EP0257194A2 - Schleifmaschine zum automatischen Innenrund-, Plan-, Aussenrund- und/oder Innen- und Aussengewindeschleifen - Google Patents

Schleifmaschine zum automatischen Innenrund-, Plan-, Aussenrund- und/oder Innen- und Aussengewindeschleifen Download PDF

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EP0257194A2
EP0257194A2 EP87106750A EP87106750A EP0257194A2 EP 0257194 A2 EP0257194 A2 EP 0257194A2 EP 87106750 A EP87106750 A EP 87106750A EP 87106750 A EP87106750 A EP 87106750A EP 0257194 A2 EP0257194 A2 EP 0257194A2
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EP
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grinding
internal
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external
grinding machine
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Jürgen Schreiber
Manfred Leidecker
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Buderus Schleiftechnik GmbH
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Buderus Schleiftechnik GmbH
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    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00—Means for securing grinding wheels on rotary arbors
    • B24B45/003—Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/01—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor for combined grinding of surfaces of revolution and of adjacent plane surfaces on work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
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    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/12—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces both externally and internally with several grinding wheels

Definitions

  • the invention relates to a grinding machine for automatic internal cylindrical, plane, external cylindrical and / or internal and external thread grinding with an internal grinding spindle arranged on a grinding table and a workpiece spindle box which can be moved transversely to the internal grinding spindle.
  • EP-OS 0 051 136 describes such a grinding machine for internal, external cylindrical or surface grinding of workpieces.
  • the present invention is based on the task of significantly improving the internal cylindrical or threaded grinding with regard to manufacturing accuracy and work cycle.
  • the features specified in claim 1 are proposed.
  • the internal grinding spindle which can be swiveled automatically in the vertical plane around the center of the grinding wheel, can be controlled via a CNC control according to a program specified for the respective workpiece and can be provided with the associated grinding wheel.
  • a horizontal position ( 0) is internally ground and in this position the grinding wheel can also be dressed on the profile roller arranged on the side of the workpiece headstock.
  • the dressing device for thread grinding therefore does not have to be placed in the thread pitch angle as well.
  • the cross slide 3 carrying the workpiece headstock 2 and the grinding table 5 carrying the internal grinding spindle 4 are arranged on the machine table 1.
  • an external grinding device 6, designed as a two-slide unit, is provided, the slide 7 of which can be moved in the x2 direction and 7 ⁇ can be advanced in the Z2 direction.
  • x1 is the feed direction of the cross slide 3
  • Z1 the feed direction of the internal grinding spindle
  • the arrows A, C, S1, S2 and S3 the respective direction of rotation or pivoting of the internal grinding spindle 4
  • external grinding spindle 8 workpiece spindle and dressing roller 9.
  • the grinding wheel is changed automatically via a grinding arbor magazine 13, which is fastened above the internal grinding device and can be lowered hydraulically to the center of the grinding spindle to change the grinding arbor.
  • the assignment of the grinding arbor magazine can be saved in the machine control and controlled accordingly.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

Die Innenschleifspindel (4) ist in vertikaler Ebene automatisch schwenkbar. Damit ist die beim Gewindeschleifen notwendige Winkellage einstellbar und in horizontaler Lage die Innenschleifspindel (4) an einer seitlich am Werkstückspindelkasten (2) angeordneten Profilrolle (9) zum Abrichten vorbeifahrbar.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine zum automatischen Innenrund-, Plan-, Außenrund- und/oder Innen- und Außengewindeschleifen mit einer auf einem Schleiftisch angeordneten Innenschleifspindel sowie einem quer zur Innenschleifspindel verfahrbaren Werk­stückspindelkasten.
  • Es ist bekannt auf einem gemeinsamen Unterbau mehrere Schleifeinheiten und die Werkstückspindeleinheit verfahrbar anzuordnen, um in einer Werkstückeinspannung unterschiedliche Schleifvorgänge durchzuführen. In der EP-OS 0 051 136 ist beispielsweise eine derartige Schleifmaschine zum Innen-, Außenrund- oder Planschleifen von Werkstücken beschrieben.
  • Die Anforderungen an die Maßgenauigkeit bei gleichzeitig möglichst geringen Taktzeiten werden bei den automatischen Schleifmaschinen immer größer.
  • Vorliegende Erfindung geht von der Aufgabe aus, das Innenrund- bzw. Gewindeschleifen bezüglich Fertigungsgenauigkeit und Arbeitszyklus wesentlich zu verbessern. Hierzu werden die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale vorgeschlagen.
  • Die automatisch um den Schleifscheibenmittelpunkt in vertikaler Ebene schwenkbare Innenschleifspindel kann über eine CNC-Steuerung nach einem auf das jeweilige Werkstück vorgegebenen Programm gesteuert und mit dem jeweils zugehörigen Schleifkörper versehen werden. In horizontaler Lage (
    Figure imgb0001
    0) wird innenrundgeschliffen und in dieser Lage kann der Schleifkörper auch an der seitlich am Werkstückspindel­kasten angeordneten Profilrolle abgerichtet werden. Die Abrichteinrichtung für das Gewindeschleifen muß somit nicht ebenfalls in den Gewindesteigungswinkel gestellt werden.
  • In der Zeichnung ist die Erfindung an Ausführungs­beispielen dargestellt. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Draufsicht über die schematische Anordnung der einzelnen Maschinenteile.
    • Fig. 2 die automatisch schwenkbar Innenschleifspindel.
    • Fig. 3 und 4 die Arbeitsstellung der Innenschleif­spindel bei Innenrund- bzw. Gewinde­schleifen.
    • Fig. 5 das Prinzip des Schleifdornmagazins.
  • Auf dem Maschinentisch 1 ist der den Werkstückspindel­kasten 2 tragende Querschlitten 3 sowie der die Innenschleifspindel 4 tragende Schleiftisch 5 angeordnet. Außerdem ist eine als Zweischlitteneinheit ausgebildet Außenschleifeinrichtung 6 vorgesehen, deren Schlitten 7 in Richtung x₂ bewegbar und 7ʹ in Richtung Z₂ zustellbar sind . Mit x₁ ist die Zustellrichtung des Querschlittens 3, mit Z₁ die Zustellrichtung der Innenschleifspindel und mit dem Pfeilen A, C, S₁, S₂ und S₃ die jeweilige Dreh- bzw. Schwenkrichtung von Innenschleifspindel 4, Außenschleifspindel 8, Werkstückspindel und Abrichtrolle 9 angedeutet.
  • Der Arbeitsablauf ist folgender:
    • a) Beim Rundschleifen arbeiten Innen- und Außenschleif­einrichtung simultan, weil die x₁-Achse als Zustellachse für die Innen- und Außenschleifeinheit dient.
      Da die Toleranzanforderungen beim Innenschleifen mitunter höher als beim Außenschleifen sind, kann innerhalb eines Simultanschleifzyklusses mit Schruppen und Schlichten der Außendurchmesser auf Fertigmaß geschliffen. Anschließend wird die Außenschleifeinheit auf eine Warteposition zurückgezogen.
      Die Innenschleifscheibe wird zwischenabgerichtet an der Abrichtrolle 9, indem die Innenschleif­spindel 4 und der Werkstückpindelkasten 2, an welchem die Abrichtrolle 9 befestigt ist, entsprechend verfahren werden. Über eingegebene Weg/Zeitdiagramme lassen sich beliebige Schleifzyklen (Längs-, Einstech-, Schrägeinstech-, Stirn- bzw. Planschleifen) fast uneingeschränkt miteinander kombinieren. Die Innenschleifspindel befindet sich während des Rundschleifens, des Profilierens der Schleifscheiben (auch der Gewindeschleifscheibe) sowie während des automatischen Scheibenwechsels in horizontaler Winkellege.
    • b) Zum Gewindeschleifen wird die Innenschleifspindel 4 in den programmierten Steigungswinkel gebracht. Diese Verstellung über die A-Achse erfolgt während des Rückzuges vom Abrichten. Beim Ablauf eines Gewinde­schleifzyklusses folgen den Schruppzyklen ein oder mehrere Schlichtzyklen. Das vor dem Schruppen bzw. vor dem Schlichten auf die Schleifscheibe aufge­brachte Profil ist jeweils verschieden.
      Das Abrichten, die Winkelverstellung der Innenschleifspindel und der automatische Schleif­körperwechsel erfolgt automatisch über ein der Maschine eingegebenes Programm.
  • In Fig. 2 ist die automatische Schwenkeinrichtung schematisch dargestellt. Die Innenschleifspindel 4 wird um den in der Schleifscheibenmitte liegenden Schwenkpunkt 10 mittels des Servomotors 11 und der Kugelrollspindel 12 aus der 0 Lage in A-Achsrichtung in die gewünschte Winkellage (gestrichelt ange­deutet) geschwenkt.
    • Fig. 3 zeigt den Schleifvorgang der Innenschleifspindel in
      Figure imgb0002
      0 Stellung (innenrund) und
    • Fig. 4 in
      Figure imgb0003
      × Stellung (Gewindeschleifen).
    • Fig. 5 das Schleifdornmagazin in Vorderansicht.
  • Für die verschiedenen Werkstücke werden unterschied­liche Schleifkörper benötigt. Der Schleifkörperwechsel erfolgt automatisch über ein Schleifdornmagazin 13, welches über der Innenschleifeinrichtung befestigt ist und zum Schleifdornwechsel hydraulisch auf Schleif­spindelmitte abgesenkt werden kann. Die Belegung des Schleifdornmagazins kann in der Maschineneinsteuerung abgespeichert und entsprechend gesteuert werden.

Claims (3)

1. Schleifmaschine zum automatischen Innenrund-, Plan-, Außenrund- und/oder Innen- und Außengewindeschleifen, mit einer auf einem Schleiftisch angeordneten Innen­schleifspindel sowie einem quer zur Innenschleifspindel verfahrbarem Werkstückspindelkasten,
dadurch gekennzeichnet,daß

die Innenschleifspindel um den Schleif­scheibenmittelpunkt in vertikaler Ebene automatisch schwenkbar ist und in horizontaler Lage an einer seitlich am Werkstückspindelkasten angeordneten Profilrolle vorbeifahrbar ist.
2. Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Innen­schleifspindel ein auf Schleifspindelmitte absenkbares Schleifdornmagazin zum automatischen Schleifdornwechsel entsprechend der jeweils benötigten Schleifscheibe angeordnet ist.
3. Schleifmaschine nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsabläufe von Innenschleifspindel, Werkstückspindelkasten und Schleifdornmagäzin für den Schleifvorgang, den Abrichtvorgang und den Schleifdornwechsel über ein der Schleifmaschine eingegebenes Programm automatisch gesteuert werden.
EP87106750A 1986-08-26 1987-05-09 Schleifmaschine zum automatischen Innenrund-, Plan-, Aussenrund- und/oder Innen- und Aussengewindeschleifen Ceased EP0257194A3 (de)

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DE19863628977 DE3628977A1 (de) 1986-08-26 1986-08-26 Schleifmaschine zum automatischen innenrund-, plan-, aussenrund- und/oder innen- und aussengewindeschleifen

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