WO1988000924A1 - Device for connecting selectively at least one first stationary line for a fluid with a plurality of second stationary lines - Google Patents

Device for connecting selectively at least one first stationary line for a fluid with a plurality of second stationary lines Download PDF

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WO1988000924A1
WO1988000924A1 PCT/DE1986/000308 DE8600308W WO8800924A1 WO 1988000924 A1 WO1988000924 A1 WO 1988000924A1 DE 8600308 W DE8600308 W DE 8600308W WO 8800924 A1 WO8800924 A1 WO 8800924A1
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coupling
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connection
axes
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Inventor
Hubert Skibowski
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Hubert Skibowski
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/78—Arrangements of storage tanks, reservoirs or pipe-lines

Definitions

  • the invention relates to a device for selectively connecting at least one first stationary line for fluids to a plurality of second stationary lines with the aid of a movable line connection and a coupling arrangement.
  • the task is to select a first number of stationary lines with a number of second stationary lines. to connect wisely.
  • the connection should be such that any first lines can be connected to any second lines, if possible also overlapping in time. Conventionally, this is done with the help of connecting hoses, articulated arms, etc., which are connected to the ends of the first and second lines.
  • the connecting lines are often firmly coupled to the first or the second lines, while they can optionally be coupled to any second or first lines.
  • the connection itself is established by operating personnel who, in the desired manner, couples the coupling part at the free end of a connecting line to the coupling part of a stationary line. Such an arrangement has several disadvantages.
  • the handling of the connecting hoses is extremely exhausting, especially with larger nominal sizes. It can also be dangerous for the operator if a coupling manufactured by him unintentionally separates. It can be hit by the connecting hose set in motion by recoil and suffer injuries. He can also come into contact with the fluid, which poses the greatest dangers, particularly in the case of caustic, toxic or similarly dangerous substances.
  • a distribution device has already become known in which a plurality of male coupling parts are arranged in a stationary manner in such a way that adjacent stationary coupling parts each have the same distance from one another and their end faces lie in one plane and in which two mother coupling parts with coupling ring segments at the ends of one 180 ° distributor pipe bend are attached and have a distance from each other that corresponds to the distance between adjacent stationary male coupling parts (DE-PS 32 10 558).
  • a distribution device normally only two lines can be connected to each other. It is also a prerequisite that the ends of the line are each approximately in one Level.
  • the known distribution device also requires manipulation by auxiliary personnel, albeit simplified.
  • a distribution device has also become known from the cited document, in which a plurality of stationary male coupling parts are arranged on a circular arc, the end faces of which lie in a plane in which a further coupling part is arranged in a stationary manner in the center of the circle, which is constantly arranged with one Another coupling part is rotatably coupled, which is arranged at the end of a 180 pipe bend, with a mother coupling part being attached to the other free end of the pipe bend, which can optionally be connected to one of the stationary male coupling parts.
  • a first line is selectively connected to one of several second lines. An expansion to the effect that a plurality of first lines can optionally be connected to a number of second lines is not possible.
  • Both of the last-mentioned known distribution devices use through-fillings which have end faces which lie flush and sealingly against one another, the mother coupling part having a coupling ring segment which extends only over an arc length of 180 or extends less and has a radial flange portion which engages behind a radial retaining edge of the male coupling part.
  • the invention is based on the object of creating a continuously piggable device for selectively connecting at least one first stationary line for fluid to a multiplicity of second stationary lines with the aid of a movable line connection which enables a simple and quick line connection without additional manipulation effort and which is also suitable for the automatic production of line connections.
  • first and second lines each have a movable connecting line which contains a connecting head at the free end
  • the connecting heads of the first lines with the aid of a first guide along parallel first axes and the connecting heads of the second Lines are guided with the aid of a second guide along parallel second axes which run perpendicular to the first axes
  • the connecting heads have angled end pieces, the ends of which hold mother coupling parts or father coupling parts which have end faces which all lie approximately in a coupling plane
  • the male coupling parts have a circular radial retaining edge
  • the female coupling parts have a coupling ring segment with a radial flange section which only extends over an arc length of 180 or less and which engages behind the retaining edge of the male coupling part when the end faces interacting coupling parts lie sealingly against each other.
  • a movable connecting line is connected to each stationary line, the head of which can be moved along a straight axis with the aid of a guide. Since the axes of the first and second connecting heads are perpendicular to one another, there is a coupling point or a coupling position in each case for a first and a second connecting line or its coupling part, in which the end faces of the coupling parts lie against one another. Therefore, if the connection heads of the assigned connection line are moved by the amount that their common connection point has from the starting line in the case of a desired line connection, both connection heads or their coupling parts automatically come into alignment.
  • the mother coupling part has a coupling ring segment which is connected to a holding edge of the father coupling part interacts. It goes without saying that the ring segment must be arranged in such a way that it can grip the retaining edge when the coupling parts move together in directions offset by 90 °.
  • the coupling positions lie on the nodes of a grid or the intersections of a matrix. If the connection heads are designed in such a way that the coupling end faces are at a sufficient distance from their guidance, any number of connections can be made without the connection heads interfering with one another. i
  • the distribution device according to the invention has a number of significant advantages.
  • the individual coupling positions or points can be moved very closely together, so that the overall space requirement is extremely low. Furthermore, the coupling area need not be walked on if the connecting lines are adjusted automatically or by means of power drives. Hazards to operators are therefore eliminated.
  • the distribution device according to the invention is suitable for the complete automatic production of line connections. If the corresponding lines are correctly controlled, a correct coupling will automatically result. The production of incorrect line connections is excluded in this respect. Additional monitoring measures are not necessary.
  • a particularly space-saving embodiment of the invention provides that the first and second axes each lie in one plane. Furthermore, the first and second axes are preferably at the same distance from one another. The distance between the axes is determined by the minimum abs on the guides.
  • the connecting lines are hoses which have a loop between the assigned stationary line and the connecting head when the connecting head is not in the fully extended position.
  • the connecting head itself must cooperate with the guide so that the associated coupling part is guided with its end face in the coupling plane.
  • the hose loop ensures that there is sufficient hose available so that all coupling positions can be approached.
  • the connecting lines have telescopic tubes. With smaller nominal widths, the telescopic tubes can be guided through the tubes themselves if the extension of the extended telescopic tube part is not too large. In the case of larger overhangs or larger nominal widths, the connecting head is expediently guided in order to guide the end faces of the coupling parts along the coupling plane.
  • articulated pipe connections can also be used to make the connection heads movable.
  • a lock is provided in the respective coupling positions, which prevents the coupling parts from being moved apart. It is not necessary to lock the coupling parts immediately.
  • a drive device is coupled to the connection heads, which is connected to a control device such that each connection head can be moved along its adjusting axis to the respective coupling points.
  • the control device controls the respective drive devices in such a way that the connecting heads are moved in cycles, the greatest cycle length in each case corresponding to the distance between two coupling points.
  • the control device can carry out mechanical or electronic clocking.
  • The. special design of male and female coupling parts means that if possible one of the two coupling parts first reaches the coupling position. In one embodiment of the invention, the control device brings the male coupling parts into the coupling position before the assigned female coupling part.
  • first and second guides have parallel rails on which the connecting heads are guided in a sliding or rolling manner.
  • first and second guides can also be formed by parallel roller tracks, on which the connecting heads are guided in a rolling manner.
  • FIG 1 shows an extremely schematic representation of the distribution device according to the invention.
  • FIG. 2 also shows, very schematically, a connecting hose for a distribution device according to the invention.
  • FIG. 3 shows a section through the representation according to FIG. 1 along line 3-3, but with additional structural details. - 11 -
  • FIG. 4 shows a section through the representation according to FIG. 3 along the line 4-4.
  • FIG. 1 shows a first group of telescopic tubes 10 with a stationary outer tube 11 and a movable inner tube 12.
  • the movable tubes 12 are curved to a 90 ° bend at the free end and have a coupling part 13. It is assumed that the telescopic tubes 12 are below the drawing plane. Then there are end faces of the coupling parts 13 in the plane of the drawing. All telescopic tubes 12 can be adjusted in the direction of the Y axis. The adjusting device is not shown.
  • a second group of telescopic tube arrangements 14 has fixed tubes 15 and movable tubes 16.
  • the fixed tubes 15, like the fixed tubes 11, are each connected to a stationary line in a manner not shown.
  • the movable tubes 16 are curved at the ends in a 90 arc. It should be taken that the pipes 16 are above the drawing plane, then end faces of coupling parts 17 are located at the ends of the pipes 16 in the drawing plane.
  • the movable tubes 16 are adjustable in the X direction.
  • FIG. 1 From the grid shown in dashed lines in Fig. 1 it can be seen that two movable tubes 12, 16 can be coupled at one point by means of their coupling parts 13, 17. This is shown by way of example in FIG. 1 for point 18.
  • the type of guidance of the movable tubes 12, 16 and the structure of the coupling parts 13, 17 ' is explained in more detail with reference to FIGS. 3 and 4.
  • the movable pipes 12, 16 are provided with a 90 pipe bend 20, 21.
  • the mother coupling part 17, which has a metallic end face 22, is welded to the end of the pipe bend 21, and the father coupling part 13 is welded to the end of the pipe bend 20, which has a metallic end face 23, into which a seal 24 is inserted. In the coupled position, the end faces 22, 23 lie against one another in a sealing manner.
  • the mother coupling part 17 is provided on the circumference with an annular groove 25, and the male coupling part 13 with a circumferential ring groove 26.
  • An approximately U-shaped retaining ring 27 in cross-section extends slightly less than 180 ° around the mother coupling part, as can be seen in FIG. 4, and sits with one leg in the annular groove 25.
  • the other leg of the retaining ring engages 27 into the groove 26, the groove wall closest to the nut coupling part 17 constituting a retaining edge. If the male coupling part 13 has already reached the position 18 shown in FIG. 1, the female coupling part can connect with the male coupling part by means of the retaining ring 27 when it is moved along the X axis.
  • the overall ring-shaped father coupling part 13 is surrounded by a cross-sectionally rectangular ring 28 which is attached to the coupling part.
  • a rectangular guide piece 29 is attached to the underside of coupling part 13 and ring 28, which has parallel guide grooves 30, 31 in cross section on parallel opposite sides, into which guide rails 32, 33 engage.
  • the guide rails are suspended from rods 35. It is clear that two guide rails 32, 33 belong to each connecting head or movable tube 12 of the Y axis.
  • the connecting part 39 is connected to the retaining ring 27 of the mother coupling part 17.
  • the ring 36 is in turn connected via four screws 40 to a rectangular guide piece 41 which, like the guide piece 29, has guide grooves on opposite sides for engaging the guide rails 42, 43 (see Fig. 4).
  • the guide rails 42, 43 are suspended on the same rods 35. There are therefore two guide rails 42, 43 for the X direction, for a movable tube 16 and a connecting head . 21 required.
  • a chain 46 is attached to a holder 44, which is fastened on the one hand on the guide piece 41 at 45 and on the other hand at a distant fixed point, which can be brought into engagement with a chain wheel (not shown).
  • the chain wheel is driven by a suitable drive motor.
  • a rotation of the chain wheel leads to a translatory movement of the chain 46 and thus to a movement of the mother coupling cable 17 in the X direction.
  • a corresponding drive is provided for the connector 20.
  • a control device can be designed so that the coupling positions shown in FIG. 1 for the individual telescopic tubes 10, 14 are achieved.
  • the male coupling part 13 is preferably first moved into position before the female coupling part 17 follows.
  • the coupling ring 27 therefore interacts with the male coupling part 13 after the latter has already reached its end position.
  • the line connection is formed by a hose.
  • a hose 50 is shown, which is provided at the free end with a 90 ° bend 51, which holds, for example, a nut coupling part 52 at its free end, which is movable in the coupling plane 53 in the X direction.
  • the guidance required for this can be designed as explained with reference to FIGS. 3 and 4.
  • the hose 15 is guided over a loose roller 53 and forms a loop 54 behind it. At the other end, the hose is connected to a stationary line 55.
  • a drive device not shown, moves the connecting head 51 into the desired coupling position.
  • hose 56 denotes a male coupling part on the 90 ° elbow 57, which is connected to a hose 58 - corresponding to hose 50.
  • a large number of such connecting hoses replaces the telescopic tube arrangement according to FIG. 1 in the X and Y directions.
  • Articulated arms can also be used instead of the hoses are used which, for example, arranged like scissors, allow movement of the coupling parts.
  • the distributor arrangement shown can be pigged throughout.
  • distributor arrangements of the type shown can be controlled completely automatically according to a predetermined program. A separate monitoring for correct connections is not necessary. Correctly controlled connecting lines cannot cause incorrect couplings.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)

Abstract

Device for effecting a selective connection by means of a mobile linking line and a coupling element, whereby the first and second lines each have a mobile linking line (10, 14) which comprises a connection head (20, 21) at its free end. The connection heads of the first lines are guided by means of a first guiding element along the first parallel axes, while the connection heads of the second lines are guided by means of a second guiding element along second parallel axes between them, but perpendicular to the first axes. The connection heads are provided with curved end-pieces, the end of which have female (17) or male (13) coupling portions, of which the front faces (22, 23) are located approximately in the same coupling plane. These male coupling portions (13) are provided with a circular radial locking edge, whereas the female coupling portions are provided with a coupling ring segment (27) provided with a radial flange which extends only over an angle of 180° or less, said flange engaging behind the edge of the male portion, when the front faces of the two portions are mated against one another.

Description

Vorrichtung zum wahlweisen Verbinden min¬ destens einer ersten stationären Leitung für Strömungsmittel mit' einer Vielzahl von zweiten stationären Leitungen Device for the optional connection of at least one first stationary line for fluids to a plurality of second stationary lines
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum wahl¬ weisen Verbinden mindestens einer ersten stationären Lei¬ tung für Strömungsmittel mit einer Vielzahl von zweiten stationären Leitungen mit Hilfe einer beweglichen Leitungs- Verbindung und einer Kupplungsanordnung.The invention relates to a device for selectively connecting at least one first stationary line for fluids to a plurality of second stationary lines with the aid of a movable line connection and a coupling arrangement.
In der Mineralölindustrie oder auch in vielen anderen chemischen oder verfahrenstechnischen Bereichen ist die Aufgabe gestellt, eine erste Anzahl stationärer Leitun¬ gen mit einer Anzahl zweiter stationärer Leitungen wähl- weise zu verbinden. Die Verbindung soll derart sein, daß beliebige erste Leitungen mit beliebigen zweiten Leitungen - nach Möglichkeit auch zeitlich überschneidend - in Ver¬ bindung gebracht werden können. Herkömmlich geschieht dies mit Hilfe von Verbindungsschlauchen, Gelenkarmen, usw., die mit den Enden der ersten und zweiten Leitungen verbunden werden. Häufig sind die Verbindungsleitungen mit den ersten oder mit den zweiten Leitungen fest gekuppelt, während sie wahlweise mit beliebigen zweiten bzw. ersten Leitungen kuppel¬ bar sind. Die Verbindung selbst wird von Bedienungspersonal hergestellt, das das Kupplungsteil am freien Ende einer Ver¬ bindungsleitung in gewünschter Weise mit dem Kupplungsteil einer stationären Leitung kuppelt. Eine derartige Anordnung ist mit einigen Nachteilen behaftet,.In the mineral oil industry or in many other chemical or process engineering areas, the task is to select a first number of stationary lines with a number of second stationary lines. to connect wisely. The connection should be such that any first lines can be connected to any second lines, if possible also overlapping in time. Conventionally, this is done with the help of connecting hoses, articulated arms, etc., which are connected to the ends of the first and second lines. The connecting lines are often firmly coupled to the first or the second lines, while they can optionally be coupled to any second or first lines. The connection itself is established by operating personnel who, in the desired manner, couples the coupling part at the free end of a connecting line to the coupling part of a stationary line. Such an arrangement has several disadvantages.
Die Handhabung der Verbindungsschlauche ist vor allem bei höheren Nennweiten außerordentlich kraftraubend. Sie kann für den Bedienungsmann auch gefährlich sein, wenn eine von ihm hergestellte Verkupplung ungewollt trennt. Er kann von dem durch Rückstoß in Bewegung gesetzten Verbindungsschlauch getroffen werden und Verletzungen erleiden. Er kann ferner mit dem Strömungsmittel in Berührung gelangen, was insbe¬ sondere bei ätzenden, giftigen oder ähnlich gefährlichen Stoffen höchste Gefährdungen mit sich bringt.The handling of the connecting hoses is extremely exhausting, especially with larger nominal sizes. It can also be dangerous for the operator if a coupling manufactured by him unintentionally separates. It can be hit by the connecting hose set in motion by recoil and suffer injuries. He can also come into contact with the fluid, which poses the greatest dangers, particularly in the case of caustic, toxic or similarly dangerous substances.
Herkömmliche Verteiler sind nicht automatisch zu betreiben und zumeist nicht durchgehend molchbar. Ein weiterer Nachteil herkömmlicher Verteilvorrichtungen besteht darin, daß versehentlich eine falsche Leitungs¬ verbindung hergestellt wird. Dies hat u.U. erhebliche Auswirkungen auf den Produktionsprozeß zur Folge und ver¬ ursacht einen entsprechenden Aufwand aufgrund der ver¬ lorengegangenen Produktmengen und/oder unbrauchbar ge¬ wordenen Produktionsanlagen. Ferner geht Produktionszeit verloren. Es ist daher auch bekannt, zusätzliche Über¬ wachungseinrichtungen vorzusehen, die eine falsche Leitungs¬ verbindung anzeigen bzw. den Durchfluß eines Mediums erst freigeben, wenn ein entsprechendes positives Signal der Überwachungseinrichtung vorliegt.Conventional distributors cannot be operated automatically and are usually not continuously piggable. Another disadvantage of conventional distribution devices is that an incorrect line connection is inadvertently produced. This may have considerable effects on the production process and causes a corresponding effort due to the lost product quantities and / or production systems which have become unusable. Production time is also lost. It is therefore also known to provide additional monitoring devices which indicate an incorrect line connection or only release the flow of a medium when there is a corresponding positive signal from the monitoring device.
Es ist bereits eine Verteilvorrichtung bekannt geworden, bei der mehrere Vaterkupplungsteile stationär so ange¬ ordnet sind, daß benachbarte stationäre Kupplungsteile jeweils gleichen Abstand voneinander haben und ihre Stirn¬ flächen in einer Ebene liegen und bei der zwei Mutter¬ kupplungsteile mit Kupplungsringsegmenten an den Enden eines 180°-Verteilerrohrbogens angebracht sind und einen Abstand voneinander haben, der dem Abstand benachbarter stationärer Vaterkupplungsteile entspricht (DE-PS 32 10 558) . Bei einer derartigen Verteilvorrichtung können normalerweise immer nur jeweils zwei Leitungen miteinander verbunden werden. Voraussetzung ist ferner, daß die Enden der Leitung jeweils annähernd in einer Ebene liegen. Schließlich erfordert die bekannte Ver¬ teilvorrichtung ebenfalls eine, wenn auch vereinfachte Manipulation durch Hilfspersonal.A distribution device has already become known in which a plurality of male coupling parts are arranged in a stationary manner in such a way that adjacent stationary coupling parts each have the same distance from one another and their end faces lie in one plane and in which two mother coupling parts with coupling ring segments at the ends of one 180 ° distributor pipe bend are attached and have a distance from each other that corresponds to the distance between adjacent stationary male coupling parts (DE-PS 32 10 558). With such a distribution device normally only two lines can be connected to each other. It is also a prerequisite that the ends of the line are each approximately in one Level. Finally, the known distribution device also requires manipulation by auxiliary personnel, albeit simplified.
Aus der genannten Druckschrift ist ferner eine Verteil¬ vorrichtung bekannt geworden, bei der mehrere stationä¬ re Vaterkupplungsteile auf einem Kreisbogen angeordnet sind, deren Stirnflächen in einer Ebene liegen, bei der im Kreismittelpunkt ein weiteres Kupplungsteil statio¬ när angeordnet ist, das ständig mit einem weiteren Kupplungsteil drehbar gekuppelt ist, das am Ende eines 180 -Rohrbogens angeordnet ist, wobei am anderen freien Ende des Rohrbogens ein Mutterkupplungsteil angebracht ist, das wahlweise mit einem der stationären Vater¬ kupplungsteile verbindbar ist. Bei einer derartigen Verteilvorrichtung wird immer nur eine erste Leitung wahlweise mit einer von mehreren zweiten Leitungen verbunden. Eine Ausweitung dahingehend, daß mehrere erste Leitungen wahlweise mit mehreren zweiten Leitun¬ gen verbunden werden können, ist nicht möglich.A distribution device has also become known from the cited document, in which a plurality of stationary male coupling parts are arranged on a circular arc, the end faces of which lie in a plane in which a further coupling part is arranged in a stationary manner in the center of the circle, which is constantly arranged with one Another coupling part is rotatably coupled, which is arranged at the end of a 180 pipe bend, with a mother coupling part being attached to the other free end of the pipe bend, which can optionally be connected to one of the stationary male coupling parts. In such a distribution device, only a first line is selectively connected to one of several second lines. An expansion to the effect that a plurality of first lines can optionally be connected to a number of second lines is not possible.
Beide zuletzt genannten bekannten Verteilvorrichtungen verwenden Durchgangs upplungen, die bündig und dichtend gegeneinander anliegende Stirnflächen aufweisen, wobei das Mutterkupplungsteil ein Kupplungsringsegment auf¬ weist, das sich nur über eine Bogenlänge von 180 oder weniger erstreckt und einen radialen Flanschabschnitt aufweist, der eine radiale Haltekante des Vaterkupp¬ lungsteils hintergreift.Both of the last-mentioned known distribution devices use through-fillings which have end faces which lie flush and sealingly against one another, the mother coupling part having a coupling ring segment which extends only over an arc length of 180 or extends less and has a radial flange portion which engages behind a radial retaining edge of the male coupling part.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine durchgehend molch- bare Vorrichtung zum wahlweisen Verbinden mindestens einer ersten stationären Leitung für Strömungsmittel mit einer Vielzahl von zweiten stationären Leitungen mit Hilfe einer beweglichen Leitungsverbindung zu schaf¬ fen, die ohne zusätzlichen Manipulationsaufwand eine einfache und schnelle Leitungsverbindung ermöglicht und die auch zur automatischen Herstellung von Lei¬ tungsverbindungen .geeignet ist.The invention is based on the object of creating a continuously piggable device for selectively connecting at least one first stationary line for fluid to a multiplicity of second stationary lines with the aid of a movable line connection which enables a simple and quick line connection without additional manipulation effort and which is also suitable for the automatic production of line connections.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die ersten und zweiten Leitungen jeweils eine bewegliche Verbindungsieitung aufweisen, die am freien Ende einen Verbindungskopf enthält, die Verbindungs¬ köpfe der ersten Leitungen mit Hilfe einer ersten Führung entlang paralleler erster Achsen und die Ver¬ bindungsköpfe der zweiten Leitungen mit Hilfe einer zweiten Führung entlang paralleler zweiter Achsen, die senkrecht zu den ersten Achsen verlaufen, geführt sind, die Verbindungsköpfe abgewinkelte Endstücke auf¬ weisen, deren Enden Mutterkupplungsteile bzw. Vater¬ kupplungsteile halten, die Stirnflächen aufweisen, die sämtlich in annähernd einer Kupplungsebene liegen, die Vaterkupplungsteile eine kreisförmige radiale Haltekante aufweisen,- die Mutterkupplungsteile ein Kupplungsringsegment mit einem sich nur über eine Bogenlänge von 180 oder weniger erstreckenden ra¬ dialen Flanschabschnitt aufweisen, der die Haltekante des Vaterkupplungsteils hintergreift, wenn die Stirn¬ flächen zusammenwirkender Kupplungsteile dichtend gegen¬ einander liegen.This object is achieved according to the invention in that the first and second lines each have a movable connecting line which contains a connecting head at the free end, the connecting heads of the first lines with the aid of a first guide along parallel first axes and the connecting heads of the second Lines are guided with the aid of a second guide along parallel second axes which run perpendicular to the first axes, the connecting heads have angled end pieces, the ends of which hold mother coupling parts or father coupling parts which have end faces which all lie approximately in a coupling plane, the male coupling parts have a circular radial retaining edge, - the female coupling parts have a coupling ring segment with a radial flange section which only extends over an arc length of 180 or less and which engages behind the retaining edge of the male coupling part when the end faces interacting coupling parts lie sealingly against each other.
Erfindungswesentlich ist, daß mit jeder stationären Leitung eine bewegliche Verbindungsieitung verbunden ist, deren Kopf entlang einer geraden Achse mit Hilfe einer Führung bewegbar ist. Da die Achsen der ersten - und zweiten Verbindungskσpfe aufeinander senkrecht ste¬ hen, gibt es für jeweils eine erste und eine zweite Verbindungsieitung bzw. deren Kupplungsteil einen Kup lungspunkt bzw. eine Kupplungsposition, in der die Stirnflächen der Kupplungsteile gegeneinander liegen. Werden daher bei einer gewünschten LeitungsVerbindung die Verbindungsköpfe der zugeordneten Verbindungslei- tung um den Betrag verfahren, den ihr gemeinsamer Ver¬ bindungspunkt von der Ausgangslinie hat, gelangen bei¬ de Verbindungsköpfe bzw. deren Kupplungsteile automa¬ tisch in Fluchtläge. Das Mutterkup lungsteil besitzt ein Kupplungsringsegment, das mit einer Haltekante des Vater- kupplungsteils zusammenwirkt. Es versteht sich, daß das Ringsegment so angeordnet sein muß, daß es bei einem Zusammenfahren der Kupplungsteile in um 90° versetzten Richtungen die Haltekante ergreifen kann.It is essential to the invention that a movable connecting line is connected to each stationary line, the head of which can be moved along a straight axis with the aid of a guide. Since the axes of the first and second connecting heads are perpendicular to one another, there is a coupling point or a coupling position in each case for a first and a second connecting line or its coupling part, in which the end faces of the coupling parts lie against one another. Therefore, if the connection heads of the assigned connection line are moved by the amount that their common connection point has from the starting line in the case of a desired line connection, both connection heads or their coupling parts automatically come into alignment. The mother coupling part has a coupling ring segment which is connected to a holding edge of the father coupling part interacts. It goes without saying that the ring segment must be arranged in such a way that it can grip the retaining edge when the coupling parts move together in directions offset by 90 °.
Bei der erfindungsgemäßen Verteilvorrichtung liegen die Kupplungspositionen auf den Knoten eines Gitters bzw. den Schnittpunkten einer Matrix. Sind die Ver¬ bindungsköpfe so ausgeführt, daß die Kupplungsstirn¬ flächen einen ausreichenden Abstand haben von ihrer Führung, können beliebig viele Verbindungen her¬ gestellt werden, ohne daß sich die Verbindungsköpfe gegenseitig behindern. iIn the distribution device according to the invention, the coupling positions lie on the nodes of a grid or the intersections of a matrix. If the connection heads are designed in such a way that the coupling end faces are at a sufficient distance from their guidance, any number of connections can be made without the connection heads interfering with one another. i
Die erfindungsgemäße VerteilVorrichtung weist eine Reihe von erheblichen Vorteilen auf.The distribution device according to the invention has a number of significant advantages.
Die einzelnen Kupplungspositionen oder -punkte lassen sich sehr eng zusammenrücken, so daß der Gesamtplatzbeda äußerst gering ist. Ferner braucht der Kupplungsbereich, falls eine automatische Verstellung der Verbindungslei- tungen erfolgt bzw. eine mit Hilfe von Kraftantrieben, nicht begangen zu werden. Gefährdungen von Bedienungs¬ personen entfallen mithin. Die erfindungsgemäße Verteilvorrichtung eignet sich für die vollständige automatische Herstellung von LeitungsVerbindungen. Sind die entsprechenden Leitun¬ gen richtig angesteuert, ergibt sich automatisch auch eine korrekte Kupplung. Die Herstellung falscher Lei¬ tungsverbindungen ist insoweit ausgeschlossen. Zusätz¬ liche Überwachungsmaßnahmen sind nicht erforderlich.The individual coupling positions or points can be moved very closely together, so that the overall space requirement is extremely low. Furthermore, the coupling area need not be walked on if the connecting lines are adjusted automatically or by means of power drives. Hazards to operators are therefore eliminated. The distribution device according to the invention is suitable for the complete automatic production of line connections. If the corresponding lines are correctly controlled, a correct coupling will automatically result. The production of incorrect line connections is excluded in this respect. Additional monitoring measures are not necessary.
Eine besonders raumgünstige Ausgestaltung der Erfin¬ dung sieht vor, daß die ersten und zweiten Achsen je¬ weils in einer Ebene liegen. Ferner haben die ersten und zweiten Achsen vorzugsweise den gleichen Abstand voneinander. Der Abstand der Achsen wird bestimmt durch den Mindestabs and der Führungen voneinander.A particularly space-saving embodiment of the invention provides that the first and second axes each lie in one plane. Furthermore, the first and second axes are preferably at the same distance from one another. The distance between the axes is determined by the minimum abs on the guides.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Verbindungsleitungen Schläuche sind, die zwischen der zugeordneten stationären Leitung und dem Verbindungs- köpf eine Schleife aufweisen, wenn der Verbindungskopf nicht in der voll ausgefahrenen Position ist. Bei die¬ ser Ausführungsform muß der Verbindungsköpf selbst mit der Führung zusammenwirken, damit das zugehörige Kupp¬ lungsteil mit seiner Stirnfläche in der Kupplungsebene geführt ist. Die Schlauchschleife sorgt dafür, daß je¬ weils ausreichender Schlauchvorrat vorhanden ist, damit alle KupplungsPositionen angefahren werden können. Eine dazu alternative Ausgestaltung sieht vor, daß die Ver¬ bindungsleitungen Teleskoprohre aufweisen. Bei kleineren Nennweiten kann die Führung bei den Teleskoprohren durch die Rohre selbst erfolgen, wenn die Ausladung des ausgefahrenen Teleskoprohrteils nicht zu groß ist. Bei größeren Ausladungen bzw. größeren Nennweiten wird der Verbindungskopf zweck¬ mäßigerweise geführt, um die Stirnflächen der Kupplungsteile entlang der Kupplungsebene zu führen.One embodiment of the invention provides that the connecting lines are hoses which have a loop between the assigned stationary line and the connecting head when the connecting head is not in the fully extended position. In this embodiment, the connecting head itself must cooperate with the guide so that the associated coupling part is guided with its end face in the coupling plane. The hose loop ensures that there is sufficient hose available so that all coupling positions can be approached. An alternative embodiment provides that the connecting lines have telescopic tubes. With smaller nominal widths, the telescopic tubes can be guided through the tubes themselves if the extension of the extended telescopic tube part is not too large. In the case of larger overhangs or larger nominal widths, the connecting head is expediently guided in order to guide the end faces of the coupling parts along the coupling plane.
Schließlich können auch Gelenkrohrverbindungen eingesetzt werden, um die Verbindungskδpfe beweglich zu machen. Für alle beweglichen Verbindungsleitungen ist es jedoch vor¬ teilhaft, wenn eine Arretierung in den jeweiligen Kupplungs¬ positionen vorgesehen ist, die verhindert, daß die Kupplungsteile auseinanderbewegt werden. Eine Arretierung der Kupplungsteile unmittelbar ist nicht erforderlich.Finally, articulated pipe connections can also be used to make the connection heads movable. For all movable connecting lines, however, it is advantageous if a lock is provided in the respective coupling positions, which prevents the coupling parts from being moved apart. It is not necessary to lock the coupling parts immediately.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist mit den Verbindungsköpfen jeweils eine Antriebsvorrichtung gekoppelt., die mit einer Steuervorrichtung verbunden ist dergestalt, daß jeder Verbindungskopf entlang seiner Verstell¬ achse zu den jeweiligen Kupplungspunkten fahrbar ist. Die Steuervorrichtung steuert die jeweiligen Antriebsvorrichtungen derart, daß die Verbindungsköpfe taktweise bewegt werden, wobei die größte Taktlänge jeweils dem Abstand zweier Kupplungspunkte entspricht. Die Steuervorrichtung kann eine mechanische oder eine elektronische Taktung vornehmen. Die. besondere Ausführung von Vater- und Mutterkupplungsteilen bedingt, daß nach Möglichkeit einer der beiden Kupplungsteile zuerst die Kupplungsposition erreicht. In einer Ausgestaltung der Erfindung bringt die Steuervorrichtung die Vaterkupplungs¬ teile vor dem zugeordneten Mutterkupplungsteil in die Kupplungsposition.According to a further embodiment of the invention, a drive device is coupled to the connection heads, which is connected to a control device such that each connection head can be moved along its adjusting axis to the respective coupling points. The control device controls the respective drive devices in such a way that the connecting heads are moved in cycles, the greatest cycle length in each case corresponding to the distance between two coupling points. The control device can carry out mechanical or electronic clocking. The. special design of male and female coupling parts means that if possible one of the two coupling parts first reaches the coupling position. In one embodiment of the invention, the control device brings the male coupling parts into the coupling position before the assigned female coupling part.
Für die Führung der Verbindungsköpfe bieten sich verschiedene konstruktive Lösungen an. Eine besteht erfindungsgemäß darin, daß die ersten und zweiten Führungen parallele Schienen auf¬ weisen, an denen die Verbindungsköpfe gleitend oder rollend geführt sind. Alternativ können die ersten und zweiten Führungen auc -von parallelen Rollenbahnen gebildet sein, an denen die Verbindungsköpfe rollend geführt sind.Various constructive solutions are available for guiding the connection heads. According to the invention, one is that the first and second guides have parallel rails on which the connecting heads are guided in a sliding or rolling manner. Alternatively, the first and second guides can also be formed by parallel roller tracks, on which the connecting heads are guided in a rolling manner.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to drawings.
Fig. 1 zeigt äußerst schematisch eine Darstellung der erfindungsgemäßen Verteilvorrichtung.1 shows an extremely schematic representation of the distribution device according to the invention.
Fig. 2 zeigt ebenfalls äußerst schematisch einen Verbindungs¬ schlauch für eine erfindungsgemäße Verteilvorrichtung.FIG. 2 also shows, very schematically, a connecting hose for a distribution device according to the invention.
Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch die Darstellung nach Fig. 1 entlang der Linie 3-3, jedoch mit zu¬ sätzlichen konstruktiven Einzelheiten. - 11 -FIG. 3 shows a section through the representation according to FIG. 1 along line 3-3, but with additional structural details. - 11 -
Fig. 4 zeigt einen Schnitt durch die Darstellung nach Fig. 3 entlang der Linie 4-4.FIG. 4 shows a section through the representation according to FIG. 3 along the line 4-4.
Bevor auf die in den Zeichnungen dargestellten Einzel¬ heiten näher eingegangen wird, sei vorangestellt, daß jedes der beschriebenen Merkmale für sich oder in Ver¬ bindung mit Merkmalen der Ansprüche von erfindungswe- sentLieher Bedeutung ist.Before going into the details shown in the drawings, it should be stated that each of the features described is of importance for the invention, either individually or in conjunction with features of the claims.
In.Fig. 1 ist eine erste Gruppe von Teleskoprohren 10 dargestellt mit einem stationären äußeren Rohr 11 und einem beweglichen Innenrohr 12. Die beweglichen Rohre 12 sind am freien Ende zu einem 90 -Bogen ge¬ krümmt und weisen ein Kupplungsteil 13 auf. Es sei angenommen, daß die Teleskoprohre 12 sich unterhalb der Zeichenebene befinden. Dann befinden sich Stirn¬ flächen der Kupplungsteile 13 in der Zeichenebene. Alle Teleskoprohre 12 sind in Richtung Y-Achse ver¬ stellbar. Die Versteilvorrichtung ist nicht gezeigt.In.Fig. 1 shows a first group of telescopic tubes 10 with a stationary outer tube 11 and a movable inner tube 12. The movable tubes 12 are curved to a 90 ° bend at the free end and have a coupling part 13. It is assumed that the telescopic tubes 12 are below the drawing plane. Then there are end faces of the coupling parts 13 in the plane of the drawing. All telescopic tubes 12 can be adjusted in the direction of the Y axis. The adjusting device is not shown.
Eine zweite Gruppe Teleskoprohranordnungen 14 weist feste Rohre 15 und bewegliche Rohre 16 auf. Die festen Rohre 15 sind ebenso wie die festen Rohre 11 mit je¬ weils einer stationären Leitung auf nicht gezeigte Art und Weise verbunden. Die beweglichen Rohre 16 sind an den Enden in einem 90 -Bogen gekrümmt. Es sei ange- genommen, daß die Rohre 16 sich oberhalb der Zeichen¬ ebene befinden, dann liegen Stirnflächen von Kupplungs¬ teilen 17 an den Enden der Rohre 16 in der Zeichenebene. Die beweglichen Rohre 16 sind in X-Rich- tung verstellbar.A second group of telescopic tube arrangements 14 has fixed tubes 15 and movable tubes 16. The fixed tubes 15, like the fixed tubes 11, are each connected to a stationary line in a manner not shown. The movable tubes 16 are curved at the ends in a 90 arc. It should be taken that the pipes 16 are above the drawing plane, then end faces of coupling parts 17 are located at the ends of the pipes 16 in the drawing plane. The movable tubes 16 are adjustable in the X direction.
Aus dem gestrichelt gezeichneten Gitter in Fig. 1 ist zu erkennen, daß jeweils zwei bewegliche Rohre 12, 16 mittels ihrer Kupplungsteile 13, 17 in einem Punkt kuppelbar sind. Dies ist in Fig. 1 für den Punkt 18 beispielhaft dargestellt. Die Art der Führung der be¬ weglichen Rohre 12, 16 und der Aufbau der Kupplungs¬ teile 13, 17'wird anhand der Figuren 3 und 4 näher erläutert.From the grid shown in dashed lines in Fig. 1 it can be seen that two movable tubes 12, 16 can be coupled at one point by means of their coupling parts 13, 17. This is shown by way of example in FIG. 1 for point 18. The type of guidance of the movable tubes 12, 16 and the structure of the coupling parts 13, 17 ' is explained in more detail with reference to FIGS. 3 and 4.
Wie bereits erwähnt, sind die beweglichen Rohre 12, 16 mit einem 90 -Rohrbogen 20, 21 versehen. An das Ende des Rohrbogens 21 ist das Mutterkupplungsteil 17 ange¬ schweißt, das eine metallische Stirnfläche 22 aufweist, Am Ende des Rohrbogens 20 ist das Vaterkupplungsteil 13 angeschweißt, das eine metallische Stirnfläche 23 aufweist, in die eine Dichtung 24 eingelassen ist. In der gekuppelten Stellung liegen die Stirnflächen 22, 23 dichtend gegeneinander. Das Mutterkupplungsteil 17 ist am Umfang mit einer Ringnut 25 versehen, und das Vaterkupplungsteil 13 mit einer umlaufenden Ringnut 26. Ein im Querschnitt annähernd U-förmiger Haltering 27 erstreckt sich um geringfügig weniger als 180° um das Mutterkupplungsteil, wie aus Fig. 4 zu erkennen, und sitzt mit einem Schenkel in der Ringnut 25. In der Kupplungsstellung greift der andere Schenkel des Halte¬ rings 27 in die Nut 26, deren dem Mutterkupplungsteil 17 nächstgelegene Nutwand eine Haltekante darstellt. Hat das Vaterkup lungsteil 13 etwa die in Fig. 1 dar¬ gestellte Position 18 bereits erreicht, kann das Mutter¬ kupplungsteil mit Hilfe des Halterings 27 mit dem Vater¬ kupplungsteil in Verbindung treten, wenn es entlang der X-Achse bewegt wird.As already mentioned, the movable pipes 12, 16 are provided with a 90 pipe bend 20, 21. The mother coupling part 17, which has a metallic end face 22, is welded to the end of the pipe bend 21, and the father coupling part 13 is welded to the end of the pipe bend 20, which has a metallic end face 23, into which a seal 24 is inserted. In the coupled position, the end faces 22, 23 lie against one another in a sealing manner. The mother coupling part 17 is provided on the circumference with an annular groove 25, and the male coupling part 13 with a circumferential ring groove 26. An approximately U-shaped retaining ring 27 in cross-section extends slightly less than 180 ° around the mother coupling part, as can be seen in FIG. 4, and sits with one leg in the annular groove 25. In the coupling position, the other leg of the retaining ring engages 27 into the groove 26, the groove wall closest to the nut coupling part 17 constituting a retaining edge. If the male coupling part 13 has already reached the position 18 shown in FIG. 1, the female coupling part can connect with the male coupling part by means of the retaining ring 27 when it is moved along the X axis.
Das insgesamt ringförmige Vaterkup lungsteil 13 ist von einem im Querschnitt rechteckigen Ring 28 umgeben, der am Kupplungsteil befestigt ist. Gegen die Unter¬ seite von Kupplungsteil 13 und Ring 28 ist ein recht¬ eckiges Führungsstück 29 angebracht, das an parallelen gegenüberliegenden Seiten im Querschnitt rechteckformige Führungsnuten 30, 31 aufweist, in die Führungsschienen 32, 33 eingreifen. Die Führungsschienen sind an Stangen 35 aufgehängt. Es ist deutlich, daß zu jedem Verbin¬ dungskopf bzw. beweglichem Rohr 12 der Y-Achse zwei Führungsschienen 32, 33 gehören.The overall ring-shaped father coupling part 13 is surrounded by a cross-sectionally rectangular ring 28 which is attached to the coupling part. A rectangular guide piece 29 is attached to the underside of coupling part 13 and ring 28, which has parallel guide grooves 30, 31 in cross section on parallel opposite sides, into which guide rails 32, 33 engage. The guide rails are suspended from rods 35. It is clear that two guide rails 32, 33 belong to each connecting head or movable tube 12 of the Y axis.
Um das kreisförmige Mutterkupplungsteil 17 ist ein Ring 36 mit Hilfe eines Schraubenbolzens 37 festge¬ legt, mit dem mit Hilfe einer Schraube 38 ein Verbin¬ dungsteil 39 festgelegt ist. Das Verbindungsteil 39 ist mit dem Haltering 27 des Mutterkupplungsteils 17 verbunden. Der Ring 36 ist seinerseits über vier Schrauben 40 mit einem rechteckigen Führungsstück 41 verbunden, das ähnlich wie das Führungsstück 29 an gegenüberliegenden Seiten Führungsnuten aufweist zum Eingriffder Führungsschienen 42, 43 (siehe Fig. 4) . Die Führungsschienen 42, 43 sind über die gleichen Stangen 35 aufgehängt. Auch für die X-Richtung sind mithin jeweils zwei Führungsschienen 42, 43, für ein bewegliches Rohr 16 bzw. einenVerbindungskopf.21 erforderlich.Around the circular nut coupling part 17 is a Ring 36 fixed with the aid of a screw bolt 37, with which a connecting part 39 is fixed with the aid of a screw 38. The connecting part 39 is connected to the retaining ring 27 of the mother coupling part 17. The ring 36 is in turn connected via four screws 40 to a rectangular guide piece 41 which, like the guide piece 29, has guide grooves on opposite sides for engaging the guide rails 42, 43 (see Fig. 4). The guide rails 42, 43 are suspended on the same rods 35. There are therefore two guide rails 42, 43 for the X direction, for a movable tube 16 and a connecting head . 21 required.
An einer Halterung 44, die zum einen am Führungsstück 41 bei 45 und zum anderen an einem entfernten orts¬ festen Punkt befestigt ist, ist eine Kette 46 ange¬ bracht, die mit einem nicht gezeigten Kettenrad in Eingriff bringbar ist. Das Kettenrad wird von einem geeigneten Antriebsmotor angetrieben. Eine Drehung des Kettenrades führt zu einer translatorischen Be¬ wegung der Kette 46 und damit zu einer Bewegung des Mutterkupplungs eils 17 in X-Richtung. Ein entspre¬ chender Antrieb ist für den Verbindungs öpf 20 vor¬ gesehen. Eine nicht gezeigte Steuervorrichtung kann so ausgelegt sein, daß die in Fig. 1 dargestellten Kupplungs¬ positionen für die einzelnen Teleskoprohre 10, 14 erreicht werden. Dabei wird vorzugsweise das Vaterkupplungsteil 13 zunächst in Position gefahren, bevor das Mutterkupplungsteil 17 folgt. Der Kupplungsring 27 wirkt daher mit dem Vater¬ kupplungsteil 13 zusammen, nachdem letzteres seine End¬ stellung bereits erreicht hat.A chain 46 is attached to a holder 44, which is fastened on the one hand on the guide piece 41 at 45 and on the other hand at a distant fixed point, which can be brought into engagement with a chain wheel (not shown). The chain wheel is driven by a suitable drive motor. A rotation of the chain wheel leads to a translatory movement of the chain 46 and thus to a movement of the mother coupling cable 17 in the X direction. A corresponding drive is provided for the connector 20. A control device, not shown, can be designed so that the coupling positions shown in FIG. 1 for the individual telescopic tubes 10, 14 are achieved. The male coupling part 13 is preferably first moved into position before the female coupling part 17 follows. The coupling ring 27 therefore interacts with the male coupling part 13 after the latter has already reached its end position.
In den Fign. 1 , 3 und 4 wurden Teleskopanordnungen für die bewegliche Leitungsverbindung beschrieben. Bei der Aus¬ führungsform nach Fig. 2 ist die Leitungsverbindung von einem Schlauch gebildet. In Fig. 2 ist ein Schlauch 50 dargestellt, der am freien Ende mit 90°-Bogen 51 versehen ist, der an seinem freien Ende z.B. ein Mutterkupplungsteil- 52 hält, das in der Kupplungsebene 53 in X-Richtung bewegbar ist. Die hierfür erforderliche Führung kann so ausgebildet sein, wie anhand der Figuren 3 und 4 erläutert. Der Schlauch 15 ist über eine lose Rolle 53 geführt und bildet hinter dieser eine Schleife 54. Am anderen Ende ist der Schlauch mit einer stationären Leitung 55 verbunden. Eine nicht gezeigte Antriebsvorrichtung bewegt den Verbindungskopf 51 jeweils in die gewünschte Kupplungsposition. 56 be¬ zeichnet ein Vaterkupplungsteil am 90°-Rohrbogen 57, der mit einem Schlauch 58 - entsprechend Schlauch 50 - verbunden ist. Eine Vielzahl derartiger Verbindungsschläuche ersetzt die Teleskoprohranordnung nach Fig. 1 in X- und Y-Richtung. Statt der Schläuche können auch Gelenkarme verwendet werden, die, z.B. scherenartig angeordnet, eine Bewegung der Kupplungsteile zulassen.In Figs. 1, 3 and 4, telescopic arrangements for the movable line connection have been described. In the embodiment according to FIG. 2, the line connection is formed by a hose. In Fig. 2, a hose 50 is shown, which is provided at the free end with a 90 ° bend 51, which holds, for example, a nut coupling part 52 at its free end, which is movable in the coupling plane 53 in the X direction. The guidance required for this can be designed as explained with reference to FIGS. 3 and 4. The hose 15 is guided over a loose roller 53 and forms a loop 54 behind it. At the other end, the hose is connected to a stationary line 55. A drive device, not shown, moves the connecting head 51 into the desired coupling position. 56 denotes a male coupling part on the 90 ° elbow 57, which is connected to a hose 58 - corresponding to hose 50. A large number of such connecting hoses replaces the telescopic tube arrangement according to FIG. 1 in the X and Y directions. Articulated arms can also be used instead of the hoses are used which, for example, arranged like scissors, allow movement of the coupling parts.
ünabhahngig von der Beschaffenheit der Verbindungsleitungen ist die gezeigte Verteileranordnung durchgehend molchbar.Regardless of the nature of the connecting lines, the distributor arrangement shown can be pigged throughout.
Wie aus Fig. 1 erkennbar, ist es vorteilhaft, für alle Verbindungsleitungen eine neutrale Endposition vorzusehen, die entlang der X- bzw. Y-Richtung verläuft.As can be seen from FIG. 1, it is advantageous to provide a neutral end position for all connecting lines, which runs along the X or Y direction.
Wie ohne weiteres ersichtlich, lassen sich Verteiler¬ anordnungen der gezeigten Art völlig automatisch nach einem vorgegebenen Programm steuern. Eine separate Überwachung auf Zustandekommen korrekter Verbindungen ist nicht notwendig. Richtig angesteuerte Verbindungs¬ leitungen können keine falsche Verkupplungen bewirken. As can be readily seen, distributor arrangements of the type shown can be controlled completely automatically according to a predetermined program. A separate monitoring for correct connections is not necessary. Correctly controlled connecting lines cannot cause incorrect couplings.

Claims

A n s p r ü c h e Expectations
1. Vorrichtung zum wahlweisen Verbinden mindestens einer ersten stationären Leitung für Strömungs¬ mittel mit einer Vielzahl von zweiten stationären Leitungen mit Hilfe einer beweglichen Leitungsver¬ bindung und einer Kupp lungs anordnung, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die ersten und zweiten Leitungen jeweils eine bewegliche Verbindungsie itung (10, 14) aufweisen, die am freien Ende einen Verbindungs öpf (20, 21) enthält, die Verb indungs köpfe der ersten Leitungen mit Hilfe einer ersten Führung entlang paralleler erster Achsen und die Verb indungs öpfe der zweiten Leitungen mit Hilfe einer zweiten Füh- • rung entlang paralleler zweiter Achsen, die senk¬ recht zu den ersten Achsen verlaufen, geführt sind, die Verb indungs öpfe abgewinkelte Endstücke aufweisen, deren Enden Mutterkupp lungs teile (17) bzw. Vaterkupplungsteile (13) halten, die Stirn¬ flächen (22, 23) aufweisen, die sämtlich in annähernd einer Kupplungsebene liegen, die Vaterkupplungsteile (13) eine kreisbogenförmige radiale Haltekante auf¬ weisen, die Mutterkupplungsteile (17) ein Kupplungs- ringsegment (27) mit einem sich nur über eine Bogen¬ länge von 180 oder weniger erstreckenden radialen Flanschabschnitt aufweisen, der die Haltekante des Vaterkupplungsteils (13) hintergreift, wenn die Stirnflächen (22, 23) zusammenwirkender Kupplungs¬ teile (13, 17) dichtend gegeneinander liegen.1. Device for selectively connecting at least a first stationary line for fluid with a plurality of second stationary lines with the aid of a movable line connection and a coupling arrangement, characterized in that the first and second lines each have a movable connection itung (10, 14), which contains a connection pot (20, 21) at the free end, the connection heads of the first lines using a first guide along parallel first axes and the connection heads of the second lines using a second Guide • are guided along parallel second axes, which run perpendicular to the first axes, which have connection heads with angled end pieces, the ends of which hold nut coupling parts (17) or father coupling parts (13), the end faces (22, 23), which are all in approximately one coupling plane, the male coupling parts (13) have circular arc-shaped radial retaining edge, the nut coupling parts (17) have a coupling ring segment (27) with a radial flange section which only extends over an arc length of 180 or less and which holds the retaining edge of the Father coupling part (13) engages behind when the end faces (22, 23) of cooperating coupling parts (13, 17) lie sealingly against one another.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Achsen jeweils in einer Ebene liegen.2. Device according to claim 1, characterized in that the first and second axes each lie in one plane.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die ersten und zweiten Achsen gleichen Abstand voneinander aufweisen.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized gekenn¬ characterized in that the first and second axes have the same distance from each other.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitungen- Schläuche (50) sind, die zwischen der zugeordneten stationären Leitung (55) und dem Verbindungsköpf (51) eine Schleife (54) aufweisen, wenn der Verbin¬ dungskopf (51) nicht in der voll ausgefahrenen Posi¬ tion ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, da¬ characterized in that the connecting lines are hoses (50) which have a loop (54) between the associated stationary line (55) and the connecting head (51) when the Connection head (51) is not in the fully extended position.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitungen Teleskoprohre (10, 14) aufweisen.5. Device according to one of claims 1 to 3, da¬ characterized in that the connecting lines have telescopic tubes (10, 14).
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da¬ durch gekennzeichnet, daß mit den Verbindungsköpfe (20, 21) eine Antriebsvorrichtung gekoppelt ist, die mit einer Steuervorrichtung verbunden ist der¬ gestalt, daß jeder Verbindungs öpf entlang seiner VersteHachse in die jeweilige Kupplungsposition fahrbar ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, da¬ characterized in that with the connecting heads (20, 21) a drive device is coupled, which is connected to a control device in such a way that each connection head can be moved into its respective coupling position along its adjusting axis.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß" die Steuervorrichtung die Vaterkupplungsteile (13) zeitlich vor dem zugeordneten Mutterkupplungs- teil (17) in die Kupplungsposition bringt.7. The device according to claim 6, characterized in that " the control device brings the male coupling parts (13) in time before the assigned female coupling part (17) in the coupling position.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da¬ durch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Führungen parallele Schienen (32, 33; 42, 43) auf- ■ weisen, an denen die Verbindungs öpfe (20, 21) gleitend oder rollend geführt sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, da¬ characterized in that the first and second guides have parallel rails (32, 33; 42, 43), on which the connection pots (20, 21) sliding or are rolling.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da¬ durch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Führungen parallele Rollenbahnen sind, an denen die Verbindungsköpfe rollend geführt sind.9. Device according to one of claims 1 to 7, da¬ characterized in that the first and second guides are parallel roller tracks on which the connecting heads are guided in a rolling manner.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und10. Device according to one of claims 1 to 3 and
6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungs¬ leitungen von Gelenkarmen gebildet sind. 6 to 9, characterized in that the connecting lines are formed by articulated arms.
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