DE2235225B2

DE2235225B2 - Device for reading in a number of reading elements from Jacquard or. Card punching machines

Info

Publication number: DE2235225B2
Application number: DE19722235225
Authority: DE
Inventors: Frans Waregem Eggermont (Belgien); Werner 7913 Senden Geierhos
Original assignee: Grosse Webereimaschinen 7910 Neu-Ulm GmbH
Current assignee: Grosse Webereimaschinen 7910 Neu-Ulm GmbH
Priority date: 1972-07-18
Filing date: 1972-07-18
Publication date: 1978-04-13
Also published as: IT991179B; JPS4965133A; DE2235225C3; DE2235225A1; FR2193104A1; FR2193104B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einlesen einer Anzahl von Eiileseelementen von Jacquard- bzw. Kartenschlagmaschinen, bei welcher mit den Einleseele- menten verbundene oder verbindbare Anker und ihnen zugeordnete Permanentmagnete vorgesehen sind, die relativ zueinander bewegbar und miteinander in Kontakt bringbar und alsdann durch mustergemäße Schwächung des Kraftfeldes zwischen Magnet und Ankern voneinander trennbar sind. The invention relates to an apparatus for reading a number of Eiileseelementen of Jacquard or card impact machines, wherein the Einleseele- segments connected or connectable to the armature and are provided their associated permanent magnets relatively movable and engageable to each other and then by patternwise weakening of the force field between magnet and armature are separable from each other.

Solche und ähnliche Vorrichtungen sind bereits zum Steuern von Kartenschlagmaschinen, Jacquardmaschinen o. ä. in verschiedener Ausführungsform bekannt (DE-PS 93 513, DE-OS 17 60 159 und CH-PS 65 708).Such and similar devices are already used to control card whipping machines, jacquard machines o. Ä. Known in various embodiments (DE-PS 93 513, DE-OS 17 60 159 and CH-PS 65 708).

Jo Insbesondere sind bei einer Anordnung gemäß der CH-PS 3 96 793 zwei Magnete vorgesehen, die als Permanent- oder als Elektromagnete ausgebildet sein können, von denen der eine etwas schwächer ist als der andere und zwischen denen sich die Einleseelemente,Jo In particular, two magnets are provided in an arrangement according to CH-PS 3 96 793, which as Permanent magnets or electromagnets, one of which is slightly weaker than that others and between which the reading elements,

J5 die an ihren beiden Enden mit je einem Anker versehen sind, befinden. Die Magnete und die mit Ankern versehenen Einleseelemente werden relativ aufeinander zubewegt, wobei jeweils mechanische Wähler vorgesehen sind, mit deren Hilfe erreicht wird, daß bestimmte,J5 which are provided with an anchor at both ends are located. The magnets and the reading elements provided with anchors are relative to one another moved, with mechanical selectors being provided, with the help of which it is achieved that certain,

■ίο mustergeniäß auszuwählende Einleseelemente nicht von dem stärkeren, sondern von dem schwächeren Magneten angezogen werden, und liingekehrt.■ ίο not to be selected according to sample be attracted by the stronger, but by the weaker magnet, and turned back.

Eine solche Vorrichtung ist sowohl in mechanischer als auch, bei Ausführung mit Elektromagneten, inSuch a device is both mechanical and, in the case of a version with electromagnets, in

⁴^ elektrischer Hinsicht sehr aufwendig, da beide Magnete, auch der schwächere Magnet, für eine zum Anzug aller Einleseelemente ausreichende Leistung ausgelegt werden müssen und dementsprechend viel Strom verbrauchen. ⁴ ^ very expensive from an electrical point of view, since both magnets, including the weaker magnet, have to be designed for sufficient power to attract all read-in elements and accordingly consume a lot of electricity.

^r>() Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art eine mechanisch wenig aufwendige, möglichst energie- und leistungsarme Steuerung des Einlesevorgangs und damit auch eine möglichst raumsparende und ^In contrast, the invention is based on the object of a device of the type mentioned at the outset, a mechanically less complex, low-energy and low-power control of the reading process and thus also a control of the reading process that is as space-saving and as possible

^Γ)1> billigere Bauweise der Anordnung zu erreichen. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß für jeden einzelnen Anker eines Liiileseelemeiites ein separater Permanentmagnet vorgesehen ist und daß jeder Permanentmagnet eine Eiiiiiiagnetisicrungswicklung ^{Γ) 1} > to achieve cheaper construction of the arrangement. According to the invention, this is achieved in that a separate permanent magnet is provided for each individual armature of a line element and that each permanent magnet has an electrical winding

^hl) aufweist, die jeweils an einen Ausgang einer Schaltung zur seriellen Erregung der Wicklungen angeschlossen ist. ^hl) , each of which is connected to an output of a circuit for the series excitation of the windings.

Bei einer solchen crfindungsgcmaßcn Auibildung der Magnete und Einlosoelemonte kann die Schaltung derIn such a way of finding the Magnets and Einlosoelemonte can switch the

¹¹' IJitmagnelisierungsströnic für den Einlcsevorgang zeitlich nacheinander erfolgen, z. Ii. mittels kurzzeitiger Steuerimpulse, die so bemessen sind, daß sie durch die (iegeiieiregung die Magnetisierung bei denjenigen ¹¹ 'IJitmagnelisierungsströnic for the Einlcsevorgang take place one after the other, z. Ii. by means of short-term control pulses, which are dimensioned in such a way that they cause the magnetization of those

Magneten, die gemäß Einlesevorschrift ihren Anker nicht festhalten sollen, aufheben, so daß die Anker abfallen. Hierdurch wird eine beträchtliche Energieersparnis erreicht. Die Schaltleistung wird geringer. Der elektrische Teil der Anordnung kanr· schwächer ausgelegt werden. Selbst bei Gleichzeitigkeit der Impulse wird die vorgenannte Aufgabe in vorteilhafter und erfinderischer Weise gelöst, da nur kurzzeitig Strom geliefert werden muß.Magnets that are not supposed to hold their armature according to the reading instructions, so that the armature fall off. This results in considerable energy savings. The switching capacity is lower. Of the electrical part of the arrangement can be weaker be interpreted. Even if the pulses are simultaneity, the aforementioned task is more advantageous and solved in an inventive way, since electricity only has to be supplied for a short time.

Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Einlesevorrichtung sind die Magnete über· und nebeneinander in einem durch den Maschinenan'.rieb hin- und herbewegbaren Rahmen entsprechend der Anordnung der Einleseelemente fest angeordnet, wobei die Einleseelemente an ihren den Magneten zugewandten Enden jeweils einen Anker aufweisen und mit einer Rückstellfeder oder dgl. versehen sind. In besonderer Ausführungsform sind hierbei jeweils die Hälfte der Magnete, also z. B. jeweils 672 Magnete, in einem von zwei von gegenüberliegenden Seiten gegenläufig auf die ihm jeweils zugeordneten Einleseelemente hinbewegbaren Rahmen angeordnet. Diese Anordnung der Magnete zu kompakten Blöcken, die in einem Rahmen zusammengefaßt sind, bietet den Vorteil, daß dieselben sehr leicht auszuwechseln sind, d. h. die einzelnen Rahmen bzw. Blöcke können sehr leicht abgenommen werden, da die Magnete keine mechanische Verbindung zu den Einleseelementen haben. Zum einen erleichtert das einfache Abnehmen der Magnetblöcke eine schnelle Kontrolle und Behebung von Fehlern im Einlesewerk, und zum anderen wird die Montage beim Zusammenbau der Maschine sehr vereinfacht. Im Rahmen der Erfindung können die Anker an den Einleseelementen beim Andrücken federnd nachgiebig mit den Einleseelementen verbunden sein, so daß Stauchungen beim Andrücken ausgeschlossen sind.According to a further development of the reading device according to the invention, the magnets are above and next to one another in a frame that can be moved back and forth by the machine drive according to the arrangement of the read-in elements fixedly arranged, the read-in elements facing towards the magnets The ends each have an armature and are provided with a return spring or the like. In particular Embodiment here are each half of the magnets, so z. B. 672 magnets each, in one of two from opposite sides can be moved in opposite directions onto the reading elements assigned to it in each case Frame arranged. This arrangement of the magnets into compact blocks that are in a frame are summarized, has the advantage that they are very easy to replace, i. H. the single ones Frames or blocks can be removed very easily because the magnets have no mechanical connection to the read-in elements. On the one hand, the simple removal of the magnet blocks facilitates a quick one Control and rectification of errors in the read-in unit and, on the other hand, the assembly during assembly the machine is very simplified. In the context of the invention, the anchors on the reading elements be resiliently resiliently connected to the reading elements when pressed, so that compression when Pressing is excluded.

Bei einem anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel können die Magnete auch ortsfest angeordnet sein, weil das hin- und herbewegbare Organ an den Ankern angreift, die dann natürlich durch dieses Organ entsprechend bewegbar ausgebildet sind. Bei einer besonderen Ausführungsvariante der Erfindung ist außerdem noch vorgesehen, daß eine durch Andrücken der Anker an die Magnete lösbare Kupplung zwischen Anker und Einleseelement sowie ein weiteres hin- und herbewegtes Organ vorgesehen sind, durch das die mit Rückstellfedern verbundenen Einleseelemente in einer Stellung zum Einrasten der Kupplung bewegbar sind. Eine solche Anordnung eignet sich vorteilhaft zur Steuerung der Platten einer Jacquardmaschine.In another exemplary embodiment according to the invention, the magnets can also be arranged in a stationary manner be because the reciprocating organ attacks the anchors, which then naturally through this organ are designed to be movable accordingly. In a special embodiment of the invention also provided that a releasable coupling by pressing the armature against the magnets between Anchor and reading element and another reciprocating organ are provided through which the with Read-in elements connected to return springs can be moved in a position for engaging the clutch. Such an arrangement is advantageously suitable for controlling the panels of a jacquard machine.

Im Rahmen der Erfindung ist es aber auch möglich, auf besondere Platinen zu verzichten und als Einleseelement die von einem Messerbalken oder dgl. einer Jacquardmaschine anzuhebenden Haken vorzusehen, an denen dann die Harnischschnüre bzw. Litzen hängen.In the context of the invention, however, it is also possible to do without special boards and use a knife bar or the like as a reading element Jacquard machine to provide hooks to be lifted, on which the harness cords or strands then hang.

Bei einer sich dadurch ergebenden räumlichen Verteilung der Einlescelcmenle sieht die Erfindung vor, daß die Magnete auf einem hin- und herbewegbaren Gestell, Balken oder dgl. entsprechend der räumlichen Verteilung der Einlcscelemente angeordnet sind, so daß bei der Hubbewegung alle Magnete gleichzeitig an diis ihnen zugeordnete F.inleseelement herangebracht werden können.With a resulting spatial distribution of the single celebs, the invention provides that the magnets on a reciprocable frame, beam or the like. According to the spatial Distribution of the Einlcscelemente are arranged so that during the lifting movement all magnets at the same time on diis reading element assigned to them can be brought up.

Im allgemeinen hat man es mit seiner sehr großen Anzahl von Magneten zu tun, die in bestimmter Weise, /. IJ. in 84 Gruppen /u je 16 Magneten oder, ganz allgemein, in ;/; Gruppen /u je /i Magneten angeordnet b/w. geschaltet sind. Um eir.e so große Anzahl von Magneten in möglichst großer ZaJiI anzusteuern und zu betätigen, sieht die Erfindung vor daß bei m ■ η Magneten jeder Magnet in Serie mit einer Sperrdiode am einen Wicklungsende an einer von m Leitungen in der x-Koordinatenrichtung und am anderen Wicklungsende an einer der π Leitungen in der y-Koordinatenrichtung einer an sich bekannten Schaltmatrix angeschlossen ist, denen entsprechend der Einlesevorschrift unterschiedliches, z. B. positives oder negatives Potential zuführbar ist, wobei die Leitungen mindestens der einen Koordinatenrichtung z. B. durch ein Schieberegister oder dgl. seriell auf den gewünschten Potentialwert steuerbar sind. Bei einer solchen Schaltung kann in wenigen Millisekunden mit geringer Schaltleistung die Einlesung durchgeführt werden, insbesondere wenn Permanentmagnete verwendet werden, deren Erregung jeweils nur kurzzeitig gegen einen kurzen Impuls nacheinander aufgehoben wird.In general one has to do with its very large number of magnets, which in a certain way, /. IJ. in 84 groups / u 16 magnets each or, in general, in; /; Groups / u each / i magnets arranged b / w. are switched. In order to control and operate such a large number of magnets in the largest possible number of times, the invention provides that with m ■ η magnets each magnet in series with a blocking diode at one end of the winding on one of m lines in the x coordinate direction and on the other end of the winding is connected to one of the π lines in the y-coordinate direction of a switching matrix known per se. B. positive or negative potential can be supplied, the lines of at least one coordinate direction z. B. can be controlled serially to the desired potential value by a shift register or the like. With such a circuit, the reading can be carried out in a few milliseconds with a low switching power, especially if permanent magnets are used, the excitation of which is only temporarily canceled in response to a short pulse one after the other.

Die Erfindung ermöglicht es ferner, daß die einzelnen Magnete und damit die ihnen zugeordneten Einleseelemente verlausch! und variiert werden können, z. B. um bestimmte Patronenmuster zu variieren oder in ihren einzelnen Teilen zu wiederholen. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß zwischen den Magneten und der Schaltmatrix eine ein Kontaktfeld zum Anschluß der Magnete aufweisende Platte oder dgl. vorgesehen ist, wobei die Kontaktverbindungen zwischen den Magneten umsteckbar sind; insbesondere Kann hierbei auch eine Umsteckvorrichtung zumThe invention also makes it possible for the individual magnets and thus the reading elements assigned to them to be lost! and can be varied, e.g. As to vary certain cartridges patterns or to repeat in its individual parts. This is achieved according to the invention in that a plate or the like having a contact field for connecting the magnets is provided between the magnets and the switching matrix, the contact connections between the magnets being able to be repositioned; In particular, a plug-in device can also be used here

jo Vertauschen oder Abschalten der Magnetanschlüsse jeweils einer Reihe von mbzw. η Magneten vorgesehen sein.jo swapping or switching off the magnetic connections in each case of a row of mbzw. η magnets may be provided.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigtThe invention is shown schematically and by way of example in the drawing. It shows

Fig. I einen Permanentmagneten mit Entmagnetisierungswicklung und daran haftendem Anker,I shows a permanent magnet with a demagnetizing winding and anchor attached to it,

F i g. 2 eine Variante zu F i g. 1,
Fig. 3 eine Einlesevorrichtung zur Steuerung einer Kartenschlagmaschine,F i g. 2 a variant of FIG. 1,
3 shows a reading device for controlling a card striking machine,

4Ii Fig. 4 eine Prinzipschaltung zur Steuerung der Magnete,4Ii Fig. 4 shows a basic circuit for controlling the Magnets,

Fig. 5 eine ähnliche Vorrichtung wie in Fig. 3 zur Steuerung einer Anlage zum Schlagen und zum Umkopieren von Pappkarten,Fig. 5 shows a similar device as in Fig. 3 for controlling a system for striking and for Copying of cardboard cards,

Fig. 6 und 7 zwei weitere Ausführungsbeispiele für Einlesevorrichtungen zur Steuerung einer Jacquardmaschine. FIGS. 6 and 7 show two further exemplary embodiments of reading devices for controlling a jacquard machine.

Bei der in der oberen Hälfte der Fi g. 3 dargestellten Einlesevorrichtung sind auf beiden Seiten jeweils 84When in the upper half of Fi g. The reading devices shown in FIG. 3 are 84 on both sides

5i) nebeneinander angeordnete Reihen von jeweils acht übereinanderliegenden Magneten 1 in einem Rahmen angeordnet und mit diesem fest verbunden. Die Rahmen 2 sind mit dem Maschinenantrieb in hier nicht dargestellter Weise verbunden, so daß sie bei jedem Einlesevorgang eine gegenläufige Hin- und Herbewegung in horizontaler Richtung gemäß den Pfeilen ν ausführen können. Die Pole der hufeisenförmig ausgebildeten Magnete I sind jeweils dem einen Ende eines Einleseelements 3 eines zwischen den beiden5i) rows of eight arranged side by side superposed magnets 1 arranged in a frame and firmly connected to this. The frames 2 are connected to the machine drive in a manner not shown here, so that with each Reading process a reciprocating back and forth movement in the horizontal direction according to the arrows ν can perform. The poles of the horseshoe-shaped magnets I are each at one end a reading element 3 one between the two

M) Rahmen 2 befindlichen Einlesewerkes zugewandt. Die Einleseelemente 3, die bei dem hier dargestellten Beispiel als schmale, längliche, in horizontaler Richtung bewegbare Schieber ausgebildet sind, sind ebenfalls in Form von 84, jeweils in einer Ebene übereinanderliegen-M) facing the frame 2 located reading mechanism. the Reading elements 3, in the example shown here, as narrow, elongated, in the horizontal direction movable slides are designed, are also in the form of 84, each lying one above the other in one plane-

i" den Gruppen von 16 Elementen angeordnet. Jedes Kinleseelement 3 weist abwechselnd an seinen) einen Ende einen Anker 4, dem ein ihm /ugeordneler Magnet eines der Rahmen 2 KCKcnüberlieKt, auf und an seinemi "arranged in groups of 16 elements. Each Kin reading element 3 alternately has an armature 4 at its one end, to which an armature 4 is assigned to it one of the frames 2 KCKcnüberlieKt, on and on his

anderen, entgegengesetzten Ende eine Rückstellfeder 5. In den Zwischenräumen zwischen den einzelnen jeweils in einer Ebene liegenden Sechzehnergruppen der Einleseelemente 3 befinden sich jeweils sechzehn der flachen Fallnadeln 6, die in einem gemäß Pfeil y auf- und abbewegbaren Rost 7 hängen. Diese Fallnadeln 6 besitzen seitlich nach außen ragende Zapfen 8, mit denen sie auf den Einleseschiebern 3 aufliegen können. Hierbei sind die Zapfen 8 der ersten acht Fallnadeln nach der einen und die der anderen acht Fallnadeln nach der anderen Seite gerichtet.the other, opposite end is a return spring 5. In the spaces between the individual groups of sixteen of the reading elements 3, each lying in one plane, there are sixteen of the flat falling needles 6, which hang in a grate 7 that can be moved up and down according to arrow y. These drop needles 6 have laterally outwardly projecting pins 8 with which they can rest on the reading slide 3. Here, the pins 8 of the first eight drop needles are directed to one side and those of the other eight drop needles are directed to the other side.

Zu Beginn der Einlesebewegung ist der Schieber 7 mit den daran hängenden Fallnadeln 6 nach oben bewegt. Die beiden Rahmen 2 mit den Magneten 1 werden gleichzeitig nach innen, also gegenläufig, bewegt, bis die Magnete 1 auf die ihnen zugeordneten Anker 4 der Einleseelemente 3 auftreffen und gegen diese angedrückt werden. Die Anker 4 sind auf jedem der insgesamt 1344 Einleseelemente 3 gegen die Wirkung einer Feder 4a verschiebbar gelagert (Fig. 1 und 2). Beim Andrücken der Magnetrahmen 2 gegen die Einleseelemente 3 von beiden Seiten her werden die ihnen zugeordneten Anker 4 auf die beiden Seiten geringfügig federnd zurückgedrückt. Die eingebauten Druckfedern 4a in den Ankern 4 gewährleisten, daß diese sich sicher und parallel an den Haftflächen der Magnete 1 anfügen. Alsdann werden die Rahmen 2 über den Maschinenantrieb um die gleiche Wegstrecke in entgegengesetzter Richtung zurückbewegt.At the beginning of the reading movement, the slide 7 with the drop needles 6 hanging on it is moved upwards. The two frames 2 with the magnets 1 are simultaneously moved inwards, that is, in opposite directions, until the Magnets 1 impinge on the armatures 4 of the reading elements 3 assigned to them and pressed against them will. The anchors 4 are on each of the total of 1344 read-in elements 3 against the effect a spring 4a slidably mounted (Fig. 1 and 2). When pressing the magnetic frame 2 against the Read-in elements 3 from both sides become the armatures 4 assigned to them on both sides slightly resiliently pushed back. The built-in compression springs 4a in the armatures 4 ensure that these attach themselves securely and parallel to the adhesive surfaces of the magnets 1. Then the frame 2 over moves the machine drive back the same distance in the opposite direction.

Beim Rückweg der Magnetrahmen 2 werden diejenigen Einleseelemente 3, deren Anker 4 von den ihm zugeordneten Magneten 1 festgehalten und mitgenommen wird, gegen die Kraft der Feder 5 nach rechts bzw. links gezogen. Bei dem sich dann anschließenden Absenken des Rostes 7 stützen sich die **> Fallnadeln 6 mit ihren Zapfen 8 je nach der Stellung des ihnen zugeordneten Einleseelements 3 entweder auf dessen Oberkante ab oder sie fallen, wenn das ihnen zugeordnete Einleseelement nicht von seinem Magneten festgehalten und mitgenommen ist, in die hierfür vorgesehene Ausnehmung 9 ihres Einleseelementes 3, wodurch sich in dem darunter befindlichen Stoßnadclwerk 10 der Schlagmaschine die entsprechenden Stoßnadeln absenken.On the return path of the magnetic frame 2, those read-in elements 3, the armature 4 of which is held and carried along by the magnets 1 assigned to it, are pulled to the right or left against the force of the spring 5. During the subsequent lowering of the grate 7, the **> drop needles 6 are supported with their pins 8, depending on the position of the reading element 3 assigned to them, either on its upper edge or they fall if the reading element assigned to them is not held by its magnet and is taken into the recess 9 of its reading element 3 provided for this purpose, as a result of which the corresponding pushing needles are lowered in the pushing needle mechanism 10 of the striking machine located below.

Wie aus F i g. 1 und 2 ersichtlich, können die Magnete 1 sowohl eine flache U- oder W-Form aufweisen und sind als ein Permanentmagnet ausgebildet, der mit einer Wicklung la bzw. \b versehen ist, durch die bei Stromdurchfluß eine Gegenerregung erzeugt werden kann, durch die die magnetische Wirkung des Permanentmagneten aufgehoben wird.As shown in FIG. 1 and 2, the magnets 1 can have either a flat U or W shape and are designed as a permanent magnet which is provided with a winding la or \ b , through which a counter-excitation can be generated when current flows through the the magnetic effect of the permanent magnet is canceled.

Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung der MagneteIn the construction of the magnets according to the invention

1 als Permanentmagnete werden beim Rückweg der Magnetrahmen 2 nach dem Andrücken der Magnete 1 gegen die Anker 4 alle Einleseelemente mitgenommen. ^Y> Beim Mitnehmen der Einleseelemente werden die Rückstellfedern gespannt. Die Endstellung der Rahmen1 as permanent magnets, all read-in elements are taken along on the return path of the magnet frame 2 after the magnets 1 have been pressed against the armature 4. ^Y > When you take the read-in elements with you, the return springs are tensioned. The final position of the frame

2 nach Durchführung der Hin- und Herbewegung ist die Einlesestellung, d. h. die Maschine hat eine Umdrehung gemacht und steht dann still. In dieser Stellung erfolgt "" die Einlesung durch kurzzeitige Gegenerregung der Magnete 1 entsprechend der Einlesevorschrift, so daß die entsprechenden Einlescelemcnte 3 unter der Wirkung der Federn 5 zurückschnellen und somit cingelesen sind. Die Einlesung erfolgt seriell und ist mit '■' I lilfc elektronischer Schalter sehr schnell durchführbar. Wie aus Fig. 4 noch ersichtlich, wird bei der elektronischen Einlesung cine Scch/.chnergruppe nach der anderen geschaltet. Es arbeiten bei der dargestellten Einlesevorrichtung immer eine Achtergruppe von der rechten und eine Achtergruppe von der linken Seite zusammen, d. h., bei einem elektronischen Einleseimpuls werden jeweils alle gemäß der Einlesevorschrift zu entregenden Magnete einer Sechzehnergruppe gleichzeitig entregt. Die Elektronik schaltet dann weiter auf die nächste Sechzehnergruppe bzw. auf die nächsten beiden Achtergruppen usw.2 after the to-and-fro movement has been carried out, the read-in position is H. the machine has one revolution made and then stands still. In this position, "" the reading by brief counter-excitation of the magnets 1 in accordance with the reading instructions, so that the corresponding Einlescelemcnte 3 snap back under the action of the springs 5 and thus are read. The reading takes place serially and is marked with '■' I lilfc electronic switch can be carried out very quickly. As can still be seen from FIG. 4, a scch / .chnergruppe after the other switched. There are always a group of eight working with the reading device shown right and a group of eight from the left side together, d. i.e., with an electronic read-in pulse all magnets of a group of sixteen that are to be de-excited according to the reading instructions are simultaneously upset. The electronics then switch to the next group of sixteen or the next both groups of eight etc.

F i g. 4 zeigt eine an sich bekannte Schaltmatrix, durch die die Wicklungen la der Magnete 1, denen jeweils eine Sperrdiode vorgeschaltet ist, von einer Steuerschaltung 11 aus mit Hilfe eines Schieberegisters 12 in der jeweils gewünschten Weise angesteuert und erregt werden. Durch die 16 Endstufen 13 wird ein durch die Einlesevorschrift für jeden Magneten einer Sechzehnergruppe bestimmtes Potential an das eine Wicklungsende angelegt und dann, gesteuert durch das Schieberegister 12, durch die dieser jeweiligen Sechzehnergruppe zugeordnete Endstufe der 84 Endstufen 14 über die Sperrdioden 15 ein entsprechend positives Potential dem anderen Wicklungsende der zu entregenden Magnete dieser Sechzehnergruppe zugeführt.F i g. 4 shows a switching matrix known per se, through which the windings la of the magnets 1, each of which has one Blocking diode is connected upstream, from a control circuit 11 with the aid of a shift register 12 in the respective controlled and energized as desired. Through the 16 output stages 13 is a through the Reading rule for each magnet of a group of sixteen a certain potential at one end of the winding applied and then, controlled by the shift register 12, by this respective group of sixteen associated output stage of the 84 output stages 14 via the blocking diodes 15 a correspondingly positive potential fed to the other end of the winding of the magnets to be de-energized in this group of sixteen.

Das Einlesen einer Sechzehnergruppe geschieht mil einer Geschwindigkeit von nur wenigen Millisekunden so daß in kürzester Zeit sämtliche 1344 Elektromagnete eingelesen sind. Vorteilhafterweise können die Magnete auch mit einem austauschbaren feststehenden Kontaktfeld bzw. einer Kontaktplatte verbunden sein, wobei die Kontaktverbindungen zwischen den Magneten umsteckbar sind. Die Kontaktfelder bzw. -platten sind hierbei zwischen der Steuermatrix und den Magneten eingebaut. Hierdurch können die Einlesekommandos von der elektronischen Steuerschaltung her auf beliebig wählbare Magnete übertragen werden.A group of sixteen is read in at a speed of just a few milliseconds so that in a very short time all 1344 electromagnets are read. The magnets can advantageously also have an exchangeable fixed contact field or a contact plate, the contact connections between the magnets being reversible are. The contact fields or plates are between the control matrix and the magnets built-in. As a result, the read-in commands from the electronic control circuit can be freely selected selectable magnets can be transferred.

Die Haftmagnete können auch über ein elektromechanisches Einlesewerk, wie es z. B. in der deutscher Patentschrift 15 35 930 beschrieben worden ist, eingelesen werden. Mit einer solchen elektromechanischen Einlesung lassen sich jedoch keine hohen Einlesegeschwindigkeiten erreichen.The holding magnets can also have an electromechanical read-in unit, as it is, for. B. in the German Patent specification 15 35 930 has been described, can be read. With such an electromechanical Reading, however, cannot achieve high reading speeds.

Nach erfolgter Einlesung, wenn die Fallnadcln 6 entsprechend der Stellung der jeweiligen Einleseelemente 3 abgefallen und die mit den unteren, bei 16 eingehängten Fallnadeln 17 verbundenen Stoßnadeln IC sich entsprechend abgesenkt haben, werden sie durch den Messerrahmen 18 in bekannter Weise abgedrückt so daß über die Übertragungsstößel 19 durch den Stempel 20 die über die Zylinder 21 und 22 laufende Karte 23 entsprechend gelocht wird. Der Inhalt einer weiteren Karte 24, z. B. einer Bindungskarte, kann zusätzlich durch Abtasten mit den unteren Fallnadeln 17 auf die Karte 23 übertragen werden.After the reading has taken place, when the falling needles 6 correspond to the position of the respective reading elements 3 dropped and the push pins IC connected to the lower drop pins 17 attached at 16 have lowered accordingly, they are pressed off by the knife frame 18 in a known manner so that over the transmission plunger 19 through the punch 20 over the cylinders 21 and 22 running Card 23 is punched accordingly. The contents of a further card 24, e.g. B. a binding card, can can also be transferred to the card 23 by scanning with the lower drop needles 17.

Nach erfolgter Lochung der Karte erfolgt der nächste Einlesevorgang, wobei zuvor die mitgenommener Einleseelemente 3 durch Abschalten der Erregung bzw Entregung der Magnete zum Abfall gebracht werden, se daß sie unter der Wirkung der Federn 5 in der Anschlagrost 25 in ihre Ausgangsstellung zurückgezo· gen werden.After the card has been punched, the next reading process takes place, with the previously taken one Read-in elements 3 are brought to waste by switching off the excitation or de-excitation of the magnets, se that it is retracted into its starting position under the action of the springs 5 in the stop grate 25 be genes.

F i g. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei welchem mil Hilfe einer Einlesevorrichtung, wie sie bereits im oberer Teil der Fig.3 dargestellt ist, es möglich ist, übet verschiedene Nadclsysteme 26, 27 und Platincnsystemc 28, die über Litzen 29 mit weiteren Steuerschiebern 3C verbunden sind, die Stanzstcmpcl für Pappkarten zi beeinflussen. Hierbei kann auch von einer endloser l'apicrkartc umkopiert werden auf Pappkartensysteme.F i g. 5 shows an embodiment in which with the help of a reading device, as it is already shown in the upper part of FIG. affect the punching punch for cardboard cards. This can also be copied from an endless l'apicrkartc to cardboard card systems.

Fig.6 zeigt eine Einlesevorrichtung, bei der die Magnete 1 ortsfest angeordnet sind. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Anker 4 als eine um die Achse 33 gegen die Kraft einer Feder 34 schwenkbare Klinke ausgebildet. Ähnlich wie bei dem früheren Beispiel der Magnetrahmen 2 wird bei diesem Ausführungsbeispiel ein Balken oder Rahmen 31 gemäß Pfeil χ hin- und herbewegt, welcher mit geeignet ausgebildeten Antriebsstegen 35 die Anker 4 gegen die Magnete 1 andrückt, wobei diese je nach ihrem Zustand bei der Rückbewegung des Rahmens 31 den Anker 4 festhalten oder nicht.6 shows a reading device in which the magnets 1 are arranged in a stationary manner. In this exemplary embodiment, the armatures 4 are designed as a pawl which can be pivoted about the axis 33 against the force of a spring 34. Similar to the earlier example of the magnetic frame 2, in this embodiment a bar or frame 31 is moved back and forth according to arrow χ , which with suitably designed drive webs 35 presses the armature 4 against the magnets 1, these depending on their state during the return movement of the frame 31 to hold the anchor 4 or not.

Die schwenkbaren Anker 4 besitzen, wie in F i g. 6 deutlich erkennbar, an ihrem dem zugeordneten Einleseelement 3 zugewandten Ende eine Nase, die mit einer entsprechenden Nase am Ende des Einleseelementes 3 eine klinkende Sperre bzw. eine lösbare Sperre mit diesem bildet. Da bei der Schwenkbewegung des Ankers die Kupplung sich löst, wird durch einen zweiten, gemäß Pfeil x'hin- und herbewegbaren Balken oder Rahmen 32, der mit Anschlagstegen 42 jeweils an einer entsprechenden Nase 41 eines jeden Einleseelementes 3 angreift, beim Andrücken der Anker 4 durch die Andrückstege 35 jedes Einleseelement 3 gleichzeitig so weit nach links bzw. rechts außen durch die Kraft der Rückstellfeder gezogen, daß, wenn der ihm zugeordnete Anker nicht durch seinen Magneten festgehalten wird, das Einleseelement durch den unter der Wirkung der Feder 34 bei der Rückbewegung der Rahmen 31, 32 zurückschwenkenden Anker 4 festgehalten wird. Diejenigen Einleseelemente 3 hingegen, deren zugeordneter Anker 4 durch seinen Magneten festgehalten worden ist, werden bei der Rückbewegung des Rahmens 32 durch ihre Rückstellfeder 43 gegen den Anschlagrost 44 gezogen.The pivotable armature 4 have, as in FIG. 6 clearly recognizable by their assigned Reading element 3 facing end has a nose, which with a corresponding nose at the end of the reading element 3 forms a latching lock or a releasable lock with this. Since the swivel movement of the Anchor, the coupling is released, is supported by a second bar that can be moved back and forth according to arrow x ' or frame 32, which has stop webs 42 each on a corresponding nose 41 of each reading element 3 engages, when the armature 4 is pressed through the pressing webs 35 of each reading element 3 at the same time pulled so far to the left or right outside by the force of the return spring that when the assigned to it The armature is not held in place by its magnet, the reading element is under the action of the Spring 34 is retained during the return movement of the frame 31, 32 pivoting armature 4. Those Reading elements 3, on the other hand, whose associated armature 4 has been held in place by its magnet, When the frame 32 moves back, their return spring 43 pushes them against the stop grate 44 drawn.

Entsprechend der sich so durch die über die Magnete 1 steuerbaren Einlesestellung der Einleseelemente 3 werden die Platinen 38 der Jacquardmaschine, an denen in bekannter Weise die Harnischschnüre 39 hängen, von den Messern 37 des in bekannter Weise gemäß Pfeil y auf- und abgehenden Messerkastens36 abgedrückt oder nicht.In accordance with the read-in position of the read-in elements 3, which can be controlled via the magnets 1, the sinkers 38 of the jacquard machine, on which the harness cords 39 hang in a known manner, are pressed or pushed off by the knives 37 of the knife box 36, which goes up and down in a known manner according to arrow y not.

Es ist ersichtlich, daß die Einlesevorrichtung bei diesem Beispiel auch abgewandelt werden kann, etwa indem bei Wegfall des Klinkengesperres und des Rahmens 32 Anker und Einleseelemente eine körperliche Einheit bilden, die, angetrieben von dem Rahmen 31, eine Linearbewegung in horizontaler Richtung gegen die Magnete ausführt.It can be seen that the reading device can also be modified in this example, for example by eliminating the ratchet locking mechanism and the frame 32 anchors and reading elements a physical Form unit which, driven by the frame 31, counteract a linear movement in the horizontal direction executes the magnets.

Ein Beispiel für die unmittelbare, direkte Einlesung der Platinen einer Jacquardmaschine zeigt Fig. 7. Hier werden die Einleseelemente gebildet durch die Haken 3' der Platinen 38', welche, je nachdem ob sie an ihrem Ansatz 4' durch die Magnete 1 angezogen worden sind oder nicht, in ihrer gezeichneten Tiefstellung verbleiben oder durch die Messer 37 des gemäß Pfeil y auf- und abgehenden Messerkastens 36 nach oben mitgenommen werden. Die Magnete 1 sind bei dieser Ausführungsform auf zwischen den Platinen 38 sich erstreckenden Stegen oder dgl. eines Gestelles 45 angeordnet, welches analog zu dem Magnetrahmen 2 in der Fig.3 im gleichen Maschinenzyklus gemäß Pfeil χ hin- und herbewegt wird. Die Magnete sind hier unmittelbar an den Ort der zu steuernden Platinen herangerückt.An example for the immediate, direct reading of the sinkers of a jacquard machine is shown in FIG or not, remain in their drawn lower position or are taken upwards by the knives 37 of the knife box 36, which goes up and down according to arrow y. In this embodiment, the magnets 1 are arranged on webs or the like of a frame 45 extending between the plates 38, which is moved to and fro in the same machine cycle as indicated by arrow χ in the same way as the magnet frame 2 in FIG. The magnets are here moved directly to the location of the boards to be controlled.

Der erfindungsgemäße Grundgedanke, für jeden einzelnen Anker eines Einleseelements einen separaten Permanentmagneten zu verwenden, und jeden Permanentmagneten mit einer Entmagnetisierungswicklung zu versehen, die jeweils an einen Anfang einer Schaltung zur seriellen Erregung der Wicklung angeschlossen ist, ermöglicht gegenüber dem Stand der Technik ein wesentlich betriebssichereres und schnelleres Arbeiten, wobei geringerer Platzbedarf, höhere Kräfte bei geringerem Leistungsbedarf (Impulsbetrieb) sowie beliebig große Arbeitshübe erreichbar sind. Da hierbei die Magnete keine beweglichen Teile besitzen und mit den zu steuernden Einleseelementen nicht mechanisch verbunden sind, unterliegen sie nur sehr geringem Verschleiß und können leicht auswechselbar in der Maschine angeordnet werden.The basic idea according to the invention, a separate one for each individual anchor of a reading element Use permanent magnets, and each permanent magnet with a demagnetizing winding to be provided, each connected to a beginning of a circuit for series excitation of the winding is, enables a much more reliable and faster operation compared to the state of the art Work with less space requirement, higher forces with lower power requirement (pulse operation) and any large working strokes can be achieved. Because the magnets have no moving parts and are not mechanically connected to the read-in elements to be controlled, they are only very much subject to low wear and tear and can be easily replaced in the machine.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Vorrichtung zum Einlesen einer Anzahl von Einleseelementen vom Jacquard- bzw. Kartenschlaginaschinen, bei welcher mit den Einleseelementen verbundene und verbindbare Anker und ihnen zugeordnete Permanentmagnete vorgesehen sind, die relativ zueinander bewegbar und miteinander in Kontakt bringbar und alsdann durch mustergemäße Schwächung des Kraftfelds zwischen Magnet und Ankern voneinander trennbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden einzelnen Anker (4,4') ein separater Permanentmagnet (1) vorgesehen ist und daß jeder Permanentmagnet (1) eine Entmagnetisierungswicklung (Xa) aufweist, die jeweils an einen Ausgang einer Schaltung (Fig.4) zur seriellen Erregung der Wicklungen (^angeschlossen ist.1. Device for reading in a number of read-in elements from jacquard or card loop machines, in which anchors connected and connectable to the read-in elements and associated permanent magnets are provided, which can be moved relative to one another and brought into contact with one another and then by weakening the force field between the magnet according to the pattern and armatures are separable from one another, characterized in that a separate permanent magnet (1) is provided for each individual armature (4, 4 ') and that each permanent magnet (1) has a demagnetization winding (Xa) which is connected to an output of a circuit ( Fig. 4) is connected to the serial excitation of the windings (^.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the magnets are arranged above and next to one another in a frame (2) according to the arrangement of the reading elements (3) , which at their ends facing the magnets (I) each have the armature (4 ) and are provided with a return spring (5) or the like , wherein the frame (2) can be moved back and forth.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in each case half of the magnets (I) are arranged in one of two frames (2) which can be moved in opposite directions to the reading elements (3) or armatures (4) assigned to it is.

4. Apparatus according to claim 1 or the following, characterized in that the armature (4) to the Einleseelcmenten (3) are resiliently attached when pressed.

5. Apparatus according to claim 1 or the following, characterized in that the magnets (1) are arranged stationary and the armature can be moved back and forth.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that that cmc by pressing the armature (4) on the magnets (I) releasable coupling /.wisch armature (4) and Einlescelcment (3) and a further reciprocating organ (32) are provided by that the read-in elements (3) connected to return springs (43) snap into one position the coupling are movable.

7. The device according to claim I, or the following, characterized in that the magnets (I) on a reciprocating frame, bar (45) or the like. Are arranged according to the spatial distribution of the hooks connected to the strands of a jacquard machine and on attack this hook or anchors connected to this hook directly.

8. The device according to claim 1 or the following, characterized in that in ■ η magnets (I, I; i ^ joder magnet in a series with a blocking diode (15) at one end of the winding to one of m lines in the v-coordinate direction and at the other end of the winding to one of the; i lines in the y-coordinate direction of a switching matrix known per se (Fig. 4), to which different potentials can be fed according to the reading instructions, the lines of at least one coordinate direction being in series

auf den gewünschten Potentialwert steuerbar sind.can be controlled to the desired potential value.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Magneten (\a) und der Schaltmatrix eine ein Kontaktfeld aufweisende9. Apparatus according to claim 8, characterized in that between the magnets (\ a) and the switching matrix a having a contact field Platte oder dgl. vorgesehen ist, wobei die Kontaktverbindungen zwischen den Magneten umsteckbar sind.Plate or the like. Is provided, the contact connections between the magnets being reversible are.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Umsteckvorrichtung zum10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that a reversing device for

ίο Vertauschen oder Abschalten der Magnetanschlüsse jeweils einer Reihe von m bzw. η Magneten vorgesehen ist.ίο interchanging or switching off the magnet connections is provided for a row of m or η magnets.