EP0238030B1 - Erdungssystem für eine Sprühkabine - Google Patents

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EP0238030B1
EP0238030B1 EP87103817A EP87103817A EP0238030B1 EP 0238030 B1 EP0238030 B1 EP 0238030B1 EP 87103817 A EP87103817 A EP 87103817A EP 87103817 A EP87103817 A EP 87103817A EP 0238030 B1 EP0238030 B1 EP 0238030B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
earthing
contact
switching
earthing system
contact member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP87103817A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0238030A2 (de
EP0238030A3 (en
Inventor
Gerhard Bothner
Norbert Brett
Peter Henger
Reiner Schneider
Manfred Luderer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mahle Behr Industry GmbH and Co KG
Original Assignee
Behr Industrieanlagen GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Behr Industrieanlagen GmbH and Co KG filed Critical Behr Industrieanlagen GmbH and Co KG
Publication of EP0238030A2 publication Critical patent/EP0238030A2/de
Publication of EP0238030A3 publication Critical patent/EP0238030A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0238030B1 publication Critical patent/EP0238030B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H31/00—Air-break switches for high tension without arc-extinguishing or arc-preventing means
    • H01H31/003—Earthing switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/08—Plant for applying liquids or other fluent materials to objects
    • B05B5/10—Arrangements for supplying power, e.g. charging power
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/22—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
    • H01H3/24—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using pneumatic or hydraulic actuator

Definitions

  • the invention relates to an earthing system according to the preamble of claim 1.
  • atomizers are known to be installed at several points referred to as "levels" on both sides and above the body transported through the cabin, each in groups of two or more atomizers common supply circuit and a previously electromagnetically controlled high-voltage switch are connected to associated high-voltage generators.
  • the various supply circuits are electrically isolated from one another, since it may be necessary, depending on the operating conditions, to connect the atomizers of the different levels to different potentials.
  • Extremely strict safety regulations apply to the spray booths. In particular, the greatest possible reliability is to ensure that all atomizers and their circuits are earthed before anyone can enter the cabin.
  • the above-mentioned high-voltage switches of the atomizers are switched to a second switching position by automatic control when they open one of the doors of the spray booth, in which they put their associated atomizers to ground.
  • the high-voltage switches in particular in the event of the failure of one of the high-voltage switches, so far there has only been the possibility of simultaneously grounding the common circuits of several atomizers with metallic earthing rods which are firmly connected to an earthed line and are available at the doors and possibly other locations in the spray booth and isolated from a person entering the cabin, for example on the cabin ceiling arranged metal eyelets connected to the supply circuit in question can be hung.
  • this method has several disadvantages.
  • the invention has for its object to provide a suitable for an explosive atmosphere grounding system that avoids the problems described and reliably and with little effort under control of one or more locations in the cabin, the common grounding of the electrically separate supply circuits and their respective connected atomizer .
  • the common earthing switch which can preferably be closed automatically from any position in the cabin, is able to simultaneously switch all connected, that is, as a rule, to ground all the circuits present in the cabin, without the mutual isolation of the circuits causing particular difficulties.
  • the earthing switch takes up little space and can be installed inside the cabin without risk of explosion, since all contacts are in a common housing, preferably filled with an insulating medium.
  • the earthing switch can be controlled pneumatically (or hydraulically) in a simple manner, i.e. also without the risk of sparks.
  • the atomizers Z which are present in a spray booth of a system for coating motor vehicle body shells indicated at SG, can be divided into four groups (“levels”) of two or three atomizers each via a common supply circuit E1.
  • E4 can be connected to a high voltage generator HV1 ... HV4 of the usual cascade type.
  • the atomizers Z can be conventional rotary atomizers, whose rotating bell or the like spraying the coating material is put at the high-voltage potential during operation, or instead also spray devices with a permanently grounded spray bell, in which the high-voltage potential surrounds the spray bell by separate external electrodes is created.
  • the high voltage potential can be up to 100 kV or more, depending on Operating conditions, it may be necessary to operate one or more of the existing "levels” with a potential that differs significantly from that of the other atomizer groups. Of course, fewer or more than four "levels" can also be provided.
  • a separate changeover switch U1 ... U4 is arranged in each supply circuit E1 ... E4, which should connect the spray bell or the outer electrodes of the atomizer Z to the relevant high-voltage generator HV1 etc. during operation and put them to ground during breaks in operation.
  • the earthing can be done by automatically controlling the switches U1 ... U4 depending on the opening of a door T of the spray booth SP (not shown). This was also common until now; but while the changeover switches U1 ... U4 were electrically controlled and electromagnetically actuated in known systems, this should preferably be done pneumatically (or otherwise hydraulically) in the system shown. In certain circumstances and if they are not required by appropriate safety regulations, the changeover switches U1 ... U4 could also be dispensed with.
  • a grounding switch ES common to the supply circuits E1 ... E4 and thus preferably to all existing atomizers Z is provided according to the invention. It has a fixed contact piece b1 ... b4 in a closed housing, preferably filled with insulating oil, for each supply circuit, which, depending on the expediency, can be connected behind or in front of the relevant changeover switch U1 ... U4 to the supply circuit, as with U1 or U4 is shown. While the contact pieces b1 ... b4 of the earthing switch ES are isolated from one another in the idle state and their own circuits are open, they are connected together with an earthed contact piece c by the switch contact element SG in the working state of the switch.
  • the switch ES has for this purpose the contact pieces b1 ... b4 or c assigned jointly movable contact pieces (b'1 ... c 'in Fig. 2 and 3), which are electrically and preferably also mechanically connected are.
  • the contact piece c and its counter-contact piece (c ') one could also provide a fixed, ie permanently grounded, switching contact element SG.
  • the switching contact element SG is moved by a drive device, which is preferably a pneumatically controlled piston-cylinder unit 67, the piston of which is connected to an actuating rod 56 of the earthing switch ES by a compressed air source D provided with corresponding valves (not shown) between two stable end positions is adjustable.
  • a drive device which is preferably a pneumatically controlled piston-cylinder unit 67, the piston of which is connected to an actuating rod 56 of the earthing switch ES by a compressed air source D provided with corresponding valves (not shown) between two stable end positions is adjustable.
  • the earthing switch ES is intended to earth the atomizers Z in particular when someone enters the spray booth ST, i.e. when one of its doors T is opened, which is reported by a sensor or signaling element M arranged on the door by a signal via an electrical or pneumatic line L. All lines L coming from the signaling devices M of the various doors lead to a control part (not shown) of the compressed air source D, which acts on the piston-cylinder unit 67 with compressed air for each control signal corresponding to an open door in the sense of the closing movement of the switch. When all doors are closed and the coating operation is to be resumed, the compressed air source D acts on the piston-cylinder unit 67 in the opposite direction, so that the grounding circles of the contact pieces b1 ... b4 are simultaneously interrupted again.
  • a display device designated overall by A which preferably consists of red and green lamps installed in the atomizers and is controlled by the valves of the compressed air source D via pneumatic lines a; depending on the position of the piston of the unit 67 in its one or other stable end position, the red or green lamps of all atomizers light up.
  • the switch contact element SG is to be formed by a switch head which is linearly displaceable along an axis of the switch housing and on which a plurality of electrically conductively connected contact pieces are arranged, each of which on the same side of the switch head in axially parallel direction one of the stationary counter contact pieces b1 to be grounded , b2, etc. are facing.
  • Fig. 2 shows a section through the switch with a cylindrical housing 60 in a plane containing its central axis.
  • the housing 60 is preferably filled with insulating oil.
  • the switch head 50 Movable along the central axis in the housing 60 is the switch head 50, which here consists essentially of two vertically spaced circular ring bodies 51, 52 made of insulating material, for example connected by integrally molded spokes 53 to a central hub-like support axis 54.
  • On the upper ring body 51 are expediently distributed around the circumference of the switching head at regular angular intervals, the four contact pieces b'1 ... b'4 according to FIG. 1, a further contact piece b'5 and the contact piece c '.
  • the aforementioned fifth contact piece b'5 can either be provided for a further "level" (not shown in FIG. 1) or also for other devices to be grounded simultaneously with the atomizers Z.
  • Fig. 2 only the three contact pieces b'1, b'2 and b'3 are visible.
  • damping resistors RD1 ... RD5 are instead switched between the contact pieces b'1 ... b'5 of the switching head 50 and its common connection with the contact piece c '.
  • the contact pieces b'1 ... b'5 Associated and conductively connected damping resistors RD1 ... RD5 are axially mounted in the manner shown in Fig.
  • the annular bodies 51, 52 can be connected to one another by axial reinforcing bolts 55 between the resistors.
  • the lower ring body 52 carries electrical conductors 58 which conductively connect the lower poles of the damping resistors RD1 ... RD5 to one another and to the contact piece c '.
  • the resistance elements of the damping resistors RD1 etc. should also be immersed in the insulating oil in the housing 60. As is shown in practice, however, if the insulating oil has unhindered access to the resistance element, it can deposit on this oil carbon, which can be generated as a result of small arcs on the contacts of the switch. For these reasons, each resistance element expediently sits in a tube which consists of a special filter material which is permeable only for the insulating liquid, but not for oil carbon and other components of the insulating liquid which reduce the insulation strength. Such filter materials, for example special plastics, are known per se for other purposes.
  • the hub-like support shaft 54 of the switching head 50 is screwed or otherwise connected to the lower end of the actuating rod 56 of the pneumatic (or hydraulic) piston-cylinder unit 67 mounted on a cover 62 of the housing 60.
  • the cylinder of the unit 67 contains a helical spring (not shown) which, by pushing or pulling on the rod 56, prestresses the switching head 50 into its upper working position (shown in dashed lines) in FIG. 2, so that if the pneumatic control fails, all atomizers are automatically grounded will.
  • two guide rods 64 may be inserted, of which only one is visible in FIG.
  • the guide rods 64 can be attached to the top of the cover 62 and connected below by a cross strut 65.
  • the fixed counter-contact pieces b1 to b5 and the grounded fixed contact piece c are also arranged. These stationary contact pieces are conductively connected to high-voltage cables leading to the supply circuits E1, E2, etc. of the atomizer Z (FIG. 1) or, in the case of the contact piece c, to a grounding terminal 70 by means of sealing bushings 68 and 69.
  • An essential aim of the construction of the earthing switch described here is to close the respective circuits quickly, but as bounce-free as possible, so that no undesired voltage peaks occur, which have considerable amplitudes and could damage connected electronic control circuits or the high voltage generators.
  • a prerequisite for this goal is, in addition to an expedient drive of the switch head 50, in particular a suitable arrangement and design of the contact pieces, in such a way that when a contact piece contacts one another with its counter-contact piece, at least one of them is elastic with respect to its own holder or in itself resilient) should yield.
  • another construction is preferred, namely the formation of the one contact piece as a contact finger rigidly mounted axially parallel, which is in a contact sleeve forming the associated other contact piece engages, which is divided at the end by axially extending incisions into individual segments, the inner diameter of which is smaller than the diameter of the contact finger, so that they are pressed apart by this spring when engaged.
  • contact fingers of this type and contact sleeves referred to as “tulips” are known per se for the arc-resistant assembly of high and medium voltage switching devices.
  • the contact pieces b'1 ... c 'of the switch head 50 can be formed as an axially raised contact finger, while the associated "contact tulips" serve as mating contact pieces b1 ... c of the switch.
  • the tulip-like contact pieces can be arranged in outer shielding sleeves 71, which are formed on the bushings 68, 69.
  • the contact pieces of the switching head 50 and / or their mating contact pieces are expediently mounted in an axially adjustable manner.
  • the pair containing the grounded contact piece c lags, i.e. comes into contact somewhat later than the other contact piece pairs.
  • This can be achieved through the axially adjustable mounting of the contact pieces.
  • the axial distance between the lagging closed pair of contact pieces c, c ' may be about 1.5 mm larger than that of the other pairs.
  • the switch is characterized by a compact, mechanically and electrically reliable design. No flexible or movable conductors are required, and the existing conductors can easily be made with sufficient strength and the required cross sections.
  • the shape of the switching head 50 forming the ring body with its spokes 53 and the position of the arranged on the upper ring body 51, the contact pieces b'1 ... b'5 and c 'forming contact fingers can be seen in more detail in Fig. 3, the section by Fig. 2 along the plane EF (if the contact pieces b1 etc. are omitted).
  • the axial, e.g. round guide rods 64 and the cross strut 65 can be seen better here.
  • the resistance elements RD arranged in the insulating medium in the earthing switch of the system described can be commercially available components which have internal cavities, in particular can be hollow cylindrical. Occasional voltage flashovers on the resistors were observed during operation of the switch, which can be explained by breakdowns in the empty interior of the resistance element. For this reason, it is expedient to provide the walls of such resistance elements with holes through which they can fill with the oil or other insulating medium of the switch, so that voltage flashovers no longer occur.

Landscapes

  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Erdungssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • In den üblichen Sprühkabinen zum elektrostatischen Beschichten (Lackieren) von Kraftfahrzeug-Rohkarossen sind bekanntlich an mehreren als "Ebenen" bezeichneten Stellen auf beiden Seiten und über der durch die Kabine transportierten Karosse Zerstäuber installiert, die in Gruppen von jeweils zwei oder mehr Zerstäubern über je einen gemeinsamen Versorgungsstromkreis und je einen bisher elektromagnetisch gesteuerten Hochspannungsschalter an zugehörige Hochspannungserzeuger angeschlossen sind. Die verschiedenen Versorgungsstromkreise sind elektrisch voneinander getrennt, da es je nach den Betriebsbedingungen erforderlich sein kann, die Zerstäuber der verschiedenen Ebenen auf unterschiedliche Potentiale zu legen. Für die Sprühkabinen gelten extrem strenge Sicherheitsbestimmungen. Insbesondere soll mit größtmöglicher Zuverlässigkeit dafür gesorgt werden, daß alle Zerstäuber und ihre Stromkreise geerdet werden, bevor jemand die Kabine betreten kann. Zu diesem Zweck werden die erwähnten Hochspannungsschalter der Zerstäuber beim Öffnen einer der Türen der Sprühkabine durch selbsttätige Steuerung in eine zweite Schaltstellung umgeschaltet, in der sie ihre zugehörigen Zerstäuber an Erde legen. Darüberhinaus bestand als zusätzliche Sicherheitsmaßnahme insbesondere für den Fall des Versagens eines der Hochspannungsumschalter bisher nur die Möglichkeit des gleichzeitigen Erdens der gemeinsamen Stromkreise mehrerer Zerstäuber mit metallischen, fest mit einer geerdeten Leitung verbundenen Erdungsstangen, die an den Türen und ggf. weiteren Stellen der Sprühkabine bereitstehen und von einer die Kabine betretenden Person in isoliert z.B. an der Kabinendecke angeordnete, mit dem betreffenden Versorgungsstromkreis leitend verbundene Metallösen eingehängt werden können. Diese Methode hat aber mehrere Nachteile. So wird häufig auf das mühsame Einhängen aller zum Erden der verschiedenen Stromkreise nötigen Stangen verzichtet, wobei zu berücksichtigen ist, daß bei z.B. 6 Türen und 4 "Ebenen" insgesamt 24 Erdungsstangen benötigt würden. Stattdessen steht an jeder Tür gewöhnlich nur eine Stange zur Verfügung, mit der nur ein einziger Stromkreis geerdet werden kann. Ferner können bei der Berührung der Erdungsstange mit ihrer Öse elektrische Überschläge und Funken auftreten, die eine erhebliche Gefahr in der explosiven Atmosphäre einer Kabine darstellen, in der brennbare Kunststofflacke versprüht worden sind. Auch die Metallösen selbst sind problematisch, da sie beträchtlichen Isolationsaufwand erfordern, durch ihre unvermeidlichen Corona-Entladungen den Betriebsstrom erhöhen und überdies die Beschichtungsqualität durch Störung der Luftströmung in der Kabine beeinträchtigen können. Außerdem ist es wegen der notwendigen gegenseitigen Isolierung ggf. auf sehr unterschiedlichem Potential liegender Versorgungsstromkreise praktisch kaum möglich, an jeder Kabinentür so viele Erdungsstangen und Ösen zu installieren, wie es zum gleichzeitigen Erden einer größeren Anzahl von Stromkreisen notwendig wäre.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein für eine explosive Atmosphäre geeignetes Erdungssystem anzugeben, das die erläuterten Probleme vermeidet und zuverlässig und mit wenig Aufwand unter Steuerung von einer oder mehreren Stellen der Kabine die gemeinsame Erdung der elektrisch voneinander getrennten Versorgungsstromkreise und ihrer jeweils angeschlossenen Zerstäuber ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird durch das im Anspruch 1 gekennzeichnete Erdungssystem gelöst.
  • Der gemeinsame Erdungsschalter, der problemlos von jeder beliebigen Stelle der Kabine aus vorzugsweise selbsttätig geschlossen werden kann, ist hierbei in der Lage, gleichzeitig alle angeschlossenen, d.h. in der Regel alle in der Kabine vorhandenen Stromkreise zu erden, ohne daß die gegenseitige Isolierung der Stromkreise besondere Schwierigkeiten bereitet. Der Erdungsschalter benötigt wenig Platz und kann ohne Explosionsgefahr innerhalb der Kabine installiert werden, da sich alle Kontakte in einem gemeinsamen, vorzugsweise mit einem isolierenden Medium gefüllten Gehäuse befinden. Die Steuerung des Erdungsschalters kann auf einfache Weise pneumatisch (oder hydraulisch), also ebenfalls ohne Funkengefahr erfolgen.
  • An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung im folgenden näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
    • Fig. 1
    eine vereinfachte schematische Darstellung des Systems;
    Fig. 2
    eine zweckmäßige Ausführungsform des Erdungsschalters des Systems nach Fig. 1 in einer Schnittansicht längs einer die Schalterachse enthaltenden Ebene; und
    Fig. 3
    einen vereinfachten Querschnitt durch den Schalter gemäß Fig. 2 mit Draufsicht auf den Schaltkopf.
  • Beispielsweise können gemäß Fig. 1 die Zerstäuber Z, die in einer bei SG angedeuteten Sprühkabine einer Anlage zum Beschichten von Kraftfahrzeug-Rohkarossen vorhanden sind, in vier Gruppen ("Ebenen") von jeweils zwei oder drei Zerstäubern über je einen gemeinsamen Versorgungsstromkreis E1 ... E4 an je einen Hochspannungserzeuger HV1 ... HV4 vom üblichen Kaskadentyp angeschlossen sein. Bei den Zerstäubern Z kann es sich um konventionelle Rotationszerstäuber handeln, deren das Beschichtungsmaterial absprühende rotierende Glocke od. dgl. im Betrieb auf das Hochspannungspotential gelegt wird, oder stattdessen auch um Sprüheinrichtungen mit fest geerdeter Sprühglocke, bei denen das Hochspannungspotential an die Sprühglocke umgebende gesonderte Außenelektroden angelegt wird. Das Hochspannungspotential kann bis 100 kV oder mehr betragen, und je nach den Betriebsbedingungen kann es erforderlich sein, eine oder mehrere der vorhandenen "Ebenen" mit einem Potential zu betreiben, das sich beträchtlich von dem der jeweils anderen Zerstäubergruppen unterscheidet. Selbstverständlich können auch weniger oder mehr als vier "Ebenen" vorgesehen sein.
  • In jedem Versorgungsstromkreis E1 ... E4 ist je ein eigener Umschalter U1 ... U4 angeordnet, der im Betrieb die Sprühglocke bzw. die Außenelektroden der Zerstäuber Z mit dem betreffenden Hochspannungserzeuger HV1 usw. verbinden und sie in Betriebspausen an Erde legen soll. Die Erdung kann durch selbsttätige Steuerung der Schalter U1 ... U4 in Abhängigkeit vom Öffnen einer Tür T der Sprühkabine SP erfolgen (nicht dargestellt). Dies war auch bisher schon üblich; während aber die Umschalter U1 ... U4 in bekannten Systemen elektrisch angesteuert und elektromagnetisch betätigt wurden, soll dies bei dem dargestellten System vorzugsweise pneumatisch (oder andernfalls hydraulisch) erfolgen. Unter gewissen Umständen und wenn sie nicht zwingend durch entsprechende Sicherheitsbestimmungen vorgesehen sind, könnte auf die Umschalter U1 ... U4 auch verzichtet werden.
  • Zusätzlich zu den Umschaltern U1 ... U4 ist erfindungsgemäß ein den Versorgungsstromkreisen E1 ... E4 und damit vorzugsweise allen vorhandenen Zerstäubern Z gemeinsamer Erdungsschalter ES vorgesehen. Er hat in einem geschlossenen, vorzugsweise mit Isolieröl gefüllten Gehäuse für jeden Versorgungsstromkreis ein festes Kontaktstück b1 ... b4, das je nach Zweckmäßigkeit hinter oder vor dem betreffenden Umschalter U1 ... U4 an den Versorgungsstromkreis angeschlossen sein kann, wie bei U1 bzw. U4 dargestellt ist. Während die Kontaktstücke b1 ... b4 des Erdungsschalters ES im Ruhezustand voneinander isoliert und ihre eigenen Stromkreise offen sind, werden sie im Arbeitszustand des Schalters von dessen Schaltkontaktglied SG gemeinsam mit einem geerdeten Kontaktstück c verbunden. Der Schalter ES hat zu diesem Zweck den Kontaktstücken b1 ... b4 bzw. c zugeordnete gemeinsam bewegbare Kontaktstücke (b′1 ... c′ in Fig. 2 und 3), die elektrisch und vorzugsweise auch mechanisch fest miteinander verbunden sind. Statt des Kontaktstückes c und seines Gegenkontaktstückes (c′) könnte man auch ein fest, d.h. ständig geerdetes Schaltkontaktglied SG vorsehen.
  • Das Schaltkontaktglied SG wird von einer Antriebseinrichtung bewegt, bei der es sich vorzugsweise um eine pneumatisch gesteuerte Kolben-Zylinder-Einheit 67 handelt, deren mit einer Betätigungsstange 56 des Erdungsschalters ES verbundener Kolben von einer mit entsprechenden Ventilen (nicht dargestellt) versehenen Druckluftquelle D zwischen zwei stabilen Endstellungen verstellbar ist.
  • Der Erdungsschalter ES soll die Zerstäuber Z insbesondere dann erden, wenn jemand die Sprühkabine ST betritt, d.h. wenn eine ihrer Türen T geöffnet wird, was durch ein an der Tür angeordnetes Sensor- oder Meldeorgan M durch ein Signal über eine elektrische oder pneumatische Leitung L gemeldet wird. Alle von den Meldeorganen M der verschiedenen Türen kommenden Leitungen L führen zu einem Steuerteil (nicht dargestellt) der Druckluftquelle D, die bei jedem einer offenen Tür entsprechenden Steuersignal die Kolben-Zylinder-Einheit 67 im Sinne der Schließbewegung des Schalters mit Druckluft beaufschlagt. Wenn alle Türen geschlossen sind und der Beschichtungsbetrieb wieder aufgenommen werden soll, beaufschlagt die Druckluftquelle D die Kolben-Zylinder-Einheit 67 in der entgegengesetzten Richtung, so daß die Erdungskreise der Kontaktstücke b1 ... b4 gleichzeitig wieder unterbrochen werden.
  • Aus Sicherheitsgründen ist es wichtig, daß eine die Sprühkabine ST betretende Person sich vergewissern kann, daß beim Öffnen einer Tür T tatsächlich alle Zerstäuber Z geerdet wurden. Zu diesem Zweck ist eine insgesamt mit A bezeichnete Anzeigeeinrichtung vorgesehen, die vorzugsweise aus bei den Zerstäubern installierten roten und grünen Lampen besteht und von den Ventilen der Druckluftquelle D über pneumatische Leitungen a gesteuert wird; je nach der Stellung des Kolbens der Einheit 67 in seiner einen bzw. anderen stabilen Endstellung leuchten die roten bzw. grünen Lampen aller Zerstäuber.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform soll das Schaltkontaktglied SG durch einen linear längs einer Achse des Schaltergehäuses verschiebbar gelagerten Schaltkopf gebildet sein, auf dem mehrere elektrisch leitend miteinander verbundene Kontaktstücke angeordnet sind, die auf derselben Seite des Schaltkopfes in achsparalleler Richtung je einem der zu erdenden ortsfesten Gegenkontaktstücke b1, b2 usw. zugewandt sind. Eine konstruktiv zweckmäßige Ausführungsform eines derartigen Schalters ist in Fig. 2 dargestellt. Sie zeigt einen Schnitt durch den Schalter mit einem zylindrischen Gehäuse 60 in einer dessen Mittelachse enthaltenden Ebene. Das Gehäuse 60 ist vorzugsweise mit Isolieröl gefüllt. Längs der Mittelachse bewegbar ist in dem Gehäuse 60 der Schaltkopf 50 gelagert, der hier im wesentlichen aus zwei vertikal beabstandeten, beispielsweise durch einstückig angeformte Speichen 53 mit einer zentralen nabenartigen Tragachse 54 verbundenen kreisförmigen Ringkörpern 51, 52 aus Isoliermaterial besteht. Auf dem oberen Ringkörper 51 sind um den Umfang des Schaltkopfes zweckmäßig in gleichmäßigen Winkelabständen verteilt die vier Kontaktstücke b′1 ... b′4 gemäß Fig. 1, ein weiteres Kontaktstück b′5 sowie das Kontaktstück c′ befestigt. Das erwähnte fünfte Kontaktstück b′5 kann entweder für eine weitere, in Fig. 1 nicht dargestellte "Ebene" oder auch für sonstige, gleichzeitig mit den Zerstäubern Z zu erdende Einrichtungen vorgesehen sein. In Fig. 2 sind nur die drei Kontaktstücke b′1, b′2 und b′3 sichtbar.
  • Da beim Erden der Zerstäubergruppen u.U. beträchtliche Kapazitäten entladen werden müssen, sind ein oder mehrere Dämpfungswiderstände in den Erdungskreisen erforderlich. Es könnte ein allen "Ebenen" gemeinsamer Dämpfungswiderstand in Reihe mit dem geerdeten Kontaktstück c oder je ein Dämpfungswiderstand in Reihe mit den Kontaktstücken b1 ... b4 geschaltet werden. Bei dem hier beschriebenen Beispiel ist aber stattdessen je ein Dämpfungswiderstand RD1 ... RD5 zwischen die Kontaktstücke b′1 ... b′5 des Schaltkopfes 50 und dessen gemeinsame Verbindung mit dem Kontaktstück c′ geschaltet. Die den Kontaktstücken b′1 ... b′5 zugeordneten und mit ihnen leitend verbundenen Dämpfungswiderstände RD1 ... RD5 sind in der in Fig. 2 dargestellten Weise axial zwischen den beiden Ringkörpern 51, 52 montiert, und zwar jeweils in der Nähe ihres zugehörigen Kontaktstückes. Zwischen den Widerständen können die Ringkörper 51, 52 durch axiale Verstärkungsbolzen 55 miteinander verbunden sein. Der untere Ringkörper 52 trägt elektrische Leiter 58, die die unteren Pole der Dämpfungswiderstände RD1 ... RD5 leitend miteinander und mit dem Kontaktstück c′ verbinden.
  • Aus Isolationsgründen sollen auch die Widerstandselemente der Dämpfungswiderstände RD1 usw. in das Isolieröl im Gehäuse 60 eingetaucht sein. Wie es sich in der Praxis zeigt, kann sich aber bei ungehindertem Zugang des Isolieröls zu dem Widerstandselement an diesem Ölkohle absetzen, die infolge kleiner Lichtbögen an den Kontakten des Schalters erzeugt werden kann. Zweckmäßig sitzt aus diesen Gründen jedes Widerstandselement in einem Rohr, das aus einem speziellen Filtermaterial besteht, welches nur für die Isolierflüssigkeit, nicht aber für Ölkohle und sonstige die Isolationsfestigkeit herabsetzende Bestandteile der Isolierflüssigkeit durchlässig ist. Derartige Filtermaterialien, beispielsweise spezielle Kunststoffe, sind für andere Zwecke an sich bekannt.
  • Die nabenartige Tragachse 54 des Schaltkopfes 50 ist mit dem unteren Ende der Betätigungsstange 56 der auf einem Deckel 62 des Gehäuses 60 montierten pneumatischen (oder hydraulischen) Kolben-Zylinder-Einheit 67 verschraubt oder auf andere Weise verbunden. Der Zylinder der Einheit 67 enthält eine Schraubenfeder (nicht dargestellt), die durch Druck oder Zug auf die Stange 56 den Schaltkopf 50 in seine in Fig. 2 obere (gestrichelt dargestellte) Arbeitsstellung vorspannt, so daß bei Ausfall der pneumatischen Steuerung alle Zerstäuber selbsttätig geerdet werden. Zur vertikalen Führung des von der Einheit 67 bewegten Schaltkopfes 50 können in das Gehäuse 60 beispielsweise zwei Führungsstangen 64 eingesetzt sein, von denen in Fig. 2 nur die eine sichtbar ist, und die in zweckmäßiger Weise mit entsprechenden Ausnehmungen 63 (Fig. 3) der Ringkörper 51, 52 in gleitendem Eingriff stehen. Die Führungsstangen 64 können oben an dem Deckel 62 befestigt und unten durch eine Querstrebe 65 verbunden sein. Bei dieser Konstruktion können also die ortsfesten Führungen des Schaltkopfes 50 mit dem Deckel 62 des Schaltergehäuses aus dem Gehäuse herausgenommen werden.
  • An den Deckel 62 sind ferner auf seiner Innenseite die festen Gegenkontaktstücke b1 bis b5 und das geerdete feste Kontaktstück c angeordnet. Durch abdichtende Durchführungen 68 bzw. 69 sind diese ortsfesten Kontaktstücke mit zu den Versorgungsstromkreisen E1, E2 usw. der Zerstäuber Z (Fig. 1) führenden Hochspannungskabel bzw. im Fall des Kontaktstückes c mit einer Erdungsklemme 70 leitend verbunden.
  • Ein wesentliches Ziel der Konstruktion des hier beschriebenen Erdungsschalters ist ein schnelles, jedoch möglichst prellfreies Schließen der jeweiligen Stromkreise, damit keine unerwünschten Spannungsspitzen auftreten, die beträchtliche Amplituden haben und angeschlossene elektronische Steuerschaltungen oder auch die Hochspannungserzeuger beschädigen könnten. Voraussetzung für dieses Ziel ist neben einem zweckmäßigen Antrieb des Schaltkopfes 50 insbesondere eine geeignete Anordnung und Ausbildung der Kontaktstücke, und zwar derart, daß bei der gegenseitigen Berührung eines Kontaktstückes mit seinem Gegenkontaktstück mindestens das eine von ihnen bezüglich seiner eigenen Halterung oder in sich selbst elastisch (federnd) nachgeben soll. Beispielsweise könnte man zu diesem Zweck für die Kontaktstücke des Schaltkopfes oder für die Gegenkontaktstücke jeweils einen Kontaktstift vorsehen, der längs der Richtung zum zugehörigen anderen Kontaktstück in einer Haltehülse gegen die Kraft einer Feder verschiebbar gelagert ist. Bei dem dargestellten Beispiel wird aber eine andere Konstruktion bevorzugt, nämlich die Ausbildung des einen Kontaktstückes als achsparallel starr montierter Kontaktfinger, der in eine das zugehörige andere Kontaktstück bildende Kontakthülse eingreift, welche am Ende durch axial verlaufende Einschnitte in einzelne Segmente unterteilt ist, deren Innendurchmesser geringer ist als der Durchmesser des Kontaktfingers, so daß sie von diesem bei Eingriff federnd auseinandergedrückt werden. Derartige Kontaktfinger und als "Tulpen" bezeichnete Kontakthülsen sind an sich zur lichtbogenbeständigen Bestückung von Hoch- und Mittelspannungsschaltgeräten bekannt. Wie in Fig. 2 erkennbar ist, können die Kontaktstücke b′1 ... c′ des Schaltkopfes 50 als axial hochstehende Kontaktfinger ausgebildet sein, während die zugehörigen "Kontakttulpen" als Gegenkontaktstücke b1 ... c des Schalters dienen. Die tulpenartigen Kontaktstücke können in äußeren Abschirmungshülsen 71 angeordnet sein, die den Durchführungen 68, 69 angeformt sind.
  • Die Kontaktstücke des Schaltkopfes 50 und/oder ihre Gegenkontaktstücke sind zweckmäßig axial justierbar montiert. Aus elektrischen Gründen kann es ferner vorteilhaft sein, wenn beim Schließen des Schalters in seiner Arbeitsstellung das das geerdete Kontaktstück c enthaltende Paar nacheilend, d.h. etwas später in Berührung kommt als die anderen Kontaktstückpaare. Dies ist durch die axial justierbare Montage der Kontaktstücke realisierbar. Beispielsweise kann der axiale Abstand zwischen dem nacheilend geschlossenen Paar der Kontaktstücke c, c′ um etwa 1,5 mm größer sein als der der anderen Paare.
  • Bei dem dargestellten Beispiel sind alle in dem Gehäuse 60 befindlichen Teile des Erdungsschalters an dem Deckel 62 befestigt und mit diesem aus dem Gehäuse 60 heraushebbar. Der Schalter zeichnet sich durch eine kompakte, mechanisch und elektrisch zuverlässige Bauweise aus. Es werden keine flexiblen oder beweglichen Leiter benötigt, und die vorhandenen Leiter können problemlos mit ausreichender Stärke und den jeweils erforderlichen Querschnitten realisiert werden.
  • Die Form der den Schaltkopf 50 bildenden Ringkörper mit ihren Speichen 53 und die Lage der auf dem oberen Ringkörper 51 angeordneten, die Kontaktstücke b′1 ... b′5 und c′ bildenden Kontaktfinger sind genauer in Fig. 3 erkennbar, die einen Schnitt durch Fig. 2 längs der Ebene E-F (bei Weglassung der Kontaktstücke b1 usw.) zeigt. Auch die axialen, z.B. runden Führungsstangen 64 und die Querstrebe 65 sind hier besser zu erkennen.
  • Die bei dem Erdungsschalter des beschriebenen Systems im Isoliermedium angeordneten Widerstandselemente RD können handelsübliche Bauelemente sein, die innere Hohlräume haben, insbesondere hohlzylindrisch sein können. Im Betrieb des Schalters wurden gelegentliche Spannungsüberschläge an den Widerständen beobachtet, die mit Durchbrüchen im leeren Innenraum des Widerstandselementes erklärt werden können. Aus diesem Grund ist es zweckmässig, die Wände derartiger Widerstandselemente mit Löchern zu versehen, durch die sie sich mit dem Öl oder sonstigem Isoliermedium des Schalters füllen können, so daß keine Spannungsüberschläge mehr auftreten.

Claims (17)

  1. Erdungssystem für die in einer Sprühkabine (SP), insbesondere zum Lackieren von Fahrzeugkarossen, befindlichen elektrostatischen Beschichtungseinrichtungen, die aus einer Anzahl von Zerstäubern (Z) und zwei oder mehr über verschiedene Versorgungsstromkreise, die auf unterschiedlichem Potential liegen können, mit den Zerstäubern (Z) verbundenen Hochspannungserzeugern (HV) bestehen,
    mit Schalteinrichtungen (ES), die in der Lage sind, beim Öffnen einer Tür der Sprühkabine (SP) die an die Hochspannungserzeuger (HV) anschließbaren Teile der Zerstäuber (Z) und/oder ihre Versorgungsstromkreise zu erden,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß mehrere oder alle Versorgungsstromkreise (E1 ... E4) der vorhandenen Zerstäuber (Z) an einen gemeinsamen Erdungsschalter (ES) angeschlossen sind,
    der in einem gemeinsamen Gehäuse (60) für jeden Versorgungsstromkreis je ein mit ihm verbundenes Kontaktstück (b1 ... b4) sowie ein von einer Antriebseinrichtung (67) bewegbares Schaltkontaktglied (SG; 50) enthält, welches in seiner Schaltstellung alle Kontaktstücke (b1 ... b4) gemeinsam mit einem geerdeten Kontaktstück (C) verbindet,
    und daß die Antriebseinrichtung zum Bewegen des Schaltkontaktgliedes (SG; 50) parallel von mehreren an verschiedenen Stellen der Sprühkabine (SP) vorgesehenen Steuereinrichtungen (M) steuerbar ist.
  2. Erdungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Erdungsschalter (ES) von einer pneumatischen oder hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit (67) angetrieben wird.
  3. Erdungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Versorgungsstromkreis (E1 ... E4) und/oder Zerstäuber (Z) eine den Schaltzustand des Erdungsschalters (ES) meldende Anzeigeeinrichtung (A) angeordnet ist.
  4. Erdungssystem nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Steuern der Kolben-Zylinder-Einheit (67) des Erdungsschalters (ES) Ventile (D) vorgesehen sind, mit denen der Antriebskolben zwischen zwei stabilen Endstellungen bewegbar ist, und daß diese Ventile (D) die den Schaltzustand meldenden Anzeigeeinrichtungen (A) steuern.
  5. Erdungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltkontaktglied (SG) durch einen linear längs einer Achse des Gehäuses (60) verschiebbar gelagerten Schaltkopf (50) gebildet ist,
    auf dem mehrere elektrisch leitend miteinander verbundene Kontaktstücke (b′1 ... b′5) angeordnet sind, die auf derselben Seite des Schaltkopfes (50) in achsparalleler Richtung je einem zu erdenden ortsfesten Gegenkontaktstück (b1 ... b5) zugewandt sind,
    und daß die Kontaktstücke (b′1 ... b′5) des Schaltkopfes (50) geerdet oder mit einem Kontaktstück (c′) verbunden sind, das auf derselben Schaltkopfseite einem geerdeten ortsfesten Kontaktstück (c) zugewandt ist.
  6. Erdungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktstücke (b′1 ... c′) des Erdungsschalters (ES) und/oder ihre Gegenkontaktstücke (b1...c) nachgiebig ausgebildet sind, so daß sie dem jeweils anderen Kontaktstück bei Berührung elastisch nachgeben.
  7. Erdungssystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkopf (50) einen ringförmigen Körper (51) aus Isoliermaterial hat, auf dem die Kontaktstücke (b′1 ... b′n, c′) in gleichmäßigen gegenseitigen Winkelabständen um die Schaltkopfachse verteilt angeordnet sind.
  8. Erdungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Paare einander zugewandter Kontaktstücke (b′1, b1, usw.) jeweils aus einem axial vorspringenden Kontaktfinger und einer Kontakthülse bestehen, welche am Ende durch axial verlaufende Einschnitte in einzelne Segmente unterteilt ist, deren Innendurchmesser geringer ist als der Durchmesser des Kontaktfingers, so daß sie von diesem beim Eingriff federnd auseinandergedrückt werden.
  9. Erdungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktstücke (b′1, b′2, usw.) des Schaltkopfes (50) und/oder ihre Gegenkontaktstücke (b1, b2, usw.) in ihrer axialen Position justierbar sind.
  10. Erdungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der axiale Abstand zwischen einem Kontaktstückpaar (c, c′) größer ist als der Abstand zwischen den übrigen Kontaktstückpaaren (b′1, b1, usw.), so daß die Kontaktstücke (c, c′) mit dem größeren Abstand nacheilend in Berührung kommen, wenn der Schaltkopf (50) in die Schaltstellung bewegt wird.
  11. Erdungssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das nacheilend in Berührung kommende Kontaktstückpaar das geerdete Kontaktstück (c) enthält.
  12. Erdungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gehäuse (60) des Erdungsschalters (ES) mindestens ein Dämpfungswiderstand (RD1, RD2, ...) angeordnet ist, der von dem bewegbaren Schaltkontaktglied (SG) zwischen Erde und einen oder alle Versorgungsstromkreise (E1 ... E4) geschaltet wird.
  13. Erdungssystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Erdungsschalter (ES) für jeden Versorgungsstrom kreis (E1 ... E4) jeweils Dämpfungswiderstände (RD1, usw.) enthält, die zwischen je eines der Kontaktstücke (b′1, usw.) des Schaltkontaktgliedes (SG) und deren gemeinsame Verbindung geschaltet ist.
  14. Erdungssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Widerstandselemente (RD1, usw.) mit gleichmäßigen gegenseitigen Winkelabständen zwischen zwei axial beabstandeten Ringkörpern (51, 52) des Schaltkopfes (50) montiert sind.
  15. Erdungssystem nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das oder jedes elektrische Widerstandselement (RD1, usw.) in dem Gehäuse (60) in dessen Isoliermedium innerhalb eines Rohres aus einem Filtermaterial angeordnet ist, das für das Isoliermedium (Öl) durchlässig, für den Isolationswiderstand des Widerstandselements herabsetzende Bestandteile oder Abscheidungen (Ölkohle) des Mediums dagegen undurchlässig ist.
  16. Erdungssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Zylinder der den Erdungsschalter (ES) antreibenden Kolben-Zylinder-Einheit (67) eine den Schaltkopf (50) in seine Arbeitsstellung vorspannende Feder angeordnet ist.
  17. Erdungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Isoliermediums des Erdungsschalters (ES) in ihrem Inneren hohle Widerstandselemente (RD) vorgesehen sind, deren Wandungen Löcher enthalten, durch die sich ihre inneren Hohlräume mit dem Isoliermedium füllen.
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