CH659808A5

CH659808A5 - METHOD AND DEVICE FOR UNFOLDING FOLDED SHEETS.

Info

Publication number: CH659808A5
Application number: CH7060/82A
Authority: CH
Inventors: James R Schlough
Original assignee: Stobb Inc
Priority date: 1981-12-07
Filing date: 1982-12-03
Publication date: 1987-02-27
Also published as: IT8249621A0; FR2517653B1; SE8206943D0; GB2111026B; FR2517653A1; SE8206943L; DE3242889A1; GB2111026A; SE453383B; DE3242889C2; JPS58119529A; IT1149128B; NL8204342A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entfalten gefalteter Blätter gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1 sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäss dem Oberbegriff" des unabhängigen Patentanspruchs 6. The present invention relates to a method for unfolding folded sheets according to the preamble of independent patent claim 1 and to a device for carrying out the method according to the preamble "of independent patent claim 6.

Im graphischen Gewerbe sind schon vielerlei Verfahren und Einrichtungen bekannt, um Blätter von einem Stapel zu einem Sammler zu führen, so dass ein Buch oder ein Heft durch aufeinandergesta-pelte Blätter gebildet werden kann. Entnehmen von verschiedenen Blättern aus verschiedenen Stapeln und Sammeln derselben auf einem Sammler, ist der allgemein bekannte Sammelvorgang, wie beispielsweise in den US-Patenten Nrn. 2,279,269, 2,817,513, 3,176,976 und 4,200,275 beschrieben ist. Diese Patente zeigen den Sammelvorgang, wodurch verschiedene vorgängig gefaltete Blätter ineinander gelegt und zu einer Einheit gesammelt werden. Dies benötigte jedoch komplizierte und langsam arbeitende Verfahren. Bekannte Einrichtungen weisen Blattgreifer auf, die entweder mechanisch oder pneumatisch arbeiten und eine extreme Genauigkeit bei einem komplizierten Aufbau um die Blätter zu handhaben und diese zu entfalten, damit sie auf einem Sammlerband oder dgl. abgelegt werden können, haben. Die vorgenannten Patente zusammen mit dem US-Patent 2,626,074 sind Beispiele der komplizierten, bisher angewendeten Verfahren. Many methods and devices are already known in the graphic arts industry for leading sheets from a stack to a collector, so that a book or a booklet can be formed by stacked sheets. Removing various sheets from different stacks and collecting them on a collector is the well known collection process, as described, for example, in U.S. Patent Nos. 2,279,269, 2,817,513, 3,176,976 and 4,200,275. These patents show the gathering process whereby various previously folded sheets are interleaved and collected into one unit. However, this required complicated and slow processes. Known devices have sheet grippers that work either mechanically or pneumatically and have extreme accuracy with a complicated structure to handle and unfold the sheets so that they can be placed on a collector belt or the like. The aforementioned patents, along with U.S. Patent 2,626,074, are examples of the complicated methods previously used.

Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Einrichtung zu schaffen, mit der Blätter mit hoher Geschwindigkeit behandelt und genau und fortlaufend Blätter aus verschiedenen Stapeln entnommen und zusammengenführt werden können. It is therefore an object of the present invention to provide a method and an apparatus with which sheets can be treated at high speed and sheets can be removed and brought together from various stacks precisely and continuously.

Das erfindungsgemässe Verfahren ist durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des unabhängigen Patentanspruchs 1 gekennzeichnet. Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist im unabhängigen Patentanspruch 6 gekennzeichnet. The inventive method is characterized by the features in the characterizing part of independent claim 1. A device for performing the method is characterized in independent claim 6.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Zeichnungen, in denen auch ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens dargestellt ist, erläutert. The invention is explained below with reference to drawings, in which an exemplary embodiment of an apparatus for carrying out the method is also shown.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 einen Aufriss eines bekannten Zusammenfuhrers, jedoch mit einer Transportbandanordnung gemäss der vorgeschlagenen Einrichtung, 1 is an elevation of a known gatherer, but with a conveyor belt arrangement according to the proposed device,

Fig. 2 eine Draufsicht auf ein Blatt und einen Teil des Transportbandes und der Blattführung aus Fig. 1, 2 is a plan view of a sheet and part of the conveyor belt and sheet guide of FIG. 1,

Fig. 3 einen Aufriss der Fig. 2, 3 is an elevation of FIG. 2,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der Anordnung gemäss Fig. 2 zur Darstellung der Sammlerkette, 4 shows a perspective view of the arrangement according to FIG. 2 to show the collector chain,

Fig. 5 eine Schnittansicht gemäss der Schnittlinie V-V in Fig. 4, und Fig. 5 is a sectional view according to the section line V-V in Fig. 4, and

Fig. 6 und 7 je eine Draufsicht und einen Aufriss einer zweiten Ausführungsform. 6 and 7 each a plan view and an elevation of a second embodiment.

In der nachfolgenden Beschreibung wird die Vorrichtung gemäss der Zeichnung beschrieben und gleichzeitig auch das erfindungsgemässe Verfahren erläutert. Dabei wurde davon ausgegangen, dass jedem Fachmann die allgemeine Anordnung einer Vorrichtung zur Entnahme von Blättern aus verschiedenen Stapeln und ein bewegter Zusammenführer für einen Sammlervorgang gemäss den genannten Patenten bekannt ist. Dementsprechend wird auf eine detaillierte Beschreibung dieser Partie verzichtet, und in Fig. 1 kann dementsprechend nur eine allgemeine Übersicht dargestellt werden, bei der die speziellen Förderbänder zur Entnahme der Blätter aus den verschiedenen Stapeln und zur Abgabe derselben auf eine übliche Zusammentragekette dargestellt sind. In the following description, the device according to the drawing is described and at the same time the method according to the invention is also explained. It was assumed that every person skilled in the art is familiar with the general arrangement of a device for removing sheets from various stacks and a moving merging device for a collecting process in accordance with the patents mentioned. Accordingly, a detailed description of this lot is dispensed with, and accordingly, only a general overview can be shown in FIG. 1, in which the special conveyor belts for removing the sheets from the various stacks and for delivering them to a conventional collation chain are shown.

Die hier gezeigte Vorrichtung besteht aus einer Rahmenanordnung mit einem Maschinenbett 10 und seitlichen Trägern 11, auf The device shown here consists of a frame arrangement with a machine bed 10 and side supports 11

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IS IS

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

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3 3rd

659 808 659 808

denen rotierbare Aufnahmetrommeln 12 mittels Achsen 13 drehbar gehaltert sind. Diese Anordnung steht auf Beinen 14, die sich auf einem Boden F abstützen. Somit kann jedes übliche Maschinengestell verwendet werden, um die Geräte und Elemente gemäss der nachfolgenden Beschreibung aufzunehmen und die verschiedenen Stapel 16 aus gefalteten Blätter zu tragen. Die einzelnen Blätter 17 in jedem der Stapel 16 sind gefaltet, d.h. mit einer leichten Verschiebung aus der genauen Mitte, wie noch später zu beschreiben sein wird, und jedes Blatt ist horizontal im Stapel 16 angeordnet, wobei der Falz auf der hintern Seite gemäss Fig. 1 angeordnet ist, so dass das offene Ende des gefalteten Blattes näher beim Betrachter liegt. Jeder Stapel 16 ist somit in bekannter Weise aufgebaut und wird in üblicher Weise durch das Maschinenbett 10 getragen, derart, dass das zu unterst liegende Blatt des Stapels 16 der Aufnahmetrommel 12 ausgesetzt ist und durch diese aus dem Stapel 16 in Richtung des Pfeiles A entnommen wird, so dass das Blatt im Uhrzeigersinn aus dem Stapel 16 über die Trommel 12 weitergefördert wird. Um das Aufnehmen durchzuführen, ist auf jeder Trommel 12 ein üblicher Blattgreifer 17 dargestellt, der um einen Stift 18 drehbar angeordnet ist, so dass er sich öffnen kann und das zu unterst liegende gefaltete Blatt in jedem Stapel 16 entnehmen kann, um sich dann nach innen zu drehen und auf der Trommel 12 anzuliegen, um das entnommene Blatt, wie schon gesagt, in Richtung des Pfeiles A zu fördern. Aufnehmer und Greifer sind bekannt und brauchen hier nicht besonders beschrieben zu werden, weil sich an dieser Stelle jeder bakannte Greifer verwenden lässt, der auch schon in den eingangs erwähnten Patenten beschrieben ist. which rotatable receiving drums 12 are rotatably supported by means of axes 13. This arrangement stands on legs 14 which are supported on a floor F. Thus, any conventional machine frame can be used to hold the devices and elements as described below and to carry the various stacks 16 of folded sheets. The individual sheets 17 in each of the stacks 16 are folded, i.e. with a slight shift from the exact center, as will be described later, and each sheet is arranged horizontally in the stack 16, with the fold on the rear side as shown in FIG. 1, so that the open end of the folded sheet is closer lies with the viewer. Each stack 16 is thus constructed in a known manner and is carried in a customary manner by the machine bed 10 such that the sheet 16 of the stack 16 lying underneath is exposed to the take-up drum 12 and is removed therefrom from the stack 16 in the direction of arrow A. , so that the sheet is conveyed clockwise from the stack 16 over the drum 12. In order to carry out the pick-up, a conventional sheet gripper 17 is shown on each drum 12, which is arranged rotatably about a pin 18 so that it can open and remove the folded sheet lying underneath in each stack 16 and then move inwards to rotate and rest on the drum 12 to convey the removed sheet, as already said, in the direction of arrow A. Pickups and grippers are known and do not need to be specifically described here, because any known gripper can be used at this point, which is already described in the patents mentioned at the beginning.

Jede Trommel 12 hat eine Umfangsfläche 19, über die ein Band 21 geführt ist, und das Band 21 umläuft eine Riemenscheibe 22 im Abstand von jeder Trommel 12. Somit ist jedes Band 21 endlos und erstreckt sich über eine Partie der Trommel 12 und eine Partie der Riemenscheibe 22 und selbstverständlich bewegt sich der Riemen 21 in Richtung des Pfeiles B und entsprechend der Drehzahl der Aufnahmetrommel 12. Ein zweiter Riemen 23 befindet sich nahe bei der Trommel 12 und ist über eine Riemenscheibe 25 geführt, die sich nahe bei der Trommel 12 befindet oder diese sogar berührt. Das Band 23 ist ebenfalls um eine Riemenscheibe 24 geführt, die sich nahe bei der Riemenscheibe 22 befindet, so dass die Bänder 21 und 23 bis zu demselben Punkt geführt sind, nämlich bis zur Stelle der beiden Riemenscheibe 22 und 24. Each drum 12 has a peripheral surface 19 over which a belt 21 is guided, and the belt 21 runs around a pulley 22 at a distance from each drum 12. Thus, each belt 21 is endless and extends over a portion of the drum 12 and a portion of the Pulley 22 and of course the belt 21 moves in the direction of arrow B and according to the speed of the take-up drum 12. A second belt 23 is located close to the drum 12 and is guided over a pulley 25 which is close to the drum 12 or this even touched. The belt 23 is also guided around a pulley 24, which is located close to the pulley 22, so that the belts 21 and 23 are guided to the same point, namely to the location of the two pulleys 22 and 24.

Es ist daher verständlich, dass wenn ein Greifer 17 ein einzelnes gefaltetes Blatt 15 aufnimmt, dieses aussenseitig des Bandes 21 bezüglich der radialen Richtung der Trommel 12 angeordnet ist und das Blatt 15 dann zum Band 23 bei der Riemenscheibe 25 geführt werden kann. D.h. das gefaltete Blatt 15 wird dann zwischen die beiden endlosen Bänder 21 und 23 gelangen, umd das Blatt gelangt somit bis zu den Riemenscheiben 22 und 23 und das im wesentlichen in horizontaler Richtung und nach links, wie aus Fig. 1 zu entnehmen ist. It is therefore understandable that if a gripper 17 picks up a single folded sheet 15, this is arranged on the outside of the belt 21 with respect to the radial direction of the drum 12 and the sheet 15 can then be guided to the belt 23 at the pulley 25. I.e. the folded sheet 15 will then pass between the two endless belts 21 and 23, around which the sheet thus reaches the pulleys 22 and 23 and essentially in the horizontal direction and to the left, as can be seen from FIG. 1.

Es ist selbstverständlich, dass die verschiedenen Trommeln 12 und die Lage und der Betrieb jedes Greifers 17 synchron miteinander laufen, so dass sie die Blätter 15 von den Stapeln 16 entnehmen können und diese auf einen üblichen Zusammenführer 27 hin führen können. Der Zusammenführer 27 bewegt sich in Richtung des Pfeiles C und wird mittels eines üblichen Antriebs angetrieben, der an dieser Stelle nicht weiter gezeigt oder beschrieben wird, weil auch dieser Antrieb aus den Eingangs genannten Patenten hervorgeht. Wie später im Zusammenhang mit den weiteren Figuren erläutert wird, werden die einzelnen Blätter auf die Kette 27 gelegt, und die Blätter 15 werden entfaltet, bevor sie dort abgelegt und übereinander angeordnet werden, so dass bei vier Stapeln 16 schlussendlich vier Blätter übereinander angeordnet sind. Die Kette 27 hat übliche Mitnehmer 28, die von der Kette 27 nach oben abstrehen und die einzelnen Blätter 15 fallen jeweils vor diesen Mitnehmern 28 auf die Kette 27, wodurch alle Blätter in Richtung des Pfeiles C bewegt werden. Wie ebenfalls noch später näher erläutert wird, schliessen die Trommel 12 und die Bänder 21 und 23 einen Winkel ein, d.h. die Riemenscheiben 22 und 24 sind näher beim Betrachter von Fig. 1 It goes without saying that the various drums 12 and the position and operation of each gripper 17 run synchronously with one another, so that they can remove the sheets 15 from the stacks 16 and guide them towards a conventional merging device 27. The merging device 27 moves in the direction of the arrow C and is driven by means of a conventional drive, which is not shown or described at this point, because this drive also results from the patents mentioned at the beginning. As will be explained later in connection with the other figures, the individual sheets are placed on the chain 27 and the sheets 15 are unfolded before they are placed there and arranged one above the other, so that in the case of four stacks 16 four sheets are finally arranged one above the other. The chain 27 has customary carriers 28, which stray upwards from the chain 27, and the individual leaves 15 each fall onto the chain 27 in front of these carriers 28, as a result of which all the leaves are moved in the direction of the arrow C. As will also be explained in more detail later, the drum 12 and the belts 21 and 23 enclose an angle, i.e. pulleys 22 and 24 are closer to the viewer of FIG. 1

und daher schliessen die Bänder 21 und 23 einen Winkel zur Längsrichtung der Kette 27 ein, der, wenn angenähert, zwischen 20 bis 25 betragen kann. Deshalb sind die Trommel 12, die Achse 13 und die Riemenscheiben 22, 24 und 25 leicht perspektivisch dargestellt. Die horizontale Ebene zwischen den Bändern 21 und 23 ist mit 29 bezeichnet und befindet sich etwas über der Kette 27, deren oberer Trum über die gesamte Strecke horizontal verläuft. Deshalb, wenn ein Blatt 15 sich zwischen den Bändern 21 und 23 befindet, können die Blätter 15 auf die Kette 27 fallen, die sich etwas darunter befin- , det. Die Papierführung, auf die später noch eingetreten wird, ist in Fig. 1 wegen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt, aber sie wird anlässlich der Beschreibung von Fig. 2 noch erläutert. and therefore the bands 21 and 23 form an angle with the longitudinal direction of the chain 27 which, if approximated, can be between 20 and 25. Therefore, the drum 12, the axis 13 and the pulleys 22, 24 and 25 are shown slightly in perspective. The horizontal plane between the belts 21 and 23 is designated 29 and is located somewhat above the chain 27, the upper run of which runs horizontally over the entire distance. Therefore, if a leaf 15 is between the belts 21 and 23, the leaves 15 can fall onto the chain 27, which is slightly below it. The paper guide, which will be discussed later, is not shown in FIG. 1 for reasons of clarity, but it will be explained in connection with the description of FIG. 2.

Fig. 1 zeigt zudem, dass die Sammlerkette 27 eine endlose Kette ist und sich unterhalb der Trommelanordnung erstreckt, und die Kette 27 ist über Kettenräder 31 geführt. Somit sammelt jeder Mitnehmer 28 ein Blatt aus einem Stapel 16, um eine Einheit von vier Blättern zu sammeln, während die Kette 27 gemäss Fig. 1 mit gleich-mässiger Geschwindigkeit in Richtung des Pfeiles C bewegt wird. 1 also shows that the collector chain 27 is an endless chain and extends below the drum arrangement, and the chain 27 is guided over chain wheels 31. Each driver 28 thus collects a sheet from a stack 16 in order to collect a unit of four sheets, while the chain 27 according to FIG. 1 is moved in the direction of arrow C at a uniform speed.

Fig. 2 bis 5 zeigen, dass das gefaltete Blatt 15 durch die Bänder 21 und 23 gefasst wird, die sich gegenüberliegend angeordnet sind und bezüglich der Seite des Blattes 15 nahe bei der Faltlinie 32 gegeneinander verschoben sind. Das gefaltete Blatt zeigt eine erste freie Kante 33 und eine zweite freie Kante 34, die gegenüber der Kante 33 verschoben ist, wie Fig. 2 deutlich zeigt. D.h., dass das gefaltete Blatt 15 um einen geringen Betrag ausserhalb der Mitte gefaltet ist, so dass die beiden freien Kanten 33 und 34 einen Abstand voneinander aufweisen, wenn das gefaltete Blatt 15 flach angeordnet ist, wie Fig. 3 zeigt. Die obere Seite 36 des gefalteten Blattes 15 hat somit die Endkante 34 und wird als kürzere Seite angesehen, und die untere Seite 37 ist die längere Seite. Selbstverständlich sind die Blätter 15 in gefaltetem Zustand in den Stapeln 16 und sie sind, wie vordem genannt, derart ausgerichtet, dass die Seiten 36 und 37 die entsprechende obere und untere Lage haben, wenn das Blatt 15 in horizontaler Lage gemäss der Ebene 29 zwischen den beiden Bändern 21 und 23 ankommt, d.h. am untersten Punkt jeder Trommel 12 und nach links zur Riemenscheibe 24 transportiert wird. 2 to 5 show that the folded sheet 15 is gripped by the bands 21 and 23 which are arranged opposite one another and are displaced relative to one another with respect to the side of the sheet 15 close to the fold line 32. The folded sheet shows a first free edge 33 and a second free edge 34 which is displaced with respect to the edge 33, as clearly shown in FIG. 2. That is, the folded sheet 15 is folded out of the center by a small amount so that the two free edges 33 and 34 are spaced from each other when the folded sheet 15 is arranged flat, as shown in FIG. 3. The upper side 36 of the folded sheet 15 thus has the end edge 34 and is considered the shorter side, and the lower side 37 is the longer side. Of course, the sheets 15 are in the folded condition in the stacks 16 and, as previously mentioned, they are oriented such that the sides 36 and 37 have the corresponding upper and lower position when the sheet 15 is in a horizontal position according to the plane 29 between the arrives both bands 21 and 23, ie is transported at the lowest point of each drum 12 and to the left to the pulley 24.

Diese Horizontale, wie sie durch die Ebene 29 definiert ist, bestimmt, dass die Papierführung 38 horizontal angeordnet ist und wie ersichtlich, besteht die Führung 38 aus einer untern Plattenpartie 39 und einer oberen Plattenpartie 41 und einer Verbindungspartie 42. Die Platten 39 und 41 sind horizontal angeordnet, und sie erstrecken sich über die gesamte Länge des oberen Trums des Bandes 23, wie zuvor schon erwähnt. Damit ist die Führung derart angeordnet, dass ein Blatt 15, das aufgenommen und zwischen den Bändern 21 und 23 mitgeführt wird, auf die Platte 39 zu liegen kommt, wie Fig. 2 und 3 zeigen. This horizontal line, as defined by the plane 29, determines that the paper guide 38 is arranged horizontally and, as can be seen, the guide 38 consists of a lower plate section 39 and an upper plate section 41 and a connecting section 42. The plates 39 and 41 are arranged horizontally, and they extend over the entire length of the upper run of the belt 23, as previously mentioned. The guide is thus arranged in such a way that a sheet 15, which is picked up and carried between the belts 21 and 23, comes to rest on the plate 39, as shown in FIGS. 2 and 3.

Die obere Platte 41 besteht aus einer schmalen Partie 43 und einer breiten Partie 44, die über der unteren Seite 37 des Blattes liegen, wie ebenfalls in Fig. 2 und 3 ersichtlich ist. D.h., wenn das Blatt 15 in Richtung des Pfeiles D in Fig. 2 bewegt wird, liegt die freie Kante 33 des Blattes unterhalb der Plattenpartie 44 und es ist selbstverständlich, dass die freie Kante 34 nicht unter diese Partie 44 zu liegen kommt. The upper plate 41 consists of a narrow section 43 and a wide section 44, which lie over the lower side 37 of the sheet, as can also be seen in FIGS. 2 and 3. That is, when the sheet 15 is moved in the direction of arrow D in Fig. 2, the free edge 33 of the sheet lies below the plate section 44 and it goes without saying that the free edge 34 does not come under this section 44.

Die Führung 38 erstreckt sich bis nahe zur Kette 27, und das Ende der Führung liegt auf der benachbarten Seite der Längsachse 46 der Kette 27, und das ist die Bewegungsrichtung der Kette 27, wie in Fig. 4 dargestellt ist. Das Ende 47 der Führung 38 liegt nahe bei der Kette 27 und untergreift das Blatt 15, das damit getragen wird. Ebenfalls sind das Band 21 und die Riemenscheibe 22 so dargestellt, dass sie nahe bei der Kette 27 liegen und dort das Ende des Transportweges bestimmen. The guide 38 extends close to the chain 27 and the end of the guide lies on the adjacent side of the longitudinal axis 46 of the chain 27 and that is the direction of movement of the chain 27 as shown in FIG. 4. The end 47 of the guide 38 is close to the chain 27 and engages under the leaf 15 which is carried thereby. The belt 21 and the pulley 22 are also shown so that they are close to the chain 27 and determine the end of the transport path there.

Die breitere Plattenpartie 44 ist in Fig. 4 und 5 nach unten gekrümt dargestellt, und deshalb wird die untere Seite 37 des geförderten Blattes 15 nach unten zur Kette 27 hin bewegt, wie Fig. 4 und 5 zeigen. Damit beginnt die Entfaltung des gefalteten Blattes 15, indem die untere Seite nach unten gebogen wird, während die obere Seite 36 noch weiter in horizontaler Richtung bewegt wird und The wider plate section 44 is shown curved downwards in FIGS. 4 and 5, and therefore the lower side 37 of the conveyed sheet 15 is moved downwards towards the chain 27, as shown in FIGS. 4 and 5. With this, the unfolding of the folded sheet 15 begins by bending the lower side downward while the upper side 36 is moved still further in the horizontal direction and

5 5

10 10th

15 15

20 20th

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30 30th

35 35

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4 4th

damit über die Kette 27 hinweg gelangt, um dann infolge der Erdanziehung weiter hinten auf der Kette 27 in bezug auf die Bewegungsrichtung der Kette 27 nach unten zu fallen. Fig. 4 zeigt auch, dass das Band 21 und die Führung 38 einen Winkel bezüglich der Längsachse 46 der Kette 27 einschliessen, wie zuvor schon erwähnt. thus passes over the chain 27 and then falls further back on the chain 27 with respect to the direction of movement of the chain 27 as a result of gravity. Fig. 4 also shows that the belt 21 and the guide 38 form an angle with respect to the longitudinal axis 46 of the chain 27, as previously mentioned.

Somit hat die Führung 38 die untere Seite 37 des gefalteten Blattes 15 erfasst, d.h. die freie Kante 33 dieses Blattes, und diese Kante 33 wird dann nach unten auf die näher liegende Seite der Kette 27 geführt, wenn das Blatt 15 infolge des Vorschubs und der Biegung nach unten entfaltet wird. Thus, the guide 38 has gripped the lower side 37 of the folded sheet 15, i.e. the free edge 33 of this sheet, and this edge 33 is then guided down to the closer side of the chain 27 when the sheet 15 is unfolded due to the advance and the downward bending.

Zur Mithilfe, dass die kurze oder obere Seite 36 über dem Zusammenführer 27 hinweg und auf die entfernte Seite in bezug auf die Bewegungsrichtung geführt wird, befindet sich ein Blattöffner 48 an der oberen Platte 41, der sich horizontal unter dieser Platte befindet, wie Fig. 4 und 5 zeigen. Das Ende 49 des BlattöfFners 48 befindet sich senkrecht über dem oberen Trum der Kette 27. Somit gleitet die Seite 36 über den Blattöffner 48 und wird weiterhin horizontal bis zur weiter entfernten Seite der Kette 27 bewegt. Das Blatt erreicht schliesslich eine Endlage, in der die Faltkante 32 über der Krete 46 des Kettenblattöffners 27 zu liegen kommt, und die Seiten 36 und 37 des Blattes 15 liegen dann auf beiden Seiten der Kette 27. Selbstverständlich bewirkt auch das Verharrungsvermögen der sich bewegenden Seite 36, dass diese Seite 36 auf die entfernte Seite 27 zu liegen kommt, während das Blatt 15 durch die Bänder 21 und 23 bewegt wird und die untere Seite 37 nach unten gebogen wird, wie dies dargestellt ist. To assist in guiding the short or top side 36 over the merger 27 and toward the far side with respect to the direction of travel, there is a sheet opener 48 on the top plate 41 which is horizontally below that plate, as shown in FIG. 4 and 5 show. The end 49 of the sheet opener 48 is located vertically above the upper run of the chain 27. Thus, the side 36 slides over the sheet opener 48 and continues to be moved horizontally to the further away side of the chain 27. The blade finally reaches an end position in which the folded edge 32 comes to rest over the crest 46 of the chainring opener 27, and the sides 36 and 37 of the blade 15 then lie on both sides of the chain 27. Of course, the persistence of the moving side also results 36 that this side 36 comes to lie on the far side 27 while the sheet 15 is moved by the belts 21 and 23 and the lower side 37 is bent downwards as shown.

Die weitere Partie 44 der oberen Platte 41 hat ihr Ende 51 auf den näheren Seite der Kette 27 bezüglich der Bewegungsrichtung der Kette 27, und das Ende 51 befindet sich etwas unter der Krete 46 der Kette, um sicherzustellen, dass die Seite 37 auf der näheren Seite der Kette 27 nach unten gebogen wird. Selbstverständlich hat die Führung 38 ihr Ende 47 im Abstand von der Kette 27, so dass die Seite 37 im Abstand zwischen der Führung 38 und der Kette 27 nach unten gebogen werden kann. The further portion 44 of the top plate 41 has its end 51 on the nearer side of the chain 27 with respect to the direction of movement of the chain 27, and the end 51 is slightly below the crest 46 of the chain to ensure that the side 37 is on the nearer side Side of the chain 27 is bent down. Of course, the guide 38 has its end 47 at a distance from the chain 27, so that the side 37 can be bent downwards at a distance between the guide 38 and the chain 27.

Zusammengefasst heisst dies, dass die Blätter 15 ursprünglich etwas neben der genauen Mitte gefaltet sind, so dass die freien Kanten 33 und 34 gegeneinander verschoben sind, wie Fig. 2 zeigt. Die gefalteten Blätter werden dann in Stapeln 16 gestapelt und durch die Aufnahmetrommel 12 entnommen und zwischen die Bänder 21 und 23 in ihrer verschobenen Lage gemäss Fig. 2 geführt. Als nächstes wird die längere Seite 37 durch die Führungspartie 44 erfasst, wodurch das Blatt entfaltet wird, während die Seite 37 nach unten auf die eine Seite der Kette 27 und die andere Seite 36 über die Kette hinweg auf deren andere Seite geführt wird. Schliesslich wird das Blatt 15 aus der Führung durch die Bänder 21 und 23 entlassen, die sich weiterbewegen und dadurch wird eine hohe Geschwindigkeit erhalten. Mit diesem Verfahren und dieser Vorrichtung sind die Bänder 21 und 23 Fördermittel, die kontinuierlich die Blätter gegen den Zusammenführer führen, und die Blattkante 33 wird von der Blattkante 34 wegbewegt, und der Blattöffner 48 wird zwischen die beiden Seiten 36 und 37 eingeführt während das Blatt noch immer gefaltet ist. Die Führung 38 hat eine Oberfläche 52, die parallel zu den Bändern 21 und 23 liegt und durch die die obere Seite 52 der unteren Seite 37 des Blattes 15 greifen, um dadurch die untere Seite 37 mit ihrer Kante 33 nach unten zu biegen. Die Führung 38 hat eine obere Fläche 54, auf der das Blatt 15 ursprünglich ruht, wenn es durch die Bänder bewegt wird, bis das Blatt entfaltet ist. Selbstverständlich liegt das Ende 56 des Blattöffners 48 im Transportweg der oberen Seite 36 des Blattes 15, so dass dieser Blattöffner 48 der oberen Seite berührt, um dadurch die obere Seite 36 über die Kette 27 hinwegzuheben, wie dargestellt ist. Der Blattöffner 48 ist an der Führung 38 an der Stelle 57 befestigt, derart, dass der BlattöfFner in derselben Ebene liegt und nicht über die Ebene der Führung 38 vorsteht, wie dies auch aus Fig. 5 hervorgeht, so dass die Seite 36 über den Blattöffner 48 hinweggleitet und selbstverständlich erstreckt sich das Ende 56 über das nach unten gebogene Ende der Führung 44 hinweg. In summary, this means that the sheets 15 are originally folded somewhat next to the exact center, so that the free edges 33 and 34 are displaced relative to one another, as shown in FIG. 2. The folded sheets are then stacked in stacks 16 and removed by the take-up drum 12 and guided between the belts 21 and 23 in their shifted position according to FIG. 2. Next, the longer side 37 is gripped by the guide section 44, thereby unfolding the sheet, while the side 37 is guided down to one side of the chain 27 and the other side 36 across the chain to the other side thereof. Finally, the sheet 15 is released from the guide by the belts 21 and 23 which continue to move and thereby a high speed is obtained. With this method and apparatus, the belts 21 and 23 are conveyors which continuously guide the sheets against the merger, and the sheet edge 33 is moved away from the sheet edge 34, and the sheet opener 48 is inserted between the two sides 36 and 37 during the sheet is still folded. The guide 38 has a surface 52 which is parallel to the belts 21 and 23 and through which the upper side 52 of the lower side 37 of the sheet 15 extend, thereby bending the lower side 37 with its edge 33 downwards. The guide 38 has an upper surface 54 on which the sheet 15 initially rests as it is moved through the belts until the sheet is deployed. Of course, the end 56 of the sheet opener 48 lies in the transport path of the upper side 36 of the sheet 15 so that this sheet opener 48 contacts the upper side, thereby lifting the upper side 36 over the chain 27, as shown. The blade opener 48 is attached to the guide 38 at location 57 such that the blade opener is in the same plane and does not protrude above the plane of the guide 38, as can also be seen in FIG. 5, so that the side 36 is above the blade opener 48 slides away and of course the end 56 extends over the downwardly bent end of the guide 44.

Somit hat die Führung 38 ein längliches flaches Element, wie dies beschrieben wurde, das sich bis zur horizontalen Ebene 29 erstreckt. Damit liegt das eine Ende der Führung 38 bei der Riemenscheibe 25 und das andere Ende ist gemäss den Fig. 2 bis 5 ausgebildet. Somit ist die Führung 38 so ausgebildet, dass, wenn die Bänder 21 und 23 ein Blatt 15 fassen, dieses auf die Führung 38 in der Nähe der Riemenscheibe 25 geführt wird. Thus, the guide 38 has an elongated flat member, as described, which extends to the horizontal plane 29. Thus, one end of the guide 38 is located on the pulley 25 and the other end is designed according to FIGS. 2 to 5. The guide 38 is thus designed such that when the belts 21 and 23 grip a sheet 15, this is guided onto the guide 38 in the vicinity of the pulley 25.

Die gegenseitige Lage der Führung 38 und der Umlenkungen der Bänder 21 und 23 sowie der Kette 27 sind derart, dass die Faltkante 32 des Blattes auf die Krete 46 der Kette zu liegen kommt, so dass das Blatt 15 in üblicher Weise über die Kette zu liegen kommt. The mutual position of the guide 38 and the deflections of the belts 21 and 23 and the chain 27 are such that the folded edge 32 of the sheet comes to lie on the crest 46 of the chain, so that the sheet 15 lies in the usual way over the chain is coming.

Fig. 6 und 7 zeigen eine andere Anordnung für die Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens, wobei mechanische Mittel benützt werden, um die zwei Seiten eines gefalteten Blattes voneinander zu trennen, wie Fig. 7 zeigt, und in diesem Zusammenhang ist das Blatt mit 61 bezeichnet und ist hälftig gefaltet, so dass die Seiten 62 und 63 dieselbe Länge haben. Dementsprechend ist die Kante 64 des Blattes auf alle übrigen Kanten ausgerichtet, wenn das Blatt in der üblichen flachen Lage ist entsprechend der Stapelung im Stapel 16. 6 and 7 show another arrangement for carrying out the method according to the invention, using mechanical means to separate the two sides of a folded sheet, as shown in FIG. 7, and in this connection the sheet is designated by 61 and is folded in half so that sides 62 and 63 are the same length. Accordingly, the edge 64 of the sheet is aligned with all other edges when the sheet is in the usual flat position, corresponding to the stacking in the stack 16.

Wenn dann das Blatt 61, das gleichmässig gefaltet ist, transportiert wird, werden mechanische Mittel verwendet, um die beiden Seiten 62 und 63 voneinander abzuheben, um einen Zwischenraum 66 zu bilden. Die mechanischen Mittel befinden sich an einer Stelle vor der breiteren Partie 44 der oberen Platte in bezug auf die Bewegung des Blattes 61 in Richtung des Pfeiles E. Der Zweck ist, das Anheben der oberen Seite 62 von der unteren Seite 63, um die Kante 67 der oberen Seite über die breitere Partie 44 zu legen, wie Fig. 6 und 7 zeigen. Then, when the sheet 61, which is folded evenly, is transported, mechanical means are used to lift the two sides 62 and 63 apart to form a space 66. The mechanical means are located in front of the wider portion 44 of the upper plate with respect to the movement of the sheet 61 in the direction of arrow E. The purpose is to lift the upper side 62 from the lower side 63 around the edge 67 the upper side over the wider section 44, as shown in FIGS. 6 and 7.

Um die Seiten 62 und 63 zu separieren, besteht das mechanische Mittel aus einem Vakuumsauger mit einem Drehrad 68, das auf der Oberfläche der oberen Seite 62 aufliegt, und das Rad 68 ist mit einer Vakuumleitung 69 verbunden, wobei deren Saugnäpfe 71 auf der Oberfläche des Rades 68 angeordnet sind und gegen das obere Blatt 62 geführt werden, um das obere Blatt in herkömmlicher Art und Weise anzuheben. Somit wird das Rad 68 in Richtung des Pfeiles angetrieben und rollt auf dem gefalteten Blatt 61 ab. In order to separate the sides 62 and 63, the mechanical means consists of a vacuum suction device with a rotary wheel 68, which rests on the surface of the upper side 62, and the wheel 68 is connected to a vacuum line 69, whose suction cups 71 on the surface of the Wheel 68 are arranged and guided against the upper sheet 62 to raise the upper sheet in a conventional manner. Thus, the wheel 68 is driven in the direction of the arrow and rolls on the folded sheet 61.

Auch könnte eine pneumatische Vorrichtung, wie ein zweites Rad 68 oder ein Block 75 unter dem gefalteten Blatt 61 angeordnet sein, und auch diese könnten mit einer Vakuumleitung 73 verbunden sein, um eine Saugkraft auf die Unterseite der unteren Seite 63 wirken zu lassen, um diese von der angehobenen oberen Seite 62 zu entfernen und dadurch auf die Oberfläche 54 der Führung 38 abzulegen. Es ist selbstverständlich gedacht, dass die Führung 38 gleich ausgebildet ist wie die im früher beschriebenen Ausführungsbeispiel und dass selbstverständlich Luftkanäle in der Führung angeordnet sind, um die Saugnäpfe 75 darin unterzubringen. Zusammengefasst sind Anordnungen beschrieben, um die Seiten entweder eines gleichmässig oder eines ungleichmässig gefalteten Blattes voneinander zu trennen und in beiden Fällen das Blatt einem Zusammenführer 27 zuzuführen, wie Fig. 4 zeigt, so dass von den verschiedenen Stapeln 16 die entsprechenden Blätter übereinander auf der Zusammenführerkette 27 abgelegt werden. Eine solche Anordung ergibt eine wirkungsvolle, kontinuierliche und rasche Zusammenführung, so dass die Blätter ununterbrochen mit der einen oder mit der anderen Anordnung bewegt werden. Also, a pneumatic device, such as a second wheel 68 or a block 75, could be placed under the folded sheet 61, and these could also be connected to a vacuum line 73 to apply suction to the underside of the lower side 63 to do so to be removed from the raised upper side 62 and thereby placed on the surface 54 of the guide 38. It is of course thought that the guide 38 is of the same design as that in the exemplary embodiment described earlier and that air channels are of course arranged in the guide in order to accommodate the suction cups 75 therein. In summary, arrangements are described for separating the sides of either a uniformly or an irregularly folded sheet from one another and in both cases feeding the sheet to a merging device 27, as shown in FIG. 4, so that from the various stacks 16 the corresponding sheets are stacked on the merging device chain 27 are filed. Such an arrangement results in an efficient, continuous and rapid merging so that the sheets are moved continuously with one or the other arrangement.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

R R

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

659 808

2nd

PATENT CLAIMS

1. A method for unfolding folded sheets (15) with two sides (36, 37, 62, 63) in order to collect the sheets provided in stacks (16) in a merging device (27, 28), characterized in that the folded Sheet (15, 61) on the way from the stack (16) to the merging device (27, 28), which is transported parallel to the two free edges (33, 34, 64, 67) opposite the fold (32), the two sides (36, 37) are separated from one another such that one edge (33) is held on a guide (38) in order to remove this edge (33) from the other edge (34) and thus to unfold the sheet, furthermore this an edge (33) is brought to one side of the transport path and the other edge (34) to the other side of the transport path, and that the unfolded sheet is finally placed on the merging device (27, 28).

2. The method according to claim 1, characterized in that the folded sheet (15) during removal from the stack (16) at the free edges (33, 34) by means of two conveyor belts (21, 23) is gripped to the mergers (27th , 28).

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the folded sheet (15) is fed at an acute angle to the transport path of the merging device (27, 28).

4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the two free edges (33, 34) of the folded sheet (15) opposite sides of a sheet opener (48) are fed such that the inner surfaces of the sides (36, 37 ) slide over and under the sheet opener (48) when the two free edges (33, 34) of opposite sides of the merging device (27, 28) are fed.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that in the case of sheets (15) folded in addition to the center, in which one free edge (33) projects beyond the fold (32) over the other free edge (34), one edge (33) is fed to the guide (38) to move it away from the other free edge (34) to unfold the folded sheet, and that this edge (33) to one side of the merging device ( 27, 28) and the other edge (34) on the other side of the merging device (27, 28) and the sheet is deposited there.

6. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized by a conveyor arrangement (21, 23) for grasping the folded sheet (15) at a point at which the two free edges (33, 34) are left free around the sheet to the mover (27, 28) by a guide (38) on the transport path with an upper plate (44) aligned with one side of the merger (27, 28) around one side (36) of the sheet (15) on this one side of the merging device (27, 28), the conveyor arrangement (21, 23) having a length such that it ends at the said guide (38) in order to place the sheet on the merging device (27, 28) to file.

7. The device according to claim 6, characterized in that the conveyor arrangement comprises two belts (21, 23) to transport the respective sheet (15) between them, and that the guide (38) has a surface (54) which is parallel to the bands (21, 23) to support the edges (33, 34) of the sheet (15).

8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that the guide (38) is arranged stationary.

9. The device according to claim 6 or 7, characterized by a sheet opener (48) close to the upper plate (44) to penetrate between the sides (36, 37) of the folded sheet (15) and unfold the sheet.

10. The device according to claim 9, characterized in that the upper plate (44) of the guide (38) with a lot (51) extends below the surface (54) of the guide (38) to one edge (33) after deflect below, and that the blade opener (48) is located above this section (51) and rests on the underside of the other edge (34) and thus leads this other side (37) over to the other side of the merging device (27, 28) .