direction.
  21. Use of the method according to one of the claims 1 to 15 for the supply of printed products (11), conveyed in a suspended manner to a processing apparatus.
  22. Use according to claim 21, characterized in that the processing apparatus is a processing drum (60).
  23. Use of the apparatus according to one of the claims 16 to 20 in conjunction with a conveying mechanism (50) for the suspended conveying of printed products (11) and a processing apparatus, particularly a processing drum (60), to whose compartment (61) are supplied the printed products (11).
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