EP0207529A2 - Apparatus to control the lifters of a Jacquard machine - Google Patents

Apparatus to control the lifters of a Jacquard machine Download PDF

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Publication number
EP0207529A2
EP0207529A2 EP86109149A EP86109149A EP0207529A2 EP 0207529 A2 EP0207529 A2 EP 0207529A2 EP 86109149 A EP86109149 A EP 86109149A EP 86109149 A EP86109149 A EP 86109149A EP 0207529 A2 EP0207529 A2 EP 0207529A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
impression
positions
impression element
knife
board
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP86109149A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0207529A3 (en
Inventor
Josef Dietmayer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grosse Webereimaschinen GmbH
Original Assignee
Grosse Webereimaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grosse Webereimaschinen GmbH filed Critical Grosse Webereimaschinen GmbH
Publication of EP0207529A2 publication Critical patent/EP0207529A2/en
Publication of EP0207529A3 publication Critical patent/EP0207529A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/24—Features common to jacquards of different types

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for controlling the sinkers in a jacquard machine, in which each sinker is operatively connected to an impression element that can be moved between two positions, in which one Stelluna the respective sinker is available for engagement with a lifting knife that can be operated between two specialist positions, or a stationary locking knife and in the other of which the respective circuit board is deflected such that it is out of engagement with the lifting nuts or the locking knife.
  • the arrangement for controlling the vertically arranged blanks has impression elements that can be moved horizontally.
  • a so-called needle structure consisting of needles which can be selectively moved horizontally between the two positions is provided, with such a needle being associated with the sinker and being able to be pivoted by the latter in a vertical plane between the two desired positions of the sinker .
  • each needle has a deflection in its horizontal course, which encompasses or ripens on the associated circuit board. Since the boards are arranged in a grid for reasons of machine size, and a pin must be assigned to each board, a staggered arrangement of the needles is necessary, which is why the point of contact of the needles on the boards is different in each grading level.
  • Jacauard cards are scanned by means of a Finlesevorrichtuna, in which the pattern or the desired position of the boards is stored in that either a hole is provided or not.
  • the corresponding circuit board is deflected (pressed) or not via an impression device. It has already been suggested to carry out this reading process by electromagnetic means (see, for example, PS 93 513, DE-OS 22 35 225).
  • the horizontal movement of the needle to adjust the respective circuit board is controlled electromagnetically here in such a way that, depending on the state of excitation, the electromagnetic control element prevents the circuit board from pivoting or is reached.
  • the jacquard card can be replaced by electronic data carriers which use electrical signals to control the electromechanical control elements. Since a staggered needle structure is also provided here, the needles of which can be moved horizontally, the disadvantages described above also occur. Since the vertical extent of the staggered needlework cannot be increased arbitrarily for mechanical-dynamic reasons, there is also very little space available for the electromechanical control elements, which is why it is extremely difficult to provide control elements which ensure reliable function and a long service life can
  • the impression element is arranged essentially parallel to the respective board and is adjustable between the two positions with pivoting entrainment of the respective board.
  • the electromagnetic control element can be arranged so that it only has a holding function, but does not have to perform any lifting work, which is achieved in that the top end of the impression element moves the armature of the electromechanical control element in any case in such a way that the armature of the electromechanical control element moves in a stroke cycle Air gap is bridged. In addition to safe operation, this also enables a reduction in the power consumed and thus a reduction in heating, which in addition to saving energy also contributes to the increased service life.
  • the structure of the jacquard machine is explained below as far as is necessary to understand the present invention.
  • the principle is that the E rfinduna can be used with any jacquard machine that essentially uses the same control of the boards, regardless of whether the boards are moved vertically, horizontally or at an angle.
  • a plurality of essentially rod-shaped blanks 1 are arranged in a regular grid and can be moved vertically up and down in the exemplary embodiment.
  • the movement of the sinkers 1 takes place by means of lifting knives 2 and 3, in which the upper ends 8 of the sinkers 1 can be suspended and which can be moved up and down synchronously with the working cycle of the weaving machine.
  • the lifting knives 2,3 can assume two end positions, namely an upper shed Stel Luna H or a lower shed position T. Fine first Hubmesseren with the lifting knives 2 is in the lower shed position T when a second Hubmesserarupne with the lifting knives 3 in the H ochfachstelluna H, and vice versa.
  • the boards 1 In the position T of the boards 1 corresponding to the low position T, they sit at the lower end on a board base 5 such that the upper end 8 of the board 1 can be offered to the lifting knives 2, 3 for removal or can be withdrawn from them.
  • the nose 6 In the high position H of the circuit board 1, the nose 6 is located above the locating knife A locking knife 7, the upper end 8 being in engagement with one of the lifting knives 2, 3 so that the nose 6 can be anaeboten or detached from the locking knife 7 for holding .
  • the lifting blade is reverse to 2.3 brinaen of Tieffach- in the upper shed position or the circuit board depending on a superiors g plane patterns inside or outside the effective ranges of the lifting knives 2,3 or Arretiermesser. 7 This is achieved by a corresponding deflection of the board 1 to the lifting knife and locking knife level.
  • each board is assigned a needle which is movable perpendicular to its direction of movement, that is to say horizontally in the exemplary embodiment, between two positions, the needle taking the respective board into the pivot positions to be controlled and one of the two positions corresponds to the explained deflection in the vertical plane.
  • the respectively assigned needles are staggered, that is to say to be arranged in several horizontal planes, which requires a considerable amount of space again different pivot angles for the different boards. Due to the vertical space required for the needlework, the boards have to be made correspondingly long. Furthermore, there are undesirable leverage effects when the lateral control takes place here. Different leverage ratios occur.
  • the pivoting takes place in substantially the same plane as the movement of the circuit board 1, namely by means of a rod-shaped impression element 9 which is adjustable between two positions and thereby pivots the associated plantine 1 a position holding the print element 9, the board 1 so that the lifting knives 2,3 entrains the board 1 in such a manner and during the movement from the lower shed Stel Luna T in the Hochfachstellunq H that ochfachwolf during movement of the lifting blade from the 3.2 H H in the low position T the nose 6 of the respective board 1 comes into engagement with the locking knife 7.
  • the impression element 9 pivots the associated circuit board 1 so that in the lower shed position T, the upper end 8 is pivoted to the plate 1 so that, in the BEWE the lifting knife g una from the Tieffachstellunq T in the upper shed Stel Luna H 2,3 those corresponding Board 1 is not taken, or in such a way that when moving from the high position H in the down position T the nose 6 near the bottom end of the circuit board 1 is brought out of engagement with the locking knife 7 and therefore the circuit board 1 is lowered past the locking knife 7 onto the board base 5.
  • a driver element 10 is formed between the impression element 9 and the associated circuit board 1 in such a way that the circuit board 1 and impression element 9 can be displaced relative to one another and independently of one another.
  • the entrainment takes place expediently at the point at which the lever ratios and the impression paths for the high position and the low position T of the circuit board 1 are optimal.
  • either play is provided between the flanks 11, 12 and the plantine 1, or the surface of the flanks 11, 12 is spherical.
  • To ermöalichen an easier installation of print element 9 and board 1 in this jacquard machine, engages around the catch element 10, the board 1 merely convenient finger-like and not ponderearti g.
  • a pin 13 of a driver element 14 engages in a length slot 15 of the board 1, the pin 13 having a circular cross-section for the reasons mentioned.
  • Such a design could be useful if the board 1 is formed by two essentially parallel rods.
  • Fixed guides 16 are provided within the jacquard machine frame for guiding the circuit board 1 and the impression elements 9, the course of which corresponds to the division of the grid and which run essentially parallel to the lifting knife plane and the pivoting plane. Insofar as the pivoting of the plates 1 and the impression elements 9 remains ensured, such guides can also be provided perpendicularly thereto in the plane perpendicular to the direction of movement, as will be explained below.
  • impression elements 9 can be controlled selectively for the purpose of pivoting the respective circuit board 1 or for the purpose of pivoting it back. It must therefore be possible to pivot the imprint elements 9 according to the pattern in the working cycle of the weaving machine.
  • Jaoguard cards there is the possibility of reading in via mechanical scanning using so-called Jaoguard cards and using electromechanical scanning, in which a mechanical element of an electromechanical component can assume two defined positions depending on the control by electrical signals.
  • this control takes place by means of a conventional needle mechanism with needles that can be moved horizontally in the exemplary embodiment and with mechanical or electromechanical control with the loading peculiarity that in the vertical direction there is no significant spatial restriction.
  • the triggering of the impression elements 9 can take place directly by mechanical and preferably by electromechanical means. It is of particular advantage that the grid dimension available for the control elements corresponds to that of the circuit board, which is why the restriction regarding the size of the electromechanical actuating elements is significantly reduced.
  • a gradeluna in the direction of movement of the circuit boards 1 does not have the same importance in the actuation of the impression elements 9 as in the actuation of the circuit boards by means of a needle mechanism with horizontally movable needles according to the prior art.
  • impression elements 9 are pivotable in such a way that the pivoting path in the area of the driving element 10 (or 14) is essentially the same for all boards 1.
  • An impression element 19 which can be pivoted about a shaft 18 which is stationary around a jacquard machine frame has an anchor element 20 which, in the embodiment shown, rips away on the side facing away from the impression element 19 with respect to the shaft 18.
  • Each armature element 20 and thus each impression element 19 is assigned an electromagnet 21 which is de-energized or energized in accordance with the pattern to be achieved.
  • the air gap 22 is ensured by means of the spring force. However, in this embodiment, considerable forces may be required to ensure that the air gap 22 is bridged when the electromagnet 21 is energized or the air gap 22 is restored when the electromagnets 21 are de-energized, and the corresponding deflection of the circuit board 1 is ensured.
  • the anchor element can also be mechanically offered to the magnet 21 to overcome the air gap.
  • the principle of operation consists essentially in that the impression element 9 is moved up and down by means of an impression meter 25, which can be cyclically synchronized with the work cycle of the weaving machine, is moved up and down, and, depending on the excitation state of an electromotive device 26, is locked in an upper position is, or is taken into a lower position by the impression meter 25. A mechanical deflection takes place in one of the two positions, taking the associated respective circuit board 1 with it.
  • each electromagnet 26 is associated with a downward-projecting armature 27, which has a hanging opening 28 at the lower end.
  • the upper end 29 of the impression element 9 has a hook recess 30 on the side facing the associated anchor 27.
  • the spatial assignment of the hook recess 30 on the one hand and the fin hanging opening 28 on the other hand is such that in an energized position of the electromagnet 26 when the impression element 9 is moved up and down, the hanging opening 28 and hook recess 30 cannot come into engagement, while in the other energizing position the fin opening 28 and hook recess 30 engage securely.
  • the upper end 29 of the impression element 9 has a corresponding nose 31 or a hook.
  • a spring force is expediently effective between the upper end 29 and the impression meter 25, as is shown schematically by a symbol for a spring, by means of which the nose 31 of the upper end 29 is moved against the impression meter 25 in a twofold manner.
  • the stroke cycle for the impression meter 25 is shown in FIG. 1 in the order A-D for actuation without deflection of the circuit board 1 and in the sequence D-G for actuation with deflection of the circuit board 1. It should be mentioned that all impression meters have the same position depending on the movement of the lifting knives 2, 3 or the machine, and that the different phases are explained by the representation according to A - G.
  • the electromagnet 21 is entreated, that is to say that an air gap 33 is present between the armature 27 and the electromagnet 26 or the yoke thereof.
  • the uppermost stroke position A is the hook recess 30 vertically above the hanging opening 28 and has mechanically deflected the armature 27 slightly or completely in the direction of bridging the air gap 33.
  • the armature 27 folds or swings back, possibly using a restoring force, for example a spring force, with the air gap 33 regressing.
  • the electromagnet 21 If the electromagnet 21 is now energized (in accordance with the sequence E -G), the armature 27 bears against the electromanete 26 or its yoke under the air gap 33. Especially when the armature is pivoted completely over the air gap 33 in the upper position F, which corresponds to the position A, the electroma network 26 only has to exert an adhesive force in order to hold the armature 27 on the electromagnet 26.
  • the impression knife 25 is lowered from the upper position E, the nose 31 of the upper end 29 of the impression element 9 remaining in the recess (F and G) with the impression knife 25, and the hanging opening 28 and the hook recess 30 do not come into contact with one another, such that the impression element 9 safely reaches the lower Stelluna G with the help of the spring preload by the spring 32.
  • deflection chamfers are provided, namely, on the one hand, a deflection chamfer 34 on the underside of the hook recess 30 and a deflection chamfer 35 on the top of the upper end 29.
  • the tongue-shaped anchor 27 can have a corresponding curve 36. If necessary, instead of a hook recess 30 with an associated deflection slope 34 and the deflection slope 35, a nose can be provided, which is provided on the upper end 29 of the impression element 9.
  • the pivoting of the impression element 9 takes place in one of the two positions with pivoting entrainment of the respective circuit board 1 with the aid of the driver element 10 or 14. It must now be ensured that the deflection is ensured in one of the two positions of the impression element 9 while in the other this is avoided.
  • the impression element 9 in its course in the exemplary embodiment advantageously near the lower end but expediently below the vertically lowermost lacre of the lifting knife 2 in the deep position T, is assigned a control cam element which interacts with a corresponding guide 39.
  • the cam element is formed by a cam 38 on the impression element 9, which cooperates with a stationary horizontal guide 39 in the position in which a Auslenkunq is to be achieved. This is shown in position G in FIG. 1, in which the cam 38 has run onto the guide 39 via a slope 40 and is thus pivoted relative to the point of attack between the nose 31 and the impression meter 25.
  • the driver element in the lower shed Stel Luna T has 10 so pivots the board 1 to the attachment p oint on the platinum bottom 5 that the upper end of the board 1 is 8 is no longer in engagement with the lifting blade.
  • the associated driver element 10 has pivoted the board 1 around the suspension in the lifting knife 3 via the upper end 8 such that the nose 6 of the board 1 is pivoted above the locking knife 7 in such a way that when the lifting knife 3 is subsequently moved downward, the nose 6 is moved past the locking knife 7.
  • the control cam element can also be designed in a different way.
  • a curve piece 41 can be provided on the impression element 9, which has corresponding curve courses 42 and 43 on both sides, which in turn are in constant contact with respectively assigned guides 44 and 45. This ensures a positive working method.
  • the control cam element can also be formed by a depression 46 in the impression element 9, into which a corresponding guide 47 engages, which comes into active engagement with a flank 48 of the depression 46 for deflection.
  • guides 50 corresponding to these, but perpendicular to them, are further provided in the frame.
  • the guide 39 or 44, 45 or 47 and the cam element assigned to them do not necessarily have to be below the lowest position of the lifting knife 2 in the deep position T, these elements can also be above the uppermost position of the lifting knife 3 are in the Hochfachstelluna H, however, the embodiment shown is easier to implement.
  • the guides 50 and the guides 39, 44, 45 and 47 can also serve as guides for the plates 1 and for resetting the impression elements 9. The latter in that the impression element 9 is braced during the deflection (position G).
  • This tension can e.g. can be avoided by providing a recess 52 with flanks 53 in the area of the guide 50 50 on the impression element 9 (FIG. 6) such that as soon as a control curve element (cam 38 or recess 46) via the associated flanks with the guides 39, 44 , 45, 47 is in operative connection, the impression element 9 can pivot freely without bending. When resetting, the impression element 9 is then positively returned to its original position via a flank 53.
  • the electromets 26 are preferably provided in a common holder 51 which can be connected to the machine frame, as a result of which the wiring and thus the electrical connection can be provided in a simple manner for controlling the electromagnets 26.
  • the driver element 10 and the control curve element with associated guide 39 can also be used.
  • the control curve element can be achieved by bending or bending.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Screen Printers (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)

Abstract

The invention relates to an arrangement for controlling the lifters (1) of a Jacquard machine where each lifter (1) is movable between two positions by means of a pushback element (9) according to a predetermined pattern. In one of the positions, the particular lifter (1) engages with lifting knives (2, 3), which are movable between two shed positions, or with a fixed locking knive (7). In the other position, the particular lifter (1) has been deflected to such an extent that it is beyond any engagement with the lifting knives (2, 3) or the locking knife (7). To avoid different lever ratios and hence unfavourable lever effects, the pushback element (9) is arranged essentially parallel to the particular lifter (1) and adjustable between two positions with pivoting entrainment of the particular lifter (1). The defined adjustment can be controlled mechanically or electromechanically, in the latter case in particular via an electromagnetic control system. Such a control system is achievable when the pushback element (9) is movable by means of a pushback knife (25) and is fixable in one of the two positions in a controlled manner. This can be achieved by engaging a hook recess (30) into an opening (28) of the anchor (27) of an electromagnet (26) in one of the excited states of the electromagnet (26). The pivoting can be effected as a result of the fact that, in one of the two positions, a control curve element (38, 40) engages actively with a guide (39) in such a way that the pushback element (9) is then deflected and entrains the particular associated lifter (1) pivotingly via an entraining element (10). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Steuerung der Platinen bei einer Jacquardmaschine, bei der jede Platine mit einem zwischen zwei Stellungen bewegbaren Abdruckelement in Wirkverbinduna ist, in deren einer Stelluna die jeweilige Platine mit zwischen zwei Fachstellunaen beweabaren Hubmesser bzw. einem ortsfesten Arretiermesser zum Eingriff angeboten ist und in deren anderer die jeweilige Platine so ausqelenkt ist, daß sie außer Eingriff mit den Hubnessern bzw. dem Arretiermesser ist.The invention relates to an arrangement for controlling the sinkers in a jacquard machine, in which each sinker is operatively connected to an impression element that can be moved between two positions, in which one Stelluna the respective sinker is available for engagement with a lifting knife that can be operated between two specialist positions, or a stationary locking knife and in the other of which the respective circuit board is deflected such that it is out of engagement with the lifting nuts or the locking knife.

Bei herkömmlichen Jacquardmaschinen weist die Anordnung zur Steueruna der vertikal angeordneten Platinen horizontal beweabare Abdruckelemente auf. Bei der mechanischen mustergemäßen Steuerung von mit Weblitzen verbundenen Platinen ist ein soaenanntes Nadelwerk aus horizontal zwischen den beiden Stellungen selektiv bewegbaren Nadeln vorgesehen, wobei ieder Platine eine solche Nadel zugeordnet ist und von dieser in-einer Vertikalebene zwischen den beiden erwünschten Stellungen der Platine verschwenkt werden kann. Zu diesem Zweck weist jede Nadel in ihrem Horizontalverlauf eine Auslenkung auf, die die zugehörige Platine umqreift bzw. an dieser anareift. Da die Platinen aus Gründen der Maschinenbaugröße in einer Raster anaeordnet sind, und jeder Platine eine Nadel zuzuordnen ist, ist zwangsweise eine gestaffelte Anordnung der Nadeln erforderlich, weshalb der Anariffspunkt der Nadeln an den Platinen in jeder Staffelungsebene unterschiedlich ist.In conventional jacquard machines, the arrangement for controlling the vertically arranged blanks has impression elements that can be moved horizontally. In the mechanical pattern-based control of sinkers connected to healds, a so-called needle structure consisting of needles which can be selectively moved horizontally between the two positions is provided, with such a needle being associated with the sinker and being able to be pivoted by the latter in a vertical plane between the two desired positions of the sinker . For this purpose, each needle has a deflection in its horizontal course, which encompasses or ripens on the associated circuit board. Since the boards are arranged in a grid for reasons of machine size, and a pin must be assigned to each board, a staggered arrangement of the needles is necessary, which is why the point of contact of the needles on the boards is different in each grading level.

Dadurch ergeben sich unterschiedliche Hebelverhältnisse für die im übrigen im wesentlichen gleich ausgebildeten und den gleichen Bewegungsweg durchführenden Platinen, was mit zunehmender Anzahl der Staffelebenen gravierender wird. Dadurch ergeben sich auch unterschiedliche Spiele an den Hub-bzw. Arretiermessern bei der mustergemäßen Ansteuerung (Einlesen). Da ferner üblicherweise das Ansteuern sowohl in der Hochfach- als auch in der Tieffachstellung der Platine durchführbar sein muß, ergeben sich infolge der sich dadurch eraebenden Hehellängenveränderungen noch ungünstigere Verhältnisse. Bei der mechanischen Auslegung müssen die ungünstigen Verhältnisse unter Berücksichtigung der Fachstellungen und der Staffelungs-ebenen berücksichtigt werden, damit eine sichere Arbeitsweise gewährleistet werden kann. Dadurch eraeben sich unterschiedliche Ansteuerungs- bzw. Abdruckstrecken und - wege, was herkömmlich durch Überdrücken und Durchbieqen der jeweiligen Platine ausaealichen wird. Dies bedingt hohen Verschleiß und steht ferner einem erwünschten schnellen Betrieb entaegen. Durch die vertikale Ausdehnuna des Nadelwerkes aufarund der notwendigen Staffelung sind auch die Platinen vergleichsweise lana auszubilden, was zusätzliche Beschleuniaunqsmasse zur Folge hat und was die Anfälligkeit gegenüber Schwingungen bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten nachteilig erhöht.This results in different leverage ratios for the boards, which are essentially of the same design and carry out the same movement path, which becomes more serious as the number of relay levels increases. This also results in different games at the hub or. Locking knives for the pattern-based control (reading). Further, since usually the driving should be both in the upper shed and in the board Tieffachstellun g feasible arise as a result of which eraebenden characterized Hehellängenveränderungen more unfavorable conditions. In the mechanical design, the unfavorable conditions in consideration of the shed positions and Graduations must be g s-plane into account, so that a safe operation can be guaranteed. As a result, there are different control or impression paths and paths, which is conventionally compensated for by pressing and bending the respective board. This causes high wear and furthermore represents a desired speed operation entae g s. Due to the vertical expansion of the needle mechanism and the necessary staggering, the boards must also be designed comparatively lana, which results in additional acceleration masses and which disadvantageously increases the susceptibility to vibrations at high working speeds.

Zur Ansteuerung des Nadelwerkes werden mittels einer Finlesevorrichtuna Jacauardkarten abaetastet, in denen das Muster bzw. die Sollstelluna der Platinen dadurch gespeichert ist, daß entweder ein Loch vorgesehen ist oder nicht. Je nach dem, ob die Finlesevorrichtuna ein Loch vorfindet oder nicht, wird die entsprechende Platine über eine Abdruckeinrichtung ausaelenkt (abgedrückt) oder nicht. Es ist bereits vorgeschlaaen worden, diesen Einlesevorgang auf elektromagnetischem Wege durchzuführen (vgl.z.B.DE-PS 93 513, DE-OS 22 35 225). Die Horizontalbewegung der Nadel zur Verstellung der jeweiligen Platine wird hier elektromagnetisch gesteuert, derart, daß je nach Erregungszustand das elektromagnetische Steuerelement eine Verschwenkung der Platine verhindert oder diese erreicht wird. Dabei kann die Jacquardkarte durch elektronische Datenträger ersetzt werden, die mittels elektrischer Signale die Ansteuerung der elektromechanischen Steuerelemente erreichen. Da auch hier ein gestaffeltes Nadelwerk voraesehen ist, dessen Nadeln horizontal bewegbar sind, treten die einaanas aeschilderten Nachteile ebenfalls auf. Da die vertikale Erstreckung des gestaffelten Nadelwerkes aus mechanisch -dynamischen Gründen nicht beliebig vergrößert werden kann, steht außerdem nur sehr geringer Platz für die elektromechanischen Steuerelemente zur Verfügung, weshalb es außerordentliche Schwierigkeit bereitet, Steuerelemente zur Verfügung zu stellen, die sichere Funktion bei hoher Lebensdauer gewährleisten könnenTo control the needle mechanism, Jacauard cards are scanned by means of a Finlesevorrichtuna, in which the pattern or the desired position of the boards is stored in that either a hole is provided or not. Depending on whether the Finlesevorrichtuna finds a hole or not, the corresponding circuit board is deflected (pressed) or not via an impression device. It has already been suggested to carry out this reading process by electromagnetic means (see, for example, PS 93 513, DE-OS 22 35 225). The horizontal movement of the needle to adjust the respective circuit board is controlled electromagnetically here in such a way that, depending on the state of excitation, the electromagnetic control element prevents the circuit board from pivoting or is reached. The jacquard card can be replaced by electronic data carriers which use electrical signals to control the electromechanical control elements. Since a staggered needle structure is also provided here, the needles of which can be moved horizontally, the disadvantages described above also occur. Since the vertical extent of the staggered needlework cannot be increased arbitrarily for mechanical-dynamic reasons, there is also very little space available for the electromechanical control elements, which is why it is extremely difficult to provide control elements which ensure reliable function and a long service life can

Es ist daher Aufaabe der Erfindung, eine Anordnung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß für alle Platinen im wesentlichen gleiche Hebelwirkungen und Spiele vorliegen.It is therefore the task of the invention to design an arrangement of the type mentioned at the outset in such a way that essentially the same leverage and play are present for all the boards.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Abdruckelement im wesentlichen parallel zur jeweiligen Platine anaeordnet und zwischen den beiden Stellunaen unter verschwenkender Mitnahme der jeweiliaen Platine verstellbar ist.The object is achieved in that the impression element is arranged essentially parallel to the respective board and is adjustable between the two positions with pivoting entrainment of the respective board.

Dadurch wird eine möalichst kurze und schwingungsarme Platine ermhalicht.This enables a circuit board that is as short as possible and low in vibration.

Die Erfindung wird durch die Merkmale der Unteransprüche weitergebildet.The invention is further developed by the features of the subclaims.

Da für alle Platinen die gleichen Bewegungsabläufe hinsichtlich Hebelwirkung und Abdruckwege gelten, ist eine Optimierung möglich. Daher ist hohe Funktionssicherheit und hohe Arbeitsgeschwindigkeit möglich. Da die Ansteuerung der Abdruckelemente außerhalb des Bereichs zwischen Hoch- und Tieffachstellung und in Verlängerung der Platinen vorgesehen werden kann, steht mehr Platz zur Verfügung als bei Ansteuerung quer zur Hubmesserbewegung. Dadurch kann vorteilhaft ein robustes und energiesparendes System mit elektromechanischen Steuerelementen vorgesehen werden, zumal das Rastermaß dann dem der Platinen entspricht, was die Verwendung von bei hoher Lebensdauer sicherarbeitenden elektromagnetischen Steuerelementen ermöglicht, die sogar weitgehend handelsüblich sein können. Dabei kann das elektromagnetische Steuerelement so angeordnet ausgebildet sein, daß es lediglich Haltefunktion auszuüben, jedoch keine Hubarbeit durchzuführen hat,was dadurch erreicht wird, daß bei einem Hubzyklus eines Abdruckmessers das Oberende des Abdruckelements den Anker des elektromechanischen Steuerelements auf jeden Fall so bewegt, daß der Luftspalt überbrückt wird. Dies ermöglicht neben sicherem Betrieb auch eine Herabsetzung der aufgenommenen Leistung und damit auch eine Verringerung der Erwärmung, was neben einer Energieeinsparung noch zur erhöhten Lebensdauer beiträgt.Since the same movement sequences with regard to leverage and impression paths apply to all boards, optimization is possible. Therefore high functional reliability and high working speed are possible. Since the triggering of the impression elements can be provided outside the area between the high and low compartments and in the extension of the boards, there is more space available than when actuating transversely to the lifting knife movement. As a result, a robust and energy-saving system with electromechanical control elements can advantageously be provided, especially since the grid dimension then corresponds to that of the printed circuit boards, which enables the use of electromagnetic control elements which work for a long service life and which can even be largely commercially available. The electromagnetic control element can be arranged so that it only has a holding function, but does not have to perform any lifting work, which is achieved in that the top end of the impression element moves the armature of the electromechanical control element in any case in such a way that the armature of the electromechanical control element moves in a stroke cycle Air gap is bridged. In addition to safe operation, this also enables a reduction in the power consumed and thus a reduction in heating, which in addition to saving energy also contributes to the increased service life.

Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen

  • Fig. 1 schematisch einen Teilschnitt einer Ausführungsform einer Jacquardmaschine mit einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Steuerung der Platinen,
  • Fig. 2 die Seitenansicht der Anordnung gemäß Fig.1
  • Fiq. 3 eine andere Anordnung der Oberenden der Abdruckelemente und der Elektromagneten.
  • Fig. 4 eine andere Ausführunasform der Ansteuerung der Abdruckelemente,
  • Fig. 5 und 6 andere Ausführungsforment des Steuerkurvenelementes (Nocken),
  • Fig. 7 und 8 Ausführungsformen der Wirkverbindung zwischen Abdruckelement und Platine.
The invention is explained in more detail using the exemplary embodiments shown in the drawing. Show it
  • Fig. 1 shows schematically a partial section of an embodiment form of a jacquard machine with an arrangement according to the invention for controlling the sinkers,
  • Fig. 2 is a side view of the arrangement according to Fi g .1
  • Fiq. 3 shows another arrangement of the top ends of the impression elements and the electromagnets.
  • 4 shows another embodiment of the control of the impression elements,
  • 5 and 6 other embodiment of the cam element (cam),
  • 7 and 8 embodiments of the operative connection between the impression element and the circuit board.

Der Aufbau der Jacquardmaschine wird nachfolgend so weit erläutert, wie dies zum Verständnis der vorliegenden Erfindung erforderlich ist. Dem Grundsatz nach ist die Erfinduna bei jeder Jacquardmaschine anwendbar, die im wesentlichen die aleiche Ansteuerung der Platinen verwendet, unabhängig davon ob die Platinen vertikal oder horizontal oder geneigt bewegt werden.The structure of the jacquard machine is explained below as far as is necessary to understand the present invention. The principle is that the E rfinduna can be used with any jacquard machine that essentially uses the same control of the boards, regardless of whether the boards are moved vertically, horizontally or at an angle.

In einer Jacauardmaschine sind eine Vielzahl von im wesentlichen stabförmigen Platinen 1 in einem regelmäßiaen Raster angeordnet und beim Ausführungsbeispiel vertikal auf und ab bewegbar. Die Bewegung der Platinen 1 erfolgt mittels Hubmesser 2 und 3, in denen die Oberenden 8 der Platinen 1 einhängbar sind und die synchron mit dem Arbeitstakt der Webmaschine auf und ab beweabar sind. Die Hubmesser 2,3 können zwei Endlagen einnehmen, nämlich eine Hochfachstelluna H oder eine Tieffachstellung T. Fine erste Hubmessergruppe mit den Hubmessern 2 ist in der Tieffachstellung T, wenn eine zweite Hubmesserarupne mit den Hubmessern 3 in der Hochfachstelluna H ist, und umgekehrt. An den Unterenden der Platinen 1,die etwasoberhalb der Unterenden Nasen 6 aufweisen, ist ein Platinenangehänge 4 (Strupfe,Harnisch,Weblitze,Harnischniederzuaelement) in üblicher Weise angebracht.In a Jacauard machine, a plurality of essentially rod-shaped blanks 1 are arranged in a regular grid and can be moved vertically up and down in the exemplary embodiment. The movement of the sinkers 1 takes place by means of lifting knives 2 and 3, in which the upper ends 8 of the sinkers 1 can be suspended and which can be moved up and down synchronously with the working cycle of the weaving machine. The lifting knives 2,3 can assume two end positions, namely an upper shed Stel Luna H or a lower shed position T. Fine first Hubmessergruppe with the lifting knives 2 is in the lower shed position T when a second Hubmesserarupne with the lifting knives 3 in the H ochfachstelluna H, and vice versa. To the Lower ends of the sinkers 1, which have lugs 6 slightly above the lower ends, are attached to the sinker 4 (strings, harness, heald, harness lowering element) in the usual way.

In der der Tieffachstellung T entsprechenden Lage der Platinen 1 sitzen diese am Unterende auf einem Platinenboden 5 so auf, daß das Oberende 8 der Platine 1 den Hubmessern 2,3 zur Mitnahme angeboten oder diesen entzogen werden kann. In der Hochfachstellung H der Platine 1 befindet sich die Nase 6 oberhalb ortsfe er Arretiermesser 7, wobei sich das Oberende 8 mit eine der Hubmesser 2,3 so im Eingriff befindet, daß die Nase 6 dem Arretiermesser 7 zur Festhaltuna anaeboten oder entzoaen werden kann. Somit ist bei jedem Wechsel der Hubmesser 2,3 von Tieffach- in Hochfachstellung bzw. umgekehrt die Platine abhängig von einem vorge- gebenen Muster innerhalb oder außerhalb der Wirkbereiche von den Hubmessern 2,3 oder dem Arretiermesser 7 zu brinaen. Dies wird durch eine entsprechende Auslenkung der Platine 1 zu der Hubmesser- und Arretiermesserebene erreicht.In the position T of the boards 1 corresponding to the low position T, they sit at the lower end on a board base 5 such that the upper end 8 of the board 1 can be offered to the lifting knives 2, 3 for removal or can be withdrawn from them. In the high position H of the circuit board 1, the nose 6 is located above the locating knife A locking knife 7, the upper end 8 being in engagement with one of the lifting knives 2, 3 so that the nose 6 can be anaeboten or detached from the locking knife 7 for holding . Thus, at every change of the lifting blade is reverse to 2.3 brinaen of Tieffach- in the upper shed position or the circuit board depending on a superiors g plane patterns inside or outside the effective ranges of the lifting knives 2,3 or Arretiermesser. 7 This is achieved by a corresponding deflection of the board 1 to the lifting knife and locking knife level.

Herkömmlich wird dies mit Hilfe eines Nadelwerks erreicht, bei dem jeder Platine eine senkrecht zu deren Bewegungsrichtung, beim Ausführungsbeispiel also horizontal, zwischen zwei Stellunaen beweqliche Nadel zugeordnet ist, wobei die Nadel die jeweilige Platine in die jeweils anzusteuernden Schwenkstellunaen mitnimmt und wobei eine der beiden Stellunaen der erläuterten Auslenkung in der Vertikalebene entspricht. Da die Platinenreihen auch hintereinander angeordnet sind, sind die jeweils zugeordneten Nadeln gestaffelt, das heißt, in mehreren Horizontalebenen anzuordnen, was einen erheblichen Platzbedarf zur Folae hat, was wiederum unterschiedliche Verschwenkwinkel für die verschiedenen Platinen bedingt. Durch den vertikalen Platzbedarf für das Nadelwerk sind die Platinen entsprechend lang auszubilden. Ferner kommt es zu unerwünschten Hebeleffekten bei der hier erfolgenden seitlichen Ansteuerung. Es treten nämlich unterschiedliche Hebelverhältnisse auf. Darüber hinaus ergeben sich für Hochfach- und Tieffachstellunq unterschiedliche Auslenk- bzw. Ahdruckweae für die verschiedenen Platinen, was nachteilig ist. Diese werden durch Überdrücken bzw. Durchbieqen der jeweiligen Platinen ausgeglichen. Dies hat jedoch einen erheblichen Verschleiß bei den Platinen und Nadeln zur Folae.Conventionally, this is achieved with the aid of a needle mechanism, in which each board is assigned a needle which is movable perpendicular to its direction of movement, that is to say horizontally in the exemplary embodiment, between two positions, the needle taking the respective board into the pivot positions to be controlled and one of the two positions corresponds to the explained deflection in the vertical plane. Since the rows of sinkers are also arranged one behind the other, the respectively assigned needles are staggered, that is to say to be arranged in several horizontal planes, which requires a considerable amount of space again different pivot angles for the different boards. Due to the vertical space required for the needlework, the boards have to be made correspondingly long. Furthermore, there are undesirable leverage effects when the lateral control takes place here. Different leverage ratios occur. In addition, there are different deflection or Ahdruckweae for the different boards for Hochfach- and Tieffachachununq, which is disadvantageous. These are compensated for by overpressing or bending the respective boards. However, this has a considerable wear on the boards and needles for folae.

Für die Erfinduna ist es nun wesentlich, daß die Verschwenkung in im wesentlichen der gleichen Ebene erfolgt wie die Bewegung der Platine 1, und zwar mittels eines stabförmigen Abdruckelements 9, das zwischen zwei Stellungen verstellbar ist und dabei die zugehörige Plantine 1 verschwenkend mitnimmt.In der einen Stellung hält das Abdruckelement 9 die Platine 1 derart, daß das Hubmesser 2,3 die Platine 1 bei der Bewegung aus der Tieffachstelluna T in die Hochfachstellunq H mitnimmt bzw. derart, daß bei der Bewegung des Hubmessers 3,2 aus der Hochfachstellung H in die Tieffachstellung T die Nase 6 der jeweiligen Platine 1 mit dem Arretiermesser 7 in Eingriff kommt.It is now essential for the invention that the pivoting takes place in substantially the same plane as the movement of the circuit board 1, namely by means of a rod-shaped impression element 9 which is adjustable between two positions and thereby pivots the associated plantine 1 a position holding the print element 9, the board 1 so that the lifting knives 2,3 entrains the board 1 in such a manner and during the movement from the lower shed Stel Luna T in the Hochfachstellunq H that ochfachstellung during movement of the lifting blade from the 3.2 H H in the low position T the nose 6 of the respective board 1 comes into engagement with the locking knife 7.

In der anderen Stellung verschwenkt das Abdruckelement 9 die zugehörige Platine 1 derart, daß in der Tieffachstellung T das Oberende 8 der Platine 1 so verschwenkt ist, daß bei der Beweguna aus der Tieffachstellunq T in die Hochfachstelluna H des Hubmessers 2,3 diese entsprechende Platine 1 nicht mitgenommen wird, bzw. derart, daß bei der Bewegung aus der Hochfachstellung H in die Tieffachstelluna T die Nase 6 nahe dem Unterende der Platine 1 außer Eingriff mit dem Arretiermesser 7 aebracht ist und daher die Platine 1 an dem Arretiermesser 7 vorbei auf den Platinenboden 5 abaesenkt wird.In the other position, the impression element 9 pivots the associated circuit board 1 so that in the lower shed position T, the upper end 8 is pivoted to the plate 1 so that, in the BEWE the lifting knife g una from the Tieffachstellunq T in the upper shed Stel Luna H 2,3 those corresponding Board 1 is not taken, or in such a way that when moving from the high position H in the down position T the nose 6 near the bottom end of the circuit board 1 is brought out of engagement with the locking knife 7 and therefore the circuit board 1 is lowered past the locking knife 7 onto the board base 5.

Dazu ist ein Mitnehmerelement 10 zwischen Abdruckelement 9 und zugehöriger Platine 1 derart ausgebildet, daß Platine 1 und Abdruckelement 9 gegeneinander und unabhängig voneinander verschieblich sind. Die Mitnahme erfolat dabei zweckmäßig an der Stelle an welcher die Hebelverhältnisse und die Abdruckwege für Hochfachstelluna und Tieffachstellung T der Platine 1 optimal ist.For this purpose, a driver element 10 is formed between the impression element 9 and the associated circuit board 1 in such a way that the circuit board 1 and impression element 9 can be displaced relative to one another and independently of one another. The entrainment takes place expediently at the point at which the lever ratios and the impression paths for the high position and the low position T of the circuit board 1 are optimal.

Grundsätzliche Ausführungsformen werden im folgenden insbesondere anhand der Fig. 7 und 8 näher erläutert. Das Mitnehmerelement 10 gemäß Fig. 7, daß zweckmäßig am Unterende des Abdruckelements 9 (vgl.Fig.1) befestigt ist, umqreift fingerartig die zugehörige Platine 1 derart, daß bei einer Verschwenkuna des Abdruckelements 9 nach links (Fig.7) die rechte Flanke 11 des Mitnehmerelementes 10 die Platine 1 nach links drückt, während bei einer Beweguna nach rechts die linke Flanke 12 die Platine 1 nach rechts zieht. Um die Verschwenkunq zu ermöglichen, ist dabei entweder ein Spiel zwischen den Flanken 11,12 und der Plantine 1 vorgesehen, oder ist die Fläche der Flanken 11,12, ballig ausgebildet. Um einen einfacheren Einbau von Abdruckelement 9 und Platine 1 in dieser Jacquardmaschine zu ermöalichen, umgreift das Mitnehmerelement 10 die Platine 1 zweckmäßig lediglich fingerartig und nicht ösenartig.Basic embodiments are explained in more detail below, in particular with reference to FIGS. 7 and 8. The driver element 10 according to FIG. 7, which is expediently fastened to the lower end of the impression element 9 (see FIG. 1), engages around the associated circuit board 1 in a finger-like manner such that when the impression element 9 swivels to the left (FIG. 7), the right flank 11 of the driver element 10 presses the board 1 to the left, while when moving to the right, the left flank 12 pulls the board 1 to the right. In order to enable the pivoting, either play is provided between the flanks 11, 12 and the plantine 1, or the surface of the flanks 11, 12 is spherical. To ermöalichen an easier installation of print element 9 and board 1 in this jacquard machine, engages around the catch element 10, the board 1 merely convenient finger-like and not ösenarti g.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 8 greift ein Stift 13 eines Mitnehmerelements 14 in einen Länqsschlitz 15 der Platine 1 ein, wobei aus den erwähnten Gründen der Stift 13 zweckmäßig Kreisquerschnitt besitzt. Eine solche Ausbildung könnte dann zweckmäßig sein, wenn die Platine 1 durch zwei im wesentlichen parallel verlaufende Stäbe gebildet ist.8, a pin 13 of a driver element 14 engages in a length slot 15 of the board 1, the pin 13 having a circular cross-section for the reasons mentioned. Such a design could be useful if the board 1 is formed by two essentially parallel rods.

Innerhalb desJacquardmaschinenrahmens sind zur Führung der Platine 1 und der Abdruckelemente 9 ortsfeste Führungen 16 vorgesehen, deren Verlauf der Aufteilung des Rasters entspricht und die im wesentlichen parallel zur Hubmesserebene und zur Verschwenkungsebene verlaufen. Soweit die Verschwenkung der Platinen 1 und der Abdruckelemente 9 sichergestellt bleibt, können solche Führungen auch senkrecht hierzu in der zur Bewegungsrichtung senkrechten Ebene vorgesehen sein, wie das noch erläutert wird.Fixed guides 16 are provided within the jacquard machine frame for guiding the circuit board 1 and the impression elements 9, the course of which corresponds to the division of the grid and which run essentially parallel to the lifting knife plane and the pivoting plane. Insofar as the pivoting of the plates 1 and the impression elements 9 remains ensured, such guides can also be provided perpendicularly thereto in the plane perpendicular to the direction of movement, as will be explained below.

Aus Vorstehendem ergibt sich, daß unabhänig von der Anzahl der anzusteuernden Platinen 1 deren Längsabmessungen sehr niedrig sein können, da der Platzbedarf in der Bewegungsrichtung für ein Nadelwerk entfällt. Ferner greift jedes Abdruckelement 9 bei der jeweiligen Platine 1 stetsim selben Bereich dessen Längserstreckung an, so daß die Hebeleffekte für alle Platinen 1 praktisch identisch sind und daher die Auslegung und gegenseitige Zu-ordnung optimierbar sind.It follows from the above that, regardless of the number of boards 1 to be controlled, their longitudinal dimensions can be very small, since the space required in the direction of movement for a needlework is eliminated. Furthermore, each impression element 9 always attacks the longitudinal extent of the respective board 1 in the same area, so that the lever effects are practically identical for all boards 1 and therefore the design and mutual assignment can be optimized.

Es muß nunmehr noch sichergestellt werden, daß die Abdruckelemente 9 zwecks Verschwenkung der jeweiligen Platine 1 bzw. zwecks deren Rückverschwenkung selektiv angesteuert werden können. Es muß also eine mustergemäße Verschwenkung der Abdruckelemente 9 im Arbeitstakt der Webmaschine möglich sein. Prinzipiell gibt es gemäß dem Stand der Technik die Möglichkeit des Einlesens über mechanische Abtastung mittels sogenannter Jaoguardkarten und mittels elektromechanischer Abtastung,bei der ein mechanisches Element eines elektromechanischen Bauteils zwei definierte Stellungen abhängig von der Ansteueruna durch elektrische Signale einnehmen kann. Als wesentliche Beispiele sind hier ein Elektromaanet zu nennen, dessen Anker im Errequnaszustand anaezogen und im Enrtegungszustand abgehoben ist,und ferner ein polarsiertes Relais, in dessen einem Erregungszustand das bewegbare Element eine erste Stellung und in dessen anderem Erregungszustand diesesbeweabare Element eine zweite Stellung einnimmt. Frstere elektromechanische Ansteuerung wurde bereits bei Nadelwerken mit horizontal aeführten und bewegbaren Nadeln verwendet. Schwierickeiten haben sich jedoch dadurch ergeben, daß das Rastermaß der Nadeln des Nadelwerkes sehr klein ist, weshalb es schwierig ist, die Betriebssicherheit zu gewährleisten, da die elektromechanischen Bauelemente nur sehr kleine Baugröße haben dürfen und andererseits aus den oben erwähnten Gründen es erwünscht war, das Rastermaß des Nadelwerkes möglichst klein zu halten.It must now be ensured that the impression elements 9 can be controlled selectively for the purpose of pivoting the respective circuit board 1 or for the purpose of pivoting it back. It must therefore be possible to pivot the imprint elements 9 according to the pattern in the working cycle of the weaving machine. In principle, according to the prior art, there is the possibility of reading in via mechanical scanning using so-called Jaoguard cards and using electromechanical scanning, in which a mechanical element of an electromechanical component can assume two defined positions depending on the control by electrical signals. The most important examples are an Elektromaanet, the armature of which is pulled up in the excitation state and raised in the disengagement state, and also a polarized relay, in the one excitation state of which the movable element is in a first position and in the other state of excitation, this moveable element is in a second position. Earlier electromechanical control was already used in needle factories with horizontally guided and movable needles. Difficulties have arisen, however, in that the pitch of the needles of the needlework is very small, which is why it is difficult to ensure operational reliability, since the electromechanical components may only be very small and, for the reasons mentioned above, it was desirable that To keep the pitch of the needle work as small as possible.

Auch dieser Nachteil kann durch die anmeldungsgemäße Ausbildung der Anordnung zur Steuerung der Platinen 1 überwunden werden, da nunmehr beim Ausführungsbeisoiel der Raum oberhalb der Platinen 1, der bisher unaenutzt war und in größerem Umfang zur Verfügung steht, ausgenutzt werden kann. Es wird nunmehr das Abdruckelement 9 der jeweiligen Platine 1 entsprechend anaesteuert, und zwar derart, daß eine definierte Verschwenkuna der jeweiliaen Platine 1, die für alle Platinen 1 jeweils praktisch aleich ist, erfolat.This disadvantage can also be overcome by designing the arrangement for controlling the circuit boards 1 in accordance with the application, since the space above the circuit boards 1, which was previously unused and is available to a greater extent, can now be used in the embodiment. The impression element 9 of the respective board 1 is now activated accordingly, in such a way that a defined pivoting of the respective board 1, which is practically the same for all boards 1, takes place.

Im einfachsten Fall erfolgt diese Ansteuerung durch ein im Prinzip herkömmliches Nadelwerk mit beim Ausführungsbeispie horizontal bewegbaren Nadeln und mit mechanischer oder elektromechanischer Ansteuerung mit der Besonderheit, daß in Vertikalrichtung keine wesentliche räumliche Einschränkuna zu beachten ist. Von besonderem Vorteil kann jedoch die Ansteueruna der Abdruckelemente 9 direkt auf mechanischem und vorzugsweise auf elektromechanischem Wege erfolaen. Dabei ist von besonderem Vorteil, daß das für die Ansteuerelemente zur Verfügung stehende Rastermaß dem der Platinenlentspricht, weshalb die Einschränkung bezfialich der Baugröße der elektromechanischen Stellelemente wesentlich herabaesetzt sind. Darüber hinaus ist ferner zu beachten, daß eine Staffeluna in der Bewegungsrichtung der Platinen 1 bei der Ansteuerung der Abdruckelemente 9 bei weiter nicht die Bedeutung besitzt, wie bei der Ansteueruna der Platinen mittels eines Nadelwerkes mit horizontal bewegbaren Nadeln gemäß dem Stand der Technik.In the simplest case, this control takes place by means of a conventional needle mechanism with needles that can be moved horizontally in the exemplary embodiment and with mechanical or electromechanical control with the loading peculiarity that in the vertical direction there is no significant spatial restriction. Of particular advantage, however, the triggering of the impression elements 9 can take place directly by mechanical and preferably by electromechanical means. It is of particular advantage that the grid dimension available for the control elements corresponds to that of the circuit board, which is why the restriction regarding the size of the electromechanical actuating elements is significantly reduced. In addition, it should also be noted that a gradeluna in the direction of movement of the circuit boards 1 does not have the same importance in the actuation of the impression elements 9 as in the actuation of the circuit boards by means of a needle mechanism with horizontally movable needles according to the prior art.

Wesentlich ist, daß alle Abdruckelemente 9 so verschwenkbar sind, daß der Verschwenkungsweg im Bereich des Mitnehmerelementes 10 (bzw.14) für alle Platinen 1 im wesentlichen aleich ist.It is essential that all impression elements 9 are pivotable in such a way that the pivoting path in the area of the driving element 10 (or 14) is essentially the same for all boards 1.

Eine einfache Lösung wird anhand der Fia.4 erläutert. im - Ein Abdruckelement 19, das um eine Jacquardmaschinenrahmen ortsfeste Welle 18 verschwenkbar ist, weist ein Ankerelement 20 auf, das bei der dargestellten Ausführungsform auf der dem Abdruckelement 19 bezüglich der Welle 18 abgewandten Seite wegraat. Jedem Ankerelement 20 und damit jedem Abdruckelement 19 ist ein Elektromagnet 21 zuqeordnet, der entsnrechend dem zu erreichenden Muster entregt oder erregt wird. Im dargestellten Entregungszustand ist zwischen Elektromagnet 21 bzw. dessen Joch und dem Ankerelement 20 ein Luftsnalt 22, das Abdruckelement 19 verläuft praktisch parallel zur (nicht dargestellten) zugehörigen Platine 1. Bei Erreguna des Elektromaqneten 21 klappt das Ankerelement 20 zum Elektromagneten 21 um die Welle 18, wodurch auch das Abdruckelement 19 verschwenkt wird und dadurch die Platine 1 über ein entsprechendes Mitnehmerelement 10 oder 14 mitnimmt. Bei Entrequnq des Elektromagneten 21 klappt das Ankerelement 20 wieder zurück, was bei vertikaler Anordnuna bereits durch die Schwerkraft des Abdruckelements 19 gewährleistet sein dürfte, was jedoch durch Ausüben einer Federvorspannung sichergestellt werden kann, wie das durch eine Feder 23 schematisch dargestellt ist. Es kann sich dabei um eine Druck-oder Zugfeder handeln, die dann entsprechend angeordnet wird. Wichtia ist, daß bei Entregung des Elektromagneten 21 der Luftspalt 22 mittels der Federkraft sichergestellt wird. Allerdings sind bei dieser Ausführungsform unter Umständen erhebliche Kräfte erforderlich, um die überbrückung des Luftspalts 22 bei Erregung des Elektromagneten 21 bzw. die Wiederherstellung des Luftspalts 22 bei Entregung der Elektromagneten 21 sowie die entsprechende Auslenkung der Platine 1 sicherzustellen. Das Ankerelement kann auch zur Luftspaltüberwindung auch mechanisch dem Magneten 21 anaeboten werden.A simple solution is explained with reference to Fig.4. im - An impression element 19 which can be pivoted about a shaft 18 which is stationary around a jacquard machine frame has an anchor element 20 which, in the embodiment shown, rips away on the side facing away from the impression element 19 with respect to the shaft 18. Each armature element 20 and thus each impression element 19 is assigned an electromagnet 21 which is de-energized or energized in accordance with the pattern to be achieved. In the de-energized state shown there is an air gap 22 between the electromagnet 21 or its yoke and the armature element 20, the impression element 19 runs practically parallel to the associated circuit board 1 (not shown) Guna of the electromagnet 21 folds the armature element 20 to the electromagnet 21 around the shaft 18, whereby the impression element 19 is also pivoted and thereby takes the board 1 over a corresponding driver element 10 or 14. When the electromagnet 21 is released, the armature element 20 folds back again, which in a vertical arrangement should already be guaranteed by the gravity of the impression element 19, but this can be ensured by exerting a spring preload, as is shown schematically by a spring 23. This can be a compression or tension spring, which is then arranged accordingly. It is important that when the electromagnet 21 is de-energized, the air gap 22 is ensured by means of the spring force. However, in this embodiment, considerable forces may be required to ensure that the air gap 22 is bridged when the electromagnet 21 is energized or the air gap 22 is restored when the electromagnets 21 are de-energized, and the corresponding deflection of the circuit board 1 is ensured. The anchor element can also be mechanically offered to the magnet 21 to overcome the air gap.

Dieser Nachteil wird bei der in Fig.1 dargestellten Ausführungsform vermieden. Das Wirkprinzip besteht im wesentlichen darin, daß mittels eines Abdruckmessers 25, das zyklisch, mit dem Arbeitstakt der Webmaschine synchronisiert, auf-und abbewegbar ist, das Abdruckelement 9 auf und ab bewegt wird, und je nach Erregungszustand eines Elektromaaneten 26 in einer oberen Stellung verrastet wird, oder von dem Abdruckmesser 25 in eine untere Stellung mit genommen wird. Dabei erfolgt in einer der beiden Stellungen eine mechanische Auslenkuna unter Mitnahme der zugehörigen jeweiligen Platine 1.This disadvantage is avoided embodiment shown .1 in the in fi g. The principle of operation consists essentially in that the impression element 9 is moved up and down by means of an impression meter 25, which can be cyclically synchronized with the work cycle of the weaving machine, is moved up and down, and, depending on the excitation state of an electromotive device 26, is locked in an upper position is, or is taken into a lower position by the impression meter 25. A mechanical deflection takes place in one of the two positions, taking the associated respective circuit board 1 with it.

Bei der in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform ist jedem Elektromagnet 26 ein zunaenartiger nach unten vorspringender Anker 27 zugeordnet, der am Unterende eine Einhängöffnung 28 aufweist. Das Oberende 29 des Abdruckelements 9 weist auf der zum zuqeordneten Anker 27 weisenden Seite eine Hakenvertiefung 30 auf. Die räumliche Zuordnung der Hakenvertiefung 30 einerseits und der Finhängöffnung 28 andererseits ist derart, daß in einer Erregungsstellung des Elektromagneten 26 bei Auf- und Abbeweaung des Abdruckelements 9 Einhängöffnung 28 und Hakenvertiefung 30 nicht in Eingriff kommen können, während in der anderen Erregunasstellung Finhängöffnung 28 und Hakenvertiefung 30 sicher in Eingriff kommen. Auf der dem Abdruckmesser 25 zugewandten Seite weist das Oberende 29 des Abdruckelements 9 eine entsprechende Nase 31 oder einen Haken auf. Ferner ist zweckmäßig zwischen dem Oberende 29 und dem Abdruckmesser 25 eine Federkraft wirksam, wie das schematisch durch ein Symbol für eine Feder dargestellt ist, durch die die Nase 31 des Oberendes 29 zwanasweise gegen das Abdruckmesser 25 bewegt wird.In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, each electromagnet 26 is associated with a downward-projecting armature 27, which has a hanging opening 28 at the lower end. The upper end 29 of the impression element 9 has a hook recess 30 on the side facing the associated anchor 27. The spatial assignment of the hook recess 30 on the one hand and the fin hanging opening 28 on the other hand is such that in an energized position of the electromagnet 26 when the impression element 9 is moved up and down, the hanging opening 28 and hook recess 30 cannot come into engagement, while in the other energizing position the fin opening 28 and hook recess 30 engage securely. On the side facing the impression knife 25, the upper end 29 of the impression element 9 has a corresponding nose 31 or a hook. Furthermore, a spring force is expediently effective between the upper end 29 and the impression meter 25, as is shown schematically by a symbol for a spring, by means of which the nose 31 of the upper end 29 is moved against the impression meter 25 in a twofold manner.

Der Hubzyklus für das Abdruckmesser 25 ist in Fig.1 in der Reihenfolge A-D für eine Ansteuerung ohne Auslenkung der Platine 1 und in der Reihenfolae D-G für eine Ansteuerung mit Auslenkung der Platine 1 daraestellt. Es sei erwähnt, daß alle Abdruckmesser die gleiche Lage abhängig von der Beweaunq der Hubmesser 2,3 bzw. der Maschine besitzen und daß durch die Darstelluna gemäß A - G unterschiedliche Ablaufphasen erläutert sind.The stroke cycle for the impression meter 25 is shown in FIG. 1 in the order A-D for actuation without deflection of the circuit board 1 and in the sequence D-G for actuation with deflection of the circuit board 1. It should be mentioned that all impression meters have the same position depending on the movement of the lifting knives 2, 3 or the machine, and that the different phases are explained by the representation according to A - G.

Bei dem Ablauf gemäß der Reihenfolge A - D ist davon ausgegangen, daß der Elektromagnet 21 entreat ist, daß heißt zwischen Anker 27 und Elektromagnet 26 bzw. dessen Joch ein Luftspalt 33 vorhanden ist. In der obersten Hubstellung A befindet sich die Hakenvertiefung 30 vertikal oberhalb der Einhängöffnung 28 und hat mechanisch den Anker 27 geringfügig oder ganz in Richtunq Überbrückung des Luftspalts 33 ausaelenkt. Bei Beginn der Absenkbewegung gemäß Stelluna B klappt oder schwingt der Anker 27, gegebenenfalls unter Ausnutzung einer Rückstellkraft, z.B. einer Federkraft, unter Rückbildung des Luftspalts 33 zurück. Dabei kommen Einhängöffnung 28 und Hakenvertiefuna 30 in Eingriff, das Abdruckelement 9 ist in der entsprechenden vertikalen Lage eingerastet und fixiert, auch wenn sich gemäß Stellung C das Abdruckmesser 25 weiter nach unten in die untere Hubstellung und anschließend wieder zurück gemäß Stelluna D bewegt.In the sequence according to the sequence AD, it is assumed that the electromagnet 21 is entreated, that is to say that an air gap 33 is present between the armature 27 and the electromagnet 26 or the yoke thereof. In the The uppermost stroke position A is the hook recess 30 vertically above the hanging opening 28 and has mechanically deflected the armature 27 slightly or completely in the direction of bridging the air gap 33. At the start of the lowering movement according to Stelluna B, the armature 27 folds or swings back, possibly using a restoring force, for example a spring force, with the air gap 33 regressing. The hook-in opening 28 and the hook recess 30 come into engagement, the impression element 9 is engaged and fixed in the corresponding vertical position, even if, according to position C, the impression meter 25 moves further down into the lower stroke position and then back again according to Stelluna D.

Wenn nun der Elektromagnet 21 (entsprechend dem Ablauf E -G) erregt ist, liegt der Anker 27 unter ttberbrückuna des Luftspalts 33 an dem Elektromaaneten 26 bzw. dessen Joch an. Vor allem, wenn in der der Stellung A im übrigen entsprechenden oberen Stellung F der Anker vollständig über den Luftspalt 33 verschwenkt wird, muß der Elektromaanet 26 lediglich eine Haftkraft aufwenden, um den Anker 27 am Elektromagneten 26 zu halten. Aus der oberen Stellunq E wird das Abdruckmesser 25 abgesenkt, wobei die Nase 31 des Oberendes 29 des Abdruckelements 9 bei der Absenkung (F und G) in Einariff mit dem Abdruckmesser 25 verbleibt, und Einhängöffnung 28 und Hakenvertiefung 30 nicht miteinander in Einariff kommen, derart, daß das Abdruckelement 9 die untere Stelluna G unter Mithilfe der Federvorspannung durch die Feder 32 sicher erreicht.If the electromagnet 21 is now energized (in accordance with the sequence E -G), the armature 27 bears against the electromanete 26 or its yoke under the air gap 33. Especially when the armature is pivoted completely over the air gap 33 in the upper position F, which corresponds to the position A, the electroma network 26 only has to exert an adhesive force in order to hold the armature 27 on the electromagnet 26. The impression knife 25 is lowered from the upper position E, the nose 31 of the upper end 29 of the impression element 9 remaining in the recess (F and G) with the impression knife 25, and the hanging opening 28 and the hook recess 30 do not come into contact with one another, such that the impression element 9 safely reaches the lower Stelluna G with the help of the spring preload by the spring 32.

Der Vorgang wird dann entsprechend dem Entregungs- bzw. Erreaungszustand des Elektromagneten 21 im Takt wiederholt. Damit es bei der Aufwärtsbeweauna zu keinen mechanischen Störungen kommen kann, sind zweckmäßige Abweisschräaen vorgesehen, nämlich zum einen eine Abweisschräae 34 an der Unterseite der Hakenvertiefunq 30 sowie eine Abweisschräqe 35 an der Oberseite des Oberendes 29. Ferner kann der zungenförmige Anker 27 eine entsnrechende Abbieaung 36 aufweisen. Gegebenen - falls kann auch statt einer Hakenvertiefung 30 mit zugeordneter Abweisschräqe 34 und der Abweisschräge 35 eine Nase voraesehen sein, die am Oberende 29 des Abdruckelements 9 vorgesehen ist.The process is then repeated in time in accordance with the de-excitation or recovery state of the electromagnet 21. So that there are none in the upward movement mechanical faults can occur, appropriate deflection chamfers are provided, namely, on the one hand, a deflection chamfer 34 on the underside of the hook recess 30 and a deflection chamfer 35 on the top of the upper end 29. Furthermore, the tongue-shaped anchor 27 can have a corresponding curve 36. If necessary, instead of a hook recess 30 with an associated deflection slope 34 and the deflection slope 35, a nose can be provided, which is provided on the upper end 29 of the impression element 9.

Die Ausführunasform gemäß Fig.3 unterscheidet sich von der gemäß Fia. 1im wesentlichen lediglich dadurch, daß das Oberende 29 spiegelverkehrt ausgebildet und Elektromaanet 26 mit Anker 27 sowie Abdruckmesser 25 ebenfalls spiegelverkehrt angeordnet sind. Bei der Ausführung gemäß Fia. 3 wird eine leichtere Montage der Abdruckelemente 9 bezüglich der Platinen 1 erreicht. Die Wirkunasweise ist die aleiche, wie das durch die aleichen Großbuchstaben A - G angegeben ist.3 differs from that shown in FIG. 1 essentially only in that the upper end 29 of mirror-inverted design and Elektromaanet are also arranged mirror-inverted with anchor 27 and impression diameter 25 26th In the execution according to fia. 3, easier assembly of the impression elements 9 with respect to the boards 1 is achieved. The mode of action is the same as that indicated by the same capital letters A - G.

Es-sei erwähnt, daß selbstverständlich auch im Erregungszustand des Elektromagneten 26 die Verrastung zwischen Oberende 29 des Abdruckelements 9 und Anker 27 und im Entregungszustand die Entrastung sichergestellt werden können.It should be mentioned that, of course, the latching between the upper end 29 of the impression element 9 and the armature 27 and the unlatching can also be ensured in the de-energized state of the electromagnet 26.

Wie erwähnt, erfolgt in einer der beiden Stellungen die Verschwenkung des Abdruckelements 9 unter verschwenkender Mitnahme der jeweiligen Platine 1 mit Hilfe des Mitnehmerelementes 10 bzw. 14. Es ist nunmehr sicherzustellen, daß in einer der beiden Stellungen des Abdruckelements 9 die Auslenkuna sicheraestellt ist, während in der anderen diese vermieden ist.As mentioned, the pivoting of the impression element 9 takes place in one of the two positions with pivoting entrainment of the respective circuit board 1 with the aid of the driver element 10 or 14. It must now be ensured that the deflection is ensured in one of the two positions of the impression element 9 while in the other this is avoided.

Gemäß Fig. 1 wird dies dadurch erreicht, daß das Abdruckelement 9 in ihrem Verlauf beim Ausführungsbeispiel vorteilhaft nahe dem Unterende jedoch zweckmäßig unterhalb der vertikal untersten Lacre des Hubmessers 2 in der Tieffachstellung T, ein Steuerkurvenelement zugeordnet ist, das mit einer entsprechenden Führuna 39 zusammenwirkt. Beim in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Steuerkurvenelement durch einen Nocken 38 an dem Abdruckelement 9 gebildet, der mit einer ortsfesten horizontalen Führung 39 in der Stellung zusammenwirkt, in der eine Auslenkunq erreicht werden soll. Dies ist in der Stellung G in Fia.1 dargestellt, bei der der Nocken 38 auf die Führung 39 über eine Schräge 40 aufgelaufen ist und damit gegenüber dem Angriffspunkt zwischen Nase 31 und Abdruckmesser 25 verschwenkt ist. Dabei hat in der Tieffachstelluna T das Mitnehmerelement 10 die Platine 1 derart um den Aufsatzpunkt auf den Platinenboden 5 verschwenkt, daß das Oberende 8 der Platine 1 nicht mehr in Eingriff mit der Hubmesser 2 ist. In der Hochfachstelluno H hat das zugehörige Mitnehmerelement 10 die Platine 1 um die Aufhängung in dem Hubmesser 3 über das Oberende 8 derart verschwenkt, daß die Nase 6 der Platine 1 geaenüber dem Arretiermesser 7 derart verschwenkt ist, daß bei anschließender Abwärtsbewegung des Hubmessers 3 die Nase 6 an dem Arretiermesser 7 vorbeibewegt wird.1 this is achieved in that the impression element 9 in its course in the exemplary embodiment advantageously near the lower end but expediently below the vertically lowermost lacre of the lifting knife 2 in the deep position T, is assigned a control cam element which interacts with a corresponding guide 39. In the embodiment shown in Fig. 1, the cam element is formed by a cam 38 on the impression element 9, which cooperates with a stationary horizontal guide 39 in the position in which a Auslenkunq is to be achieved. This is shown in position G in FIG. 1, in which the cam 38 has run onto the guide 39 via a slope 40 and is thus pivoted relative to the point of attack between the nose 31 and the impression meter 25. In this case, the driver element, in the lower shed Stel Luna T has 10 so pivots the board 1 to the attachment p oint on the platinum bottom 5 that the upper end of the board 1 is 8 is no longer in engagement with the lifting blade. 2 In the Hochfachstelluno H, the associated driver element 10 has pivoted the board 1 around the suspension in the lifting knife 3 via the upper end 8 such that the nose 6 of the board 1 is pivoted above the locking knife 7 in such a way that when the lifting knife 3 is subsequently moved downward, the nose 6 is moved past the locking knife 7.

Das Steuerkurvenelement kann auch in anderer Weise ausgebildet sein. Beispielsweise kann an dem Abdruckelement 9 ein Kurvenstück 41 vorgesehen sein, das beidseitiq entsprechende Kurvenverläufe 42 bzw. 43 aufweist, die ihrerseits ständig mit jeweils zugeordneten Führungen 44 bzw. 45 in Anlaoe sind. Dadurch wird eine formschlüssige Arbeitsweise erreicht. (Fig.5) Gemäß Fig. 6 kann das Steuerkurvenelement auch durch eine Vertiefung 46 im Abdruckelement 9 gebildet sein, in die eine entsprechende Führung 47 eingreift, die zur Auslenkung mit einer Flanke 48 der Vertiefung 46 in Wirkeingriff kommt.The control cam element can also be designed in a different way. For example, a curve piece 41 can be provided on the impression element 9, which has corresponding curve courses 42 and 43 on both sides, which in turn are in constant contact with respectively assigned guides 44 and 45. This ensures a positive working method. (Fig.5) 6, the control cam element can also be formed by a depression 46 in the impression element 9, into which a corresponding guide 47 engages, which comes into active engagement with a flank 48 of the depression 46 for deflection.

Die Ausführungsformen wurden so erläutert, daß in der unteren Stellung des Abdruckmessers 25 das Steuerkurvenelement die Auslenkunq bewirkt. Selbstverständlich kann die Ausbildung auch derart sein, daß in der oberen Stelluna die Auslenkuna des Abdruckelements 9 und damit der Platine 1 bewirkt ist, etwa (Fig.6) durch Wirkeingriff der Führung 47 mit der Flanke 49.The embodiments have been explained in such a way that in the lower position of the impression meter 25, the control cam element effects the deflection. Of course, the design can also be such that the deflection of the impression element 9 and thus of the circuit board 1 is effected in the upper stelluna, for example (FIG. 6) by means of active engagement of the guide 47 with the flank 49.

Für die Führung der Abdruckelemente 9 in der Bewegungsrichtung sind ferner im Rahmen den Führungen 16 entsprechende zu diesen jedoch senkrechte Führungen 50 vorgesehen.For guiding the impression elements 9 in the direction of movement, guides 50 corresponding to these, but perpendicular to them, are further provided in the frame.

Ferner ist zu erwähnen, daß die Führung 39 bzw. 44, 45 bzw. 47 und das dieser jeweils zugeordneten Steuerkurvenelement nicht notwendiaerweise unter der untersten Lage des Hubmessers 2 in der Tieffachstellung T sein muß, diese Elemente können sich auch oberhalb der obersten Lage des Hubmessers 3 in der Hochfachstelluna H befinden, jedoch ist die dargestellte Ausführung einfacher realisierbar.It should also be mentioned that the guide 39 or 44, 45 or 47 and the cam element assigned to them do not necessarily have to be below the lowest position of the lifting knife 2 in the deep position T, these elements can also be above the uppermost position of the lifting knife 3 are in the Hochfachstelluna H, however, the embodiment shown is easier to implement.

Die Führungen 50 und die Führungen 39 bzw. 44,45 bzw. 47 können auch als Führuna für die Platinen 1 sowie zur Rückstelluna der Abdruckelemente 9 dienen. Letzteres dadurch, daß eine Verspannung des Abdruckelements 9 bei der Auslenkung (Stellung G) erreicht ist.The guides 50 and the guides 39, 44, 45 and 47 can also serve as guides for the plates 1 and for resetting the impression elements 9. The latter in that the impression element 9 is braced during the deflection (position G).

Diese Verspannung kann aber z.B. dadurch vermieden werden, daß im Bereich der Führuna 50 am Abdruckelement 9 eine Vertiefung 52 mit Flanken 53 vorgesehen ist (Fiq.6)derart, daß sobald ein Steuerkurvenelement (Nocken 38 bzw. Vertiefung 46)über die zugehörigen Flanken mit den Führungen 39,44,45,47 in Wirkverbindung ist, das Abdruckelement 9 frei ausschwenken kann, ohne sich durchzubiegen. Bei der Rückstellung wird das Abdruckelement 9 dann wieder formschlüssig über eine Flanke 53 in seine ursprüngliche Laae zurückgebracht.This tension can e.g. can be avoided by providing a recess 52 with flanks 53 in the area of the guide 50 50 on the impression element 9 (FIG. 6) such that as soon as a control curve element (cam 38 or recess 46) via the associated flanks with the guides 39, 44 , 45, 47 is in operative connection, the impression element 9 can pivot freely without bending. When resetting, the impression element 9 is then positively returned to its original position via a flank 53.

Ferner ist zu erwähnen, daß die Elektromaanete 26 vorzugsweise in einer gemeinsamen Halteruna 51 vorgesehen sind, die mit dem Maschinenrahmen verbindbar ist, wodurch die Verdrahtung und damit die elektrische Verbinduna zwecks Ansteuerung der Elektromagnete 26 in einfacher Weise vorgesehen werden können.It should also be mentioned that the electromets 26 are preferably provided in a common holder 51 which can be connected to the machine frame, as a result of which the wiring and thus the electrical connection can be provided in a simple manner for controlling the electromagnets 26.

Je nach Art der jeweils verwendeten Platine 1 bzw. des verwendeten Abdruckelements 9 können auch andere Ausbildunaen des Mitnehmerelements 10 und des Steuerkurvenelements mit zugehöriger Führung 39 verwendet werden. Beispielsweise kann bei einer Ausbildung des Abdruckelements 9 mittels eines Drahtstücks das Steuerkurvenelement durch eine Ausbiegung oder Verbiegunq erreicht werden.Depending on the type of board 1 or impression element 9 used, other configurations of the driver element 10 and the control curve element with associated guide 39 can also be used. For example, if the impression element 9 is formed by means of a piece of wire, the control curve element can be achieved by bending or bending.

Claims (13)

1. Anordnung zur Steuerung der Platinen bei einer Jacquardmaschine, bei der jede Platine mit einem zwischen zwei Stellungen bewegbaren Abdruckelement in Wirkverbindung ist, in deren einer Stellung die jeweilige Platine mit zwischen zwei Fachstellungen bewegbaren Hubmessern bzw. einem ortsfesten Arretiermesser zum Eingriff angeboten ist und in deren anderer Stellung die jeweilige Platine so ausgelenkt ist, daß sie außer Eingriff mit den Hubmessern bzw. dem Arretiermesser ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Abdruckelement (9, 19) im wesentlichen parallel zur jeweiligen Platine (1) angeordnet und zwischen den beiden Stellungen unter verschwenkender Mitnahme der jeweiligen Platine (1) verstellbar ist.1. Arrangement for controlling the sinkers in a jacquard machine, in which each sinker is operatively connected to an impression element that can be moved between two positions, in one position of which the respective sinker is available for engagement with lifting knives that can be moved between two specialist positions or a stationary locking knife, and in whose other position the respective board is deflected so that it is out of engagement with the lifting knives or the locking knife, characterized in that the impression element (9, 19) is arranged substantially parallel to the respective board (1) and between the two positions below pivoting entrainment of the respective board (1) is adjustable. 2. Anordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die jeweilige Platine (1) und das zugeordnete Abdruckelement (9, 19) zwischen dem Arretiermesser (7) und der benachbarten Fachstellung des Hubmessers (2, 3) in der Bewegungsrichtung gegeneinander verschieblich miteinander verbunden sind.2. Arrangement according to claim 1,
characterized,
that the respective board (1) and the associated impression element (9, 19) between the locking knife (7) and the adjacent specialist position of the lifting knife (2, 3) are connected to each other in the direction of movement. 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß zur Mitnahme der Platine (1) durch das zugehörige Abdruckelement (9, 19) ein Mitnehmerelement (10; 14) am oder nahe dem platinenbodenseitigen Ende des Abdruckelements (9) vorgesehen ist und die jeweilige Platine (1) so umgreift, daß jeweils eine Flanke (11, 12) des Mitnehmerelements (10) an der Platine (1) bei deren verschwenkender Mitnahme wirksam ist, oder durch einen Stift (13) gebildet ist, der in eine Längsnut, eine Längsvertiefung, einen Längsschlitz (15) oder dergleichen der Platine (1) eingreift und an jeweils einer deren bzw. dessen Flanken bei der verschwenkenden Mitnahme wirksam ist.3. Arrangement according to claim 1 or 2,
characterized, that to take the board (1) through the associated impression element (9, 19), a driver element (10; 14) is provided at or near the end of the impression element (9) on the board bottom and engages around the respective board (1) so that one Flank (11, 12) of the driver element (10) on the board (1) is effective in pivoting entrainment, or is formed by a pin (13) which in a longitudinal groove, a longitudinal recess, a longitudinal slot (15) or the like Board (1) engages and is effective on one of the flanks thereof or the flanks when pivoting entrainment. 4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Abdruckelement (19) entweder um eine ortsfeste Achse (18) zwischen den beiden Stellungen verschwenkbar oder in der Bewegungsrichtung der Platine (1) zwischen zwei Hubstellungen bewegbar ist, in deren einer Hubstellung das Abdruckelement (9) senkrecht zur Bewegungsrichtung der Platine (1) auslenkbar ist, wobei vorzugsweise die Achse (18, 31) der Verschwenkung bzw. Auslenkung des Abdruckelementes (9) in der Bewegungsrichtung der Platine (1) außerhalb des Bereichs zwischen der Hochfachstellung (H) und der Tieffachstellung (T) der Hubmesser (3,2) liegt und/oder alle Achsen (18, 31) der Verschwenkung bzw. Auslenkung in der gleichen Ebene liegen.4. Arrangement according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that the impression element (19) can either be pivoted about a fixed axis (18) between the two positions or can be moved in the direction of movement of the plate (1) between two stroke positions, in one stroke position of which the impression element (9) is perpendicular to the direction of movement of the plate (1 ) can be deflected, preferably the axis (18, 31) of the pivoting or deflection of the impression element (9) in the direction of movement of the plate (1) outside the range between the high position (H) and the low position (T) of the lifting knives (3 , 2) and / or all axes (18, 31) of the pivoting or deflection lie in the same plane. 5. Anordnung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei Bewegbarkeit zwischen zwei Hubstellungen das Abdruckelement (9) mindestens ein Steuerkurvenelement (38; 41; 46) aufweist und über dieses an entsprechend mindestens einer ortsfesten Führung (39; 44, 45; 47) anliegt und daß die Steuerkurve (40; 42; 43; 48; 49) des Steuerkurvenelements (38; 41; 46) so verläuft, daß das Abdruckelement (9) in der einen Hubstellung ausgelenkt und in der anderen Hubstellung nicht ausgelenkt ist, wobei die Führungen (39; 44, 45; 47) aller Abdruckelemente (9) in einer Ebene liegen können.5. Arrangement according to claim 4,
characterized,
that in the case of mobility between two stroke positions, the impression element (9) has at least one control cam element (38; 41; 46) and bears against it at a correspondingly fixed guide (39; 44, 45; 47) and that the control cam (40; 42; 43; 48; 49) of the control cam element (38; 41; 46) so that the impression element (9) is deflected in one stroke position and is not deflected in the other stroke position, wherein the guides (39; 44, 45; 47) of all impression elements (9) can lie in one plane. 6. Anordnung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führung (39; 44, 45; 47) zwischen dem Arretiermesser (7) und der benachbarten Fachstellung der Hubmes- ser (2, 3) angeordnet ist.6. Arrangement according to claim 5,
characterized,
that the guide (39; 44, 45; 47) between the ubmes- ser Arretiermesser (7) and the adjacent shed position of the H (2, 3) is arranged. 7. Anordnung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Steuerkurvenelement durch einen Nocken (38) am Abdruckelement (9) oder durch eine Vertiefung (46) in dem Abdruckelement (9) gebildet ist.7. Arrangement according to claim 5 or 6,
characterized,
that the cam element is formed by a cam (38) on the impression element (9) or by a recess (46) in the impression element (9). 8. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß beiderseitig des Abdruckelements (9) eine Führung (44, 45) vorgesehen ist und das Steuerkurvenelement (41) an beiden Führungen (44, 45) anliegt.8. Arrangement according to one of claims 5 to 7,
characterized,
that a guide (44, 45) is provided on both sides of the impression element (9) and the control cam element (41) rests on both guides (44, 45). 9. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
gekennzeichnet durch
eine Vertiefung (52) im bzw. einen Nocken am Abdruckelement (9) auf dessen in die Verschwenkungsrichtung weisenden Seite, die bzw. der in der der Verschwenkung entsprechenden Stellung des Abdruckelements (9) in Höhe einer ortsfesten Führung (50) ist und deren bzw. dessen Flanke (53) beim übergang in die andere Stellung des Abdruckelements (9) über die Führung (50) gleitet.9. Arrangement according to one of claims 1 to 8,
marked by
a depression (52) in or a cam on the impression element (9) on its side pointing in the pivoting direction, which is in the position of the impression element (9) corresponding to the pivoting in the amount of a stationary guide (50) and whose or whose flank (53) slides over the guide (50) during the transition to the other position of the impression element (9). 10. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Stellungen des Abdruckelements mittels eines Nadelwerks oder mittels eines jeweils zugeordneten elektromagnetischen Steuerelements (20, 21, 22; 26, 27, 33) erreichbar sind.10. Arrangement according to one of claims 4 to 9,
characterized, that the two positions of the impression element can be reached by means of needlework or by means of an associated electromagnetic control element (20, 21, 22; 26, 27, 33). 11. Anordnung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei elektromagnetischer Ansteuerung das Abdruckelement (9) an seinem den Platinen (1) abgewandten Ende (29) mittels eines Abdruckmessers (25) zwischen zwei Hubstellungen bewegbar ist, dessen Bewegungstakt mit dem der Hubmesser (2, 3) synchronisiert ist, und daß das Abdruckelement (9) in oder nahe einer der beiden Hubstellungen mittels des Ankers (27) des jeweils zugeordneten elektromagnetischen Steuerelements (26) fixierbar ist, wobei vorzugsweise der Anker (27) in einem Erregungszustand des elektromagnetischen Steuerelements (26) das Abdruckelement (9) über den Eingriff zwischen einem Haken (30) und einer Hakenöffnung (28) fixiert und sich in dem anderen Erregungszustand des elektromagnetischen Steuerelements (26) das Abdruckelement (9) mit dem Haken (30) außerhalb des Eingriffs mit der Hakenöffnung (28) des Ankers (27) befindet, wobei es zweckmäßig ist, wenn in dem einen Erregungszustand der Anker (27) das Abdruckelement (9) in der oberen Hubstellung des Abdruckmessers (25) zur Fixierung in einer oberen Stellung bereitstellt.11. The arrangement according to claim 10,
characterized,
that with electromagnetic control the impression element (9) at its end facing away from the circuit boards (1) (29) can be moved between two stroke positions by means of an impression knife (25), the movement cycle of which is synchronized with that of the stroke knife (2, 3), and that Impression element (9) can be fixed in or near one of the two stroke positions by means of the armature (27) of the respectively associated electromagnetic control element (26), the armature (27) preferably above the impression element (9) when the electromagnetic control element (26) is excited the engagement between a hook (30) and a hook opening (28) is fixed and in the other excited state of the electromagnetic control element (26) the impression element (9) with the hook (30) is out of engagement with the hook opening (28) of the armature ( 27), it being expedient if, in the one excited state of the armature (27), the impression element (9) is in the upper stroke position of the impression knife (25) provides in an upper position. 12. Anordnung nach Anspruch 11,
dadurch gekenzeichnet,
daß das elektromagnetische Steuerelement ein polarisiertes Relais oder ein Elektromagnet (26) ist.12. Arrangement according to claim 11,
characterized by
that the electromagnetic control element is a polarized relay or an electromagnet (26). 13. Anordnung nach Anspruch 11 oder 12,
dadurch gekennzeichnet,

daß in der unteren Hubstellung des Abdruckmessers (25) das Abdruckelement (9) verschwenkt bzw. ausgelenkt ist und/oder dabei das Abdruckelement (9) in diese untere Hubstellung wie durch eine Feder (32) zwischen Abdruckmesser (25) und Abdruckelement (9) vorgespannt ist, wobei zweckmäßig das Abdruckelement (9) auf der der jeweils zugeordneten Platine (1) abgewandten Seite vorgespannt ist (Fig. 3).13. Arrangement according to claim 11 or 12,
characterized,

that in the lower stroke position of the impression knife (25) the impression element (9) is pivoted or deflected and / or the impression element (9) is moved into this lower stroke position as by a spring (32) between the impression knife (25) and the impression element (9) is biased, the impression element (9) is advantageously biased on the side facing away from the respectively assigned board (1) (FIG. 3).
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