DE102016114731B3

DE102016114731B3 - Apparatus and method for aligning sausages (natural gut sorter)

Info

Publication number: DE102016114731B3
Application number: DE102016114731.1A
Authority: DE
Inventors: Christoph Thelen; Thorsten Meininger; Peter Knodel
Original assignee: Vemag Maschinenbau GmbH
Current assignee: Vemag Maschinenbau GmbH
Priority date: 2016-08-09
Filing date: 2016-08-09
Publication date: 2017-09-14
Anticipated expiration: 2036-08-10
Also published as: ES2739474T3; EP3281529B1; US10638766B2; US20180042248A1; TR201908073T4; AU2017204498B2; PL3281529T3; EP3281529A1; AU2017204498A1

Abstract

Die Erfindung betrifft Vorrichtungen (12) und Verfahren zum Ausrichten von Würsten, die mindestens eine Fördereinrichtung (16) mit einem bewegbaren, insbesondere umlaufenden Förderelement (18), auf welches einzelne Würste (1) auflegbar und in eine Förderrichtung (25) entlang einer Bewegungsbahn transportierbar sind. Die Erfindung ist gekennzeichnet durch zwei quer zur Förderrichtung (25) voneinander beabstandete und oberhalb des bewegbaren Förderelementes (18) angeordnete Ausrichteinrichtungen (30, 32) mit jeweils mindestens einer Führung (34, 36) zum seitlichen Führen der Würste.The invention relates to devices (12) and method for aligning sausages, the at least one conveyor (16) with a movable, in particular rotating conveyor element (18), on which individual sausages (1) can be placed and in a conveying direction (25) along a movement path are transportable. The invention is characterized by two alignment devices (30, 32) spaced apart from each other transversely to the conveying direction (25) and arranged above the movable conveying element (18), each having at least one guide (34, 36) for laterally guiding the sausages.

Description

Die Erfindung betrifft Vorrichtungen zum Ausrichten von Würsten, aufweisend mindestens eine Fördereinrichtung mit einem bewegbaren umlaufenden Förderelement, auf welches einzelne Würste auflegbar und in eine Förderrichtung entlang einer Bewegungsbahn transportierbar sind. Die Erfindung betrifft ferner ein System zum Ausrichten von Würsten.The invention relates to devices for aligning sausages, comprising at least one conveyor with a movable revolving conveyor element on which individual sausages can be placed and transported in a conveying direction along a movement path. The invention further relates to a system for aligning sausages.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Ausrichten von Würsten, bei dem einzelne Würste auf ein bewegbares, umlaufendes Förderelement einer Fördereinrichtung aufgebracht werden, und die Würste entlang einer Bewegungsbahn auf dem Förderelement transportiert werden.The invention further relates to a method for aligning sausages, in which individual sausages are applied to a movable, revolving conveying element of a conveying device, and the sausages are transported along a movement path on the conveying element.

Bei der industriellen Herstellung von Portionen aus pastöser Lebensmittelmasse wie Würsten werden in sogenannten Würstchenlinien mehrere Maschinen zu einem aufeinander abgestimmten System kombiniert. Würste unterschiedlicher Qualität, Länge oder Kaliber lassen sich durch individuell und aufeinander abgestimmte Maschinen in einer Fertigungslinie herstellen. Beispielsweise können Würste in Natur-, Kunst- oder Collagendarm hergestellt werden. Mittels einer Füllmaschine und daran angeschlossener Vorsatzgeräte kann die pastöse Lebensmittelmasse, das Wurstbrät, in den Darm eingegeben werden. Mittels eines Abdrehgerätes lassen sich individuelle Portionen herstellen. Die Portionen können mittels einer Trenneinrichtung in einzelne Würste separiert werden. So können in einer Würstchenlinie bis zu mehr als 1.000 Würste pro Minute hergestellt werden. Die Würste können auf verschiedene Weisen weiterverarbeitet und verpackt werden mittels Verpackungsmaschinen. Einzelne Portionen, wie beispielsweise während der Herstellung geplatzte Würste, sind vor dem Verpacken auszusortieren, also aus dem Prozess auszuschleusen.In the industrial production of portions of pasty foodstuffs such as sausages, several machines are combined in a so-called sausage line into a coordinated system. Sausages of different quality, length or caliber can be produced by individually and co-ordinated machines in a production line. For example, sausages can be made in natural, art or Collagendarm. By means of a filling machine and attachments attached thereto, the pasty food mass, the sausage meat, be entered into the intestine. By means of a twisting device, individual portions can be produced. The portions can be separated by means of a separator into individual sausages. For example, up to more than 1,000 sausages per minute can be produced in a sausage line. The sausages can be processed and packaged in various ways by means of packaging machines. Individual portions, such as sausages burst during production, must be sorted out prior to packaging, ie removed from the process.

Im Hinblick auf die Verpackung mittels Verpackungsmaschinen ist es häufig erforderlich, Würste (oder ähnliche einzelne Portionen) auszurichten oder zu sortieren. Neben einer Sortierung nach Länge kann auch eine Sortierung nach Krümmung einer Portion gewünscht oder erforderlich sein. So kann es beispielsweise gewünscht sein, eine Gruppe von mehreren einzelnen gekrümmten Würsten nebeneinander und ggf. auch übereinander in eine Verpackung, beispielsweise eine Schale einzulegen. Dabei kann es gewünscht sein, dass gekrümmte Würste gleichgerichtet eingelegt werden. Hierbei tritt die Schwierigkeit auf, dass die nach der Herstellung, insbesondere nach dem Trennen einzelner Portionen mittels der Trenneinrichtung erzeugte Würste zufällig und in verschiedene Richtungen gekrümmt sind, und keinesfalls eine gleiche oder homogene Krümmung vorliegt. Stattdessen fallen die Würste zufällig in unterschiedlich stark ausgeprägter Krümmung und Krümmung in unterschiedlicher Richtung an. Dies ist auch dann der Fall, wenn die einzelnen Würste auf eine Fördereinrichtung mit einem insbesondere umlaufenden Förderelement, beispielsweise einem Förderband aufgebracht werden. Die Würste weisen hinsichtlich ihrer Krümmung verschiedene Ausrichtungen auf, d. h. mal weist die Krümmung nach rechts oder mal nach links, wenn die Würste auf dem Förderband aufliegen.With regard to packaging by means of packaging machines, it is often necessary to align or sort sausages (or similar individual portions). In addition to sorting by length, sorting by curvature of a portion may also be desired or required. For example, it may be desirable to place a group of several individual curved sausages side by side and optionally also one above the other in a packaging, for example a tray. It may be desirable that curved sausages are inserted rectified. Here, the difficulty arises that the sausages produced after production, in particular after the separation of individual portions by means of the separating device are random and curved in different directions, and in no case an identical or homogeneous curvature is present. Instead, the sausages randomly fall in different degrees of curvature and curvature in different directions. This is also the case when the individual sausages are applied to a conveyor with a particular revolving conveyor element, such as a conveyor belt. The sausages have different orientations with respect to their curvature, d. H. sometimes the curve points to the right or sometimes to the left, when the sausages rest on the conveyor belt.

Eine zuverlässige Ausrichtung und/oder Sortierung gekrümmter Würste mit akzeptabler Prozessgeschwindigkeit stellt in Würstchenlinien bisher ein Problem dar. Während das Gruppieren von geraden Portionen, beispielsweise geraden Würsten möglich ist, fehlt es an technischen Systemen, die in der Lage wären, eine zuverlässige Ausrichtung bzw. Sortierung von gekrümmten Würsten mit akzeptabler Geschwindigkeit vorzunehmen.Reliable alignment and / or sorting of curved sausages at acceptable process speed has been a problem in sausage lines. While grouping of straight portions, such as straight sausages, is possible, there is a lack of technical systems that would be able to provide reliable orientation or reliability. Sorting of curved sausages with acceptable speed.

So offenbart die DE 40 07 803 A1 eine Einrichtung und ein betreffendes Verfahren zum Überführen von Würsten. Die Würste weisen zunächst eine dahingehende Orientierung auf, dass die Längsachse der Würste parallel zur Transportrichtung verläuft. Die so ausgerichteten Würste werden nun in eine Ablenkvorrichtung eingebracht und von dieser im Wesentlichen um 90° gedreht, sodass die Längsachse der Würste nun quer zur Transportrichtung ausgerichtet ist. Diese Vorrichtung ist jedoch nicht zum Sortieren von gekrümmten Würsten anhand ihrer Krümmungen geeignet.So revealed the DE 40 07 803 A1 an apparatus and method for transferring sausages. The sausages initially have a pertinent orientation such that the longitudinal axis of the sausages runs parallel to the transport direction. The sausages aligned in this way are now introduced into a deflecting device and rotated essentially 90 ° therefrom so that the longitudinal axis of the sausages is now aligned transversely to the transport direction. However, this device is not suitable for sorting curved sausages based on their curvatures.

Die US 2002/0 115 401 A1 offenbart eine Förder- und Sortiervorrichtung für Würste, die sich dem Prinzip eines Rüttelbandes bedient, auf welches Führungen zur Führung von Würste aufgebracht sind. Durch Vibration und Neigung des Bandes gelangen Würste in diese Führungen und werden in Transportrichtung gefördert.The US 2002/0115401 A1 discloses a conveying and sorting device for sausages, which uses the principle of a Rüttelbandes, are applied to which guides for guiding sausages. By vibration and inclination of the band sausages get into these guides and are promoted in the transport direction.

Es wird jedoch keine Vorrichtung offenbart, die dazu geeignet wäre, eine Sortierung von gekrümmten Würsten zwischen solchen Führungen zu bewerkstelligen. Eine Sortierung gekrümmter Würste anhand ihrer Krümmungsrichtung und eine anschließende Gruppierung derselben sind nicht offenbart.However, no device is disclosed which would be capable of effecting a sorting of curved sausages between such guides. A sorting of curved sausages based on their direction of curvature and a subsequent grouping thereof are not disclosed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, Vorrichtungen zum Ausrichten und/oder Sortieren von gekrümmten Würsten bereitzustellen. Aufgabe der Erfindung ist auch, ein Verfahren und ein System zum Ausrichten und/oder Sortieren von Würsten bereitzustellen.The object of the present invention is to provide devices for aligning and / or sorting curved sausages. The object of the invention is also to provide a method and a system for aligning and / or sorting sausages.

Die Erfindung löst die Aufgabe in einem ersten Aspekt mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Art durch zwei quer zur Förderrichtung voneinander beabstandete und oberhalb des bewegbaren Förderelementes angeordnete Ausrichteinrichtungen mit jeweils mindestens einer Führung zum seitlichen Führen der Würste wobei der Abstand der Führungen der Ausrichteinrichtung so eingestellt ist, dass die gekrümmte Wurst durch die beabstandeten seitlichen Führungen elastisch verformt und dabei wenigstens etwas begradigt bzw. geradegebogen wird und während des weiteren Transportes entlang der Bewegungsbahn das vordere Ende der Wurst von den Führungen der beabstandeten Ausrichteinrichtungen freikommt, während ein hinterer Abschnitt der Wurst noch zwischen den Führungen verbleibt, die Wurst dann nach dem Freikommen aufgrund der Elastizität wenigstens teilweise wieder ihre zuvor stärker gekrümmte Form annimmt, und der vordere Abschnitt der Wurst dabei in eine Richtung quer zur Förderrichtung und damit wenigstens etwas quer zur Bewegungsbahn der Wurst bewegt wird.The invention solves the problem in a first aspect with a device of the type mentioned by two spaced transversely to the conveying direction and arranged above the movable conveying element Alignment with at least one guide for lateral guidance of the sausages wherein the distance between the guides of the alignment is set so that the curved sausage elastically deformed by the spaced lateral guides and thereby at least slightly straightened or straightened and during the further transport along the trajectory the front end of the sausage is released from the guides of the spaced aligning means, while a rear portion of the sausage still remains between the guides, the sausage then at least partially returns to its previously more curved shape upon coming off due to the elasticity, and the front portion of the sausage It is thereby moved in a direction transverse to the conveying direction and thus at least somewhat transversely to the movement path of the sausage.

Mittels der zwei erfindungsgemäßen, beabstandeten und oberhalb eines Förderelementes, beispielsweise eines umlaufenden Förderbandes, angeordneten Ausrichteinrichtungen mit jeweils einer Führung lassen sich die einzelnen Würste auf einfache und zuverlässige Weise und mit hoher Geschwindigkeit im Rahmen eines industriellen Prozesses ausrichten. Eine einzelne gekrümmte Wurst gelangt auf der Bewegungsbahn mittels des Förderelementes zwischen die beiden Führungen der beabstandeten Ausrichteinrichtungen. Eine gekrümmte, flache, auf dem Förderelement aufliegende Wurst wird zwischen den Führungen zentriert und geführt.By means of the two invention, spaced and above a conveyor element, such as a rotating conveyor belt, arranged alignment, each with a guide, the individual sausages can be aligned in a simple and reliable manner and at high speed in an industrial process. A single curved sausage passes on the path of travel by means of the conveying element between the two guides of the spaced alignment devices. A curved, flat, resting on the conveyor element sausage is centered and guided between the guides.

Der Abstand der Führungen der Ausrichtvorrichtung ist so gewählt und eingestellt, dass die gekrümmte Wurst durch die beabstandeten seitlichen Führungen elastisch verformt und dabei wenigstens etwas begradigt bzw. geradegebogen wird. Sie wird in einem solchen elastisch verformten, wenigstens etwas begradigten Zustand mittels des Förderelementes zunächst weiter entlang der Bewegungsbahn transportiert. Es kann sich so insbesondere ein Zustand einstellen, in dem die zwei Endabschnitte der Wurst an der Führung der einen – seitlichen – Ausrichtvorrichtung anliegen, während ein gegenüberliegend mittlerer (wenigstens teilweise konvexer) Bereich der Wurst an der gegenüberliegenden beabstandeten Führung der zweiten Ausrichtvorrichtung anliegt. Während des weiteren Transportes entlang der Bewegungsbahn wird das vordere Ende der Wurst zu einem Zeitpunkt von den Führungen der beabstandeten Ausrichtvorrichtung freikommen, während ein hinterer Abschnitt der Wurst noch zwischen den Führungen verbleibt, beispielsweise ein mittlerer Abschnitt noch an einer der Führungen und der hintere Endabschnitt noch an der gegenüberliegenden Führung anliegt. Aufgrund der durch die Elastizität, der Begradigung und elastischen Verformung gespeicherten Energie innerhalb der Wurst wird die Wurst dann nach dem Freikommen wenigstens teilweise wieder ihre zuvor stärker gekrümmte Form annehmen. Der vordere Abschnitt der Wurst wird dabei in eine Richtung quer zur Förderrichtung und damit wenigstens etwas quer zur Bewegungsbahn der Wurst bewegt. Würste mit einer Krümmung zu einer Seite, beispielsweise nach rechts, werden nach dem Freikommen von den Führungen der Ausrichtvorrichtungen etwas mehr auf einer Seite des Förderelementes liegen, insbesondere mit dem vorderen Abschnitt, während Würste mit einer Krümmung zur anderen Seite, beispielsweise nach links mehr nach links weisen, insbesondere mit ihrem vorderen Abschnitt. Somit sind hintereinander folgende Würste nach dem Durchlaufen der beiden Ausrichtvorrichtungen entweder etwas mehr nach links auf dem Förderelement ausgerichtet oder links liegend oder nach rechts ausgerichtet oder etwas mehr rechts auf dem Förderelement liegend. Dadurch lassen sich die Würste im Folgenden nach einer derartigen Ausrichtung je nach ihrer Krümmung sortieren. Wichtig ist der Abstand der beiden Führungen zueinander. Der Abstand ist an das jeweilige Kaliber und/oder der Längen der Portionen anzupassen und einzustellen. Die Portionen bzw. Würste sollen gemäß der Erfindung durch die Führung wenigstens temporär etwas begradigt oder gerade gebogen werden und können aufgrund ihrer Eigenelastizität anschließend wieder wenigstens teilweise in eine gekrümmte Form zurück. Während des Transportes mittels der Fördereinrichtung entlang der Führungen sollen die Portionen, also die Würste, nicht oder nicht substantiell abgebremst werden. So lassen sich erfindungsgemäß Würste hinsichtlich ihrer unterschiedlichen Krümmungen ausrichten.The distance of the guides of the alignment is selected and adjusted so that the curved sausage elastically deformed by the spaced lateral guides and thereby at least slightly straightened or straightened. It is initially transported along the trajectory in such an elastically deformed, at least slightly straightened state by means of the conveying element. In particular, a state can thus be established in which the two end sections of the sausage rest against the guide of the one-side alignment device, while an opposite central (at least partially convex) section of the sausage rests against the oppositely spaced guide of the second alignment device. During further transport along the path of travel, the forward end of the sausage will at one time spring free of the guides of the spaced aligning device while leaving a rear portion of the sausage still between the guides, for example a central portion still on one of the guides and the rear end portion still rests against the opposite guide. Due to the energy stored within the sausage by the elasticity, the straightening and elastic deformation, the sausage will then at least partially return to its previously more curved shape after it has come free. The front portion of the sausage is thereby moved in a direction transverse to the conveying direction and thus at least slightly transverse to the movement path of the sausage. Sausages with a curvature to one side, for example, to the right, will be slightly more on one side of the conveyor element after coming off the guides of the alignment, especially with the front portion, while sausages with a curvature to the other side, for example, to the left more pointing to the left, especially with its front section. Thus consecutive sausages after passing through the two alignment devices are either slightly more aligned to the left on the conveyor element or left or right aligned or slightly more right lying on the conveyor element. As a result, the sausages can be sorted according to their curvature following such an orientation. Important is the distance between the two guides to each other. The distance must be adapted and adjusted to the respective caliber and / or the lengths of the portions. The portions or sausages should be at least temporarily straightened or straight bent according to the invention by the guide and can then due to their inherent elasticity then at least partially back into a curved shape. During transport by means of the conveyor along the guides, the portions, ie the sausages, are not or will not be substantially slowed down. Thus, according to the invention, sausages can be aligned with regard to their different curvatures.

Wenn alternativ der Abstand der Führungen der Ausrichtvorrichtungen in etwa einer Länge der portionierten Würste angepasst ist, können Würste mittels der erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung dadurch, dass sie in den Einflussbereich der beiden Führungen während des Transportes gelangen, alternativ auch so ausgerichtet werden, dass sie nach dem Durchlaufen zwischen den Führungen im Wesentlichen quer zur Fördereinrichtung ausgerichtet sind.Alternatively, if the distance of the guides of the alignment devices is adjusted to approximately a length of the portioned sausages, sausages can be aligned by means of the alignment device according to the invention in that they come into the sphere of influence of the two guides during transport, alternatively, so that they after passing through are aligned between the guides substantially transversely to the conveyor.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass jede Ausrichteinrichtung jeweils eine längliche sich in Förderrichtung erstreckende Führung für die Würste aufweist, wobei die Führungen sich in einem Abstand quer zur Förderrichtung einander gegenüberliegen. Durch die sich über eine Strecke in Förderrichtung erstreckenden Führungen lassen sich die Würste mit konstruktiv einfachen Mitteln zuverlässig ausrichten.According to one embodiment of the invention, it is proposed that each alignment device each have an elongated guide extending in the conveying direction for the sausages, wherein the guides are opposite one another at a distance transversely to the conveying direction. By extending over a distance in the conveying direction guides the sausages can be reliably aligned with simple design means.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Abstand der Führungen der zwei Ausrichteinrichtungen mittels einer Verstelleinrichtung verstellbar ist. Da der Abstand an das Kaliber und/oder die Länge der Würste angepasst sein soll, bietet sich eine solche Verstelleinrichtung an, da so im Betrieb vergleichsweise einfach und bequem der Abstand eingestellt werden kann.According to a preferred embodiment it is provided that the distance of the guides of the two alignment devices is adjustable by means of an adjusting device. Since the distance should be adapted to the caliber and / or the length of the sausages, offers such an adjustment, since so comparatively easy and comfortable distance can be adjusted in operation.

Gemäß einer Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass die Länge der Führungen und der Abstand der gegenüberliegenden Führungen variabel und an die Längen der Würste anpassbar sind. Zweckmäßigerweise wird vorgeschlagen, dass die Länge einer Führung in etwa der Länge einer Wurst und der Abstand etwa dem Kaliber einer Wurst entspricht oder mindestens der Länge einer Wurst und der Abstand mindestens dem Kaliber einer Wurst entspricht.According to one embodiment, it is proposed that the length of the guides and the distance of the opposite guides are variable and adaptable to the lengths of the sausages. Appropriately, it is proposed that the length of a guide corresponds approximately to the length of a sausage and the distance about the caliber of a sausage or at least the length of a sausage and the distance corresponds to at least the caliber of a sausage.

Gemäß einer bevorzugten alternativen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Führung als im Wesentlichen starre Schiene oder als umlaufendes sich im Wesentlichen in Förderrichtung erstreckendes Band oder als Rollenbahn ausgebildet ist. Eine starre Schiene ist ein relativ einfaches Konstruktionselement, welches die erfindungsgemäße Ausrichtung gewährleisten kann. Das Material der Schiene sollte vorzugsweise so gewählt werden, dass die Reibung zwischen einer Wurst und der Schiene gering ist. Alternativ bietet sich an, ein umlaufendes, sich in Förderrichtung erstreckendes Band oder eine Rollenbahn als Führung vorzusehen, denn so lässt sich die Reibung reduzieren und es könnte auch eine einfache Anpassung der Länge an die Längen der Würste vorgenommen und ggf. auch vorteilhaft die Form der Führung variiert werden.According to a preferred alternative embodiment, it is provided that the guide is designed as a substantially rigid rail or as a circumferential belt extending substantially in the conveying direction or as a roller conveyor. A rigid rail is a relatively simple construction element which can ensure the alignment according to the invention. The material of the rail should preferably be selected so that the friction between a sausage and the rail is low. Alternatively, it is advisable to provide a circumferential, extending in the conveying direction band or a roller conveyor as a guide, because the friction can be reduced and it could also made a simple adjustment of the length to the lengths of the sausages and possibly also advantageous the shape of the Leadership can be varied.

Gemäß einer weiteren alternativen Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass die gegenüberliegenden Führungen – in einem ersten Bereich – einen Zuführbereich bilden, in dem der Abstand der gegenüberliegenden Führungen in Förderrichtung abnimmt, und einen sich an den Zuführbereich anschließenden Ausrichtbereich bilden, in dem der Abstand der gegenüberliegenden Führungen im Wesentlichen gleich bleibt. Dadurch dass die Führungen einen Zuführbereich bilden, können einzelne Würste vorteilhaft zwischen den Führungen zentriert und der Ausrichtvorrichtung zuverlässig zugeführt werden. Hierbei ist durch einen abnehmenden Abstand eine Art Einführtrichter gebildet, so dass die Würste während des Transports auf dem Förderelement zuverlässig zugeführt werden können. Im Anschluss an den Zuführbereich kann unmittelbar oder auch mit einem gewissen Abstand dann der Ausrichtbereich gebildet sein, in dem der Abstand der gegenüberliegenden Führungselemente im Wesentlichen gleich bleibt, so dass auch eine gleichmäßige und zuverlässige Ausrichtung erreicht wird. Wenn die Würste, wie oben beschrieben, hinsichtlich ihrer Krümmung in zwei Gruppen, also nach links oder rechts auf dem Förderelement getrennt und damit sortiert werden sollen, ist es besonders vorteilhaft, wenn der Abstand im Ausrichtbereich gleich oder etwas größer ist als das Kaliber der auszurichtenden Würste. Wenn eine Ausrichtung bzw. Sortierung, wie oben beschrieben, vorgenommen werden soll, bei denen die Würste im Wesentlichen quer zur Förderrichtung ausgerichtet werden sollen, bietet es sich vorteilhaft an, wenn der Abstand der Führungen im Ausrichtbereich im Wesentlichen etwas größer ist als die Länge der auszurichtenden Würste.According to a further alternative embodiment, it is proposed that the opposing guides - in a first region - form a feed region in which the distance of the opposite guides decreases in the conveying direction, and form an alignment region adjoining the feed region, in which the distance of the opposite guides remains essentially the same. Characterized in that the guides form a feed area, individual sausages can be advantageously centered between the guides and the alignment device reliably supplied. Here, a kind of insertion funnel is formed by a decreasing distance, so that the sausages can be reliably supplied during transport on the conveying element. Following the feed region, the alignment region can then be formed directly or even with a certain distance, in which the distance between the opposing guide elements remains essentially the same, so that a uniform and reliable alignment is achieved. If the sausages, as described above, in terms of their curvature in two groups, ie to the left or right on the conveyor element to be separated and sorted, it is particularly advantageous if the distance in the alignment is equal to or slightly larger than the caliber to be aligned sausages. If an alignment or sorting, as described above, is to be carried out, in which the sausages are to be aligned substantially transversely to the conveying direction, it is advantageous if the spacing of the guides in the alignment region is substantially greater than the length of the sausages to be aligned.

Zur Reduktion der Reibung zwischen Führung und Wurst ist gemäß einer bevorzugten alternativen Ausführungsform vorgesehen, dass die Führung ein umlaufendes sog. Endlosband ist, welches vorzugsweise motorisch antreibbar ist. Eine alternative Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Führung durch mehrere eine im Wesentlichen vertikale Drehachse aufweisende Führungs-Rollen ausgebildet ist, wobei vorzugsweise mehrere oder alle Rollen motorisch antreibbar sind. Mittels mehrerer vorzugsweise motorisch angetriebener Rollen lässt sich eine reibungsarme und damit für eine industrielle Produktion mit hoher Geschwindigkeit besonders geeignete Führung verwirklichen.To reduce the friction between the guide and sausage is provided according to a preferred alternative embodiment that the guide is a rotating so-called. Endless belt, which is preferably driven by a motor. An alternative embodiment is characterized in that the guide is formed by a plurality of a substantially vertical axis of rotation having guide rollers, wherein preferably several or all rollers are driven by a motor. By means of a plurality of preferably motor-driven rollers, a friction-poor and thus particularly suitable for industrial production at high speed leadership can be realized.

Eine weitere alternative Ausführungsform sieht vor, dass der sich ausbildende Winkel zwischen den Führungen der zwei beabstandeten Ausrichtvorrichtungen wenigstens abschnittsweise zueinander variierbar ist. Lässt sich beispielsweise zwischen den beabstandeten Führungen ein mehr oder weniger stark ausgeprägter spitzer Winkel einstellen, kann im Einzelfall, je nach Grad der Krümmung der Würstchen, eine besonders vorteilhafte Ausrichtung auf dem Förderelement erreicht werden, wobei die Ausrichtung entweder nach Richtung der Krümmung nach links oder rechts auf dem Band oder alternativ auch im Wesentlichen quer zur Förderrichtung auf dem Band erfolgen kann.A further alternative embodiment provides that the forming angle between the guides of the two spaced alignment devices is at least partially variable with each other. If, for example, a more or less pronounced acute angle can be set between the spaced guides, depending on the degree of curvature of the sausages, a particularly advantageous orientation on the conveying element can be achieved in each case, the orientation being either left or right in the direction of the curvature can be done right on the belt or alternatively also substantially transversely to the conveying direction on the belt.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass eine bezogen auf die Förderrichtung stromabwärts von den Ausrichtvorrichtungen angeordnete Trenneinrichtung zum Trennen der zuvor ausgerichteten Würste vorgesehen ist, die ein oberhalb des Förderelementes einer Fördereinrichtung angeordnetes in die Bewegungsbahn ragendes Trennelement aufweist. Mittels einer solchen Trenneinrichtung lassen sich die zuvor ausgerichteten Würste in zwei separate Gruppen sortieren, wobei die einen Würste, deren Krümmung nach rechts weist, nach rechts und die Würste, deren Krümmung nach links weist, weiter nach links gebracht werden. Das Trennelement kann ein im Wesentlichen mittig bezogen auf die beiden Führungen der Ausrichtvorrichtungen angeordnetes Trennelement, vorzugsweise ein Trennblech oder ein Trennelement aus Kunststoff sein. Die Trennwirkung wird besonders schonend ausgeführt, wenn vorzugsweise die Trenneinrichtung ein sich keilförmig erweiterndes Frontelement nach Art eines Pfluges aufweist.According to a particularly preferred embodiment, it is proposed that a separating device arranged downstream of the alignment devices with respect to the conveying direction is provided for separating the previously aligned sausages, which has a separating element projecting into the movement path above the conveying element of a conveying device. By means of such a separator, the previously aligned sausages can be sorted into two separate groups, the one sausages, the curvature of which points to the right, to the right and the sausages, the curvature of which points to the left, are brought further to the left. The separating element can be a separating element arranged essentially centrally with respect to the two guides of the aligning devices, preferably a separating plate or a separating element made of plastic. The release effect is carried out particularly gently when preferably the separator has a wedge-shaped widening front element in the manner of a plow.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass der Abstand der Führungen der Ausrichtvorrichtungen einstellbar ist, vorzugsweise mittels mindestens einer manuell oder motorisch antreibbaren Schraubspindel. Mittels einer Schraubspindel oder einer ähnlichen Einrichtung lassen sich die Führungen relativ einfach variieren. Aufgrund der Reibung einer Schraubspindel bedürfte es ggf. keiner separaten Feststelleinrichtung (Selbsthemmung). According to a further embodiment, it is proposed that the spacing of the guides of the alignment devices is adjustable, preferably by means of at least one manually or motor-driven screw spindle. By means of a screw or similar device, the guides can be varied relatively easily. Due to the friction of a screw spindle, it may not require a separate locking device (self-locking).

Gemäß einer bevorzugten alternativen Ausführungsform ist eine Einrichtung zum Aufbringen eines flüssigen Gleitmittels auf das Förderelement und/oder die Würste vorgesehen, welche mindestens eine Abgabe-Düse für flüssiges Gleitmittel auf das Förderelement und/oder die Würste sowie eine mit einer Pumpe verbindbare Zuführleitung zum Zuführen des Gleitmittels zu der Düse aufweist. Ein solches flüssiges Gleitmittel, insbesondere Wasser sorgt zum einen für eine Reduktion der Reibung zwischen den Führungen und einer Wurst und zum anderen zwischen dem vorzugsweise endlos umlaufenden Förderelement und der Wurst, so dass die einzelnen Würste leicht auf dem Förderelement gleiten können, so dass die Ausrichtung mittels der Führungen mit geringen Kräften und damit schonend ausgeführt wird. Dabei kann eine einfache Düse oder auch Sprühdüse zum Aufsprühen von feinen Tröpfchen des Gleitmittels vorgesehen werden. Zweckmäßigerweise kann vorgesehen sein, dass mehrere Flüssigkeitsabgabe-Düsen mittels einer Zuführleitung mit Gleitmittel versorgbar und oberhalb des bewegbaren Förderelements an einer Haltevorrichtung angeordnet sind.According to a preferred alternative embodiment, a device for applying a liquid lubricant to the conveying element and / or the sausages is provided which comprises at least one liquid lubricant dispensing nozzle on the conveying element and / or the sausages and a feed line connectable to a pump for feeding the Has lubricant to the nozzle. Such a liquid lubricant, in particular water, on the one hand ensures a reduction in the friction between the guides and a sausage and, on the other hand, between the preferably endlessly circulating conveying element and the sausage, so that the individual sausages can easily slide on the conveying element, so that the orientation by means of the guides with low forces and thus carried out gently. In this case, a simple nozzle or spray nozzle can be provided for spraying fine droplets of the lubricant. Conveniently, it can be provided that a plurality of fluid delivery nozzles are supplied by means of a supply line with lubricant and arranged above the movable conveyor element on a holding device.

Die Erfindung löst gemäß eines weiteren Aspektes die Aufgabe ferner durch eine benachbart zu dem bewegbaren Förderelement angeordneten Anschlageinrichtung mit einem Anschlag zum temporären Stoppen einer oder mehrerer Würste auf ihrer Bewegungsbahn, welcher in die Bewegungsbahn hinein bzw. aus der Bewegungsbahn der Würste hinaus bewegbar ist, wobei der Anschlag mit zwei gegenüberliegenden Führungen, die die Wurst quer zur Förderrichtung ausrichten, kooperiert. (Anspruch 20)According to another aspect, the invention further achieves the object by a stop device arranged adjacent to the movable conveying element with a stop for temporarily stopping one or more sausages on their movement path, which is movable into or out of the movement path of the sausages, wherein the stop cooperates with two opposite guides, which align the sausage transversely to the conveying direction. (Claim 20)

Mittels eines derartigen erfindungsgemäßen Anschlages, der wenigstens teilweise in die Bewegungsbahn der Würstchen entlang der Förderrichtung hineinragt, treffen mehrere Würste auf den Anschlag und werden auf ihrer Bewegungsbahn gestoppt, während vorzugsweise das Förderelement weiterläuft. So können während dieses aktiven Stoppens mittels des Anschlages mehrere ausgerichtete Würste an dem Anschlag gruppiert werden. Sind also eine Reihe von Würsten, beispielsweise fünf Würste nebeneinander an dem Anschlag gestoppt und so gruppiert, kann der Anschlag aus der Bewegungsbahn in eine passive Stellung gebracht werden. Die gruppierten Würste werden gemeinsam weitertransportiert und dann beispielsweise mittels einer Verpackungsmaschine in eine Schale oder einen anderen Behälter eingelegt. Dieser Vorgang des Gruppierens mittels des Anschlags kann sich beliebig oft und in beliebiger Zahl einer Gruppe wiederholen.By means of such a stop according to the invention, which projects at least partially into the path of movement of the sausages along the conveying direction, several sausages strike the stop and are stopped on their trajectory, while preferably the conveying element continues to run. Thus, during this active stopping by means of the stop several aligned sausages are grouped at the stop. So are a number of sausages, for example, five sausages side by side stopped at the stop and grouped so, the stop can be brought out of the movement path in a passive position. The grouped sausages are transported together and then placed, for example by means of a packaging machine in a bowl or other container. This process of grouping by means of the attack can be repeated as often and in any number of a group.

Besonders bevorzugt ist es, dass die Ausrichtvorrichtung mit Anschlag im Anschluss an eine Ausrichtvorrichtung mit zwei beabstandeten Ausrichtvorrichtungen mit Führungen, wie zuvor beschrieben, angeordnet ist, und so die beiden Ausrichtvorrichtungen miteinander kooperieren, weil so die Würste zunächst hinsichtlich ihrer Krümmung ausgerichtet und anschließend jeweils mittels des Anschlags gruppiert werden können.It is particularly preferred that the alignment device is arranged with stop following an alignment with two spaced alignment devices with guides, as described above, and so the two alignment devices cooperate with each other, because so the sausages aligned first with respect to their curvature and then each by means of the stop can be grouped.

Gemäß einer Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass der Anschlag als sich im Wesentlichen quer zur Förderrichtung erstreckende Schiene ausgebildet ist, welche mittels einer Führungs- und Antriebseinrichtung in im Wesentlichen vertikaler Richtung in die oder aus der Bewegungsbahn bewegbar ist. So lässt sich der Anschlag einfach ausbilden und verfahren aus einer Passiv- in eine Aktivstellung.According to a further development, it is proposed that the stop be designed as a rail extending essentially transversely to the conveying direction, which rail can be moved in or out of the movement path in a substantially vertical direction by means of a guiding and drive device. Thus, the stop can be easily formed and moved from a passive to an active position.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass die Anschlageinrichtung als eine sich im Wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung erstreckende Rolle mit mehreren Anschläge bildenden Vorsprüngen gebildet ist, die durch Drehung in die Bewegungsbahn der Würste hinein und aus der Bewegungsbahn heraus drehbar sind, wobei vorzugsweise die Rolle mit den Vorsprüngen motorisch antreibbar ist. Mittels einer derartigen Rolle mit mehreren von ihr abstehenden Anschlägen lässt sich eine reibungsarme und sehr schnelle Gruppierung verwirklichen. Die Rolle kann oberhalb des Förderelementes der Fördereinrichtung oder benachbart hierzu, beispielsweise stromabwärts angeordnet sein.According to a preferred embodiment, it is proposed that the stop device is formed as a substantially transverse to the direction of movement extending role with several stops forming projections which are rotatable by rotation in the path of movement of the sausages in and out of the movement path, wherein preferably the role the projections is driven by a motor. By means of such a role with several protruding from her attacks can be a low-friction and very fast grouping realize. The roller may be located above the conveyor element of the conveyor or adjacent thereto, for example, downstream.

Gemäß eines weiteren Aspektes wird erfindungsgemäß ein System zum Ausrichten von Würsten vorgeschlagen, welches eine Vorrichtung zum Ausrichten mit zwei beabstandeten Ausrichtvorrichtungen mit Führungen (nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 19) und eine Vorrichtung zum Ausrichten mit Anschlag zum temporären Stoppen einer oder mehrerer Würste (nach einem der Ansprüche 20 bis 22) aufweist.According to a further aspect, there is provided in accordance with the invention a sausage alignment system comprising a device for aligning with two spaced alignment devices with guides (according to at least one of claims 1 to 19) and a stop aligning device for temporarily stopping one or more sausages (US Pat. according to any one of claims 20 to 22).

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist eine sich in Förderrichtung anschließende Verpackungsanlage vorgesehen zum Einlegen von Würsten in individuelle Verpackungen und zum Abtransportieren der gefüllten Verpackungen.According to a preferred development, a packaging system following in the conveying direction is provided for inserting sausages into individual packages and for transporting the filled packages.

Ebenfalls ist besonders bevorzugt eine zum System gehörende vorgeschaltete Füllmaschine zum Herstellen einzelner Würste und einer Trenneinrichtung zum Trennen verbundener Würste und zur Übergabe an eine erfindungsgemäße Ausrichtvorrichtung.Also particularly preferred is an upstream filling machine associated with the system for producing individual sausages and a Separating device for separating connected sausages and for transfer to an alignment device according to the invention.

Die Erfindung löst die Aufgabe desweiteren gemäß eines weiteren Aspektes mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 27, bei dem einzelne Würste auf ein bewegbares, umlaufendes Förderelement einer Fördereinrichtung aufgebracht werden, die Würste entlang einer Bewegungsbahn auf dem Förderelement transportiert werden, die Würste in eine Ausrichtvorrichtung zwischen zwei beabstandete Ausrichteinrichtungen mit jeweils einer Führung eingebracht werden, wobei der Abstand der Ausrichteinrichtungen so gewählt ist, dass die gekrümmte Wurst durch die beabstandeten seitlichen Führungen elastisch verformt und dabei wenigstens etwas begradigt bzw. geradegebogen wird, während des weiteren Transportes entlang der Bewegungsbahn das vordere Ende der Wurst von den Führungen der beabstandeten Ausrichteinrichtung freikommt, während ein hinterer Abschnitt der Wurst noch zwischen den Führungen verbleibt, die Wurst dann nach dem Freikommen aufgrund der Elastizität wenigstens teilweise wieder ihre zuvor stärker gekrümmte Form annimmt, und der vordere Abschnitt der Wurst dabei in eine Richtung quer zur Förderrichtung und damit wenigstens etwas quer zur Bewegungsbahn der Wurst bewegt wird.The invention furthermore solves the problem according to a further aspect with a method having the features of claim 27, in which individual sausages are applied to a movable circulating conveying element of a conveying device, the sausages are transported along a movement path on the conveying element, the sausages into one Aligning device between two spaced aligning devices are introduced, each with a guide, wherein the distance of the alignment is selected so that the curved sausage elastically deformed by the spaced lateral guides and thereby at least slightly straightened or straightened, during further transport along the path of movement front end of the sausage is released from the guides of the spaced alignment device, while a rear portion of the sausage still remains between the guides, the sausage then at least teilwei partially after coming off due to the elasticity se again assumes its previously more curved shape, and the front portion of the sausage is thereby moved in a direction transverse to the conveying direction and thus at least slightly transverse to the movement path of the sausage.

Hinsichtlich der Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens wird auf die obigen Beschreibungen der erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung Bezug genommen, die auch auf das erfindungsgemäße Verfahren entsprechend zutreffen. Mittels der Erfindung lassen sich Würste hinsichtlich ihrer Krümmungsrichtung auf effektive und einfache Weise ausrichten und sortieren.With regard to the advantages of the method according to the invention, reference is made to the above descriptions of the alignment device according to the invention, which also apply correspondingly to the method according to the invention. By means of the invention, sausages can be aligned and sorted with regard to their direction of curvature in an effective and simple manner.

Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens wird das Zuführen der in Förderrichtung ausgerichteten Würste zu einer Trenneinrichtung und somit Sortieren der Würste in zwei Gruppen von Würsten mit gleichmäßig ausgerichteten Krümmungen vorgeschlagen. Hierbei kann es sich vorzugsweise um eine Trenneinrichtung nach einer der oben beschriebenen Ausführungsformen handeln.According to a development of the method, the feeding of the sausages oriented in the conveying direction to a separating device and thus sorting of the sausages into two groups of sausages with uniformly aligned curvatures is proposed. This may preferably be a separating device according to one of the embodiments described above.

Das Verfahren wird ferner weitergebildet derart, dass die Würste einem Anschlag zugeführt werden, an dem mindestens eine oder mehrere Würste temporär auf ihrer Bewegungsbahn gestoppt werden, und anschließend eine oder mehrere Würste anschließend gruppiert weitertransportiert und ggf. verpackt werden können.The method is further developed in such a way that the sausages are fed to a stop on which at least one or more sausages are temporarily stopped on their trajectory, and then one or more sausages can subsequently be grouped further transported and optionally packaged.

Bei dem Verfahren werden die Würste vorzugsweise zunächst mittels einer Füllmaschine in einen Darm eingefüllt, anschließend mit einer Abdreheinrichtung abgedreht, anschließend mittels einer Trenneinrichtung vereinzelt und anschließend einer Ausrichtvorrichtung zugeführt, vorzugsweise einer Ausrichtvorrichtung nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche.In the method, the sausages are preferably first filled by means of a filling machine in a gut, then turned off with a twisting device, then separated by means of a separator and then fed to an alignment, preferably an alignment device according to at least one of the preceding claims.

Die Erfindung ist nachstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained below with reference to preferred embodiments. Show it:

1 ein System umfassend mehrere Maschinen sowie mindestens eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausrichten von Würsten in einer Seitenansicht; 1 a system comprising a plurality of machines and at least one device according to the invention for aligning sausages in a side view;

2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausrichten in einer Seitenansicht; 2 an inventive device for aligning in a side view;

3 die erfindungsgemäße Ausrichtvorrichtung in einer Frontansicht; 3 the alignment device according to the invention in a front view;

4 die erfindungsgemäße Ausrichtvorrichtung in einer Draufsicht; 4 the alignment device according to the invention in a plan view;

5 die Vorrichtung gemäß 4 in einer vergrößerten Draufsicht; 5 the device according to 4 in an enlarged plan view;

6 die Vorrichtung gemäß 2 in einer perspektivischen Ansicht; 6 the device according to 2 in a perspective view;

7 einen vergrößerten Ausschnitt aus 6; 7 an enlarged section 6 ;

8a)–8f) ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Ausrichten in mehreren Phasen; 8a) - 8f) an inventive method for aligning in several phases;

9 das Verfahren in vergrößerter Darstellung; 9 the method in an enlarged view;

10 das Verfahren in vergrößerter Darstellung; 10 the method in an enlarged view;

11 ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Ausrichten und Sortieren; 11 an inventive method for aligning and sorting;

12 ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Ausrichten und Sortieren mit dargestellter Einrichtung zum Aufbringen eines flüssigen Gleitmittels; 12 an inventive method for aligning and sorting with illustrated means for applying a liquid lubricant;

13 ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Ausrichten und Sortieren mit dargestellter Einrichtung zum Aufbringen eines flüssigen Gleitmittels mit einer Ausrichtvorrichtung mit einer Führung mit umlaufenden Band; 13 an inventive method for aligning and sorting with illustrated means for applying a liquid lubricant with an alignment device with a guide with circulating belt;

14 ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Ausrichten und Sortieren mit dargestellter Einrichtung zum Aufbringen eines flüssigen Gleitmittels mit einer Ausrichtvorrichtung mit einer Führungsschiene; 14 an inventive method for aligning and sorting with illustrated means for applying a liquid lubricant with an alignment device with a guide rail;

15 ein alternatives Ausführungsbeispiel einer Ausrichtvorrichtung zum Ausrichten und Gruppieren von Würsten quer zur Fahrtrichtung in einer perspektivischen Ansicht; 15 an alternative embodiment of an alignment device for aligning and grouping sausages transverse to the direction of travel in a perspective view;

16 einen Teil einer erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung mit Anschlageinrichtung in Form einer sich im Wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung erstreckenden Rolle mit mehreren Anschläge bildenden Vorsprüngen in einer Seitenansicht; 16 a part of an alignment device according to the invention with stop means in the form of a substantially transverse to the direction of movement extending roller with multiple stops forming projections in a side view;

17 die Vorrichtung aus 16 in einer perspektivischen Ansicht; 17 the device off 16 in a perspective view;

18 ein alternatives Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung mit Anschlageinrichtung in Form eines sich im Wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung erstreckenden Endlos-Bandes mit mehreren Anschläge bildenden Vorsprüngen in einer perspektivischen Ansicht; 18 an alternative embodiment of an alignment device according to the invention with stop means in the form of a substantially transversely to the direction of movement extending endless belt with multiple stops forming projections in a perspective view;

19 ein alternatives Ausführungsbeispiel einer Ausrichtvorrichtung ähnlich dem in 18 gezeigten Ausführungsbeispiel in perspektivischer Ansicht, jedoch mit einem glatten Endlos-Band; 19 an alternative embodiment of an alignment device similar to in 18 embodiment shown in a perspective view, but with a smooth endless belt;

20 ein weiteres alternatives Ausführungsbeispiel einer Ausrichtvorrichtung mit Verstelleinrichtung zum Verstellen einer Trenneinrichtung in einer perspektivischen Ansicht; 20 a further alternative embodiment of an alignment device with adjusting device for adjusting a separating device in a perspective view;

21 einen vergrößerten Abschnitt aus 20; 21 an enlarged section 20 ;

22 ein alternatives Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung mit zwei Ausrichtvorrichtungen mit seitlicher Führung in Form von angetriebenen Bändern zum Ausrichten von Würstchen quer zur Förderrichtung; 22 an alternative embodiment of an alignment device according to the invention with two alignment devices with lateral guidance in the form of driven belts for aligning sausages transversely to the conveying direction;

23 ein weiteres alternatives Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung mit zwei Ausrichtvorrichtungen mit seitlicher Führung mit mehreren angetriebenen Rollen zum Ausrichten von Würstchen quer zur Förderrichtung. 23 a further alternative embodiment of an alignment device according to the invention with two alignment devices with lateral guidance with a plurality of driven rollers for aligning sausages transverse to the conveying direction.

Das in 1 gezeigte System 2 dient zur Herstellung und Verarbeitung von Portionen von Lebensmitteln, insbesondere länglichen Würsten 1. Das System 2 umfasst eine Füllmaschine 4 mit Fülltrichter 6 zum Aufnehmen einer pastösen Lebensmittelmasse wie Wurstbrät zum Einfüllen des Wurstbräts in einen Darm, insbesondere Naturdarm, weiterhin eine Abdreheinrichtung 8 zum Abdrehen und damit Herstellen von Abdrehstellen zwischen einzelnen Würsten 1, eine Trenneinrichtung 10 zum Herstellen einzelner Würste durch Trennen an den Abdrehstellen sowie mindestens eine Vorrichtung 12 zum Ausrichten von Würsten und/oder Sortieren von Würsten, nachfolgend auch als Ausrichtvorrichtung 12 bezeichnet, sowie eine Verpackungsmaschine 14 zum individuellen Einlegen von Würsten in individuelle Verpackungen und/oder zum Abtransportieren der gefüllten Verpackungen und/oder zum Abtransportieren ausgerichteter und/oder sortierter Würste. Füllmaschine 4, Abdreheinrichtung 8, Trenneinrichtung 10 und Verpackungsmaschine 14 können je nach Anwendung, beispielsweise Qualität der Würste, ausgewählt und zusammengestellt und mit einer oder mehrerer Ausrichtvorrichtung(en) 12 kombiniert werden. Einzelne Würste werden der Ausrichtvorrichtung 12 zugeführt und nach der Ausrichtung bzw. Gruppierung bzw. Sortierung mittels der Verpackungsmaschine 14 abtransportiert und ggf. verpackt. Einzelne Würste sind in einigen der nachfolgenden Figuren mit den Bezugszeichen 1 gekennzeichnet.This in 1 shown system 2 used for the production and processing of portions of food, in particular elongated sausages 1 , The system 2 includes a filling machine 4 with hopper 6 for picking up a pasty food mass such as sausage meat for filling the sausage meat in a gut, especially natural intestine, furthermore a twisting device 8th for twisting off and thus producing twisting points between individual sausages 1 , a separator 10 for producing individual sausages by separating at the twist-off and at least one device 12 for aligning sausages and / or sorting sausages, hereinafter also as alignment device 12 referred to, as well as a packaging machine 14 for individually inserting sausages into individual packages and / or for transporting the filled packages and / or for transporting aligned and / or sorted sausages. filling Machine 4 , Twisting device 8th , Separating device 10 and packaging machine 14 Depending on the application, for example the quality of the sausages, they can be selected and put together and equipped with one or more alignment devices. 12 be combined. Individual sausages become the alignment device 12 supplied and after the alignment or grouping or sorting by means of the packaging machine 14 transported away and possibly packed. Individual sausages are in some of the following figures with the reference numerals 1 characterized.

In dem in 2 bis 7 gezeigten Ausführungsbeispiel der Ausrichtvorrichtung 12 ist eine Fördereinrichtung 16 mit einem bewegbaren, umlaufenden Förderelement 18 in Form eines Endlosbandes an einem auf mehrere Rollen 20 verfahrbaren Maschinengestell 22 angeordnet. Das mittels eines Elektromotors (nicht gezeigt) über mindestens eine angetriebene Rolle bewegbare Förderelement 18 ist mit seinem jeweils oberen Abschnitt in eine Förderrichtung 25, dargestellt durch Pfeil, bewegbar. Einzelne Würste 1 sind, wie z. B. die 8 zeigen, auf das als Endlosband ausgebildete Förderelement 18 auflegbar und in Förderrichtung 25 transportierbar entlang einer Bewegungsbahn. Die effektive Länge des Förderelementes 18 lässt sich optional variieren. Weitere Bestandteile der Fördereinrichtung 16 sind mehrere Rollen, ein Antriebsmotor, insbesondere ein Elektromotor, eine dazugehörige Steuerung sowie Rahmenelemente; sie sind dem Fachmann bekannt und hier nicht näher erläutert.In the in 2 to 7 shown embodiment of the alignment 12 is a conveyor 16 with a movable, circulating conveying element 18 in the form of an endless belt on one on several roles 20 movable machine frame 22 arranged. The by means of an electric motor (not shown) via at least one driven roller movable conveying element 18 is with its respective upper portion in a conveying direction 25 , represented by arrow, movable. Individual sausages 1 are, such. B. the 8th show on the designed as an endless belt conveyor element 18 can be placed and in the conveying direction 25 transportable along a trajectory. The effective length of the conveyor element 18 can be optionally varied. Further components of the conveyor 16 are a plurality of rollers, a drive motor, in particular an electric motor, an associated control and frame elements; They are known in the art and are not explained here.

Die Ausrichtvorrichtung 12 weist zwei im Wesentlichen quer zur Förderrichtung 25 voneinander beabstandete und oberhalb der Förderelemente 18 angeordnete Ausrichteinrichtungen 30, 32 mit jeweils einer oberhalb des Förderelementes 18 angeordneten Führung 34, 36 auf, die zum Führen und damit Ausrichten einzelner Würste 1 auf ihrer individuellen Bewegungsbahn auf dem Förderelement 18 dienen. Die Ausrichteinrichtungen 30, 32, insbesondere deren Führung 34, 36 sind so voneinander beabstandet, dass eine einzelne Wurst 1 dazwischen gelangen und geführt bzw. ausgerichtet werden kann, während eine Wurst 1 entlang ihrer individuellen Bewegungsbahn im Wesentlichen in Förderrichtung 25 des Förderelementes 18 transportiert und bewegt wird. Die Führungen 34, 36 sind dabei gegenüberliegend mit einem Abstand zueinander und einem Zwischenraum oberhalb des Förderelements 18 angeordnet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Führungen 34, 36 länglich, d. h. sie erstrecken sich nicht notwendigerweise nur, aber auch und bevorzugt im Wesentlichen in Richtung der Förderrichtung 25. Im Ausführungsbeispiel sind die Führungen 34, 36 gegenüberliegend und gleich lang ausgebildet; Abweichungen hiervon sind erfindungsgemäß auch denkbar, d. h. unterschiedlich lange in Förderrichtung 25 gesehen an unterschiedlichen Positionen angeordnete Führungen 34, 36 sind auch möglich.The alignment device 12 has two substantially transverse to the conveying direction 25 spaced apart and above the conveying elements 18 arranged alignment devices 30 . 32 each with one above the conveyor element 18 arranged leadership 34 . 36 on which to guide and thus align individual sausages 1 on their individual trajectory on the conveyor element 18 serve. The alignment devices 30 . 32 especially their leadership 34 . 36 are spaced apart so that a single sausage 1 can get in between and be guided or aligned while a sausage 1 along its individual trajectory essentially in the conveying direction 25 of the conveying element 18 is transported and moved. The guides 34 . 36 are opposite each other with a distance from each other and a gap above the conveyor element 18 arranged. Im shown Embodiment are the guides 34 . 36 oblong, ie they do not necessarily extend only, but also and preferably in the direction of the conveying direction 25 , In the embodiment, the guides 34 . 36 opposite and of equal length; Deviations from this are also conceivable according to the invention, ie, different lengths in the conveying direction 25 seen at different positions arranged guides 34 . 36 are also possible.

In diesem Ausführungsbeispiel weist jede Führung 34, 36 ein umlaufendes Führungs-Band 38, 40 auf, welche zwischen mindestens zwei Rollen mit im Wesentlichen vertikaler Drehachse gespannt und mittels mindestens einer angetriebenen Rolle antreibbar ist, so dass der innere Abschnitt des Führungs-Bandes 38, 40 sich im Wesentlichen oder wenigstens mit einer Bewegungskomponente wenigstens teilweise in Förderrichtung 25 bewegt. Die Geschwindigkeit des Führungs-Bandes 38, 40 ist mittels einer Steuerung (nicht gezeigt, aber einem Fachmann hinlänglich bekannt) einstellbar und an die Geschwindigkeit des Förderelementes 18 der Fördereinrichtung 16 anpassbar. Vorzugsweise sind die Geschwindigkeiten im Betrieb gleich oder unterscheiden sich nicht sehr stark voneinander.In this embodiment, each guide 34 . 36 a circulating leadership band 38 . 40 which is stretched between at least two rollers with a substantially vertical axis of rotation and driven by at least one driven roller, so that the inner portion of the guide band 38 . 40 essentially or at least with a movement component at least partially in the conveying direction 25 emotional. The speed of the leader band 38 . 40 is adjustable by means of a controller (not shown, but well known to a person skilled in the art) and to the speed of the conveyor element 18 the conveyor 16 customizable. Preferably, the speeds are the same in operation or not very different from each other.

Wie die 5b veranschaulicht, sind die in Förderrichtung 25 gesehenen hinteren Umlenkrollen 42, 44 nicht angetrieben. Die in Förderrichtung 25 gesehenen vorderen Antriebsrollen sind motorisch antreibbar. Hierzu sind in nicht näher dargestellter Weise mechanische Antriebswellen, ggf. unter Zwischenschaltung von Getrieben oder alternativ hydraulische oder elektrische Antriebe möglich.As the 5b illustrated, are in the conveying direction 25 seen rear pulleys 42 . 44 not driven. The in the conveying direction 25 seen front drive rollers are driven by a motor. For this purpose, in a manner not shown mechanical drive shafts, possibly with the interposition of transmissions or alternatively hydraulic or electric drives possible.

Die Spannrollen 43, 45 zum weiteren Justieren der Führungsbänder 38, 40 sind entlang der Schlitze 54, 56 über die Halteelemente 50, 52 verschiebbar und mittels Fixierschrauben 58, 60 feststellbar.The tension rollers 43 . 45 for further adjustment of the guide bands 38 . 40 are along the slots 54 . 56 over the holding elements 50 . 52 displaceable and by means of fixing screws 58 . 60 ascertainable.

Durch Verstellen der Positionen der Rollen 43, 45 lässt sich die Führung 34, 36, realisiert mit Band 38, 40 in unterschiedlichen Winkeln relativ zur Förderrichtung 25 einstellen.By adjusting the positions of the rollers 43 . 45 lets take the lead 34 . 36 , realized with band 38 . 40 at different angles relative to the conveying direction 25 to adjust.

Die Länge der Führungen 34, 36 und deren Abstand ist variabel und an die Längen und Kaliber der Würste 1 anpassbar. In diesem Ausführungsbeispiel entspricht die Länge einer Führung im Wesentlichen mindestens der Länge einer durchschnittlichen Wurst, und der Abstand entspricht mindestens in etwa dem durchschnittlichen Kaliber einer Wurst 1. Hier werden die Würste 1 zwischen die Führungen 34, 36 transportiert, wobei die Längsachsen der Würste 1 im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung 25 ausgerichtet und somit die Würste 1 längs zwischen die Führungen 34, 36 transportiert werden. Alternativ kann, wie unten anhand alternativer Ausführungsbeispiele und der 15 bis 23 veranschaulicht, der Abstand der Führungen 34, 36 der Ausrichteinrichtungen 30, 32 auch so gewählt werden, dass eine Wurst 1 im Wesentlichen quer zur Förderrichtung 25 zwischen zwei Führungen 34, 36 ausgerichtet wird.The length of the guides 34 . 36 and their distance is variable and to the lengths and caliber of the sausages 1 customizable. In this embodiment, the length of a guide corresponds substantially to at least the length of an average sausage, and the distance corresponds at least approximately to the average caliber of a sausage 1 , Here are the sausages 1 between the guides 34 . 36 transported, with the longitudinal axes of the sausages 1 essentially parallel to the conveying direction 25 aligned and thus the sausages 1 longitudinally between the guides 34 . 36 be transported. Alternatively, as below with reference to alternative embodiments and the 15 to 23 illustrates the distance of the guides 34 . 36 the alignment devices 30 . 32 also be chosen so that a sausage 1 essentially transversely to the conveying direction 25 between two guides 34 . 36 is aligned.

Der Motor, insbesondere ein Elektro- oder Hydraulikmotor für die hinteren Rollen 42, 44 zum Antreiben der Führungs-Bänder 38, 40, ist nicht näher dargestellt. Alternativ ist im ganz vorderen Bereich, in Förderrichtung 25 gesehen, in nicht dargestellter Weise eine dritte Antriebsrolle vorgesehen, die mittels eines Motors und eines Getriebes und Antriebselementen angetrieben wird, wobei der Motor in dem Gehäuse 78 und die Antriebselemente wenigstens teilweise in dem Gehäuse 80 angeordnet sein können.The engine, in particular an electric or hydraulic motor for the rear wheels 42 . 44 for driving the guide bands 38 . 40 , is not shown in detail. Alternatively, in the very front area, in the conveying direction 25 seen, provided in a manner not shown, a third drive roller, which is driven by means of a motor and a transmission and drive elements, wherein the motor in the housing 78 and the drive elements at least partially in the housing 80 can be arranged.

Mittels einer Verstelleinrichtung 62 (siehe 6 oder 7) lässt sich der Abstand der hinteren Rollen 42, 44 und damit der Abstand der Führungen 34, 36 verstellen. Die Verstelleinrichtung 62 weist hierzu eine Handkurbel 64, eine Schraub-Spindel 66, die wenigstens teilweise mit einem Außengewinde ausgebildet ist, sowie je einen Verstell-Block 68, 70, jeweils versehen mit einem Innengewinde, das mit dem Außengewinde der Spindel 66 kämmt, auf, wobei an jedem Block 68, 70 die Aufnahmemittel für die hintere Rolle 42 bzw. 44 befestigt ist. Die Spindel 66 ist an Lagerblöcken 72, 74 drehbar gelagert. Mittels der Verstelleinrichtung 62, die auch mit anderen technischen Mitteln gebildet sein kann, lässt sich der Abstand der Führungen 34, 36 zueinander vereinfacht verstellen. In nicht dargestellter Weise könnten auch die vorderen Rollen 46, 48 mittels der Verstelleinrichtung 62 oder einer eigenen Verstelleinrichtung (nicht gezeigt) verstellbar ausgebildet sein, wobei auch diese Verstelleinrichtung manuell, beispielsweise mit einer Handkurbel oder auch motorisch ausgebildet sein könnte.By means of an adjusting device 62 (please refer 6 or 7 ) can be the distance of the rear rollers 42 . 44 and thus the distance of the guides 34 . 36 adjust. The adjusting device 62 has a hand crank 64 , a screw spindle 66 , which is at least partially formed with an external thread, and each an adjusting block 68 . 70 , each provided with an internal thread that matches the external thread of the spindle 66 combs, on, taking on each block 68 . 70 the receiving means for the rear roller 42 respectively. 44 is attached. The spindle 66 is at storage blocks 72 . 74 rotatably mounted. By means of the adjusting device 62 , which can also be formed by other technical means, the distance of the guides can be 34 . 36 Simplified adjust to each other. In a manner not shown, the front rollers could 46 . 48 by means of the adjusting device 62 or a separate adjustment (not shown) be designed to be adjustable, and this adjustment could be manually, for example, with a hand crank or motorized.

Wie die 5 bis 7 zeigen, ist eine Trenneinrichtung 82 zum Trennen von einzelnen Würsten 1, die im wesentlichen in Förderrichtung 25 auf dem Förderelement 18 transportiert werden, in zwei Gruppen vorgesehen. Die Trenneinrichtung 82 ist bevorzugt stromabwärts – bezogen auf die Förderrichtung 25 – von einer Ausrichtvorrichtung 12 mit ihren beiden kooperierenden Ausrichteinrichtungen 30, 32 angeordnet. Zuvor ausgerichtete Würste 1 gelangen so in den Einflussbereich der Trenneinrichtung 82. Die Trenneinrichtung 82 weist ein Trennelement 84 auf, welches oberhalb des Förderelementes 18 (in Form eines Endlos-Bandes) der Fördereinrichtung 16 angeordnet und in die Bewegungsbahn der Würste 1 hineinragt. Das Trennelement 84 kann als flaches Element, in Form eines Bleches, eines Kunststoffelementes, beispielsweise einer Platte aus PTFE, und/oder nach Art eines Pfluges ausgebildet sein. Wie in den Figuren gezeigt und bevorzugt, ist das Trennelement 84 mittig bezogen auf die Führungen 34, 36 der Ausrichteinrichtungen 30, 32 angeordnet. Würste 1, die mittels der Ausrichtvorrichtung 12 ausgerichtet worden sind (nachfolgend auch anhand von 8 erläutert), gelangen so in den Einflussbereich des Trennelements 84 und werden von diesem auf dem Förderelement 18 entweder etwas nach links, gesehen in Förderrichtung 25, oder nach rechts gelenkt. So entstehen zwei Gruppen oder Ströme von Würsten 1, die wenigstens etwas links bzw. rechts von dem Trennelement 84 auf dem Förderelement 18 weiter transportiert werden. Die so getrennten Ströme von Würsten 1 (mehr links oder mehr rechts auf dem Förderelement 18) sind somit sortiert worden. Sie können anschließend jeweils einer weiteren Ausrichtvorrichtung 12, insbesondere einer nachfolgend näher erläuterten Anschlageinrichtung 122, zugeführt und dort gruppiert oder individuell weiterverarbeitet werden, beispielsweise verpackt oder gruppiert werden. Hierzu können auch und insbesondere die Ausführungsbeispiele der Ausrichtvorrichtungen 12 gemäß den 11 bis 23 verwendet werden.As the 5 to 7 show is a separator 82 for separating individual sausages 1 which are essentially in the conveying direction 25 on the conveyor element 18 be transported, provided in two groups. The separator 82 is preferably downstream - with respect to the conveying direction 25 From an alignment device 12 with their two cooperating alignment devices 30 . 32 arranged. Previously aligned sausages 1 thus reach the sphere of influence of the separating device 82 , The separator 82 has a separator 84 on, which above the conveying element 18 (in the form of an endless belt) of the conveyor 16 arranged and in the movement path of the sausages 1 protrudes. The separating element 84 may be formed as a flat element, in the form of a sheet, a plastic element, such as a plate made of PTFE, and / or in the manner of a plow. As shown and preferred in the figures, the separator is 84 centered on the guides 34 . 36 the alignment devices 30 . 32 arranged. sausages 1 by means of the alignment device 12 have been aligned (hereinafter also with reference to 8th explained), so get into the sphere of influence of the separating element 84 and are from this on the conveyor element 18 either a little to the left, seen in conveying direction 25 , or steered to the right. This creates two groups or streams of sausages 1 at least slightly to the left or to the right of the separating element 84 on the conveyor element 18 be transported further. The thus separated streams of sausages 1 (more left or more right on the conveyor element 18 ) have been sorted. You can then each a further alignment device 12 , in particular a stop device explained in more detail below 122 , fed and grouped there or processed individually, for example, packaged or grouped. This can also and in particular the embodiments of the alignment 12 according to the 11 to 23 be used.

Die Trenneinrichtung 82 (siehe z. B. 5–7 oder 20–21) weist eine Verstelleinrichtung 86 zum Bewegen und Verstellen des Trennelements 84 in Richtung der Förderrichtung 25 auf, siehe insbesondere 7. In nicht dargestellter, alternativer Weise wäre es auch möglich, dass das Trennelement 84 in verschiedene Positionen quer zur Förderrichtung 25 bewegt und in verschiedenen Positionen feststellbar ist. Die Verstelleinrichtung 86 weist eine erste Handkurbel 88, eine erste Spindel 90 (siehe 7) sowie Lager-Böcke 92, 94 auf, die derart zusammenwirken, dass das Trennelement 84 seitlich oder quer – bezogen auf die Förderrichtung 25 – verstellbar ist. Hierzu kooperiert ein Halteglied 96 in Form eines längliches Stabes mit einem Gewinde der Spindel 90. Ferner lässt sich das Trennelement 84 mittels zweier weiterer Handkurbeln 98, 100 (7, 20) in verschiedenen Stellungen – längs oder axial bezogen auf die Förderrichtung 25 – relativ zu dem Halteglied 96 und damit relativ zu der Ausrichtvorrichtung 12 in unterschiedlichen Abständen verfahren und in einer eingestellten Stellung fixieren. Somit ist das Trennelement 84 längs zur Förderrichtung 25 in verschiedene Stellungen bewegbar und in diesen fixierbar. So lässt sich die Trenneinrichtung 82 optimal in Relation zu den Eigenschaften der Würste 1 einstellen. Die Trenneinrichtung 82 kann alternativ auch ein sich keilförmig erweiterndes Frontelement aufweisen oder, wie dargestellt, eine sich schräg von unten nach oben in Förderrichtung 25 erstreckende Frontfläche 102 aufweisen.The separator 82 (see eg 5 - 7 or 20 - 21 ) has an adjusting device 86 for moving and adjusting the separating element 84 in the direction of the conveying direction 25 on, see in particular 7 , In an alternative manner, not shown, it would also be possible for the separating element 84 in different positions across the conveying direction 25 moved and can be detected in different positions. The adjusting device 86 has a first hand crank 88 , a first spindle 90 (please refer 7 ) as well as bearing blocks 92 . 94 on, which cooperate in such a way that the separating element 84 laterally or transversely - with respect to the conveying direction 25 - is adjustable. For this purpose cooperates a holding member 96 in the form of an elongated rod with a thread of the spindle 90 , Furthermore, the separating element can be 84 by means of two further hand cranks 98 . 100 ( 7 . 20 ) in different positions - longitudinal or axial relative to the conveying direction 25 - Relative to the holding member 96 and thus relative to the alignment device 12 move at different distances and fix in a set position. Thus, the separator is 84 along the conveying direction 25 movable in different positions and fixable in these. This is how the separator can be 82 optimal in relation to the characteristics of the sausages 1 to adjust. The separator 82 may alternatively have a wedge-shaped widening front element or, as shown, an obliquely from bottom to top in the conveying direction 25 extending front surface 102 exhibit.

Eine Einrichtung 104 (4 bis 7) dient zum Aufbringen eines flüssigen Gleitmittels wie insbesondere Wasser auf das Förderelement 18 und/oder die Würste 1 und weist mindestens eine Abgabe-Düse 106, hier drei Abgabe-Düsen 106 zum Abgeben des flüssigen Gleitmittels auf. Jede Düse 106 weist eine oder mehrere Öffnungen 108 auf, mit denen das Gleitmittel (Wasser) abgegeben oder vorzugsweise gesprüht werden kann, sodass Wasser auf das Förderelement 18 und/oder die Würste 1 gelangt. So wird die Reibung zwischen den Würsten 1 und Förderelement 18 und den Würsten 1 und weiteren Elementen der Ausrichtvorrichtung 12 oder der Trenneinrichtung 82 oder anderen Komponenten verringert, was der Ausrichtung der Würste 1 und/oder der Gruppierung und/oder Sortierung förderlich ist. Die Würste 1 lassen sich mit geringen Kräften auf dem Förderelement 18 bewegen und ausrichten. Die Düsen 106 sind in nicht näher gezeigter Weise mit Schläuchen und/oder Rohrleitungen mit mindestens einer Pumpe gekoppelt, die aus einer Gleitmittelquelle oder einem Gleitmittelbehälter das Gleitmittel zu den Düsen 106 fördern kann. Die Pumpe ist mittels eines Elektromotors, der von der Steuerung angesteuert wird, steuerbar. Die Düsen 106 sind an einer Halterung in Form eines Trägers 110 an dem Gestell 22 befestigt.An institution 104 ( 4 to 7 ) is used to apply a liquid lubricant such as in particular water on the conveyor element 18 and / or the sausages 1 and has at least one dispensing nozzle 106 , here three dispensing nozzles 106 for dispensing the liquid lubricant. Every nozzle 106 has one or more openings 108 on, with which the lubricant (water) can be discharged or preferably sprayed so that water on the conveyor element 18 and / or the sausages 1 arrives. So will the friction between the sausages 1 and conveying element 18 and the sausages 1 and other elements of the alignment device 12 or the separator 82 or other components, which reduces the orientation of the sausages 1 and / or the grouping and / or sorting is conducive. The sausages 1 can be with little force on the conveyor element 18 move and align. The nozzles 106 are coupled in a manner not shown with hoses and / or pipes with at least one pump from a lubricant source or a Gleitmittelbehälter the lubricant to the nozzles 106 can promote. The pump is controllable by means of an electric motor, which is controlled by the controller. The nozzles 106 are on a holder in the form of a carrier 110 on the frame 22 attached.

Die 8a) bis 8f) veranschaulichen die Ausrichtvorrichtung 12, die Trenneinrichtung 82 sowie ein Verfahren zum Ausrichten von Würsten 1 und/oder Sortieren mittels einer Ausrichtvorrichtung 12 und mittels einer Trenneinrichtung 82 mit einem Trennelement 84. Einzelne Würste 1 werden in Förderrichtung 25 in den Figuren von rechts nach links mittels des Förderelementes 18, auf denen die Würste 1 aufliegen, transportiert, vergleiche 8a). Eine einzelne Wurst 1 gelangt, wie in 8b) gezeigt, in den Einflussbereich der Ausrichtvorrichtung 12 und mit ihrem vorderen Abschnitt zwischen die Führungen 34, 36 der Ausrichteinrichtungen 30, 32. Die Würste 1 sind in etwa in Förderrichtung 25 längs ausgerichtet. Die gekrümmten Würste 1 werden aufgrund des gewählten Abstandes zwischen den Führungen 34, 36 wenigstens etwas begradigt und verformen dabei wenigstens teilweise oder im Wesentlichen elastisch, vgl. 8c). Manche Würste 1 sind mit ihrer Krümmung nach links, manche nach rechts bezogen auf die Förderrichtung 25 auf dem Förderelement 18 liegend. Demgemäß werden die Würste 1 in der Ausrichtvorrichtung 12 unterschiedlich verformt. Im weiteren Verlauf, siehe z. B. 8c), 8d), gelangt der vordere Abschnitt einer Wurst 1 aus dem Einflussbereich und aus dem Zwischenraum zwischen den Führungen 34, 36 heraus und wird entsprechend der Richtung der Krümmung wieder rückverformt aufgrund der Elastizität der Wurst 1, siehe 8d, beispielsweise etwas nach links bezogen auf die Förderrichtung 25. Die vordere Wurst 1 wird aufgrund der Rückverformung aufgrund der Elastizität dann wenigstens etwas nach links bezogen auf die Förderrichtung 25 auf dem Förderelement 18 bewegt, siehe 8e). Die vordere Wurst 1 wird im Einflussbereich der Trenneinrichtung 82 definiert weiter nach links in eine linke Gruppe von Würsten 1 auf dem Förderelement 18 gebracht, siehe 8e). Eine solche Wurst 1 wird dann weiter mithilfe der Trenneinrichtung 82 weiter nach links bewegt und sortiert; Würste mit einer solchen Krümmung werden also in eine Gruppe – links – sortiert. Eine andere Wurst, deren Krümmung in die andere Richtung weist, wird, wie z. B. 8f) zeigt, beim Herausbewegen aus dem Einflussbereich der Führungen 34, 36 etwas nach rechts aufgrund der Elastizität auf dem Förderelement 18 bewegt. Infolgedessen wird diese Wurst 1 eher nach rechts bezogen auf die Förderrichtung 25 ausgerichtet. Mittels der Trenneinrichtung 82 wird sie dann weiter definiert in eine rechte Gruppe von Würstchen ausgerichtet und sortiert. So wird eine Ausrichtung der Würstchen und Sortierung oder Gruppierung je nach Richtung der Krümmung vorgenommen.The 8a) to 8f) illustrate the alignment device 12 , the separator 82 and a method for aligning sausages 1 and / or sorting by means of an alignment device 12 and by means of a separator 82 with a separating element 84 , Individual sausages 1 be in the conveying direction 25 in the figures from right to left by means of the conveying element 18 on which the sausages 1 rest, transport, compare 8a) , A single sausage 1 arrives as in 8b) shown in the sphere of influence of the alignment device 12 and with its front section between the guides 34 . 36 the alignment devices 30 . 32 , The sausages 1 are approximately in the conveying direction 25 aligned longitudinally. The curved sausages 1 be due to the chosen distance between the guides 34 . 36 at least slightly straightened and thereby deform at least partially or substantially elastically, cf. 8c) , Some sausages 1 are with their curvature to the left, some to the right with respect to the conveying direction 25 on the conveyor element 18 lying. Accordingly, the sausages 1 in the alignment device 12 deformed differently. In the further course, see z. B. 8c) . 8d) , the front section of a sausage arrives 1 from the sphere of influence and from the space between the guides 34 . 36 out and is re-deformed according to the direction of the curvature due to the elasticity of the sausage 1 , please refer 8d , for example, slightly to the left relative to the conveying direction 25 , The front sausage 1 is due to the recovery due to the elasticity then at least slightly to the left relative to the conveying direction 25 on the conveyor element 18 moved, see 8e) , The front sausage 1 is within the influence of the separator 82 defines further to the left in a left group of sausages 1 on the conveyor element 18 brought, see 8e) , Such a sausage 1 will then continue using the separator 82 moved further to the left and sorted; Sausages with such a curvature are thus sorted into a group - on the left. Another sausage, whose curvature points in the other direction, is such. B. 8f) shows, when moving out of the sphere of influence of the guides 34 . 36 slightly to the right because of the elasticity on the conveyor element 18 emotional. As a result, this sausage will 1 rather to the right with regard to the conveying direction 25 aligned. By means of the separating device 82 it is then further defined and sorted into a right-hand group of sausages. Thus, an orientation of the sausages and sorting or grouping is made depending on the direction of the curvature.

9 und 10 veranschaulichen vergrößert die Sortierung mit Hilfe von – idealisierten – drei Kontakt-Punkten zwischen Wurst 1 und Führung 34, 36 aufgrund der Krümmung bzw. Elastizität einer Wurst 1. In 9 ist die Wurst 1 – nach links – so gekrümmt, dass der dort obere Punkt 3 nach oben weist und zwei Punkte 3 nach unten. Die Punkte 3 könnten auch als Kontaktpunkte 3 bezeichnet werden, da sie während des Prozesses in Kontakt mit den Führungen 34, 36 der Ausrichteinrichtungen 30, 32 kommen. Diese nach links bezogen auf die Förderrichtung 25 gekrümmte Wurst gelangt in den Zwischenraum zwischen die Führungen 34, 36 und wird etwas begradigt. Im weiteren Verlauf gelangt aufgrund der Elastizität der vordere Abschnitt etwas weiter nach unten, sodass die Wurst nach links auf dem Förderelement 18 bewegt und mittels des Trennelements 84 der Trenneinrichtung 82 weiter definiert nach links ausgerichtet bzw. sortiert wird. Wie 10 zeigt, ist eine andere Wurst, deren Krümmung nach rechts weist, vor der Ausrichtvorrichtung 12 so ausgerichtet, dass der Punkt 3 in der Mitte der Wurst nach unten weist, während die zwei Punkte 3 an den Enden der Wurst nach oben weisen. Auch diese Wurst wird etwas begradigt durch die Führungen 34, 36. Wenn die Wurst 1 von den Führungen 34, 36 freikommt, wird sie sich aufgrund ihrer Elastizität etwas nach rechts mit ihrem vorderen Bereich ausrichten, sodass die Wurst insgesamt nach rechts auf dem Förderelement 18 bewegt wird. Sie kann dann anschließend definiert von dem Trennelement 84 der Trenneinrichtung 82 in eine rechte Gruppe von Würsten ausgerichtet bzw. sortiert werden. Bei diesem Effekt spielt auch eine Rolle, dass zunächst der vordere Abschnitt der Wurst 1 von den Führungen 34, 36 freikommt und aufgrund der Elastizität und der Richtung der Krümmung in eine Richtung auslenkt, während der hintere Abschnitt noch zwischen den Führungen 34, 36 ist und geführt wird und sich nicht bewegen kann außer in Förderrichtung 25. 9 and 10 illustrate increasing sorting using - idealized - three contact points between sausages 1 and leadership 34 . 36 due to the curvature or elasticity of a sausage 1 , In 9 is the sausage 1 - to the left - curved so that the upper point there 3 points up and two points 3 downward. The points 3 could also be called contact points 3 be designated as they are in contact with the guides during the process 34 . 36 the alignment devices 30 . 32 come. This left to the conveying direction 25 curved sausage gets into the space between the guides 34 . 36 and is straightened out a bit. In the further course passes due to the elasticity of the front section a little further down, so that the sausage to the left on the conveyor element 18 moved and by means of the separating element 84 the separator 82 further defined to the left or sorted. As 10 shows another sausage whose curvature points to the right, in front of the alignment device 12 aligned so that the point 3 in the middle of the sausage points down, while the two points 3 at the ends of the sausage point upwards. This sausage is straightened by the guides 34 . 36 , If the sausage 1 from the guides 34 . 36 Due to its elasticity, it will align itself slightly to the right with its front area, so that the sausage will move to the right on the conveyor element 18 is moved. It can then be subsequently defined by the separator 84 the separator 82 be aligned or sorted into a right group of sausages. With this effect also plays a role, that first the front section of the sausage 1 from the guides 34 . 36 comes free and due to the elasticity and the direction of curvature deflects in one direction, while the rear section still between the guides 34 . 36 is and is guided and can not move except in the conveying direction 25 ,

Die 11 und 12 veranschaulichen das Ausrichtverfahren weiter. Die Würste 1 werden – wie beschrieben – entsprechend ihrer jeweiligen Krümmung etwas nach links bzw. rechts (in den Figuren nach oben oder unten) ausgerichtet und gruppiert. Die linke und rechte Gruppe besteht dann aus Würsten 1 mit einer gleichen Krümmung bzw. Richtung der Krümmung. Somit sind zwei Gruppen aus Würstchen mit jeweils gleicher Krümmung gebildet. Zusätzlich zu dem Trennelement 84.1 ist, siehe 11 und 12, ganz rechts bzw. beabstandet ganz links jeweils ein weiteres Führungselement 112, 114 in Form beispielsweise einer Führungsstange oder eines Führungsbleches oder einer Führungsplatte beabstandet von dem Trennelement 84.1 angeordnet, sodass die Würste in ihrer jeweiligen Gruppe so geführt und ausgerichtet werden, dass sie anschließend, wie die Figuren zeigen, nicht nur hinsichtlich ihrer Krümmung, sondern auch im Wesentlichen quer zur Förderrichtung 25 ausgerichtet sind. Durch das Trennelement 84.1 mit jeweils einem Führungselement 112 bzw. 114 ist eine individuelle weitere Ausrichtvorrichtung 12.1 gebildet, die stromabwärts von der Ausrichtvorrichtung 12 angeordnet ist. So können die Würste zunächst nach links und rechts ausgerichtet und anschließend in jeweils ihrer Gruppe mit homogener Krümmung in eine linke bzw. rechte Gruppe mittels der Ausrichtvorrichtung 12.1 ausgerichtet werden. Die Ausrichtvorrichtung 12.1 stellt jeweils ein alternatives Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung mit zwei Führungen dar, gebildet jeweils durch das Trennelement 84.1 und das Führungselement 112 bzw. 114.The 11 and 12 further illustrate the alignment process. The sausages 1 are - as described - according to their respective curvature slightly to the left or right (in the figures up or down) aligned and grouped. The left and right groups then consist of sausages 1 with an equal curvature or direction of curvature. Thus, two groups of sausages are formed, each with the same curvature. In addition to the separator 84.1 is, see 11 and 12 , rightmost or spaced on the left of each another guide element 112 . 114 in the form of, for example, a guide rod or a guide plate or a guide plate spaced from the separating element 84.1 arranged so that the sausages in their respective group are guided and aligned so that they then, as the figures show, not only in terms of their curvature, but also substantially transverse to the conveying direction 25 are aligned. Through the separator 84.1 each with a guide element 112 respectively. 114 is an individual further alignment device 12.1 formed downstream of the alignment device 12 is arranged. Thus, the sausages can first aligned to the left and right and then in each case in their group with homogeneous curvature in a left or right group by means of the alignment 12.1 be aligned. The alignment device 12.1 Each represents an alternative embodiment of an alignment device according to the invention with two guides, each formed by the separating element 84.1 and the guide element 112 respectively. 114 ,

13 zeigt eine erfindungsgemäße Ausrichtvorrichtung 12 und ein Ausrichtverfahren wie zuvor beschrieben, und es wird vollumfänglich auf die obigen Beschreibungen Bezug genommen. Eine alternative zusätzliche erfindungsgemäße Ausrichtvorrichtung 12.2 weist zwei beabstandete Ausrichteinrichtungen 30.2 bzw. 32.2 auf. Die Ausrichteinrichtung 30.2 weist eine Führung 34.2 in Form einer starren Schiene 31 auf. Die Ausrichteinrichtung 32.2 weist eine Führung 36.2 in Form einer starren Schiene 33 auf. Die Schienen 31, 33 sind in etwa so beabstandet wie eine Länge einer Wurst 1 bzw. etwas stärker als eine Länge beabstandet. Die Führungen 34.2, 36.2 weisen auf bzw. bilden einen Zuführbereich 35, der durch zwei starre in einem spitzen Winkel zueinander angeordneter Führungen 37, 39 begrenzt und definiert wird und sich in Förderrichtung 25 verjüngt. Anschließend an den Zuführbereich 35 (siehe 14) ist ein Ausrichtbereich 49 gebildet, in dem die Würstchen 1 wie zuvor beschrieben ausgerichtet werden, sodass sie anschließend entsprechend ihrer Krümmung und im Wesentlichen quer zur Förderrichtung ausgerichtet nebeneinander liegen. 13 shows an alignment device according to the invention 12 and an alignment method as described above, and the above descriptions are fully incorporated by reference. An alternative additional alignment device according to the invention 12.2 has two spaced alignment devices 30.2 respectively. 32.2 on. The alignment device 30.2 has a guide 34.2 in the form of a rigid rail 31 on. The alignment device 32.2 has a guide 36.2 in the form of a rigid rail 33 on. The rails 31 . 33 are approximately as spaced as a length of sausage 1 or spaced slightly more than a length. The guides 34.2 . 36.2 have or form a feed area 35 by two rigid guides arranged at an acute angle to each other 37 . 39 is limited and defined and in the conveying direction 25 rejuvenated. Then to the feed area 35 (please refer 14 ) is an alignment area 49 formed in which the sausages 1 be aligned as described above, so that they are then aligned according to their curvature and substantially aligned transversely to the conveying direction next to each other.

Das in 14 gezeigte Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen dem zuvor anhand von 13 beschriebenen, und insoweit wird vollumfänglich auf die obigen Beschreibungen Bezug genommen. Die hier gezeigte Ausrichtvorrichtung 12.3 unterscheidet sich von den zuvor beschriebenen Ausrichtvorrichtungen 12 im Wesentlichen dadurch, dass statt Führungs-Bändern 38, 40 die Führungen 34, 36 durch starre Schienen 41, 43 gebildet sind, die jeweils wesentlicher Teil einer Ausrichteinrichtung 30.3, 32.3 sind. Die Würste 1 gelangen zwischen Schienen 41, 43, deren Abstand in etwa an das Kaliber der Würste 1 angepasst ist und werden in dem Zwischenraum wenigstens etwas begradigt und nach dem Durchlaufen der Schienen 41, 43 entsprechend ihrer Krümmung ausgerichtet. Sie gelangen dann in den Einflussbereich der Ausrichtvorrichtung 12.2 und werden dort im Wesentlichen quer zur Förderrichtung 25 ausgerichtet. Die Schienen 41, 43 sind in ihrem vorderen Abschnitt so verlaufend, dass sie einen Zuführbereich 35 nach Art eines Trichters aufweisen, um die Würste 1 besser zuzuführen.This in 14 embodiment shown substantially corresponds to the previously with reference to 13 and to that extent, reference is made in full to the above descriptions. The alignment device shown here 12.3 differs from the alignment devices described above 12 essentially by the fact that instead of leadership bands 38 . 40 the guides 34 . 36 through rigid rails 41 . 43 are formed, each essential part of an alignment 30.3 . 32.3 are. The sausages 1 get between rails 41 . 43 whose distance is approximately equal to the caliber of the sausages 1 is adjusted and are at least slightly straightened in the space and after passing through the rails 41 . 43 aligned according to their curvature. They then enter the sphere of influence of the alignment device 12.2 and there are essentially transversely to the conveying direction 25 aligned. The rails 41 . 43 are in their front portion extending so that they have a feed area 35 in the manner of a funnel, to the sausages 1 better to feed.

15 zeigt eine Ausrichtvorrichtung 120 mit Anschlageinrichtung 122 mit einem Anschlag 124. Hinsichtlich gleicher oder ähnlicher Teile wird auf die obigen Beschreibungen der vorherigen Ausführungsbeispiele Bezug genommen. Eine Fördereinrichtung 16 mit einem bewegbaren Förderelement 18, insbesondere in Form eines umlaufenden Endlos-Bandes, auf die einzelne Würste 1 auflegbar sind, dient zum Transportieren der einzelnen Würste 1 in Förderrichtung 25. Eine Anschlageinrichtung 122 mit einem Anschlag 124 dient zum temporären Stoppen einer oder mehrerer Würste auf ihrer Bewegungsbahn. Der Anschlag 124 ist in die Bewegungsbahn hinein bzw. aus der Bewegungsbahn der Würste 1 heraus bewegbar. Im Ausführungsbeispiel ist der Anschlag 124 hierzu im Wesentlichen vertikal von oben nach unten bewegbar ausgebildet. Der Anschlag 124 ist hierzu vorzugsweise seitlich in nicht gezeigten Führungen geführt. Er lässt sich mit einer Antriebseinrichtung vertikal nach oben und unten bewegen. 15 veranschaulicht einen derartigen erfindungsgemäßen bewegbaren Anschlag 124 schematisch. Der Fachmann kennt verschiedene Mittel zum Auf- und Abbewegen des Anschlages 124 und zum entsprechenden Führen. 15 shows an alignment device 120 with stop device 122 with a stop 124 , With regard to the same or similar parts, reference is made to the above descriptions of the previous embodiments. A conveyor 16 with a movable conveyor element 18 , especially in the form of a continuous endless belt, on the individual sausages 1 can be placed, serves to transport the individual sausages 1 in the conveying direction 25 , An anchor device 122 with a stop 124 serves to temporarily stop one or more sausages on their trajectory. The stop 124 is in or out of the path of movement of the sausages 1 moved out. In the embodiment, the stop 124 For this purpose, designed to be substantially vertically movable from top to bottom. The stop 124 For this purpose, preferably guided laterally in guides, not shown. It can be moved vertically upwards and downwards with a drive device. 15 illustrates such a movable stop according to the invention 124 schematically. The person skilled in the art knows various means for moving the stopper up and down 124 and to the appropriate leadership.

Befindet sich der Anschlag 124 in einer Stellung zum Stoppen, in der er in die Bewegungsbahn der Würste 1 hineinragt, so werden einzelne Würste 1 gestoppt an dem Anschlag 124. Das Förderelement 18 kann dabei weiter in Förderrichtung 25 bewegt werden. Vorzugsweise ist ein Gleitmittel in Form eines Wassers auf die zuvor beschriebene Weise auf das Förderelement 18 aufgebracht worden mittels einer Einrichtung 104 (4 bis 7). In der gestoppten Stellung bewegt sich das Förderelement 18 also unterhalb der Würste 1 weiter. Die einzelnen Würste sind zuvor mittels einer erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung 12.2, vgl. auch 14, mit Hilfe zweier Führungen 34, 36 in Form von starren Schienen 31, 33, ausgerichtet worden. Ausrichtvorrichtung 12.2 und Ausrichtvorrichtung 120 mit Anschlagseinrichtung 122 mit Anschlag 124 wirken bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 15 zusammen. Die einzelnen Würste 1 werden erfindungsgemäß ausgerichtet, in einer Stellung im Wesentlichen quer zur Förderrichtung 25. Sie werden mittels des Anschlages 124 temporär gestoppt, sodass sich eine Gruppe von ausgerichteten Würsten an und vor dem Anschlag 124 bildet. Die Würste 1 sind somit dicht beabstandet zueinander angeordnet. Wird der Anschlag 124 nun aus der Bewegungsbahn heraus, beispielsweise nach oben, bewegt, wird die Gruppe ausgerichteter Würste 1 dann von dem Förderelement 18 weiter in Förderrichtung 25 transportiert, und zwar als Gruppe, wie in 15 links gezeigt (vier Würste nebeneinander). Die Gruppe von Würsten 1 kann dann anschließend in eine Verpackung, beispielsweise eine Schale, abgelegt werden.Is the stop located 124 in a position to stop, in which he enters the trajectory of the sausages 1 protrudes, so are individual sausages 1 stopped at the stop 124 , The conveying element 18 can continue in the conveying direction 25 to be moved. Preferably, a lubricant in the form of a water in the manner previously described on the conveyor element 18 applied by means 104 ( 4 to 7 ). In the stopped position, the conveying element moves 18 so below the sausages 1 further. The individual sausages are previously by means of an alignment device according to the invention 12.2 , see. also 14 , with the help of two guides 34 . 36 in the form of rigid rails 31 . 33 , been aligned. alignment 12.2 and alignment device 120 with stop device 122 with stop 124 act in the embodiment according to 15 together. The individual sausages 1 are aligned according to the invention, in a position substantially transverse to the conveying direction 25 , They become by means of the stop 124 temporarily stopped, leaving a group of aligned sausages at and before the stop 124 forms. The sausages 1 are thus arranged closely spaced from one another. Will the stop 124 now out of the trajectory, for example, up, moves, the group of aligned sausages 1 then from the conveyor element 18 further in the conveying direction 25 transported, as a group, as in 15 shown on the left (four sausages side by side). The group of sausages 1 can then be subsequently stored in a package, such as a bowl.

Die 16 und 17 zeigen ein alternatives Ausführungsbeispiel einer Ausrichtvorrichtung 120.1, und es wird hinsichtlich gleicher oder im Wesentlichen gleicher Teile auf die vorherige Beschreibung des Ausführungsbeispiels 120 Bezug genommen. Die Anschlageinrichtung 122 weist hier eine Rolle oder Walze 126 auf, die drehbar um eine Drehachse 127 gelagert ist und an ihrem Umfang mehrere einzelne Anschläge bildende Vorsprünge 128 aufweist. Durch Drehen der Rolle 126 kommen jeweils Vorsprünge 128 in die Bewegungsbahn der Würste 1 hinein bzw. aus der Bewegungsbahn heraus. Die Rolle 126 ist motorisch mittels eines Elektromotors oder dergleichen antreibbar und mittels der Steuerung steuerbar. Befindet sich ein Vorsprung 128 in der Bewegungsbahn, werden eine oder mehrere Würste 1 an dem Vorsprung 128 gestoppt, 16. So werden mehrere Würste gruppiert. Die gruppierten Würstchen können dann durch Weiterdrehen der Rolle 126 freigegeben und weitertransportiert werden.The 16 and 17 show an alternative embodiment of an alignment device 120.1 , and it is with respect to the same or substantially equal parts to the previous description of the embodiment 120 Referenced. The stop device 122 here has a roll or roller 126 on, which is rotatable about an axis of rotation 127 is mounted and at its periphery a plurality of individual stops forming projections 128 having. By turning the roller 126 each come projections 128 in the movement path of the sausages 1 into or out of the trajectory. The role 126 is motor driven by an electric motor or the like and controlled by the controller. Is there a lead? 128 in the trajectory, become one or more sausages 1 at the projection 128 stopped 16 , So several sausages are grouped. The grouped sausages can then by further rotation of the role 126 be released and forwarded.

Die in 18 gezeigte Ausrichtvorrichtung 120.2 mit einem Anschlag ähnelt dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel gemäß 17, und insoweit wird auf die obigen Beschreibungen Bezug genommen. Die Anschlageinrichtung 122.1 unterscheidet sich von der zuvor beschriebenen Anschlageinrichtung 122 dadurch, dass hier ein umlaufendes Endlos-Band 130 mehrere Vorsprünge 132 aufweist, die jeweils einen Anschlag zum temporären Stoppen einer oder mehrerer Würste 1 bilden. Das Band 130 ist mittels mehrerer, nicht im Detail gezeigter Rollen geführt und angetrieben. Ein Antriebsmotor (nicht gezeigt) ist in einem Gehäuse 134 untergebracht und mit mindestens einer der Rollen gekoppelt. Das Band 130 ist im Anschluss an das Förderelement 18 in Form eines Endlos-Bandes der Fördereinrichtung 16 stromabwärts in Förderrichtung 25 angeordnet. Zum Stoppen einer oder mehrerer Würste 1 wird ein Vorsprung 132 in eine bestimmte Position gefahren und das Endlos-Band 130 angehalten. Dann werden mehrere Würste 1, gestoppt von den Vorsprüngen 132, ausgerichtet, und zwar im Wesentlichen quer zur Förderrichtung 25. Wenn eine Anzahl von Würsten 1 sich beispielsweise noch auf dem Band 16 liegend gruppiert haben, kann das Endlos-Band 130 eingeschaltet und die gruppierten Würste weiter transportiert werden in Förderrichtung 25, beispielsweise zu einer Verpackungsmaschine 14 (1).In the 18 shown alignment device 120.2 with a stop similar to the embodiment described above 17 and to that extent reference is made to the above descriptions. The stop device 122.1 differs from the anchor device described above 122 in that here is an encircling endless band 130 several projections 132 each having a stop for temporarily stopping one or more sausages 1 form. The ribbon 130 is guided and driven by means of several, not shown in detail roles. A drive motor (not shown) is in a housing 134 housed and coupled with at least one of the roles. The ribbon 130 is following the conveyor element 18 in the form of an endless belt of the conveyor 16 downstream in the conveying direction 25 arranged. To stop one or more sausages 1 becomes a lead 132 driven into a certain position and the endless band 130 stopped. Then there are several sausages 1 , stopped by the tabs 132 , aligned, and substantially transversely to the conveying direction 25 , If a number of sausages 1 for example, still on the tape 16 lying grouped, can the endless band 130 switched on and the grouped sausages are transported further in the conveying direction 25 For example, to a packaging machine 14 ( 1 ).

19 ähnelt dem zuvor anhand von 18 beschriebenen Ausführungsbeispiel, und insoweit wird vollumfänglich auf die obigen Beschreibungen und Bezugszeichen Bezug genommen. Das Endlos-Band 130.1 weist nur keine jeweils einen Anschlag bildende Vorsprünge 132 auf, sondern ist im Wesentlichen eben ausgebildet. Dadurch, dass zwischen dem Förderelement 18 der Fördereinrichtung 16 einerseits und dem Band 130.1 ein Spalt und/oder eine Höhendifferenz besteht, beispielsweise weil das Band 130.1 etwas höher als das Förderelement 18 angeordnet ist, würde eine Wurst 1 oder mehrere Würste 3, die im Bereich des Spaltes aufgestaut werden, ausgerichtet und gegebenenfalls gruppiert werden. Insgesamt ist so eine weitere Ausrichtvorrichtung 120.2 mit Anschlageinrichtung 122.2 gebildet, die auch als Bremseinrichtung oder Stoppeinrichtung bezeichnet werden könnte, weil sie die Würste 1 bremst. Alternativ könnte das Endlos-Band 130.1 auch mit einer abweichenden Geschwindigkeit gefahren werden. 19 is similar to the previously based on 18 described embodiment, and in this regard, reference is made in full to the above descriptions and reference numerals. The endless band 130.1 only has no projections each forming a stop 132 on, but is essentially just trained. Because of that between the conveyor element 18 the conveyor 16 one hand, and the band 130.1 There is a gap and / or a height difference, for example because the band 130.1 slightly higher than the conveyor element 18 arranged, would be a sausage 1 or several sausages 3 , which are dammed up in the area of the gap, aligned and possibly grouped. Overall, such is another alignment device 120.2 with stop device 122.2 formed, which could also be referred to as a braking device or stopper, because they are the sausages 1 slows. Alternatively, the endless band 130.1 be driven at a different speed.

20 und 21 veranschaulichen in vergrößerter Darstellung Details der Ausrichtvorrichtung 12 gemäß 5 bis 7. 20 and 21 illustrate in an enlarged scale details of the alignment 12 according to 5 to 7 ,

22 zeigt – rechts – eine Ausrichtvorrichtung 12 wie anhand der 5 bis 7 im Detail beschrieben zusammen mit einer nachgeordneten weiteren Ausrichtvorrichtung 12.3, die zwei Ausrichteinrichtungen 30.3, 32.3 mit jeweils einer länglichen, starren Führung 34.3, 36.3 aufweist, wobei die Führungen 34.3, 36.3 so beabstandet sind, dass der Abstand etwas größer ist oder annähernd gleich wie die Länge einer Wurst 1. Im Übrigen wird vollumfänglich auf die obigen Beschreibungen Bezug genommen. 22 shows - right - an alignment device 12 as based on the 5 to 7 described in detail together with a downstream further alignment device 12.3 that have two alignment devices 30.3 . 32.3 each with an elongated, rigid guide 34.3 . 36.3 having, wherein the guides 34.3 . 36.3 are spaced so that the distance is slightly larger or approximately equal to the length of a sausage 1 , Incidentally, reference is made in full to the above descriptions.

Das des Weiteren in 23 gezeigte alternative Ausführungsbeispiel ähnelt dem zuvor anhand der 22 beschriebenen und unterscheidet sich im wesentlichen dadurch, dass eine alternative Ausführungsform einer Ausrichtvorrichtung 12.4 gezeigt ist, die statt Führungen 30, 32 der jeweiligen Ausrichteinrichtung in Form von Schienen eine Vielzahl von Rollen 140 aufweist, welche im Wesentlichen in einer Reihe angeordnet sind, die sich in Förderrichtung erstreckt. Alle oder nur einige der Rollen können motorisch angetrieben sein mit Hilfe eines oder mehrerer Motoren und ggf. unter Zwischenschaltung eines Getriebes. Der Abstand der beiden Reihen aus Rollen 140 ist so gewählt, dass er im Wesentlichen einer Länge einer Wurst entspricht oder geringfügig größer ist. So werden die Würste 1, die auf dem Förderelement 18 liegend in Förderrichtung 25 bewegt werden, mit Hilfe der die Führungen 34, 36 bildenden Rollen 140 ausgerichtet, sodass sie etwa quer zur Förderrichtung 25 liegend auf dem Band 18 angeordnet sind, nach dem Durchlaufen der Führungen 34, 36. Alternativ wäre es auch möglich, den Abstand der durch mehrere Rollen 140 gebildeten Führungen 30, 32 der jeweiligen Ausrichteinrichtung so zu wählen, das er im wesentlichen dem Kaliber der Wurst 1 entspricht.The further in 23 shown alternative embodiment is similar to the previously with reference to the 22 described and differs essentially in that an alternative embodiment of an alignment device 12.4 it is shown that instead of guides 30 . 32 the respective alignment device in the form of rails a variety of roles 140 which are arranged substantially in a row which extends in the conveying direction. All or only some of the rollers may be motor-driven by means of one or more motors and possibly with the interposition of a transmission. The distance between the two rows of rolls 140 is chosen to be substantially equal to or slightly larger than a sausage length. That's how the sausages are made 1 on the conveyor element 18 lying in the conveying direction 25 be moved with the help of the guides 34 . 36 forming roles 140 aligned so that they are approximately transversely to the conveying direction 25 lying on the tape 18 are arranged, after passing through the guides 34 . 36 , Alternatively, it would also be possible to increase the distance through multiple rollers 140 formed guides 30 . 32 to choose the respective alignment so that he essentially the caliber of the sausage 1 equivalent.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 31, 3: Wurstsausage
22: Systemsystem
44: Füllmaschinefilling Machine
66: Fülltrichterhopper
88th: Abdreheinrichtungwring
1010: Trenneinrichtungseparator
12, 12.1, 12.2, 12.3, 12.412, 12.1, 12.2, 12.3, 12.4: Vorrichtungcontraption
1414: Verpackungsmaschinepackaging machine
1616: FördereinrichtungConveyor
1818: Förderelementimpeller
2020: Rollenroll
2222: Gestellframe
2525: Förderrichtungconveying direction
30, 3230, 32: Ausrichteinrichtungenaligning
31, 3331, 33: Schienerail
34, 3634, 36: Führungguide
3535: Zuführbereichfeeding
3737: angeordnete Führungarranged leadership
38, 4038, 40: erstreckendes Bandextending band
41, 4341, 43: starre Schienerigid rail
42, 4442, 44: Umlenkrollenguide rollers
43, 4543, 45: Spannrollentensioners
4949: Ausrichtbereichalignment region
50, 5250, 52: Halteelementretaining element
54, 5654, 56: Schlitzeslots
58, 6058, 60: Fixierschraubenfixing screws
6262: Verstelleinrichtungenadjustment
6464: Handkurbelwinch
6666: Schraubspindelscrew
68, 7068, 70: Blockblock
72, 7472, 74: Lagerblockbearing block
78, 8078, 80: Gehäusecasing
8282: Trenneinrichtungseparator
8484: Trennelementseparating element
8686: Verstelleinrichtungadjustment
8888: Handkurbelwinch
9090: Schraubspindel (?)Screw spindle (?)
92, 9492, 94: Lagerböckebearing blocks
9696: Haltegliedretaining member
98, 10098, 100: Handkurbelwinch
102102: Frontflächefront surface
104104: EinrichtungFacility
106106: Düsejet
108108: Öffnungenopenings
110110: Haltevorrichtungholder
112, 114112, 114: Führungselementguide element
120, 120.1, 120.2, 120.3120, 120.1, 120.2, 120.3: Vorrichtungcontraption
122122: Anschlageinrichtungstop device
124124: Anschlagattack
126126: Rollerole
127127: Drehachseaxis of rotation
128128: Vorsprüngeprojections
130130: Endlos-BandEndless band
132132: Vorsprüngeprojections
140140: Rollen(bahn)Roles (Vehicle)

Claims

Contraption ( 12 ) for aligning curved sausages ( 1 ), comprising at least one conveyor ( 16 ) with a movable, circulating conveying element ( 18 ) to which individual curved sausages ( 1 ) and in a conveying direction ( 25 ) are transportable along a movement path, wherein two transversely to the conveying direction ( 25 ) spaced apart and above the movable conveying element ( 18 ) alignment devices ( 30 . 32 ) each with at least one guide ( 34 . 36 ) are arranged for lateral guidance of the sausages and wherein the distance of the guides ( 34 . 36 ) of the alignment device ( 30 . 32 ) is set so that the curved sausage ( 1 ) by the spaced lateral guides ( 34 . 36 ) elastically deformed and thereby at least slightly straightened or straightened and during the further transport along the trajectory the front end of the sausage ( 1 ) of the guides ( 34 . 36 ) of the spaced alignment devices ( 30 . 32 ), while a rear section of the sausage ( 1 ) between the guides ( 34 . 36 ), the sausage ( 1 ) then at least partially returns to its previously more curved shape after the escape due to the elasticity, and the front portion of the sausage ( 1 ) in a direction transverse to the conveying direction ( 25 ) and thus at least slightly transverse to the trajectory of the sausage ( 1 ) is moved.

Device according to claim 1, characterized in that each alignment device ( 30 . 32 ) are each an elongated in the conveying direction ( 25 ) extending leadership ( 34 . 36 ) for the sausages ( 1 ), the guides ( 34 . 36 ) at a distance transversely to the conveying direction ( 25 ) face each other.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the distance of the guides ( 34 . 36 ) and the distance alignment devices ( 30 . 32 ) by means of an adjusting device ( 62 ) is adjustable.

Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the length of the guide ( 34 . 36 ) and the distance between the opposite guides ( 34 . 36 ) variable to one another and to the lengths of the sausages ( 1 ) is customizable.

Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the length of a guide ( 34 . 36 ) about the length of a sausage ( 1 ) and the distance about the caliber of a sausage ( 1 ) corresponds.

Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the guide ( 34 . 36 ) as a substantially rigid rail ( 41 . 43 ) or as a circulating belt extending substantially in the conveying direction ( 38 . 40 ) or as a roller conveyor ( 140 ) is trained.

Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the opposing guides ( 34 . 36 ) a feed area ( 35 ), in which the distance of the opposite guides ( 34 . 36 ) in the conveying direction ( 25 ) and to the feed area ( 35 ) subsequent alignment area ( 49 ), in which the distance of the opposite guides ( 34 . 36 ) remains essentially the same.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the distance in the alignment area ( 49 ) is equal to or slightly larger than the caliber of the sausages to be aligned ( 1 ).

Apparatus according to claim 7, characterized in that the distance of the guides ( 34 . 36 ) in the alignment area ( 49 ) is substantially larger than the length of the sausages to be aligned.

Device according to claim 6, characterized in that the guide ( 34 . 36 ) a revolving endless belt ( 38 . 40 ), which is preferably driven by a motor.

Device according to claim 6, characterized in that the guide ( 34 . 36 ) by a plurality of a substantially vertical axis of rotation having guide rollers ( 140 ), wherein preferably several or all roles ( 140 ) are driven by a motor.

Device according to at least one of the preceding claims 2 to 11, characterized in that the angle formed between the guides ( 34 . 36 ) of the two spaced alignment devices ( 30 . 32 ) Is at least partially variable with each other.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized by a reference to the conveying direction ( 25 ) downstream of the alignment devices ( 30 32 ) arranged separating device ( 82 ) to disconnect the before aligned sausages ( 1 ), one above the conveying element ( 18 ) of a conveyor ( 16 ) projecting into the movement path separating element ( 84 ) having.

Apparatus according to claim 13, characterized in that the separating element ( 84 ) partially in the conveying direction ( 25 ) extending separating plate is.

Device according to claim 12 and / or 13, characterized in that the separating device ( 82 ) has a wedge-shaped widening front element.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the distance of the guides ( 34 . 36 ) of the alignment devices ( 30 . 32 ) is adjustable, preferably by means of at least one manually or motor-driven screw spindle ( 66 ).

Apparatus according to claim 13, characterized in that the separating device ( 82 ) in their position in the conveying direction ( 25 ) and / or transversely to the conveying direction ( 25 ) is adjustable, preferably by means of at least one manually or motor-driven screw spindle ( 90 ) connected to the separating device ( 82 ) cooperates.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized by a device ( 104 ) for applying a liquid lubricant to the conveying element ( 18 ) and / or the sausages ( 1 ), which at least one dispensing nozzle ( 106 ) for liquid lubricant on the conveyor element ( 18 ) and / or the sausages ( 1 ) and a supply line connectable to a pump for supplying the lubricant to the nozzle ( 106 ) having.

Apparatus according to claim 18, characterized in that a plurality of liquid dispensing nozzles ( 106 ) supplied by means of a supply line with lubricant and above the movable conveyor element ( 18 ) on a holding device ( 110 ) are arranged.

Contraption ( 120 ) for aligning sausages ( 1 ), in particular also according to at least one of the preceding claims, comprising a conveying device ( 16 ) with a movable, circulating conveying element ( 18 ), on which individual sausages ( 1 ) and in a conveying direction ( 25 ) are transportable along a movement path, characterized by an adjacent to the movable conveying element ( 18 ) arranged stop device ( 122 ) with a stop ( 124 ) for temporarily stopping one or more sausages ( 1 ) on its trajectory, which in the trajectory or from the trajectory of the sausages ( 1 ) is movable, the stop ( 124 ) with two opposing guides ( 34 . 36 ), the sausage ( 1 ) transverse to the conveying direction ( 25 ), cooperates.

Apparatus according to claim 20, characterized in that the stop ( 124 ) as substantially transversely to the conveying direction ( 25 ) is formed, which is movable by means of a guide and drive means in a substantially vertical direction in or out of the movement path.

Apparatus according to claim 20, characterized in that the stop device ( 122 ) as a substantially transverse to the direction extending role ( 126 ) with several stops forming projections ( 128 ) formed by rotation in the path of movement of the sausages ( 1 ) are rotatable in and out of the movement path, wherein preferably the roller ( 126 ) with the projections ( 128 ) is driven by a motor.

System ( 2 ) for aligning sausages ( 1 ), comprising: a device ( 12 ) for aligning according to at least one of the preceding claims 1 to 19 and a device ( 12.1 . 12.2 . 12.3 . 12.4 ) for aligning according to one of claims 20 to 22.

A system according to claim 23, comprising a first alignment device ( 12 ) with two spaced alignment devices ( 30 . 32 ), as well as a second in the conveying direction ( 25 ) downstream alignment device ( 12.1 . 12.2 . 12.3 . 12.4 ) with two spaced alignment devices ( 30.1 . 32.1 ), and with a device ( 120 . 120.1 . 120.2 . 122 . 122.1 . 122.2 ) for aligning with a stop ( 124 ) for temporarily stopping one or more sausages ( 1 ).

System according to one of the preceding claims 22 to 24, characterized by a in the conveying direction ( 25 ) subsequent packaging machine ( 14 ) for individually inserting sausages ( 1 ) in individual packaging and for transporting the filled packaging.

System according to one of the preceding claims 22 to 25, characterized by an upstream filling machine ( 4 ) for producing individual sausages and a separating device ( 10 ) for separating connected sausages ( 1 ) and for transfer to an alignment device ( 12 . 12.1 . 12.2 . 120 ) according to at least one of the preceding claims.

Method for aligning curved sausages ( 1 ), in which individual curved sausages ( 1 ) on a movable, rotating conveyor element ( 18 ) of a conveyor ( 16 ), the sausages ( 1 ) along a movement path on the conveying element ( 18 ), the sausages ( 1 ) in an alignment device ( 12 . 12.1 . 12.2 . 120 ) between two spaced alignment devices ( 30 . 32 . 30.1 . 32.1 ) each with a guide ( 34 . 36 ), wherein the spacing of the alignment devices ( 30 . 32 . 30.1 . 32 .) is chosen so that the curved sausage ( 1 ) by the spaced lateral guides ( 34 . 36 ) elastically deformed and thereby at least slightly straightened or straightened, during further transport along the trajectory, the front end of the sausage ( 1 ) of the guides ( 34 . 36 ) of the spaced alignment device ( 30 . 32 . 30.1 . 32.1 ), while a rear section of the sausage ( 1 ) between the guides ( 34 . 36 ), the sausage ( 1 ) then at least partially returns to its previously more curved shape after the escape due to the elasticity, and the front portion of the sausage ( 1 ) in a direction transverse to the conveying direction ( 16 ) and thus at least slightly transverse to the trajectory of the sausage ( 1 ) is moved.

Method according to claim 27, characterized in that the length of a guide ( 34 . 36 ) about the length of a sausage ( 1 ) and the distance about the caliber of a sausage ( 1 ) and a sausage ( 1 ) substantially longitudinally between the guides ( 34 . 36 ) is transported and elastically deformed there.

Method according to claim 28, characterized by the feeding in the conveying direction ( 25 ) aligned sausages ( 1 ) to a separating device ( 82 ) and thus sorting the sausages ( 1 ) in two groups of sausages ( 1 ) with even curvatures.

Method according to one of the preceding claims 27 to 29, wherein the sausages ( 1 ) a stop ( 124 ) are fed to the at least one or more sausages ( 1 ) are stopped temporarily on their trajectory, and then one or more sausages ( 1 ) can be grouped further transported and possibly packaged.

Method according to at least one of the preceding claims 27 to 30, wherein the sausages ( 1 ) first by means of a filling machine ( 4 ) are filled in a bowel, then with a twisting device ( 8th ), then by means of a separating device ( 10 ) and then an alignment device ( 12 ), preferably an alignment device ( 12 ) according to at least one of the preceding claims 1 to 22.