EP0211141A1 - Maschine zum Ein- und Auspacken von Flaschen, Mehrstückverpackungen in bzw. aus Kästen - Google Patents

Maschine zum Ein- und Auspacken von Flaschen, Mehrstückverpackungen in bzw. aus Kästen Download PDF

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EP0211141A1
EP0211141A1 EP86104144A EP86104144A EP0211141A1 EP 0211141 A1 EP0211141 A1 EP 0211141A1 EP 86104144 A EP86104144 A EP 86104144A EP 86104144 A EP86104144 A EP 86104144A EP 0211141 A1 EP0211141 A1 EP 0211141A1
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EP
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gripper head
gripper
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machine
quick
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Friedhelm Müller
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H&K VERPACKUNGSTECHNIK GmbH
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H& K Verpackungstechnik GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged

Definitions

  • the invention relates to a machine for packing and unpacking bottles, multi-piece packaging in or from boxes and the like, consisting of an inlet and / or outlet table for the bottles to be moved and a conveyor arranged in front of this table for the boxes and one Gripper traverse which can be moved over both stations and in which the gripper head which holds the bottles or the like to be transferred is held interchangeably.
  • Machines of this type are used as high-performance machines, preferably in the beverage industry, for converting just filled bottles into crates and for unpacking returned bottles.
  • multisort systems are becoming increasingly popular in such companies, which allow several types of bottles to be treated in succession, for example small and large bottles or bottles of different formats. To do this, it is necessary to and unpacking the bottles to the respective other format and to convert to the specially used crates.
  • Such retrofitting is often time-consuming and difficult due to the sometimes very heavy gripper heads, especially in high-performance machines with several individual heads.
  • the correspondingly designed complete gripper heads with the associated bottle guide frames and correspondingly configured bottle guide surfaces represent considerable masses of material that are available in the area of such a packing and unpacking machine and must be kept in stock. This leads to considerable space problems in various companies and also to obstacles when operating such a machine.
  • the present invention has now set itself the task of creating as economical as possible storage of such quick-change kits in a machine of the type mentioned, these in their entire unit, consisting of I bottle guide frame, bottle guide plates, gripper head and the like
  • the actual machine area for the operating personnel should be stored without any problems, without the need for additional auxiliary spaces for special magazines for stacking these units.
  • the task is set to form the individual assemblies of such complete gripper head units independently stackable, so that when changing the format using a format changing device individual modules as a complete unit and can also be stacked in several units, which leads to a further considerable space saving.
  • this object is achieved in a machine of the type mentioned in that a format changing device accommodating the complete gripper head unit including the bottle feed parts is arranged above the gripper crossmember, by means of which the existing unit can be removed completely and moved to the stacking place and the unit to be converted back into the gripper head traverse can be attached.
  • a gripper head unit consisting of the actual gripper head, a bottle guide frame and bottle guide plates, that the gripper head, the bottle guide frame and the bottle guide plates are designed to be stackable one in the other as a quick-change set and form a complete unit prepared for exchange, each of which lower unit is equipped with latching devices for attacking the format changing device.
  • the particular advantage of the design according to the invention in a machine for packing and unpacking is that the complete gripper head unit can be removed from the top of the machine area and also stacked above the assigned feed locations for the bottles to be packed can. All individual units of the grippers can be head-in! stacked in place one after the other and removed as a complete unit.
  • this task is performed directly by the format changing device, which picks up practically all the associated individual units in succession and stacks them as a complete unit and transports the unit thus formed to the actual stacking place.
  • each unit can be connected individually one after the other and / or together with the attacking means of the format changing device independently of the assigned further unit and that it can be individually removed and attached according to its position in the packaging machine and its parking space.
  • the machine is shown as a packing machine with a simplified cross section.
  • the boxes are fed in one row; the gripper head is designed accordingly.
  • this box feed track in two or more lanes and to accommodate the gripper heads in rows according to this number.
  • the number of gripper heads in the drawing plane or machine width between one and more heads can be selected as desired, without thereby abandoning the actual inventive idea.
  • a unpacking machine can also be provided.
  • the packaging machine shown consists of an inlet table 1, which is provided as an outlet table in a bottle unpacking machine. Depending on the performance of the machine, this table is assigned a single-track or multi-track box conveyor 2. Between the feed table 1 and the box conveyor 2, the gripper crossbar 3 can be moved back and forth for transferring bottles 4. This serves to accommodate the actual gripper head 5, which is designed separately depending on the nature and type of the box and bottle material.
  • a specific accessory for this gripper head also includes a bottle feed grate 6 located above the box conveyor 2 for inserting the bottles into the box concerned and the corresponding bottle guide plates 7 above the feed table 1. Accordingly, the essential components of a gripper head unit consist of the actual Lich gripper head 5, the bottle guide grate 6 and the bottle guide plates 7.
  • a format changing device 8 accommodating the complete gripper head unit including the bottle guide parts above the movement path of the gripper crossmember, by means of which the complete gripper head unit 9 can be removed and stacked one inside the other and fed to a stacking station 10.
  • the format changing device 8 can be moved above the feed table 1 and the box conveyor 2, in the horizontal plane, up to the stacking places 10 likewise arranged above the feed table 1.
  • the gripper unit 11 of the format changing device 8 moves in the vertical direction against the feed table 1 in order to take up the complete gripper head unit already located there.
  • the drivers of the gripper unit 11 abut driver elements 12 of the lower part of the assembly, the bottle guide plates 7.
  • the gripper unit 11 can be raised in the opposite direction, the bottle guide grate 6 and then the gripper head 5 automatically stacking Way is taken over and so a complete gripper unit 9 is formed as a quick change kit.
  • This quick-change set 13, 9 is then moved in the horizontal plane via the empty stacking places 10, 10 'concerned. drive and dropped off.
  • the quick-change set 14 that is already available for the next bottle type is gripped and fed to the gripper crossbar 3 that is ready to be picked up.
  • the gripper units 11 of the format change device 8 then detach themselves from the entrainment elements 12 of this second quick change set 14, whereupon the format change device 8 moves back into its rest position and, if necessary, can spend another quick change set in the ready position.
  • the gripper head with the gripper crossbar 3 and the bottle guide grate 6 attached to it is moved into the position above the box conveyor 2, whereupon the bottle guide grate 6 is set down and manually locked by the grawer crossbar itself.
  • a corresponding locking of the gripper head itself is also provided, as is the connection of the necessary supply lines for the gripper head, in particular a compressed air supply (not shown further) for inflating the gripper sleeves located in the gripper heads.
  • a compressed air supply (not shown further) for inflating the gripper sleeves located in the gripper heads.
  • the first called stacking device has the advantage, however, that in this configuration the bottle guide plates 7 rest only as a single unit by gravity on the inlet and / or outlet table 1 and thus form the lower unit of the quick-change set 13, 14 against the removal direction.
  • the individual quick-change kits are designed in such a way that they can also be stacked one below the other, thus achieving considerable space savings.
  • This stack set is expediently located above the actual bottle inflow and outflow level, where the individual quick-change sets can also be moved to the standby position separately or by means of the format changing device 8 independently of the operation of the packing and unpacking machine.
  • As a further stacking place there are also stacking places directly behind the machine and possibly also in front of the machine, seen in the direction of the machine longitudinal axis, in particular in the case of a larger multi-unit system.

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Abstract

Bei einer Maschine zum Ein- und Auspacken von Flas-chen wird eine möglichst wirtschaftliche Lagerung von Schnellwechselsätzen gefordert, wobei diese in ihrer gesamten Einheit, bestehend aus Flaschenführungsrahmen, Flaschenleitblechen, Greiferkopf und dgl., entnehmbar und möglichst im eigentlichen Maschinenbereich für das Bedienungspersonal störungsfrei gelagert werden sollen, ohne daß dafür weitere Nebenplätze für spezielle Magazine zum Stapeln dieser Einheiten erforderlich werden. Hierzu wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß oberhalb der Greifertraverse (3) eine die komplette Greiferkopfeinheit (9) einschließlich der Flaschenführungsteile (6, 7) aufnehmende Formatwechseleinrichtung (8) angeordnet ist, mittels welcher die vorhandene Einheit (13, 14) komplett entnehmbar und zum Stapelplatz (10, 10) verfahrbar und die umzurüstende Einheit (14) wieder in die Greiferkopftraverse (3) einhängbar ist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Ein- und Auspacken von Flaschen, MehrstUckverpackungen in bzw. aus Kästen und dgl., bestehend aus einem Zu- und/oder Ablauftisch für die umzusetzenden Flaschen und einem vor diesem Tisch angeordneten Förderer für die Kästen sowie einer Uber beide Stationen verfahrbaren Greifertraverse, in welcher der die umzusetzenden Flaschen oder dgl. erfassende Greiferkopf austauschbar gehalten ist.
  • Maschinen dieser Art werden als Hochleistungsmaschinen vorzugsweise in der Getränkeindustrie zum Umsetzen von gerade befüllten Flaschen in Kästen sowie zum Auspacken von zurückgekehrten Flaschen eingesetzt. Aufgrund der unterschiedlichen Flaschenarten und -größen setzen sich in solchen Betrieben in einem stärker werdenden Maße Mehrsortenanlagen durch, die es gestatten, mehrere Sorten von Flaschen nacheinander zu behandeln, beispielsweise kleine und große Flaschen oder aber auch Flaschen unterschiedlichen Formats. Hierzu ist es erforderlich, die betreffenden Maschinen zum Ein-und Auspacken der Flaschen auf das jeweilige andere Format und auf die dazu speziell eingesetzten Kästen umzurüsten. Eine derartige Umrüstung ist vielfach zeitraubend und aufgrund der stellenweise sehr gewichtigen Greiferköpfe insbesondere bei Hochleistungsmaschinen mit mehreren Einzelköpfen schwierig. Andererseits stellen die entsprechend ausgebildeten kompletten Greiferköpfe mit den zugehörigen Flaschenführungsrahmen und entsprechend ausgebildeten Flaschenleitflächen erhebliche Materialmassen dar, die in dem Bereich einer solchen Ein- und Auspackmaschine zur Verfügung stehen und bevorratet werden müssen. Dieses führt bei verschiedenen Betrieben zu erheblichen Platzproblemen und auch zu Behinderungen bei der Bedienung einer solchen Maschine.
  • Die vorliegende Erfindung hat sich nun die Aufgabe gestellt, bei einer Maschine der eingangs genannten Art eine möglichst wirtschaftliche Lagerung solcher Schnellwechselsätze zu schaffen, wobei diese in ihrer gesamten Einheit, bestehend I aus Flaschenführungsrahmen, Flaschenleitblechen, Greiferkopf und dgl. als Einheit entnehmbar und möglichst im eigentlichen Maschinenbereich für das Bedienungspersonal störungsfrei gelagert werden sollen, ohne daß dafür weitere Nebenplätze für spezielle Magazine zum Stapeln dieser Einheiten erforderlich werden. Darüber hinaus ist die Aufgabe gestellt, die einzelnen Baugruppen solcher kompletter Greiferkopfeinheiten selbständig ineinander stapelbar auszubilden, so daß bei einem Formatwechsel mittels einer Formatwechseleinrichtung die einzelnen Baugruppen als komplette Einheit entnommen und auch in mehreren Einheiten gestapelt werden können, was zu einer weiteren erheblichen Platzeinsparung fUhrt.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe bei einer Maschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß oberhalb der Greifertraverse eine die komplette Greiferkopfeinheit einschließlich der Flaschenzuführungsteile aufnehmende Formatwechseleinrichtung angeordnet ist, mittels welcher die vorhandene Einheit komplett entnehmbar und zum Stapelplatz verfahrbar und die umzurüstende Einheit wieder in der Greiferkopftraverse einhängbar ist.
  • In selbständiger Ausbildung der Erfindung wird bei einer Greiferkopfeinheit, bestehend aus dem eigentlichen Greiferkopf, einem Flaschenführungsrahmen und Flaschenleitblechen, vorgeschlagen, daß der Greiferkopf, der FlaschenfUhrungsrahmen und die Flaschenleitbleche als Schnellwechselsatz ineinander stapelbar ausgebildet sind und eine zum Austausch vorbereitete komplette Einheit bilden, wobei die jeweils untere Einheit mit Rasteinrichtungen zum Angriff für die Formatwechseleinrichtung ausgestattet ist.
  • Der besondere Vorteil der.erfindungsgemäßen Ausgestaltung bei einer Maschine zum Ein- und Auspacken besteht darin, daß die komplette Greiferkopfeinheit oben aus dem Maschinenbereich entnehmbar und auch oberhalb der zugeordneten Zulaufplätze für die zu verpackenden Flaschen abgestapelt werden kann. Dabei können alle Einzeleinheiten der Greifer.kopfein- ! heit nacheinander noch an Ort und Stelle in sich eingestapelt und als komplette Einheit entnommen werden. Dieses ist insbesondere deshalb von besonderem Vorteil, weil die Flaschenführungsteile unabhängig vom Greiferkopfsystem mit seinem FUhrungsrahmen ausgebildet sind und bislang separat entnommen werden mußten. Bei der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe unmittelbar von der Formatwechseleinrichtung Übernommen, die praktisch alle zugehörigen Einzeleinheiten nacheinander aufnimmt und als komplette Einheit stapelt und die so gebildete Einheit zu dem eigentlichen Stapelplatz transportiert.
  • Im Rahmen der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, daß jede Einheit unabhängig von der zugeordneten weiteren Einheit einzeln nacheinander und/oder gemeinsam mit den Angriffsmitteln der Formatwechseleinrichtung in Verbindung bringbar und entsprechend ihrer Lage in der Packmaschine und deren Stellplatz einzeln absetzbar und einhängbar ist.
  • Weitere Merkmale der Erfindung ergehen aus den Unteranspruchen.
  • Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • In der Zeichnung ist die Maschine als Einpackmaschine mit vereinfachten Querschnitt dargestellt. Die ZufUhrung der Kästen erfolgt einreihig, entsprechend ist der Greiferkopf ausgebildet. Es ist jedoch im Rahmen der Erfindung ohne weiteres möglich, diese KastenzufUhrungsbahn zwei- oder mehrspurig auszubilden und die Greiferköpfe entsprechend dieser Anzahl nebeneinander in Reihen unterzubringen. Ebenso ist die Anzahl der Greiferköpfe in Zeichnungsebene bzw. Maschinenbreite zwischen einem und mehreren Köpfen beliebig wählbar, ohne daß dadurch der eigentliche Erfindungsgedanke verlassen wird. Anstelle einer Einpackmaschine kann auch eine Auspackmaschine vorgesehen sein.
  • Die dargestellte Einpackmaschine besteht aus einem Zulauftisch 1, der bei einer Flaschenauspackmaschine als Auslauftisch vorgesehen ist. Diesem Tisch ist je nach Leistung der Maschine ein ein- oder mehrspuriger Kastentransporteur 2 zugeordnet, Zwischen dem Zulauftisch 1 und dem Kastentransporteur 2 ist die Greifertraverse 3 zum Umsetzen von Flaschen 4 hin-und herverfahrbar. Diese dient zur Aufnahme des eigentlichen Greiferkopfes 5, der je nach Beschaffenheit und Art des Kasten- und Flaschenmaterials gesondert ausgelegt ist. Als spezifisches Zubehör zu diesem Greiferkopf gehört ferner ein oberhalb des Kastentransporteurs 2 befindlicher FlaschenzufUhrungsrost 6 zum Einführen der Flaschen in den betreffenden Kasten sowie die entsprechenden Flaschenleitbleche 7 oberhalb des Zulauftisches 1. Demzufolge bestehen die wesentlichen Bestandteile einer Greiferkopfeinheit aus dem eigentlichen Greiferkopf 5, dem Flaschenführungsrost 6 und den Flaschenleitblechen 7. Diese Einzeleinheiten sind im Falle des Gebindewechsels bei einer Mehrsortenanlage als komplette Einheit austauschbar. Zu diesem Zweck befindet sich oberhalb der Bewegungsbahn der Greifertraverse eine die komplette Greiferkopfeinheit einschließlich der Flaschenführungsteile aufnehmende Formatwechseleinrichtung 8, mittels welcher die komplette Greiferkopfeinheit 9 ineinander gestapelt entnommen und einem Stapelplatz 10 zugeführt werden kann. Zu diesem Zwecke ist die Formatwechseleinrichtung 8 oberhalb des Zulauftisches 1 und des Kastentransporteurs 2 ,in horizontaler Ebene bis hin zu den ebenfalls oberhalb des Zulauftisches 1 angeordneten Stapelplätzen 10 verfahrbar.
  • Sobald nun eine komplette Greifereinheit ausgetauscht werden soll, fährt die Greifereinheit 11 der Formatwechseleinrichtung 8 in vertikaler Richtung gegen den Zulauftisch 1, um die dort bereits befindliche komplette Greiferkopfeinheit aufzunehmen. Dabei stoßen die Mitnehmer der Greifereinheit 11 gegen Mitnahmeelemente 12 des unteren Teils der Baugruppe, den Flaschenleitblechen 7. Sobald diese mit der Greifereinheit 11 verbunden ist, kann diese in entgegengesetzter Richtung angehoben werden, wobei automatisch auch der Flaschenführungsrost 6 und anschließend der Greiferkopf 5 in stapelnder Weise übernommen wird und so eine komplette Greifereinheit 9 als Schnellwechselsatz gebildet wird. Dieser Schnellwechselsatz 13, 9 wird dann in horizontaler Ebene über die betreffenden Leerstapelplätze 10, 10' ver- fahren und abgesetzt. Unmittelbar darauf wird der bereits für die nächste Flaschensorte zur Verfügung stehende Schnellwechselsatz 14 ergriffen und der zu dessen Aufnahme bereit-stehenden Greifertraverse 3 zugeführt. Darauf lösen sich die Greifereinheiten 11 der Formatwechseleinrichtung 8 von den Mitnahmeelementen 12 dieses zweiten Schnellwechselsatzes 14, worauf die Formatwechseleinrichtung 8 wieder in ihre Ruheposition verfährt und gegebenenfalls einen weiteren Schnellwechselsatz in Bereitschaftsposition verbringen kann.
  • Bei einer Flascheneinpackmaschine wird nun der Greiferkopf mit der Greifertraverse 3 und dem daran hängenden FlaschenfUhrungsrost 6 in die Position oberhalb des Kastentransporteurs 2 bewegt, worauf der FlaschenfUhrungsrost 6 durch die Grafertraverse selbst abgesetzt und manuell arretiert wird. Eine entsprechende Arretierung des Greiferkopfes selbst ist ebenfalls vorgesehen, ebenso die Verbindung der erforderlichen Versorgungsleitungen für den Greiferkopf, insbesondere eine nicht weiter dargestellte Druckluftzuführung zum Aufblasen der in den Greiferköpfen befindlichen Greifermanschetten. Entgegen der vorbeschriebenen Stapelungder einzelnen Einheiten in Richtung ihrer Entnahme ist es auch denkbar, bei Anordnung entsprechender Arretierungselemente an den einzelnen Einheiten diese in umgekehrter Weise ineinanderzusetzen, um sie dann ebenfalls gemeinsam durch dieFormatwechseleinrichtung 8 bzw. deren Greifereinheit 11 zu erfassen und umzusetzen. Die erstge- nannte Stapeleinrichtung hat aber den Vorteil, daß bei dieser Ausbildung die Flaschenleitbleche 7 lediglich durch Schwerkraft auf dem Zu- und/oder Ablauftisch 1 als Einzeleinheitruhen und somit entgegen der Entnahmerichtung die untere Einheit des Schnellwechselsatzes 13, 14 bildet. Die einzelnen Schnellwechselsätze sind so ausgebildet, daß sie auch untereinander nochmals stapelbar sind und auf diese Weise eine erhebliche Platzeinsparung erzielt wird. Zweckmäßig befindet sich dieser Stapelsatz oberhalb der eigentlichen Flaschenzu- und -ablaufebene, wo auch die einzelnen Schnellwechselsätze separat oder mittels der Formatwechseleinrichtung 8 unabhängig vom Betrieb der Ein- und Auspackmaschine selbständig in Bereitschaftsposition gefahren werden können. Als weitere Stapelplätze bieten sich insbesondere bei einer größeren Mehrgebindeanlage auch Stapelplätze unmittelbar hinter der Maschine sowie möglicherweise auch vor der Maschine, gesehen in Richtung der Maschinenlängsachse, an.

Claims (10)

1. Maschine zum Ein- und Auspacken von Flaschen, MehrstUckverpackungen in bzw. aus Kästen und dgl., bestehend aus einem Zu- oder Ablauftisch für die umzusetzenden Flaschen und einem vor diesem Tisch angeordneten Förderer fur die Kästen sowie einer über beide Stationen verfahrbaren Greifertraverse, in welcher der die umzusetzenden Flaschen oder dgl. erfassende Greiferkopf austauschbar gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Greifertraverse (3) eine die komplette Greiferkopfeinheit (9) einschließlich der Flaschenführungsteile (6, 7) aufnehmende Formatwechseleinrichtung (8) angeordnet ist, mittels welcher die vorhandene Einheit (13, 14) komplett entnehmbar und zum Stapelplatz (10, 10') verfahrbar und die umzurüstende Einheit (14) wiederin die Greiferkopftraverse (3) einhängbar ist.
2. Greiferkopfeinheit, bestehend aus dem eigentlichen Greiferkopf, einem Flaschenfuhrungsrahmen und Flaschengleitblechen, dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferkopf (5), der FlaschenfUhrungsrahmen (6) und die Flaschenleitbleche (7) als Schnellwechselsatz (13, 14) ineinander stapelbar ausgebildet sind und eine zum Austausch vorbereitete komplette Einheit bilden, wobei die jeweils untere Einheit (7) mit Rasteinrichtungen (12) zum Angriff für die Formatwechseleinrichtung (8) ausgestattet
3. Greiferkopfeinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Einheit (5, 6, 7) unabhängig von deqzugeordneten weiteren Einheit einzeln, nacheinander und/oder gemeinsam mit den Angriffsmitteln (11) der Formatwechseleinrichtung (8) in Verbindung bringbar und entsprechend ihrer Lage in der Packmaschine und deren Stellplatz (10, 10') einzeln absetzbar und einhängbar ist.
4. Greiferkopfeinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schnellwechselsatz (13, 14) entsprechend seiner Entnahmerichtung durch die Formatwechseleinrichtung (8) ineinander stapelbar ausgebildet ist.
5. Greiferkopfeinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schnellwechselsatz (13, 14) entgegen seiner Entnahmerichtung zunächst ineinander stapelbar und dann komplett entnehmbar ausgebildet ist.
6. Greiferkopfeinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Flaschenleitbleche (7) nur durch Schwerkraft auf dem Zu- und/oder Ablauf tisch (1) als Einzeleinheit ruhen und die in Entnahmerichtung untere Einheit des Schnellwechselsatzes (13, 14) bilden.
7. Greiferkopfeinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen kompletten Schnellwechselsätze (13, 14) untereinander stapelbar ausgebildet und beliebig umschichtbar sind.
8. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Flaschenzu- und -ablaufebene (1) Stapelplätze (10, 10 ') für die Schnellwechselsätze (13, 14) angeordnet sind, die unabhängig von dem jeweiligen Maschinenbetrieb selbständig verfahrbar sind.
9. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelplätze (10, 10') vor und/oder hinter der Maschinengrundfläche angeordnet sind.
10. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Schnellwechselsätze (13, 14) unabhängig von der Arbeitsweise der Maschine in die gewünschte Wechselfolge einstapelbar sind.
EP86104144A 1985-04-04 1986-03-25 Maschine zum Ein- und Auspacken von Flaschen, Mehrstückverpackungen in bzw. aus Kästen Expired EP0211141B1 (de)

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