EP0231500A2 - Device for releasably mounting a disc-like working-tool - Google Patents

Device for releasably mounting a disc-like working-tool Download PDF

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EP0231500A2
EP0231500A2 EP19860117568 EP86117568A EP0231500A2 EP 0231500 A2 EP0231500 A2 EP 0231500A2 EP 19860117568 EP19860117568 EP 19860117568 EP 86117568 A EP86117568 A EP 86117568A EP 0231500 A2 EP0231500 A2 EP 0231500A2
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EP
European Patent Office
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clamping
flange
base body
balls
ring
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EP19860117568
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German (de)
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EP0231500B1 (en
EP0231500A3 (en
Inventor
Manfred Kirn
Werner Grammer
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Publication of EP0231500A3 publication Critical patent/EP0231500A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00—Means for securing grinding wheels on rotary arbors
    • B24B45/006—Quick mount and release means for disc-like wheels, e.g. on power tools

Definitions

  • the invention relates to a device for releasably attaching a disc-shaped tool according to the preamble of the main claim.
  • a device for releasably attaching a disc-shaped tool according to the preamble of the main claim.
  • Such a device has already become known from DE-OS 29 37 045, in which, however, the support means is problematic in use.
  • a deformable medium is introduced as a support means between two adjacent, axially movable parts - one of which is assigned to the clamping flange - in a cavity formed by these parts. When the disk-shaped tool is clamped, this medium is compressed to the limit of its compressibility.
  • at least one further wall section of the cavity mentioned can be brought arbitrarily into a position that enlarges the cavity against a retention force that cannot be overcome by the reaction force of the compressed medium.
  • the medium can then relax, which significantly reduces the clamping pressure. If the medium used is a rubber-elastic body, this is created to widen the cavity to be moved wall section a significant friction that must be overcome to relax. In addition, this rubber-elastic body is subject to high wear at this point, because the rubbing surface wears away more and more. If the medium is viscous, there are sealing problems because leakage losses very quickly render the device ineffective. Therefore, this solution could not prevail for the rough handicraft business, especially when using cut-off machines on construction sites.
  • the device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage of being much smoother and subject to less wear.
  • rolling elements as support means, very strong steel parts can be used for the device.
  • the way to release the clamping pressure for the disc-shaped tool is much less, which is why the clamping flanges can be relieved completely. This means that for the first time it is really possible to change the disc-shaped tool without additional hand tools.
  • the multipart clamping nut which comprises a base body and a clamping flange which can be moved according to the invention, is particularly advantageous because it can be used immediately without changing existing machines.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a device according to the invention with a work spindle of a hand tool, partly in section
  • FIG. 2 shows a second embodiment of a device according to the invention at the end of a work spindle, in section
  • FIG. 3 shows a section III-III to FIG.
  • Figure 5 shows a longitudinal section through a multi-part clamping nut according to the invention according to a further embodiment
  • Figure 6 shows a section VI-VI to Figure 5
  • Figure 7 shows a section VII-VII to Figure 6
  • Figure 8 shows a section VIII -VIII to Figure 5
  • Figure 9 shows a section through a device according to the invention according to a further embodiment, with a clamping flange, a drive wheel for the tool and a machine-side lock for releasing the disk-shaped tool
  • Figure 10 is a view of another embodiment, partially cut after XX in Figure 11
  • Figure 11 is a plan view of Figure 10 in section
  • Figure 12 a Section VII-VII of FIG. 10
  • FIG. 13 a section VIII-VIII of FIG. 11, FIG.
  • FIG. 14 a view of a clamping flange according to a further embodiment with rollers as support elements
  • FIG. 15 a side view of FIG. 14 in section
  • FIG. 16 a side view of FIG 15,
  • FIG. 17 a section XVII-XVII to FIG. 15,
  • FIG. 18 a partial view XVIII-XVIII to FIG. 15
  • FIG. 19 a view of a clamping nut according to a further embodiment with rollers
  • FIG. 20 a side view to FIG. 19 in section.
  • a work spindle 1 is provided with a threaded pin 2 and a collar 3.
  • a helical spring 5 is inserted into a central, axially extending bore 4 of the work spindle 1.
  • a socket 6 is pressed together with a pin 7.
  • the pin has a head 8 inside the bore 4 and an actuating handle 9 outside.
  • a cross bore 10 in the threaded pin 2 cuts the bore 4.
  • This cross bore 10 serves as a guide for three balls 11.
  • the middle of these three balls 11 is pressed by the coil spring 5 against the head 8 of the pin 7. It is aligned both with the bore 4 and with the transverse bore 10.
  • the two other balls are located in the transverse bore 10 on both sides of this central sphere.
  • a cup-shaped clamping flange 12 which surrounds the threaded pin 2 at this point, holds the balls 11 in the transverse bore 10. The outer of the balls 11 lie against a conical surface 13 in the clamping flange 12.
  • This clamping flange 12 is thus axially supported and, with its end face 14 of a grinding wheel 15, offers a fixed contact.
  • a clamping nut 16 screwed onto the threaded pin 2 serves to clamp the grinding wheel 15.
  • FIG. 2 to 4 shows a device that works on the same principle as that of Figure 1.
  • a work spindle 17 has a head 18 and a threaded pin 19 thereon.
  • the head 18 is pierced transversely with two intersecting bores 20 and 21.
  • the bore 20 has a constant diameter and receives five balls 11.
  • the middle of these balls 11 lies directly in the axis of the work spindle 17.
  • the bore 21 is stepped in diameter. Part of the bore 21 receives a coil spring 22 and serves the middle of the balls 11 as an escape space.
  • the other part of the bore 21 has a smaller diameter and a counterbore 23 on the outside.
  • a pin 24 is inserted into it, the inner end face of which is opposite the middle of the balls 11.
  • a head 25 of the pin 24 is dimensioned so that it can dip into the depression 23.
  • the head 18 has a collar 26 directly adjacent to the bores 20 and 21.
  • a clamping sleeve 27 surrounds the head 18 in front of the collar 26. Its one annular end face lies against a grinding wheel 29 to be clamped.
  • Two ball pockets 31, a spring pocket 32 and a stepped pocket 33 are incorporated into the other annular end face 30 of the clamping sleeve 27.
  • the greater part of the pocket 33 serves there when the head 25 is received, the smaller one reaches through to the pin 24 so that it can be actuated from the outside.
  • a clamping nut 34 is screwed onto the threaded pin 19 and clamps the grinding wheel 29 against the clamping sleeve 27 with its flange 35.
  • the ball pockets 31 have inclined support surfaces 36.
  • the balls 11 are in a row within the bore 20.
  • the outer of these balls 11 lie against the inclined support surfaces 36 in the ball pockets 21. They are supported by the remaining balls 11.
  • the outer of the balls 11 support the clamping sleeve 27 against the clamping pressure of the flange 35 of the clamping nut 34.
  • the middle of the balls 11 is pressed out of the bore 20 into the bore 21 by means of the pin 24 and against the action of the helical spring 22 so that the outer of the balls 11 into the bore 20 Can avoid clamping pressure of the clamping sleeve 27. After loosening the clamping pressure in this way, the clamping nut 34 can easily be loosened again by hand. No additional tools are required to change the grinding wheel.
  • a clamping nut 37 designed according to the invention is shown and described.
  • a base body 38 is provided with three radial bores 39.
  • the radial bores 39 are each intended to receive a pair of balls with an outer ball 40 and an inner ball 41.
  • an axially directed, ring-shaped recess 42 in the flange part of the base body 38 the inner part of the radial bores 39 is half open.
  • the recess 42 is then placed directly on a hub part 43 of the base body 38.
  • An axial bore of the base body 38 has a nut thread 44.
  • the hub part 43 carries a clamping flange 45, which is secured by a ring 46 on this hub part 43 with axial play.
  • the ring 46 is firmly pressed onto the hub part 43.
  • the clamping flange 45 has a hub 47, into which three pockets 48 with inclined surfaces 49 are incorporated. The position of these pockets coincides with the radial bores 39, so that the inner balls 41 can rest against the inclined surfaces 49 in the pockets 48.
  • Pockets 50 adjoin the outer part of the radial bores 39 and, starting from the radial bores 39 on the circumference of the base body 38, are machined in the loosening direction of the clamping nut 37. These pockets 50 can accommodate the outer balls 40. In them are springs 51, which always try to keep the outer balls 40 in their respective radial bore 39.
  • a ring 52 encloses both the base body 38 and the clamping flange 45 and is provided with a ball groove 53. The ring 52 with the ball groove 53 also serves to guide the outer balls 40, which thus also axially secure the ring 52.
  • the clamping takes place in the manner already described for the previous exemplary embodiments, but against a normal clamping flange of the work spindle 1 or 17.
  • the clamping flange 45 of the clamping nut 37 is supported on its inclined surfaces 49 by the inner balls 41.
  • the outer balls 40 support the inner balls 41 and are supported on the ring 52.
  • the ring 52 is rotated in the release direction.
  • the balls 40 are rolled into the pockets 50 against the action of the springs 51 and thus release the inner balls 41. This does not apply as a support for the clamping flange 45 and this is relieved of the clamping pressure.
  • the clamping nut 37 can thus be easily unscrewed from the work spindle by hand.
  • FIG. 9 shows, analogous to the multi-part chuck 37, a multi-part clamping flange 55 on a work spindle 54.
  • a base body 56 is fixedly connected to the work spindle 54 and is additionally axially supported by a snap ring 57.
  • the base body 56 is basically constructed like the base body 38. It has three radial bores 58 in which outer balls 40 and inner balls 41 are again guided.
  • the inner part of the radial bores 58 is opened by a recess 59, so that the inner balls 41 can protrude there.
  • a hub 60 of a support flange 61 which acts together with an adapter sleeve 62 on a grinding wheel, not shown here, similar to 15/29.
  • the support flange 61 and the clamping sleeve 62 are firmly connected to one another.
  • the clamping sleeve 62 also carries a bevel gear 63 for driving the grinding wheel.
  • the clamping disk 62 carries a ball bearing 64, via which it is mounted in the housing of the hand machine tool.
  • the base body 56 has pockets 65 on its outer circumference. These are incorporated starting from the radial bores 58 and extend in the release direction and are dimensioned such that they can accommodate the outer balls 40.
  • a ring 66 surrounds both the base body 56 and the support flange 61 and is provided with a ball groove 67. He also has a bevel gear 68. Of course, only one or more grooves can be incorporated instead of the bevel gear.
  • This conical ring gear 68 or the grooves is juxtaposed with a lock 69 mounted in the machine housing.
  • pockets 70 with inclined support surfaces 71 which are assigned to the inner balls 41, are incorporated, as in the case of the multipart clamping nut 37.
  • a grinding wheel 15/29 is clamped by hand, as described earlier, by screwing on a simple clamping nut with a corresponding flange.
  • the clamping nut is also tightened by hand as far as possible. Correct clamping is done by operating the grinding wheel at the first load.
  • the lock 69 is inserted into the toothing of the bevel gear ring 68 and thus the ring 66 is fixed.
  • the operator now turns the grinding wheel 15/29 against its working direction.
  • the outer balls 40 roll into the pockets 65 against the action of the springs 51, as is described in detail with the pockets 50 in the previous exemplary embodiment.
  • the inner balls 41 can escape into the space made free by the outer balls 40 and thus give up their support function for the support flange 61.
  • the clamping pressure is eliminated and the clamping nut can be loosened again by hand.
  • FIGS. 10 to 13 A further embodiment of the device according to the invention using balls as rolling bodies is shown in FIGS. 10 to 13.
  • a support flange 73 is fastened on a work spindle 72, which is only indicated by dash-dotted lines. As shown in the previous exemplary embodiments, this has three at 120 ° to one another offset pockets 74 with inclined support surfaces 75.
  • the support flange 73 On a hub 76, the support flange 73 carries a clamping flange 77, which is held there by means of a locking ring 78 with axial play.
  • the clamping flange 77 has radial bores 79 opposite the pockets 74 in the support flange 73. As already described above, these accommodate balls 40 and 41.
  • the radial bores 79 are open on the inside towards the pockets 74 and on the outside towards the opposite end face of the clamping flange 77. This allows the inner balls 41 to exit to the pockets 74 and the outer balls 40 to exit in the opposite direction.
  • a profiled ring 80 surrounds the clamping flange 77. It also overlaps the end face of the clamping flange 77 to which the radial bores 79 are open for the outer balls 40 and serves these outer balls 40 as a stop. Screws 81 are screwed into threaded bores 82 in the end flange of the ring 80.
  • the clamping of a grinding wheel takes place after a clamping nut has been screwed onto the work spindle 72 and this clamping nut has been tightened by hand, due to the work load on the grinding wheel at the beginning of the first grinding process.
  • the fork 87 is pressed against the edge 88 and the end face of the clamping flange 77 which is adjacent to it. Now the grinding wheel is rotated until the grooves 86 lie opposite the ends of the fork 87. The fork ends can now fall into the grooves 86. They displace the ring 80 in the axial direction against the action of the coil springs 85.
  • the outer balls 40 initially roll away from their contact surface on the support flange 73, as a result of which the inner balls 41 can already somewhat avoid the clamping pressure of the support surface 75. As soon as the stage 89 in the ring 80 has moved past the outer balls 40, this has so much evasive space that the clamping pressure can also be completely eliminated by dodging the inner balls 41.
  • the clamping nut can now be easily loosened by hand.
  • rollers are used as rolling bodies.
  • a base body 93 and a flange 94 connected to this base body 93 in a manner secure against rotation but with axial play are connected via two rollers cages 95 with rollers 96 and a disk 97 inserted between these roller cages 95 are supported against one another.
  • a number of pockets 98 with inclined surfaces 99 corresponding to the number of rollers 96 are incorporated.
  • the base body 93 has on a collar 100 projections 101 which engage in corresponding recesses 102 in the flange 94.
  • the cylindrical inner surface formed by these projections 101 and the flange parts next to the recesses 102 is provided with a groove 103 into which a spring ring 104 engages.
  • the spring ring 104 is narrower than the groove 103 at least by the axial play of the flange 94 relative to the base body 93. It thus holds the two parts together in the axial direction without impeding the action of the clamping flange 92.
  • a ring 105 is fixedly connected to the disk 97 and comprises both the base body 93 and the flange 94. Corresponding grooves in the base body 93 and in the flange 94 accommodate sealing rings 106 which protect the roller cages 95 from contamination.
  • a cover plate 107 serves as a screen to cover the projections 101 and the recesses 102.
  • At least one spring 108 rotates the roller cage 95, which can interact with the pockets 98, in a switched-on position toward a stop 109.
  • This stop 109 is firmly connected to the base body 93, which also carries an abutment 110 for the spring 108.
  • a work spindle 111 which carries the base body 93, is only indicated by dash-dotted lines. The clamping of a grinding wheel 15/29 with this clamping flange 92 also takes place in the manner described several times without tools.
  • all rollers 96 are supported on flat parts of them that are perpendicular to the axis of rotation assigned end faces ( Figures 15 and 17).
  • the ring 105 is rotated in the loosening direction when the grinding wheel is stationary (arrow 112).
  • the rollers 96 which are assigned to the pockets 98, roll on the flat parts of the end face of the base body 93 until they reach the inclined surfaces 99.
  • the clamping pressure for the grinding wheel is released.
  • the clamping nut can be loosened and unscrewed by hand.
  • a clamping nut 113 is constructed on the same principle as the multipart clamping flange 92 described above.
  • a base body 114 has a nut thread 115.
  • the hub of the base body 114 is flattened on both sides at its end and has mutually parallel surfaces 116.
  • a clamping flange 117 with a corresponding central recess with surfaces 118 parallel to one another is pushed onto this end. This results in a rotational positive connection between the base body 114 and the clamping flange 117.
  • a clamping ring 119 which is still pressed onto the hub of the base body 114, holds the base body 114 and the clamping flange 117 together in such a way that there is sufficient axial play between the two parts for the clamping process.
  • Two roller cages 95 with rollers 96 and a washer 97 are also inserted between the flange 120 of the base body 114 and the clamping flange 117.
  • the pockets 98 with the inclined surfaces 99, the spring 108, the stop 109 and the abutment 110 are identical to those in the clamping flange 92.
  • the pockets etc. can be attached to both the base body 114 and the clamping flange 117.
  • the base body 114 is advantageously provided with pin holes 121, which make it possible to loosen it with a tool, if Rust or similar damage should make loosening difficult.
  • the disk 97 is firmly connected to a ring 122 here.
  • This ring 122 only overlaps the flange 120, the washer 97 and the roller cages 95 with the rollers 96.
  • the function of this clamping nut 113 corresponds to that of the clamping flange 92. In contrast, however, it has the advantage that it can be used immediately for retrofitting existing machines.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum lösbaren Befestigen einer Werkzeugscheibe (15) auf einer Arbeitsspindel (1) vorgeschlagen. Von zwei an der Werkzeugscheibe (15) anliegenden Spannflanschen (12, 16) ist einer mittels eines Stützmittels (11) gegen axiales Verschieben auf der Arbeitsspindel (1) gesichert, das zum Ausweichen aus seiner Stützstellung willkürlich freigegeben werden kann. Als Stützmittel dienen in einem Raum (10) zwischen der Arbeitsspindel (1) und diesem einen Spannflansch (12) eingebrachte Rollkörper (11), die quer zu ihrer Stützrichtung willkürlich - z.B. mittels eines Stiftes (7) - in einen Ausweichraum (4, 10) bewegbar sind. So wird ein werkzeugloser Werkzeugscheibenwechsel ermöglicht.A device for detachably fastening a tool disk (15) on a work spindle (1) is proposed. Of two clamping flanges (12, 16) resting on the tool disc (15), one is secured by means of a support means (11) against axial displacement on the work spindle (1), which can be released arbitrarily for evasion from its support position. In a space (10) between the work spindle (1) and a clamping flange (12), rolling bodies (11) are used as support means, which are arbitrarily transverse to their direction of support - e.g. by means of a pin (7) - can be moved into an escape space (4, 10). This enables a tool-free tool disc change.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum lösbaren Befestigen eines scheibenförmigen Werkzeugs nach der Gat­tung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine solche Vor­richtung bekannt geworden, aus der DE-OS 29 37 045, bei der jedoch das Stützmittel in der Nutzung problematisch ist. Ein deformierbares Medium ist als Stützmittel zwischen zwei benachbarten, axial gegeneinander beweglichen Teilen - von denen eines dem Spannflansch zugeordnet ist - in einen von diesen Teilen mitgebildeten Hohlraum eingebracht. Beim Festspannen des scheibenförmigen Werkzeugs wird dieses Medium bis zur Grenze seiner Zusammendrückbarkeit zusammen­gepreßt. Für erleichtertes Lösen des Werkzeugs ist min­destens ein weiterer Wandabschnitt des genannten Hohlraums entgegen einer von der Reaktionskraft des zusammengedrückten Mediums nicht überwindbaren Rückhaltekraft willkürlich in eine den Hohlraum vergrößernde Lage bringbar. Das Medium kann sich dann entspannen, wodurch sich der Einspanndruck erheblich verringert. Handelt es sich bei dem verwendeten Medium um einen gummielastischen Körper, entsteht an dem zur Erweiterung des Hohlraums zu bewegenden Wandabschnitt eine erhebliche Reibung, die zum Entspannen überwunden wer­den muß. Außerdem unterliegt dieser gummielastische Körper an dieser Stelle einem hohen Verschleiß, weil sich die reibende Fläche immer weiter abradiert. Ist das Medium zähflüssig gibt es Dichtungsprobleme, weil Leckverluste sehr bald die Vorrichtung unwirksam machen. Für den rauhen Handwerksbetrieb, besonders beim Trennschleifereinsatz auf Baustellen, konnte sich diese Lösung deshalb nicht durchsetzen.The invention relates to a device for releasably attaching a disc-shaped tool according to the preamble of the main claim. Such a device has already become known from DE-OS 29 37 045, in which, however, the support means is problematic in use. A deformable medium is introduced as a support means between two adjacent, axially movable parts - one of which is assigned to the clamping flange - in a cavity formed by these parts. When the disk-shaped tool is clamped, this medium is compressed to the limit of its compressibility. In order to facilitate the release of the tool, at least one further wall section of the cavity mentioned can be brought arbitrarily into a position that enlarges the cavity against a retention force that cannot be overcome by the reaction force of the compressed medium. The medium can then relax, which significantly reduces the clamping pressure. If the medium used is a rubber-elastic body, this is created to widen the cavity to be moved wall section a significant friction that must be overcome to relax. In addition, this rubber-elastic body is subject to high wear at this point, because the rubbing surface wears away more and more. If the medium is viscous, there are sealing problems because leakage losses very quickly render the device ineffective. Therefore, this solution could not prevail for the rough handicraft business, especially when using cut-off machines on construction sites.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vor­teil wesentlich leichtgängiger zu sein und einer geringeren Abnutzung zu unterliegen. Durch die Verwendung von Roll­körpern als Stützmittel können sehr feste Stahlteile für die Vorrichtung verwendet werden. Der Weg zum Lösen des Einspanndruckes für das scheibenförmige Werkzeug ist wesent­lich geringer, weshalb die Spannflanschen vollständig ent­lastet werden können. Somit wird erstmals ein Wechsel des scheibenförmigen Werkzeugs wirklich ohne zusätzliches Handwerkzeug möglich.The device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage of being much smoother and subject to less wear. By using rolling elements as support means, very strong steel parts can be used for the device. The way to release the clamping pressure for the disc-shaped tool is much less, which is why the clamping flanges can be relieved completely. This means that for the first time it is really possible to change the disc-shaped tool without additional hand tools.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung möglich. Be­sonders vorteilhaft, weil ohne Änderung bereits vorhandener Maschinen sofort einsetzbar, ist die mehrteilige Spann­mutter, die einen Grundkörper und einen erfindungsgemäß bewegbaren Spannflansch umfaßt.Advantageous further developments and improvements of the device specified in the main claim are possible through the measures listed in the subclaims. The multipart clamping nut, which comprises a base body and a clamping flange which can be moved according to the invention, is particularly advantageous because it can be used immediately without changing existing machines.

Zeichnungdrawing

Mehrere Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgen­den Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Arbeitsspindel einer Handwerkzeugmaschine, teil­weise im Schnitt, Figur 2 eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung am Ende einer Arbeits­spindel, im Schnitt, Figur 3 einen Schnitt III-III zu Figur 2, Figur 4 einen Schnitt IV-IV zu Figur 3, Figur 5 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße, mehr­teilige Spannmutter nach einem weiteren Ausführungsbei­spiel, Figur 6 einen Schnitt VI-VI zu Figur 5, Figur 7 einen Schnitt VII-VII zu Figur 6, Figur 8 einen Schnitt VIII-VIII zu Figur 5, Figur 9 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung nach einer weiteren Aus­führungsform, mit einem Spannflansch, einem Antriebs­rad für das Werkzeug und einer maschinenseitigen Sperre zum Lösen des scheibenförmigen Werkzeugs, Figur 10 eine Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels, teilweise geschnitten nach X-X in Figur 11, Figur 11 eine Drauf­sicht zu Figur 10 im Schnitt, Figur 12 einen Schnitt VII-VII zu Figur 10, Figur 13 einen Schnitt VIII-VIII zu Figur 11, Figur 14 eine Ansicht eines Spannflansches nach einer weiteren Ausführungsform mit Rollen als Stütz­elementen, Figur 15 eine Seitenansicht zu Figur 14 im Schnitt, Figur 16 eine Seitenansicht zu Figur 15, Figur 17 einen Schnitt XVII-XVII zu Figur 15, Figur 18 eine Teilansicht XVIII-XVIII zu Figur 15, Figur 19 eine An­sicht einer Spannmutter nach einer weiteren Ausführungs­form mit Rollen und Figur 20 eine Seitenansicht zu Figur 19 im Schnitt.Several embodiments of the subject of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. 1 shows a first embodiment of a device according to the invention with a work spindle of a hand tool, partly in section, FIG. 2 shows a second embodiment of a device according to the invention at the end of a work spindle, in section, FIG. 3 shows a section III-III to FIG. 2, and FIG Section IV-IV to Figure 3, Figure 5 shows a longitudinal section through a multi-part clamping nut according to the invention according to a further embodiment, Figure 6 shows a section VI-VI to Figure 5, Figure 7 shows a section VII-VII to Figure 6, Figure 8 shows a section VIII -VIII to Figure 5, Figure 9 shows a section through a device according to the invention according to a further embodiment, with a clamping flange, a drive wheel for the tool and a machine-side lock for releasing the disk-shaped tool, Figure 10 is a view of another embodiment, partially cut after XX in Figure 11, Figure 11 is a plan view of Figure 10 in section, Figure 12 a Section VII-VII of FIG. 10, FIG. 13 a section VIII-VIII of FIG. 11, FIG. 14 a view of a clamping flange according to a further embodiment with rollers as support elements, FIG. 15 a side view of FIG. 14 in section, FIG. 16 a side view of FIG 15, FIG. 17 a section XVII-XVII to FIG. 15, FIG. 18 a partial view XVIII-XVIII to FIG. 15, FIG. 19 a view of a clamping nut according to a further embodiment with rollers and FIG. 20 a side view to FIG. 19 in section.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Im Ausführungsbeispiel nach Figur 1 ist eine Arbeitsspindel 1 mit einem Gewindezapfen 2 und einem Bund 3 versehen. In eine zentrische, axial verlaufende Bohrung 4 der Arbeits­spindel 1 ist eine Schraubenfeder 5 eingesetzt. In den vor­deren Teil dieser Bohrung 4 ist eine Buchse 6 zusammen mit einem Stift 7 eingepreßt. Dabei hat der Stift im innern der Bohrung 4 einen Kopf 8 und außerhalb eine Betätigungs­handhabe 9. Eine Querbohrung 10 im Gewindezapfen 2 schnei­det die Bohrung 4. Diese Querbohrung 10 dient drei Kugeln 11 als Führung. Die mittlere dieser drei Kugeln 11 wird durch die Schraubenfeder 5 gegen den Kopf 8 des Stiftes 7 gedrückt. Sie fluchtet dabei sowohl mit der Bohrung 4 als auch mit der Querbohrung 10. Beiderseits dieser mittleren Kugel liegen die beiden anderen Kugeln in der Querbohrung 10. Sie überragen den Mantel des Gewindezapfens 2 mit etwa knapp der Hälfte ihres Durchmessers. Ein an dieser Stelle den Gewindezapfen 2 umschließender, topfförmiger Spann­flansch 12 hält die Kugeln 11 in der Querbohrung 10. Die äußeren der Kugeln 11 liegen dabei an einer Kegelfläche 13 im Spannflansch 12 an. Dieser Spannflansch 12 ist so­mit axial abgestützt und bietet mit seiner Stirnfläche 14 einer Schleifscheibe 15 eine feste Anlage. Eine auf den Gewindezapfen 2 aufgeschraubte Spannmutter 16 dient zum Festspannen der Schleifscheibe 15.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, a work spindle 1 is provided with a threaded pin 2 and a collar 3. A helical spring 5 is inserted into a central, axially extending bore 4 of the work spindle 1. In the front part of this bore 4, a socket 6 is pressed together with a pin 7. The pin has a head 8 inside the bore 4 and an actuating handle 9 outside. A cross bore 10 in the threaded pin 2 cuts the bore 4. This cross bore 10 serves as a guide for three balls 11. The middle of these three balls 11 is pressed by the coil spring 5 against the head 8 of the pin 7. It is aligned both with the bore 4 and with the transverse bore 10. The two other balls are located in the transverse bore 10 on both sides of this central sphere. They protrude above the jacket of the threaded pin 2 with approximately half of their diameter. A cup-shaped clamping flange 12, which surrounds the threaded pin 2 at this point, holds the balls 11 in the transverse bore 10. The outer of the balls 11 lie against a conical surface 13 in the clamping flange 12. This clamping flange 12 is thus axially supported and, with its end face 14 of a grinding wheel 15, offers a fixed contact. A clamping nut 16 screwed onto the threaded pin 2 serves to clamp the grinding wheel 15.

Nachdem der Gewindezapfen 2 Rechtsgewinde trägt, genügt es die Spannmutter 16 mit der Hand festzuziehen. Das eigent­liche Spannen erfolgt dann beim Schleifen mit der rechts­herum drehenden Schleifscheibe 15. Zum Lösen des Spanndrucks für das Wechseln der Schleifscheibe 15 drückt der Bedienende den Stift 7 ein. Damit drückt er die mittlere der Kugeln 11 ein Stück weit in den Raum, in den die Schraubenfeder 5 ein­gelegt ist. Die äußeren der Kugeln 11 können dann dem Druck des Spannflansches 12, der durch die Kegelfläche 13 auf sie wirkt, zur Mitte der Arbeitsspindel hin ausweichen. Damit wird die Spannmutter 16 so locker, daß sie der Bedienende von Hand abschrauben kann.After the threaded pin carries 2 right-hand threads, it is sufficient to tighten the clamping nut 16 by hand. The actual clamping then takes place during grinding with the grinding wheel 15 rotating to the right. To release the clamping pressure for changing the grinding wheel 15, the operator presses the pin 7. He presses the middle of the balls 11 a little way into the space in which the coil spring 5 is inserted. The outer of the balls 11 can then evade the pressure of the clamping flange 12, which acts on them through the conical surface 13, towards the center of the work spindle. So that the clamping nut 16 is so loose that the operator can unscrew it by hand.

Das Ausführungsbeispiel nach den Figuren 2 bis 4 zeigt eine Vorrichtung, die nach dem gleichen Prinzip wie die nach Figur 1 arbeitet. Eine Arbeitsspindel 17 hat einen Kopf 18 und daran einen Gewindezapfen 19. Der Kopf 18 ist mit zwei sich schneidenden Bohrungen 20 und 21 quer durchbohrt. Die Bohrung 20 hat gleichbleibenden Durchmesser und nimmt fünf Kugeln 11 auf. Die mittlere dieser Kugeln 11 liegt direkt in der Achse der Arbeitsspindel 17. Die Bohrung 21 ist im Durchmesser angestuft. Ein Teil der Bohrung 21 nimmt eine Schraubenfeder 22 auf und dient der mittleren der Kugeln 11 als Ausweichraum. Der andere Teil der Bohrung 21 hat einen kleineren Durchmesser und außen eine Senkung 23. In ihn ist ein Stift 24 eingeführt, dessen innere Stirn­fläche der mittleren der Kugeln 11 gegenüber steht. Durch die Bohrung mit dem kleinen Durchmesser (21) kann diese Kugel aus der Bohrung 20 etwas ausweichen, so daß diese mit den anderen Kugeln 11 in der Bohrung 20 nicht ganz fluchtet. Dies ergibt eine Sicherung gegen unbeabsichtigtes Lösen bei Erschütterungen. Ein Kopf 25 des Stiftes 24 ist so bemessen, daß er in die Einsenkung 23 eintauchen kann. Der Kopf 18 hat einen Bund 26 direkt anschließend an die Bohrungen 20 und 21. Eine Spannhülse 27 umschließt den Kopf 18 vor dem Bund 26. Ihre eine ringförmige Stirnfläche liegt an einer zu spannenden Schleifscheibe 29 an. In die andere ringför­mige Stirnfläche 30 der Spannhülse 27 sind zwei Kugel­taschen 31, eine Federtasche 32 und eine abgestufte Tasche 33 eingearbeitet. Der größere Teil der Tasche 33 dient da­ bei der Aufnahme des Kopfes 25, der kleinere dem Durchgriff zum Stift 24, um diesen von außen her betätigen zu können. Auf den Gewindesapfen 19 ist eine Spannmutter 34 aufgeschraubt, die mit ihrem Flansch 35 die Schleifscheibe 29 gegen die Spannhülse 27 festspannt. Die Kugeltaschen 31 haben schräge Stützflächen 36.The embodiment of Figures 2 to 4 shows a device that works on the same principle as that of Figure 1. A work spindle 17 has a head 18 and a threaded pin 19 thereon. The head 18 is pierced transversely with two intersecting bores 20 and 21. The bore 20 has a constant diameter and receives five balls 11. The middle of these balls 11 lies directly in the axis of the work spindle 17. The bore 21 is stepped in diameter. Part of the bore 21 receives a coil spring 22 and serves the middle of the balls 11 as an escape space. The other part of the bore 21 has a smaller diameter and a counterbore 23 on the outside. A pin 24 is inserted into it, the inner end face of which is opposite the middle of the balls 11. Through the bore with the small diameter (21), this ball can escape somewhat from the bore 20 so that it does not align completely with the other balls 11 in the bore 20. This provides protection against unintentional loosening in the event of vibrations. A head 25 of the pin 24 is dimensioned so that it can dip into the depression 23. The head 18 has a collar 26 directly adjacent to the bores 20 and 21. A clamping sleeve 27 surrounds the head 18 in front of the collar 26. Its one annular end face lies against a grinding wheel 29 to be clamped. Two ball pockets 31, a spring pocket 32 and a stepped pocket 33 are incorporated into the other annular end face 30 of the clamping sleeve 27. The greater part of the pocket 33 serves there when the head 25 is received, the smaller one reaches through to the pin 24 so that it can be actuated from the outside. A clamping nut 34 is screwed onto the threaded pin 19 and clamps the grinding wheel 29 against the clamping sleeve 27 with its flange 35. The ball pockets 31 have inclined support surfaces 36.

In der Normalstellung befinden sich die Kugeln 11 in einer Reihe innerhalb der Bohrung 20. Die äußeren dieser Kugeln 11 liegen an den schrägen Stützflächen 36 in den Kugeltaschen 21 an. Sie werden dabei abgestützt durch die übrigen Kugeln 11. So stützen die äußeren der Kugeln 11 die Spannhülse 27 gegen den Spanndruck des Flansches 35 der Spannmutter 34 ab. Zum Festspannen der Schleifscheibe 29 genügt es auch hier, die Spannmutter 34 mit der Hand aufzuschrauben und anzuziehen. Das Festziehen erfolgt zu Beginn des Schleifens. Soll die Schleifscheibe 29 ausgewechselt werden, so drückt man mittels des Stiftes 24 und gegen die Wirkung der Schraubenfeder 22 die mittlere der Kugeln 11 aus der Bohrung 20 so weit in die Bohrung 21 hinein, daß die äußeren der Kugeln 11 in die Bohrung 20 hinein dem Spanndruck der Spannhülse 27 ausweichen können. Nach Lösen des Spanndruckes auf diese Weise, läßt sich die Spannmutter 34 leicht auch wieder mit der Hand lösen. Es be­darf zum Schleifscheibenwechsel also auch hier keines zu­sätzlichen Werkzeugs mehr.In the normal position, the balls 11 are in a row within the bore 20. The outer of these balls 11 lie against the inclined support surfaces 36 in the ball pockets 21. They are supported by the remaining balls 11. Thus, the outer of the balls 11 support the clamping sleeve 27 against the clamping pressure of the flange 35 of the clamping nut 34. To clamp the grinding wheel 29, it is also sufficient here to screw on and tighten the clamping nut 34 by hand. Tightening takes place at the start of grinding. If the grinding wheel 29 is to be replaced, the middle of the balls 11 is pressed out of the bore 20 into the bore 21 by means of the pin 24 and against the action of the helical spring 22 so that the outer of the balls 11 into the bore 20 Can avoid clamping pressure of the clamping sleeve 27. After loosening the clamping pressure in this way, the clamping nut 34 can easily be loosened again by hand. No additional tools are required to change the grinding wheel.

Im Ausführungsbeispiel nach den Figuren 5 bis 8 ist eine er­findungsgemäß ausgebildete Spannmutter 37 gezeigt und be­schrieben. Ein Grundkörper 38 ist mit drei Radialbohrungen 39 versehen. Die Radialbohrungen 39 sind zur Aufnahme je eines Kugelpaares mit einer äußeren Kugel 40 und einer inneren Kugel 41 bestimmt. Durch einen axial gerichteten, ringför­ migen Einstich 42 in den Flanschteil des Grundkörpers 38 ist der innere Teil der Radialbohrungen 39 halb offen. Da­bei ist der Einstich 42 direkt an einen Nabenteil 43 des Grundkörpers 38 anschließend gelegt. Eine Axialbohrung des Grundkörpers 38 hat ein Muttergewinde 44. Der Nabenteil 43 trägt einen Spannflansch 45, der durch einen Ring 46 auf diesem Nabenteil 43 mit Axialspiel gesichert ist. Der Ring 46 ist fest aufgepreßt auf den Nabenteil 43. Der Spannflansch 45 hat eine Nabe 47, in die drei Taschen 48 mit Schrägflächen 49 eingearbeitet sind. Diese Taschen stimmen in ihrer Lage überein mit den Radialbohrungen 39, so daß die inneren Kugeln 41 an den Schrägflächen 49 in den Taschen 48 anliegen können. An den äußeren Teil der Radialbohrungen 39 schließen sich Taschen 50 an, die am Umfang des Grundkörpers 38 von den Radialbohrungen 39 aus­gehend, in Löserichtung der Spannmutter 37 verlaufend ein­gearbeitet sind. Diese Taschen 50 können die äußeren Kugeln 40 aufnehmen. In ihnen liegen Federn 51, die die äußeren Kugeln 40 stets in ihrer jeweiligen Radialbohrung 39 zu halten suchen. Ein Ring 52 umschließt sowohl den Grund­körper 38 als auch den Spannflansch 45 und ist mit einer Kugelrinne 53 versehen. Der Ring 52 mit der Kugelrinne 53 dient auch der Führung der äußeren Kugeln 40, die da­mit zugleich auch den Ring 52 axial sichern.In the exemplary embodiment according to FIGS. 5 to 8, a clamping nut 37 designed according to the invention is shown and described. A base body 38 is provided with three radial bores 39. The radial bores 39 are each intended to receive a pair of balls with an outer ball 40 and an inner ball 41. By an axially directed, ring-shaped recess 42 in the flange part of the base body 38, the inner part of the radial bores 39 is half open. The recess 42 is then placed directly on a hub part 43 of the base body 38. An axial bore of the base body 38 has a nut thread 44. The hub part 43 carries a clamping flange 45, which is secured by a ring 46 on this hub part 43 with axial play. The ring 46 is firmly pressed onto the hub part 43. The clamping flange 45 has a hub 47, into which three pockets 48 with inclined surfaces 49 are incorporated. The position of these pockets coincides with the radial bores 39, so that the inner balls 41 can rest against the inclined surfaces 49 in the pockets 48. Pockets 50 adjoin the outer part of the radial bores 39 and, starting from the radial bores 39 on the circumference of the base body 38, are machined in the loosening direction of the clamping nut 37. These pockets 50 can accommodate the outer balls 40. In them are springs 51, which always try to keep the outer balls 40 in their respective radial bore 39. A ring 52 encloses both the base body 38 and the clamping flange 45 and is provided with a ball groove 53. The ring 52 with the ball groove 53 also serves to guide the outer balls 40, which thus also axially secure the ring 52.

Das Festspannen erfolgt in der bereits zu den vorhergehen­den Ausführungsbeispielen geschilderten Weise aber gegen einen normalen Spannflansch der Arbeitsspindel 1 oder 17. Dabei wird der Spannflansch 45 der Spannmutter 37 durch die inneren Kugeln 41 an seinen Schrägflächen 49 abgestützt. Die äußeren Kugeln 40 stützen die inneren Kugeln 41 und stützen sich dabei am Ring 52 ab. Zum Lösen der Spannver­ bindung wird der Ring 52 in Löserichtung gedreht. Dabei wer­den die Kugeln 40 gegen die Wirkung der Federn 51 in die Taschen 50 hineingerollt und geben so die inneren Kugeln 41 frei. Dabei entfallen diese als Stütze für den Spannflansch 45 und dieser wird vom Spanndruck entlastet. Die Spannmutter 37 kann so leicht von Hand von der Arbeitsspindel abgeschraubt werden. Am Ende nehmen die Kugeln 40 und 41 unter der Wirkung der Federn 51 wieder ihre Spannstellung ein. Ein Ausführungs­beispiel nach Figur 9 zeigt analog zum mehrteiligen Spann­futter 37 auf einer Arbeitsspindel 54 einen mehrteiligen Spannflansch 55. Ein Grundkörper 56 ist fest verbunden mit der Arbeitsspindel 54 und zusätzlich durch einen Sprengring 57 axial abgestützt. Der Grundkörper 56 ist prinzipiell so aufgebaut wie der Grundkörper 38. Er besitzt drei Radial­bohrungen 58 in denen wieder äußere Kugeln 40 und innere Kugeln 41 geführt sind. Auch hier ist der innere Teil der Radialbohrungen 58 durch einen Einstich 59 geöffnet, so daß dort die inneren Kugeln 41 herausragen können. In den Ein­stich 59 ragt eine Nabe 60 eines Stützflansches 61, der mit einer Spannhülse 62 zusammen auf eine hier nicht dargestellte Schleifscheibe ähnlich 15/29 einwirkt. Der Stützflansch 61 und die Spannhülse 62 sind fest miteinander verbunden. Außer­dem trägt die Spannhülse 62 noch ein Kegelzahnrad 63 für den Antrieb der Schleifscheibe. Schließlich trägt die Spannschei­be 62 ein Kugellager 64, über das sie im Gehäuse der Handwerk­zeugmaschine gelagert ist. Der Grundkörper 56 besitzt an sei­nem Außenumfang Taschen 65. Diese sind von den Radialbohrung­en 58 ausgehend in Löserichtung verlaufend eingearbeitet und so bemessen, daß sie die äußeren Kugeln 40 aufnehmen können. Auch in diese Taschen 65 sind Federn 51 eingelegt, die die äußeren Kugeln 40 stets in ihrer jeweiligen Radialbohrung 58 zu halten suchen. Ein Ring 66 umschließt sowohl den Grund­körper 56 als auch den Stützflansch 61 und ist mit einer Kugelrinne 67 versehen. Außerdem besitzt er einen Kegelzahn­kranz 68. Selbstverständlich können anstelle des Kegelzahn­kranzes auch nur eine oder mehrere Nuten eingearbeitet sein. Diesem Kegelzahnkranz 68 oder den Nuten ist ein im Maschinen­gehäuse gelagerter Feststeller 69 gegenübergestellt. In die Nabe 60 des Stützflansches 61 sind wie bei der mehrteiligen Spannmutter 37 Taschen 70 mit schrägen Stützflächen 71 ein­gearbeitet, die den inneren Kugeln 41 zugeordnet sind.The clamping takes place in the manner already described for the previous exemplary embodiments, but against a normal clamping flange of the work spindle 1 or 17. The clamping flange 45 of the clamping nut 37 is supported on its inclined surfaces 49 by the inner balls 41. The outer balls 40 support the inner balls 41 and are supported on the ring 52. To release the tensioner binding, the ring 52 is rotated in the release direction. The balls 40 are rolled into the pockets 50 against the action of the springs 51 and thus release the inner balls 41. This does not apply as a support for the clamping flange 45 and this is relieved of the clamping pressure. The clamping nut 37 can thus be easily unscrewed from the work spindle by hand. At the end, the balls 40 and 41 return to their tensioned position under the action of the springs 51. An exemplary embodiment according to FIG. 9 shows, analogous to the multi-part chuck 37, a multi-part clamping flange 55 on a work spindle 54. A base body 56 is fixedly connected to the work spindle 54 and is additionally axially supported by a snap ring 57. The base body 56 is basically constructed like the base body 38. It has three radial bores 58 in which outer balls 40 and inner balls 41 are again guided. Here, too, the inner part of the radial bores 58 is opened by a recess 59, so that the inner balls 41 can protrude there. In the recess 59 protrudes a hub 60 of a support flange 61 which acts together with an adapter sleeve 62 on a grinding wheel, not shown here, similar to 15/29. The support flange 61 and the clamping sleeve 62 are firmly connected to one another. In addition, the clamping sleeve 62 also carries a bevel gear 63 for driving the grinding wheel. Finally, the clamping disk 62 carries a ball bearing 64, via which it is mounted in the housing of the hand machine tool. The base body 56 has pockets 65 on its outer circumference. These are incorporated starting from the radial bores 58 and extend in the release direction and are dimensioned such that they can accommodate the outer balls 40. Springs 51 are also inserted into these pockets 65, and the outer balls 40 are always in their respective radial bores 58 looking to keep. A ring 66 surrounds both the base body 56 and the support flange 61 and is provided with a ball groove 67. He also has a bevel gear 68. Of course, only one or more grooves can be incorporated instead of the bevel gear. This conical ring gear 68 or the grooves is juxtaposed with a lock 69 mounted in the machine housing. In the hub 60 of the support flange 61, pockets 70 with inclined support surfaces 71, which are assigned to the inner balls 41, are incorporated, as in the case of the multipart clamping nut 37.

Das Spannen einer Schleifscheibe 15/29 geschieht wie be­reits früher beschrieben hier durch Aufschrauben einer einfachen Spannmutter mit einem entsprechenden Flansch von Hand. Die Spannmutter wird auch von Hand soweit wie möglich festgezogen. Das richtige Festspannen geschieht durch den Betrieb der Schleifscheibe bei der ersten Be­lastung. Zum Lösen der Spannverbindung für einen Schleif­scheibenwechsel wird der Feststeller 69 in die Verzahnung des Kegelzahnkranzes 68 eingerückt und so der Ring 66 festgelegt. Der Bedienende dreht nun die Schleifscheibe 15/29 entgegen ihrer Arbeitsrichtung. Dadurch rollen die äußeren Kugeln 40 gegen die Wirkung der Federn 51 in die Taschen 65, wie es zum vorhergehenden Ausführungsbeispiel mit den Taschen 50 ausführlich beschrieben ist. Die inneren Kugeln 41 können in den durch die äußeren Kugeln 40 frei­gemachten Raum ausweichen und so ihre Stützfunktion für den Stützflansch 61 aufgeben. Der Spanndruck fällt weg und die Spannmutter kann von Hand wieder gelöst werden.A grinding wheel 15/29 is clamped by hand, as described earlier, by screwing on a simple clamping nut with a corresponding flange. The clamping nut is also tightened by hand as far as possible. Correct clamping is done by operating the grinding wheel at the first load. To release the clamping connection for a grinding wheel change, the lock 69 is inserted into the toothing of the bevel gear ring 68 and thus the ring 66 is fixed. The operator now turns the grinding wheel 15/29 against its working direction. As a result, the outer balls 40 roll into the pockets 65 against the action of the springs 51, as is described in detail with the pockets 50 in the previous exemplary embodiment. The inner balls 41 can escape into the space made free by the outer balls 40 and thus give up their support function for the support flange 61. The clamping pressure is eliminated and the clamping nut can be loosened again by hand.

Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vor­richtung unter Verwendung von Kugeln als Rollkörper zei­gen die Figuren 10 bis 13. Auf einer nur strichpunktiert angedeuteten Arbeitspindel 72 ist ein Stützflansch 73 befestigt. Dieser besitzt wie in den vorhergehenden Aus­führungsbeispielen gezeigt drei um 120° gegeneinander versetzte Taschen 74 mit schrägen Stützflächen 75. Auf einer Nabe 76 trägt der Stützflansch 73 einen Spannflansch 77, der mittels eines Sicherungsringes 78 mit Axialspiel dort gehalten ist. Der Spannflansch 77 besitzt den Taschen 74 im Stützflansch 73 gegenübergestellte Radialbohrungen 79. Diese nehmen wie bereits vorstehend geschildert Kugeln 40 und 41 auf. Die Radialbohrungen 79 sind innen zu den Taschen 74 hin, außen zur entgegengesetzten Stirnfläche des Spannflansches 77 hin seitlich geöffnet. So wird den inneren Kugeln 41 ein Austreten zu den Taschen 74, den äußeren Kugeln 40 ein Austreten in entgegengesetzter Richtung ermöglicht. Ein profilierter Ring 80 umschließt den Spannflansch 77. Er übergreift auch die Stirnseite des Spannflansches 77 zu der hin die Radialbohrungen 79 für die äußeren Kugeln 40 geöffnet sind und dient diesen äußeren Kugeln 40 als Anschlag. Schrauben 81 sind in Ge­windebohrungen 82 im Stirnflansch des Ringes 80 eingeschraubt. Sie durchgreifen Durchgangsbohrungen 83 und Senkungen 84 im Spannflansch 77, wobei in die Senkungen 84 unter die Köpfe der Schrauben 81 Schraubenfedern 85 eingebracht sind. Die Schraubenfedern 85 suchen so den Ring 80 in axialer Richtung stets am Spannflansch 77 anliegend zu halten. In die Stirnfläche des Spannflansches 77, in die auch die Senkungen 84 eingebracht sind, sind zwei in diagonaler Richtung verlaufende Nuten 86 eingearbeitet. In sie kann eine nur mit ihren Enden strichpunktiert angedeutete Gabel 87 eintauchen, die auch an einem Stirnrand 88 des Ringes 80 anliegen kann. Die Innenfläche des Ringes 80 ist abge­stuft bei 89. Die entstandene innere Zylinderfläche hat axial verlaufende Rinnen 90. Diese nehmen in Spannstellung der Vorrichtung die äußeren Kugeln 40. Die so entstandene äußere Zylinderfläche 91 läßt in Lösestellung des Ringes 80 den äußeren Kugeln 40 Spiel, um dem Spanndruck auszuweichen, der durch die inneren Kugeln 41 auf sie wirkt.A further embodiment of the device according to the invention using balls as rolling bodies is shown in FIGS. 10 to 13. A support flange 73 is fastened on a work spindle 72, which is only indicated by dash-dotted lines. As shown in the previous exemplary embodiments, this has three at 120 ° to one another offset pockets 74 with inclined support surfaces 75. On a hub 76, the support flange 73 carries a clamping flange 77, which is held there by means of a locking ring 78 with axial play. The clamping flange 77 has radial bores 79 opposite the pockets 74 in the support flange 73. As already described above, these accommodate balls 40 and 41. The radial bores 79 are open on the inside towards the pockets 74 and on the outside towards the opposite end face of the clamping flange 77. This allows the inner balls 41 to exit to the pockets 74 and the outer balls 40 to exit in the opposite direction. A profiled ring 80 surrounds the clamping flange 77. It also overlaps the end face of the clamping flange 77 to which the radial bores 79 are open for the outer balls 40 and serves these outer balls 40 as a stop. Screws 81 are screwed into threaded bores 82 in the end flange of the ring 80. They pass through through bores 83 and countersinks 84 in the clamping flange 77, wherein coil springs 85 are introduced into the countersinks 84 under the heads of the screws 81. The coil springs 85 thus always seek to hold the ring 80 in the axial direction in contact with the clamping flange 77. Two grooves 86 running in the diagonal direction are machined into the end face of the clamping flange 77, into which the depressions 84 are also introduced. A fork 87, indicated by dash-dotted lines only, can dip into it, which can also rest against an end edge 88 of the ring 80. The inner surface of the ring 80 is graduated at 89. The resulting inner cylinder surface has axially extending grooves 90. These take the outer balls 40 in the tensioned position of the device outer cylinder surface 91 leaves the outer balls 40 play in the release position of the ring 80 in order to avoid the clamping pressure which acts on them through the inner balls 41.

Auch bei dieser Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt das Festspannen einer Schleifscheibe nach dem Aufschrauben einer Spannmutter auf die Arbeits­spindel 72 und Festziehen dieser Spannmutter von Hand, durch die Arbeitsbelastung der Schleifscheibe zu Beginn des ersten Schleifvorganges.In this embodiment of the device according to the invention, the clamping of a grinding wheel takes place after a clamping nut has been screwed onto the work spindle 72 and this clamping nut has been tightened by hand, due to the work load on the grinding wheel at the beginning of the first grinding process.

Um die Schleifscheibe zu wechseln drückt man die Gabel 87 an den Rand 88 und die diesem benachbarte Stirnfläche des Spannflansches 77. Nun dreht man die Schleifscheibe so lange, bis die Nuten 86 den Enden der Gabel 87 gegenüberliegen. Die Gabelenden können nun in die Nuten 86 einfallen. Sie ver­drängen dabei den Ring 80 in axialer Richtung gegen die Wirkung der Schraubenfedern 85. Dabei rollen die äußeren Kugeln 40 zunächst weg von ihrer Anlagefläche am Stützflansch 73, wodurch die inneren Kugeln 41 bereits dem Spanndruck der Stützfläche 75 etwas ausweichen können. Sobald die Stufe 89 im Ring 80 an den äußeren Kugeln 40 vorbeibewegt ist, hat diese so viel Ausweichraum, daß der Spanndruck durch ausweichen auch der inneren Kugeln 41 völlig aufgehoben wer­den kann. Die Spannmutter läßt sich nun leicht mit der Hand lösen.In order to change the grinding wheel, the fork 87 is pressed against the edge 88 and the end face of the clamping flange 77 which is adjacent to it. Now the grinding wheel is rotated until the grooves 86 lie opposite the ends of the fork 87. The fork ends can now fall into the grooves 86. They displace the ring 80 in the axial direction against the action of the coil springs 85. The outer balls 40 initially roll away from their contact surface on the support flange 73, as a result of which the inner balls 41 can already somewhat avoid the clamping pressure of the support surface 75. As soon as the stage 89 in the ring 80 has moved past the outer balls 40, this has so much evasive space that the clamping pressure can also be completely eliminated by dodging the inner balls 41. The clamping nut can now be easily loosened by hand.

Im nächsten Ausführungsbeispiel nach den Figuren 14 bis 18 sind als Rollkörper Rollen eingesetzt. In dieser Version mit einem mehrteiligen Spannflansch 92 sind ein Grundkörper 93 und ein mit diesem Grundkörper 93 verdrehungssicher aber mit Axialspiel verbundener Flansch 94 über zwei Rollen­ käfige 95 mit Rollen 96 und eine zwischen diese Rollen­käfige 95 eingefügte Scheibe 97 gegeneinander abgestützt. In die den Rollen 96 zugewendete Stirnfläche des Grund körpers 93 sind eine der Anzahl der Rollen 96 entsprechen­de Anzahl von Taschen 98 mit Schrägflächen 99 eingearbei­tet. Der Grundkörper 93 besitzt an einem Bund 100 Vor­sprünge 101, die in entsprechende Ausnehmungen 102 im Flansch 94 eingreifen. Die durch diese Vorsprünge 101 und die Flanschteile neben den Ausnehmungen 102 gebil­dete, zylindrische Innenfläche ist mit einer Nut 103 ver­sehen, in die ein Federring 104 eingreift. Der Federring 104 ist mindestens um das Axialspiel des Flansches 94 gegenüber dem Grundkörper 93 schmaler als die Nut 103. Er hält so die beiden Teile in axialer Richtung zusammen, ohne die Wirkung des Spannflanches 92 zu behindern. Mit der Scheibe 97 ist ein Ring 105 fest verbunden, der sowohl den Grundkörper 93 als auch den Flansch 94 umfaßt. Ent­sprechende Nuten im Grundkörper 93 und im Flansch 94 nehmen Dichtringe 106 auf, die die Rollenkäfige 95 vor Verschmutzung schützen. Eine Abdeckscheibe 107 dient als Sichtblende, um die Vorsprünge 101 und die Ausnehmungen 102 abzudecken. Mindestens eine Feder 108 drängt den Rollen­käfig 95, der mit den Taschen 98 zusammenwirken kann, drehend in eine Einschaltstellung zu einem Anschlag 109 hin. Dieser Anschlag 109 ist fest verbunden mit dem Grundkörper 93, der auch ein Widerlager 110 für die Feder 108 trägt. Eine Ar­beitsspindel 111, die den Grundkörper 93 trägt, ist nur strichpunktiert angedeutet. Das Festspannen einer Schleif­scheibe 15/29 mit diesem Spannflansch 92 geschieht eben­falls in der schon mehrfach beschriebenen Weise ohne Werk­zeug. Im Spannzustand stützen sich alle Rollen 96 an ebenen, senkrecht zur Drehachse stehenden Teilen der ihnen zugeordneten Stirnflächen ab (Figuren 15 und 17). Soll die Schleifscheibe ausgewechselt werden, so dreht man bei still­stehender Schleifscheibe den Ring 105 in Löserichtung (Pfeil 112). Dabei rollen die Rollen 96, die den Taschen 98 zuge­ordnet sind, solange auf den ebenen Teilen der Stirnfläche des Grundkörpers 93 ab, bis sie die Schrägflächen 99 er­reichen. Beim Eintreten der Rollen in die Taschen 98 wird der Spanndruck für die Schleifscheibe aufgehoben. Die Spann­mutter kann von Hand wieder gelöst und abgeschraubt werden.In the next exemplary embodiment according to FIGS. 14 to 18, rollers are used as rolling bodies. In this version with a multi-part clamping flange 92, a base body 93 and a flange 94 connected to this base body 93 in a manner secure against rotation but with axial play are connected via two rollers cages 95 with rollers 96 and a disk 97 inserted between these roller cages 95 are supported against one another. In the end face of the base body 93 facing the rollers 96, a number of pockets 98 with inclined surfaces 99 corresponding to the number of rollers 96 are incorporated. The base body 93 has on a collar 100 projections 101 which engage in corresponding recesses 102 in the flange 94. The cylindrical inner surface formed by these projections 101 and the flange parts next to the recesses 102 is provided with a groove 103 into which a spring ring 104 engages. The spring ring 104 is narrower than the groove 103 at least by the axial play of the flange 94 relative to the base body 93. It thus holds the two parts together in the axial direction without impeding the action of the clamping flange 92. A ring 105 is fixedly connected to the disk 97 and comprises both the base body 93 and the flange 94. Corresponding grooves in the base body 93 and in the flange 94 accommodate sealing rings 106 which protect the roller cages 95 from contamination. A cover plate 107 serves as a screen to cover the projections 101 and the recesses 102. At least one spring 108 rotates the roller cage 95, which can interact with the pockets 98, in a switched-on position toward a stop 109. This stop 109 is firmly connected to the base body 93, which also carries an abutment 110 for the spring 108. A work spindle 111, which carries the base body 93, is only indicated by dash-dotted lines. The clamping of a grinding wheel 15/29 with this clamping flange 92 also takes place in the manner described several times without tools. In the tensioned state, all rollers 96 are supported on flat parts of them that are perpendicular to the axis of rotation assigned end faces (Figures 15 and 17). If the grinding wheel is to be replaced, the ring 105 is rotated in the loosening direction when the grinding wheel is stationary (arrow 112). The rollers 96, which are assigned to the pockets 98, roll on the flat parts of the end face of the base body 93 until they reach the inclined surfaces 99. When the rollers enter pockets 98, the clamping pressure for the grinding wheel is released. The clamping nut can be loosened and unscrewed by hand.

Nach dem gleichen Prinzip wie der vorbeschriebene, mehrtei­lige Spannflansch 92, ist eine Spannmutter 113 aufgebaut. Ein Grundkörper 114 besitzt ein Muttergewinde 115. Die Nabe des Grundkörpers 114 ist an ihrem Ende beidseitig abgeflacht und hat einander parallel gegenüberliegende Flächen 116. Auf dieses Ende ist ein Spannflansch 117 mit einer entsprechenden zen­tralen Ausnehmung mit zueinander parallelen Flächen 118 auf­geschoben. Daraus ergibt sich ein Drehformschluß zwischen dem Grundkörper 114 und dem Spannflansch 117. Ein noch auf die Nabe des Grundkörpers 114 aufgepreßter Klemmring 119 hält den Grundkörper 114 und den Spannflansch 117 so zu­sammen, daß ein für den Spannvorgang ausreichendes Axial­spiel zwischen den beiden Teilen bleibt. Zwischen den Flansch 120 des Grundkörpers 114 und dem Spannflansch 117 sind ebenfalls zwei Rollenkäfige 95 mit Rollen 96 und eine Scheibe 97 eingesetzt. Die Taschen 98 mit den Schräg­flächen 99, die Feder 108, der Anschlag 109 und das Wider­lager 110 sind identisch denen im Spannflansch 92. Dabei können die Taschen usw. sowohl am Grundkörper 114 als auch am Spannflansch 117 angebracht sein. Vorteilhafterweise ist der Grundkörper 114 sicherheitshalber mit Stiftlöchern 121 versehen, die ein Lösen mit Werkzeug möglich machen, falls Rost oder dergleichen Schäden das Lösen erschweren sollten. Die Scheibe 97 ist hier mit einem Ring 122 fest verbunden. Dieser Ring 122 übergreift nur den Flansch 120, die Schei­be 97 und die Rollenkäfige 95 mit den Rollen 96. Die Funktion dieser Spannmutter 113 entspricht der des Spann­flansches 92. Sie hat demgegenüber aber den Vorteil, zur Nachrüstung bereits vorhandener Maschinen sofort einsetzbar zu sein.A clamping nut 113 is constructed on the same principle as the multipart clamping flange 92 described above. A base body 114 has a nut thread 115. The hub of the base body 114 is flattened on both sides at its end and has mutually parallel surfaces 116. A clamping flange 117 with a corresponding central recess with surfaces 118 parallel to one another is pushed onto this end. This results in a rotational positive connection between the base body 114 and the clamping flange 117. A clamping ring 119, which is still pressed onto the hub of the base body 114, holds the base body 114 and the clamping flange 117 together in such a way that there is sufficient axial play between the two parts for the clamping process. Two roller cages 95 with rollers 96 and a washer 97 are also inserted between the flange 120 of the base body 114 and the clamping flange 117. The pockets 98 with the inclined surfaces 99, the spring 108, the stop 109 and the abutment 110 are identical to those in the clamping flange 92. The pockets etc. can be attached to both the base body 114 and the clamping flange 117. For safety's sake, the base body 114 is advantageously provided with pin holes 121, which make it possible to loosen it with a tool, if Rust or similar damage should make loosening difficult. The disk 97 is firmly connected to a ring 122 here. This ring 122 only overlaps the flange 120, the washer 97 and the roller cages 95 with the rollers 96. The function of this clamping nut 113 corresponds to that of the clamping flange 92. In contrast, however, it has the advantage that it can be used immediately for retrofitting existing machines.

Claims (30)

1. Vorrichtung zum lösbaren Befestigen eines scheibenför­migen Werkzeugs auf einer Arbeitsspindel, mit zwei am Werk­zeug anliegenden Flanschen, von denen einer durch Freigabe eines ihn gegen axiales Verschieben auf der Arbeitsspindel sichernden Stützmittels vom Einspanndruck für das Werkzeug entlastbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß als Stützmittel in einen Raum zwischen der Arbeitsspindel (1, 17, 54) oder einem mit dieser axial unverschiebbar verbundenen Zwischen­stück (38, 56, 73, 93, 114) und dem Spannflansch (12, 27, 45, 62, 77, 94, 117) eingebrachte Rollkörper (11, 40, 41, 96) dienen, die quer zu ihrer Stützrichtung willkürlich in einen Ausweichraum (4, 10, 20, 21, 39, 50, 58, 65, 98) bewegbar sind.1. Device for releasably attaching a disc-shaped tool on a work spindle, with two flanges adjacent to the tool, one of which can be relieved of the clamping pressure for the tool by releasing a support means securing it against axial displacement on the work spindle, characterized in that as a support means in a space between the work spindle (1, 17, 54) or an axially non-displaceably connected intermediate piece (38, 56, 73, 93, 114) and the clamping flange (12, 27, 45, 62, 77, 94, 117) Rollers (11, 40, 41, 96) are used, which can be moved transversely to their direction of support into an escape space (4, 10, 20, 21, 39, 50, 58, 65, 98). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollkörper (11, 40, 41, 96) unter die Wirkung mindestens einer Feder (5, 22, 51, 85, 108) gestellt sind, die sie stets in ihre Stützstellung drängt.2. Device according to claim 1, characterized in that the rolling elements (11, 40, 41, 96) are placed under the action of at least one spring (5, 22, 51, 85, 108) which always urges them into their supporting position. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollkörper in einer Querbohrung (10, 20, 39, 58, 79) der Arbeitsspindel (1, 17) oder eines mit dieser axial unverschieb­ bar verbundenen Zwischenstücks (38, 56, 73) geführte Kugeln (11, 40, 41) sind, von denen einige (11, 41) in ihrer Stütz­stellung an einer zur Spannebene geneigten Fläche (13, 36, 49, 71, 75) an einem der Spannflanschen (12, 27, 45, 61, 73) an­liegen und die anderen (11, 40) diese einigen (11, 41) in ihrer Stützstellung für den Spannflansch abstützen.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rolling body in a transverse bore (10, 20, 39, 58, 79) of the work spindle (1, 17) or one axially immovable with this bar-connected intermediate piece (38, 56, 73) are guided balls (11, 40, 41), some of which (11, 41) in their support position on a surface inclined to the clamping plane (13, 36, 49, 71, 75) one of the clamping flanges (12, 27, 45, 61, 73) and the others (11, 40) support some of them (11, 41) in their support position for the clamping flange. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine mittlere Kugel (11) einer Ausweichbohrung (4, 21) gegen­übergestellt ist, die mittels eines von außen her betätigbaren Entspannstiftes (7, 24) oder dergleichen gegen die Wirkung einer in dieser Ausweichbohrung angeordneten Feder (5, 22) aus ihrer Stützstellung für die anderen Kugeln (11) heraus hinein­gedrängt werden kann, um so den von ihr bis dahin besetzten Raum (10, 20) als Ausweichraum für die anderen Kugeln (11) freizugeben.4. The device according to claim 3, characterized in that a central ball (11) of an alternative bore (4, 21) is opposed, which is arranged by means of an externally operable relaxation pin (7, 24) or the like against the action of an arranged in this alternative bore The spring (5, 22) can be forced out of its support position for the other balls (11), so as to free up the space (10, 20) occupied by it as an alternative space for the other balls (11). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausweichbohrung eine Axialbohrung (4) in der Arbeits­spindel (1) ist, die mit einem gleichgerichteten Entspann­stift (7) und einer diesen führenden anderen Axialbohrung (4) fluchtet.5. The device according to claim 4, characterized in that the alternative bore is an axial bore (4) in the work spindle (1), which is aligned with a rectified relaxation pin (7) and another axial bore (4) leading this. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausweichbohrung eine Radialbohrung (21) in der Arbeits­spindel (17) ist, die mit einem gleichgerichteten Entspann­stift (24) und einer diesen führenden anderen Radialbohrung (21, 23) fluchtet.6. The device according to claim 4, characterized in that the alternative bore is a radial bore (21) in the work spindle (17), which is aligned with a rectified relaxation pin (24) and another radial bore (21, 23) leading this. 7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die geneigte Fläche (36, 49, 71, 75) an einem der Spann­flanschen (27, 45, 61, 73) in einer Tasche (31, 48, 70, 74) in diesem Spannflansch (27, 45, 61, 73) ausgebildet ist.7. The device according to claim 3, characterized in that the inclined surface (36, 49, 71, 75) on one of the clamping flanges (27, 45, 61, 73) in a pocket (31, 48, 70, 74) in this Clamping flange (27, 45, 61, 73) is formed. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannflansch (27, 45, 61, 73) mehrere Taschen (31, 48, 70, 74) mit einer geneigten Fläche (36, 49, 71, 75) und ent­sprechend die Arbeitsspindel (17) oder das fest mit ihr ver­bundene Zwischenstück (38, 56, 77) mehrere Querbohrungen (20, 39, 58, 79) mit Stützkugeln (11, 40, 41) hat.8. The device according to claim 7, characterized in that the clamping flange (27, 45, 61, 73) a plurality of pockets (31, 48, 70, 74) with an inclined surface (36, 49, 71, 75) and correspondingly the work spindle (17) or the intermediate piece (38, 56, 77) firmly connected to it has a plurality of transverse bores (20, 39, 58, 79) with support balls (11, 40, 41). 9. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Spannflanschen ein Teil einer mehrteiligen Spann­mutter (37) ist, die aus einem Grundkörper (38) mit einem Muttergewinde (44), einem von einem Nabenteil (43) dieses Grundkörpers (38) getragenen Spannflansch (45), einem Ring (46) zum Zusammenhalten des Grundkörpers (38) und des Spann­flansches (45), einem den Grundkörper (38) und dem Spann­flansch (45) umschließenden Ring (52) mit einer Kugelrinne (53) in seiner zylindrischen Innenfläche und mindestens drei Kugelpaaren (40, 41) besteht.9. The device according to claim 3, characterized in that one of the clamping flanges is part of a multi-part clamping nut (37) consisting of a base body (38) with a nut thread (44), one of a hub part (43) of this base body (38) carried clamping flange (45), a ring (46) for holding the base body (38) and the clamping flange (45) together, a ring (52) surrounding the base body (38) and the clamping flange (45) with a ball groove (53) in it cylindrical inner surface and at least three pairs of balls (40, 41). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper (38) drei um 120° versetzte Radialbohrungen (39) zur radialen Führung der drei Kugelpaare (40, 41) und anschließend an diese Radialbohrungen (39) drei in Umfangs­richtung des Grundkörpers (38) verlaufende, in Löserichtung der Spannmutter (37) zur Aufnahme der äußeren Kugeln (40) der Kugelpaare (40, 41) geeignete Taschen (50) hat, daß der Spann­flansch (45) einen Nabe (57) hat, die in einen ringförmigen, an den den Spannflansch (45) tragen Nabenteil (43) des Grund­körpers (38) anschließenden Einstich (42) eingreift und mit Taschen (48) mit einer zur Spannebene geneigten Fläche (49) zur Aufnahme der inneren Kugeln (41) der Kugelpaare (40) ver­sehen ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the base body (38) three radial bores offset by 120 ° (39) for the radial guidance of the three pairs of balls (40, 41) and then to these radial bores (39) three in the circumferential direction of the base body ( 38) running, in the release direction of the clamping nut (37) for receiving the outer balls (40) of the pairs of balls (40, 41) suitable pockets (50) that the clamping flange (45) has a hub (57) which is in an annular , on which the hub part (43) of the base body (38) carrying the recess (42) engages and with pockets (48) with a surface (49) inclined to the clamping plane for receiving the inner balls (41) of the pairs of balls (45) 40) is provided. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß in die in Umfangsrichtung im Grundkörper (38) verlaufenden Taschen (50) Federn (51) eingelegt sind, die die äußeren Kugeln (40) stets in ihre Spannstellung drängen.11. The device according to claim 10, characterized in that in the circumferential direction in the base body (38) pockets (50) springs (51) are inserted, which always urge the outer balls (40) into their clamping position. 12. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf einer Arbeitsspindel (54) befestigter Spannflansch (55) analog zur mehrteiligen Spannmutter (37) nach Anspruch 9 mehrteilig ausgebildet ist und aus einem Grundkörper (56), einem Spannflansch (61), einem diese beiden Teile zusammen­haltenden und umschließenden Ring (66) mit einer Kugelrinne (67) in seiner zylindrischen Innenfläche, und mit mindestens drei Kugelpaaren (40, 41) besteht.12. The device according to claim 3, characterized in that a on a work spindle (54) attached clamping flange (55) analogous to the multi-part clamping nut (37) according to claim 9 is formed in several parts and from a base body (56), a clamping flange (61), one of these two parts holding and enclosing ring (66) with a ball groove (67) in its cylindrical inner surface, and with at least three pairs of balls (40, 41). 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper (56) drei um 120° versetzte Radial­bohrungen (58) zur radialen Führung der drei Kugelpaare (40, 41) und anschließend an diese Radialbohrungen (58) drei in Umfangsrichtung des Grundkörpers (56) verlaufende, in Löserichtung gerichtete, zur Aufnahme der äußeren Kugeln (40) der Kugelpaare (40, 41) geeignete Taschen (65) hat, daß der Spannflansch (61) eine Nabe (60) hat, die in einen ringförmigen Einstich (59) im Grundkörper (56) eingreift und mit Taschen (70) mit einer zur Spannebene geneigten Fläche (71) zur Aufnahme der inneren Kugeln (41) der Kugel­paare (40, 41) versehen ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the base body (56) three radial bores offset by 120 ° (58) for the radial guidance of the three pairs of balls (40, 41) and then to these radial bores (58) three in the circumferential direction of the base body ( 56) has pockets (65) running in the release direction and suitable for receiving the outer balls (40) of the pairs of balls (40, 41), that the clamping flange (61) has a hub (60) which is inserted into an annular recess (59 ) engages in the base body (56) and is provided with pockets (70) with a surface (71) inclined to the clamping plane for receiving the inner balls (41) of the pairs of balls (40, 41). 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß in die in Umfangsrichtung im Grundkörper (56) verlaufende Taschen (65) Federn (51) eingelegt sind, die die äußeren Kugeln (40) stets in ihre Sperrstellung drängen.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that in the circumferential direction in the base body (56) extending pockets (65) springs (51) are inserted, which always urge the outer balls (40) into their locking position. 15. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper einstückig mit der Arbeitsspindel ausgebil­det ist.15. The apparatus according to claim 13, characterized in that the base body is integrally formed with the work spindle. 16. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper (56) auf eine Arbeitsspindel (54) aufgepreßt ist.16. The apparatus according to claim 13, characterized in that the base body (56) is pressed onto a work spindle (54). 17. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsspindel (54) in einem zweiteiligen Spannflansch mit einer den eigentlichen Spannflansch bildenden Hülse (62) und einem auf diese Hülse (62) aufgeschobenen Stützflansch (61) gelagert ist, daß die Hülse (62) ihrerseits in einem Kugellager (64) gelagert ist und ein Antriebsrad (63) für den Drehantrieb des Werkzeugs trägt, daß der Stützflansch (61) mehrere Taschen (70) mit einer zur Spannebene geneigten Fläche (71) hat, daß dem Stützflansch (61) ein Zwischenstück (56) zugeordnet ist, das axial nicht verschiebbar auf der Ar­beitsspindel (54) befestigt ist und entsprechend den Taschen (70) im Stützflansch (61) mehrere Radialbohrungen (58) zur Führung von eben so vielen Kugelpaaren (40, 41) hat, von denen die äußeren Kugeln (40) in in Umfangsrichtung im äußeren Mantel des Zwischenstücks (56) angeordnete, in Löserichtung verlaufende Taschen (65) eintreten können und die inneren Kugeln (41) den Taschen (70) mit den geneigten Flächen (71) im Stützflansch (61) zugeordnet sind, und daß das Zwischenstück (56) und der Stützflansch (61) von einem Ring (66) umgeben sind, der in seiner zylindrischen Innenfläche eine Kugelrinne (67) zur Führung der äußeren Kugeln (40) der Kugelpaare (40, 41) hat.17. The apparatus according to claim 3, characterized in that the work spindle (54) is mounted in a two-part clamping flange with a sleeve (62) forming the actual clamping flange and a support flange (61) pushed onto this sleeve (62), that the sleeve ( 62) is in turn mounted in a ball bearing (64) and carries a drive wheel (63) for the rotary drive of the tool, that the support flange (61) has several pockets (70) with a surface (71) inclined to the clamping plane, that the support flange ( 61) an intermediate piece (56) is assigned, which is not axially displaceably fastened on the work spindle (54) and corresponding to the pockets (70) in the support flange (61) has several radial bores (58) for guiding just as many pairs of balls (40, 41 ), of which the outer balls (40) can enter into pockets (65) arranged in the circumferential direction in the outer jacket of the intermediate piece (56) and extending in the release direction and the inner balls (41) the pockets (70) with the inclined ones Surfaces (71) in the support flange (61) are assigned, and that the intermediate piece (56) and the support flange (61) are surrounded by a ring (66) which has a ball groove (67) in its cylindrical inner surface for guiding the outer balls ( 40) the pair of balls (40, 41). 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring (66) mit Kerben (68) versehen ist, in die ein Sperrglied (69) eingreifen kann, das manuell betätigbar ist.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the ring (66) is provided with notches (68) in which a locking member (69) can engage, which can be operated manually. 19. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollkörper Rollen (96) in einem Rollenkäfig (95) sind, die als Axiallager angeordnet sind, zwischen axial gegeneinander verdrehbaren und verschiebbaren Teilen (93, 94, 97, 114, 117) eines Spannflansches (92) oder einer Spannmutter (113).19. The apparatus according to claim 1, characterized in that the rolling elements rollers (96) in a roller cage (95), which are arranged as axial bearings, between axially rotatable and displaceable parts (93, 94, 97, 114, 117) one Clamping flange (92) or a clamping nut (113). 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß als Ausweichraum radial verlaufende Vertiefungen (98) in der Stirnfläche von wenigstens einem der verdrehbaren und verschiebbaren Teile (93, 94, 97, 114, 117) mit einer schrägen Ein- bzw. Auslauffläche (99) dienen, die in gleicher Anzahlung und Teilung vorhanden sind wie die stützenden Rollen (96).20. The apparatus according to claim 19, characterized in that as an escape space radially extending recesses (98) in the end face of at least one of the rotatable and displaceable parts (93, 94, 97, 114, 117) with an inclined inlet or outlet surface ( 99), which are available in the same down payment and division as the supporting roles (96). 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 und 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannflansch (92) aus einem Grund­körper (93) mit einer ringförmigen Stirnfläche in die radial verlaufende Vertiefungen (98) mit schräger Anlauffläche (99) eingearbeitet sind, und mit einem Flansch (94) mit zwei ebenen Stirnflächen, einer Scheibe (97) mit zwei ebenen Stirnflächen zwischen dem Grundkörper (93) und dem Flansch (94), zwei Axialrollenlagern (95/96), je eines zwischen dem Flansch (94) und der Scheibe (97) und der Scheibe (97) und dem Grundkörper (93), und einem äußeren, sowohl den Grund­körper (93) als auch den Flansch (94) und die zwischen diesen angeordneten Teile (95, 96, 97) umschließenden Ring (105) besteht, wobei letzterer fest verbunden ist mit der Scheibe (97).21. Device according to one of claims 19 and 20, characterized in that the clamping flange (92) from a base body (93) with an annular end face in the radially extending recesses (98) with an inclined contact surface (99) are incorporated, and with a Flange (94) with two flat end faces, a washer (97) with two flat end faces between the base body (93) and the flange (94), two axial roller bearings (95/96), one each between the flange (94) and the washer (97) and the disk (97) and the base body (93), and an outer ring (105) enclosing both the base body (93) and the flange (94) and the parts (95, 96, 97) arranged between them ) exists, the latter being firmly connected to the disk (97). 22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper (93) und der Flansch (94) mit Vorsprüngen (101) und entsprechenden Ausnehmungen (102) für diese Vor­sprünge (101) axial ineinander greifen, daß in die von den Vorsprüngen (101) und den Feldern zwischen den Ausnehmungen (102) gebildete, zylindrische Innenfläche eine Ringnut (103) eingebracht ist und daß in dieser Nut (103) ein schmalerer Federring (104) eingelegt ist, der so den Grundkörper (93) und den Flansch (94) mit Axialspiel zusammenhält.22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the base body (93) and the flange (94) with projections (101) and corresponding recesses (102) for these projections (101) engage axially with one another in that of the projections ( 101) and the fields between the recesses (102) formed, cylindrical inner surface an annular groove (103) is introduced and that a narrower spring washer (104) is inserted in this groove (103), which thus the base body (93) and the flange ( 94) holds together with axial play. 23. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper (93) und der Spannflansch (94) mit Dicht­ringen (106) versehen sind, die den Innenraum mit der Schei­be (97) und den Axialrollenlagern (95/96) abdichten.23. The device according to claim 21, characterized in that the base body (93) and the clamping flange (94) are provided with sealing rings (106) which seal the interior with the disc (97) and the axial roller bearings (95/96). 24. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß dem Axialrollenlager (95/96) das an der Stirnfläche mit den radial verlaufenden Vertiefungen (98) anliegt, eine drehend auf das Axialrollenlager einwirkende Feder (108) zugeordnet ist, die ihr Widerlager (110) an dem Grundkörper (93) mit den Vertiefungen (98) hat, und daß die Drehbewegung des Axialrollenlagers (95/96) in Richtung der Wirkung dieser Feder (108) durch einen Anschlag (109) des Grundkörpers (93) begrenzt ist.24. The device according to claim 21, characterized in that the axial roller bearing (95/96) which rests on the end face with the radially extending recesses (98) is assigned a spring (108) which acts in a rotating manner on the axial roller bearing and which supports its abutment (110 ) on the base body (93) with the recesses (98), and that the rotational movement of the axial roller bearing (95/96) in the direction of the action of this spring (108) is limited by a stop (109) of the base body (93). 25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 und 20, da­durch gekennzeichnet, daß die Spannmutter (113) aus einem Grundkörper (114) einen Spannflansch (117) mit einer glatten Stirnfläche und einer Stirnfläche in die radial verlaufende Vertiefungen (98) mit schräger Anlauffläche (99) eingearbei­tet sind, einer Scheibe (97), zwei der Scheibe (97) benach­barten Axialrollenlagern (95/96) und einem einen Flansch (120) des Grundkörpers (114), die Scheibe (97) und die Axialrollen­lager (95/96) umschließenden Ring (122) besteht, wobei letzterer Ring (122) mit der Scheibe (97) fest verbunden ist.25. Device according to one of claims 19 and 20, characterized in that the clamping nut (113) from a base body (114) has a clamping flange (117) with a smooth end face and an end face in the radially extending recesses (98) with an inclined contact surface ( 99) are incorporated, a disc (97), two axial roller bearings (95/96) adjacent to the disc (97) and a flange (120) of the base body (114), the disc (97) and the axial roller bearing (95/96) enclosing ring (122), the latter ring (122) being firmly connected to the disc (97). 26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper (114) äußere Schlüsselflächen (116) und der Spannflansch (117) auf diese äußeren Schlüssel­flächen (116) passende innere Schlüsselflächen (118) hat, so daß der Grundkörper (114) und der Spannflansch (117) durch Formschluß gegen Verdrehen zueinander gesichert sind, und daß auf das durch den Spannflansch (117) hin­durchragende Ende des Grundkörpers (114) ein Klemmring (119) aufgepreßt ist, der alle Teile (95/96, 97/114, 117, 122) der Spannmutter (113) so zusammenhält, daß der Spann­flansch (117) ein zum Festspannen ausreichendes Axial­spiel auf dem Grundkörper (114) hat.26. The apparatus according to claim 25, characterized in that the base body (114) has outer key surfaces (116) and the clamping flange (117) on these outer key surfaces (116) matching inner key surfaces (118), so that the base body (114) and the clamping flange (117) is secured against rotation with respect to one another by positive engagement, and that a clamping ring (119) is pressed onto the end of the base body (114) projecting through the clamping flange, and all the parts (95/96, 97/114, 117, 122) of the clamping nut (113) holds together such that the clamping flange (117) has sufficient axial play on the base body (114) for clamping. 27. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Spannflanschen mehrteilig ausgebildet ist, mit einem Stützflansch (73), der Taschen (74) mit Stütz­flächen (75) aufweist und eine Nabe (76) hat, einem Spann­flansch (77), der mit einem Sicherungsring (78) auf der Nabe (76) mit Axialspiel festgehalten ist, drei um 120° gegeneinander versetzten Radialbohrungen (79) zur Auf­nahme von jeweils einem Kugelpaar (40, 41), die einmal in ihrem inneren Teil zu den Taschen (74) mit den Stütz­flächen (75) hin und zum anderen in ihrem äußeren Teil in entgegengesetzter Richtung dazu seitlich geöffnet sind, und mit einem den Spannflansch (77) mit den Kugel­paaren (40, 41) umschließenden Ring (80).27. The apparatus according to claim 3, characterized in that one of the clamping flanges is formed in several parts, with a support flange (73), the pockets (74) with support surfaces (75) and has a hub (76), a clamping flange (77), which is held in place with a locking ring (78) on the hub (76) with axial play, three radial bores (79) offset by 120 ° relative to one another, each for receiving a pair of balls (40, 41), which in their inner part form the pockets ( 74) with the support surfaces (75) towards the other in their outer part in the opposite direction to the side, and with a ring (80) surrounding the clamping flange (77) with the ball pairs (40, 41). 28. Vorrichtung nach Anpruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannflansch (77) und der Ring (80) durch auf dem äußeren, ringförmigen Abschnitt des Spannflansches (77) verteilte Schrauben (81) und unter die Köpfe dieser Schrau­ben (81) in Senkungen (84) eingesetzte Schraubenfedern (85) axial federnd zusammengehalten sind.28. The device according to claim 27, characterized in that the clamping flange (77) and the ring (80) by on the outer, annular portion of the clamping flange (77) distributed screws (81) and under the heads of these screws (81) in counterbores (84) used coil springs (85) are held together axially resiliently. 29. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring (80) in seinem Innendurchmesser abgestuft ist, so daß eine innere Zylinderfläche mit axial verlaufenden Rinnen (90) und eine äußere Zylinderfläche (91) entstehen konnten, und daß die Stufe (89) den äußeren Kugeln (40) so zugeordnet ist, daß sie bei der zugelassenen Axialbewegung des Ringes (80) an der Auflagestelle der Kugeln (40) am Ring (80) vorbeibewegt wird.29. The device according to claim 27, characterized in that the ring (80) is stepped in its inner diameter so that an inner cylindrical surface with axially extending grooves (90) and an outer cylindrical surface (91) could arise, and that the step (89 ) is assigned to the outer balls (40) in such a way that when the ring (80) is allowed to move axially, it is moved past the ring (80) where the balls (40) rest. 30. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Ausweichraum zugeordnete Kugel (11, 40) vom Ausweich­raum weg leicht versetzt ist, um durch die so bei herrschendem Spanndruck auftretende geringfügige Verkeilung als Sicherung gegen unbeabsichtigtes Lösen durch Rütteln zu nutzen.30. The device according to claim 3, characterized in that the ball associated with the escape space (11, 40) is slightly offset away from the escape space to be used as a safeguard against unintentional loosening by shaking as a result of the slight wedging that occurs when the clamping pressure prevails.
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