EP0261999A1 - Appareils de génération d'ondes de choc comportant un élément tubulaire limitant les fuites électro-magnétiques - Google Patents

Appareils de génération d'ondes de choc comportant un élément tubulaire limitant les fuites électro-magnétiques Download PDF

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EP0261999A1
EP0261999A1 EP87401488A EP87401488A EP0261999A1 EP 0261999 A1 EP0261999 A1 EP 0261999A1 EP 87401488 A EP87401488 A EP 87401488A EP 87401488 A EP87401488 A EP 87401488A EP 0261999 A1 EP0261999 A1 EP 0261999A1
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EP
European Patent Office
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tubular element
electrodes
shock waves
advantageously
electric current
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EP87401488A
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EP0261999B1 (fr
Inventor
Bernard Lacruche
Gérard Hascoet
Dominique Cathignol
Jean-Louis Mestas
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Institut National de la Sante et de la Recherche Medicale INSERM
Technomed International SA
Original Assignee
Institut National de la Sante et de la Recherche Medicale INSERM
Technomed International SA
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    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K15/00—Acoustics not otherwise provided for
    • G10K15/04—Sound-producing devices
    • G10K15/06—Sound-producing devices using electric discharge

Definitions

  • the invention relates essentially to an apparatus for generating shock waves of high frequency in a liquid for the remote destruction of targets, such as concretions, the electrical power supply connection of which is arranged inside a tubular element limiting or preventing electromagnetic leaks.
  • This device comprises a shock wave generator device formed by a truncated ellipsoidal reflector 80 comprising a cavity 81 constituting a shock wave reflection chamber of the same truncated ellipsoidal shape.
  • a shock wave generator device formed by a truncated ellipsoidal reflector 80 comprising a cavity 81 constituting a shock wave reflection chamber of the same truncated ellipsoidal shape.
  • One of the two ellipsoid foci is disposed in the chamber opposite the truncated part, this chamber being filled with a liquid for transmitting shock waves 83, for example an oil.
  • the actual shock wave generating device usually comprises two electrodes 12, 13, arranged at least partially inside the chamber 81, said two electrodes being arranged to generate a discharge or electric arc at the focal point located in the chamber opposite the truncated part.
  • Means 10, 11 are also provided for instantaneously selectively delivering an electrical voltage to the two electrodes 12, 13 thereby causing the discharge or electric arc between the electrodes thereby generating shock waves in said liquid contained in the chamber (see FIG. 3 and column 7, line 51 to column 9, line 30).
  • an electric power generator 10 is provided, in particular a battery 34, selectively supplying a transformer 33 and a capacitor 11 (see column 5, line 64 to column 6, line 26).
  • This capacitor can be charged up to a voltage of 15,000 V to generate the electric arc or discharge between the electrodes selectively at predetermined intervals (column 9, lines 7 to 9 and 24 to 27).
  • the applied voltage value and the size of the capacitor depend on the nature of the use (column 9, lines 27 to 29).
  • This device is used in the medical field, in particular for the destruction of tissue (see column 3, lines 30 to 64). This device can also be used for exploring or stimulating various parts of the nervous system (column 3, lines 65 to 74).
  • This device can also be used for extracorporeal lithotripsy.
  • Document FR-A-2 247 195 also describes a similar device in which the liquid consists of water (page 3, lines 23-24).
  • the main object of the present invention is therefore to solve the new technical problem consisting in limiting or eliminating electromagnetic leaks due to the electrical power supply connection, in particular of the electrodes.
  • the present invention still further has the main aim of solving the new technical problem consisting in providing a device for generating shock waves of high frequency capable of obtaining better uniformity or constancy of the potential and current values generated during electrical discharge or electric arc between the electrodes, so as to produce reproducible or substantially constant shock waves.
  • an apparatus for generating shock waves of high frequency in a liquid for the remote destruction of targets, preferably constituted by concretions, such as renal lithiasis, biliaries, comprising a device for generating shock waves by electrical discharge between at least two electrodes disposed at least in part in a chamber filled with said liquid, and intermittently supplied with electric current advantageously from a source of high voltage electric current, by via a power supply connector, said generator device enabling said shock waves to be focused on said targets, characterized in that the connector for supplying electrical current to the electrodes is disposed inside a tubular element substantially closed, to limit or prevent electromagnetic leakage.
  • the supply connections thus arranged in the tubular element makes it possible to use a substantially constant length of the electrical conductors promoting the generation of a substantially constant high voltage from one device to another, allowing better uniformity of the shock waves and therefore the destruction of targets.
  • the device according to the invention is characterized in that the device abovementioned shock wave generator is secured to the aforementioned tubular element which is arranged vertically while being itself mounted to be displaced at any point in space, the tubular element advantageously being closed at its upper end by the generating device shock waves.
  • the tubular element is secured to a first plate which is mounted displaceable in vertical translation, along the axis Z, on one or more guide members in vertical translation, fixed on a second plate forming part of 'a table moving in the horizontal plane, along the xy axes.
  • the axis of displacement z of the tubular element coincides with the axis of revolution of the ellipsoidal reflector.
  • the aforementioned second plate is located below the plane of the aforementioned table x, y, at a certain distance from the latter, so as to create an insertion housing for the wave generator device. of choc.
  • the tubular element is guided at its upper end inside an annular bearing advantageously provided with seals.
  • the aforementioned connection of electrical current supply comprises in particular a capacitor and an intermediate device for closing the circuit between the electrodes, intermittently preferably of the "Spark Gap" type.
  • this intermediate device comprises two electrodes separated by a suitable distance between which is arranged a spark-generating element, for example a spark plug of the automotive type, this device being preferably swept by a gas current, advantageously formed by ar 'nitrogen.
  • the aforementioned capacitor is interposed on the supply conductor of one electrode, while the intermediate device is interposed on the supply conductor of the other electrode.
  • the shock wave generating apparatus is provided with a device for controlling the advancement of the electrodes.
  • This control device may be constituted by one described by the applicants: in the prior French patent application No. 8601380 or the earlier application No. 8,606,318.
  • the pneumatic connection here controlling the advancement of the electrodes 4 is audsi disposed in the tubular element.
  • shock wave generating apparatus is provided with a device for positioning in the space of an exploration probe, such as for example described in the prior application of the applicants FR- 8606319, that the power supply connector for this exploration device is still placed in the aforementioned tubular element.
  • the apparatus comprises means for detecting the vertical position of the tubular element and the position in the x, y plane of the aforementioned table, transmitting data to a receiving center, integrating these values to correctly position the shock wave generating device relative to the target to be destroyed cited above.
  • the invention makes it possible to bring together practically all of the electrical and pneumatic supply connections for all the devices, elements or organs of the apparatus in a tubular element then in a way playing the role of Faraday cage for limit or prevent electromagnetic leaks which could give rise to harmful effects.
  • this integration results in using essentially constant lengths of conductors or similar conduits.
  • an apparatus for generating shock waves of high frequency in a liquid 2 for the distant destruction of targets, preferably constituted by concretions, such as renal lithiasis , biliary, comprises a device 4 generating shock waves by electrical discharge between at least two electrodes 6, 8 disposed at least in part in a chamber 10 here shown of ellipsoidal shape, filled with liquid 2, and supplied intermittently advantageously from a high voltage electric current source (not shown), via a power supply connector 12.
  • connection 12 for supplying electric current to the electrodes 6, 8 is disposed inside a tubular element 16 which is substantially closed, in order to limit or prevent electromagnetic leakage, as is clearly visible on the figure 1.
  • This connection 12 for supplying electrical current to the electrodes 6, 8 comprises in particular a capacitor 18 capable of storing a voltage of 10,000 to 20,000 V, interposed for example on the conductor 20 for supplying electrical current to the electrode. 8 from the electric current source 22 symbolized in FIG. 5 combined with a high voltage transformer 24, and resulting in a sliding contact 26 in permanent sliding contact with the electrode-carrying element 9.
  • This power supply connector 12 also advantageously comprises an intermediate device 28 for closing the electrical circuit between the electrodes 6, 8 intermittently, preferably of the "Spark Gap" type, interposed in the example shown on the other supply conductor 30 of the other electrode 6.
  • one of these conductors 20 or 30 is connected to earth T as symbolized in FIG. 5.
  • This intermediate device 28 is advantageously constituted by a housing 32 in which two intermediate electrodes 34, 36 are arranged at a distance, this distance being sufficient to interrupt the electrical circuit.
  • This electrical circuit is closed by the generation of sparks from a spark generating element 38, for example a candle.
  • a spark generating element 38 for example a candle.
  • connection control feeding electrodes 6, 8 is arranged in the tubular member 16 and includes, essentially in the case of the feeding device which is the subject of the earlier application No. 8606318, cylinders electrically or pneumatically controlled, by respective supply conduits such as conduit 44.
  • the shock wave generating device 4 is mounted movable at any point in the space relative to the frame 50, while being secured to the tubular element 16 by means of an intermediate support element 52 comprising a flange 54 which comes to bear on the upper end of the tubular element 16 thereby closing it completely and advantageously in a sealed manner.
  • the lower end is also closed by a removable element 55.
  • the tubular element 16 is itself mounted displaceable at any point in space.
  • the tubular element 16 is thus secured to a first plate 56 which is mounted movable in vertical translation, along the axis z, on one or more guide members 58, 60.
  • These guide members in vertical translation 58, 60 are fixed on a second plate 62 forming part of a table 64 moving in the horizontal plane along the axes x, y as is clearly understandable from FIG. 2.
  • the second plate 62 is linked to table 64 by rigid connecting elements 66, 67, 68, 69.
  • the second plate 62 is located below the plane of the table 64, x, y, at a certain distance d from the latter so as to create an insertion housing for the shock wave generating device. 4, thereby making it possible to minimize the volume occupied by the device.
  • the tubular member 16 is guided at its upper end 16 is inside an annular bearing 70 advantageously provided with seals 72, 74, 76, 78, respectively at its upper edge , at its lower edge, and at its lateral edges.
  • this annular bearing 70 comprises a lug 74 for fixing to the chassis 50.
  • the vertical translational movement of the tubular element 16 supporting the shock wave generator device 4, along the axis z, is obtained by a drive system 80 for example of the rack type defined by one or more threaded rods 82, 84 fixed to the second plate 62, constituting an upper plate.
  • the drive system 80 is fixed to the tube 16 by conventional fastening means 86 and comprises a drive member 88 with toothed wheels (not shown) meshing on the threaded rod 82 and a mechanical drive transmission 90, 92 is advantageously provided. with bevel gear 94, 96 so as to also mesh on the threaded rod 84 opposite the drive member 88.
  • the mechanical transmission includes single or double cardan devices 98, 100.
  • the table x, y 64 is mounted movable in translation along the axis x by sliding relative to two parallel sliding tubes 102, 104 themselves mounted to sliding in translation along the axis y relative to two parallel tubes arranged along the axis y 106, 108 mounted on the chassis 50 of the device.
  • the sliding tubes 102, 104 are arranged in respective fixed relationship by being mounted on a rigid support frame 110.
  • the movement of the table on the x and y axes is obtained respectively by means of jacks 112, 114 which can be penumatically controlled or advantageously electric.
  • the apparatus according to the invention also comprises means for detecting the vertical position of the tubular element 16, referenced 116 and visible in FIG. 3, of the position in the x, y plane of the table 64, respectively referenced 118, 120 and which can be seen clearly in FIG. 2.
  • they may be potentiometer devices, which make it possible to transmit data to a receiving center integrating these values to correctly position the generator device 4 relative to the target to be destroyed by appropriate control of the drive members in vertical translation such as the drive motors 88 and in translation along the axes x, y and constituted by the jacks 112, 114, respectively.
  • the nature of the material constituting the tubular element is naturally not critical and is appropriate for the envisaged function of reduction or elimination of electromagnetic leaks as for a Faraday cage. So everything suitable material for the realization of a Faraday cage is adequate, in particular a metal such as iron or cast iron or a steel, and in particular a stainless steel.
  • the invention therefore provides decisive, unexpected technical advantages relative to the prior art.
  • the invention naturally includes all the means constituting technical equivalents of the means described as well as their various combinations.
  • power supply connections all the means, elements, organs playing a role in the supply of the targeted devices, such as the electrodes, the jacks, etc.

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Abstract

L'invention concerne un appareil de génération d'ondes de choc de fréquence élevée. Cet appareil comprend un générateur d'ondes de choc (4) par décharge électrique entre au moins deux électrodes (6, 8) disposées au moins en partie dans une chambre (10) remplie de liquide (2), et alimentées par intermittence en courant électrique avantageusement depuis une source de courant électrique par l'intermédiaire d'une connectique d'alimentation (12), le dispositif générateur (4) permettant la focalisation des ondes de choc sur la cible, et est caractérisé en ce que la connectique d'alimentation (12) en courant électrique des électrodes (6, 8) est disposée à l'intérieur d'un élément tubulaire (16) sensiblement fermé afin de limiter ou empêcher les fuites électromagnétiques. De préférence, cet élément tubulaire (16) est monté déplaçable en un point quelconque de l'espace relativement au châssis (50) et supporte le dispositif générateur d'ondes de choc (4). Cet appareil permet de limiter ou empêcher les fuites électromagnétiques et améliore donc la sécurité des patients.

Description

  • L'invention concerne essentiellement un appareil de génération d'ondes de choc de fréquence élevée dans un liquide pour la destruction à distance de cibles, telles que des concrétions dont la connectique d'alimentation en courant électrique est disposée à l'intérieur d'un élément tubulaire limitant ou empêchant les fuites électromagnétiques.
  • Il est connu par le brevet US Rieber n o 2 559 227 un appareil de génération d'ondes de choc de fréquence élevée dans un liquide pour la destruction à distance de cibles. Cet appareil comprend un dispositif générateur d'ondes de choc formé par un réflecteur ellipsoïdal tronqué 80 comportant une cavité 81 constituant une chambre de réflexion des ondes de choc de même forme ellipsoïdale tronquée. Un des deux foyers d'ellipsoïde est disposé dans la chambre à l'opposé de la partie tronquée, cette chambre étant remplie d'un liquide de transmission des ondes de choc 83, par exemple une huile.
  • Le dispositif générateur d'ondes de choc proprement dit comprend habituellement deux électrodes 12, 13, disposées au moins en partie à l'intérieur de la chambre 81, lesdites deux électrodes étant agencées pour générer une décharge ou arc électrique au foyer situé dans la chambre à l'opposé de la partie tronquée.
  • Des moyens 10, 11 sont également prévus pour délivrer sélectivement instantanément une tension électrique aux deux électrodes 12, 13 en provoquant ainsi la décharge ou arc électrique entre les électrodes en générant ainsi des ondes de choc dans ledit liquide contenu dans la chambre (voir figure 3 et colonne 7, ligne 51 à colonne 9, ligne 30).
  • Dans le document Rieber, un générateur de puissance électrique 10 est prévu, notamment une batterie 34, alimentant sélectivement un transformateur 33 et un condensateur 11 (voir colonne 5, ligne 64 à colonne 6, ligne 26). Ce condensateur peut être chargé jusqu'à une tension de 15 000 V pour générer l'arc ou décharge électrique entre les électrodes de manière sélective à des intervalles déterminés (colonne 9, lignes 7 à 9 et 24 à 27).
  • La valeur de tension appliquée et la dimension du condensateur dépendent de la nature de l'emploi (colonne 9, lignes 27 à 29).
  • Cet appareil est utilisé dans le domaine médical, en particulier pour la destruction de tissus (voir colonne 3, lignes 30 à 64). Cet appareil peut aussi être utilisé pour l'exploration ou la stimulation de diverses parties du système nerveux (colonne 3, lignes 65 à 74).
  • Cet appareil peut encore être utilisé pour la lithotritie extracorporelle.
  • Le document FR-A-2 247 195 décrit aussi un appareil similaire dans lequel le liquide est constitué par de l'eau (page 3, lignes 23-24).
  • Jusqu'à présent, la connectique d'alimentation en courant électrique de l'électrode est disposée de manière tout à fait classique sur le châssis de l'appareil.
  • Or, il a pu être constaté par les présents inventeurs qu'il pouvait se produire des fuites électromagnétiques préjudiciables au niveau de la connectique d'alimentation. D'autre part, il a pu également être observé que l'on pouvait obtenir des différences de potentiel sensibles au moment de la décharge entre les électrodes lorsque la longueur des conducteurs électriques d'alimentation était différente. La présente invention a donc pour but principal de résoudre le nouveau probléme technique consistant en la limitation ou l'élimination des fuites électromagnétiques dues à la connectique d'alimentation en courant électrique, notamment des électrodes.
  • La présente invention a encore po ur but principal de résoudre le nouveau problème technique consistant en la fourniture d'un appareil générateur d'ondes de choc de fréquence élevée capable d'obtenir une meilleure uniformisation ou constance des valeurs de potentiel et de courant générées lors de la décharge électrique ou arc électrique entre les électrodes, de manière à produire des ondes de choc reproductibles ou sensiblement constantes.
  • Ces problèmes techniques sont résolus pour la première fois par la présente invention.
  • Ainsi, selon la présente invention, on fournit un appareil de génération d'ondes de choc de fréquence élevée dans un liquide pour la destruction à distance de cibles, de préférence constituées par des concrétions, telles que des lithiases rénales, biliaires, comprenant un dispositif générateur d'ondes de choc par décharge électrique entre au moins deux électrodes disposées au moins en partie dans une chambre remplie dudit liquide, et alimentées par intermittence en courant électrique avantageusement depuis une source de courant électrique de tension élevée, par l'intermédiaire d'une connectique d'alimentation, ledit dispositif générateur permettant la focalisation desdites ondes de choc sur lesdites cibles, caractérisé en ce que la connectique d'alimentation en courant électrique des électrodes est disposée à l'intérieur d'un élément tubulaire sensiblement fermé, afin de limiter ou empêcher les fuites électromagnétiques. En outre, la connectique d'alimentation ainsi disposée dans l'élément tubulaire permet d'utiliser une longueur sensiblement constante des conducteurs électriques favorisant la génération d'une tension élevée sensiblement constante d'un appareil à l'autre, permettant une meilleure uniformisation des ondes de choc et donc de la destruction des cibles.
  • Selon un mode de réalisation particulier, selon lequel le dispositif générateur d'ondes de choc est monté déplaçable dans une direction quelconque de l'espace relativement au châssis de l'appareil, l'appareil selon l'invention est caractérisé en ce que le dispositif générateur d'ondes de choc précité est solidarisé à l'élément tubulaire précité qui est disposé verticalement en étant monté lui-même déplaçable en un point quelconque de l'espace, l'élément tubulaire étant avantageusement fermé à son extrémité supérieure par le dispositif générateur d'ondes de choc.
  • Selon un mode de réalisation avantageux, l'élément tubulaire est solidarisé à un premier plateau qui est monté déplaçable en translation verticale, selon l'axe Z, sur un ou plusieurs organes de guidage en translation verticale, fixés sur un second plateau faisant partie d'une table se déplaçant dans le plan horizontal, selon les axes x-y.
  • Selon un mode de réalisation préféré, selon lequel le générateur d'ondes de choc est constitué par un réflecteur ellipsoïdal, l'axe de déplacement z de l'élément tubulaire coïncide avec l'axe de révolution du réflecteur ellipsoïdal.
  • Selon encore un mode de réalisation préféré, le second plateau précité est situé en dessous du plan de la table x, y précitée, à une certaine distance de celle-ci, de manière à créer un logement d'insertion du dispositif générateur d'ondes de choc.
  • Selon encore un autre mode de réalisation particulier, l'élément tubulaire est guidé à son extrémité supérieure à l'intérieur d'un palier annulaire avantageusement pourvu de joints d'étanchéité.
  • Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, la connectique précitée d'alimentation en courant électrique comprend notamment un condensateur et un dispositif intermédiaire de fermeture du circuit entre les électrodes, par intermittence de préférence du type "Spark Gap". Avantageusement, ce dispositif intermédiaire comprend deux électrodes séparées d'une distance appropriée entre lesquelles est disposé un élément générateur d'étincelles, par exemple une bougie du type automobile, ce dispositif étant balayé de préférence par un courant gazeux, avantageusement formé p ar de l'azote.
  • Egalement, de préférence, le condensateur précité est interposé sur le conducteur d'alimentation d'une électrode, tandis que le dispositif intermédiaire est interposé sur le conducteur d'alimentation de l'autre électrode.
  • Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, l'appareil générateur d'ondes de choc est pourvu d'un dispositif de commande de l'avancement des électrodes. Ce dispositif de commande peut être constitué par celui décrit par les demanderesses : dans la demande de brevet français antérieure n o 8601380 ou la demande antérieure n o 8606318.
  • Dans ce cas,la connectique ici pneumatique de commande 4 de l'avancement des électrodes est audsi disposée dans l'élément tubulaire.
  • On peut également prévoir dans le cas où l'appareil générateur d'ondes de choc est pourvu d'un dispositif de positionnement dans l'espace d'une sonde d'exploration, telle que par exemple décrite dans la demande antérieure des demanderesses FR-8606319, que la connectique d'alimentation de ce dispositif d'exploration soit encore disposée dans l'élément tubulaire précité.
  • Selon encore un mode de réalisation avantageux, l'appareil selon l'invention comprend des moyens de détection de la position verticale de l'élément tubulaire et de la position dans le plan x, y de la table précitée, transmettant des données à un centre récepteur, intégrant ces valeurs pour positionner correctement le dispositif générateur d'ondes de choc relativement à la cible à détruire précitée.
  • On comprend ainsi que l'invention permet de rassembler pratiquement la totalité de la connectique d'alimentation électrique et pneumatique de tous les dispositifs, éléments ou organes de l'appareil dans un élément tubulaire jouant alors en quelque sorte le rôle de cage de Faraday pour limiter ou empêcher les fuites électromagnétiques qui risquent de donner lieu à des nuisances. En outre, par cette intégration, on aboutit à utiliser des longueurs essentiellement constantes des conducteurs ou conduits similaires.
  • D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lumière de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés représentant un mode de réalisation actuellement préféré de l'appareil selon l'invention, donné simplement à titre d'illustration et qui ne saurait en aucune façon limiter la portée de l'invention. Dans les dessins :
    • - la figure 1 est une vue en coupe partielle axiale verticale d'un appareil de génération d'ondes de choc de fréquence élevée selon lequel le dispositif générateur d'ondes de choc par décharge électrique est constitué par un réflecteur de forme ellipsoïdale, tronquée;
    • - la figure 2 est une vue de dessus de la table de commande x, y, avec le dispositif générateur ellipsoïdal enlevé pour une meilleure compréhension;
    • - la figure 3 est une vue latérale selon la flèche III de la figure 2;
    • - la figure 4 est une vue latérale selon la flèche IV de la figure 2; et
    • - la figure 5 représente schématiquement la partie essentielle de la connectique d'alimentation en courant électrique des électrodes.
  • En référence plus particulièrement aux figures 1 à 4,un appareil selon l'invention de génération d'ondes de choc de fréquence élevée dans un liquide 2 pour la destruction à distance de cibles, de préférence constituées par des concrétions, telles que des lithiases rénales, biliaires, comprend un dispositif 4 générateur d'ondes de choc par décharge électrique entre au moins deux électrodes 6, 8 disposées au moins en partie dans une chambre 10 ici représentée de forme ellipsoïdale, remplie du liquide 2, et alimentées par intermittence avantageusement depuis une source de courant électrique (non représentée) de tension élevée, par l'intermédiaire d'une connectique d'alimentation 12.
  • Pour une description plus précise du di spositif générateur d'ondes de choc et de forme ellipsoïdale tronquée, on peut se reporter au brevet US Rieber n o 2 559 227, ou le brevet FR-2 240 795. On peut encore se reporter aux demandes antérieures des demanderesses FR-8601380 et FR-8606318. En particulier, les électrodes 6, 8 sont montées sur un dispositif d'avancement d'électrode 14 tel que décrit dans la demande antérieure FR-8606318 qui est ici incorporée par référence et qui n'est donc pas décrit plus en détail.
  • Selon la présente invention, la connectique 12 d'alimentation en courant électrique des électrodes 6, 8 est disposée à l'intérieur d'un élément tubulaire 16 sensiblement fermé, afin de limiter ou empêcher les fuites électromagnétiques, comme cela est clairement visible à la figure 1.
  • Cette connectique 12 d'alimentation en courant électrique des électrodes 6, 8 comprend notamment un condensateur 18 capable d'emmagasiner une tension de 10 000 à 20 000 V, interposé par exemple sur le conducteur 20 d'alimentation en courant électrique de l'électrode 8 depuis la source de courant électrique 22 symbolisée à la figure 5 combinée à un transformateur haute tension 24, et aboutissant à un contact glissant 26 en contact glissant permanent avec l'élément porte-électrode 9.
  • Cette connectique d'alimentation 12 comprend en outre avantageusement un dispositif intermédiaire 28 de fermeture du circuit électrique entre les électrodes 6, 8 par intermittence, de préférence type "Spark Gap", interposé dans l'exemple représenté sur l'autre conducteur 30 d'alimentation de l'autre électrode 6.
  • De manière classique, l'un de ces conducteurs 20 ou 30 est relié à la terre T comme symbolisé à la figure 5.
  • Ce dispositif intermédiaire 28 est avantageusement constitué par un boîtier 32 dans lequel sont disposées à distance deux électrodes intermédiaires 34, 36, cette distance étant suffisante pour interrompre le circuit électrique.
  • Ce circuit électrique est fermé par la génération d'étincelles à partir d'un élément générateur d'étincelles 38, par exemple une bougie. Pour éviter une usure prématurée des électrodes 34, 36, on prévoit de balayer la chambre 33 définie par le boîtier 32 par un courant gazeux, avantageusement un courant d'azote alimenté par des conduits convenables 40, 42. Comme cela est clairement visible à la figure 1, l'ensemble de cette connectique d'alimentation est disposé à l'intérieur de l'élément tubulaire 16.
  • Selon l'invention, également, la connectique de commande de l'avancement des électrodes 6, 8 est disposée dans l'élément tubulaire 16 et comprend,essentiellement dans le cas du dispositif d'avancement faisant l'objet de la demande antérieure n o 8606318, des vérins commandés électriquement ou pneumatiquement, par des conduits d'alimentation respectifs tels que le conduit 44.
  • Selon un mode de réalisation préféré de l'appareil selon l'invention, le dispositif générateur d'ondes de choc 4 est monté déplaçable en un point quelconque de l'espace relativement au châssis 50, tout en étant solidarisé à l'élément tubulaire 16 à l'aide d'un élément support intermédiaire 52 comportant une bride 54 venant prendre appui sur l'extrémité supérieure de l'élément tubulaire 16 en l'obturant ainsi complètement et avantageusement de manière étanche.L'extrémité inférieure est aussi fermée par un élément 55 démontable.
  • L'élément tubulaire 16 est lui-même monté déplaçable en un point quelconque de l'espace.
  • Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, l'élément tubulaire 16 est ainsi solidarisé à un premier plateau 56 qui est monté déplaçable en translation verticale, selon l'axe z, sur un ou plusieurs organes de guidage 58, 60. Ces organes de guidage en translation verticale 58, 60 sont fixés sur un second plateau 62 faisant partie d'une table 64 se déplaçant dans le plan horizontal selon les axes x, y comme cela est clairement compréhensible à partir de la figure 2. Le second plateau 62 est lié à la table 64 par des éléments de liaison rigides 66, 67, 68, 69.
  • Selon une caractéristique préférée, le second plateau 62 est situé en dessous du plan de la table 64, x, y, à une certaine distance d de celle-ci de manière à créer un logement d'insertion du dispositif générateur d'ondes de choc 4, en permettant ainsi de réduire au minimum le volume occupé par l'appareil.
  • D'autre part, avantageusement, l'élément tubulaire 16 est guidé à son extrémité supérieure 16 a à l'intérieur d'un palier annulaire 70 avantageusement pourvu de joints d'étanchéité 72, 74, 76, 78, respectivement à son bord supérieur, à son bord inférieur, et à ses bords latéraux. Avantageusement, ce palier annulaire 70 comprend une patte 74 de fixation au châssis 50.
  • Le mouvement de translation verticale de l'élément tubulaire 16 supportant le dispositif générateur d'ondes de choc 4, selon l'axe z, est obtenu par un système d'entraînement 80 par exemple du type à crémaillère définie par une ou plusieurs tiges filetées 82, 84 fixées au second plateau 62, constituant un plateau supérieur.
  • Le système d'entraînement 80 est fixé au tube 16 par des moyens de fixation classiques 86 et comprend un organe moteur 88 à roues dentées (non représenté) engrenant sur la tige filetée 82 et on prévoit avantageusement une transmission mécanique d'entraînement 90, 92 avec renvoi d'angle 94, 96 de manière à engrener également sur la tige filetée 84 opposée à l'organe moteur 88.
  • Pour simplification de montage, la transmission mécanique comprend des dispositifs à cardan simple ou double 98, 100.
  • La table x, y 64 est montée déplaçable en translation selon l'axe x par coulissement relativement à deux tubes de coulissement parallèles102, 104 eux-mêmes montés à coulissement en translation selon l'axe y relativement à deux tubes parallèles disposés selon l'axe y 106, 108 montés sur le châssis 50 de l'appareil. Naturellement, les tubes de coulissement 102, 104 sont disposés en relation respective fixe en étant montés sur un cadre support rigide 110.
  • Le mouvement de la table sur les axes x et y est obtenu respectivement à l'aide de vérins 112, 114 pouvant être à commande penumatique ou avantageusement électrique.
  • De préférence, l'appareil selon l'invention comprend encore des moyens de détection de la position verticale de l'élément tubulaire 16, référencés 116 et visibles à la figure 3, de la position dans le plan x, y de la table 64, respectivement référencés 118, 120 et que l'on voit bien à la figure 2. Par exemple, il peut s'agir de dispositifs à potentiomètre, qui permettent de transmettre des données à un centre récepteur intégrant ces valeurs pour positionner correctement le dispositif générateur 4 relativement à la cible à détruire par commande appropriée des organes d'entraînement en translation verticale tels que les moteurs d'entraînement 88 et en translation selon les axes x, y et constitués par les vérins 112, 114, respectivement.
  • 0n comprend ainsi avec la structure intégrée décrite précédemment des connectiques d'alimentation telles que 12, à l'intérieur de l'élément tubulaire 16, que l'on obtient une diminution ou un empêchement total des fuites électromagnétiques en améliorant ainsi de manière radicale la sécurité des patients traités avec l'appareil. D'autre part, cette intégration des connectiques d'alimentation électrique et pneumatique permet de prévoir des longueurs essentiellement constantes des conduits d'alimentation, ce qui permet d'uniformiser les différents appareils, notamment en ce qui concerne la résistance électrique des conducteurs qui est variable en fonction de leur longueur.
  • La nature du matériau constituant l'élément tubulaire n'est naturellement pas critique et est appropriée pour la fonction envisagée de réduction ou de suppression des fuites électromagnétiques comme pour une cage de Faraday. Ainsi tout matériau utilisable pour la re alisation d'une cage de Faraday est adéquat, notamment un métal comme le fer ou la fonte ou un acier, et notamment un acier inoxydable.
  • L'invention apporte donc des avantages techniques déterminants, inattendus, relativement à la technique antérieure.
  • L'invention comprend naturellement tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs diverses combinaisons.
  • Selon l'invention, par l'expression "connectique d'alimentation", on entend tous les moyens, éléments, organes jouant un rôle dans l'alimentation des dispositifs visés, tels que les électrodes, les vérins, etc.

Claims (9)

1. Appareil de génération d'ondes de choc de fréquence élevée dans un liquide pour la destruction à distance de cibles, de préférence constituées par des concrétions, telles que des lithiases rénales, biliaires, comprenant un dispositif générateur d'ondes de choc (4) par décharge électrique entre au moins deux électrodes (6, 8) disposées au moins en partie dans une chambre (10) remplie dudit liquide (2), alimentées par intermittence en courant électrique avantageusement depuis une source de courant électrique par l'intermédiaire d'une connectique d'alimentation (12), ledit dispositif générateur (4) permettant la focalisation desdites ondes de choc sur ladite cible, caractérisé en ce que la connectique d'alimentation (12) en courant électrique des électrodes (6, 8) est disposée à l'intérieur d'un élément tubulaire (16) sensiblement fermé afin de limiter ou empêcher les fuites électromagnétiques.
2. Appareil selon la revendication 1, selon lequel le dispositif générateur d'ondes de choc (4) est monté déplaçable en un point quelconque de l'espace relativement au châssis (50), caractérisé en ce que le dispositif générateur d'ondes de choc (4) est solidarisé à l'élément tubulaire (16) précité qui est disposé verticalement en étant monté lui-même déplaçable en un point quelconque de l'espace, l'élément tubulaire (16) étant avantageusement fermé à son extrémité supérieure (16 a) par le dispositif générateur d'ondes de choc (4).
3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément tubulaire (16) est solidarisé à un premier plateau (56) qui est monté déplaçable en translation verticale selon l'axe z, sur un ou plusieurs organes de guidage (58, 60) en translation verticale, fixés sur un second plateau (62) faisant partie d'une table (64) se déplaçant dans le plan horizontal selon les axes x, y.
4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le second plateau (62) est situé en dessous du plan de la table x, y (64) précitée, à une certaine distance ( d) de celle-ci, de manière à créer un logement d'insertion du dispositif générateur d'ondes de choc (4).
5. Appareil selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que l'élément tubulaire (16) est guidé à son extrémité supérieure (16 a) à l'intérieur d'un palier annulaire (70) avantageusement pourvu de joints d'étanchéité (72, 74, 76, 78).
6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le générateur d'ondes de choc précité (4) est constitué par un réflecteur ellipsoïdal, l'axe de déplacement z de l'élément tubulaire (16) coïncide avec l'axe de révolution du réflecteur ellipsoïdal (4).
7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la connectique d'alimentation (12) comprend notamment un condensateur (18) et avantageusement un dispositif intermédiaire (28) de fermeture du circuit entre les électrodes (6, 8) par intermittence, de préférence du type "Spark Gap".
8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, pourvu d'un dispositif de commande de l'avancement des électrodes, caractérisé en ce que la connectique de commande de l'avancement des électrodes (6, 8) est disposée dans l'élément tubulaire (16).&
9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection (116, 118, 120) de la position verticale de l'élément tubulaire (16) et de la position dans le plan x, y de la table (64), transmettant des données à un centre récepteur, intégrant ces valeurs pour positionner correctement le dispositif générateur (4) relativement à la cible à détruire précitée.
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