EP0220968A1 - Treuil hydraulique linéaire à fonctionnement continu - Google Patents
Treuil hydraulique linéaire à fonctionnement continu Download PDFInfo
- Publication number
- EP0220968A1 EP0220968A1 EP86401732A EP86401732A EP0220968A1 EP 0220968 A1 EP0220968 A1 EP 0220968A1 EP 86401732 A EP86401732 A EP 86401732A EP 86401732 A EP86401732 A EP 86401732A EP 0220968 A1 EP0220968 A1 EP 0220968A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- cylinders
- jacks
- pair
- traction
- support plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
- B66D3/006—Power actuated devices operating on ropes, cables, or chains for hauling in a mainly horizontal direction
Definitions
- the present invention relates to a linear hydraulic winch with continuous operation, of the type comprising a fixed frame, a first traction unit, a first pair of hydraulic cylinders mounted between the frame and the first traction unit, a second traction unit and a second pair of hydraulic cylinders mounted between the frame and the second traction unit.
- Linear hydraulic winches are well known. They are either of the intermittent operating type (see patent FR-2,498,169) or of the continuous operating type (see FIG. 1 of the accompanying drawings which schematically represents such a continuously operating winch).
- known winches with continuous operation have the disadvantage of having a larger overall length than that of winches with intermittent operation. This is due to the fact that in continuously operating winches, the two traction blocks are mounted movable in the winch frame, and to the fact that an additional pair of hydraulic cylinders is provided to move that of the two traction blocks which is usually fixed in an intermittent winch.
- the winches with continuous operation have the advantage of making it possible to obtain a continuous movement of the cable, therefore of the load, on which they act.
- the present invention therefore aims to provide a linear hydraulic winch with continuous operation which has, at equal traction forces and equal strokes of the hydraulic cylinders, a length overall of the same order of magnitude as that of the hydro winches.
- Known linear lines with intermittent operation are known linear lines with intermittent operation.
- the linear hydraulic winch of the present invention is characterized in that the frame comprises a single support plate perpendicular to the longitudinal axis of the jacks, in that the first and second traction blocks are arranged respectively on the side and other of the support plate, and in that the jacks of the first and second pairs of jacks have their fixed elements which bear on said support plate.
- the known linear hydraulic winch shown in FIG. 1 comprises a fixed frame 1, of rectangular shape, formed by two beams 1a and 1 b intersected at their ends by crosspieces 1 c and 1 d which are drilled in the middle of a hole 2 through which a cable passes 3.
- Two traction blocks 4 and 5 are respectively fixed to movable sleepers 6 and 7, the ends of which can slide in the beams 1a and 1 b .
- the cross member 6 can be moved back and forth with the traction unit 4 by a pair of hydraulic cylinders 8 whose cylinders are fixed to the cross member 1 c .
- the cross member 7 can be moved back and forth with the traction unit 5 associated therewith by a pair of hydraulic cylinders 9 whose cylinders are respectively fixed to brackets 11 respectively fixed to the side rails 1a and 1b .
- Each of the two traction blocks 4 and 5 comprises two clamping members (not shown), in the form of a wedge, which, when they are selectively clamped against the cable 3, cooperate with the latter by friction to pull it.
- the two tightening members of the traction unit 4 are tightened on the cable 3 and the traction unit 4 is moved by the two hydraulic cylinders 8 in the direction of the arrow G while the traction unit 5, whose two clamping members are loose, is moved in the opposite direction to the arrow G.
- the traction units 4 and 5 respectively occupy the positions shown in phantom in FIG.
- FIGS. 2 to 8 the elements of the linear hydraulic winch of the present invention, which have the same function as those of the known linear hydraulic winch of FIG. 1, are designated by the same reference numbers.
- the frame 1 of the linear hydraulic winch of the present invention is reduced to a single support plate 12, perpendicular to the longitudinal axis of the cable 3, which is pierced in its center with a hole 2 for the passage of said cable.
- the cylinders 8a of the two hydraulic cylinders 8 and the cylinders 9a of the two hydraulic cylinders 9 are fixed to the support plate 12, the two cylinders 8a being located on one side of said plate and in a first plane perpendicular thereto. , while the two cylinders 9a are located on the other side of the plate 12 in a second plane perpendicular to said plate. Preferably, the aforementioned first and second planes are also perpendicular to each other as is particularly visible in Figure 5.
- the piston rods 8 b of the two hydraulic cylinders 8 through the support plate 12 and are attached directly to the traction unit 4 which is arranged between the cylinders 9a of the two hydraulic cylinders 9.
- the piston rods 9b of the two hydraulic cylinders 9 pass through the support plate 12 and are fixed directly to the traction unit 5 which is arranged between the cylinders 8a of the two hydraulic cylinders 8.
- a linear hydraulic winch with continuous operation is obtained, which is extremely compact.
- a linear hydraulic winch produced in accordance with the present invention having a traction capacity of 500 tonnes and having hydraulic cylinders whose stroke is 1.8 m, has an overall length of less than 5 m.
- a known linear hydraulic winch produced in accordance with FIG. 1 having a traction capacity of 500 tonnes and hydraulic cylinders whose stroke is only 1.2 m, has an overall length of approximately 12 m .
- the traction unit 4 comprises, so known, a frame or body 13 having four walls two by two perpendicular defining an elongated passage with rectangular cross section, in which are arranged two clamping members 14 in the form of a wedge, between which the cable 3 passes.
- Each of the two clamping members 14 has, in a known manner, an external surface 14a which is sloping relative to the longitudinal axis of the cable 3, and can roll, by through a set of rollers 15, on the inner surface 16a of a support piece 16 which is rigidly fixed to the body 13 and whose inner rolling surface 16a has a slope identical to that of the surface 14a of the corresponding clamping member 14.
- any relative movement of the two clamping members 14 relative to the body 13 causes, in the direction of said movement, the clamping or loosening of the cable 3 by said clamping members 14.
- Means are further provided for synchronizing the movements of the two clamping members 14, for moving them between their respective clamping and loosening positions shown in FIGS. 6 and 8, and for keeping the two clamping members 14 in their position Clamping.
- these three functions are performed by separate elements, at least some of which are located outside the traction unit.
- these three functions are performed by a single auxiliary hydraulic cylinder 17 located inside the body 13 of the traction unit 4.
- the rod piston 17a of the jack 17 has a length substantially equal to that of the body 13, and it is fixed at each of its ends to a block 18 itself rigidly fixed to the body 13. In the middle of the piston rod 17a is rigidly fixed a piston 17 b .
- the "cylinder” 17 c of the jack 17 has a cross section whose external profile is square as is more particularly visible in FIG. 7.
- the "cylinder” 17 c is partially engaged in two rectangular cavities 19 which face each other and which are respectively formed in the clamping members 14.
- Each of the two cavities 19 has a length equal to that of the "cylinder” 17 c so that the ends of the latter are in contact with the end faces of the cavities 19
- a pressurized fluid can be admitted into the "cylinder” 17 c left 17b piston side (as seen in Figure 6) through a hole 21 drilled radially into the piston rod 17a near the piston 17 b, through an axial passage (not shown) of the piston rod 17a through a line 22 connected to the left end of said piston rod.
- the pressurized fluid can be admitted into the "cylinder” 17 c on the right side of the piston 17 b through a hole 23 drilled radially in the piston rod 17a, through another axial passage (not shown) formed in the piston rod 17a and through a pipe 24 connected to the right end of said piston rod.
- the two traction blocks 4 and 5, the first pair of jacks 8 and the second pair of jacks 9 are arranged in the same plane perpendicular to the plate 12, the traction block 4 and the two jacks 8 being located on one side of the plate 12, while the two jacks 9 and the traction unit 5 are located on the other side of the plate 12.
- the rods piston 8 b and 9 b of the four cylinders 8 and 9 are fixed to the plate 12, while in the winch of figure 10, the cylinders 8a and 9a the four cylinders 8 and 9 are fixed to the plate 12.
- the winch of Figure 9 the piston rods 8 b of the two cylinders 8 are aligned respectively with the piston rods of the two cylinders 9 b 9, and the aligned piston rods 8 b and 9 b are constituted by a rod 25 which is common to the two cylinders 8 and 9 and which is fixed at its middle to the plate 12.
- each rod 25 passes through a hole 26 in the plate 12 and is provided in the middle with a flange 27 which is held axially in abutment against a shoulder 28 by a threaded ring 29 screwed into the hole 26.
- the body 13 of each of the two traction blocks 4 and 5 of the winch in FIG. 9 has two blind cylindrical holes 31 which are closed, on the side of the plate 12, by an annular plug 32 serving as a guide for the rod 25, and in which the pistons of the two cylinders 8 or 9.
- the cylinders 8a of the two jacks 8 of the winch of FIG. 10 are respectively aligned with the cylinders 9a of the two jacks 9, and the aligned cylinders consist of a cylindrical body 33 which is common to two jacks 8 and 9 and which is fixed in the middle to the plate 12 by means similar to those shown in Figure 12 and already described with respect to the rod 25.
- the inner bore of the cylindrical body 33 is provided in the middle with a transverse partition separating the chambers of the two jacks 8 and 9.
- the body 13 of each of the two traction blocks 4 and 5 comprises, at its end furthest from the plate 12, two parts 34 which extend laterally in opposite directions and to which the piston rods 8 b or 9 b of the cylinders 8 or 9 are respectively fixed.
- the two traction blocks 4 and 5, the two cylinders 8 and the two cylinders 9 are arranged in a similar manner to that shown in Figure 2, but the four cylinders 8 and 9 are more long.
- the cylinders 8a and 9a of the cylinders pass through holes 35 in the plate 12 and are fixed substantially in their medium to said plate 12 by means similar to those shown in Figure 12 and already described with regard to the rod 25.
- the piston rods 8 b and 9 b of the cylinders 8 and 9 of the winch of Figure 11 are fixed to projecting lateral parts 34 of the body of the traction units 4 and 5, respectively, in a manner similar to that shown in FIG. 10.
- each of the traction units 4 and 5 may include an auxiliary cylinder similar to the cylinder 17 shown in FIGS. 6 to 8, to move the clamping members 14 synchronously between their tightening and loosening positions.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
- Actuator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Description
- La présente invention concerne un treuil hydraulique linéaire à fonctionnement continu, du type comprenant un bâti fixe, un premier bloc de traction, une première paire de vérins hydrauliques montés entre le bâti et le premier bloc de traction, un deuxième bloc de traction et une deuxième paire de vérins hydrauliques montés entre le bâti et le deuxième bloc de traction.
- Les treuils hydrauliques linéaires sont bien connus. Ils sont soit du type à fonctionnement intermittent (voir le brevet FR-2 498 169) soit du type à fonctionnement continu (voir la figure 1 des dessins annexés qui représente schématiquement un tel treuil à fonctionnement continu). A forces égales de traction et à courses égales des vérins hydrauliques, les treuils connus à fonctionnement continu ont l'inconvénient de présenter un encombrement en longueur plus grand que celui des treuils à fonctionnement intermittent. Cela tient au fait que dans les treuils à fonctionnement continu, les deux blocs de traction sont montés mobiles dans le bâti du treuil, et au fait qu'une paire supplémentaire de vérins hydrauliques est prévue pour déplacer celui des deux blocs de traction qui est habituellement fixe dans un treuil à fonctionnement intermittent. Par contre, comme leur nom l'indique, les treuils à fonctionnement continu présentent l'avantage de permettre l'obtention d'un mouvement continu du câble, donc de la charge, sur laquelle ils agissent.
- La présente invention a donc pour but de fournir un treuil hyraulique linéaire à fonctionnement continu qui présente, à forces égales de traction et à courses égales des vérins hydrauliques, un encombrement en longueur du même ordre de grandeur que celui des treuils hydrau liques linéaires connus à fonctionnement intermittent.
- A cet effet, le treuil hydraulique linéaire de la présente invention est caractérisé en ce que le bâti comprend une unique plaque d'appui perpendiculaire à l'axe longitudinal des vérins, en ce que les premier et second blocs de traction sont disposés respectivement de part et d'autre de la plaque d'appui, et en ce que les vérins des première et seconde paires de vérins ont leurs éléments fixes qui prennent appui sur ladite plaque d'appui.
- L'invention sera maintenant décrite en détail en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels :
- La figure 1 montre schématiquement, en élévation, un treuil hydraulique linéaire connu à fonctionnement continu.
- La figure 2 montre, en perspective, une première forme d'exécution du treuil hydraulique linéaire de la présente invention.
- La figure 3 montre, en élévation, le treuil hydraulique linéaire de la figure 2.
- La figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3.
- La figure 5 est une vue du treuil hydraulique linéaire suivant la flèche F de la figure 2.
- La figure 6 montre, à plus grande échelle et en coupe verticale l'un des deux blocs de traction du treuil hydraulique linéaire des figures 2 à 5.
- La figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 6.
- La figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7.
- Les figures 9 à 11 montrent trois autres formes d'exécution du treuil hydraulique linéaire de la présente invention.
- La figure 12 montre, à plus grande échelle, un détail de la figure 9.
- Le treuil hydraulique linéaire connu représenté sur la figure 1 comprend un bâti fixe 1, de forme rectangulaire, formé par deux longerons 1ª et 1b entretroisés à leurs extrémités par des traverses 1c et 1d qui sont percées en leur milieu d'un trou 2 à travers lequel passe un câble 3. Deux blocs de traction 4 et 5 sont respectivement fixés à des traverses mobiles 6 et 7 dont les extrémités peuvent glisser dans les longerons 1ª et 1b. La traverse 6 peut être déplacée en va-et-vient avec le bloc de traction 4 par une paire de vérins hydrauliques 8 dont les cylindres sont fixés à la traverse 1c. De même, la traverse 7 peut être déplacée en va-et-vient avec le bloc de traction 5 y associé par une paire de vérins hydrauliques 9 dont les cylindres sont respectivement fixés à des consoles 11 respectivement fixées aux longerons 1ª et 1b. Chacun des deux blocs de traction 4 et 5 comporte deux organes de serrage (non montrés), en forme de coin, qui, lorsqu'ils sont sélectivement serrés contre le câble 3, coopèrent avec celui-ci par frottement pour le tirer.
- Pour tirer le câble 3 par exemple dans la direction de la flèche G, les deux organes de serrage du bloc de traction 4 sont serrés sur le câble 3 et le bloc de traction 4 est déplacé par les deux vérins hydrauliques 8 dans la direction de la flèche G pendant que le bloc de traction 5, dont les deux organes de serrage sont déserrés, est déplacé dans le sens opposé à la flèche G. Lorsque les blocs de traction 4 et 5 occupent respectivement les positions représentées en trait mixte sur la figure 1, les deux organes de serrage du bloc de traction 5 sont serrés sur le câble 3 et le bloc de traction 5 est déplacé dans le sens de la flèche G pendant que le bloc de traction 4, dont les deux organes de serrage sont maintenant déserrés, est déplacé dans le sens opposé à la flèche G, jusqu'à ce que les deux blocs de traction occupent à nouveau les positions représentées en trait plein sur la figure 1. Ensuite, le cycle décrit ci-dessus recommence autant de fois qu'il est nécessaire pour déplacer de la quantité désirée la charge reliée au câble 3.
- Dans les figures 2 à 8, les éléments du treuil hydraulique linéaire de la présente invention, qui ont la même fonction que ceux du treuil hydraulique linéaire connu de la figure 1 sont désignés par les mêmes numéros de référence. Le bâti 1 du treuil hydraulique linéaire de la présente invention se réduit à une unique plaque d'appui 12, perpendiculaire à l'axe longitudinal du câble 3, qui est percée en son centre d'un trou 2 pour le passage dudit câble.
- Les cylindres 8ª des deux vérins hydrauliques 8 et les cylindres 9ª des deux vérins hydrauliques 9 sont fixés à la plaque d'appui 12, les deux cylindres 8ª étant situés d'un côté de ladite plaque et dans un premier plan perpendiculaire à celle-ci, tandis que les deux cylindres 9ª sont situés de l'autre côté de la plaque 12 dans un second plan perpendiculaire à ladite plaque. De préférence, les premier et second plans susmentionnés sont aussi perpendiculaires l'un à l'autre comme cela est notamment visible dans la figure 5. Les tiges de piston 8b des deux vérins hydrauliques 8 traversent la plaque d'appui 12 et sont fixées directement au bloc de traction 4 qui est disposé entre les cylindres 9ª des deux vérins hydrauliques 9. De même, les tiges de piston 9b des deux vérins hydrauliques 9 traversent la plaque d'appui 12 et sont fixées directement au bloc de traction 5 qui est disposé entre les cylindres 8ª des deux vérins hydrauliques 8.
- Avec un tel arrangement, on obtient un treuil hydraulique linéaire à fonctionnement continu, qui est extrêmement compact. A titre d'exemple, un treuil hydraulique linéaire réalisé conformément à la présente invention, ayant une capacité de traction de 500 tonnes et ayant des vérins hydrauliques dont la course est de 1,8 m, a une longueur hors tout inférieure à 5 m. A titre de comparaison, un treuil hydraulique linéaire connu réalisé conformément à la figure 1, ayant une capacité de traction de 500 tonnes et des vérins hydrauliques dont la course est seulement de 1,2 m, a une longueur hors tout d'environ 12 m.
- Les deux blocs de traction 4 et 5 sont identiques, de sorte que l'on ne décrira que l'un d'eux en faisant référence aux figures 6 à 8. Comme montré dans ces figures, le bloc de traction 4 comporte, de façon connu, un châssis ou corps 13 ayant quatre parois deux à deux perpendiculaires définissant un passage allongé à section transversale rectangulaire, dans lequel sont disposés deux organes de serrage 14 en forme de coin, entre lesquels passe le câble 3. Chacun des deux organes de serrage 14 a, de façon connue, une surface extérieure 14ª qui est en pente par rapport à l'axe longitudinal du câble 3, et peut rouler, par l'intermédiaire d'un jeu de rouleaux 15, sur la surface intérieure 16ª d'une pièce d'appui 16 qui est fixée rigidement au corps 13 et dont la surface intérieure de roulement 16ª a une pente identique à celle de la surface 14ª de l'organe de serrage 14 correspondant. Ainsi, tout déplacement relatif des deux organes de serrage 14 par rapport au corps 13 provoque, suivant le sens dudit déplacement, le serrage ou le déserrage du câble 3 par lesdits organes de serrage 14.
- Des moyens sont en outre prévus pour synchroniser les mouvements des deux organes de serrage 14, pour les déplacer entre leurs positions de serrage et de déserrage respectives montrées sur les figures 6 et 8, et pour maintenir les deux organes de serrage 14 dans leur position de déserrage. Habituellement, ces trois fonctions sont exécutées par des éléments distincts, dont au moins certains d'entre eux sont situés par l'extérieur du bloc de traction. Suivant une forme préférée d'exécution de la présente invention, ces trois fonctions sont exécutées par un unique vérin hydraulique auxiliaire 17 situé à l'intérieur du corps 13 du bloc de traction 4. Comme montré dans les figures 6 et 8, la tige de piston 17ª du vérin 17 a une longueur sensiblement égale à celle du corps 13, et elle est fixée à chacune de ses extrémités à un bloc 18 lui-même fixé rigidement au corps 13. Au milieu de la tige de piston 17ª est fixé rigidement un piston 17b. Le "cylindre" 17c du vérin 17 a une section transversale dont le profil extérieur est carré comme cela est plus particulièrement visible dans la figure 7. Le "cylindre" 17c est partiellement engagé dans deux cavités rectangulaires 19 qui se font mutuellement face et qui sont respectivement formées dans les organes de serrage 14. Chacune des deux cavités 19 a une longueur égale à celle du "cylindre" 17c de telle façon que les extrémités de celui-ci soient en contact avec les faces d'extrémités des cavités 19. Un fluide sous pression peut être admis dans le "cylindre" 17c du côté gauche du piston 17b (vu dans la figure 6) à travers un trou 21 percé radialement dans la tige de piston 17ª à proximité du piston 17b, à travers un passage axial (non montré) de la tige de piston 17ª à travers une conduite 22 raccordée à l'extrémité gauche de ladite tige de piston. De même, le fluide sous pression peut être admis dans le "cylindre" 17c du côté droit du piston 17b à travers un trou 23 percé radialement dans la tige de piston 17ª, à travers un autre passage axial (non montré) formé dans la tige de piston 17ª et à travers une conduite 24 raccordée à l'extrémité droite de ladite tige de piston. Avec un tel arrangement, lorsque le fluide sous pression est admis dans le "cylindre" 17c à travers la conduite 22, le "cylindre" 17c est déplacé vers la gauche (vu dans la figure 6) et, du fait qu'il est emboîté dans les cavités 19 des deux organes de serrage 14, il déplace ceux-ci, de manière rigoureusement synchrone, vers leur position de serrage. Inversement, lorsque le fluide sous pression est admis dans le "cylindre" 17c à travers la conduite 24, le "cylindre" 17c est déplacé vers la droite (vu dans la figure 6) et il entraîne avec lui, de manière rigoureusement synchrone, les deux organes de serrage 14 vers leur position de déserrage, dans laquelle ils peuvent être maintenus aussi longtemps qu'on le désire en maintenant la pression dans la conduite 24.
- Dans les trois formes d'exécution représentées sur les figures 9 à 11, les éléments qui sont identiques ou qui jouent le même rôle que ceux des figures 2 à 8 sont désignés par les mêmes numéros de référence.
- Dans les treuils représentés sur les figures 9 et 10, les deux blocs de traction 4 et 5, la première paire de vérins 8 et la deuxième paire de vérins 9 sont disposés dans un même plan perpendiculaire à la plaque 12, le bloc de traction 4 et les deux vérins 8 étant situés d'un côté de la plaque 12, tandis que les deux vérins 9 et le bloc de traction 5 sont situés de l'autre côté de la plaque 12. Dans le treuil de la figure 9, les tiges de piston 8b et 9b des quatre vérins 8 et 9 sont fixées à la plaque 12, tandis que dans le treuil de la figure 10, les cylindres 8ª et 9ª des quatre vérins 8 et 9 sont fixés à la plaque 12. De préférence, dans le treuil de la figure 9, les tiges de piston 8b des deux vérins 8 sont respectivement alignées avec les tiges de piston 9b des deux vérins 9, et les tiges de piston alignées 8b et 9b sont constituées par une tige 25 qui est commune à deux vérins 8 et 9 et qui est fixée en son milieu à la plaque 12. A cet effet, comme montré dans la figure 12, chaque tige 25 passe dans un trou 26 de la plaque 12 et est pourvue en son milieu d'une collerette 27 qui est maintenue axialement en appui contre un épaulement 28 par une bague filetée 29 vissée dans le trou 26. En outre, le corps 13 de chacun des deux blocs de traction 4 et 5 du treuil de la figure 9 comporte deux trous cylindriques borgnes 31 qui sont obturés, du côté de la plaque 12, par un bouchon annulaire 32 servant de guide pour la tige 25, et dans lesquels coulissent respectivement les pistons des deux vérins 8 ou 9.
- De manière similaire, les cylindres 8ª des deux vérins 8 du treuil de la figure 10 sont respectivement alignés avec les cylindres 9ª des deux vérins 9, et les cylindres alignés sont constitués par un corps cylindrique 33 qui est commun à deux vérins 8 et 9 et qui est fixé en son milieu à la plaque 12 par des moyens semblables à ceux représentés sur la figure 12 et déjà décrits à propos de la tige 25. L'alésage intérieur du corps cylindrique 33 est pourvu en son milieu d'une cloison transversale séparant les chambres des deux vérins 8 et 9. En outre, dans le treuil de la figure 10, le corps 13 de chacun des deux blocs de traction 4 et 5 comporte, à son extrémité la plus éloignée de la plaque 12, deux parties 34 qui s'étendent latéralement dans des directions opposées et auxquelles sont respectivement fixées les tiges de pistons 8b ou 9b des vérins 8 ou 9.
- Dans le treuil de la figure 11, les deux blocs de traction 4 et 5, les deux vérins 8 et les deux vérins 9 sont disposés d'une manière semblable à celle montrée sur la figure 2, mais les quatre vérins 8 et 9 sont plus longs. Dans ce cas, les cylindres 8ª et 9ª des vérins passent à travers des trous 35 de la plaque 12 et sont fixés sensiblement en leur milieu à ladite plaque 12 par des moyens semblables à ceux représentés sur la figure 12 et déjà décrits à propos de la tige 25. En outre, les tiges de piston 8b et 9b des vérins 8 et 9 du treuil de la figure 11 sont fixées à des parties latérales saillantes 34 du corps des blocs de traction 4 et 5, respectivement, d'une manière semblable à celle montrée sur la figure 10.
- Bien que cela ne soit pas montré sur les figures 9 à 11, chacun des blocs de traction 4 et 5 peut comporter un vérin auxiliaire semblable au vérin 17 représenté dans les figures 6 à 8, pour déplacer de manière synchrone les organes de serrage 14 entre leurs positions de serrage et de déserrage.
- Il va de soi que les formes d'exécution de la présente invention qui ont été décrites ci-dessus ont été données à titre d'exemples purement indicatifs et nullement limitatifs, et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. C'est ainsi notamment que, au lieu d'être réalisé sous la forme d'un bloc moulé, le corps 13 de chacun des deux blocs de traction 4 et 5 peut être constitué par plusieurs éléments assemblés les uns aux autres.
Claims (13)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US790608 | 1985-10-23 | ||
US06/790,608 US4615509A (en) | 1985-10-23 | 1985-10-23 | Continuous operation linear hydraulic winch |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0220968A1 true EP0220968A1 (fr) | 1987-05-06 |
EP0220968B1 EP0220968B1 (fr) | 1989-01-04 |
Family
ID=25151222
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP86401732A Expired EP0220968B1 (fr) | 1985-10-23 | 1986-08-01 | Treuil hydraulique linéaire à fonctionnement continu |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4615509A (fr) |
EP (1) | EP0220968B1 (fr) |
JP (1) | JPS62100371A (fr) |
DE (1) | DE3661622D1 (fr) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0394104A1 (fr) * | 1989-04-20 | 1990-10-24 | Cibeles International Inc. | Bloc de serrage à mâchoires auto-serreuses, notamment pour treuil hydraulique linéaire |
EP0397270A1 (fr) * | 1989-05-12 | 1990-11-14 | RIVA CALZONI S.p.A. | Treuil linéaire avec mâchoires multiples à commande programmée pour le mouvement continu du câble de traction |
FR2727378A1 (fr) * | 1994-11-30 | 1996-05-31 | Gilbert Leblanc | Dispositif bloqueur de cordage |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4919393A (en) * | 1988-02-01 | 1990-04-24 | Mcdermott International, Inc. | Deepwater subsea lowering/lifting system |
US4892202A (en) * | 1988-04-28 | 1990-01-09 | Amca International Corporation | Deepwater extended hook travel attachment |
US5027867A (en) * | 1990-05-07 | 1991-07-02 | Connor Michael P O | Tool and method for tensioning wire |
GB9014157D0 (en) * | 1990-06-26 | 1990-08-15 | Secr Defence | Tension regulating device |
EP0952899A4 (fr) * | 1997-01-09 | 2000-04-26 | Robert Ward Carter | Dispositif pour le remplacement de tuyauterie souterraine sans creuser de tranchee |
GB9723779D0 (en) * | 1997-11-12 | 1998-01-07 | Univ Durham | Vehicle for traversing external curved surfaces |
US6283451B1 (en) * | 1998-06-05 | 2001-09-04 | Jennmar Corporation | Hydraulic tensioner for mine roof support cables |
EP1236005B2 (fr) † | 1999-12-02 | 2012-02-01 | Tracto-Technik GmbH | Dispositif de tension de cable pour dispositifs d'eclatement/d'elargissement |
US6357967B1 (en) | 2000-05-01 | 2002-03-19 | Samuel W. Putnam | Apparatus for bursting and replacing pipe |
US6488267B1 (en) * | 2000-09-12 | 2002-12-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Apparatus for lifting or pulling a load |
US6854932B2 (en) | 2000-12-22 | 2005-02-15 | Samuel W. Putnam | Cable pulling apparatus |
US7025536B2 (en) * | 2003-06-24 | 2006-04-11 | Putnam Samuel W | Tandem apparatus for bursting and replacing pipe |
US20060088384A1 (en) * | 2004-10-22 | 2006-04-27 | Putnam Samuel W | Stored energy coupling and pipe bursting apparatus |
US20070253781A1 (en) * | 2006-04-24 | 2007-11-01 | The Charles Machines Works, Inc. | Cable Injector And Puller For Pipe Bursting |
EP2437973B1 (fr) * | 2009-06-01 | 2017-03-08 | Saipem S.p.A. | Navire pour la pose des tuyau |
DE102009056245B4 (de) * | 2009-12-01 | 2014-02-20 | Aerodyn Engineering Gmbh | Windenergieanlage mit Hebevorrichtung |
FR2960535B1 (fr) * | 2010-05-27 | 2012-06-01 | Ludwig Moreau | Dispositif d'agrippement et de reglage en tension d'un element allonge de type cable, cordage ou element similaire |
CN102085993B (zh) * | 2010-12-03 | 2013-06-26 | 中国矿业大学 | 矿用电梯柔性导轨张紧力自动调节装置及方法 |
US8540458B2 (en) | 2011-06-14 | 2013-09-24 | Roodle, Inc. | Center hole ram cable puller |
DE102013014265A1 (de) * | 2013-08-27 | 2015-03-05 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Vorrichtung zur Erkennung der Ablegereife eines hochfesten Faserseils beim Einsatz an Hebezeugen |
CN104477734B (zh) * | 2014-12-11 | 2016-05-04 | 中国矿业大学 | 一种超深立井罐道钢丝绳张紧装置及张紧方法 |
US11155442B2 (en) * | 2014-12-19 | 2021-10-26 | Otis Elevator Company | Termination for elevator belt |
CN106882708B (zh) * | 2017-02-13 | 2018-02-16 | 太原理工大学 | 一种垂直提升装置及方法 |
US10189580B2 (en) | 2017-06-16 | 2019-01-29 | Aerobo | Image stabilization and pointing control mechanization for aircraft imaging systems |
US10816420B1 (en) * | 2018-04-05 | 2020-10-27 | United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Non-invasive tension-measurement devices and methods |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2992812A (en) * | 1958-05-01 | 1961-07-18 | De Long Corp | Jacking mechanism and controls |
DE1290320B (de) * | 1965-07-26 | 1969-03-06 | Werf Gusto V H A F Smulders Nv | Schwimmende Plattform oder Arbeitsbuehne |
US3495806A (en) * | 1967-10-26 | 1970-02-17 | John R Sutton | Apparatus for raising and lowering an off-shore platform |
US3685801A (en) * | 1969-12-22 | 1972-08-22 | Ahlgren Nils H | Jack assemblies |
FR2167951A1 (fr) * | 1972-01-12 | 1973-08-24 | Ahlgren N | |
US4007915A (en) * | 1975-12-15 | 1977-02-15 | Hydranautics | Jacking apparatus |
US4212450A (en) * | 1978-08-25 | 1980-07-15 | Santa Fe International Corporation | Jacking apparatus |
EP0057622A2 (fr) * | 1981-01-19 | 1982-08-11 | KLEY-FRANCE, Société Anonyme dite: | Treuil linéaire hydraulique comportant une paire de mâchoires auto-serreuses assurant alternativement le serrage du câble axial portant la charge |
FR2506282A2 (fr) * | 1980-12-16 | 1982-11-26 | Gilbert Laplante | Installation motrice a verins pour produire le deplacement continu d'un objet oblong dans la direction de son axe, et/ou pour mouvoir un element le long dudit objet |
EP0124796A1 (fr) * | 1983-04-12 | 1984-11-14 | Fritz Stumpmeier | Mécanisme de mâchoires de serrage pour un appareil tire-câble hydraulique travaillant pas à pas |
GB2153316A (en) * | 1984-01-24 | 1985-08-21 | Bauakademie Ddr | Pressurised-fluid operated cable transport apparatus |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA795195A (en) * | 1968-09-24 | Office Central De Gestion Et De Controle O.G.E.C. | Hydraulic winch with self-clamping jaws | |
US3266776A (en) * | 1964-02-04 | 1966-08-16 | Central De Gestion Et De Contr | Hydraulic winch with self-clamping jaws |
DE1255269B (de) * | 1965-12-09 | 1967-11-30 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Vorrichtung zum Bewegen grosser Lasten |
JPS4819665B1 (fr) * | 1966-11-14 | 1973-06-15 | ||
JPS56162299U (fr) * | 1980-05-06 | 1981-12-02 | ||
DE3036214C2 (de) * | 1980-09-25 | 1983-01-05 | Fritz 5600 Wuppertal Stumpmeier | Schrittweise arbeitende hydraulische Seilzugvorrichtung |
DE3112344A1 (de) * | 1981-03-28 | 1982-10-21 | Willy Habegger AG, 3600 Thun | Seilzugvorrichtung |
JPS58119552A (ja) * | 1982-01-12 | 1983-07-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ケ−ブルプラ−装置 |
JPS58207298A (ja) * | 1982-05-28 | 1983-12-02 | 三菱重工業株式会社 | ケ−ブルけん引装置 |
-
1985
- 1985-10-23 US US06/790,608 patent/US4615509A/en not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-08-01 EP EP86401732A patent/EP0220968B1/fr not_active Expired
- 1986-08-01 DE DE8686401732T patent/DE3661622D1/de not_active Expired
- 1986-09-04 JP JP61208829A patent/JPS62100371A/ja active Granted
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2992812A (en) * | 1958-05-01 | 1961-07-18 | De Long Corp | Jacking mechanism and controls |
DE1290320B (de) * | 1965-07-26 | 1969-03-06 | Werf Gusto V H A F Smulders Nv | Schwimmende Plattform oder Arbeitsbuehne |
US3495806A (en) * | 1967-10-26 | 1970-02-17 | John R Sutton | Apparatus for raising and lowering an off-shore platform |
US3685801A (en) * | 1969-12-22 | 1972-08-22 | Ahlgren Nils H | Jack assemblies |
FR2167951A1 (fr) * | 1972-01-12 | 1973-08-24 | Ahlgren N | |
US4007915A (en) * | 1975-12-15 | 1977-02-15 | Hydranautics | Jacking apparatus |
US4212450A (en) * | 1978-08-25 | 1980-07-15 | Santa Fe International Corporation | Jacking apparatus |
FR2506282A2 (fr) * | 1980-12-16 | 1982-11-26 | Gilbert Laplante | Installation motrice a verins pour produire le deplacement continu d'un objet oblong dans la direction de son axe, et/ou pour mouvoir un element le long dudit objet |
EP0057622A2 (fr) * | 1981-01-19 | 1982-08-11 | KLEY-FRANCE, Société Anonyme dite: | Treuil linéaire hydraulique comportant une paire de mâchoires auto-serreuses assurant alternativement le serrage du câble axial portant la charge |
EP0124796A1 (fr) * | 1983-04-12 | 1984-11-14 | Fritz Stumpmeier | Mécanisme de mâchoires de serrage pour un appareil tire-câble hydraulique travaillant pas à pas |
GB2153316A (en) * | 1984-01-24 | 1985-08-21 | Bauakademie Ddr | Pressurised-fluid operated cable transport apparatus |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0394104A1 (fr) * | 1989-04-20 | 1990-10-24 | Cibeles International Inc. | Bloc de serrage à mâchoires auto-serreuses, notamment pour treuil hydraulique linéaire |
FR2646151A1 (fr) * | 1989-04-20 | 1990-10-26 | Cibeles International | Bloc de serrage a machoires auto-serreuses, notamment pour treuil hydraulique lineaire |
EP0397270A1 (fr) * | 1989-05-12 | 1990-11-14 | RIVA CALZONI S.p.A. | Treuil linéaire avec mâchoires multiples à commande programmée pour le mouvement continu du câble de traction |
FR2727378A1 (fr) * | 1994-11-30 | 1996-05-31 | Gilbert Leblanc | Dispositif bloqueur de cordage |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3661622D1 (en) | 1989-02-09 |
JPS62100371A (ja) | 1987-05-09 |
US4615509A (en) | 1986-10-07 |
EP0220968B1 (fr) | 1989-01-04 |
JPH0244743B2 (fr) | 1990-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0220968A1 (fr) | Treuil hydraulique linéaire à fonctionnement continu | |
EP0057622B1 (fr) | Treuil linéaire hydraulique comportant une paire de mâchoires auto-serreuses assurant alternativement le serrage du câble axial portant la charge | |
FR2827634A1 (fr) | Perfectionnements apportes aux dispositifs de transmission mecanique pour moteur a cylindree variable | |
FR2797862A1 (fr) | Procede de telescopage d'une fleche de grue, dispositif pour sa mise en oeuvre et fleche de grue en faisant application | |
EP1748108A1 (fr) | Tarière à ergot mobile pour réaliser un forage | |
CA1119887A (fr) | Dispositif de reglage de l'alignement et de la distance intercalaire de deux abouts de rails | |
WO1998000332A1 (fr) | Engin, tel que notamment cycle, a propulsion humaine | |
EP0653614B1 (fr) | Dispositif de mesure de la force exercée par un ressort de grille | |
FR2805311A1 (fr) | Turbine radiale ouverte | |
EP1671730A1 (fr) | Dispositif de brochage | |
FR2464221A1 (fr) | Bati de levage pour camions a moteur | |
FR2646151A1 (fr) | Bloc de serrage a machoires auto-serreuses, notamment pour treuil hydraulique lineaire | |
EP0525142B1 (fr) | Dispositif d'ecartement ou de levage | |
LU85207A1 (fr) | Cage universelle a colonnes ouvertes,transformable en cage du o et vice versa,extensible en hauteur et en largeur,pour le laminage de profiles tels que poutrelles h et i,rails,palplanches et autres profiles similaires | |
FR2483902A1 (fr) | Fleche telescopique pour grues | |
EP0738546B1 (fr) | Laminoir à grande ouverture | |
FR2607799A1 (fr) | Systeme de commande du developpement et/ou de la contraction des elements d'un dispositif telescopique tel qu'une fleche de grue ou analogue | |
FR3039530A1 (fr) | Dispositif d'elevation | |
FR2664334A1 (fr) | Distributeur de fluide a commande par came. | |
WO2002028218A1 (fr) | Bagage comportant des roues pliables et depliables | |
FR2793826A1 (fr) | Bloc de construction destine a la realisation d'un angle de mur de batiment | |
FR2788583A1 (fr) | Systeme d'assemblage pour elements longiformes | |
FR2759122A1 (fr) | Verin a puissance et vitesse variables | |
FR2710373A1 (fr) | Vérin à double allongement et alimenté par sa tige. | |
EP1058766B1 (fr) | Bloc-porte comportant une paumelle a reglage elastique |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): DE FR GB IT |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19870515 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19880225 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE FR GB IT |
|
ITF | It: translation for a ep patent filed |
Owner name: JACOBACCI & PERANI S.P.A. |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 3661622 Country of ref document: DE Date of ref document: 19890209 |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Effective date: 19900801 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee | ||
ITTA | It: last paid annual fee | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 19931022 Year of fee payment: 8 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: TP |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Effective date: 19950503 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20030827 Year of fee payment: 18 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050429 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 20050801 |