EP0210085A1 - Installation de transport à câble aérien à arrêt du câble pour le débrayage des cabines en station - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
- B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
- B61B12/022—Vehicle receiving and dispatching devices
Definitions
- the invention relates to an overhead cable transport installation extending between two end stations comprising: a motor for driving said cable and a device for controlling the speed of said motor, - vehicles with disengageable clamps for coupling vehicles to the cable in line and uncoupling in stations for embarkation and disembarkation at stationary or at low speed, - a declutching zone of said clamps extending along the cable in the station and a platform formed by said declutching zone, - means for controlling said clamps arranged in said declutching zone arranged to disengage the vehicle from the cable.
- An installation of the pulsed type is known, which, instead of the conventional high-capacity grab for cable cars, has a series of cabins, staggered along the cable, in order to better distribute the load on the cable.
- the drive cable is slowed down or stopped for disembarking or boarding passengers.
- the length of the train depends on the spacing of the cabins and when this spacing is large, for a better distribution of the load, the duration of deceleration and / or the length of the platform receiving the train are large.
- a conventional gondola with cabins regularly spaced along the in-line cable and disengaged from the cable in stations, allows the cabins to be brought closer to the station, and reduces the length of the platforms, but it requires an elaborate declutching and clutching of the cabins on a cable traveling at high speed and transfer of the cabins to the station.
- Such devices are expensive and delicate to operate.
- the present invention aims to allow the realization of a new type of transporter in which the vehicles or cabins are distributed in line along the cable and are uncoupled from the cable in stations, the cable being stopped or almost stopped during the maneuvers. clutch and clutch.
- the installation according to the invention is characterized in that said speed control device is arranged to almost stop the cable each time said clamp control means disengages a vehicle from the cable and to re-accelerate the cable after declutching.
- the installation can be a single-cable, two-cable or multi-cable installation and include cabins, skips or seats for the transport of passengers or materials, the term cabin being used subsequently.
- the cabins are advantageously grouped by train or group, maintaining sufficient spacing between the successive cabins to distribute the loads.
- Each station in this case has a platform that can accommodate all of the cabins of a group that is stationary along the platform and with a small gauge.
- the first cabin of the group comes to a stop at the end of the quay, its clamp having been moved to the cable disengaging position by a control means, for example by a rail or a control flap, placed at the end of the quay.
- the second cabin comes to a stop behind the first, its clamp having been disengaged by a corresponding control rail, arranged at this location and so on.
- Each cabin of the group corresponds to a platform location and this site is equipped with a means for controlling the clamp of the corresponding cabin.
- this control means for example of the second cabin, must not cause the disengagement of the first cabin during its passage and this customization can be carried out in different ways, for example by a lateral offset of the rails and clamp control levers or according to a preferred mode of implementation, by controlling or fitting the control rail at the appropriate time, in particular in the aforementioned case after the passage of the first cabin and before the arrival of the second .
- This sequential control can be mechanical, hydraulic or electric and include sensors for the passage of cabs and counters.
- the speed of the drive cable is reduced or almost zero with each operation of a cab clamp. This results in a significant simplification of the declutching and clutching devices, without excessive loss of time, the cable being re-accelerated from the end of the maneuver until the arrival of the next cabin in the group. This re-acceleration allows large spacings, for example greater than 10 meters and in particular 15 meters from the cabins, without any significant reduction in flow.
- the cable can of course be stopped, but a speed of less than 1 m / sec, for example 0.3 m / sec, is sufficient for proper operation.
- the declutching control can be used when clutching the cabins, again respecting the order of the cabins. Departures are staggered by a shift in time of the clutch controls, to find online the spacings of the cabins of the same group.
- the slowing down of the cable facilitates clutching and at the aforementioned speed, the stationary clamp can be closed directly on the cable without prior acceleration of the cabin.
- the invention is particularly suitable for reciprocating circulation of groups of cabins on one or two lanes, but it can be used with continuous circulation, the cabins being transferred in station from one lane to the other by any operating means.
- each group has only one cabin, this cabin being for example moved before the arrival of the next cabin on the quay.
- the cable In the case of a back-and-forth system, the cable is stopped at the quay entrance of the last cabin in the group and it can remain coupled to the cable, which simplifies installation.
- the invention is described below as being applied to a reciprocating conveyor having a carrying cable, cabin support tractor, but it is usable for tippers or seats and comprises several carrying cables-tractors or carrying cables and tractor cables. Operation can be continuous.
- a reciprocating gondola has a carrier-tractor cable 10 extending in closed loop between two end stations 12, 14 passing over idler pulleys 16, 18 one of which is powered.
- Each strand of the cable loop 10 constitutes a traffic lane for a group 20, 22 of cabins 24, 26, 28; 30, 32, 34, which circulate back and forth by simply reversing the direction of rotation of the cable 10.
- the cabins 24-34 are of a standard type having a hanger 36 for fixing to a clamp 38 provided with rollers 40.
- the clamp 38 comprises a pair of jaws 42, 44 capable of gripping the cable 10 to couple the cabin to the cable.
- a spring 46 biases the jaws 42, 44 in the clamping position and a pivoting lever 48 provides control of the jaws 42, 44 by cooperating with a control rail 50, extending along the path of movement of the clamp in a clutch and / or declutching zone of the clamp 38 on the cable 10.
- the rollers 40 rolling on support rails 52, which guide and support the cabin disengaged from the cable 10. It is unnecessary to describe further detail the constitution and operation of the clamp 38, which are well known to specialists.
- Each track at station 12 is associated with platforms 54 for disembarking and / or boarding passengers or materials in the cabins.
- the platform 54 is long enough to receive the three cabins 24-28 at a standstill, attached to one another or with small spacing.
- Each cabin 24-28 occupies a predetermined location, in this case the end 56 of the platform 54 for the cabin 24 arriving first at the station, the intermediate part 58 for the second cabin 26 and the other end 60 for the last cabin 28.
- a support rail 52 of the clamps 38 extends over the entire length of the platform 54.
- the locations 56, 58 of the platform 54 which receive the two first cabins 24, 26, are each fitted with a rail 62, 64, for controlling the clamps 38.
- the rail 62 at the end of the platform 54 is pivotally mounted on fixed axis 66 and is controlled by a jack 68, capable of displacing the rail 62 selectively in an active lowered position, for controlling the clutch 48 of the clamp 38 of the cabin 24 and in a raised inactive position.
- the intermediate rail 64 is articulated on the free end of the adjacent rail 62 and is controlled by a jack 70 in a manner similar to that described above.
- Cable 10 is driven by a standard motor with adjustable speed.
- An entry detector (not shown) in the dock of a cabin 24-28 controls said engine, so as to almost stop the running of the cable 10 during the declutching operation and to re-establish the cruising speed at the end of this maneuver.
- a clutch maneuver is also carried out at slow speed, a programmer synchronizing the slowing down of the cable 10 and the movement of the control rail 62, 64 for the clutch of the clamp 38. The programmer also fixes the rhythm of the starts in order to carry out the predetermined spacing of the cabins on the cable.
- the cabins 24, 26, 28 are coupled to the cable 10, being spaced apart, for example by 15 m, to distribute the load on the cable and to facilitate the passage of the pylons (fig. 1).
- the cabins 24, 26, 28 move synchronously towards the station 12, being driven at high speed by the cable 10.
- the control rails 62, 64 or at least the intermediate rail 64 are in the raised inactive position.
- the station entry detector signals the arrival of the first cabin 24 and controls a first slowdown 72 of the cable 10 (fig. 6). It simultaneously controls the lowering of the rail 62 corresponding to the cabin 24, if this rail is not in the lowered active position.
- the rollers 40 of the clamp 38 engage on the support rail 52.
- the lever 48 of the clamp is moved by the control rail 62 in the open position of the clamp 38 and the cabin 24 stops at this location 56, the cable 10 running between the open jaws 42, 44 of the clamp 38.
- the cable 10 is then automatically re-accelerated until the arrival of the second cabin 26, indicated by the detector. This again controls the slowdown 74 of the cable 10 and the lowering of the associated control rail 64, in the active position to stop this cabin 26 at the corresponding location 58 behind the cabin 24.
- the cable 10 is stopped when the third and last cabin 28 arrives at the corresponding location 60.
- the length of the platform 54 corresponds to that of the three cabins 22-26, this length being of course adapted to the number of cabins in the group. Simultaneously with the arrival of the group 20 of cabins at the station 12, the arrival of the group 22 takes place at the opposite station 14, the operations being perfectly synchronized to operate the declutches during the periods of slowing down of the cable.
- the installation is started by driving the cable 10 in the opposite direction.
- the cabin 28, which becomes the first cabin in the group, is driven by the cable 10 to which it has remained coupled, while the other cabins 24, 26 remain temporarily in station.
- the programmer controls a slowing down of the cable 10 and an raising of the rail 64, causing the clamp 38 on the cable to close. 10, which drives the cabin 26.
- the cable 10 is re-accelerated before a further deceleration for coupling to the cable 10 of the last cabin 24 by raising the rail 62.
- the location 60 of the cabin 28 can also include a control rail, in which case the stopping of the cable 10 can be postponed, as indicated in broken lines in FIG. 6.
- the platform When each group of cabins is limited to a single cabin, the platform has a single declutching location and the cabins run continuously passing from one cable channel to the opposite channel.
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Abstract
Description
- L'invention est relative à une installation de transport à câble aérien s'étendant entre deux stations d'extrémité comprenant :
- un moteur d'entraînement dudit câble et un dispositif de contrôle de la vitesse dudit moteur,
- des véhicules ayant des pinces débrayables pour un accouplement des véhicules au câble en ligne et un désaccouplement dans les stations pour un embarquement et un débarquement à l'arrêt ou à faible vitesse des véhicules,
- une zone de débrayage desdites pinces s'étendant le long du câble dans la station et un quai constitué par ladite zone de débrayage, - des moyens de commandes desdites pinces disposés dans ladite zone de débrayage agencés pour débrayer le véhicule du câble. - On connaît une installation du type pulsé, qui comporte à la place de la benne conventionnelle de grande capacité des téléphériques un train de cabines, échelonnées le long du câble, afin de mieux répartir la charge sur le câble. A l'entrée en station du train de cabines, le câble d'entraînement est ralenti ou arrêté pour le débarquement ou l'embarquement des passagers. La longueur du train dépend de l'espacement des cabines et lorsque cet espacement est grand, pour une meilleure répartition de la charge, la durée de ralentissement et/ou la longueur du quai recevant le train sont grandes.
- Une télécabine conventionnelle, à cabines régulièrement espacées le long du câble en ligne et débrayées du câble dans les stations, permet un rapprochement des cabines en station, et une diminution de la longueur des quais, mais elle nécessite un dispositif élaboré de débrayage et d'embrayage des cabines sur un câble défilant à grande vitesse et de transfert des cabines en station. De tels dispositifs sont coûteux et d'un fonctionnement délicat.
- La présente invention a pour but de permettre la réalisation d'un nouveau type de transporteur dans lequel les véhicules ou cabines sont répartis en ligne le long du câble et sont désaccouplés du câble dans les stations, le câble étant arrêté ou quasi arrêté pendant les manoeuvres de débrayage et d'embrayage.
- L'installation selon l'invention est caractérisée en ce que ledit dispositif de contrôle de vitesse est agencé pour quasi arrêter le câble chaque fois que lesdits moyens de commande des pinces débrayent un véhicule du câble et pour réaccélérer le câble aprés le débrayage.
- L'installation peut être une installation monocâble, bicâble ou multi-câble et comporter des cabines, bennes ou siéges pour le transport de passagers ou matériaux, le terme cabine étant utilisé par la suite. En ligne, les cabines sont avantageusement groupées en train ou groupe, conservant un espacement suffisant entre les cabines successives pour répartir les charges. Chaque station comporte dans ce cas un quai pouvant recevoir toutes les cabines d'un groupe à l'arrêt le long du quai et à faible écartement. La première cabine du groupe vient s'arrêter en bout du quai, sa pince ayant été déplacée en position de débrayage du câble par un moyen de commande, par exemple par un rail ou un volet de commande, disposé en bout du quai. La deuxième cabine vient s'arrêter derrière la première, sa pince ayant été débrayée par un rail de commande correspondant, disposé à cet emplacement et ainsi de suite.A chaque cabine du groupe correspond un emplacement du quai et cet emplacement est équipé d'un moyen de commande de la pince de la cabine correspondante. Il est clair que ce moyen de commande, par exemple de la deuxième cabine, ne doit pas provoquer le débrayage de la premiére cabine lors de son passage et cette personnalisation peut être réalisée de différentes manières, par exemple par un décalage latéral des rails et des leviers de commande des pinces ou selon un mode de mise en oeuvre préférentiel, par une commande ou mise en place du rail de commande au moment approprié, notamment dans le cas précité après le passage de la première cabine et avant l'arrivée de la deuxième. Cette commande séquentielle peut être mécanique, hydraulique ou électrique et comporter des détecteurs de passage des cabines et des compteurs.
- La vitesse du câble d'entraînement est réduite ou quasi-nulle à chaque manoeuvre d'une pince d'une cabine. Il en résulte une simplification notable des dispositifs de débrayage et d'embrayage, sans perte de temps excessive, le câble étant réaccéléré dès la fin de la manoeuvre jusqu'à l'arrivée de la prochaine cabine du groupe. Cette réaccélération autorise des espacements importants, par exemple supérieurs à 10 mètres et notamment de 15 mètres des cabines, sans diminution notable du débit. Le câble peut bien entendu être arrêté, mais une vitesse inférieure à 1 m/sec, par exemple de 0,3 m/sec, est suffisante pour un bon fonctionnement.
- La commande de débrayage peut être utilisée à l'embrayage des cabines en respectant à nouveau l'ordre des cabines. Les départs sont échelonnés par un décalage dans le temps des commandes d'embrayage, pour retrouver en ligne les espacements des cabines d'un même groupe. Le ralentissement du câble facilite l'embrayage et à la vitesse précitée la pince à l'arrêt peut être fermée directement sur le câble sans accélération préalable de la cabine.
- L'invention est particulièrement appropriée à une circulation en va-et-vient des groupes de cabines sur une ou sur deux voies, mais elle est utilisable avec une circulation continue, les cabines étant transférées en station d'une voie vers l'autre par tout moyen opérant.
- Dans une installation simplifiée chaque groupe ne comporte qu'une cabine, cette cabine étant par exemple déplacée avant l'arrivée de la cabine suivante sur le quai.
- Dans le cas d'un système à va-et-vient, le câble est arrêté à l'entrée en quai de la dernière cabine du groupe et celle-ci peut rester accouplée au câble, ce qui simplifie l'installation.
- D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels :
- - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une extrémité d'une installation de transport selon l'invention, les cabines étant représentées en ligne;
- - la figure 2 est une vue en plan, à échelle réduite, de l'installation selon la fig. 1;
- - la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 1, les cabines étant représentées en cours d'entrée en station;
- - la figure 4 est une vue de détail de la fig. 3, à échelle agrandie, montrant le mécanisme de débrayage des pinces;
- - la figure 5 est une vue en coupe d'une pince;
- - la figure 6 est la courbe de variation de la vitesse du câble en fonction du temps pendant la phase d'entrée en station du groupe de cabines.
- L'invention est décrite par la suite comme étant appliquée à un transporteur à va et vient ayant un câble porteur, tracteur de support de cabines, mais elle est utilisable pour des bennes ou sièges et comporte plusieurs câbles porteurs-tracteurs ou des câbles porteurs et des câbles tracteurs. Le fonctionnement peut être continu.
- Sur les figures une télécabine à circulation à va et vient comporte un câble porteur-tracteur 10 s'étendant en boucle fermée entre deux stations d'extrémités 12, 14 en passant sur des poulies de renvoi 16, 18 dont l'une est motrice. Chaque brin de la boucle de câble 10 constitue une voie de circulation d'un groupe 20, 22 de cabines 24, 26, 28; 30, 32, 34, qui circulent en va et vient par simple inversion du sens de rotation du câble 10.
- Les cabines 24-34 sont d'un type standard ayant une suspente 36 de fixation à une pince 38 dotée de galets de roulement 40. La pince 38 comporte une paire de mâchoires 42, 44 susceptibles d'enserrer le câble 10 pour accoupler la cabine au câble. Un ressort 46 sollicite les mâchoires 42, 44 en position de serrage et un levier pivotant 48 assure la commande des mâchoires 42, 44 en coopérant avec un rail de commande 50, s'étendant le long de la trajectoire de déplacement de la pince dans une zone d'embrayage et/ou de débrayage de la pince 38 sur le câble 10. Dans cette zone les galets 40 roulant sur des rails de support 52, qui guident et supportent la cabine débrayée du câble 10. Il est inutile de décrire plus en détail la constitution et le fonctionnement de la pince 38, qui sont bien connus des spécialistes.
- Les stations 12, 14 sont identiques et seule la station 12 est décrite ci-dessous. A chaque voie de la station 12 sont associés des quais 54 pour le débarquement et/ou l'embarquement des passagers ou matériaux dans les cabines. Dans l'exemple illustré par les figures, d'un groupe 20 de trois cabines 24-28, le quai 54 est suffisamment long pour recevoir les trois cabines 24-28 à l'arrêt, accolées les unes aux autres ou à faible écartement. Chaque cabine 24-28 vient occuper un emplacement prédéterminé, en l'occurrence le bout 56 du quai 54 pour la cabine 24 arrivant la première en station, la partie intermédiaire 58 pour la deuxième cabine 26 et l'autre extrémité 60 pour la dernière cabine 28. Un rail de support 52 des pinces 38 s'étend sur toute la longueur du quai 54.
- Les emplacements 56, 58 du quai 54, qui recoivent les deux première cabines 24, 26, sont chacun équipés d'un rail 62, 64, de commande des pinces 38. Le rail 62 d'extrémité du quai 54 est monté à pivotement sur axe fixe 66 et est commandé par un vérin 68, susceptible de déplacer le rail 62 sélectivement dans une position active abaissée, de commande du le vier 48 de débrayage de la pince 38 de la cabine 24 et dans une positior inactive relevée. Le rail intermédiaire 64 est articulé sur l'extrémité libre du rail adjacent 62 et est commandé par un vérin 70 d'une manière analogue à celle décrite ci-dessus.
- Le câble 10 est entraîné par un moteur standard à vitesse réglable. Un détecteur d'entrée (non représenté) en quai d'une cabine 24-28 pilote ledit moteur, de manière à quasi arrêter le défilement du câble 10 pendant la manoeuvre de débrayage et à établir à nouveau la vitesse de croisière dès la fin de cette manoeuvre. Une manoeuvre d'embrayage s'effectue également à vitesse lente, un programmateur synchronisant le ralentissement du câble 10 et le déplacement du rail de commande 62, 64 pour l'embrayage de la pince 38. Le programmateur fixe également le rythme des départs pour réaliser l'espacement prédéterminé des cabines sur le câble.
- L'installation fonctionne de la manière suivante :
En ligne les cabines 24, 26, 28 sont accouplées au câble 10 en étant espacées, par exemple de 15 m pour répartir la charge sur le câble et pour faciliter le passage des pylônes (fig. 1). Les cabines 24, 26,28 se déplacent en synchronisme vers la station 12 en étant entraînées à grande vitesse par le câble 10. Les rails de commande 62, 64 ou tout au moins le rail intermédiaire 64 sont en position relevée inactive. Le détecteur d'entrée en station signale l'arrivée de la première cabine 24 et commande un premier ralentissement 72 du câble 10 (fig. 6). Il commande simultanément l'abaissement du rail 62 correspondant à la cabine 24, si ce rail n'est pas en position active abaissée. Les galets 40 de la pince 38 s'engagent sur le rail de support 52. Lorsque la cabine 24 atteint l'emplacement associé 56, le levier 48 de la pince est déplacé par le rail de commande 62 en position d'ouverture de la pince 38 et la cabine 24 s'arrête à cet emplacement 56, le câble 10 défilant entre les mâchoires 42, 44 ouvertes de la pince 38. Le câble 10 est ensuite automatiquement réaccéléré jusqu'à l'arrivée de la deuxième cabine 26, signalée par le détecteur. Celui-ci commande à nouveau le ralentissement 74 du câble 10 et l'abaissement du rail associé 64 de commande, en position active pour arrêter cette cabine 26 à l'emplacement correspondant 58 derrière la cabine 24. Après une nouvelle accélération, le câble 10 est arrêté à l'arrivée de la troisième et dernière cabine 28 à l'emplacement correspondant 60. Il est facile de voir que la longueur du quai 54 correspond à celle des trois cabines 22-26, cette longueur étant bien entendu adaptée au nombre de cabines du groupe. Simultanément à l'arrivée du groupe 20 de cabines à la station 12, s'effectue l'arrivée du groupe 22 à la station opposée 14, les opérations étant parfaitement synchronisées pour opérer les débrayages pendant les périodes de ralentissement du câble. - Après débarquement et/ou embarquement des passagers on démarre l'installation par entraînement du câble 10 en sens opposé. La cabine 28, qui devient la première cabine du groupe, est entraînée par le câble 10 auquel elle est restée accouplée, tandis que les autres cabines 24, 26 restent temporairement en station. Après une durée prédéterminée ou une longueur prédéterminée de défilement du câble 10, qui correspond à l'esplacement des cabines en ligne, le programmateur commande un ralentissement du câble 10 et un relèvement du rail 64, provoquant la fermeture de la pince 38 sur le câble 10, qui entraîne la cabine 26. Le câble 10 est réaccéléré avant un nouveau ralentissement pour l'accouplement au câble 10 de la dernière cabine 24 par relèvement du rail 62. L'ensemble des cabines du groupe étant accouplées au câble 10, celui-ci est accéléré pour déplacer à grande vitesse le groupe de cabines vers la station opposée 14 ou la manoeuvre précitée se répète. Il est clair que l'embrayage et le débrayage des pinces peuvent être réalisés d'une manière différente, adaptée au type de pince utilisé. L'emplacement 60 de la cabine 28 peut également comporter un rail de commande, auquel cas l'arrêt du câble 10 peut être différé, comme indiqué en trait discontinu sur la figure 6.
- Lorsque chaque groupe de cabines est limité à une seule cabine le quai comporte un seul emplacement de débrayage et les cabines circulent en continu en passant d'une voie du câble à la voie opposée.
Claims (8)
- un moteur d'entraînement dudit câble et un dispositif de contrôle de la vitesse dudit moteur,
- des véhicules (24-34) ayant des pinces débrayables (38) pour un accouplement des véhicules au câble en ligne et un désaccouplement dans les stations pour un embarquement et un débarquement à l'arrêt ou à faible vitesse des véhicules,
- une zone de débrayage desdites pinces (38' s'étendant le long du câble (10) dans la station et un quai constitué par ladite zone de débrayage,
- des moyens de commande (62, 64) desdites pinces disposés dans ladite zone de débrayage agencés pour débrayer le véhicule du câble,
caractérisée en ce que ledit dispositif de contrôle de vitesse est agencé pour quasi arrêter le câble chaque fois que lesdits moyens de commande (62, 64) des pinces débrayent un véhicule (24-34) du câble (10) et pour réaccélérer le câble après le débrayage.
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