EP0254764B1 - Vorrichtung zum wahlweisen Verbinden mindestens einer ersten stationären Leitung für Strömungsmittel mit einer Vielzahl von zweiten stationären Leitungen - Google Patents

Vorrichtung zum wahlweisen Verbinden mindestens einer ersten stationären Leitung für Strömungsmittel mit einer Vielzahl von zweiten stationären Leitungen Download PDF

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EP0254764B1
EP0254764B1 EP19860110594 EP86110594A EP0254764B1 EP 0254764 B1 EP0254764 B1 EP 0254764B1 EP 19860110594 EP19860110594 EP 19860110594 EP 86110594 A EP86110594 A EP 86110594A EP 0254764 B1 EP0254764 B1 EP 0254764B1
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EP
European Patent Office
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connection
coupling
conduits
means according
stationary
Prior art date
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EP19860110594
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French (fr)
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EP0254764A1 (de
Inventor
Hubert Skibowski
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I S T Molchtechnik GmbH
Original Assignee
Dover Corp
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/78—Arrangements of storage tanks, reservoirs or pipe-lines

Definitions

  • the invention relates to a device for selectively connecting at least one first stationary line for fluid to a multiplicity of second stationary lines according to the preamble of claim 1.
  • the task is to selectively connect a first number of stationary lines to a number of second stationary lines.
  • the connection should be such that any first lines can be connected to any second lines - if possible also overlapping in time. Conventionally, this is done with the help of connecting hoses, articulated arms, etc., which are connected to the ends of the first and second lines.
  • the connecting lines are often firmly coupled to the first or the second lines, while they can optionally be coupled to any second or first lines.
  • the connection itself is established by operating personnel who couple the coupling part at the free end of a connecting line with the coupling part of a stationary line in the desired manner. Such an arrangement has some disadvantages.
  • the handling of the connecting hoses is extremely exhausting, especially with larger nominal sizes. It can also be dangerous for the operator if a coupling he produces unintentionally separates. It can be hit by the connecting hose set in motion by recoil and suffer injuries. He can also come into contact with the fluid, which poses the greatest dangers, particularly in the case of caustic, toxic or similarly dangerous substances.
  • a distribution device has already become known in which a plurality of male coupling parts are arranged in a stationary manner in such a way that adjacent stationary coupling parts are each at the same distance from one another and their end faces lie in one plane and in which two mother coupling parts with coupling ring segments are attached to the ends of a 180 ° distributor pipe bend and have a distance from each other that corresponds to the distance between adjacent stationary male coupling parts (DE-PS 32 10 558).
  • DE-PS 32 10 558 With such a distribution device normally only two lines can be connected to each other. It is also a prerequisite that the ends of the line lie approximately in one plane.
  • the known distribution device also requires manipulation by auxiliary personnel, albeit simplified.
  • a distribution device has also become known in which a plurality of stationary male coupling parts are arranged on a circular arc, the end faces of which lie in a plane in which a further coupling part is arranged in the center of the circle, which is constantly rotatably coupled to a further coupling part, which is arranged at the end of a 180 ° pipe bend, a mother coupling part being attached to the other free end of the pipe bend, which can optionally be connected to one of the stationary male coupling parts.
  • a first line is selectively connected to one of several second lines. An expansion to the effect that several first lines can optionally be connected to several second lines is not possible.
  • Both of the last-mentioned known distribution devices use through-type couplings which have end faces which lie flush and sealing against one another, the mother coupling part having a coupling ring segment which only extends over an arc length of 180 ° or less and has a radial flange section which engages behind a radial holding edge of the male coupling part.
  • the invention has for its object to provide a continuously piggable device for the optional connection of at least one first stationary line for fluid with a plurality of second stationary lines with the aid of a movable line connection, which enables a simple and fast line connection without additional manipulation effort and which also automatic production of line connections is suitable.
  • a movable connecting line is connected to each stationary line, the head of which can be moved along a straight axis with the aid of a guide. Since the axes of the first and second connecting heads are perpendicular to one another, there is a coupling point or a coupling position for a first and a second connecting line or their coupling part, in which the end faces of the coupling parts lie against one another. Therefore, if the connection heads of the assigned connection line are moved by the amount that their common connection point has from the starting line for a desired line connection, both connection heads or their coupling parts automatically come into alignment.
  • the nut coupling part has a coupling ring segment, that cooperates with a retaining edge of the male coupling part. It goes without saying that the ring segment must be arranged in such a way that it can grip the retaining edge when the coupling parts move together in directions offset by 90 ° .
  • the coupling positions lie on the nodes of a grid or the intersections of a matrix. If the connection heads are designed so that the coupling end faces have a sufficient distance from their guide, any number of connections can be made without the connection heads interfering with one another.
  • the distribution device according to the invention has a number of significant advantages.
  • the individual coupling positions or points can be moved very closely together, so that the overall space requirement is extremely small. Furthermore, the coupling area does not need to be accessed if the connecting lines are adjusted automatically or by means of power drives. Hazards to operators are therefore eliminated.
  • the distribution device according to the invention is suitable for the complete automatic production of line connections. If the corresponding lines are controlled correctly, a correct coupling will automatically result. The establishment of incorrect line connections is excluded. Additional monitoring measures are not required.
  • a particularly space-saving embodiment of the invention provides that the first and second axes each lie in one plane. Furthermore, the first and second axes are preferably at the same distance from one another. The distance between the axes is determined by the minimum distance between the guides.
  • the connecting lines are hoses which have a loop between the associated stationary line and the connecting head when the connecting head is not in the fully extended position.
  • the connecting head itself must cooperate with the guide so that the associated coupling part is guided with its end face in the coupling plane.
  • the hose loop ensures that there is sufficient hose available so that all coupling positions can be reached.
  • the connecting lines have telescopic tubes.
  • the telescopic tubes can be guided through the tubes themselves if the extension of the extended telescopic tube part is not too large.
  • the connecting head is expediently guided in order to guide the end faces of the coupling parts along the coupling plane.
  • articulated pipe connections can also be used to make the connection heads movable.
  • a lock is provided in the respective coupling positions, which prevents the coupling parts from being moved apart. It is not necessary to lock the coupling parts immediately.
  • a drive device is coupled to the connection heads, which is connected to a control device such that each connection head can be moved along its adjustment axis to the respective coupling points.
  • the control device controls the respective drive devices in such a way that the connecting heads are moved in cycles, the greatest cycle length in each case corresponding to the distance between two coupling points.
  • the control device can carry out a mechanical or an electronic clocking.
  • male and female coupling parts means that if possible one of the two coupling parts first reaches the coupling position.
  • the control device brings the male coupling parts into the coupling position in front of the assigned female coupling part.
  • first and second guides have parallel rails, on which the connecting heads are guided in a sliding or rolling manner.
  • first and second guides can also be formed by parallel roller tracks, on which the connecting heads are guided in a rolling manner.
  • FIG. 1 shows a first group of telescopic tubes 10 with a stationary outer tube 11 and a movable inner tube 12.
  • the movable tubes 12 are curved to a 90 ° bend at the free end and have a coupling part 13. It is assumed that the telescopic tubes 12 are below the plane of the drawing. Then end faces of the coupling parts 13 are in the plane of the drawing. All telescopic tubes 12 are adjustable in the direction of the Y axis. The adjustment device is not shown.
  • a second group of telescopic tube arrangements 14 has fixed tubes 15 and movable tubes 16.
  • the solid tubes 15 are just like the solid raw re 11 each connected to a stationary line in a manner not shown.
  • the movable tubes 16 are curved at the ends in a 90 ° arc. It is assumed that the tubes 16 are above the drawing plane, then end faces of coupling parts 17 are located at the ends of the pipes 16 in the drawing plane.
  • the movable tubes 16 are adjustable in the X direction.
  • FIG. 1 From the grid shown in dashed lines in Fig. 1 it can be seen that two movable tubes 12, 16 can be coupled at one point by means of their coupling parts 13, 17. This is shown by way of example in FIG. 1 for point 18.
  • the type of guidance of the movable tubes 12, 16 and the structure of the coupling parts 13, 17 is explained in more detail with reference to FIGS. 3 and 4.
  • the movable pipes 12, 16 are provided with a 90 ° pipe bend 20, 21.
  • the nut coupling part 17, which has a metallic end face 22, is welded to the end of the pipe bend 21.
  • the male coupling part 13 is welded, which has a metallic end face 23, in which a seal 24 is embedded. In the coupled position, the end faces 22, 23 lie against one another in a sealing manner.
  • the mother coupling part 17 is provided with an annular groove 25 on the circumference, and the male coupling part 13 with a circumferential annular groove 26.
  • An approximately U-shaped retaining ring 27 extends around the mother coupling part by slightly less than 180 ° , as can be seen in FIG. 4, and sits with one leg in the annular groove 25. In the coupling position, the other leg of the retaining ring 27 engages the groove 26, the groove wall closest to the nut coupling part 17 constituting a retaining edge. If the male coupling part 13 has already reached the position 18 shown in FIG. 1, the female coupling part can use the retaining ring 27 to connect to the male coupling part when it is moved along the X-axis.
  • the overall annular male coupling part 13 is surrounded by a ring 28 with a rectangular cross section, which is fastened to the coupling part.
  • a rectangular guide piece 29 is attached to the underside of coupling part 13 and ring 28, which has parallel rectangular guide grooves 30, 31 on parallel, opposite sides, into which guide rails 32, 33 engage.
  • the guide rails are suspended from rods 35. It is clear that two connecting rails 32, 33 belong to each connecting head or movable tube 12 of the Y axis.
  • a ring 36 is fixed around the circular nut coupling part 17 with the aid of a screw bolt 37, with which a connecting part 39 is fixed with the aid of a screw 38.
  • the connecting part 39 is connected to the retaining ring 27 of the mother coupling part 17.
  • the ring 36 is in turn connected by four screws 40 to a rectangular stirring piece 41 which, like the guide piece 29, has guide grooves on opposite sides for engaging the guide rails 42, 43 (see FIG. 4).
  • the guide rails 42, 43 are suspended on the same rods 35. Two guide rails 42, 43 are therefore also required for the X direction, for a movable tube 16 or a connecting head 21.
  • a chain 46 is attached, which can be brought into engagement with a sprocket, not shown.
  • the chain wheel is driven by a suitable drive motor.
  • a rotation of the chain wheel leads to a translational movement of the chain 46 and thus to a movement of the mother coupling part 17 in the X direction.
  • a corresponding drive is provided for the connection head 20.
  • a control device can be designed such that the coupling positions shown in FIG. 1 for the individual telescopic tubes 10, 14 are achieved.
  • the male coupling part 13 is preferably first moved into position before the female coupling part 17 follows.
  • the coupling ring 27 therefore interacts with the male coupling part 13 after the latter has already reached its end position.
  • the line connection is formed by a hose.
  • a hose 50 is shown, which is provided at the free end with a 90 ° bend 51, which holds, for example, a nut coupling part 52 at its free end, which is movable in the coupling plane 53 in the X direction.
  • the guidance required for this can be designed as explained with reference to FIGS. 3 and 4.
  • the hose 15 is guided over a loose roller 53 and forms a loop 54 behind it. At the other end, the hose is connected to a stationary line 55.
  • a drive device not shown, moves the connecting head 51 into the desired coupling position.
  • hose 56 denotes a male coupling part on the 90 ° elbow 57, which is connected to a hose 58 - corresponding to hose 50.
  • a large number of such connecting hoses replaces the telescopic tube arrangement according to FIG. 1 in the X and Y directions.
  • articulated arms can also be used, which, for example, are arranged like scissors and allow the coupling parts to move.
  • the distributor arrangement shown can be pigged throughout.
  • distributor arrangements of the type shown can be controlled completely automatically according to a predetermined program. A separate monitoring for correct connections is not necessary. Correctly controlled connection lines cannot cause incorrect couplings.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum wahlweisen Verbinden mindestens einer ersten stationären Leitung für Strömungsmittel mit einer Vielzahl von zweiten stationären Leitungen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • In der Mineralölindustrie oder auch in vielen anderen chemischen oder verfahrenstechnischen Bereichen ist die Aufgabe gestellt, eine erste Anzahl stationärer Leitungen mit einer Anzahl zweiter stationärer Leitungen wahlweise zu verbinden. Die Verbindung soll derart sein, daß beliebige erste Leitungen mit beliebigen zweiten Leitungen - nach Möglichkeit auch zeitlich überschneidend - in Verbindung gebracht werden können. Herkömmlich geschieht dies mit Hilfe von Verbindungsschläuchen, Gelenkarmen, usw., die mit den Enden der ersten und zweiten Leitungen verbunden werden. Häufig sind die Verbindungsleitungen mit den ersten oder mit den zweiten Leitungen fest gekuppelt, während sie wahlweise mit beliebigen zweiten bzw. ersten Leitungen kuppelbar sind. Die Verbindung selbst wird von Bedienungspersonal hergestellt, das das Kupplungsteil am freien Ende einer Verbindungsleitung in gewünschter Weise mit dem Kupplungsteil einer stationären Leitung kuppelt. Eine derartige Anordnung ist mit einigen Nachteilen behaftet.
  • Die Handhabung der Verbindungsschläuche ist vor allem bei höheren Nennweiten außerordentlich kraftraubend. Sie kann für den Bedienungsmann auch gefährlich sein, wenn eine von ihm hergestellte Verkupplung ungewollt trennt. Er kann von dem durch Rückstoß in Bewegung gesetzten Verbindungsschiauch getroffen werden und Verletzungen erleiden. Er kann ferner mit dem Strömungsmittel in Berührung gelangen, was insbesondere bei ätzenden, giftigen oder ähnlich gefährlichen Stoffen höchste Gefährdungen mit sich bringt.
  • Herkömmliche Verteiler sind nicht automatisch zu betreiben und zumeist nicht durchgehend molchbar.
  • Ein weiterer Nachteil herkömmlicher Verteilvorrichtungen besteht darin, daß versehentlich eine falsche Leitungsverbindung hergestellt wird. Dies hat u.U. erhebliche Auswirkungen auf den Produktionsprozeß zur Folge und verursacht einen entsprechenden Aufwand aufgrund der verlorengegangenen Produktmengen und/oder unbrauchbar gewordenen Produktionsanlagen. Ferner geht Produktionszeit verloren. Es ist daher auch bekannt, zusätzliche Überwachungseinrichtungen vorzusehen, die eine falsche Leitungsverbindung anzeigen bzw. den Durchfluß eines Mediums erst freigeben, wenn ein entsprechendes positives Signal der Überwachungseinrichtung vorliegt.
  • Es ist bereits eine Verteilvorrichtung bekannt geworden, bei der mehrere Vaterkupplungsteile stationär so angeordnet sind, daß benachbarte stationäre Kupplungsteile jeweils gleichen Abstand voneinander haben und ihre Stirnflächen in einer Ebene liegen und bei der zwei Mutterkupplungsteile mit Kupplungsringsegmenten an den Enden eines 180°-Verteilerrohrbogens angebracht sind und einen Abstand voneinander haben, der dem Abstand benachbarter stationärer Vaterkupplungsteile entspricht (DE-PS 32 10 558). Bei einer derartigen Verteilvorrichtung können normalerweise immer nur jeweils zwei Leitungen miteinander verbunden werden. Voraussetzung ist ferner, daß die Enden der Leitung jeweils annähernd in einer Ebene liegen. Schließlich erfordert die bekannte Verteilvorrichtung ebenfalls eine, wenn auch vereinfachte Manipulation durch Hilfspersonal.
  • Aus der genannten Druckschrift ist ferner eine Verteilvorrichtung bekannt geworden, bei der mehrere stationäre Vaterkupplungsteile auf einem Kreisbogen angeordnet sind, deren Stirnflächen in einer Ebene liegen, bei der im Kreismittelpunkt ein weiteres Kupplungsteil stationär angeordnet ist, das ständig mit einem weiteren Kupplungsteil drehbar gekuppelt ist, das am Ende eines 180°-Rohrbogens angeordnet ist, wobei am anderen freien Ende des Rohrbogens ein Mutterkupplungsteil angebracht ist, das wahlweise mit einem der stationären Vaterkupplungsteile verbindbar ist. Bei einer derartigen Verteilvorrichtung wird immer nur eine erste Leitung wahlweise mit einer von mehreren zweiten Leitungen verbunden. Eine Ausweitung dahingehend, daß mehrere erste Leitungen wahlweise mit mehreren zweiten Leitungen verbunden werden können, ist nicht möglich.
  • Beide zuletzt genannten bekannten Verteilvorrichtungen verwenden Durchgangskupplungen, die bündig und dichtend gegeneinander anliegende Stirnflächen aufweisen, wobei das Mutterkupplungsteil ein Kupplungsringsegment aufweist, das sich nur über eine Bogenlänge von 180° oder weniger erstreckt und einen radialen Flanschabschnitt aufweist, der eine radiale Haltekante des Vaterkupplungsteils hintergreift.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine durchgehend molchbare Vorrichtung zum wahlweisen Verbinden mindestens einer ersten stationären Leitung für Strömungsmittel mit einer Vielzahl von zweiten stationären Leitungen mit Hilfe einer beweglichen Leitungsverbindung zu schaffen, die ohne zusätzlichen Manipulationsaufwand eine einfache und schnelle Leitungsverbindung ermöglicht und die auch zur automatischen Herstellung von Leitungsverbindungen geeignet ist.
  • Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Erfindungswesentlich ist, daß mit jeder stationären Leitung eine bewegliche Verbindungsleitung verbunden ist, deren Kopf entlang einer geraden Achse mit Hilfe einer Führung bewegbar ist. Da die Achsen der ersten und zweiten Verbindungsköpfe aufeinander senkrecht stehen, gibt es für jeweils eine erste und eine zweite Verbindungsleitung bzw. deren Kupplungsteil einen Kupplungspunkt bzw. eine Kupplungsposition, in der die Stirnflächen der Kupplungsteile gegeneinander liegen. Werden daher bei einer gewünschten Leitungsverbindung die Verbindungsköpfe der zugeordneten Verbindungsleitung um den Betrag verfahren, den ihr gemeinsamer Verbindungspunkt von der Ausgangslinie hat, gelangen beide Verbindungsköpfe bzw. deren Kupplungsteile automatisch in Fluchtlage. Das Mutterkupplungsteil besitzt ein Kupplungsringsegment, das mit einer Haltekante des Vaterkupplungsteils zusammenwirkt. Es versteht sich, daß das Ringsegment so angeordnet sein muß, daß es bei einem Zusammenfahren der Kupplungsteile in um 90° versetzten Richtungen die Haltekante ergreifen kann.
  • Bei der erfindungsgemäßen Verteilvorrichtung liegen die Kupplungspositionen auf den Knoten eines Gitters bzw. den Schnittpunkten einer Matrix. Sind die Verbindungsköpfe so ausgeführt, daß die Kupplungsstirnflächen einen ausreichenden Abstand haben von ihrer Führung, können beliebig viele Verbindungen hergestellt werden, ohne daß sich die Verbindungsköpfe gegenseitig behindern.
  • Die erfindungsgemäße Verteilvorrichtung weist eine Reihe von erheblichen Vorteilen auf.
  • Die einzelnen Kupplungspositionen oder -punkte lassen sich sehr eng zusammenrücken, so daß der Gesamtplatzbedarf äußerst gering ist. Ferner braucht der Kupplungsbereich, falls eine automatische Verstellung der Verbindungsleitungen erfolgt bzw. eine mit Hilfe von Kraftantrieben, nicht begangen zu werden. Gefährdungen von Bedienungspersonen entfallen mithin.
  • Die erfindungsgemäße Verteilvorrichtung eignet sich für die vollständige automatische Herstellung von Leitungsverbindungen. Sind die entsprechenden Leitungen richtig angesteuert, ergibt sich automatisch auch eine korrekte Kupplung. Die Herstellung falscher Leitungsverbindungen ist insoweit ausgeschlossen. Zusätzliche Überwachungsmaßnahmen sind nicht erforderlich.
  • Eine besonders raumgünstige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die ersten und zweiten Achsen jeweils in einer Ebene liegen. Ferner haben die ersten und zweiten Achsen vorzugsweise den gleichen Abstand voneinander. Der Abstand der Achsen wird bestimmt durch den Mindestabstand der Führungen voneinander.
  • Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Verbindungsleitungen Schläuche sind, die zwischen der zugeordneten stationären Leitung und dem Verbindungskopf eine Schleife aufweisen, wenn der Verbindungskopf nicht in der voll ausgefahrenen Position ist. Bei dieser Ausführungsform muß der Verbindungskopf selbst mit der Führung zusammenwirken, damit das zugehörige Kupplungsteil mit seiner Stirnfläche in der Kupplungsebene geführt ist. Die Schlauchschleife sorgt dafür, daß jeweils ausreichender Schlauchvorrat vorhanden ist, damit alle Kupplungspositionen angefahren werden können.
  • Eine dazu alternative Ausgestaltung sieht vor, daß die Verbindungsleitungen Teleskoprohre aufweisen. Bei kleineren Nennweiten kann die Führung bei den Teleskoprohren durch die Rohre selbst erfolgen, wenn die Ausladung des ausgefahrenen Teleskoprohrteils nicht zu groß ist. Bei größeren Ausladungen bzw. größeren Nennweiten wird der Verbindungskopf zweckmäßigerweise geführt, um die Stirnflächen der Kupplungsteile entlang der Kupplungsebene zu führen.
  • Schließlich können auch Gelenkrohrverbindungen eingesetzt werden, um die Verbindungsköpfe beweglich zu machen. Für alle beweglichen Verbindungsleitungen ist es jedoch vorteilhaft, wenn eine Arretierung in den jeweiligen Kupplungspositionen vorgesehen ist, die verhindert, daß die Kupplungsteile auseinanderbewegt werden. Eine Arretierung der Kupplungsteile unmittelbar ist nicht erforderlich.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist mit den Verbindungsköpfen jeweils eine Antriebsvorrichtung gekoppelt, die mit einer Steuervorrichtung verbunden ist dergestalt, daß jeder Verbindungskopf entlang seiner Verstellachse zu den jeweiligen Kupplungspunkten fahrbar ist. Die Steuervorrichtung steuert die jeweiligen Antriebsvorrichtungen derart, daß die Verbindungsköpfe taktweise bewegt werden, wobei die größte Taktlänge jeweils dem Abstand zweier Kupplungspunkte entspricht. Die Steuervorrichtung kann eine mechanische oder eine elektronische Taktung vornehmen.
  • Die besondere Ausführung von Vater- und Mutterkupplungsteilen bedingt, daß nach Möglichkeit einer der beiden Kupplungsteile zuerst die Kupplungsposition erreicht. In einer Ausgestaltung der Erfindung bringt die Steuervorrichtung die Vaterkupplungsteile vor dem zugeordneten Mutterkupplungsteil in die Kupplungsposition.
  • Für die Führung der Verbindungsköpfe bieten sich verschiedene konstruktive Lösungen an. Eine besteht erfindungsgemäß darin, daß die ersten und zweiten Führungen parallele Schienen aufweisen, an denen die Verbindungsköpfe gleitend oder rollend geführt sind. Alternativ können die ersten und zweiten Führungen auch von parallelen Rollenbahnen gebildet sein, an denen die Verbindungsköpfe rollend geführt sind.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.
    • Fig. 1 zeigt äußerst schematisch eine Darstellung der erfindungsgemäßen Verteilvorrichtung.
    • Fig. 2 zeigt ebenfalls äußerst schematisch einen Verbindungsschlauch für eine erfindungsgemäße Verteilvorrichtung.
    • Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch die Darstellung nach Fig. 1 entlang der Linie 3-3, jedoch mit zusätzlichen konstruktiven Einzelheiten.
    • Fig. 4 zeigt einen Schnitt durch die Darstellung nach Fig. 3 entlang der Linie 4-4.
  • Bevor auf die in den Zeichnungen dargestellten Einzelheiten näher eingegangen wird, sei vorangestellt, daß jedes der beschriebenen Merkmale für sich oder in Verbindung mit Merkmalen der Ansprüche von erfindungswesentlicher Bedeutung ist.
  • In Fig. 1 ist eine erste Gruppe von Teleskoprohren 10 dargestellt mit einem stationären äußeren Rohr 11 und einem beweglichen Innenrohr 12. Die beweglichen Rohre 12 sind am freien Ende zu einem 90°-Bogen gekrümmt und weisen ein Kupplungsteil 13 auf. Es sei angenommen, daß die Teleskoprohre 12 sich unterhalb der Zeichenebene befinden. Dann befinden sich Stirnflächen der Kupplungsteile 13 in der Zeichenebene. Alle Teleskoprohre 12 sind in Richtung Y-Achse verstellbar. Die Verstellvorrichtung ist nicht gezeigt.
  • Eine zweite Gruppe Teleskoprohranordnungen 14 weist feste Rohre 15 und bewegliche Rohre 16 auf. Die festen Rohre 15 sind ebenso wie die festen Rohre 11 mit jeweils einer stationären Leitung auf nicht gezeigte Art und Weise verbunden. Die beweglichen Rohre 16 sind an den Enden in einem 90°-Bogen gekrümmt. Es sei ange genommen, daß die Rohre 16 sich oberhalb der Zeichenebene befinden, dann liegen Stirnflächen von Kupplungsteilen 17 an den Enden der Rohre 16 in der Zeichenebene. Die beweglichen Rohre 16 sind in X-Richtung verstellbar.
  • Aus dem gestrichelt gezeichneten Gitter in Fig. 1 ist zu erkennen, daß jeweils zwei bewegliche Rohre 12, 16 mittels ihrer Kupplungsteile 13, 17 in einem Punkt kuppelbar sind. Dies ist in Fig. 1 für den Punkt 18 beispielhaft dargestellt. Die Art der Führung der beweglichen Rohre 12, 16 und der Aufbau der Kupplungsteile 13, 17 wird anhand der Figuren 3 und 4 näher erläutert.
  • Wie bereits erwähnt, sind die beweglichen Rohre 12, 16 mit einem 90°-Rohrbogen 20, 21 versehen. An das Ende des Rohrbogens 21 ist das Mutterkupplungsteil 17 angeschweißt, das eine metallische Stirnfläche 22 aufweist. Am Ende des Rohrbogens 20ist das Vaterkupplungsteil 13 angeschweißt, das eine metallische Stirnfläche 23 aufweist, in die eine Dichtung 24 eingelassen ist. In der gekuppelten Stellung liegen die Stirnflächen 22, 23 dichtend gegeneinander. Das Mutterkupplungsteil 17 ist am Umfang mit einer Ringnut 25 versehen, und das Vaterkupplungsteil 13 mit einer umlaufenden Ringnut 26.
  • Ein im Querschnitt annähernd U-förmiger Haltering 27 erstreckt sich um geringfügig weniger als 180° um das Mutterkupplungsteil, wie aus Fig. 4 zu erkennen, und sitzt mit einem Schenkel in der Ringnut 25. In der Kupplungsstellung greift der andere Schenkel des Halterings 27 in die Nut 26, deren dem Mutterkupplungsteil 17 nächstgelegene Nutwand eine Haltekante darstellt. Hat das Vaterkupplungsteil 13 etwa die in Fig. 1 dargestellte Position 18 bereits erreicht, kann das Mutterkupplungsteil mit Hilfe des Halterings 27 mit dem Vaterkupplungsteil in Verbindung treten, wenn es entlang der X-Achse bewegt wird.
  • Das insgesamt ringförmige Vaterkupplungsteil 13 ist von einem im Querschnitt rechteckigen Ring 28 umgeben, der am Kupplungsteil befestigt ist. Gegen die Unterseite von Kupplungsteil 13 und Ring 28 ist ein rechteckiges Führungsstück 29 angebracht, das an parallelen gegenüberliegenden Seiten im Querschnitt rechteckförmige Führungsnuten 30, 31 aufweist, in die Führungsschienen 32, 33 eingreifen. Die Führungsschienen sind an Stangen 35 aufgehängt. Es ist deutlich, daß zu jedem Verbindungskopf bzw. beweglichem Rohr 12 der Y-Achse zwei Führungsschienen 32, 33 gehören.
  • Um das kreisförmige Mutterkupplungsteil 17 ist ein Ring 36 mit Hilfe eines Schraubenbolzens 37 festgelegt, mit dem mit Hilfe einer Schraube 38 ein Verbindungsteil 39 festgelegt ist. Das Verbindungsteil 39 ist mit dem Haltering 27 des Mutterkupplungsteils 17 verbunden. Der Ring 36 ist seinerseits über vier Schrauben 40 mit einem rechteckigen Rührungsstück 41 verbunden, das ähnlich wie das Führungsstück 29 an gegenüberliegenden Seiten Führungsnuten aufweist zum Eingriff der Führungsschienen 42, 43 (siehe Fig. 4). Die Führungsschienen 42, 43 sind über die gleichen Stangen 35 aufgehängt. Auch für die X-Richtung sind mithin jeweils zwei Führungsschienen 42, 43, für ein bewegliches Rohr 16 bzw. einen Verbindungskopf 21 erforderlich.
  • An einer Halterung 44, die zum einen am Führungsstück 41 bei 45 und zum anderen an einem entfernten ortsfesten Punkt befestigt ist, ist eine Kette 46 angebracht, die mit einem nicht gezeigten Kettenrad in Eingriff bringbar ist. Das Kettenrad wird von einem geeigneten Antriebsmotor angetrieben. Eine Drehung des Kettenrades führt zu einer translatorischen Bewegung der Kette 46 und damit zu einer Bewegung des Mutterkupplungsteils 17 in X-Richtung. Ein entsprechender Antrieb ist für den Verbindungskopf 20 vorgesehen. Eine nicht gezeigte Steuervorrichtung kann so ausgelegt sein, daß die in Fig. 1 dargestellten Kupplungspositionen für die einzelnen Teleskoprohre 10, 14 erreicht werden. Dabei wird vorzugsweise das Vaterkupplungsteil 13 zunächst in Position gefahren, bevor das Mutterkupplungsteil 17 folgt. Der Kupplungsring 27 wirkt daher mit dem Vaterkupplungsteil 13 zusammen, nachdem letzteres seine Endstellung bereits erreicht hat.
  • In den Fign. 1, 3 und 4 wurden Teleskopanordnungen für die bewegliche Leitungsverbindung beschrieben. Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 ist die Leitungsverbindung von einem Schlauch gebildet. In Fig. 2 ist ein Schlauch 50 dargestellt, der am freien Ende mit 90°-Bogen 51 versehen ist, der an seinem freien Ende z.B. ein Mutterkupplungsteil 52 hält, das in der Kupplungsebene 53 in X-Richtung bewegbar ist. Die hierfür erforderliche Führung kann so ausgebildet sein, wie anhand der Figuren 3 und 4 erläutert. Der Schlauch 15 ist über eine lose Rolle 53 geführt und bildet hinter dieser eine Schleife 54. Am anderen Ende ist der Schlauch mit einer stationären Leitung 55 verbunden. Eine nicht gezeigte Antriebsvorrichtung bewegt den Verbindungskopf 51 jeweils in die gewünschte Kupplungsposition. 56 bezeichnet ein Vaterkupplungsteil am 90°-Rohrbogen 57, der mit einem Schlauch 58 - entsprechend Schlauch 50 - verbunden ist. Eine Vielzahl derartiger Verbindungsschläuche ersetzt die Teleskoprohranordnung nach Fig. 1 in X- und Y-Richtung. Statt der Schläuche können auch Gelenkarme verwendet werden, die z.B. scherenartig angeordnet, eine Bewegung der Kupplungsteile zulassen.
  • Unahbähngig von der Beschaffenheit der Verbindungsleitungen ist die gezeigte Verteileranordnung durchgehend molchbar.
  • Wie aus Fig. 1 erkennbar, ist es vorteilhaft, für alle Verbindungsleitungen eine neutrale Endposition vorzusehen, die entlang der X- bzw. Y-Richtung verläuft.
  • Wie ohne weiteres ersichtlich, lassen sich Verteileranordnungen der gezeigten Art völlig automatisch nach einem vorgegebenen Programm steuern. Eine separate Überwachung auf Zustandekommen korrekter Verbindungen ist nicht notwendig. Richtig angesteuerte Verbindungsleitungen können keine falsche Verkupplungen bewirken.

Claims (10)

1. Vorrichtung zum wahlweisen Verbinden mindestens einer ersten stationären Leitung für Strömungsmittel mit einer Vielzahl von zweiten stationären Leitungen mit Hilfe einer beweglichen Leitungsverbindung, die über lösbare Kupplungsanordnungen mit der ersten und den zweiten stationären Leitungen zusammenwirken, wobei die Kupplungsanordnungen Mutterkupplungsteile (17) und Vaterkupplungsteile (13) aufweisen, die Vaterkupplungsteile eine kreisbogenförmige radiale Haltekante aufweisen, die Mutterkupplungsteile (17) ein Kupplungsringsegment (27) aufweisen mit einem sich nur über die Bogenlänge von 180° oder weniger erstreckenden radialen Flanschabschnitt, der die Haltekante des Vaterkupplungsteils (13) hintergreift, wenn die Stirnflächen (22, 23) zusammenwirkender Kupplungsteile (13, 17) annähernd in einer gemeinsamen Ebene aneinander entlang geschoben werden und anschließend dichtend gegeneinander liegen, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Leitungen jeweils eine bewegliche Verbindungsleitung (10, 15) aufweisen, die am freien Ende einen Verbindungskopf (20, 21) enthält, die Verbindungsköpfe der ersten Leitungen mit Hilfe einer ersten Führung entlang paralleler erster Achsen und die Verbindungsköpfe der zweiten Leitungen mit Hilfe einer zweiten Führung entlang paralleler zweiter Achsen, die senkrecht zu den ersten Achsen verlaufen, geführt sind, und die Verbindungsköpfe abgewinkelte Endstücke aufweisen, deren Enden die Mutterkupplungsteile (17) bzw. Vaterkupplungsteile (13) so halten, daß sämtliche Stirnflächen annähernd in einer Kupplungsebene liegen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Achsen jeweils in einer Ebene liegen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Achsen gleichen Abstand voneinander aufweisen.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitungen Schläuche (50) sind, die zwischen der zugeordneten stationären Leitung (55) und dem Verbindungskopf (51) eine Schleife (54) aufweisen, wenn der Verbindungskopf (51) nicht in der voll ausgefahrenen Position ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitungen Teleskoprohre (10, 14) aufweisen.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mit den Verbindungsköpfen (20, 21) eine Antriebsvorrichtung gekoppelt ist, die mit einer Steuervorrichtung verbunden ist dergestalt, daß jeder Verbindungskopf entlang seiner Verstellachse in die jeweilige Kupplungsposition fahrbar ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung die Vaterkupplungsteile (13) zeitlich vor dem zugeordneten Mutterkupplungsteil (17) in die Kupplungsposition bringt.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Führungen parallele Schienen (32, 33; 42, 43) aufweisen, an denen die Verbindungsköpfe (20, 21) gleitend oder rollend geführt sind.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Führungen parallele Rollenbahnen sind, an denen die Verbindungsköpfe rollend geführt sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitungen von Gelenkarmen gebildet sind.
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