EP0246990B1 - Procédé et dispositifs pour sertir automatiquement sur des fils conducteurs des pièces de connexion fixées latéralement sur une bande - Google Patents

Procédé et dispositifs pour sertir automatiquement sur des fils conducteurs des pièces de connexion fixées latéralement sur une bande Download PDF

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EP0246990B1
EP0246990B1 EP87430018A EP87430018A EP0246990B1 EP 0246990 B1 EP0246990 B1 EP 0246990B1 EP 87430018 A EP87430018 A EP 87430018A EP 87430018 A EP87430018 A EP 87430018A EP 0246990 B1 EP0246990 B1 EP 0246990B1
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EP
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crimping
carriage
band
connecting parts
strip
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EP87430018A
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EP0246990A1 (fr
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Claude Ricard
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49174—Assembling terminal to elongated conductor
    • Y10T29/49181—Assembling terminal to elongated conductor by deforming
    • Y10T29/49185—Assembling terminal to elongated conductor by deforming of terminal
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/532—Conductor
    • Y10T29/53209—Terminal or connector
    • Y10T29/53213—Assembled to wire-type conductor
    • Y10T29/53235—Means to fasten by deformation

Definitions

  • the subject of the present invention is a method and devices for automatically crimping on conductive wires connection pieces fixed laterally on a strip.
  • the technical sector of the invention is that of the construction of wiring machines.
  • Automatic wiring machines which unwind a conductive wire, which cut it along sections of programmed length, which strip the ends of the wires and which present these ends at various work stations including a station intended for automatic crimping, on each stripped end, a connection piece of any known type, for example a piece with rolled edges, a plug, an eyelet, etc.
  • A. 2.513.478 (81 / 18.181) (AUTOMATISMES ET TECHNIQUES ADVANCES - ATA) describes an automatic machine of this type comprising a conveyor for transferring the ends of the wires constituted by a turntable which is driven by a stepping motor controlled by a microprocessor and which carries pairs of pivoting jaws which grip each end of wire at two points, forming between them a loop of variable length.
  • the devices according to the invention are intended to equip, on a machine of this type, the work station intended to crimp the connection pieces on the ends of bare wires.
  • connection pieces are produced in series by punching out a metal strip and, in this case, they are supplied in coils in which the connection pieces are fixed laterally on a thin metal strip which constitutes the part remaining of the strip after cutting the connecting pieces.
  • connection pieces which are delivered in this form pose problems in being crimped one after the other on the ends of wires presented by the transfer conveyor of an automatic cable-laying machine.
  • the coil on which is wound the strip carrying the connection pieces which is very bulky, is arranged on the side of the crimping station, the axis of the coil being parallel to the longitudinal axis of the workplace, so that the connecting pieces are parallel to the ends of the wires.
  • Crimping tools comprising sets of dies and punches for bending the crimping fins on the stripped end of a conductive wire and on the insulating sheath thereof are known as well as the die-punch assembly allowing to separate each connecting piece from the strip which carries them, which is generally designated by the name of dipping blade.
  • the objective of the present invention is to provide means for arranging the coil carrying the connection pieces in the extension of the crimping station, the axis of the coil being perpendicular to the axis of the crimping station, so that the width of the crimping station is not increased by the size of the coil.
  • the invention results in the possibility of supplying an automatic crimping station with electrical connection parts forming part of a robot by means of connection parts which are fixed laterally on a metal strip which is delivered wound on a coil and this by arranging the coil in alignment with the crimping station, so that the overall width of this station is not increased by the presence of a coil arranged on the side of the crimping station.
  • Figure 1 is a schematic plan view of a portion of an automatic wiring machine.
  • FIG. 2 is a top view of a portion of strip carrying lateral connection pieces.
  • Figures 3 and 4 are views in vertical section and in plan of a device according to the invention.
  • FIG. 5 is a partial section along V-V of FIG. 4.
  • FIG. 6 is a partial section on VI-VI of FIG. 4.
  • Figure 7 is a partial vertical section of the carriage in position II-II.
  • Figure 8 is a view along line VIII-VIII of Figure 7.
  • Figure 1 is a partial and schematic top view of an automatic wiring machine.
  • This machine comprises a conveyor for transferring the ends of the wires which is, for example, a circular plate 1 driven in step-by-step rotation about a vertical axis 2.
  • the plate 1 comprises, at its periphery, pairs of pivoting jaws 3a, 3b. Each pair of jaws grips a piece of wire 4 between two points and presents the ends of the wire 4 successively in front of various work stations which are distributed around the periphery of the plate 1.
  • FIG. 1 represents one of the work stations 5 which is the station for crimping the connection pieces on the stripped ends of the wires 4.
  • the other work stations are not shown for the sake of clarity of the drawing.
  • the workstation 5 receives connection pieces 6 which are supplied in a strip wound on a reel 7.
  • FIG. 2 represents a view of a section of the strip carrying the connection parts. This consists of a thin metal strip 8, on which the connection pieces 6 are fixed laterally, the axis of the pieces 6 being perpendicular to the direction of the strip 8. The distance between the pieces 6 is equal to one not constant a.
  • FIG. 2 represents female connection pieces with rolled edges but this example is not limiting and the pieces can be male plugs, eyelets or any other equivalent connection piece.
  • Each connecting piece 6 has two pairs of folding fins, respectively the pair 10a, 10b which is intended to be crimped onto the conductive wire and the pair 11a, 11b which is intended to be crimped onto the insulating sheath of the wire.
  • the coil 7 on which the strip of connecting pieces 6 is wound is placed in the extension of the work station 5, the axis x x1 of the coil being perpendicular to the longitudinal axis of the work station, so that the strip 8 is unwound in a substantially radial direction relative to the plate 1.
  • the workstation 5 has a guide corridor 12 into which the strip 8 carrying the connection pieces penetrates and this corridor is equipped with a pneumatic thrust pin which advances the strip 8 step by step inside the corridor, each par being equal to the spacing a between two connecting pieces.
  • the workstation 5 also includes means for separating each connection piece 6 from the strip 8, means for bringing it to the periphery of the plate 1 by rotating it 90 ° so that the connection piece is in parallel at the end of a wire 4, the crimping fins 10a, 10b and 11a, 11b being located on the side of the plate, and means for crimping these fins.
  • Figures 3 and 4 respectively represent a top view and an elevational view of a first embodiment of a device according to the invention.
  • This device is mounted on the two plates of a crimping press which comprises for example a fixed lower plate 13 and an upper plate 14 which is vertically movable relative to the plate 13.
  • the fixed plate 13 carries a plate 15 at the surface of which is cut the guide passage 12 in which the strip 8 carrying the connection pieces 6 circulates.
  • the device comprises a rotary carriage 16 which pivots about a vertical axis 17 and which can occupy two positions, a position I of axis y yl, shown in FIG. 4 and a position II offset by 90 ° by turning in the direction counterclockwise.
  • the carriage 16 carries a plunger and pressing blade 18 which can be seen in detail in FIGS. 5 and 6. This blade is kept pressed by a spring 18a against the junction between the metal strip 8 and the first connection piece 6 which is then finds parallel to the axis y yl.
  • the press blade 18 is extended by a separator punch 19 visible in FIG. 6 which extends transversely to the strip 8. This punch comes to be positioned above a free space 20 delimited by two blades 21a, 21b which constitute a separation matrix.
  • the separator punch 19 can be actuated by a jack 22 which presses on the pressing blade 18 as shown in FIG. 6.
  • the separator punch can be actuated by a pusher fixed to the movable plate 14 of the press which is moved slightly towards the bottom to cut the strip 8.
  • a pneumatic cylinder acting on the carriage 16 rotates the latter 90 ° counterclockwise to bring it into position II-II.
  • connection piece 6 transported by the pivoting carriage is placed in the crimping position II-II above two fixed dies, a matrix 23 which is used for crimping the fins 11a and 11b, on the insulating sheath of the wire and a matrix 24 which is used for crimping the fins 10a and 10b on the stripped wire.
  • Figure 7 shows a partial vertical section through the crimp position II-II. This section shows a part of the pressing blade 18 which is part of the pivoting carriage 16 and a connection piece 6 which is placed above the dies 23 and 24.
  • FIG. 8 represents a section along VIII-VIII of FIG. 7.
  • one end of wire 4 is brought by the turntable above the connection piece, so that this end of wire is placed above the crimping fins 10a, 10b and 11a, 11b of the part 6.
  • the wire 4 is shown in FIGS. 7 and 8 above the connection part.
  • the movable plate 14 of the press carries a punch support 25 which carries a punch 26 which is located above the matrix 23 and which is used to crimp the fins 11a and 11b on the insulating sheath and a punch 27 which is located above the matrix 24 and which is used to crimp the fins 10a and 10b on the exposed conductive wire. He also wears a support finger 28.
  • the movable plate 14 is lowered so that the punches 26 and 27, cooperating with the dies 23 and 24, crimp the connection piece on the end wire 4.
  • the support finger 28 comes to rest on the pressing blade 18 and the latter comprises a punch which shears the junction between the connection piece 6 and the strip section 8 which was fixed to the latter. .
  • the movable plate 14 is then raised, the punch support 25 rises by releasing the press blade 18, the strip waste 8 is evacuated for example by an air jet and the movable carriage 16 is brought back to position y yl to take a new connection piece and a new cycle begins again.
  • Column 17 allows the punch holder 25 and the movable carriage to be perfectly aligned.
  • a centering pin allows the carriage to be positioned exactly in position II-II, so that the punches and the dies are placed exactly opposite each other.
  • Figures 3 to 6 show a device in which the crimping dies 23 and 24 are fixed.
  • the crimping dies can be carried by the mobile carriage 16.
  • the devices according to the invention allow the use on an automatic wiring machine of connection pieces fixed laterally on a strip without increasing the overall dimensions in width of the automatic crimping station of the overall dimensions of the coil.
  • the crimping assembly fits in a width of the order of 80 to 100 mm because the coil 7 is located in the extension of the crimping station.
  • the width of the crimping station remains substantially the same as in the case where connection pieces supplied are used aligned with each other.

Description

  • La présente invention a pour objet un procédé et des dispositifs pour sertir automatiquement sur des fils conducteurs des pièces de connexion fixées latéralement sur une bande.
  • Le secteur technique de l'invention est celui de la construction des machines de câblage.
  • On connaît des machines automatiques de câblage qui dévident un fil conducteur, qui sectionnent celui-ci suivant des tronçons de longueur programmée, qui dénudent les extrémités des fils et qui présentent ces extrémités à divers postes de travail parmi lesquels un poste destiné à sertir automatiquement, sur chaque extrémité dénudée, une pièce de connexion de tout type connu, par exemple une pièce à bords roulés, une fiche, un oeillet etc....
  • La demande de brevet FR. A. 2.513.478 (81/18.181) (AUTOMATISMES ET TECHNIQUES AVANCEES - A.T.A.) décrit une machine automatique de ce type comportant un convoyeur de transfert des bouts de fils constitué par un plateau tournant qui est entraîné par un moteur pas à pas commandé par un microprocesseur et qui porte des paires de mâchoires pivotantes qui saisissent chaque bout de fil en deux points en formant entre eux une boucle de longueur variable.
  • Les dispositifs selon l'invention sont destinés à équiper, sur une machine de ce type, le poste de travail destiné à sertir les pièces de connexion sur les bouts de fils dénudés.
  • Certaines pièces de connexion sont fabriquées en série par découpage à l'emporte-pièce d'un feuillard métallique et, dans ce cas, elles sont livrées en bobines dans lesquelles les pièces de connexion sont fixées latéralement sur une mince bande métallique qui constitue la partie restante du feuillard après le découpage des pièces de connexion.
  • Les pièces de connexion qui sont livrées sous cette forme posent des problèmes pour être serties l'une après l'autre sur les bouts de fils présentés par le convoyeur de transfert d'une machine de câblege automatique.
  • Sur les postes de sertissage connus, la bobine sur laquelle est enroulée la bande portant les pièces de connexion, qui est très encombrante, est disposée sur le côté du poste de sertissage, l'axe de la bobine étant parallèle à l'axe longitudinal du poste de travail, de sorte que les pièces de connexion se présentent parallèlement aux extrémités des fils. Cette solution n'est pas bonne à cause de l'encombrement de la bobine. Les outils de sertissage comportant des jeux de matrices et de poinçons pour effectuer le pliage des ailettes de sertissage sur l'extrémité dénudée d'un fil conducteur et sur la gaine isolante de celui-ci sont connus ainsi que l'ensemble matrice-poinçon permettant de séparer chaque pièce de connexion de la bande qui les porte, que l'on désigne généralement du nom de lame plongeuse.
  • L'objectif de la présente invention est de procurer des moyens permettant de disposer la bobine portant les pièces de connexion dans le prolongement du poste de sertissage, l'axe de la bobine étant perpendiculaire à l'axe du poste de sertissage, de sorte que la largeur du poste de sertissage n'est pas augmentée de l'encombrement de la bobine.
  • Cet objectif est atteint par un procédé qui comporte les opérations suivantes :
    • on dispose la bobine,portant les pièces de connexion fixées latéralement sur une bande,dans le prolongement d'un poste de sertissage, l'axe de la bobine étant perpendiculaire à l'axe longitunal du poste;
    • on fixe sur les plateaux d'une presse de sertissage un dispositif manipulateur qui comporte des poinçons et des matrices de sertissage des pièces de connexion et un chariot qui pivote autour d'un axe vertical;
    • on introduit ladite bande dans un couloir de guidage à l'extrémité avant duquel vient se placer ledit chariot;
    • on fait pénétrer l'extrémité avant de ladite bande dans ledit chariot d'une longueur égale au pas entre deux pièces de connexion;
    • on découpe ladite bande entre la première et la deuxième pièce de connexion pour libérer la première pièce de connexion;
    • on fait pivoter ledit chariot de 90° pour présenter ladite première pièce de connexion dans l'alignement du fil;
    • on engage l'extrémité d'un fil dénudé au-dessus des ailettes de sertissage de ladite première pièce de connexion;
    • on déplace le plateau mobile de la presse qui porte des poinçons de sertissage qui coopèrent avec des matrices de sertissage pour sertir sur le fil les ailettes de sertissage et on sectionne en même temps le tronçon de bande restant attaché à la pièce de connexion;
    • on relève le plateau mobile de presse, on évacue le fil équipé, on ramène ledit chariot mobile contre l'extrémité avant dudit couloir et un nouveau cycle recommence par l'introduction de l'extrémité avant de ladite bande dans ledit chariot.
  • Un dispositif selon l'invention,pour sertir automatiquement sur des fils conducteurs des pièces de connexion qui sont fixées latéralement sur une bande métallique qui est livrée enroulée sur une bobine, est fixé sur les plateaux d'une presse de sertissage et il comporte :
    • une plaque qui est fixée sur un des plateaux de ladite presse et qui comporte un couloir de guidage et des moyens pour faire avancer pas à pas ladite bande dans ledit couloir;
    • un chariot pivotant et des moyens pour faire pivoter ledit chariot de 90° autour d'un axe vertical entre une première position où ledit chariot est placé à l'extrémité dudit couloir et une deuxième position où il est disposé dans l'alignement de la position occupée par lesdits fils pendant le sertissage, lequel chariot porte une lame presseuse qui est munie d'un poinçon qui sectionne ladite bande entre la première et la deuxième pièce de connexion;
    • un support de poinçons qui est fixé à l'autre plateau de la presse et qui porte deux poinçons de sertissage des pièces de connexion sur les fils et un doigt qui s'appuie sur ladite lame plongeuse pour faire cisailler par celle-ci le tronçon de bande métallique restant fixé à chaque pièce de connexion.
  • L'invention a pour résultat la possibilité d'alimenter un poste de sertissage automatique de pièces de connexion électrique faisant partie d'un robot au moyen de pièces de connexion qui sont fixées latéralement sur une bande métallique qui est livrée enroulée sur une bobine et ceci en disposant la bobine dans l'alignement du poste de sertissage, de sorte que l'encombrement en largeur de ce poste n'est pas accru par la présence d'une bobine disposée sur le côté du poste de sertissage.
  • La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractère limitatif, des exemples de réalisation de dispositifs selon l'invention.
  • La figure 1 est une vue en plan schématique d'une portion d'une machine automatique de câblage.
  • La figure 2 est une vue de dessus d'une portion de bande portant des pièces de connexion latérales.
  • Les figures 3 et 4 sont des vues en coupe verticale et en plan d'un dispositif selon l'invention.
  • La figure 5 est une coupe partielle selon V-V de la figure 4.
  • La figure 6 est une coupe partielle selon VI-VI de la figure 4.
  • La figure 7 est une coupe verticale partielle du chariot en position II-II.
  • La figure 8 est une vue suivant VIII-VIII de la figure 7.
  • La figure 1 est une vue de dessus partielle et schématique d'une machine automatique de câblage. Cette machine comporte un convoyeur de transfert des bouts de fils qui est par exemple un plateau circulaire 1 entraîné en rotation pas à pas autour d'une axe vertical 2.
  • Le plateau 1 comporte, à sa périphérie, des paires de mâchoires pivotantes 3a, 3b. Chaque paire de mâchoires saisit un bout de fil 4 entre deux points et présente les extrémités du fil 4 successivement devant divers postes de travail qui sont répartis à la périphérie du plateau 1.
  • La figure 1 représente un des postes de travail 5 qui est le poste de sertissage des pièces de connexion sur les extrémités dénudées des fils 4. Les autres postes de travail ne sont pas représentés pour la clarté du dessin.
  • Le poste de travail 5 reçoit des pièces de connexion 6 qui sont livrées en bande enroulée sur une bobine 7.
  • La figure 2 représente une vue d'un tronçon de la bande portant les pièces de connexion. Celle-ci est composée d'une mince bande métallique 8, sur lesquelles les pièces de connexion 6 sont fixées latéralement, l'axe des pièces 6 étant perpendiculaire à la direction de la bande 8. La distance entre les pièces 6 est égale à un pas constant a.
  • La figure 2 représente des pièces de connexion femelles à bords roulés mais cet exemple n'est pas limitatif et les pièces peuvent être des fiches mâles, des oeillets ou toute autre pièce de connexion équivalente. Chaque pièce de connexion 6 comporte deux paires d'ailettes rabattables,respectivement la paire 10a, 10b qui est destinée à être sertie sur le fil conducteur et la paire 11a, 11b qui est destinée à être sertie sur la gaine isolante du fil. La bobine 7 sur laquelle la bande de pièces de connexion 6 est enroulée est placée dans le prolongement du poste de travail 5, l'axe x x1 de la bobine étant perpendiculaire à l'axe longitudinal du poste de travail, de sorte que la bande 8 se dévide dans une direction sensiblement radiale par rapport au plateau 1.
  • Le poste de travail 5 comporte un couloir de guidage 12 dans lequel la bande 8 portant les pièces de connexion pénètre et ce couloir est équipé d'un doigt de poussée pneumatique qui fait avancer la bande 8 pas à pas à l'intérieur du couloir, chaque par étant égal à l'écartement a entre deux pièces de connexion. Le poste de travail 5 comporte aussi des moyens pour séparer chaque pièce de connexion 6 de la bande 8, des moyens pour l'amener à la périphérie du plateau 1 en la faisant pivoter de 90° de sorte que la pièce de connexion se présente parallèlement à l'extrémité d'un fil 4, les ailettes de sertissage 10a, 10b et 11a, 11b étant situées du côté du plateau, et des moyens pour sertir ces ailettes.
  • Les figures 3 et 4 représentent respectivement une vue de dessus et une vue élévation d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention.
  • Ce dispositif est monté sur les deux plateaux d'une presse de sertissage qui comporte par exemple un plateau inférieur fixe 13 et un plateau supérieur 14 qui est déplaçable verticalement par rapport au plateau 13.
  • Le plateau fixe 13 porte une plaque 15 à la surface de laquelle est découpé le couloir de guidage 12 dans lequel circule la bande 8 portant les pièces de connexion 6.
  • Le dispositif comporte un chariot rotatif 16 qui pivote autour d'un axe vertical 17 et qui peut occuper deux positions, une position I d'axe y yl, représentée sur la figure 4 et une position II décalée de 90° en tournant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
  • Le chariot 16 porte une lame plongeuse et presseuse 18 qui l'on voit en détail sur les figures 5 et 6. Cette lame est maintenue appuyée par un ressort 18a contre la jonction entre la bande métallique 8 et la première pièce de connexion 6 qui se trouve alors parallèle à l'axe y yl. La lame presseuse 18 est prolongée par un poinçon séparateur 19 visible sur la figure 6 qui s'étend transversalement à la bande 8. Ce poinçon vient se positionner au-dessus d'un espace libre 20 délimité par deux lames 21a, 21b qui constituent une matrice de séparation.
  • Lorsqu'on appuie sur le poinçon 19, celui-ci cisaille la bande 8 qui relie la première pièce de connexion aux autres, de sorte que la première pièce de connexion attachée à un tronçon de bande se trouve libérée et maintenue par pincement solidaire du chariot 16 par la lame presseuse 18, sous l'action du ressort 18a.
  • Le poinçon séparateur 19 peut être actionné par un vérin 22 qui appuie sur la lame presseuse 18 comme le montre la figure 6. En variante, le poinçon séparateur peut être actionné par un poussoir fixé au plateau mobile 14 de la presse qui est déplacé légèrement vers le bas pour sectionner la bande 8.
  • Une fois la bande 8 sectionnée, un vérin pneumatique agissant sur le chariot 16, fait pivoter celui-ci de 90° dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour l'amener en position II-II.
  • La pièce de connexion 6 transportée par le chariot pivotant vient se placer en position de sertissage II-II au-dessus de deux matrices fixes, une matrice 23 qui sert au sertissage des ailettes 11a et 11b, sur la gaine isolante du fil et une matrice 24 qui sert au sertissage des ailettes 10a et 10b sur le fil dénudé.
  • La figure 7 représente une coupe verticale partielle passant par la position de sertissage II-II. On voit sur cette coupe une partie de la lame presseuse 18 qui fait partie du chariot pivotant 16 et une pièce de connexion 6 qui est placée au-dessus des matrices 23 et 24.
  • La figure 8 représente une coupe selon VIII-VIII de la figure 7.
  • Une fois que le chariot mobile a amené une pièce de connexion dans la position II-II, une extrémité de fil 4 est amenée par le plateau tournant au-dessus de la pièce de connexion, de telle sorte que cette extrémité de fil se trouve placée au-dessus des ailettes de sertissage 10a, 10b et 11a, 11b de la pièce 6. Pour la clarté du dessin, on a représenté le fil 4 sur les figures 7 et 8 au-dessus de la pièce de connexion.
  • Le plateau mobile 14 de la presse porte un support de poinçons 25 qui porte un poinçon 26 qui se situe au-dessus de la matrice 23 et qui sert à sertir les ailettes 11a et 11b sur la gaine isolante et un poinçon 27 qui se situe au-dessus de la matrice 24 et qui sert à sertir les ailettes 10a et 10b sur le fil conducteur dénudé. Il porte également un doigt d'appui 28.
  • Après que le fil 4 a été placé au-dessus des ailettes de sertissage, on fait descendre le plateau mobile 14, de sorte que les poinçons 26 et 27, coopérant avec les matrices 23 et 24, sertissent la pièce de connexion sur l'extrémité du fil 4.
  • En même temps, le doigt d'appui 28 vient s'appuyer sur la lame presseuse 18 et celle-ci comporte un poinçon qui vient cisailler la jonction entre la pièce de connexion 6 et le tronçon de bande 8 qui était fixé à celle-ci.
  • On reléve ensuite le plateau mobile 14, le support de poinçon 25 remonte en libérant la lame presseuse 18, le déchet de bande 8 est évacué par exemple par un jet d'air et le chariot mobile 16 est ramené en position y yl pour prendre une nouvelle pièce de connexion et un nouveau cycle recommence.
  • La colonne 17 permet que le porte poinçon 25 et le chariot mobile soient parfaitement alignés. Un pion de centrage permet de positionner exactement le chariot en position II-II, de sorte que les poinçons et les matrices soient placés exactement en face les uns des auters.
  • Les figures 3 à 6 représentent un dispositif dans lequel les matrices de sertissage 23 et 24 sont fixes. En variante, les matrices de sertissage peuvent être portées par le chariot mobile 16.
  • Les dispositifs selon l'invention permettent d'utiliser sur une machine de câblage automatique des pièces de connexion fixées latéralement sur une bande sans augmenter l'encombrement en largeur du poste de sertissage automatique de l'encombrement de la bobine.
  • L'ensemble de sertissage s'inscrit dans une largeur de l'ordre de 80 à 100 mm du fait que la bobine 7 se situe dans le prolongement du poste de sertissage. La largeur du poste de sertissage reste sensiblement la même que dans le cas où l'on utilise des pièces de connexion livrées alignées les unes avec les autres.

Claims (4)

  1. Procédé pour sertir automatiquement sur des fils conducteurs des pièces de connexion (6) fixées latéralement sur une bande (8) qui est enroulée sur une bobine (7), comprenant la suite d'opérations suivantes :
    - on dispose ladite bobine dans le prolongement d'un poste de sertissage, l'axe (x xl) de la bobine étant perpendiculaire à l'axe longitudinal du poste;
    - on fixe sur les plateaux (13, 14) d'une presse de sertissage un dispositif manipulateur qui comporte des poinçons (26, 27) et des matrices (23, 24) de sertissage des pièces de connexion et un chariot (16) qui pivote autour d'une axe vertical (17).
    - on introduit ladite bande dans un couloir de guidage (12) à l'extrémité avant duquel vient se placer ledit chariot (16);
    - on fait pénétrer l'extrémité avant de ladite bande dans ledit chariot (16) d'une longueur égale au pas entre deux pièces de connexion;
    - on découpe ladite bande (8) entre la première et la deuxième pièce de connexion pour libérer la première pièce de connexion;
    - on fait pivoter ledit chariot (16) de 90° pour présenter première pièce de connexion dans l'alignement du fil;
    - on engage l'extrémité d'un fil dénudé entre les ailes de sertissage (10a, 10b, 11a, 11b) de ladite première pièce de connexion;
    - on déplace le plateau mobile (14) de la presse qui porte des poinçons de sertissage (26, 27) qui coopérent avec des matrices de sertissage (23, 24) pour sertir sur le fil les ailettes de sertissage (10a, 10b, 11a, 11b) et on sectionne en même temps le tronçon de bande (8) restant détaché à la pièce de connexion;
    - on relève le plateau mobile de presse (14), on évacue le fil équipe (4), on ramène ledit chariot mobile (16) contre l'extrémité avant dudit couloir et un nouveau cycle recommance par l'introduction de l'extrémité avant de ladite bande dans ledit chariot.
  2. Dispositif pour sertir automatiquement sur des fils conducteurs (4) des pièces de connexion (6) qui sont fixées latéralement sur une bande métallique (8) qui est livrée enroulée sur une bobine (7), ledit dispositif étant fixé sur les plateaux (13, 14) d'une presse de sertissage et comportant :
    - une plaque (15) qui est fixée sur un des plateaux (13) de ladite presse et qui comporte un couloir de guidage (12) et des moyens pour faire avancer pas à pas ladite bande dans ledit couloir;
    - un chariot pivotant (16) et des moyens pour faire pivoter ledit chariot de 90° autour d'un axe vertical (17) entre une première position où ledit chariot est placé à l'extrémité dudit couloir et une deuxième position où il est disposé dans l'alignement de la position occupée par lesdits fils (4) pendant le sertissage, lequel chariot porte une lame presseuse (18) qui est munie d'un poinçon (19) qui sectionne ladite bande entre la première et la deuxième pièce de connexion;
    - un support de poinçons (25) qui est fixé à l'autre plateau de la presse et qui porte deux poinçons (26, 27) de sertissage des pièces de connexion sur les fils et un doigt (28) qui s'appuie sur ladite lame presseuse (18) pour faire cisailler par celle-ci le tronçon de bande métallique (8) restant fixé à chaque pièce de connexion.
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit chariot pivotant (16) porte, en outre, deux matrices (23, 24) de sertissage des pièces de connexion.
  4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit chariot pivotant (16) positionne les pièces de connexion, lorsqu'il occupe la deuxième position, au-dessus de deux matrices de sertissage fixes (23, 24).
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