DE2235225C3

DE2235225C3 - Device for reading in a number of reading elements from Jacquard or. Card punching machines

Info

Publication number: DE2235225C3
Application number: DE19722235225
Authority: DE
Inventors: Frans Waregem Eggermont (Belgien); Werner 7913 Senden Geierhos
Original assignee: Grosse Webereimaschinen 7910 Neu-Ulm GmbH
Current assignee: Grosse Webereimaschinen 7910 Neu-Ulm GmbH
Priority date: 1972-07-18
Filing date: 1972-07-18
Publication date: 1978-11-30
Also published as: FR2193104B1; FR2193104A1; DE2235225A1; IT991179B; DE2235225B2; JPS4965133A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einlesen einer Anzahl von Einleseelementen von Jacquard- bzw. Kartenschlagmaschinen, bei welcher mit den Einleseelementen verbundene oder verbindbare Anker und ihnen zugeordnete Permanentmagnete vorgesehen sind, die relativ zueinander bewegbar und miteinander in Kontakt bringbar und alsdann durch mustergemäße Schwächung des Kraftfeldes zwischen Magnet und Ankern voneinander trennbar sind.The invention relates to a device for reading in a number of reading elements from jacquard or Card punching machines, in which anchors connected or connectable to the reading elements and them Associated permanent magnets are provided, which are movable relative to one another and with one another in Contact can be brought and then by weakening the force field between magnet and according to the pattern Anchors are separable from each other.

Solche und ähnliche Vorrichtungen sind bereits zum Steuern von Kartenschlagmaschinen, Jacquardmaschinen o.a. in verschiedener Ausführungsform bekannt (DE-PS 93 513, DE-OS 17 60 159 und CH-PS 65 708).Such and similar devices are already used to control card whipping machines, jacquard machines o.a. in various embodiments known (DE-PS 93 513, DE-OS 17 60 159 and CH-PS 65 708).

Μ Insbesondere sind bei einer Anordnung gemäß der CH-PS 3 96 793 zwei Magnete vorgesehen, die als Permanent- oder als Elektromagnete ausgebildet sein können, von denen der eine etwas schwächer ist als der andere und zwischen denen sich die Einleseelemente, die an ihren beiden Enden mit je einem Anker versehen sind, befinden. Die Magnete und die mit Ankern versehenen Einleseelemente werden relativ aufeinander zubewegt, wobei jeweils mechanische Wähler vorgesehen sind, mit deren Hilfe erreicht wird, daß bestimmte,Μ In particular, with an arrangement according to CH-PS 3 96 793 two magnets provided, which are designed as permanent magnets or as electromagnets of which one is a little weaker than the other and between which the reading elements, which are each provided with an anchor at both ends. The magnets and the ones with anchors Read-in elements provided are moved relatively towards one another, with mechanical selectors being provided in each case with the help of which it is achieved that certain,

«ο mustergemäß auszuwählende Einleseelemente nicht von dem stärkeren, sondern von dem schwächeren Magneten angezogen werden, und umgekehrt.«Ο Read-in elements to be selected according to the sample not be attracted by the stronger but by the weaker magnet, and vice versa.

Eine solche Vorrichtung ist sowohl in mechanischer als auch, bei Ausführung mit Elektromagneten, inSuch a device is both mechanical and, in the case of a version with electromagnets, in

*5 elektrischer Hinsicht sehr aufwendig, da beide Magnete, auch der schwächere Magnet, für eine zum Anzug aller Einleseelemente ausreichende Leistung ausgelegt werden müssen und dementsprechend viel Strom verbrauchen. * 5 very complex from an electrical point of view, since both magnets the weaker magnet, too, must be designed for sufficient power to attract all the read-in elements and therefore consume a lot of electricity.

so Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art eine mechanisch wenig aufwendige, möglichst energie- und leistungsarme Steuerung des Einlesevorgangs und damit auch eine möglichst raumsparende und billigere Bauweise der Anordnung zu erreichen. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß für jeden einzelnen Anker eines Einleseelementes ein separater Permanentmagnet vorgesehen ist und daß jeder Permanentmagnet eine Entmagnetisierungswicklung aufweist, die jeweils an einen Ausgang einer Schaltung zur seriellen Erregung der Wicklungen angeschlossen ist.so In contrast, the invention is the task in the case of a device of the type mentioned at the outset, a mechanically less complex, if possible Low-energy and low-power control of the reading process and thus also a space-saving and to achieve cheaper construction of the arrangement. This is achieved according to the invention in that for each individual armature of a reading element, a separate permanent magnet is provided and that each Permanent magnet has a degaussing winding, each connected to an output of a circuit connected to the series excitation of the windings.

Bei einer solchen erfindungsgemäßen Ausbildung der Magnete und Einleseelemente kann die Schaltung derWith such a design of the magnets and reading elements according to the invention, the circuit of the

^h5 Entmagnetisierungsströme für den Einlesevorgang zeitlich nacheinander erfolgen, z. B. mittels kurzzeitiger Steuerimpulse, die so bemessen sind, daß sie durch die Gegenerregung die Magnetisierung bei denjenigen ^h5 degaussing currents for the reading process take place one after the other, e.g. B. by means of short-term control pulses, which are dimensioned so that they the magnetization of those by the counter-excitation

Magneten, die gemäß Einlesevorschrift ihren Anker nicht festhalten sollen, aufheben, so daß die Anker anfallen. Hierdurch wird eine beträchtliche Energieersparnis erreicht Die Schaltleistung wird geringer. Der elektrische Teil der Anordnung kann schwächer ausgelegt werden. Selbst bei Gleichzeitigkeit der Impulse v/ird die vorgenannte Aufgabe in vorteilhafter und erfinderischer Weise gelöst, da nur kurzzeitig Strom geliefert werden muß.Magnets that are not supposed to hold their armature according to the reading instructions, so that the armature attack. This results in considerable energy savings. The switching capacity is lower. Of the electrical part of the arrangement can be designed to be weaker. Even if the Impulse v / ird the aforementioned object is achieved in an advantageous and inventive way, since only briefly current must be delivered.

Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Einlesevorrichtung sind die Magnete über- und nebeneinander in einem durch den Maschinenantrieb hin- und herbewegbaren Rahmen entsprechend der Anordnung der Einleseelemente fest angeordnet, wobei die Einleseelemente an ihren den Magneten zugewandten Enden jeweils einen Anker aufweisen und mit einer Rückstellfeder oder dgl. versehen sind. In besonderer Ausführungsform sind hierbei jeweils die Hälfte der Magnete, also z. B. jeweils 672 Magnete, in einem von zwei von gegenüberliegenden Seiten gegenläufig auf die ihm jeweils zugeordneten Einleseelemente hinbewegbaren Rahmen angeordnet. Diese Anordnung der Magnete zu kompakten Blöcken, die in einem Rahmen zusammengefaßt sind, bietet den Vorteil, daß dieselben sehr leicht auszuwechseln sind, d. h. die einzelnen Rahmen bzw. Blöcke können sehr leicht abgenommen werden, da die Magnete keine mechanische Verbindung zu den Einleseelementen haben. Zum einen erleichtert das einfache Abnehmen der Magnetblöcke eine schnelle Kontrolle und Behebung von Fehlern im Einlesewerk, und zum anderen wird die Montage beim Zusammenbau der Maschine sehr vereinfacht. Im Rahmen der Erfindung können die Anker an den Einleseelementen beim Andrücken federnd nachgiebig mit den Einleseelementen verbunden sein, so daß Stauchungen beim Andrücken ausgeschlossen sind.According to a further development of the reading device according to the invention, the magnets are above and next to one another in a frame that can be reciprocated by the machine drive according to the arrangement of the read-in elements fixedly arranged, the read-in elements facing towards the magnets The ends each have an armature and are provided with a return spring or the like. In particular Embodiment are here in each case half of the magnets, so z. B. 672 magnets each, in one of two from opposite sides can be moved in opposite directions onto the reading elements assigned to it in each case Frame arranged. This arrangement of the magnets into compact blocks that are in a frame are summarized, has the advantage that they are very easy to replace, i. H. the single ones Frames or blocks can be removed very easily because the magnets have no mechanical connection to the read-in elements. On the one hand, the simple removal of the magnet blocks facilitates a quick one Control and rectification of errors in the read-in unit and, on the other hand, the assembly during assembly the machine is very simplified. In the context of the invention, the anchors on the reading elements be resiliently resiliently connected to the reading elements when pressed, so that compression when Pressing is excluded.

Bei einem anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel können die Magnete auch ortsfest angeordnet sein, weil das hin- und herbewegbare Organ an den Ankern angreift, die dann natürlich durch dieses Organ entsprechend bewegbar ausgebildet sind. Bei einer besonderen Ausführungsvariante der Erfindung ist außerdem noch vorgesehen, daß eine durch Andrücken der Anker an die Magnete lösbare Kupplung zwischen Anker und Einleseelement sowie ein weiteres hin- und herbewegtes Organ vorgesehen sind, durch das die mit Rückstellfedern verbundenen Einleseelemente in einer Stellung zum Einrarten der Kupplung bewegbar sind. Eine solche Anordnung eignet sich vorteilhaft zur Steuerung der Platten einer Jacquardmaschine.In another exemplary embodiment according to the invention, the magnets can also be arranged in a stationary manner be because the reciprocating organ attacks the anchors, which then naturally through this organ are designed to be movable accordingly. In a special embodiment of the invention also provided that a releasable coupling by pressing the armature against the magnets between Anchor and reading element and another reciprocating organ are provided through which the with Read-in elements connected to return springs can be moved in a position for engaging the clutch. Such an arrangement is advantageously suitable for controlling the panels of a jacquard machine.

Im Rahmen der Erfindung ist es aber auch möglich, auf besondere Platinen zu verzichten und als Einleseelement die von einem Messerbalken oder dgl. einer Jacquardmaschine anzuhebenden Haken vorzusehen, an denen dann die Harnischschnüre bzw. Litzen hängen.In the context of the invention, however, it is also possible to dispense with special boards and use them as a read-in element the hook to be lifted by a cutter bar or the like. A jacquard machine which then hang the harness cords or braids.

Bei einer sich dadurch ergebenden räumlichen Verteilung der Einleseelemente sieht die Erfindung vor, daß die Magnete auf einem hin- und herbewegbaren Gestell, Balken oder dgl. entsprechend der räumlichen Verteilung der Einleseelemente angeordnet sind, so daß bei der Hubbewegung alle Magnete gleichzeitig an das ihnen zugeordnete Einleseelement herangebracht werden können.With a resulting spatial distribution of the reading elements, the invention provides that the magnets on a reciprocable frame, beam or the like. According to the spatial Distribution of the reading elements are arranged so that during the lifting movement, all magnets are simultaneously attached to the read-in element assigned to them can be brought up.

Im allgemeinen hat man es mit seiner sehr großen Anzahl von Magneten zu tun, die in bestimmter Weise, z. B. in 84 Gruppen zu je 16 Magneten oder, ganz allgemein, in m Gruppen zu je η Magneten angeordnet bzw. geschaltet sind. Um eine so große Anzahl von Magneten in möglichst großer Zahl anzusteuern und zu betätigen, sieht die Erfindung vor, daß bei m ■ η Magneten jeder Magnet in Serie mit einer Sperrdiode am einen Wicklungsende an einer von m Leitungen in der Ar-Koordinatenrichtung und am anderen Wicklungsende an einer der π Leitungen in der y-Koordinatenrichtung einer an sich bekannten Schaltmatrix angeschlossen ist, denen entsprechend der Einlesevorschrift unterschiedliches, z. B. positives oder negatives Potential zuführbar ist, wobei die Leitungen mindestens der einen Koordinatenrichtung z. B. durch ein Schieberegister oder dgl. seriell auf den gewünschten Potentialwert steuerbar sind. Bei einer solchen Schaltung kann in wenigen Millisekunden mit geringer Schaltleistung die Einlesung durchgeführt werden, insbesondere wenn Permanentmagnete verwendet werden, deren Erregung jeweils nur kurzzeitig gegen einen kurzen Impuls nacheinander aufgehoben wird.
Die Erfindung ermöglicht es ferner, daß die einzelnen Magnete und damit die ihnen zugeordneten Einleseelemente vertauscht und variiert werden können, z. B. um bestimmte Patronenmuster zu variieren oder in ihren einzelnen Teilen zu wiederholen. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß zwischen den Magneten und der Schaltmatrix eine ein Kontakifeld zum Anschluß der Magnete aufweisende Platte oder dgl. vorgesehen ist, wobei die Kontaktverbindungen zwischen den Magneten umsteckbar sind; insbesondere kann hierbei auch eine Umsteckvorrichtung zumIn general, you have to do it with its very large number of magnets, which in a certain way, z. B. in 84 groups of 16 magnets each or, more generally, in m groups of η magnets each are arranged or switched. In order to control and operate such a large number of magnets in the largest possible number, the invention provides that with m ■ η magnets each magnet in series with a blocking diode at one end of the winding on one of m lines in the Ar coordinate direction and on the other The end of the winding is connected to one of the π lines in the y coordinate direction of a switching matrix known per se. B. positive or negative potential can be supplied, the lines of at least one coordinate direction z. B. can be controlled serially to the desired potential value by a shift register or the like. With such a circuit, the reading can be carried out in a few milliseconds with low switching power, especially if permanent magnets are used, the excitation of which is only briefly canceled in response to a short pulse one after the other.
The invention also makes it possible that the individual magnets and thus the reading elements assigned to them can be interchanged and varied, for. B. to vary certain cartridge patterns or to repeat in their individual parts. This is achieved according to the invention in that a plate or the like having a contact field for connecting the magnets is provided between the magnets and the switching matrix, the contact connections between the magnets being able to be repositioned; In particular, a plug-in device can also be used here

so Vertauschen oder Abschalten der Magnetanschlüsse jeweils einer Reihe von m bzw. η Magneten vorgesehen sein.so interchanging or switching off the magnet connections in each case a row of m or η magnets can be provided.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigtThe invention is shown schematically and by way of example in the drawing. It shows

F i g. 1 einen Permanentmagneten mit Entmagnetisierungswicklung und daran haftendem Anker,
Fig. 2 eine Variante zu Fig. 1,F i g. 1 a permanent magnet with a demagnetizing winding and an armature attached to it,
FIG. 2 shows a variant of FIG. 1,

Fig. 3 eine Einlesevorrichtung zur Steuerung einer Kartenschlagmaschine,3 shows a reading device for controlling a card striking machine,

Fig.4 eine Prinzipschaltung zur Steuerung der Magnete,4 shows a basic circuit for controlling the magnets,

Fig. 5 eine ähnliche Vorrichtung wie in Fig. 3 zur Steuerung einer Anlage zum Schlagen und zum Umkopieren von Pappkarten,Fig. 5 shows a similar device as in Fig. 3 for Control of a system for folding and copying cardboard cards,

Fig.6 und 7 zwei weitere Ausführungsbeispiele für Einlesevorrichtungen zur Steuerung einer Jacquardmaschine. 6 and 7 two further embodiments for Reading devices for controlling a jacquard machine.

Bei der in der oberen Hälfte der F i g. 3 dargestellten Einlesevorrichtung sind auf beiden Seiten jeweils 84In the case of the in the upper half of FIG. The reading devices shown in FIG. 3 are 84 on both sides

so nebeneinander angeordnete Reihen von jeweils acht übereinanderliegenden Magneten 1 in einem Rahmen angeordnet und mit diesem fest verbunden. Die Rahmen 2 sind mit dem Maschinenantrieb in hier nicht dargestellter Weise verbunden, so daß sie bei jedem Einlesevorgang eine gegenläufige Hin- und Herbewegung in horizontaler Richtung gemäß den Pfeilen χ ausführen können. Die Pole der hufeisenförmig ausgebildeten Magnete 1 sind jeweils dem einen Ende eines Einleseelements 3 eines zwischen den beiden Rahmen 2 befindlichen Einlesewerkes zugewandt. Die Einleseelemente 3, die bei dem hier dargestellten Beispiel als schmale, längliche, in horizontaler Richtung bewegbare Schieber ausgebildet sind, sind ebenfalls in Form von 84, jeweils in einer Ebene übereinanderliegen-so side by side rows of eight superposed magnets 1 arranged in a frame and firmly connected to this. The frames 2 are connected to the machine drive in a manner not shown here, so that with each reading process they can perform a reciprocating back and forth movement in the horizontal direction as indicated by the arrows χ . The poles of the horseshoe-shaped magnets 1 each face one end of an input element 3 of an input mechanism located between the two frames 2. The read-in elements 3, which in the example shown here are designed as narrow, elongated slides that can be moved in the horizontal direction, are also in the form of 84, each lying one above the other in one plane.

""> den Gruppen von 16 Elementen angeordnet. Jedes Einleseelement 3 weist abwechselnd an seinem einen Ende einen Anker 4, dem ein ihm zugeordneter Magnet eines der Rahmen 2 gegenüberliegt, auf und an seinem""> arranged in groups of 16 elements. Each Read-in element 3 alternately has an armature 4 at one end to which a magnet assigned to it one of the frame 2 is opposite, on and on his

anderen, entgegengesetzten Ende eine Rückstellfeder 5. In den Zwischenräumen zwischen den einzelnen jeweils in einer Ebene liegenden Sechzehnergruppen der Einleseelemenle 3 befinden sich jeweils sechzehn der flachen Fallnadeln 6, die in einem gemäß Pfeil y auf- und abbewegbaren Rost 7 hängen. Diese Fallnadeln 6 besitzen seitlich nach außen ragende Zapfen 8, mit denen sie auf den Einleseschiebern 3 aufliegen können. Hierbei sind die Zapfen 8 der ersten acht Fallnadeln nach der einen und die der anderen acht Fallnadeln nach der anderen Seite gerichtet.the other, opposite end is a return spring 5. In the spaces between the individual groups of sixteen of the reading elements 3, each lying in one plane, there are sixteen of the flat falling needles 6, which hang in a grate 7 that can be moved up and down according to arrow y. These drop needles 6 have laterally outwardly projecting pins 8 with which they can rest on the reading slide 3. Here, the pins 8 of the first eight drop needles are directed to one side and those of the other eight drop needles are directed to the other side.

Zu Beginn der Einlesebewegung ist der Schieber 7 mit den daran hängenden Fallnadeln 6 nach oben bewegt. Die beiden Rahmen 2 mit den Magneten 1 werden gleichzeitig nach innen, also gegenläufig, bewegt, bis die Magnete ! auf die ihnen zugeordneten Anker 4 der Einleseelemente 3 auftreffen und gegen diese angedrückt werden. Die Anker 4 sind auf jedem der insgesamt 1344 Einleseelemente 3 gegen die Wirkung einer Feder 4a verschiebbar gelagert (F i g. 1 und 2). Beim Andrücken der Magnetrahmen 2 gegen die Einleseelemente 3 von beiden Seiten her werden die ihnen zugeordneten Anker 4 auf die beiden Seiten geringfügig federnd zurückgedrückt. Die eingebauten Druckfedern 4a in den Ankern 4 gewährleisten, daß diese sich sicher und parallel an den Haftflächen der Magnete 1 anfügen. Alsdann werden die Rahmen 2 über den Maschinenantrieb um die gleiche Wegstrecke in entgegengesetzter Richtung zurückbewegt.At the beginning of the reading movement, the slide 7 with the drop needles 6 hanging on it is moved upwards. The two frames 2 with the magnets 1 are simultaneously moved inwards, that is, in opposite directions, until the Magnets! impinge on the armatures 4 of the reading elements 3 assigned to them and pressed against them will. The anchors 4 are on each of the total of 1344 read-in elements 3 against the effect a spring 4a mounted displaceably (Figs. 1 and 2). When pressing the magnetic frame 2 against the Read-in elements 3 from both sides become the armatures 4 assigned to them on both sides slightly resiliently pushed back. The built-in compression springs 4a in the armatures 4 ensure that these attach themselves securely and parallel to the adhesive surfaces of the magnets 1. Then the frame 2 over moves the machine drive back the same distance in the opposite direction.

Beim Rückweg der Magnetrahmen 2 werden diejenigen Einleseelemente 3, deren Anker 4 von den ihm zugeordneten Magneten 1 festgehalten und mitgenommen wird, gegen die Kraft der Feder 5 nach rechts bzw. links gezogen. Bei dem sich dann anschließenden Absenken des Rostes 7 stützen sich die Fallnadeln 6 mit ihren Zapfen 8 je nach der Stellung des ihnen zugeordneten Einleseelements 3 entweder auf dessen Oberkante ab oder sie fallen, wenn das ihnen zugeordnete Einleseelement nicht von seinem Magneten festgehalten und mitgenommen ist, in die hierfür vorgesehene Ausnehmung 9 ihres Einleseelementes 3, wodurch sich in dem darunter befindlichen Stoßnadelwerk 10 der Schlagmaschine die entsprechenden Stoßnadeln absenken.On the way back, the magnetic frame 2 those reading elements 3, the armature 4 of the Magnet 1 assigned to it is held and taken along, against the force of the spring 5 pulled right or left. In the then subsequent lowering of the grate 7 are supported Drop needles 6 with their pins 8 depending on the position of the reading element 3 assigned to them either the upper edge of which or they fall if the reading element assigned to them is not from its magnet is held and taken into the recess 9 of your reading element 3 provided for this purpose, as a result of which in the push pin mechanism located below 10 of the impact machine, lower the corresponding push pins.

Wie aus F i g. 1 und 2 ersichtlich, können die Magnete 1 sowohl eine flache U- oder W-Form aufweisen und sind als ein Permanentmagnet ausgebildet, der mit einer Wicklung Xa bzw. \b versehen ist, durch die bei Stromdurchfluß eine Gegenerregung erzeugt werden kann, durch die die magnetische Wirkung des Permanentmagneten aufgehoben wird.As shown in FIG. 1 and 2, the magnets 1 can have either a flat U or W shape and are designed as a permanent magnet which is provided with a winding Xa or \ b , through which a counter-excitation can be generated when current flows through the the magnetic effect of the permanent magnet is canceled.

Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung der MagneteIn the construction of the magnets according to the invention

1 als Permanentmagnete werden beim Rückweg der Magnetrahmen 2 nach dem Andrücken der Magnete 1 gegen die Anker 4 alle Einleseelemente mitgenommen. Beim Mitnehmen der Einleseelemente werden die Rückstellfedern gespannt. Die Endstellung der Rahmen1 as permanent magnets on the return path of the magnet frame 2 after the magnets 1 have been pressed against the armature 4 all read-in elements taken. When you take the reading elements Return springs tensioned. The final position of the frame

2 nach Durchführung der Hin- und Herbewegung ist die Einiesesteliung, d. h. die Maschine hat eine Umdrehung gemacht und steht dann still. In dieser Stellung erfolgt die Einlesung durch kurzzeitige Gegenerregung der Magnete 1 entsprechend der Einlesevorschrift, so daß die entsprechenden Einleseelemente 3 unter der Wirkung der Federn 5 zurückschnellen und somit eingelesen sind. Die Einlesung erfolgt seriell und ist mit Hilfe elektronischer Schalter sehr schnell durchführbar. Wie aus Fig.4 noch ersichtlich, wird bei der elektronischen Einlesung eine Sechzehnergruppe nach der anderen geschaltet. Es arbeiten bei der dargestelltei Einlesevorrichtung immer eine Achtergruppe von de rechten und eine Achtergruppe von der linken Seit« zusammen, d. h., bei einem elektronischen Einleseimpuli werden jeweils alle gemäß der Einlesevorschrift zi entregenden Magnete einer Sechzehnergruppe gleich zeitig entregt. Die Elektronik schaltet dann weiter au die nächste Sechzehnergruppe bzw. auf die nächster beiden Achtergruppen usw.2 after performing the to-and-fro movement, the Einiesesteliung, d. H. the machine has one revolution made and then stands still. In this position, the reading takes place by brief counter-excitation of the Magnets 1 according to the reading instructions, so that the corresponding reading elements 3 under the Action of the springs 5 snap back and are thus read. The reading takes place serially and is with Can be carried out very quickly using electronic switches. As can still be seen from FIG electronic reading one group of sixteen after the other. It works at the illustrated i Reading device always one group of eight from the right and one group of eight from the left side « together, d. that is, in the case of an electronic read-in pulse, all are in each case according to the read-in rule zi de-energizing magnets of a group of sixteen de-energized at the same time. The electronics then continue to switch off the next group of sixteen or the next two groups of eight, etc.

Ό F i g. 4 zeigt eine an sich bekannte Schaltmatrix, durcl· die die Wicklungen lader Magnete 1,denen jeweils eine Sperrdiode vorgeschaltet ist, von einer Steuerschaltung 11 aus mit Hilfe eines Schieberegisters 12 in der jewcih gewünschten Weise angesteuert und erregt werdenΌ F i g. 4 shows a switching matrix known per se, by the windings of the loader magnets 1, each one Blocking diode is connected upstream, from a control circuit 11 with the aid of a shift register 12 in the respective controlled and energized as desired

'5 Durch die 16 Endstufen 13 wird ein durch dif Einlesevorschrift für jeden Magneten einer Sechzehner gruppe bestimmtes Potential an das eine Wicklungsen de angelegt und dann, gesteuert durch das Schieberegi ster 12, durch die dieser jeweiligen Seclizehnergruppi zugeordnete Endstufe der 84 Endstufen 14 über die Sperrdioden 15 ein entsprechend positives Potentia dem anderen Wicklungsende der zu entregendei Magnete dieser Sechzehnergruppe zugeführt.'5 Through the 16 output stages 13 a dif Reading rule for each magnet in a sixteen group, a certain potential on one of the windings de created and then, controlled by the sliding register 12, by the respective Seclizehnergruppi associated output stage of the 84 output stages 14 via the blocking diodes 15 a correspondingly positive potential fed to the other end of the winding of the magnets to be de-energized in this group of sixteen.

Das Einlesen einer Sechzehnergruppe geschieht mi einer Geschwindigkeit von nur wenigen Millisekunden so daß in kürzester Zeit sämtliche 1344 Elektromagnet! eingelesen sind. Vorteilhafterweise können die Magnet! auch mit einem austauschbaren feststehenden Kontakt feld bzw. einer Kontaktplatte verbunden sein, wobei di< Kontaktverbindungen zwischen den Magneten um steckbar sind. Die Kontaktfelder bzw. -platten sim hierbei zwischen der Steuermatrix und den Magnetei eingebaut. Hierdurch können die Einlesekommando von der elektronischen Steuerschaltung her auf beliebij wählbare Magnete übertragen werden.A group of sixteen is read in at a speed of just a few milliseconds so that all 1344 electromagnets! are read. Advantageously, the magnet! also with an exchangeable fixed contact field or a contact plate, with di <contact connections between the magnets around are pluggable. The contact fields or plates sim here between the control matrix and the magnet egg built-in. As a result, the read-in command from the electronic control circuit can be freely selected selectable magnets can be transferred.

Die Haftmagnete können auch über ein elektrome chanisches Einlesewerk, wie es z. B. in der deutschei Patentschrift 15 35 930 beschrieben worden ist, eingele sen werden. Mit einer solchen elektromechanischei Einlesung lassen sich jedoch keine hohen Einlesege schwindigkeiten erreichen.The holding magnets can also have an electrome chanical read-in unit, as it is, for. B. in Germany Patent 15 35 930 has been described, some be sen. With such an electromechanical read-in, however, no high read-in lines can be made reach speeds.

Nach erfolgter Einlesung, wenn die Fallnadeln I entsprechend der Stellung der jeweiligen Einleseele mente 3 abgefallen und die mit den unteren, bei Il eingehängten Fallnadeln 17 verbundenen Stoßnadeln 11 sich entsprechend abgesenkt haben, werden sie durcl den Messerrahmen 18 in bekannter Weise abgedrücki so daß über die Übertragungsstößel J9 durch dei Stempel 20 die über die Zylinder 21 und 22 laufende Karte 23 entsprechend gelocht wird. Der Inhalt eine weiteren Karte 24, z. B. einer Bindungskarte, kam zusätzlich durch Abtasten mit den unteren Fallnadeln Γ auf die Karte 23 übertragen werden.After the reading has taken place, when the drop pins I correspond to the position of the respective reading soul elements 3 have fallen off and the push pins 11 connected to the lower drop pins 17 attached at II have lowered accordingly, they are pressed off by the knife frame 18 in a known manner so that over the transfer ram J9 through the punch 20 the over the cylinders 21 and 22 running Card 23 is punched accordingly. The contents of a further card 24, e.g. B. a binding card came can also be transferred to the card 23 by scanning with the lower drop pins Γ.

Nach erfolgter Lochung der Karte erfolgt der nächst) Einlesevorgang, wobei zuvor die mitgenommene! Einleseelemente 3 durch Abschalten der Erregung bzw Entregung der Magnete zum Abfall gebracht werden, si daß sie unter der Wirkung der Federn 5 in dei Anschlagrost 25 in ihre Ausgangsstellung zurückgezoAfter the card has been punched, the next reading process takes place, whereby the! Read-in elements 3 or by switching off the excitation De-excitation of the magnets are brought to waste, si that they under the action of the springs 5 in the dei Stop grate 25 withdrawn into its starting position

^Wl gen werden. ^Will be.

F i g. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei welchem mi Hilfe einer Einlesevorrichtung, wie sie bereits im oberei Teil der Fig.3 dargestellt ist, es möglich ist, übe verschiedene Nadelsysteme 26,27 und Platinensystem<F i g. 5 shows an exemplary embodiment in which, with the aid of a reading device, as already described in the above Part of Fig.3 is shown, it is possible to practice different needle systems 26,27 and sinker system <

^tl5 28, die über Litzen 29 mit weiteren Steuerschiebern 31 verbunden sind, die Stanzstempel für Pappkarten zi beeinflussen. Hierbei kann auch von einer endlose: Papierkarte umkopiert werden auf Pappkartensysteme ^tl5 28, which are connected to other control slides 31 via strands 29, which influence the punch for cardboard cards zi. An endless: paper card can also be copied to cardboard card systems

F i g. 6 zeigt eine Einlesevorrichtung, bei der die Magnete 1 ortsfest angeordnet sind. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Anker 4 als eine um die Achse 33 gegen die Kraft einer Feder 34 schwenkbare Klinke ausgebildet. Ähnlich wie bei dem früheren Beispiel der Magnetrahmen 2 wird bei diesem Ausführungsbeispiel ein Balken oder Rahmen 31 gemäß Pfeil ν hin- und herbewegt, welcher mit geeignet ausgebildeten Antriebsstegen 35 die Anker 4 gegen die Magnete 1 andrückt, wobei diese je nach ihrem Zustand bei der Rückbewegung des Rahmens 31 den Anker 4 festhalten oder nicht.F i g. 6 shows a reading device in which the magnets 1 are arranged in a stationary manner. With this one In the exemplary embodiment, the armatures 4 are pivotable about the axis 33 against the force of a spring 34 Latch trained. Similar to the earlier example, the magnetic frame 2 is in this Embodiment a bar or frame 31 moves back and forth according to arrow ν, which is also suitable formed drive webs 35 presses the armature 4 against the magnets 1, these depending on their state hold the armature 4 or not when the frame 31 moves back.

Die schwenkbaren Anker 4 besitzen, wie in Fig.6 deutlich erkennbar, an ihrem dem zugeordneten Einleseelement 3 zugewandten Ende eine Nase, die mit einer entsprechenden Nase am Ende des Einleseelementes 3 eine klinkende Sperre bzw. eine lösbare Sperre mit diesem bildet. Da bei der Schwenkbewegung des Ankers die Kupplung sich löst, wird durch einen zweiten, gemäß Pfeil Jt'hin- und herbewegbaren Balken oder Rahmen 32, der mit Anschlagstegen 42 jeweils an einer entsprechenden Nase 41 eines jeden Einleseelementes 3 angreift, beim Andrücken der Anker 4 durch die Andrückstege 35 jedes Einleseelement 3 gleichzeitig so weit nach links bzw. rechts außen durch die Kraft der Rückstellfeder gezogen, daß, wenn der ihm zugeordnete Anker nicht durch seinen Magneten festgehalten wird, das Einleseelement durch den unter der Wirkung der Feder 34 bei der Rückbewegung der Rahmen 31, 32 zurückschwenkenden Anker 4 festgehalten wird. Diejenigen Einleseelementc 3 hingegen, deren zugeordneter Anker 4 durch seinen Magneten festgehalten worden ist, werden bei der Pückbewegung des Rahmens 32 durch ihre Rückstellfeder 43 gegen den Anschlagrost 44 gezogen.The pivotable armatures 4 have, as shown in FIG clearly recognizable, at its end facing the associated read-in element 3, a nose which is connected to a corresponding nose at the end of the reading element 3 with a latching lock or a releasable lock this forms. Since the coupling loosens during the pivoting movement of the armature, a second bar that can be moved back and forth according to the arrow or frame 32, which has stop webs 42 each on a corresponding nose 41 of each reading element 3 engages, when the armature 4 is pressed through the pressing webs 35 of each reading element 3 at the same time pulled so far to the left or right outside by the force of the return spring that when the assigned to it The armature is not held in place by its magnet, the reading element is under the action of the Spring 34 is retained during the return movement of the frame 31, 32 pivoting armature 4. Those Einleseelementc 3, however, their associated Armature 4 has been held in place by its magnet, when the frame 32 picks up its return spring 43 is pulled against the stop grate 44.

Entsprechend der sich so durch die über die Magnete 1 steuerbaren Einlesestellung der Einleseelemcnte 3 werden die Platinen 38 der Jacquardmaschine, an denen in bekannter Weise die Harnischschnüre 39 hängen, von den Messern 37 des in bekannter Weise gemäß Pfeil y auf- und abgehenden Messerkastens36 abgedrückt oder nicht.According to the read-in position of the read-in elements 3, which can be controlled via the magnets 1, the sinkers 38 of the jacquard machine, on which the harness cords 39 hang in a known manner, are pressed or pushed off by the knives 37 of the knife box 36, which goes up and down in a known manner according to arrow y not.

lis ist ersichtlich, daß die Einlesevorrichtung bei diesem Beispiel auch abgewandelt werden kann, etwa indem bei Wegfall des Klinkengesperres und des Rahmens 32 Anker und Einleseelemente eine körperliche Einheit bilden, die, angetrieben von dem Rahmen 31, eine Linearbewegung in horizontaler Richtung gegen die Magnete ausführt.lis it can be seen that the reading device at This example can also be modified, for example by removing the ratchet mechanism and the Frame 32 anchors and reading elements form a physical unit which, driven by the frame 31, executes a linear movement in the horizontal direction against the magnets.

Ein Beispiel für die unmittelbare, direkte Einlesung der Platinen einer Jacquardmaschine zeigt F i g. 7. Hier werden die Einleseelemente gebildet durch die Haken 3' der Platinen 38', welche, je nachdem ob sie an ihrem Ansatz 4' durch die Magnete 1 angezogen worden sind oder nicht, in ihrer gezeichneten Tiefstellung verbleiben oder durch die Messer 37 des gemäß Pfeil y auf- und abgehenden Messerkastens 36 nach oben mitgenommen werden. Die Magnete 1 sind bei dieser Ausführungsform auf zwischen den Platinen 38 sich erstreckenden Stegen oder dgl. eines Gestelles 45 angeordnet, welches analog zu dem Magnetrahmen 2 in der F i g. 3 im gleichen Maschinenzyklus gemäß Pfeil Ar hin- und herbewegt wird. Die Magnete sind hier unmittelbar an den Ort der zu steuernden Platinen herangerückt.An example of the immediate, direct reading of the sinkers of a jacquard machine is shown in FIG. 7. Here the read-in elements are formed by the hooks 3 'of the plates 38', which, depending on whether they have been attracted to their approach 4 'by the magnets 1 or not, remain in their drawn lower position or by the knife 37 of the according to Arrow y up and down knife box 36 are taken upwards. In this embodiment, the magnets 1 are arranged on webs or the like extending between the plates 38 of a frame 45, which is analogous to the magnet frame 2 in FIG. 3 is moved back and forth in the same machine cycle according to arrow Ar. The magnets are here moved directly to the location of the boards to be controlled.

Der erfindungsgemäße Grundgedanke, für jeden einzelnen Anker eines Einleseelements einen separaten Permanentmagneten zu verwenden, und jeden Permanentmagneten mit einer Entmagnetisierungswicklung zu versehen, die jeweils an einen Anfang einer Schaltung zur seriellen Erregung der Wicklung angeschlossen ist, ermöglicht gegenüber dem Stand der Technik ein wesentlich betriebssichereres und schnelleres Arbeiten, wobei geringerer Platzbedarf, höhere Kräfte bei geringerem Leistungsbedarf (Impulsbetrieb) sowie beliebig große Arbeitshübe erreichbar sind. Da hierbei die Magnete keine beweglichen Teile besitzen und mit den zu steuernden Einleseelementen nicht mechanisch verbunden sind, unterliegen sie nur sehr geringem Verschleiß und können leicht auswechselbar in der Maschine angeordnet werden.The basic idea according to the invention, a separate one for each individual anchor of a reading element Use permanent magnets, and each permanent magnet with a demagnetizing winding to be provided, each connected to a beginning of a circuit for series excitation of the winding is, enables a much more reliable and faster operation compared to the state of the art Work with less space requirement, higher forces with lower power requirement (pulse operation) and any large working strokes can be achieved. Because the magnets have no moving parts and are not mechanically connected to the read-in elements to be controlled, they are only very much subject to low wear and tear and can be easily replaced in the machine.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen For this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for reading in a number of read-in elements from jacquard or card whipping machines, in which anchors connected and connectable to the read-in elements and associated permanent magnets are provided, which can be moved relative to one another and brought into contact with one another and then by weakening the force field between the magnet according to the pattern and armatures are separable from one another, characterized in that a separate permanent magnet (1) is provided for each individual armature (4, 4 ') and that each permanent magnet (1) has a demagnetization winding (la) which are each connected to an output of a circuit ( Fig. 4) for the serial excitation of the windings (IaJ is connected.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the magnets above and next to each other in a frame (2) according to the arrangement the read-in elements (3) are fixedly arranged at their ends facing the magnets (1) have the armature (4) and are provided with a return spring (5) or the like, the frame (2) is reciprocable.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in each case half of the magnets (1) in one of two opposite sides from opposite sides to the one assigned to it Reading elements (3) or anchors (4) movable frame (2) is arranged.

4. Apparatus according to claim 1 or the following, characterized in that the armature (4) to the Reading elements (3) are resiliently attached when pressed.

5. Apparatus according to claim 1 or the following, characterized in that the magnets (1) are arranged stationary and the armature can be moved back and forth.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that one by pressing the armature (4) on the magnets (1) detachable coupling between armature (4) and reading element (3) as well as another back and moving member (32) are provided through which the return springs (43) connected Read-in elements (3) can be moved into a position for engaging the clutch.

7. Apparatus according to claim 1, or the following, characterized in that the magnets (1) on a frame, bar (45) or the like that can be moved to and fro, according to the spatial distribution the hooks of a jacquard machine connected to the strands are arranged and on these Attack hooks or anchors connected to this hook directly.

8. The device according to claim 1 or the following, characterized in that at m · η magnets (1, \ a) each magnet in a series with a blocking diode (1.5) at one end of the winding to one of m lines in the Ar coordinate direction and on the other end of the winding is connected to one of the η lines in the y coordinate direction of a switching matrix known per se (FIG. 4), to which different potentials can be fed in accordance with the reading instructions, the lines of at least one coordinate direction in series

can be controlled to the desired potential value.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that between the magnets (la) and the switching matrix a plate or the like having a contact is provided, wherein the contact connections between the magnets can be repositioned.

10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that a switching device is provided for swapping or switching off the magnetic connections in each case a row of m or π magnets.