EP0253443A2 - Automatic machine for drying hanks of yarn - Google Patents

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Publication number
EP0253443A2
EP0253443A2 EP87201318A EP87201318A EP0253443A2 EP 0253443 A2 EP0253443 A2 EP 0253443A2 EP 87201318 A EP87201318 A EP 87201318A EP 87201318 A EP87201318 A EP 87201318A EP 0253443 A2 EP0253443 A2 EP 0253443A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
skeins
bars
pressing
drying
enclosure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP87201318A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bruno Galvanin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GALVANIN SNC
Original Assignee
GALVANIN SNC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GALVANIN SNC filed Critical GALVANIN SNC
Publication of EP0253443A2 publication Critical patent/EP0253443A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B13/00—Machines and apparatus for drying fabrics, fibres, yarns, or other materials in long lengths, with progressive movement
    • F26B13/24—Arrangements of devices using drying processes not involving heating
    • F26B13/28—Arrangements of devices using drying processes not involving heating for applying pressure; for brushing; for wiping
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
    • D06B15/00—Removing liquids, gases or vapours from textile materials in association with treatment of the materials by liquids, gases or vapours
    • D06B15/04—Removing liquids, gases or vapours from textile materials in association with treatment of the materials by liquids, gases or vapours by suction
    • D06B15/046—Removing liquids, gases or vapours from textile materials in association with treatment of the materials by liquids, gases or vapours by suction included in a pair of squeezing rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B15/00—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form
    • F26B15/10—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions
    • F26B15/12—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions the lines being all horizontal or slightly inclined
    • F26B15/122—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions the lines being all horizontal or slightly inclined the objects or batches of material being carried by transversely moving rollers or rods which may rotate
    • F26B15/124—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions the lines being all horizontal or slightly inclined the objects or batches of material being carried by transversely moving rollers or rods which may rotate the objects being yarn hanks

Definitions

  • the present invention relates to installations which are intended to ensure the drying of skeins of threads or yarns.
  • the threads or yarns are arranged in the form of skeins which are supported by two bars oriented horizontally, parallel to each other at two levels, these bars being -same supported by the lateral shoulders of boxes suitably provided for this purpose.
  • an operator manually grasps the skeins and loads them, still by hand in a machine which performs their centrifugation, thereby removing most of the liquid. The remaining part of it is eliminated by introducing the centrifuged skeins into a dryer.
  • the operator enters, still manually, the skeins using the bars which support them and, after having removed one of them, he arranges the skeins on a pressing machine which is essentially formed by two opposite drums, one of which, provided mobile, is associated with a pneumatic type damping device.
  • the skeins must be subjected to a drying operation in order to complete the elimination of the liquid which they still contain.
  • the drying is carried out in enclosures inside which is blown air previously heated by means of heat exchange with water vapor or the like; the circuit is open, in the sense that after having finished its journey inside the enclosure, the hot air is directly discharged into the external atmosphere.
  • the skeins are moved to pass through a series of stations with different temperatures before being evacuated from the enclosure.
  • the purpose of the present invention is basically to provide an automatic installation capable of optimizing the functional character of an assembly operating according to the second treatment process, and this in particular comprising: - a device which no longer uses only one, but two pairs of pressing drums, so as to compress the skeins over their entire length; - a device suitable for loading on suitable racks the skeins already pressed, ensuring the release of said skeins from the bars which support them; - and a dryer in which hot air is recirculated with permanent control of the temperature and humidity of the outgoing air, which is not directly discharged to the outside, but is instead sent to a heating coil to be reintroduced into the drying chamber; it is only when it has reached a predetermined rate of reletive humidity that the hot air is expelled to the outside, not without having previously transferred its heat to the fresh air at an appropriate exchanger.
  • the installation according to the invention is as defined in claim 1.
  • the installation shown in fig. 1 includes a device 1 for the automatic displacement of the skeins out of the dye boxes, an automatic device 2 for the pressing of the skeins, a device 3 for transferring them in a direction orthogonal to the previous direction of advance, a device 4 for separating the support bars, a device 5 for taking the skeins and for placing them on the rack of a dryer 6, a device 7 for detaching the skeins from the aforementioned rack, and finally an evacuation conveyor belt 8.
  • each box 9 containing the skeins is lifted by an appropriate element 10 which brings said box to the sampling station.
  • pushers 10 ⁇ suitably arranged push the bars 11, 11 ⁇ forward and with them the skeins 12, until they are brought opposite the outlet opening of the box; at this moment they are grasped by a pair of pliers 13 and 14, the pliers 13 bringing the bar 11 ⁇ to the level of the other bar 11.
  • clamps have each skein on an accumulation chain 16 which ensures the subsequent advance of the bars; at the end of this path, other clamps 17 are provided which have the two bars and the corresponding skein on a second chain 18, the arrangement of which can be better seen in FIG. 3.
  • this chain 18 includes supports 19 for moving the bars 11, these supports being constituted by sheet metal elements which are suitably profiled by folding and which comprise an opening in which the lateral ends of said bars can be accommodated, this arrangement being made in the manner known per se.
  • This second chain 18 is the one which will ensure the advance of the skeins throughout the pressing station.
  • the pressing station comprises a second drum 25 placed below the drum 20 and which, on the other hand, is positively driven in rotation.
  • This drum 25 is carried by an arm 26 which is articulated by one end on a fixed pivot 27; a pneumatic spring 28 acts on this arm 26.
  • a clamp 29 comes to grip the upper part of said skein.
  • this second pair of drums 32 and 33 is quite similar to the previous drums, both in terms of their function and their structural arrangement. They are mounted on arms 34, respectively 35, and on the idler upper drum 32 acts a hydraulic cylinder 36 which operates its lowering when a position detector signals the arrival of the skein; a pneumatic spring 37 acts on this arm 35.
  • a pusher 38 which operates the transfer of the bars on a second accumulation chain 39.
  • a motorized carriage 40 transfers the bars and the skeins in a direction orthogonal to the direction of advance followed at the pressing station.
  • the carriage 40 to support a horizontal pneumatic deflector 41 which is in turn provided with a mechanism 42 fitted with two pairs of clamps 43.
  • Each of these clamps is actuated by a pneumatic cylinder 44 and is capable of gripping one of the ends of the bars 11 and 11 ⁇ to pass them from the accumulation conveyor 39 to the station for unloading the bars.
  • the mechanism 42 is provided with a vertical pneumatic deflector 45 which operates the loading and unloading of the hank bars.
  • the clamps 43 retain between themselves and an element 43 ⁇ the aforementioned bars to bring them to the unloading station at which a gutter 47 is provided.
  • the mechanism 42 moves apart under the action of a pneumatic cylinder 46 , so that the aforementioned gutter can be engaged inside the skein.
  • the skeins are removed by an appropriate transverse translation device, which has been schematically shown in 5 in FIG. 1.
  • This device 5 ensures the arrangement of the skeins on a rack whose arrangement will be explained below.
  • the device 5 ensures the arrangement of the skeins on a rack 50 illustrated in FIG. 5 and 6. At this level, the hanks are ready to be introduced inside the dryer 6 of FIG. 7; in fact, each rack 50 is taken from a carriage 51 provided outside the enclosure of the dryer 6, to be engaged inside the latter and more precisely on an elevating member 52.
  • the racks 50 are provided with appropriate tracking codes, using for example suitable notches, so as to be recognized by suitable detectors placed laterally on the carriage 51 and in other parts of the drying enclosure, as will be explained in more detail in what follows.
  • the lifting member 52 is intended to bring each of the racks 50 to a level 53 where it is removed by appropriate means capable of ensuring its rectilinear advance.
  • the skeins 12 are subjected to jets of hot air, under conditions which will be specified below, in order to remove the liquid which they still contain after the pressing operation.
  • a suitable elevator arranged so as to distinguish each rack and thereby the type of hanks it supports; if the drying time provided for this type of skeins has not yet elapsed, the rack considered is loaded on another body elevator 54 in order to be brought to the level of an upper stage 55.
  • the latter is also provided with means suitable for ensuring the advance of the racks and hanks, so that the drying operation is continued at the level of said floor.
  • stage 55 the rack is taken up by the lifting member 52 to be brought to stage 53.
  • the detector placed at the end of the stage 53 signals the presence of a rack provided with hanks whose duration of passage in the dryer has already elapsed, it is expected that this rack is loaded on the lifting member 54 which l leads to the level of a lower floor 56 where the skeins undergo no particular treatment.
  • Adequate advance means ensure the transfer of the skeins from the lifting member 52 to the outside using the carriage 51.
  • the device 7 suitably arranged for this purpose, ensures the removal of said skeins for their transfer to the conveyor belt for evacuation 8 of fig. 1, these operations being carried out according to known type methods.
  • the air travels in a closed circuit, comprising a fan 58, a heating coil 59 (at which the air absorbs the heat which is given to it by steam or other hot fluid), a pipe 60 for the introduction of hot air, the drying enclosure proper and suction pipes 61.
  • a detector 62 for the air temperature At the level of at at least one of these pipes is fitted with a detector 62 for the air temperature, which emits a signal suitable for being used for regulating the heating of this air by the battery 59.
  • a relative humidity detector is also provided on at least one of the above-mentioned pipes, which, when it detects that the air has reached a predetermined humidity level, intervenes so that a register 64, normally open , closes at the same time as registers 65 and 66 open, normally closed, which has the effect of sucking outside air through a mouth 57 as a result of the action of the fan 58, and expel the air coming from the drying chamber through a hole 67 as a result of the suction operated by a fan 68.
  • provision may be made inside the chamber in which the air which comes from the outside mixes with that expelled from the inside of said enclosure, a heat exchanger 69 for the recovery of part of the calories that would otherwise be lost. It is understood that such an arrangement has significant advantages over known type arrangements in which the air is simply drawn outside, heated, then expelled outside after drying the skeins.
  • the dryer which has just been described comprises three stages, two of which, namely those referenced 53 and 55, are actually intended for the drying operation, while the third 56 has the sole role of bringing the skeins back to their starting point by cooling them, without subjecting them to another drying action; it goes without saying, however, that the dryer can include a variable number of stages, one of which (not necessarily the bottom one) is intended to perform the functions developed on stage 56 described above.

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Abstract

The machine comprises especially a device (2) for pressing the hanks which is provided with two pairs of opposing drums, a device (4) for separating and dropping the bars which support the hanks, a device (1) suitable for removing the hanks from the dyeing tanks and a drier (6) which makes it possible to treat simultaneously yarns or spun yarns of different characteristics. <IMAGE>

Description

La présente invention a trait aux installations qui sont destinées à assurer le séchage des écheveaux de fils ou de filés.The present invention relates to installations which are intended to ensure the drying of skeins of threads or yarns.

On sait qu'à leur sortie des opérations de teinture, les fils ou filés se trouvent disposés sous la forme d'écheveaux qui sont soutenus par deux barres orientées horizontalement, parallèlement l'une à l'autre suivant deux niveaux, ces barres étant elles-mêmes soutenues par les épaulements latéraux de caissons convenablement prévus à cet effet.We know that at the end of dyeing operations, the threads or yarns are arranged in the form of skeins which are supported by two bars oriented horizontally, parallel to each other at two levels, these bars being -same supported by the lateral shoulders of boxes suitably provided for this purpose.

A leur sortie des machines de teinture, ces écheveaux sont encore impré­gnés d'eau ou autre substance liquide qu'il est bien entendu nécessaire d'éliminer.On leaving the dyeing machines, these skeins are still impregnated with water or other liquid substance which it is of course necessary to remove.

Dans l'état actuel de la technique, cette élimination est effectuée suivant l'un ou l'autre de deux modes opératoires.In the current state of the art, this elimination is carried out according to one or the other of two procedures.

Suivant le premier processus, un opérateur saisit manuellement les éche­veaux et les charge, toujours à la main dans une machine qui effectue leur centrifugation, en éliminant de la sorte la plus grande partie du liquide. La partie restante de celui-ci est éliminée en introduisant dans un séchoir les écheveaux centrifugés.According to the first process, an operator manually grasps the skeins and loads them, still by hand in a machine which performs their centrifugation, thereby removing most of the liquid. The remaining part of it is eliminated by introducing the centrifuged skeins into a dryer.

Suivant l'autre processus, l'opérateur saisit, toujours manuellement, les écheveaux à l'aide des barres qui les supportent et, après avoir retiré l'une de celles-ci, il dispose les écheveaux sur une machine de pressage qui est essentiellement formée par deux tambours opposés dont l'un, prévu mobile, est associé à un dispositif amortisseur de type pneumatique. Dans ce cas également, les écheveaux doivent être soumis à une opération de séchage en vue de compléter l'élimination du liquide qu'ils renferment encore.According to the other process, the operator enters, still manually, the skeins using the bars which support them and, after having removed one of them, he arranges the skeins on a pressing machine which is essentially formed by two opposite drums, one of which, provided mobile, is associated with a pneumatic type damping device. In this case also, the skeins must be subjected to a drying operation in order to complete the elimination of the liquid which they still contain.

Dans l'un comme dans l'autre des deux modes opératoires, le séchage est effectué dans des enceintes à l'intérieur desquelles est insufflé de l'air préalablement chauffé moyennant échange thermique avec de la va­peur d'eau ou similaire ; le circuit est ouvert, en ce sens qu'après avoir terminé son cheminement à l'intérieur de l'enceinte, l'air chaud est directement refoulé dans l'atmosphère extérieure. Les écheveaux sont déplacés pour traverser une série de postes présentant des températures différentes avant d'être évacués hors de l'enceinte.In one as in the other of the two operating modes, the drying is carried out in enclosures inside which is blown air previously heated by means of heat exchange with water vapor or the like; the circuit is open, in the sense that after having finished its journey inside the enclosure, the hot air is directly discharged into the external atmosphere. The skeins are moved to pass through a series of stations with different temperatures before being evacuated from the enclosure.

Il s'avère que le second processus a désormais supplanté le premier, par suite surtout de la plus grande simplicité de construction et de fonc­tionnement d'une machine de pressage par rapport à une machine de cen­trifugation.It turns out that the second process has now supplanted the first, mainly due to the greater simplicity of construction and operation of a pressing machine compared to a centrifugation machine.

La présente ìnvention a fondamentalement pour but de réaliser une ins­tallation à fonctionnement automatique propre à optimiser le caractère fonctionnel d'un ensemble fonctionnant suivant le second processus de traitement, et ce en comportant notamment :
    - un dispositif qui utilise non plus une seule, mais deux paires de tambours de pressage, de façon à comprimer les écheveaux sur toute leur longueur ;
    - un dispositif propre à charger sur des râteliers appropriés les écheveaux déjà pressés, en assurant la libération desdits écheveaux des barres qui les supportent ;
    - et un séchoir dans lequel est prévu un recyclage de l'air chaud avec contrôle permanent de la température et de l'humidité de l'air sortant, lequel n'est pas directement refoulé vers l'extérieur, mais est au contraire envoyé à une batterie de chauffage pour être ré­introduit dans l'enceinte de séchage ; c'est seulement lorsqu'il a at­teint un taux prédéterminé d'humidité reletive que l'air chaud est ex­pulsé vers l'extérieur, non sans avoir au préalable cédé sa chaleur à l'air neuf au niveau d'un échangeur approprié.The purpose of the present invention is basically to provide an automatic installation capable of optimizing the functional character of an assembly operating according to the second treatment process, and this in particular comprising:
- a device which no longer uses only one, but two pairs of pressing drums, so as to compress the skeins over their entire length;
- a device suitable for loading on suitable racks the skeins already pressed, ensuring the release of said skeins from the bars which support them;
- and a dryer in which hot air is recirculated with permanent control of the temperature and humidity of the outgoing air, which is not directly discharged to the outside, but is instead sent to a heating coil to be reintroduced into the drying chamber; it is only when it has reached a predetermined rate of reletive humidity that the hot air is expelled to the outside, not without having previously transferred its heat to the fresh air at an appropriate exchanger.

Par ailleurs, des agencements adéquats différents des dispositifs de type connu permettent au séchoir de l'installation suivant l'invention de fonctionner simultanément sur des écheveaux de fils présentant des caractéristiques différentes.Furthermore, suitable arrangements different from the devices of known type allow the dryer of the installation according to the invention to operate simultaneously on skeins of threads having different characteristics.

L'installation suivant l'invention est telle que définie à la revendica­tion 1.The installation according to the invention is as defined in claim 1.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer :

  • Fig. 1 est un schéma montrant en plan l'agencement général de l'en­semble de l'installation suivant l'invention.
  • Fig. 2 est une coupe longitudinale du dispositif qui assure le déchargement automatique des écheveaux hors des caissons de teintu­re, ainsi que le dispositif automatique pour le pressage de ces écheveaux.
  • Fig. 3 illustre un détail de la chaîne qui opère le transfert des écheveaux en direction du dispositif de pressage.
  • Fig. 4 est une vue de côté du dispositif qui assure le transfert orthogonal des écheveaux.
  • Fig. 5 et 6 montrent, respectivement par le côté et en plan par dessus, l'un des râteliers sur lesquels sont disposés les écheveaux à l'aide du dispositif suivant fig. 4.
  • Fig. 7 est une coupe longitudinake schématique du séchoir.
The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is capable of providing:
  • Fig. 1 is a diagram showing in plan the general arrangement of the entire installation according to the invention.
  • Fig. 2 is a longitudinal section of the device which ensures the automatic unloading of the skeins from the dye boxes, as well as the automatic device for pressing these skeins.
  • Fig. 3 illustrates a detail of the chain which operates the transfer of the skeins towards the pressing device.
  • Fig. 4 is a side view of the device which ensures the orthogonal transfer of the skeins.
  • Fig. 5 and 6 show, respectively from the side and in plan from above, one of the racks on which the skeins are arranged using the device according to FIG. 4.
  • Fig. 7 is a schematic longitudinal section of the dryer.

L'installation représentée en fig. 1 comprend un dispositif 1 pour le déplacement automatique des écheveaux hors des caissons de teinture, un dispositif automatique 2 pour le pressage des écheveaux, un dispositif 3 pour transférer ceux-ci suivant une direction orthogonale par rapport à la direction d'avance précédente, un dispositif 4 pour séparer les bar­res-support, un dispositif 5 pour prélever les écheveaux et pour les disposer sur le râtelier d'un séchoir 6, un dispositif 7 pour détacher les écheveaux du râtelier précité, et enfin un tapis transporteur d'évacuation 8.The installation shown in fig. 1 includes a device 1 for the automatic displacement of the skeins out of the dye boxes, an automatic device 2 for the pressing of the skeins, a device 3 for transferring them in a direction orthogonal to the previous direction of advance, a device 4 for separating the support bars, a device 5 for taking the skeins and for placing them on the rack of a dryer 6, a device 7 for detaching the skeins from the aforementioned rack, and finally an evacuation conveyor belt 8.

En fig. 2, on peut voir qu'à la fin de l'opération de teinture, chaque caisson 9 contenant les écheveaux est soulevé par un élément approprié 10 qui amène ledit caisson au poste de prélèvement. A ce poste, des poussoirs 10ʹ convenablement agencés repoussent vers l'avant les barres 11, 11ʹ et avec celles-ci les écheveaux 12, jusqu'à les amener en vis-à-­vis de l'ouverture de sortie du caisson ; à ce moment ils sont saisis par une paire de pinces 13 et 14, la pince 13 venant amener la barre 11ʹ au niveau de l'autre barre 11.In fig. 2, it can be seen that at the end of the dyeing operation, each box 9 containing the skeins is lifted by an appropriate element 10 which brings said box to the sampling station. At this station, pushers 10ʹ suitably arranged push the bars 11, 11ʹ forward and with them the skeins 12, until they are brought opposite the outlet opening of the box; at this moment they are grasped by a pair of pliers 13 and 14, the pliers 13 bringing the bar 11ʹ to the level of the other bar 11.

Les pinces précitées disposent chaque écheveau sur une chaîne d'accumu­lation 16 qui assure l'avance ultérieure des barres ; au terme de ce cheminement sont prévues d'autres pinces 17 qui disposent les deux bar­res et l'écheveau correspondant sur une seconde chaîne 18 dont on aper­çoit mieux l'agencement en fig. 3.The aforementioned clamps have each skein on an accumulation chain 16 which ensures the subsequent advance of the bars; at the end of this path, other clamps 17 are provided which have the two bars and the corresponding skein on a second chain 18, the arrangement of which can be better seen in FIG. 3.

On peut voir que cette chaîne 18 comporte des supports 19 pour le dépla­cement des barres 11, ces supports étant constitués par des éléments en tôle qui sont convenablement profilés par repliage et qui comportent une ouverture dans laquelle peuvent venir se loger les extrémités latérales desdites barres, cet agencement étant réalisé à la manière en soi con­nue.It can be seen that this chain 18 includes supports 19 for moving the bars 11, these supports being constituted by sheet metal elements which are suitably profiled by folding and which comprise an opening in which the lateral ends of said bars can be accommodated, this arrangement being made in the manner known per se.

Cette seconde chaîne 18 est celle qui va assurer l'avance des écheveaux tout au long du poste de pressage. En effet, lorsque l'arrivée des bar­res et de l'écheveau correspondant au poste de pressage à été signalée par un détecteur approprié de position, survient l'abaissement d'un tam­bour 20 monté fou sur un bras 21 dont une extrémité est articulée sur un pivot fixe 22, tandis que l'extrémité opposée 23 reçoit l'action d'un vérin hydraulique 24.This second chain 18 is the one which will ensure the advance of the skeins throughout the pressing station. When the arrival of the bars and the skein corresponding to the pressing station has been signaled by an appropriate position detector, the lowering of a drum 20 mounted madly on an arm 21, one end of which is articulated on a fixed pivot 22, while the opposite end 23 receives the action of a hydraulic cylinder 24.

Le poste de pressage comprend un second tambour 25 placé au-dessous du tambour 20 et qui est par contre entraîné positivement en rotation. Ce tambour 25 est porté par un bras 26 qui est articulé par une extrémité sur un pivot fixe 27 ; sur ce bras 26 agit un ressort pneumatique 28.The pressing station comprises a second drum 25 placed below the drum 20 and which, on the other hand, is positively driven in rotation. This drum 25 is carried by an arm 26 which is articulated by one end on a fixed pivot 27; a pneumatic spring 28 acts on this arm 26.

Cet agencement permet de maintenir une pression uniforme des tambours de pressage sur les écheveaux, en adaptant de manière automatique cette pression aux différences d'épaisseur desdits écheveaux. On notera que l'utilisation d'un ressort pneumatique (il s'agit en fait d'un disposi­tif bien connu susceptible d'être comparé à une chambre d'air normale) permet une économie considérable dans la consommation d'air comprimé par rapport à celle qui résulterait de l'utilisation d'un seul vérin pneu­matique agissant sur le tambour supérieur, à la manière utilisée dans les constructions classiques.This arrangement makes it possible to maintain a uniform pressure of the pressing drums on the hanks, by automatically adapting this pressure to the differences in thickness of said hanks. It will be noted that the use of an air spring (it is in fact a well-known device capable of being compared to a normal air chamber) allows a considerable saving in the consumption of compressed air compared to to that which would result from the use of a single pneumatic cylinder acting on the upper drum, in the manner used in conventional constructions.

Après que chaque écheveau ait été soumis à l'action des deux tambours sus-mentionnés, une pince 29 vient saisir la partie supérieure dudit écheveau et moyennant un déplacement approprié d'un bras 30 commandé par un vérin hydraulique 31, assure le déplacement angulaire de cet écheveau en vue de soumettre à l'action de pressage de deux tambours 32 et 33 la partie de cet écheveau qui n'a pas encore été pressée.After each skein has been subjected to the action of the two above-mentioned drums, a clamp 29 comes to grip the upper part of said skein. skein and by means of an appropriate displacement of an arm 30 controlled by a hydraulic cylinder 31, ensures the angular displacement of this skein in order to submit to the pressing action of two drums 32 and 33 the part of this skein which has not been pressed yet.

On observera que cette seconde paire de tambours 32 et 33 est tout à fait similaire aux tambours précédents, aussi bien en ce qui concerne leur fonction que leur agencement structurel. Ils sont montés sur des bras 34, respectivement 35, et sur le tambour supérieur fou 32 agit un vérin hydraulique 36 qui opère son abaissement lorsqu'un détecteur de position signale l'arrivée de l'écheveau ; sur ce bras 35 agit un res­sort pneumatique 37.It will be observed that this second pair of drums 32 and 33 is quite similar to the previous drums, both in terms of their function and their structural arrangement. They are mounted on arms 34, respectively 35, and on the idler upper drum 32 acts a hydraulic cylinder 36 which operates its lowering when a position detector signals the arrival of the skein; a pneumatic spring 37 acts on this arm 35.

Au niveau de l'extrémité de la chaîne 18 est prévu un poussoir 38 qui opère le transfert des barres sur une seconde chaîne d'accumulation 39. A ce moment et comme montré en fig. 4, un chariot motorisé 40 tranfère les barres et les écheveaux suivant une direction orthogonale par rap­port à la direction d'avance suivie au poste de pressage.At the end of the chain 18 is provided a pusher 38 which operates the transfer of the bars on a second accumulation chain 39. At this time and as shown in FIG. 4, a motorized carriage 40 transfers the bars and the skeins in a direction orthogonal to the direction of advance followed at the pressing station.

A cet effet, on prévoit que le chariot 40 supporte un déviateur pneuma­tique horizontal 41 qui est à son tour pourvu d'un mécanisme 42 équipé de deux paires de pinces 43.To this end, provision is made for the carriage 40 to support a horizontal pneumatic deflector 41 which is in turn provided with a mechanism 42 fitted with two pairs of clamps 43.

Chacune de ces pinces est actionnée par un vérin pneumatique 44 et est propre à saisir l'une des extrémités des barres 11 et 11ʹ pour les faire passer du transporteur d'accumulation 39 jusqu'au poste de déchargement des barres.Each of these clamps is actuated by a pneumatic cylinder 44 and is capable of gripping one of the ends of the bars 11 and 11ʹ to pass them from the accumulation conveyor 39 to the station for unloading the bars.

Le mécanisme 42 est muni d'un déviateur pneumatique vertical 45 qui opè­re le chargement et le déchargement des barres porte-écheveaux. En pra­tique, les pinces 43 retiennent entre elles-mêmes et un élément 43ʹ les barres précitées pour les amener au poste de déchargement au niveau du­quel est prévue une gouttière 47. Le mécanisme 42 s'écarte sous l'ac­tion d'un vérin pneumatique 46, si bien que la gouttière précitée peut être engagée à l'intérieur de l'écheveau.The mechanism 42 is provided with a vertical pneumatic deflector 45 which operates the loading and unloading of the hank bars. In practice, the clamps 43 retain between themselves and an element 43ʹ the aforementioned bars to bring them to the unloading station at which a gutter 47 is provided. The mechanism 42 moves apart under the action of a pneumatic cylinder 46 , so that the aforementioned gutter can be engaged inside the skein.

Après cela, les deux parties écartées sont mises à nouveau en contact, en provoquant un nouveau rapprochement des barres ; après quoi les pin­ces 43 les font tourner sous l'action des vérins 44 pour les amener à la position illustrée au dessin, en assurant la chute de ces barres contre le fond de la gouttière. Pa contre, chaque écheveau reste autour de la gouttière en prennant appui sur celle-ci.After that, the two separated parts are brought into contact again, causing a new approximation of the bars; after which the clamps 43 rotate them under the action of the jacks 44 to bring them to the position illustrated in the drawing, ensuring that these bars fall against the bottom of the gutter. On the other hand, each skein remains around the gutter by leaning on it.

A ce point, les écheveaux sont prélevés par un dispositif approprié de translation transversale, lequel a été schématiquement représenté en 5 en fig. 1. Ce dispositif 5 assure la disposition des écheveaux sur un râtelier dont on exposera plus loin l'agencement.At this point, the skeins are removed by an appropriate transverse translation device, which has been schematically shown in 5 in FIG. 1. This device 5 ensures the arrangement of the skeins on a rack whose arrangement will be explained below.

Après que la gouttière 47 ait été débarrassée des écheveaux, elle est déplacée angulairement dans le sens indiqué sur le dessin, sous l'action d'un vérin pneumatique 48, ce qui a pour effet de la débarasser inté­rieurement des barres 11 qui tombent dans un récipient approprié 49.After the gutter 47 has been freed from the skeins, it is angularly displaced in the direction indicated in the drawing, under the action of a pneumatic cylinder 48, which has the effect of internally removing the bars 11 which fall into a suitable container 49.

Le dispositif 5 assure la disposition des écheveaux sur un râtelier 50 illustré en fig. 5 et 6. A ce niveau, les écheveaux sont prêts à être introduits à l'intérieur du séchoir 6 de fig. 7 ; en effet, chaque râte­lier 50 est prélevé à partir d'un chariot 51 prévu à l'extérieur de l'enceinte du séchoir 6, pour être engagé à l'intérieur de celle-ci et plus précisément sur un organe élévateur 52.The device 5 ensures the arrangement of the skeins on a rack 50 illustrated in FIG. 5 and 6. At this level, the hanks are ready to be introduced inside the dryer 6 of FIG. 7; in fact, each rack 50 is taken from a carriage 51 provided outside the enclosure of the dryer 6, to be engaged inside the latter and more precisely on an elevating member 52.

De manière avantageuse, les râteliers 50 sont munis de codes appropriés de repérage, utilisant par exemple des entailles convenables, de manière à être reconnus par des détecteurs appropriés placés latéralement sur le chariot 51 et dans d'autres parties de l'enceinte de séchage, comme on l'exposera plus en détail dans ce qui va suivre.Advantageously, the racks 50 are provided with appropriate tracking codes, using for example suitable notches, so as to be recognized by suitable detectors placed laterally on the carriage 51 and in other parts of the drying enclosure, as will be explained in more detail in what follows.

L'organe élévateur 52 est destiné à amener chacun des râteliers 50 au niveau d'un étage 53 où il est prélevé par des moyens appropriés aptes à assurer son avance rectiligne.The lifting member 52 is intended to bring each of the racks 50 to a level 53 where it is removed by appropriate means capable of ensuring its rectilinear advance.

A cet étage 53, les écheveaux 12 sont soumis à des jets d'air chaud, dans des conditions qui seront précisées plus loin, afin d'éliminer le liquide qu'ils renferment encore après l'opération de pressage.At this stage 53, the skeins 12 are subjected to jets of hot air, under conditions which will be specified below, in order to remove the liquid which they still contain after the pressing operation.

A l'extrémité de l'étage 53 est prévu un élévateur approprié, agencé de manière à distinguer chaque râtelier et par là le type d'écheveaux qu'il supporte ; si le temps de séchage prévu pour ce type d'écheveaux n'est pas encore écoulé, le râtelier considéré est chargé sur un autre organe élévateur 54 afin d'être amené au niveau d'un étage supérieur 55. Ce dernier est également pourvu de moyens propres à assurer l'avance des râteliers et des écheveaux, de façon à ce que l'opération de séchage soit poursuivie au niveau dudit étage.At the end of the stage 53 is provided a suitable elevator, arranged so as to distinguish each rack and thereby the type of hanks it supports; if the drying time provided for this type of skeins has not yet elapsed, the rack considered is loaded on another body elevator 54 in order to be brought to the level of an upper stage 55. The latter is also provided with means suitable for ensuring the advance of the racks and hanks, so that the drying operation is continued at the level of said floor.

A l'extrémité de l'étage 55, le râtelier est prélevé par l'organe éléva­teur 52 pour être amené à l'étage 53.At the end of stage 55, the rack is taken up by the lifting member 52 to be brought to stage 53.

Si au contraire le détecteur placé en bout de l'étage 53 signale la pré­sence dun râtelier pourvu d'écheveaux dont la durée de passage dans le séchoir est déjà écoulée, il est prévu que ce râtelier soit chargé sur l'organe élévateur 54 qui l'emmène au niveau d'un étage inférieur 56 où les écheveaux ne subissent aucun traitement particulier. Des moyens d'avance adéquats assurent le transfert des écheveaux depuis l'organe élévateur 52 jusqu'à l'extérieur à l'aide du chariot 51.If, on the contrary, the detector placed at the end of the stage 53 signals the presence of a rack provided with hanks whose duration of passage in the dryer has already elapsed, it is expected that this rack is loaded on the lifting member 54 which l leads to the level of a lower floor 56 where the skeins undergo no particular treatment. Adequate advance means ensure the transfer of the skeins from the lifting member 52 to the outside using the carriage 51.

On comprend dans ces conditions qu'on peut traiter simultanément dans le séchoir des écheveaux présentant des caractéristiques différentes qui requièrent des durées de traitement elle-mêmes différentes, et ce grâce à la présence des détecteurs sus-mentionnés.It is understood under these conditions that it is possible to simultaneously treat in the dryer hanks having different characteristics which require different durations of treatment, and this thanks to the presence of the above-mentioned detectors.

Une fois que le râtelier avec les écheveaux maintenant séchés a été ra­mené à la position initiale, il est prévu que le dispositif 7, convena­blement agencé à cet effet, assure le prélèvement desdits écheveaux en vue de leur transfert sur le tapis transporteur d'évacuation 8 de fig. 1, ces opérations étant réalisées suivant des modalités de type connu.Once the rack with the skeins now dried has been brought back to the initial position, it is intended that the device 7, suitably arranged for this purpose, ensures the removal of said skeins for their transfer to the conveyor belt for evacuation 8 of fig. 1, these operations being carried out according to known type methods.

En ce qui concerne le fonctionnement proprement dit du séchoir, on note­ra que dans les conditions de régime normal, l'air parcourt un circuit fermé, comprenant un ventilateur 58, une batterie de chauffage 59 (au niveau de laquelle l'air absorbe la chaleur qui lui est cédée par de la vapeur d'eau ou autre fluide chaud), une conduite 60 pour l'introduction de l'air chaud, l'enceinte de séchage proprement dite et des conduites d'aspiration 61. Au niveau d'au moins l'une de ces conduites est monté un détecteur 62 pour la température de l'air, qui émet un signal propre à être utilisé pour le réglage du chauffage de cet air par la batterie 59.Regarding the actual operation of the dryer, it will be noted that under normal operating conditions, the air travels in a closed circuit, comprising a fan 58, a heating coil 59 (at which the air absorbs the heat which is given to it by steam or other hot fluid), a pipe 60 for the introduction of hot air, the drying enclosure proper and suction pipes 61. At the level of at at least one of these pipes is fitted with a detector 62 for the air temperature, which emits a signal suitable for being used for regulating the heating of this air by the battery 59.

Sur l'une au moins des conduites précitées est également prévu un détec­teur d'humidité relative qui, lorsqu'il relève que l'air a atteint un taux d'humidité prédéterminé, intervient de façon à ce qu'un registre 64, normalement ouvert, se ferme en même temps que s'ouvrent des regis­tres 65 et 66, normalement fermés, ce qui a pour effet d'aspirer de l'air extérieur à travers une bouche 57 par suite de l'action du venti­lateur 58, et d'expulser l'air provenant de l'enceinte de séchage à tra­vers une ouïe 67 par suite de l'aspiration opérée par un ventilateur 68. De manière avantageuse, on pourra prévoir à l'intérieur de l'enceinte dans laquelle l'air qui provient de l'extérieur se mélange à celui expulsé depuis l'intérieur de ladite enceinte, un échangeur de chaleur 69 pour la récupération d'une partie des calories qui seraient autrement perdues. On conçoit qu'une telle disposition comporte des avantages notables par rapport aux agencements de type connu dans lesquels l'air est simplement aspiré à l'extérieur, chauffé, puis expulsé à l'extérieur après avoir séché les écheveaux.A relative humidity detector is also provided on at least one of the above-mentioned pipes, which, when it detects that the air has reached a predetermined humidity level, intervenes so that a register 64, normally open , closes at the same time as registers 65 and 66 open, normally closed, which has the effect of sucking outside air through a mouth 57 as a result of the action of the fan 58, and expel the air coming from the drying chamber through a hole 67 as a result of the suction operated by a fan 68. Advantageously, provision may be made inside the chamber in which the air which comes from the outside mixes with that expelled from the inside of said enclosure, a heat exchanger 69 for the recovery of part of the calories that would otherwise be lost. It is understood that such an arrangement has significant advantages over known type arrangements in which the air is simply drawn outside, heated, then expelled outside after drying the skeins.

Le séchoir qui vient d'être décrit comprend trois étages dont deux, à savoir ceux référencés 53 et 55, sont réellement destinés à l'opération de séchage, tandis que le troisième 56 a pour seul rôle de ramener les écheveaux à leur point de départ en les refroidissant, sans les soumet­tre à une autre action de séchage ; il va cependant de soi que le sé­choir peut comporter un nombre variable d'étages dont l'un (non pas né­cessairement celui du bas) est destiné à assurer les fonctions dévelop­pées à l'étage 56 ci-dessus décrit.The dryer which has just been described comprises three stages, two of which, namely those referenced 53 and 55, are actually intended for the drying operation, while the third 56 has the sole role of bringing the skeins back to their starting point by cooling them, without subjecting them to another drying action; it goes without saying, however, that the dryer can include a variable number of stages, one of which (not necessarily the bottom one) is intended to perform the functions developed on stage 56 described above.

Claims (5)

1. Installation à fonctionnement automatique pour le séchage des éche­veaux de fils ou de filés, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispo­sitif automatique (2) pour le pressage des écheveaux (12), pourvu d'une chaîne d'avance (18) équipée d'une série de supports (19) qui soutien­nent les extrémités des barres (11, 11ʹ) supportant lesdits écheveaux, ceux-ci étant soumis à l'action de pressage d'une premièree paire de tambours opposés (20, 25) dont l'un (20) est monté fou sur un bras (21) articulé par une extrémité en un point fixe (22) tandis que sur l'extrémité opposée agit un vérin (24) assurant l'abaissement dudit bras au moment opportun, le second tambour (25), prévu moteur, étant monté sur un bras (26) lui-même articulé en un point fixe par une de ses extrémités tandis que sur l'extrémité opposée agit un ressort pneumatique (28) formant amortisseur, une pince (29) étant prévue à la sortie des tambours précités afin de saisir la partie supérieure de chaque écheveau pour en provoquer le déplacement angulaire et permettre le pressage de la partie non encore comprimée, à l'aide de deux autres tambours opposés (32, 33) identiques fonctionnellement et stucturellement aux deux tambours précédents, en étant portés par des bras (34, 35) articulés par leur extrémité en un point fixe (22, 27) tandis que sur l'extrémité opposée agit un vérin hydraulique (36) et un ressort pneumatique (37).1. Installation with automatic operation for drying the skeins of threads or yarns, characterized in that it comprises an automatic device (2) for the pressing of the skeins (12), provided with a feed chain (18) equipped with a series of supports (19) which support the ends of the bars (11, 11ʹ) supporting said skeins, the latter being subjected to the pressing action of a first pair of opposite drums (20, 25) of which one (20) is mounted idly on an arm (21) articulated by one end at a fixed point (22) while on the opposite end acts a jack (24) ensuring the lowering of said arm at the appropriate time, the second drum (25), provided motor, being mounted on an arm (26) itself articulated at a fixed point by one of its ends while on the opposite end acts a pneumatic spring (28) forming a shock absorber, a clamp ( 29) being provided at the outlet of the aforementioned drums in order to grasp the upper part of each skein for provo quer the angular displacement and allow the pressing of the part not yet compressed, using two other opposite drums (32, 33) identical functionally and structurally to the two previous drums, being carried by articulated arms (34, 35) by their end at a fixed point (22, 27) while on the opposite end acts a hydraulic cylinder (36) and a pneumatic spring (37). 2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un séchoir automatique (6) à l'intérieur duquel les écheveaux (12) sont montés sur des râteliers (50) munis de codes appropriés de re­pérage, chaque râtelier étant après chargement prélevé par un chariot (51) et ainsi introduit dans l'enceinte de séchage proprement dite à l'intérieur de laquelle il avance sous l'effet d'un organe élévateur (52) jusqu'à un étage de séchage (53) où des moyens appropriés d'avance linéaire font avancer ledit râtelier avec son chargement d'écheveaux, ceux-ci étant soumis à des jets d'air chaud provenant de conduites (60), un autre détecteur étant prévu à l'extrémité de cet étage afin qu'en fonction d'un programme choisi suivant les caractéristiques du fil, on puisse déterminer si les cheveaux doivent encore être soumis à un sécha­ge au niveau d'au moins un étage (55) qui est doté de moyens d'avance linéaire appropriés, ou au contraire être amenés à un étage (56) au ni­veau duquel les fils ne subissent aucun traitement particulier, des moyens étant prévus pour ramener chaque râtelier vers le chariot à l'ai­de de l'organe élévateur (52) sus-mentionné.2. Installation according to claim 1, characterized in that it comprises an automatic dryer (6) inside which the skeins (12) are mounted on racks (50) provided with appropriate tracking codes, each rack being after load removed by a carriage (51) and thus introduced into the actual drying chamber inside which it advances under the effect of an elevating member (52) to a drying stage (53) where appropriate linear advance means advance said rack with its load of hanks, these being subjected to jets of hot air coming from conduits (60), another detector being provided at the end of this stage in order that according to a program chosen according to the characteristics of the wire, it can be determined whether the horses must still be subjected to drying at the level of at least one stage (55) which is provided with advance means appropriate linear, or on the contrary be brought to a stage (56) at the level of which the wires do not undergo any particular treatment, means being provided for bringing each rack back to the carriage using the lifting member (52) above mentionned. 3. Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que l'air suit un circuit fermé qui comprend un ventilateur (58), une batterie de chauffage (59), des conduites d'entrée (60), une enceinte de séchage et des conduites d'aspiration (61), étant noté que lorsqu'est atteint dans l'enceinte un taux prédéterminé d'humidité relative relevée par un dé­tecteur (63) lié à l'une au moins des conduites d'aspiration de l'air dans cette enceinte, on détermine l'ouverture de deux registres (65, 66) qui communiquent avec l'extérieur, et la fermeture d'un registre (64) qui ferme la conduite reliant l'enceinte au ventilateur (58), de telle sorte que l'air provenant de l'extérieur pénètre dans l'enceinte tandis que l'air provenant de l'intérieur est aspiré par un ventilateur (68) et est refoulé à l'extérieur, un échanger de chaleur (69) étant prévu afin que l'air encore chaud à la sortie de l'enceinte cède une partie de sa chaleur à l'air provenant de l'extérieur.3. Installation according to claim 2, characterized in that the air follows a closed circuit which comprises a fan (58), a heating coil (59), inlet pipes (60), a drying enclosure and suction lines (61), it being noted that when a predetermined relative humidity level detected by a detector (63) linked to at least one of the air suction lines is reached in the enclosure this enclosure, we determine the opening of two registers (65, 66) which communicate with the outside, and the closing of a register (64) which closes the pipe connecting the enclosure to the fan (58), so that the air coming from the outside enters the enclosure while the air coming from the inside is sucked in by a fan (68) and is discharged outside, a heat exchange (69) being provided in order that the air still hot at the outlet of the enclosure gives up part of its heat to the air coming from outside. 4. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (1) pour le déchargement des écheveaux (12) hors des caissons de teinture (9), qui comprend un élément (10) propre à sou­lever lesdits caisson avec les écheveaux (12) soutenus par les barres (11 et 11ʹ), ledit élément amenant ces caissons au niveau d'un plateau de prélèvement qui est associé à des poussoirs (10ʹ) propres à extraire les barres desdits caissons, chacune de celles-ci étant saisie par des pinces (13, 14) qui amènent la barre inférieure au niveau de la barre supérieure, les deux barres avec les écheveaux étant chargés sur une chaîne d'accumulation (16) à l'extrémité de laquelle une autre paire de pinces (17) dispose lesdites barres sur la chaîne d'avance (18) du dispositif de pressage (2).4. Installation according to claim 1, characterized in that it comprises a device (1) for the unloading of the skeins (12) out of the dye boxes (9), which comprises an element (10) suitable for lifting said boxes with the skeins (12) supported by the bars (11 and 11ʹ), said element bringing these boxes to the level of a sampling plate which is associated with pushers (10ʹ) suitable for extracting the bars from said boxes, each of these being gripped by pliers (13, 14) which bring the lower bar to the level of the upper bar, the two bars with the skeins being loaded on an accumulation chain (16) at the end of which another pair of pliers (17) has said bars on the advance chain (18) of the pressing device (2). 5. Installation suivant la revendication 1, caractérisée ce qu'à la fin de la phase de pressage, les barres avec les écheveaux sont prélevés par un dispositif de transfert (3) qui assure leur déplacement orthogonal par rapport à la direction d'avance des écheveaux au poste de pressage, lequel dispositif comprend un chariot motorisé (40) qui à l'aide d'un déviateur pneumatique horizontal (41) supporte un mécanisme (42) pourvu de deux paires de pinces (43) aptes à saisir les extrémités d'une paire de barres adjacentes, ledit mécanisme comportant un déviateur pneumati­que vertical (45) qui le soulève pour l'amener, à l'aide desdits cha­riots déviateurs (40 et 41), au niveau d'une zone qui comporte une gout­tière (47) propre à être introduite dans l'écheveau au-dessous des barres, le mécanisme (42) se divisant alors en deux parties sous l'effet d'un vérin pneumatique (46) en déterminant l'écartement des barres (11 et 11ʹ) qui sont relâchées par les pinces (43) et qui tombent sur le fond de ladite gouttière, qui après que les écheveaux aient été prélevés par un mécanisme approprié, est déplacée angulairement par un vérin pneumatique (48) pour provoquer de la sorte la chute des barres recueillies dans un récipient approprié (49).5. Installation according to claim 1, characterized in that at the end of the pressing phase, the bars with the skeins are removed by a transfer device (3) which ensures their orthogonal displacement relative to the direction of advance of the hanks at the pressing station, which device comprises a motorized carriage (40) which by means of a horizontal pneumatic deflector (41) supports a mechanism (42) provided two pairs of pliers (43) capable of gripping the ends of a pair of adjacent bars, said mechanism comprising a vertical pneumatic diverter (45) which lifts it to bring it, using said diverter carriages (40 and 41 ), at the level of a zone which comprises a gutter (47) suitable for being introduced into the skein below the bars, the mechanism (42) then dividing into two parts under the effect of a pneumatic cylinder ( 46) by determining the spacing of the bars (11 and 11ʹ) which are released by the clamps (43) and which fall on the bottom of said gutter, which after the skeins have been removed by an appropriate mechanism, is angularly displaced by a pneumatic cylinder (48) thereby causing the falling of the bars collected in a suitable container (49).
EP87201318A 1986-07-16 1987-07-11 Automatic machine for drying hanks of yarn Withdrawn EP0253443A2 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201700014304A1 (en) * 2017-02-09 2018-08-09 Marcello Galvanin Opening and rotation device for wet yarns

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IT201700014304A1 (en) * 2017-02-09 2018-08-09 Marcello Galvanin Opening and rotation device for wet yarns

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