EP0339027B1 - Clamping device for releasably holding a tool, in particular a disk - Google Patents

Clamping device for releasably holding a tool, in particular a disk Download PDF

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EP0339027B1
EP0339027B1 EP19870907740 EP87907740A EP0339027B1 EP 0339027 B1 EP0339027 B1 EP 0339027B1 EP 19870907740 EP19870907740 EP 19870907740 EP 87907740 A EP87907740 A EP 87907740A EP 0339027 B1 EP0339027 B1 EP 0339027B1
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flange
spindle
clamping device
characterised
device according
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EP19870907740
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Erich Borst
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00Means for securing grinding wheels on rotary arbors
    • B24B45/006Quick mount and release means for disc-like wheels, e.g. on power tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/022Spindle-locking devices, e.g. for mounting or removing the tool

Abstract

A clamping device for portable grinding machines has a back flange (18) axially movable on the spindle (10) but able to transmit torque, and of being relieved of the clamping pressure for the grinding wheel (17) by means of an annular piece (25). The annular piece (25) comprises a nut (26) that rests on a tapered shoulder (28) of the spindle (10) and can be blocked during rotation in order to be removed by means of an outer stopping device (38), so that when the grinding wheel (17) is turned anti-clockwise with the spindle (10), the nut (26) moves axially away from the bearing flange (26), unclamping the latter. A torsion spring (30) capable of resetting back the nut (26) is arranged between the nut (26) and the bearing flange (18). With this clamping device it is possible to exchange the grinding wheel quickly, safely and without any tools.

Description

  • Die Erfindung geht aus von einer Spanneinrichtung zum lösbaren Befestigen eines Werkzeuges, insbesondere einer Scheibe, nach dem gattungsbildenden Oberbegriff des Hauptanspruchs. The invention relates to a clamping device for releasably fixing a tool, in particular a disk, according to the generic part of the main claim. Spanneinrichtungen für insbesondere scheibenförmige Werkzeuge sind vor allem für tragbare Handwerkzeugmaschinen und hierbei insbesondere für Schleifmaschinen geeignet. Clamping devices for particular disc-shaped tools are particularly suitable for portable handheld power tools and here in particular for grinding machines. Es ist eine Spanneinrichtung genannter Art bekannt (DE-PS 30 12 836), bei der der eine Flansch, der auf der zum Gehäuse der Handwerkzeugmaschine weisenden Seite des Werkzeuges angeordnet ist, relativ zur Spindel axial beweglich und als Mitnehmerscheibe ausgebildet ist. It is a clamping device of the type mentioned known (DE-PS 30 12 836) in which a flange is disposed on the side facing the housing of the hand machine tool side of the tool, is formed relative to the spindle axially movable and a drive plate. Dieser rückwärtige Stützflansch ist mit der Spindel drehmomentübertragend gekoppelt und axial an einer Schulter dieser in einer Endstellung abgestützt. This rear support flange is in torque-transmitting coupled to the spindle and axially supported in an end position this against a shoulder. Der andere, auf das Ende der Spindel aufschraubbare Flansch besteht aus einer Mutter mit einem im Querschnitt etwa hutförmigen separaten Spannelement, das axial über eine Schraubenfeder gegen den Flansch der Spannmutter abgestützt ist. The other, screwed onto the end of the spindle consists of a flange nut with an approximately hat-shaped in cross section, separate tensioning element which is axially supported via a coil spring against the flange of the clamping nut. Beim Aufschrauben und Festziehen dieser Spannmutter wird über die axial zusammengedrückte Feder das hutförmige Spannelement axial gegen das Werkzeug angedrückt und dadurch das Werkzeug gegen den spindelseitigen Flansch festgezogen, wobei die Stirnseite eines Zylinderansatzes der Spannmutter unmittelbar an einer zugewandten Axialseite des rückwärtigen Flansches zur Anlage kommt und beim weiteren Festziehen der Spannmutter dieser rückwärtige, spindelseitige Flansch zusammen mit der Spannmutter festgezogen wird, evtl. bis der rückwärtige Flansch an der Schulterfläche der Spindel axial zur Anlage kommt. When screwing and tightening the clamping nut is pressed on the axially compressed spring, the hat-shaped clamping element axially against the tool and thereby tightened the tool against the spindle-side flange, wherein the end face of a cylindrical projection of the clamping nut comes directly to a facing axial side of the rear flange to the plant and when further tightening the clamping nut of this rear, spindle-side flange is tightened together with the clamp nut, possibly axially comes to the rear flange on the shoulder surface of the spindle to the plant. Dadurch soll erreicht werden, bei einem Winkelschleifer die Schleifscheibe mit definiertem Anpreßdruck einzuspannen und diesen Anpreßdruck sicherzustellen. This is to be achieved, clamp at an angle grinder, the grinding wheel with a defined contact pressure and ensure that contact pressure. Diese Spanneinrichtung soll auch ein rasches und einfaches Auswechseln der Schleifscheibe ermöglichen und zugleich eine Überlastung der Handwerkzeugmaschine, insbesondere des Winkelschleifers, vermeiden. This clamping device is intended to enable a rapid and simple replacement of the grinding wheel and at the same time avoid overloading the power tool, in particular angle grinder. Wird nämlich das an der Schleifscheibe angreifende Drehmoment zu groß, bleibt die Schleifscheibe stehen, während der rückwärtige Flansch sowie die Spannmutter mit Spannglied eine Relativbewegung dazu ausführen. Namely, the engaging torque of the grinding wheel is too large, the grinding wheel stops, while carrying out the rear flange and the nut with clamping member movement relative thereto. Mit dieser Spanneinrichtung wird dem Effekt entgegengewirkt, daß im Betrieb die Spannmutter sich von selbst weiter festzieht, was sonst das Lösen der Spannmutter beim Wechseln der Schleifscheibe erheblich erschwert. With this clamping device the effect is counteracted in that the clamping nut to continue to tighten the operation of itself, which otherwise considerably more difficult the disengagement of the clamping nut when changing the grinding wheel. Dennoch ist hierbei ein Lösen der Spannmutter nur unter Zuhilfenahme eines besonderen Hilfswerkzeuges möglich, wobei je nach Ausbildung der Maschine die Spindel mit einem zweiten Hilfswerkzeug, z. Nevertheless, in this case a release of the clamping nut only with the aid of a special auxiliary tool possible, depending on the design of the machine, the spindle having a second auxiliary tool, for example. B. Schraubenschlüssel, entsprechend gegengehalten werden muß. B. wrench must be held against it.
  • Vorteile der Erfindung Advantages of the Invention
  • Bei der erfindungsgemäßen Spanneinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs ergeben sich folgende Vorteile. In the inventive clamping device with the characterizing features of the main claim has the following advantages. Es wird ein Werkzeugwechsel ohne jegliches Hilfswerkzeug ermöglicht, der sich im übrigen schnell und sicher durchführen läßt. It is a tool change without any additional tools makes, which can be quickly and safely perform the rest. Die Spanneinrichtung ist aus dem beim bestimmungsgemäßen Gebrauch freiliegenden vorderen Bereich heraus und in den Bereich zwischen Werkzeug und Lagerflansch des Gehäuses verlegt, so daß einer etwaigen Beschädigungsgefahr, z. The tensioning device is moved from the exposed during the intended use, the front region and into the area between the tool and the bearing flange of the housing, so that a possible risk of damage, for example. B. durch Scheuern am Werkstück, begegnet ist. B. encountered by rubbing on the workpiece. Ferner ist die Spanneinrichtung einfach und robust im Aufbau sowie hinreichend gegen Verschmutzung von außen geschützt. Further, the clamping device is simple and robust in construction and sufficiently protected against contamination from the outside. Einem etwaigen Verschleiß an funktionswichtigen Teilen ist begegnet. A possible wear on functionally important parts is encountered. Es ist eine einfache und leichte Zweihandbedienung erreicht. It is achieved a simple and easy two-handed operation. Die vordere Spannmutter ist unverändert in bekannter Weise übernommen, so daß hier auf genormte, kostengünstige Teile zurückgegriffen werden kann. The front clamping nut is unchanged in a known manner so that it can be drawn here to standardized, low-cost parts. Zugleich kann immer noch für besonders hartnäckige Fälle, z. At the same time still can for particularly stubborn cases, eg. B. bei festgerosteter Spannmutter, daran ein Schlüssel angesetzt und die Spannmutter mit diesem Hilfswerkzeug gelöst werden. B. set at rusted clamping nut, because a key and the clamping nut are solved by this auxiliary tool. Der Stützflansch hat mit der Spindel drehfesten Formschluß, so daß diesbezügliche Vorschriften erfüllt sind. The supporting flange has with the spindle rotationally fixed form-fitting so that provisions in this area are met. Außerdem ist der Stützflansch unverlierbar angebracht, wodurch der Werkzeugwechsel noch erleichtert wird. In addition, the support flange is attached captive, whereby the tool change is facilitated.
  • Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Merkmale sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Spanneinrichtung möglich. By the provisions recited in the dependent claims, advantageous refinements and improvements of the main claim clamping device are possible.
  • Der vollständige Wortlaut der Ansprüche ist vorstehend allein zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen nicht wiedergegeben, sondern statt dessen lediglich durch Nennung der Anspruchsnummer darauf Bezug genommen, wodurch jedoch alle diese Anspruchsmerkmale als an dieser Stelle ausdrücklich und erfindungswesentlich offenbart zu gelten haben. The full text of the claims is not reproduced above solely to avoid unnecessary repetition, but instead referred only by quoting the claim number on it, but have thus to apply all of these features than are expressly claim and essential to the invention disclosed here. Alle in dieser Beschreibung erwähnten, sowie auch allein aus der Zeichnung entnehmbaren Merkmale sind weitere Bestandteile der Erfindung, auch wenn sie nicht besonders hervorgehoben und nicht in den Ansprüchen erwähnt sind. All mentioned in this specification, as well as alone in the drawing removable features are further components of the invention, although they are not particularly stressed and not mentioned in the claims.
  • Zeichnung drawing
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in detail in the following description. Es zeigen: Show it:
    • Fig. 1 einen schematischen axialen Längsschnitt einer Spanneinrichtung als Teil eines Winkelschleifers mit eingespannter Schleifscheibe, gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, Fig. 1 shows a schematic axial longitudinal section of a clamping device as part of an angle grinder with a clamped grinding wheel, according to a first embodiment,
    • Fig. 2 einen schematischen Schnitt entlang der Linie II - II in Fig. 1 einer Einzelheit der Spanneinrichtung, Figure 2 is a schematic section along the line II -.. II in Figure 1 of a detail of the clamping device,
    • Fig. 3 einen schematischen axialen Längsschnitt etwa entsprechend demjenigen in Fig. 1 einer Spanneinrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, Fig. 3 shows a schematic axial longitudinal section corresponding approximately to that in Fig. 1 a clamping device according to a second embodiment,
    • Fig. 4 eine Seitenansicht der Einzelheit IV in Fig. 3, und zwar in Abwicklung. Fig. 4 is a side view of the detail IV in Fig. 3, in processing.
    Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of Embodiments
  • In Fig. 1 ist schematisch der untere Teil einer z. In Fig. 1 shows schematically the lower part of z. B. als Winkelschleifer gestalteten, tragbaren Handwerkzeugmaschine gezeigt, die eine motorisch und über ein Getriebe angetriebene Spindel 10 aufweist, die im Gehäuse 11 am einen Ende mittels eines Nadellagers 12 und in axialem Abstand davon mittels eines Kugellagers 13 gelagert ist. B. designed as an angle grinder, shown portable hand-held machine tool, which has a driven motor and via a transmission spindle 10 which is mounted in the housing 11 at one end by means of a needle bearing 12 and at an axial distance therefrom by means of a ball bearing. 13 Der Innenring des Kugellagers 13 ist auf einem Wellenbund 14 axial abgestützt. The inner ring of the ball bearing 13 is axially supported on a shaft collar fourteenth Am Ende ist die Spindel 10 mit einem Gewindeabsatz 15 versehen, der ein Außengewinde 16 trägt. At the end of the spindle 10 is provided with a threaded portion 15 which has an external thread sixteenth
  • Die Spindel 10 dient zum Antrieb eines Werkzeuges 17, das z. The spindle 10 serves to drive a tool 17, eg. B. aus der angedeuteten Schleifscheibe oder einer anderen Werkzeugscheibe, z. B. from the indicated grinding wheel or other tool disc, z. B. einer Topfscheibe, Bürste, einem Gummiteller od. dgl., besteht. As a cup wheel, brush, a rubber plate or the like od.., There. Das Werkzeug 17 ist mittels einer Spanneinrichtung lösbar auf der Spindel 10 befestigt. The tool 17 is fastened by means of a clamping device releasably on the spindle 10 degrees. Die Spanneinrichtung weist zwei Flansche 18 und 19 auf, zwischen denen das Werkzeug 17 axial festspannbar ist. The clamping device has two flanges 18 and 19 between which the tool 17 is axially clamped. Der eine Flansch 19 ist durch eine Spannmutter 20 gebildet, die einen Nabenteil 21 und ein durchgängiges Innengewinde 22 aufweist, mit dem die Spannmutter 20 auf das Außengewinde 16 aufgeschraubt ist. The one flange 19 is formed by a clamping nut 20 having a hub portion 21 and a continuous internal thread 22 with which the clamping nut 20 is screwed onto the external thread sixteenth Auf der äußeren Umfangsfläche des Nabenteiles 21 ist beim Befestigen das Werkzeug 17 zentriert. On the outer peripheral surface of the hub part 21, the tool 17 when mounting is centered.
  • Der andere Flansch 18 bildet einen Gegenflansch. The other flange 18 forms a mating flange. Er ist auf der Spindel 10 axial verschiebbar gehalten und dabei mit der Spindel 10 drehmomentübertragend gekoppelt. It is held axially displaceable on the spindle 10 and thereby transmit torque coupled to the spindle 10 degrees. Hierzu dient eine Nut- und Federverbindung mit einer in der Spindel 10 formschlüssig aufgenommenen Scheibenfeder 23, die in eine axial durchgängige Nut 24 des Flansches 18 eingreift. This purpose, a tongue and groove joint with a form-fitting accommodated in the spindle 10, disc spring 23, which engages in an axially continuous groove 24 of the flange 18th
  • Auf der dem Werkzeug 17 abgewandten Axialseite des Flansches 18 ist auf der Spindel 10 relativ dazu beweglich ein Stützelement angeordnet, das aus einem Ringteil 25 besteht, der hier als Mutter 26 ausgebildet ist. On the tool 17 facing away from the axial side of the flange 18 is movably disposed relative to a support member on the spindle 10, which consists of a ring portion 25 which is designed here as a mother 26th Die Mutter 26 befindet sich in zumindest geringem axialen Abstand vom Flansch 18. Sie weist ein Innengewinde 27 auf, mit dem sie auf dem Gewinde eines Gewindeabsatzes 28 der Spindel 10 beweglich ist. The nut 26 is located in at least a small axial distance from the flange 18. It has an internal thread 27, with which it is movable on the threaded spindle a threaded shoulder 28 of the tenth Das Außengewinde des Gewindeabsatzes 28 und das Innengewinde 27 der Mutter 26 ist jeweils als rechtsgängiges Steilgewinde ausgebildet, dessen Steigungswinkel so groß gewählt ist, daß das Steilgewinde im sicheren Bereich der Selbsthemmung liegt. The external thread of the threaded shoulder 28 and the internal thread 27 of the nut 26 is formed in each case as a right-hand coarse thread whose pitch angle is selected so large that the coarse thread lies in the safe self-locking range.
  • Axial zwischen dem Flansch 18 und der Mutter 26 ist ein Axialkugellager 29 angeordnet, über das der Flansch 18 axial an der Mutter 26 abgestützt ist. Axially between the flange 18 and the nut 26 is disposed an axial ball bearing 29 through which the flange 18 is axially supported on the nut 26th
  • Zwischen dem Flansch 18 und der Mutter 26 ist eine Drehfeder 30 plaziert, die mit einem Schenkelende 31 am Flansch 18 und mit ihrem anderen Schenkelende 32 an der Mutter 26 angreift. Between the flange 18 and the nut 26 a torsion spring 30 is placed, which engages with a leg end 31 to the flange 18 and with its other leg end 32 on the nut 26th Die Mutter 26 wird vom Drehmoment der Drehfeder 30 über das Steilgewinde des Gewindeabsatzes 28 der Spindel 10 gegen das Axialkugellager 29 gedrückt. The nut 26 is pressed by the torque of the torsion spring 30 via the ball thread of the threaded shoulder 28 of the spindle 10 against the thrust ball bearing 29th Diese axiale Schraubkraft wird auf den Flansch 18 übertragen, dessen axialer Verschiebeweg in der der Mutter 26 abgewandten Richtung mittels eines Anschlages 33 in Form eines Sprengringes an der Spindel 10 begrenzt wird. This axial screw force is transmitted to the flange 18, its axial displacement in the direction facing away from the nut 26 by means of a stop 33 is limited in the form of a snap ring on the spindle 10 degrees.
  • Eine Axialbewegung der Mutter 26 relativ zur Spindel 10 und in der Richtung, die dem Flansch 18 abgewandt ist, ist mittels des Wellenbundes 14 der Spindel 10 begrenzt. An axial movement of the nut 26 relative to the spindle 10 and in the direction facing away from the flange 18 is limited by means of the shaft collar 14 of the spindle 10 degrees.
  • Am Flansch 18 ist eine zylindrische Schutzhülse 34 befestigt, die sich axial über zumindest einen Bereich sowohl des Flansches 18 als auch der Mutter 26 erstreckt und dabei auf diesem Bereich den Flansch 18, die Mutter 26 und den axialen Zwischenbereich zwischen beiden schützend überdeckt. On the flange 18 a cylindrical sleeve 34 is mounted, which extends axially over at least a portion of both the flange 18 and the nut 26 and thereby in this area the flange 18, the nut 26 and the axial intermediate area between the two protective covers. Die Schutzhülse 34 bietet den nicht gefaßten Kugeln des Axialkugellagers 29 die radiale Abstützung nach außen und dichtet gleichzeitig den bereich zwischen der Mutter 26 und dem Flansch 18 nach außen ab. The protective sleeve 34 has the non-aggregated spheres of the axial rolling bearing 29, the radial support to the outside and simultaneously seals the area between the nut 26 and the flange 18 to the outside. Die Schutzhülse 34 übergreift die Mutter 26 axial mit Bewegungsspiel, so daß sie der Relativbewegung der Mutter 26 relativ zur Spindel 10 mit Flansch 18 nicht im Wege steht. The protective sleeve 34, the nut 26 engages axially with play for movement, so that it is not the relative motion of the nut 26 relative to the spindle 10 with flange 18 in the way.
  • Auf der Axialseite der Mutter 26, die dem Flansch 18 abgewandt ist, sind außerdem zwei Dichtringe 35, 36 angeordnet, von denen der eine 35 an der Mutter 26 und der andere 36 an einem Teil des Lagerflansches 37 des Gehäuses 11 gehalten ist. On the axial side of the nut 26 facing away from the flange 18, also are two sealing rings 35, 36 are arranged, of which one is held on the nut 26 and the other 36 at a part of the bearing flange 37 of the housing 11 35th Die beiden Dichtringe 35, 36 bilden zusammen ein Doppellabyrinth und schützen das Axialkugellager 29 und das Steilgewinde des Gewindeabsatzes 28 sowie das Innengewinde 27 der Mutter 26 vor Schmutz. The two sealing rings 35, 36 together form a double labyrinth protecting the thrust ball bearing 29 and the ball thread of the step 28 and the internal thread 27 of the nut 26 from dirt.
  • Der Mutter 26 ist eine von außen zugängliche und betätigbare Arretiereinrichtung 38 zugeordnet. The nut 26 is associated externally accessible and actuatable locking 38th Diese weist einen von einer Feder 39 belasteten und in die unwirksame Ausraststellung zurückgestellten Druckbolzen 40 auf, der in einer Führung 41 des Lagerflansches 37-bezogen auf die Spindel 10 radial- translatorisch verschiebbar gehalten und geführt ist. This has a loaded and by a spring 39 placed back into the inactive disengaged position pressure pin 40, which is 37-related in a guide 41 of the bearing flange on the spindle 10 is held radially-translationally displaceable and guided. Der Druckbolzen 40 trägt am innen befindlichen Ende ein Arretierglied 42, das bei Betätigung der Arretiereinrichtung 38 die Mutter 26 gegen Drehung blockieren kann. The pressure pin 40 carries at the inboard end of a locking member 42, the nut 26 can block against rotation on actuation of the locking device 38th Das Arretierglied 42 besteht hier aus einem etwa leistenartigen und am unteren Ende abgekröpften Finger 43. Dieser ist in einer Führung 44 gegen Kippen oder Drehen um die Achse des Druckbolzens 40 gesichert und geführt. The locking member 42 here consists of an approximately strip-like and bent at the lower end 43. This finger 40 is secured and guided in a guide 44 from tilting or rotating about the axis of the stud. Die Führung 44 ist z. The guide 44 is z. B. durch zwei benachbarte Rippen 45, 46 des Gehäuses 11 gebildet. B. formed by two adjacent ribs 45, 46 of the housing. 11 Den Rippen 45, 46 benachbarte Aussparungen 47, 48 sorgen dafür, daß die Translationsbewegung des Fingers 43, ausgelöst durch Verschiebung des Druckbolzens 40, nicht etwa durch Schmutz od. dgl. angelagerte Verunreinigungen blockiert wird. The ribs 45, 46 adjacent recesses 47, 48 ensure that the translational movement of the finger 43, caused by displacement of the pressure pin 40, od not by dirt. Like. Annealed impurities is blocked.
  • Die Mutter 26 weist außen zumindest eine, zweckmäßigerweise mehrere in gleichen Umfangswinkelabständen voneinander angeordnete, Rastöffnungen 49, 50 auf, die nach außen und zum Finger 43 hin offen sind und den Abmessungen des Fingers 43 so angepaßt sind, daß der Finger 43 in die Rastöffnungen 49, 50 hineinpaßt, wenn der Druckbolzen 40 in Pfeilrichtung 51 von Hand eingedrückt wird. The nut 26 externally has at least one, advantageously a plurality of spaced at equal circumferential angular intervals, detent openings 49, 50 which are open to the outside and to the finger 43 and are adapted to the dimensions of the finger 43 so that the finger 43 in the locking openings 49 , 50 fits, when the pressure pin is pressed in by hand in the direction of arrow 51 40th
  • Soll das Werkzeug 17 entfernt und gewechselt werden, so wird bei ausgeschaltetem Motor mit einer Hand der Druckbolzen 40 in Pfeilrichtung 51 von außen her bis auf Anschlag gedrückt und mit der anderen Hand am Werkzeug 17 angefaßt und dieses mitsamt der Spanneinrichtung einschließlich des Flanches 18, der Spindel 10 und der Mutter 26 solange gedreht, bis der Finger 43 in eine in seinen Bereich gelangende Rastöffnung 49 oder 50 einrastet, woraufhin die Mutter 26 bei dieser Drehung am Mitdrehen gehindert ist. Is to be removed and changed 17 the tool, so 40 is pressed in the direction of arrow 51 from the outside to the stop and handled with the other hand on the tool 17 and this together with the clamping device including the Flanches 18 when the motor with a hand of the pressure pin, the spindle 10 and the nut 26 rotated until the finger 43 engages in a passing into its area detent opening 49 or 50, whereupon the nut is prevented from rotating in this rotation on 26th Der Druckbolzen 40 wird dann in dieser eingerasteten Stellung von Hand gehalten. The pressure pin 40 is then held in this locked position by hand. Gleichzeitig wird mit der anderen Hand am Werkzeug 17 ein Drehmoment entgegen dem Uhrzeigersinn ausgeübt. At the same time a torque is applied in the counterclockwise direction with the other hand on the tool 17th Dieses Drehmoment wird vom Werkzeug 17 über die Flansche 18, 19 auf die Spindel 10 und deren Gewindeabsatz 28 mit Steilgewinde übertragen. This torque is transmitted from the tool 17 over the flanges 18, 19 on the spindle 10 and the thread shoulder 28 with coarse thread. Wird nun das in dieser Weise von Hand ausgeübte Drehmoment größer als das Reibmoment im Steilgewinde einschließlich des Drehmoments der Drehfeder 30, so löst sich die Mutter 26 von ihrer Axialanlage am Axialkugellager 29 und verschiebt sich bei weiterer Drehung axial in einer dem Flansch 18 abgewandten Richtung bis hin zum Anschlag am Wellenbund 14. Dadurch wird das Axialkugellager 29 und mit ihm der Flansch 18 axial frei beweglich, so daß der zwischen beiden Flanschen 18 und 19 wirksame, das Werkzeug 17 festspannende Spanndruck abfällt und die Spannmutter 20 entspannt wird. If now the applied torque in this manner by hand greater than the friction torque in the coarse thread including the torque of the torsion spring 30, so the nut 26 disengages from its Axialanlage the thrust ball bearing 29 and moves axially on further rotation in a flange 18 facing away from the direction to 14 towards the stop on the shaft collar result, the thrust ball bearing 29, and with it, the flange 18 is free to move axially, so that the 18 and 19 effective between the two flanges, the tool 17 firmly exciting clamping pressure drops and the clamping nut is released 20th Diese kann nun vollends von Hand vom Gewindeabsatz 15 abgeschraubt werden und hiernach das Werkzeug 17 ausgewechselt werden. This can now be completely unscrewed by hand from the threaded portion 15 and thereafter the tool 17 to be substituted.
  • Das Lösemoment am Umfang des Werkzeuges 17 ist abhängig vom Steigungswinkel des Steilgewindes am Gewindeabsatz 28 und der Mutter 26. Je größer dieser Steigungswinkel ist, umso kleiner ist das Lösemoment. The loosening moment at the periphery of the tool 17 is dependent on the slope angle of the steep thread on the threaded shoulder 28 and the nut 26. The larger this angle of inclination is, the lower the release torque. Der Steigungswinkel ist dabei so festgelegt, daß das Steilgewinde des Gewindeabsatzes 28 und das Innengewinde 27 der Mutter 26 im sicheren Bereich der Selbsthemmung liegt, und zwar unter Berücksichtigung des Drehmoments der Drehfeder 30, das dem Lösemoment entgegenwirkt. The pitch angle is set so that the steep thread of the threaded shoulder 28 and the internal thread of the nut is 27 26 in the safe self-locking range, taking into account the torque of the torsion spring 30, which counteracts the loosening moment.
  • Ist das Werkzeug 17 gegen ein anderes ausgewechselt worden und soll dieses gespannt werden, so wird wiederum in zuvor beschriebener Weise die Arretiereinrichtung 38 von Hand betätigt, so daß der Finger 43 in eine Rastöffnung 49, 50 der Mutter 26 eingreift. When the tool 17 has been substituted for another and this is to be tensioned, it is again operated in the manner described above the locking means 38 by hand, so that the finger engages in a latching opening 49, 50 of the nut 26 43rd Mit der anderen Hand wird die Spannmutter 20 leicht angezogen und damit das neue Werkzeug 17 ebenfalls leicht festgezogen. With the other hand the clamping nut 20 is tightened slightly, and thus the new tool 17 is also slightly tightened. Dies reicht aus, da beim nachfolgenden Einschalten des Motors sich das Werkzeug 17 im Betrieb dann von selbst festzieht. This is sufficient, since the tool 17 then tightens during the subsequent starting of the motor in operation by itself.
  • Das zwischen der Mutter 26 und dem Flansch 18 angeordnete Axialkugellager 29 hat den Vorteil, daß die zwischen beiden vorhandene Stirnreibung damit zu einer rollenden Reibung reduziert wird und somit praktisch vernachlässigbar klein ist. The arranged between the nut 26 and the flange 18 of thrust ball bearing 29 has the advantage that the existing between two end friction is thus reduced to a rolling friction and therefore practically negligible advantage.
  • Die beschriebene Spanneinrichtung hat vielfältige Vorteile. The clamping device described has numerous advantages. Sie liegt im geschützten Bereich zwischen dem Werkzeug 17 und dem darüber verlaufenden Lagerflansch 37, wodurch die Gefahr einer etwaigen Beschädigung oder Beeinträchtigung beim bestimmungsgemäßen Gebrauch der Handwerkzeugmaschine gänzlich gebannt ist. It is located in the protected area between the tool 17 and the bearing flange extending about 37, thereby reducing the risk of any damage or deterioration during normal use of the power tool is completely banned. Dabei ist mit einfachen Mitteln ein zuverlässiger Schutz gegen Schmutz, Staub und sonstige Verunreinigungen erzielt. Here, a reliable protection against dirt, dust and other impurities is achieved by simple means. Die Spanneinrichtung ist einfach und robust im Aufbau. The clamping device is simple and robust in construction. Ein etwaiger Verschleiß an funktionswichtigen Teilen dieser ist auf ein Mindestmaß reduziert oder sogar völlig ausgeschaltet. A possible wear on functionally important parts of this is reduced to a minimum or even completely eliminated. Die Spanneinrichtung ist außerordentlich einfach, kostengünstig und schnell, sicher und leicht zu handhaben. The clamping device is extraordinary, simple, inexpensive and fast, safe and easy to handle. Sie ermöglicht einen schnellen und sicheren Wechsel des Werkzeuges 17, ohne daß man hierzu etwaige zusätzliche besondere Werkzeuge benötigt. It allows a fast and safe replacement of the tool 17 without that this requires any additional special tools. Es ist eine einfache und leichte Zweihandbedienung erreicht. It is achieved a simple and easy two-handed operation. Dabei wird die bei sonstigen. The other is at. Maschinen vorhandene, genormte Spannmutter 20 unverändert beibehalten, ferner auch die Tatsache, daß der das Werkzeug 17 abstützende Flansch 18 mit der Spindel 10 einen drehfesten Formschluß hat. Machines maintain existing, standardized clamping nut 20 unchanged, and also the fact that the tool 17 supporting flange 18 has the spindle 10 has a rotationally fixed positive locking. Damit wird entsprechenden diesbezüglichen Vorschriften entsprochen. Thus corresponding relevant rules are met. Vorteilhaft ist außerdem, daß der Flansch 18 unverlierbar auf der Spindel 10 sitzt. It is also advantageous that the flange 18 captive sits on the spindle 10 degrees. Die Spanneinrichtung ist nicht auf Schleifscheiben als Werkzeug 17 beschränkt. The tensioning device is not limited to grinding wheels as tool 17th Vielmehr können in gleicher Weise werkzeuglos auch sonstige Werkzeuge, z. Rather, in the same way tools and other tools such. B. Topfscheiben, Bürsten, Gummiteller od. dgl., gespannt werden. od as cup wheels, brushes, rubber plate. the like., are tensioned.
  • Arretiereinrichtungen für die Spindel von Winkelschleifern sind an sich bekannt. Locking means for the spindle of angle grinders are known per se. Jedoch befinden sich diese bei bekannten Handwerkzeugmaschinen im Getrieberaum. However, these are located in known hand power tools in the transmission space. Die erfindungsgemäße Ausbildung unterscheidet sich davon dadurch, daß die Arretiereinrichtung 38 statt dessen im Bereich des Lagerflansches 37 und des Kugellagers 13 angeordnet ist. The inventive construction is different therefrom in that the locking device 38 is arranged instead in the region of the bearing flange 37 and the ball bearing. 13 Diese Verlegung der Spindelarretiereinrichtung hat den Vorteil, daß Abdichtprobleme entfallen, ferner am Tellerrad nötige Rastöffnungen für die formschlüssige Spindelarretierung entfallen, wodurch das Tellerrad wesentlich billiger wird, und auch die Gestaltung des Gehäuses 11 einfacher und kostengünstiger wird. This relocation of the spindle locking mechanism has the advantage that sealing problems attributable further to the ring gear omitted necessary locking openings for the positive-locking spindle, whereby the ring gear is much cheaper, and also the design of the housing 11 is simpler and less expensive. Im übrigen ist die Beanspruchung der einzelnen Teile der Spindelarretierung wesentlich reduziert. Moreover, the stress on the individual parts of the spindle is substantially reduced. Beim Lösen beträgt die Beanspruchung beispielsweise nur noch etwa 6 % derjenigen sonst bekannter Spindelarretiereinrichtungen. When releasing the stress is for example only about 6% of those otherwise known Spindelarretiereinrichtungen. Dabei ist auch bei der erfindungsgemäßen Arretiereinrichtung 38 der Vorteil der seitlichen Anordnung des von auren zugänglichen Druckbolzens 40 beibehalten. In this case also, in the inventive locking device 38, the advantage of the lateral assembly of accessible acids pressure pin 40 is maintained. Die Mutter 26 wird vor jedem Spannen des Werkzeuges 17 über die Arretiereinrichtung 38 zwangsläufig in die Ausgangslage zurückgebracht. The nut 26 will be returned before each clamping the tool 17 through the locking device 38 inevitably in the starting position.
  • Bei dem in Fig. 3 und 4 gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel sind für die Teile, die dem ersten Ausführungsbeispiel entsprechen, um 100 größere Bezugszeichen verwendet, so daß dadurch zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Beschreibung des ersten Ausführungsbeispieles Bezug genommen ist. In the example shown in Fig. 3 and 4 for the second embodiment, parts corresponding to the first embodiment, increased by 100 reference numerals are used, so that reference is thereby made to avoid repetition in the description of the first embodiment.
  • Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel dadurch, daß der Ringteil 125, der als Stützelement für den Flansch 118 dient, aus einer Scheibe 152 besteht, die relativ zur Spindel 110 verschiebbar und drehbar ist. The second embodiment differs from the first embodiment in that the ring part 125, which serves as a support element for the flange 118, consists of a disk 152, which is displaceable relative to the spindle 110 and rotated. Die Spindel 110 ist statt des Gewindeabsatzes 28 beim ersten Ausführungsbeispiel in diesem Bereich mit einer durchgängigen zylindrischen äußeren Umfangsfläche versehen. The spindle 110 is provided instead of the threaded step 28 in the first embodiment in this area with a continuous cylindrical outer peripheral surface.
  • Das beim ersten Ausführungsbeispiel zwischen dem Ringteil 25 und der Mutter 26 axial angeordnete Axialkugellager entfällt beim zweiten Ausführungsbeispiel. The axially disposed in the first embodiment between the annular part 25 and the thrust ball bearing nut 26 is omitted in the second embodiment. Statt dessen ist auf der Axialseite der Scheibe 152, die dem Flansch 118 abgewandt ist, ein schematisch angedeutetes Axialkugellager 153 angeordnet, an dem die Scheibe 152 mit der zugewandten Axialseite abgestützt ist. Instead, a schematically indicated thrust ball bearing 153 is on the axial side of the disc 152 facing away from the flange 118, disposed on which the disc 152 is supported with the facing axial side. Das Axialkugellager 153 ist seinerseits am Wellenbund 114 der Spindel 110 abgestützt. The thrust ball bearing 153 is in turn supported on the shaft collar 114 of the spindle 110th
  • Die zylindrische Schutzhülse 134 ist hier fest an der Scheibe 152 angebracht. The cylindrical sleeve 134 is fixedly attached to the disk here 152nd Sie überdeckt einen axialen Teil des Flansches 118, und dies mit Bewegungsspiel. It covers an axial portion of the flange 118, and this with play. Die Scheibe 152 und der Flansch 118 sind wie beim ersten Ausführungsbeispiel mittels der Drehfeder 130 gekoppelt. The disc 152 and the flange 118 are coupled as in the first embodiment by means of the torsion spring 130th
  • Wie insbesondere aus Fig. 4 ersichtlich ist, weisen sowohl die Scheibe 152 als auch der Flansch 118 auf den axial einander zugewandten Stirnseiten z. As shown particularly in Fig. 4 can be seen, have both the disc 152 and the flange 118 on the axially facing end faces of z. B. drei in Umfangsrichtung in Abständen aufeinanderfolgende, linkssteigende Schrägflächen 152a bzw. 118a auf. B. three 152a and 118a in the circumferential direction at intervals successive left rising inclined surfaces. Die Schrägflächen 152a, 118a sind axiale Keilflächen, mit denen der Flansch 118 und die Scheibe 152 axial aneinanderliegen, wie sich aus der Abwicklung gemäß Fig. 4 ergibt. The inclined surfaces 152a, 118a are axial wedge surfaces with which the flange 118 and the disk 152 axially abut one another, as is clear from the processing in FIG. 4.
  • Der Keilwinkel α dieser Schrägflächen 152a, 118a ist dabei derart groß gewählt, daß er im sicheren Bereich der Selbsthemmung liegt. The wedge angle α of the inclined surfaces 152a, 118a is such large that it lies in the safe self-locking range.
  • Die Drehfeder 130, die sich wie beim ersten Ausführungsbeispiel mit einem Schenkelende 132 an der Scheibe 152 und mit ihrem anderen Schenkelende 131 am Flansch 118 abstützt, verdreht die Scheibe 152 und den Flansch 118 relativ zueinander so, daß beide Teile an den Schrägflächen 118a, 152a hochgleiten und dadurch axial auseinandergedrückt werden. The torsion spring 130 which is supported as in the first embodiment with a leg end 132 on the disc 152 and with its other leg end 131 to the flange 118, rotates the disc 152 and the flange 118 relative to each other so that both parts of the inclined surfaces 118a, 152a slide up and are thereby urged apart axially. Diese axiale Spreizbewegung wird in einer Richtung durch den Wellenbund 114 und in der anderen Richtung durch den Anschlag 133 in Form des Sprengringes der Spindel 110 begrenzt. This axial spreading movement is limited in one direction by the shaft collar 114, and in the other direction by the stop 133 in the form of the snap ring of the spindle 110th
  • Soll das Werkzeug 117 entfernt und gewechselt werden, so wird zunächst so, wie beim ersten Ausführungsbeispiel beschrieben worden ist, mittels der Arretiereinrichtung 138, die genauso wie beim ersten Ausführungsbeispiel gestaltet ist, die Scheibe 152 drehblockiert. If the tool to be removed and changed 117, as is first, by means of the locking device 138, which is configured the same way as in the first embodiment, the disk 152 has been described in the first embodiment, locked in rotation. Wird sodann mit der anderen Hand das Werkzeug 117 im Gegenuhrzeigersinn gedreht, so wird dabei auch der Flansch 118 und die Spindel 110 mitgenommen. Is then rotated with the other hand, the tool 117 counterclockwise, so the possibility of the flange 118 and the spindle 110 is driven. Die Drehung des Flansches 118 im Gegenuhrzeigersinn bewirkt, daß die Schrägflächen 118a des Flansches 118 keilabwärts den Schrägflächen 152a der drehblockierten Scheibe 152 gleiten , was zu einer entsprechenden axialen Entspannung führt, woraufhin die Spannmutter 120 locker wird und vollends leicht von Hand abgeschraubt werden kann. The rotation of the flange 118 causes counterclockwise, that the inclined surfaces slide 118a of the flange 118 wedge down the inclined surfaces 152a of the drehblockierten disk 152, resulting in a corresponding axial expansion, after which the tightening nut is loosely 120 and can be completely unscrewed easily by hand. Die Gleitbewegung des Flansches 118 mit den Schrägflächen 118a keilabwärts den Schrägflächen 152a wird begrenzt durch an die Schrägflächen anschließende, axial gegeneinander gerichtete Arretierflächen 154 der Scheibe 152 und 155 des Flansches 118. Diese Arretierflächen 154, 155 bilden Nockenstufen. The sliding movement of the flange 118 with the inclined surfaces 118a of wedge down the inclined surfaces 152a is limited by adjoining the inclined surfaces, axially oppositely directed locking surfaces 154 of the disk 152 and 155 of the flange 118. These locking surfaces 154, 155 constitute cam steps.
  • Sobald beim Lösen des Werkzeuges 117 das Lösedrehmoment an der Spindel 110 auf Null reduziert ist, ist die Drehfeder 130 in der Lage, den Flansch 118 relativ zur Scheibe 152 zu Drehen, so daß die Schrägflächen 118a des Flansches 118 auf den Schrägflächen 152a der Scheibe 152 keilaufwärts gleiten, wodurch die beiden Teile 152, 118 axial wieder auseinandergedrückt werden. Once upon release of the tool 117, the release torque is reduced on the spindle 110 to zero, the torsion spring 130 is capable of the flange 118 relative to the disc 152 to rotate, so that the inclined surfaces 118a of the flange 118 on the inclined surfaces 152a of the disc 152 wedge sliding up, whereby the two parts 152, again pressed apart axially 118th In der auseinandergedrückten Stellung wird das Werkzeug 117 gespannt. In the pushed apart position, the tool 117 is tensioned.
  • Bei einem anderen, nicht gezeigten Ausführungsbeispiel befinden sich zwischen den Schrägflächen 118a, 152a Rollkörper, wodurch die Stirnreibung zwischen den Schrägflächen 118a, 152a noch reduziert wird. In another, not shown embodiment, located between the inclined surfaces 118a, 152a of rolling bodies, whereby the end friction between the inclined surfaces 118a, 152a is further reduced.

Claims (14)

1. Clamping device for releasably fixing a tool, in particular a disc, on a driven spindle (10, 110), characterised in that the tool (17, 117) can be clamped axially in position between two flanges (18, 19; 118, 119), in which arrangement one flange (18; 118) is held in an axially displaceable manner on the spindle (10; 110), is coupled to the spindle in such a way as to transmit torque and can be relieved of the clamping pressure for the tool by means of a supporting element which secures it against axial displacement on the spindle and is in the form of an annular part (25; 125) which, on the side of the flange (18; 118) remote from the tool (17; 117), is held on the spindle (10; 110) in such a way as to be moveable relative thereto and is coupled to the flange (18; 118) by means of a torsion spring (30; 130), of which one end (32; 132) acts on the annular part (25; 125) and the other end (31; 131) acts on the flange (18; 118), and in that a locking device (38; 138) accessible and actuable from outside is allocated to the annular part (25; 125), which locking device (38; 138) has a locking member (42; 142) which is blocked against rotation when the annular part (25; 125) is actuated, and in that the annular part (25) consists of a nut (26) which has a right-hand coarse thread (27) and is screwed onto a threaded step (28), provided with a corresponding coarse thread, of the spindle (10).
2. Clamping device according to Claim 1, characterised in that the lead angle of the coarse gearing [sic] (27, 28) is selected to be of such a size that the coarse thread lies in the safe self-locking range.
3. Clamping device according to Claim 1 or 2, characterised in that an axial bearing, in particular an axial ball bearing (29), is arranged axially between the flange (18) and the nut (26), via which axial ball bearing (29) the flange (18) is supported on the nut (26).
4. Clamping device according to Claim 1, characterised in that the annular part (25) [sic] is designed as a disc (52) [sic] which is displaceable and rotatable relative to the spindle (10) [sic] and, on the axial side remote from the flange (18) [sic], is supported on a collar (114) of the spindle (10) [sic] by means of an axial bearing (153), in particular an axial ball bearing.
5. Clamping device according to one of Claims 1 to 4, characterised in that the flange (18; 118) is axially displaceable on the spindle (10; 110) and is coupled by means of a slot-and-key joint to the spindle (10; 110) in such a way as to transmit torque.
6. Clamping device according to one of Claims 1 to 5, characterised in that the axial displacement travel of the flange (18; 118) in the direction away from the annular part (25; 125) is limited by means of a stop (33; 133), in particular a snap ring, on the spindle (10; 110).
7. Clamping device according to one of Claims 1 to 6, characterised in that the axial movement of the annular part (25; 125) relative to the spindle (10; 110) and in the direction away from the flange (18; 118) is limited by means of a stop on the spindle (10; 110), and in that the stop is preferably formed by a collar (14; 114) of the spindle (10; 110), the other axial side of which collar (14; 114) is designed as an abutment surface for a ball bearing (13; 113) mounting the spindle (10; 110) in a housing flange (37; 137).
8. Clamping device according to one of Claims 1 to 7, characterised by a cylindrical protective sleeve (34; 134) which extends axially over at least one area of both the flange (18; 118) and of the annular part (25; 125) and protectively covers in this area the flange (18; 118), the annular part (25; 125) and the axial intermediate area between the two.
9. Clamping device according to Claim 8, characterised in that the cylindrical protective sleeve (34) is fastened to the flange (18) and axially overlaps the annular part (25) with clearance of motion, or visa versa.
10. Clamping device according to one of Claims 1 to 9, characterised in that two sealing rings (35, 36) forming a double labyrinth are arranged on the axial side of the annular part (25; 125) which is remote from the flange (18; 118).
11. Clamping device according to one of Claims 1 to 10, characterised in that the locking device (38; 138) has a spring-loaded thrust bolt (40) which is accommodated and guided in the housing (11, 37) in such a way as to be displaceable in a translatory manner.
12. Clamping device according to Claim 11, characterised in that the bolt (40) carries the locking member (42; 142) at the end located on the inside.
13. Clamping device according to Claim 12, characterised in that the locking member (42; 142) is formed from a finger (43), and the annular part (25) has at least one catch opening (49, 50) which is open to the outside and towards the finger (43) and in which the finger (43) can engage in a positive-locking manner when the locking device (38; 138) is actuated.
14. Clamping device according to Claim 13, characterised in that the finger (43) is secured against rotation and guided in a guide (44) of the housing (11, 37), which guide (44) is formed, for example by two adjacent ribs (45, 46).
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