EP0248350A1 - Rotationskolbenmaschine - Google Patents
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- EP0248350A1 EP0248350A1 EP87107732A EP87107732A EP0248350A1 EP 0248350 A1 EP0248350 A1 EP 0248350A1 EP 87107732 A EP87107732 A EP 87107732A EP 87107732 A EP87107732 A EP 87107732A EP 0248350 A1 EP0248350 A1 EP 0248350A1
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- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
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- F01C21/08—Rotary pistons
- F01C21/0809—Construction of vanes or vane holders
- F01C21/0818—Vane tracking; control therefor
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- F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
- F01C1/30—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
- F01C1/34—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members
Definitions
- the invention relates to a rotary piston machine at high speeds and pressures with stroke and slip intervention, in particular internal combustion engine according to the preamble of claim 1.
- a rotary piston machine of this type is known from DE-PS 21 02 694.
- the disk-like piston slides guided radially to the rotor axis in the rotor are guided via annular guide cheeks extending to the rotor axis and articulated sliding blocks in annular grooves which are incorporated in both side walls of the fixed inner body.
- the disk-like piston valves are guided essentially outside the working spaces so that the outer edges of the piston valves move without contact within the inner casing wall and do not transmit centrifugal forces to them.
- the invention has for its object to further improve the guidance of the piston slide in a rotary piston machine of the type mentioned.
- guide rings are rotatably mounted in the side surfaces of the inner body around the housing axis, which have concentric to the housing axis, elongated recesses in which the guide body of the piston slide engage.
- the rotary piston machine according to the invention has the advantage that closed guide rings rotate at the speed of the rotor on the cylindrical guide surfaces on the sides of the inner body and the guide body only a relatively small movement within the recesses caused by the eccentric arrangement of the rotor axis to the axis of the housing Perform guide rings.
- These guide rings absorb all the centrifugal forces of the spool, so that no centrifugal forces act on the cylindrical sliding surfaces of the inner body.
- the guide bodies, which are formed by sliding blocks of the rollers, can be kept small, so that the masses to be accelerated and decelerated per revolution due to the eccentricity are also small.
- the rotary piston machine consists of a fixed housing with a cylindrical inner body 3, a cylindrical housing shell 11 and side walls 12 and 13 and a rotor arranged eccentrically to the housing with a rotor ring 25, side disks 23, 24 and a rotor shaft 21.
- the cylindrical housing shell 11 is included Provided cooling fins 10.
- the housing has an annular space which is divided by the rotor ring 25 into a crescent-shaped inner work space A1 and into a crescent-shaped outer work space A2.
- the side plate connects the rotor ring 25 to the shaft 21 in a rotationally fixed manner.
- the cylindrical inner body 3 is arranged centrally in the housing and is fixedly connected to the side wall 13 of the housing via a cylindrical connecting piece 31 which is eccentric to the cylinder axis 14 and coaxial to the rotor.
- Ring segments which together form the rotor ring 25, are fastened between the side disks 23 and 24 of the rotor.
- spool 4 are guided radially to the rotor axis 22.
- This disk-shaped piston slide 4 extend over the width of the annular space of the housing.
- the piston slides 4 rest with sealing strips on their outer edges 41 (FIG. 1) on the cylindrical inner wall of the housing shell 11 and with their inner edges 42 on the cylindrical surface 32 of the inner body 3.
- the five piston slides 4 divide the two crescent-shaped working spaces A1 and A2 into five working chambers each.
- Guide grooves 28, which run radially to the housing axis 14 and in which the piston slides 4 are guided in a radially movable manner with their lateral guide cheeks 45, are incorporated in the side disks 23, 24.
- guide rings 50 are rotatably mounted, which have recesses 51 into which guide bodies 43 engage, which are articulated on the lateral guide cheeks 45 guided radially in the guide grooves 28.
- the piston slide 4 are guided by the guide bodies 43 so that their rounded outer edges 41 abut the inner wall of the housing shell 11 without friction.
- the rounded inner edges 42 of the piston spool 4 also abut the cylindrical surface 32 of the inner body 3 without friction. Between the segments of the rotor ring 25, the piston slide 4 are slidably sealed by means of sealing elements.
- the cylindrical inner body 3 is rigidly connected to the side wall 13 of the housing via an axial, cylindrical connecting piece 31.
- the side plate 23 of the rotor is mounted rotatably about the rotor axis 22 on this connecting piece 31.
- the other side disk 24, which connects the rotor ring 25 to the rotor shaft 21, is rotatably mounted in the side wall 12 of the housing.
- a support bearing for a cylindrical projection 39 of the inner body 3 is located in the rotor shaft 21.
- the guide body 43 can be sliding blocks or - as shown in FIG. 1 - rollers which are preferably rotatably mounted on pins 46 on the extensions 45 of the piston slide 4 via needle bearings.
- the elongated recesses 51 in the guide rings 50 which run concentrically to the housing axis 14, extend in the longitudinal direction so far that the guide bodies 43 can move back and forth during one revolution of the rotor without bumping against the two ends of the elongated recess 51.
- the guide rings 50 can be mounted with their cylindrical inner surfaces 52 on a cylindrical shoulder on both sides of the inner body 3. In this case, the outer diameter of the guide rings 50 can be almost as large as the outer diameter of the inner body 3. This has the advantage that the lateral guide cheeks 45 on the piston slides 4 can be as short as possible and their mass can thereby be kept small.
- the guide rings 50 can also be mounted with their cylindrical outer surface 53 on a hollow cylindrical surface comprising this outer surface 53 on the sides of the inner body 3.
- the drive of the guide rings 50 takes place in that in each case a piston 4 with its two guide bodies 43 moves the guide rings 50 forward, by mechanical means or by pressure pads which are formed between the guide bodies 43 and the front end faces of the elongated recesses 51.
- the five piston slides 4 take over this propulsion of the guide rings 50 in succession during one revolution of the rotor.
- the piston slides 4 which are guided radially to the rotor axis 22 in the guide grooves 28 and tangentially to the housing axis 14 in the recesses 51 of the guide rings 50, transmit the forces acting on them via the segments of the rotor ring 25 and via the side disk 24 to the rotor shaft 21.
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Abstract
Rotationskolbenmaschine hoher Drehzahlen und Drucke mit Hub -und Schlupfeingriff, insbesondere Brennkraftmaschine, mit a) einem feststehenden Gehäuse, bestehend aus einem zylindrischen Innenkörper (3), zwei Seitenwänden (12, 13) und einem koaxial zum Innenkörper (3) angeordneten, einen Ringraum umschließenden zylindrischen Gehäusemantel (11); b) einem exzentrisch zur Achse (14) des Gehäuses angeordneten Rotor, der sich aus einer Rotorwelle (21), einem die Gehäusemantel-Innenwandung und den zylindrischen Innenkörper (3) tangierenden, den Ringraum des Gehäuses in einen sichelförmigen inneren Arbeitsraum (A1) und einen sichelförmigen äußeren Arbeitsraum (A2) unterteilenden Rotorring (25) und zwei Seitenscheiben (23,24), von denen eine den Rotorring (25) mit der Rotorwelle (21) drehfest verbindet, zusammensetzt; c) mehreren im Rotorring (25) radial zur Rotorachse (22) beweglichen Kolbenschiebern (4), die mittels in den Seitenscheiben (23,24) befindlicher Führungsnuten (28) radial geführt sind und über zu beiden Seiten des Innenkörpers (3) zur Gehäuseachse (14) hin sich erstreckende Führungswangen (45) und daran angelenkte Führungskörper (43) auf konzentrisch zur Gehäuseachse (14) in den Seitenflächen (33, 34) des Innenkörpers (3) befindliche zylindrische Führungsflächen so geführt sind, daß deren Außenkanten (41) im geringen Abstand von der Gehäusemantel-Innenwandung (11) und deren Innenkanten (42) im geringen Abstand vom zylindrischen Innenkörper (3) gehalten sind. Um die Führung der Kolbenschieber zu verbessern, sind in den Seitenflächen (33,34) des Innenkörpers (3) Führungsringe (50) um die Gehäuseachse (14) drehbar gelagert, welche konzentrisch zur Gehäuseachse (14) verlaufende, längliche Ausnehmungen (51) aufweisen, in welche die Führungskörper (43) der Kolbenschieber (4) eingreifen.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Rotationskolbenmaschine hoher Drehzahlen und Drücke mit Hub- und Schlupfeingriff, insbesondere Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Eine Rotationskolbenmaschine dieser Art ist aus der DE-PS 21 02 694 bekannt. Bei dieser bekannten Rotationskolbenmaschine sind die radial zur Rotorachse verschieblich im Rotor geführten scheibenartigen Kolbenschieber über zur Rotorachse hin sich erstreckende seitliche Führungswangen und daran angelenkte Gleitsteine in Ringnuten geführt, die in beiden Seitenwänden des feststehenden Innenkörpers eingearbeitet sind. Durch diese Führung werden die scheibenartigen Kolbenschieber im wesentlichen außerhalb der Arbeitsräume so geführt, daß die Außenkanten der Kolbenschieber sich berührungsfrei innerhalb der Gehäusemantel-Innenwandung bewegen und auf diese keine Fliehkräfte übertragen. Die an den Kolbenschiebern angelenkten Gleitsteine, die sich auf die äußeren Zylinderflächen der Ringnuten abstützen, übertragen die in den Kolbenschiebern wirksam werdenden Fliehkräfte auf diese zylindrischen Gleitbahnen an beiden Seitenflächen des stationären Innenkörpers. Weil die Drehzahl des Rotors dieser Rotationskolbenmaschine sehr hoch sein kann, sind einerseits die in den Kolbenschiebern wirkenden Fliehkräfte sehr hoch und andererseits sind die Geschwindigkeiten, mit denen die Gleitkörper der Kolbenschieber über die zylindrische Gleitbahn der Ringnuten gleiten, sehr hoch, so daß eine gute Schmierung dieser Gleitführung notwendig ist und die Gleitsteine in Umfangsrichtung relativ groß sein müssen.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Rotationskolbenmaschiene eingangs genannter Art die Führung der Kolbenschieber weiter zu verbessern.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in den Seitenflächen des Innenkörpers Führungsringe um die Gehäuseachse drehbar gelagert sind, welche konzentrisch zur Gehäuseachse verlaufende, längliche Ausnehmungen aufweisen, in welche die Führungskörper der Kolbenschieber eingreifen.
- Die erfindungsgemäße Rotationskolbenmaschine hat den Vorteil, daß geschlossene Führungsringe mit der Drehzahl des Rotors auf den zylindrischen Führungsflächen an den Seiten des Innenkörpers umlaufen und die Führungskürper nur eine relativ kleine, durch die exzentrische Anordnung der Rotorachse zur Achse des Gehäuses verursachte Bewegung innerhalb der Ausnehmungen in den Führungsringen vollführen. Diese Führungsringe nehmen alle Zentrifugalkräfte der Kolbenschieber auf, so daß auf die zylindrischen Gleitflächen des Innenkörpers keine Zentrifugalkräfte einwirken. Die Führungskörper, die von Gleitsteinen der Rollen gebildet sind, können klein gehalten werden, so daß auch die infolge der Exzentrizität je Umlauf zu beschleunigenden und zu verzögernden Massen klein sind.
- Dadurch, daß die Führungsringe auf zylindrischen Flächen an den Seitenwänden des Innenkörpers gleiten, ist es ohne Schwierigkeiten möglich, zwischen diesen Teilen stets einen geschlossenen Schmierfilm zu haben, so daß beim Anlaufen der Maschine auch nach längerem Stillstand keine Schmierprobleme auftreten. Eine Druckölschmierung kann zuverlässig für einen Schmierfilm sorgen. Eine der beiden aufeinandergleitenden Flächen, insbesondere die in den Führungsring eingreifende Zylinderfläche am Innenkörper, kann aus einem Lagermetall gebildet sein.
- In der folgenden Beschreibung wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen eines Ausführungsbeispieles die Erfindung näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen in
- Fig. 1 eine Seitenansicht der Rotationskoblenmaschine nach der Erfindung bei abgenommener Gehäuseseitenwand und teilweise geschnitten,
- Fig. 2 eine Ansicht nach der Schnittlinie II-II in Fig. 1.
- Die Rotationskolbenmaschine besteht aus einem feststehenden Gehäuse mit einem zylindrischen Innenkörper 3, einem zylindrischen Gehäusemantel 11 und Seitenwänden 12 und 13 und aus einem exzentrisch zum Gehäuse angeordneten Rotor mit einem Rotorring 25, Seitenscheiben 23,24 und einer Rotorwelle 21. Der zylindrische Gehäusemantel 11 ist mit Kühlrippen 10 versehen. Das Gehäuse weist einen Ringraum auf, der vom Rotorring 25 in einen sichelförmigen inneren Arbeitsraum A1 und in einen sichelförmigen äußeren Arbeitsraum A2 unterteilt wird. Die Seitenscheibe- verbindet den Rotorring 25 drehfest mit der Welle 21.
- Der zylindrische Innenkörper 3 ist zentral im Gehäuse angeordnet und über einen zylindrischen und exzentrisch zur Zylinderachse 14 und koaxial zum Rotor befindliches Verbindungsstück 31 fest mit der Seitenwand 13 des Gehäuses verbunden.
- Zwischen den Seitenscheiben 23 und 24 des Rotors sind Ringsegmente befestigt, die zusammen den Rotorring 25 bilden. In den Seitenscheiben 23 und 24 und zwischen den Segmenten des Rotorringes 25 sind Kolbenschieber 4 radial zur Rotorachse 22 verschieblich geführt. Diese scheibenförmigen Kolbenschieber 4 erstrecken sich über die Breite des Ringraumes des Gehäuses. Die Kolbenschieber 4 liegen mit Dichtleisten an ihren äußeren Kanten 41 (Fig. 1) an der zylindrischen Innenwandung des Gehäusemantels 11 an und mit ihren inneren Kanten 42 an der zylindrischen Fläche 32 des Innenkörpers 3 an. Die fünf Kolbenschieber 4 unterteilen die beiden sichelförmigen Arbeitsräume A1 und A2 in je fünf Arbeitskammern. In den Seitenscheiben 23,24 sind radial zur Gehäuseachse 14 verlaufende Führungsnuten 28 eingearbeitet, in denen die Kolbenschieber 4 mit ihren seitlichen Führungswangen 45 radial beweglich geführt sind. In den Seitenflächen 33,34 des Innenkörpers 3 sind Führungsringe 50 drehbar gelagert, welche Ausnehmungen 51 aufweisen, in die Führungskörper 43 eingreifen, die an den seitlichen, in den Führungsnuten 28 radial geführten Führungswangen 45 angelenkt sind.
- Die Kolbenschieber 4 werden von den Führungskörpern 43 so geführt, daß sie mit ihren gerundeten Außenkanten 41 reibungsfrei an der Innenwand des Gehäusemantels 11 anliegen.
- Auch die gerundeten Innenkanten 42 der Kolbenschieber 4 liegen reibungsfrei an der Zylinderfläche 32 des Innenkörpers 3 an. Zwischen den Segmenten des Rotorrings 25 sind die Kolbenschieber 4 mittels Dichtelementen gleitend abgedichtet.
- Der zylindrische Innenkörper 3 ist über ein axiales, zylindrisches Verbindungsstück 31 starr mit der Seitenwand 13 des Gehäuses verbunden. Auf diesem Verbindungsstück 31 ist die Seitenscheibe 23 des Rotors um die Rotorachse 22 drehbar gelagert. Die andere, den Rotorring 25 mit der Rotorwelle 21 verbindende Seitenscheibe 24 ist in der Seitenwand 12 des Gehäuses drehbar gelagert. In der Rotorwelle 21 befindet sich ein Stützlager für einen zylindrischen Vorsprung 39 des Innenkörpers 3.
- Die Führungskörper 43 können Gleitsteine sein oder - wie Fig. 1 zeigt - Rollen, die vorzugsweise über Nadellager drehbar auf Zapfen 46 an den Fortsätzen 45 der Kolbenschieber 4 gelagert sind. Die konzentrisch zur Gehäuse- achse 14 verlaufenden länglichen Ausnehmungen 51 in den Führungsringen 50 erstrecken sich in Längsrichtung so weit, daß die Führungskörper 43 sich während einer Umdrehung des Rotors ohne an den beiden Enden der länglichen Ausnehmung 51 anzustoßen vor- und zurückbewegen können. Die Führungsringe 50 können mit ihren zylindrischen Innenflächen 52 auf einem zylindrischen Ansatz an beiden Seiten des Innenkörpers 3 gelagert sein. In diesem Falle kann der Außendurchmesser der Führungsringe 50 fast so groß sein wie der Außendurchmesser des Innenkörpers 3. Dies hat den Vorteil, daß die seitlichen Führungswangen 45 an den Kolbenschiebern 4 möglichst kruz sein können und dadurch deren Masse klein gehalten werden kann.
- Die Führungsringe 50 können aber auch mit ihrer zylindrischen Außenfläche 53 auf einer diese Außenfläche 53 umfassende Hohlzylinderfläche an den Seiten des Innenkörpers 3 gelagert sein.
- Der Antrieb der Führungsringe 50 erfolgt dadurch, daß abwechselnd jeweils ein Kolbenschieber 4 mit seinen beiden Führungskörpern 43 die Führungsringe 50 vorbewegt, und zwar durch mechanische Anlage oder über Druckkissen, die sich zwischen den Führungskörpern 43 und den vorderen Endflächen der länglichen Ausnehmungen 51 bilden. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel übernehmen während einer Umdrehung des Rotors die fünf Kolbenschieber 4 nacheinander diesen Vortrieb der Führungsringe 50.
- Es ist aber auch möglich, die Führungswangen 45 eines Kolbenschiebers 4 unmittelbar an die Führungsringe 50 anzulenken. In diesem Falle übernimmt dieser Kolbenschieber 4 allein das Vortreiben der Führungsringe 50.
- Die Wirkungsweise der Brennkraftmaschine nach Fig. 1 und 2 ist wie folgt:
- Durch zwei im Innenkörper 3 angeordnete und durch das Verbindungsstück 31 hindurchgeführte Ansaugkanäle 35 wird Luft oder ein Kraftstoff-Luftgemisch in den inneren sichelförmigen Arbeitsraum A1 angesaugt und in dem in Drehrichtung des Rotors kleiner werdenden Bereich des innenliegenden Arbeitsraumes A1 verdichtet. Die verdichtete Luft wird über einen überströmkanal 17 im Verdichtungsbereich des äußeren Arbeitsraums A2 übergeleitet. Im äußeren Arbeitsraum A2 mündet ein zweiter Einlaß 15. Durch diesen zweiten Einlaß 15 wird Frischluft angesaugt und anschliessend verdichtet unter Zuführung der im inneren Arbeitsraum A1 verdichteten Luft oder des Luft-Kraftstoffgemisches. Erreicht ein Kolbenschieber 4 den Zündkanal 18, dann hat das vor diesem Kolbenschieber 4 befindliche zündfähige Gemisch die höchste Kompression und wird gezündet. Die zwischen der Zündkammer 18 und dem Auslaß 16 expandierenden Gase beaufschlagen zwei oder drei Kolbenschieber 4 mit Druck, wobei dem im Verlauf der Rotation abnehmenden Verbrennungsdruck eine kontinuierlich zunehmende Schieberfläche zur Verfügung steht. Diese druckbeaufschlagten Kolbenschieber 4 nehmen den Rotorring 25 und damit den Rotor in Drehrichtung mit. Ober den Auslaß 16 verlassen die Verbrennungsgase die Maschine.
- Die radial zur Rotorachse 22 in den Führungsnuten 28 und tangential zur Gehäuseachse 14 in den Ausnehmungen 51 der Führungsringe 50 geführten Kolbenschieber 4 übertragen die auf sie einwirkenden Kräfte über die Segmente des Rotorringes 25 und über die Seitenscheibe 24 auf die Rotorwelle 21.
-
- 10 Kühlrippen
- 11 Gehäusemantel
- 12 Seitenwand
- 13 Seitenwand
- 14 Gehäuseachse
- 15 Einlaß
- 16 Auslaß
- 17 Oberströmkanal
- 18 Zündkammer
- 21 Rotorwelle
- 22 Rotorachse
- 23 Seitenscheibe
- 24 Seitenscheibe
- 2-5 Rotorring
- 28 Führungsnut
- 3 Innenkörper
- 31 Verbindungsstück
- 32 Zylinderfläche
- 33 Seitenfläche
- 34 Seitenfläche
- 35 Ansaugkanal
- 39 Vorsprung
- 4 Kolbenschieber
- 41 Außenkante
- 42 Innenkante
- 43 Führungskörper
- 45 seitliche Führungswangen
- 46 Zapfen
- 50 Führungsring
- 51 Ausnehmung
- 52 Innenfläche
- 53 Außenfläche
Claims (6)
1. Rotationskolbenmaschine hoher Drehzahlen und Drücke mit Hub- und Schlupfeingriff, insbesondere Brennkraftmaschine, mit
a) einem feststehenden Gehäuse, bestehend aus einem zylindrischen Innenkörper (3), zwei Seitenwänden (12,13) und einem koaxial zum Innenkörper (3) angeordneten, einen Ringraum umschließenden zylindrischen Gehäusemantel (11);
b) einem exzentrisch zur Achse (14) des Gehäuses angeordneten Rotor, der sich aus einer Rotorwelle (21), einem die Gehäusemantel-Innenwandung und den zylindrischen Innenkörper (3) tangierenden, den Ringraum des Gehäuses in einen sichelförmigen inneren Arbeitsraum (A1) und einen sichelförmigen äußeren Arbeitsraum (A2) unterteilenden Rotorring (25) und zwei Seitenscheiben (23,24), von denen eine den Rotorring (25) mit der Rotorwelle (21) drenfest verbindet, zusammensetzt;
c) mehreren im Rotorring (25) radial zur Rotorachse (22) beweglichen Kolbenschiebern (4), die mittels in den Seitenscheiben (23,24) befindlicher Führungsnuten (28) radial geführt sind und über zu beiden Seiten des Innenkörpers (3) zur Gehäuseachse (14) hin sich erstreckende Führungswangen (45) und daran angelenkte Führungskörper (43) auf konzentrisch zur Gehäuseachse (14) in den Seitenflächen (33,34) des Innenkörpers (3) befindliche zylindrische Führungsflächen so geführt sind, daß deren Außenkanten (41) im geringen Abstand von der Gehäusemantel-Innenwandung (11) und deren Innenkanten (42) im geringen Abstand vom zylindrischen Innenkörper (3) gehalten sind, dadurch gekennzeichnet, daß in den Seitenflächen (33,34) des Innenkörpers (3) Führungsringe (50) um die Gehäuseachse (14) drehbar gelagert sind, welche konzentrisch zur Gehäuseachse (14) verlaufende, läng- liche Ausnehmungen (51) aufweisen, in welche die Führungskör- per (43) der Kolbenschieber (4) eingreifen.
2. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsringe (50) mit ihren zylindrischen Innenflächen (52) auf einem zylindrischen Vorsprung an den Seitenflächen (33,34) des Innenkörpers (3) drehbar gelagert sind.
3. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsringe (50) mit ihren zylindrischen Außenflächen (53) auf einer die Führungsringe (50) umfassenden zylindrischen Fläche an den Seitenwänden (33, 34) des Innenkörpers (3) drehbar gelagert sind.
4. Rotationskolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungskörper (43) Rollen sind.
5. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (43) nadelgelagert sind.
6. Rotationskolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Kolbenschieber(4) mit seinen seitlichen Führungswangen (45) unmittelbar an den Führungsringen (50) angelenkt ist.
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Family Applications After (1)
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|---|---|---|---|
| EP19870903313 Pending EP0270583A1 (de) | 1986-06-05 | 1987-05-27 | Rotationskolbenmaschine |
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