EP0712952B1 - Electro magnetical needle selection system for knitting machines - Google Patents

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EP0712952B1
EP0712952B1 EP95117676A EP95117676A EP0712952B1 EP 0712952 B1 EP0712952 B1 EP 0712952B1 EP 95117676 A EP95117676 A EP 95117676A EP 95117676 A EP95117676 A EP 95117676A EP 0712952 B1 EP0712952 B1 EP 0712952B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
needle
lifting
needles
cam
lower needle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP95117676A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0712952A1 (en
Inventor
Ettore Dott. Ing. Negri
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harting Stiftung and Co KG
Original Assignee
Harting AG and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Harting AG and Co KG filed Critical Harting AG and Co KG
Publication of EP0712952A1 publication Critical patent/EP0712952A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0712952B1 publication Critical patent/EP0712952B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/66—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements
    • D04B15/68—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements characterised by the knitting instruments used
    • D04B15/78—Electrical devices

Definitions

  • FR-A-2 133 604 describes an electromagnetic selection system in which the lower needle into a first by means of permanent magnets End position for needle selection can be pivoted, whereby each electromagnetic element has at least two pairs of electromagnets with successively in the direction of the cylinder movement Has side-by-side pole pieces, which are identical Pulses at intervals according to the needle pitch receive.
  • the sub needle used has a first end to engage with a lifting cam and a second end to attach to the selection system, these ends on different Sides of a sub-needle pivot are arranged.
  • this system is in every groove of the rotating cylinder a knitting machine arranged a tilting sub-needle, which the function of the first mechanical selection element.
  • This sub needle can between two end positions, a lifting and a non-lifting position under the action of upper and lower permanent magnets and one Row of three electromagnets rotate, the magnets and electromagnets are attached to the stationary part of the machine and the Have cylinder-facing pole pieces.
  • the system requires a perfect one to function mutual comparison of the upper and lower permanent magnets, so a neutral position of the tilting sub-needle is specified before the selection and all the work is put on the electromagnets, those for pulling the lower needle out of the neutral position into the non-lifting position is required; so electromagnets arise because they are on the sub needle must be able to transmit the necessary energy from larger ones Dimensions than that of the Morat system, as well as greater energy requirements and larger time constant, which limits the maximum Selection frequency brings.
  • the aim of the present invention is to provide a selection system with more than one To create electromagnets per selection point, the electromagnets on a number of first selection elements that are more solid and stable are acting as the flexible element in the Morat system, one after the other smaller dimensions of the electromagnets and lower energy consumption to achieve what advantages in the speed of selection and reduced Space requirements compared to the North American Rockwell solution leads.
  • the present invention relates to a knitting machine having at least one row of needles which moves to form a knitted fabric relative to a system of cams for lifting and lowering, the machine comprising at least one selective lifting point for the needles.
  • the needle selection system comprises the features of a device according to claim 1.
  • An essential part of the gap is at least one electromagnetic element per selection point, integrated in the cam system.
  • This element comprises pole pieces which are close to the row of needles and are arranged in the sense of the relative movement mentioned, at least one permanent magnet in order to generate a magnetic field which is as uniform as possible between the pole pieces, and a number of electromagnets.
  • the pole shoes lying next to one another and arranged one after the other in the direction of movement of the row of needles with respect to the magnetic element comprise a first section which is only subject to the action of the permanent magnet and subsequent sections, the opposite field of one of the electromagnets being superimposed in each of these on the magnetic field of the permanent magnet can, in order to locally weaken the overall intensity of the magnetic field, and wherein these subsequent sections in the direction of movement of the row of needles have an extent which is equal to or less than the pitch of the grooves of the needle bed opposite the pole pieces;
  • the device has an electronic control unit to selectively send current pulses to each of the electromagnets - one after the other in accordance with the sequence of the respective pole pieces and synchronized with the movement of the grooves in front of the respective section of the pole piece - to weaken the field of the permanent magnet, each pulse being one Duration which is equal to or shorter than the time which elapses between the passage of two adjacent grooves of the needle bed before the beginning of the relevant section of the pole piece;
  • the lower needle is in a direction towards the outside of the needle bed Recess arranged a second sub-needle, the latter only slides along and within the corresponding groove in the needle bed and does not swing; also the first end of the swinging sub-needle - suitable to interact with lifting cams - the lower one his; furthermore it can be between the swinging sub needle and the second sub-needle resilient element be a leaf spring, wherein one end is integrated into the second sub-needle and the other end is open the second end of the swinging lower needle rests and the leaf spring if possible stays inside the groove of the needle bed so that it doesn't accidentally comes into contact with objects near the needle bed.
  • the system according to the present invention is particularly suitable for Machines that work for the knitting patterns they can make, at least comprise a multi-selective needle selection point.
  • An example of one Such application relates to the execution of inlay patterns in which different needles selectively at two different levels of lifting must be raised: a lifting level to scrape the last one below the open needle tongue and a level with conservation the last stitch formed above the tongue.
  • a selection system is described, according to an embodiment of the present invention applied to a circular knitting machine, comprising a cylinder 1 (FIG. 1) with a vertical axis, which has a plurality of grooves 1A parallel to its own axis on its circumference.
  • a needle 3 In each of these grooves a needle 3, a vibrating sub-needle 5 and a second sub-needle 7 slide, which does not vibrate but only slides vertically; the vibrating sub-needle 5 is arranged in a recess 7A of the second sub-needle 7, in which the sub-needle 5 can swing about a pivot point 5B without longitudinal displacements.
  • the oscillating lower needle has a profile on the rear side for resting in the base of the recess 7A, the pivot point 5B being between the two ends, for a rotary movement of the oscillating lower needle between a first end position of the rotation in which the lower end of the oscillating lower needle coexists a lifting lug 5C protrudes from the cylinder so that it can engage in a lifting cam 9, and a second end position of the rotation (Fig. 4), in which the upper end of the vibrating lower needle protrudes from the cylinder with an extension 5D, which on the Pole shoes of an electromagnetic element 11, which in the following more precisely is described, comes to rest; these pole pieces are arranged in the vicinity of the outer surface of the cylinder 1.
  • the second sub-needle 7 has an edge 7C, which can interact with lowering cams such as 13, and a second recess 7D, in which a leaf spring 15 is fastened with rivets or otherwise.
  • This spring 15 rests with the free end on the upper end of the oscillating inner needle and presses it inwards, so that the oscillating inner needle tries to assume the first end position shown in FIG. 3, the lifting salt protruding from the groove 1A of the cylinder.
  • the selection system according to the invention also comprises an electromagnetic element 11 (see also FIGS. 5 and 6) which is attached to the frame of the machine in the vicinity of the cylinder 1.
  • the electromagnetic element comprises an outer envelope 11X, made of a non-magnetic material (such as aluminum or the like), in which a permanent magnet 11A, usually in the form of a parallelepiped, and pairs of pole pieces 11B, 11C, 11D, 11E and 11F, for example by gluing are attached.
  • the pole pieces lie near the outer surface of the cylinder and follow one another in the direction of rotation of the cylinder, being separated from one another in the vicinity of the cylinder by a small gap on the order of 0.2 mm.
  • the electromagnetic element further comprises six electromagnets with coils 11H, each mounted on one of the elements of the middle pole shoe pairs 11C, 11D and 11E, which are called middle pairs because they lie between the outer pairs 11B and 11F.
  • the outer pole shoe pairs 11B and 11F have an outer width that is a multiple of the pitch of the grooves of the cylinder, while the middle pairs 11C, 11D and 11E have an outer width that is equal to or less than the pitch of the grooves of the cylinder.
  • the two coils which are mounted on elements of the same pair of pole pieces, are connected to each other so that each pair of coils with the associated pole pieces behaves like a single electromagnet, in which a suitable current pulse in the area of its own pole piece essentially affects the magnetic field generated by the permanent magnet in the respective pole piece pair can weaken.
  • the needle cylinder 1 is rotated in a continuous movement in the direction of the arrow F1 (FIG.
  • the system changing cams in the order corresponding to the direction of rotation F1 includes, including the lowering cam 13, a radial cam 17 and a cam 9 for lifting.
  • the already mentioned cam 13 for lowering the lower needles 7 brings - by acting on the lowering edge 7C of the lower needle 7 - all lower needles 7 with the edge 7C to a level XX (FIG. 2) as much as possible, and with these brings the vibrating lower needles 5 with the associated lifting attachment 5C to a level X1-X1 (FIG. 2), likewise the greatest possible lowering.
  • the radial cam 17 has an inclined profile in the vicinity of the cylinder 1 in order to move the lower end of the vibrating lower needles 5 radially inward and thus to bring them into the second end position of the rotation.
  • the electromagnetic element 11 is mounted at a suitable height above it, which faces the extensions 5D of the vibrating lower needles; with the rotation of the cylinder, all vibrating lower needles 5, when they move in front of the radial cams 17, are rotated into the second end position of the rotation and, before they leave the sphere of action of the radial cam, bring their upper extension 5D wholly or almost with the pole pieces 11B of the electromagnetic element in contact.
  • the radial cam 17 ends before the oscillating lower needle 5 has moved with its upper extension 5D all the way over the pole pieces 11B, and the attraction exerted by the magnetic field of the permanent magnet on the extension 5D is sufficient to keep it on the pole piece even after the end of the hold radial cam by overcoming the elastic force of the spring 15.
  • the lifting cam 9 has a suitable rising flank which begins immediately after the last middle pole piece 11E in the direction of rotation of the cylinder (arrow F1).
  • the mode of operation of the selection device is as follows: With the rotation of the cylinder in the direction of arrow F1, all lower needles 7, 5 are lowered from the cam 13 to the deepest lowering level, either with the edge 7C to the level XX or with the lower edge of the projection 5C to the level X1-X1. All vibrating lower needles are then rotated by the radial cam 17 into the second position (FIG. 4), in which - even after the end of the cam 17 - they rest with the extension 5D on the pole pieces 11B (FIG. 5) from the magnetic field of the permanent magnet 11A. At this point there are two ways of working.
  • the selection system described is particularly suitable for use in a machine which requires selection with two levels of selective lifting; for example a lifting level for stripping the last stitch under the open tongue of the needle, such as the described lifting level of the cam 9, and a lifting level while maintaining the last stitch formed over the needle tongue; for this purpose, the cam 9 in the direction of rotation of the cylinder can be followed by a lifting cam 10 (FIG.

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  • Knitting Machines (AREA)

Description

In Strickmaschinen mit einer oder mehreren geraden oder kreisförmigen Nadelreihen wurden verschiedene Systeme für das selektive Anheben der Nadeln zur Ausführung der verschiedenen Strickmuster entwickelt. Einige dieser Systeme benutzen für jede Auswahlstelle einen oder mehr Elektromagnete, denen eine elektronische Steuereinheit synchronisierte Stromimpulse liefert, um selektiv ein erstes mechanisches Element zu bewegen, das zusammen mit jeder Nadel in der Nadelreihe angeordnet ist und über ein mechanisches Verstärkungssystem das Anheben der jeweiligen Nadeln bewirkt.In knitting machines with one or more straight or circular rows of needles different systems for the selective lifting of the needles developed for the execution of the different knitting patterns. Some of these Systems use one or more electromagnets for each selection point, which an electronic control unit synchronized current pulses provides to selectively move a first mechanical element together is arranged with each needle in the row of needles and via a mechanical Reinforcement system causes the lifting of the respective needles.

In den Systemen, die, wie das im BE-PS 677 251, lautend auf Franz Morat GmbH, beschriebene, einen Elektromagneten für jede Auswahlstelle benutzen, ist die für jeden Stromimpuls verfügbare Zeit gleich der, die zwischen dem Passieren zweier aufeinanderfolgender Nadeln vor einem fixen Punkt vergeht; diese Zeit ist für die hochwertigsten und schnellsten Maschinen in der Größenordnung des Bruchteils einer Millisekunde; in jeder der Nuten des Nadelbettes gleiten eine Nadel und eine mit einer Feder gespannte Unternadel; ein Stück Metalldraht oder einen flexiblen Stift, der mit einem Ende an der Basis jeder Nut befestigt ist, erfüllt die Aufgabe des ersten Auswahlelements, auf das direkt ein elektromagnetisches Element einwirkt, wobei das Drahtstück eine geeignete Masse und Elastizität aufweist, die ihm erlauben, auf die Pulse des Elektromagneten in dem genannten kurzen Zeitintervall zu reagieren; eine Reihe von Nocken liefert die zum Biegen der Drahtstücke und Federn und zum Verschieben der Unternadeln und Nadeln erforderliche Energie, während der Elektromagnet nur die gebogenen Stifte freigibt. Ein derartiges System ist aufgrund der Leichtigkeit der Primärelemente (Stifte) eher heikel und erfordert große Präzision in der Ausführung. In the systems which, like that in BE-PS 677 251, are based on Franz Morat GmbH, use one electromagnet for each selection point, the time available for each current pulse is equal to that between passing two consecutive needles in front of a fixed point disappears; this time is for the highest quality and fastest machines in the order of a fraction of a millisecond; in each of the grooves A needle and a spring tension slide on the needle bed Sub needle; a piece of metal wire or a flexible pin that connects with a End is attached to the base of each groove, does the job of the first Selection element that is directly affected by an electromagnetic element, the piece of wire having a suitable mass and elasticity that it allow on the pulses of the electromagnet in the short time interval mentioned to react; a series of cams are used to bend the Pieces of wire and springs and for moving the lower needles and needles required energy while the electromagnet only the bent pins releases. Such a system is due to the lightness of the primary elements (Pens) rather delicate and requires great precision in execution.

Ein weiteres Auswahlsystem, das einen Elektromagneten für jede Auswahlstelle benutzt, ist in DE-A-25 19 896 beschrieben, angemeldet von Mayer & Cie. In dem besagten Mayer-System wirkt der Elektromagnet mit einer Verlängerung einer schwingenden Unternadel zusammen, wobei er diese gegen die Wirkung einer Feder in einer Stellung hält, in der ein Hebeansatz der Unternadel durch einen Hebenocken angehoben wird. Wenn der Elektromagnet die Unternadel freigibt, schwenkt diese unter der Federwirkung um in eine zweite Position hinter dem Anhebeprofil des besagten Hebenocken, damit sie nicht angehoben wird.Another selection system that has an electromagnet for each selection point used, is described in DE-A-25 19 896, registered by Mayer & Cie. In the said Mayer system, the electromagnet works with an extension a swinging sub needle together, against it holds the action of a spring in a position in which a lifting attachment of the Lower needle is raised by a lifting cam. If the electromagnet releases the lower needle, swings it under the spring action a second position behind the lifting profile of said lifting cam, so that it is not raised.

Bei diesem System muß jedoch zur korrekten Arbeitsweise die Unternadel, nachdem sie vom Elektromagneten freigegeben worden ist, ihre Schwenkbewegung vor dem Auftreffen auf den Hebenocken vollenden. Sonst würde ein Auswahlfehler oder gar ein Nadelbruch zustandekommen. Jedoch ist es bei normalen Betriebsbedingungen üblich, daß Flusen, Staub oder falsche Ölviskosität die Nadelschwenkbewegung verlangsamen könnten und dadurch die besagten Auswahlfehler oder Nadelbruch herbeiführen.With this system, however, the sub needle, after it has been released by the electromagnet, its pivoting movement finish before hitting the lifting cams. Otherwise would a selection error or even a broken needle occurs. However it is common under normal operating conditions that fluff, dust or wrong Oil viscosity could slow the needle swivel movement and thereby cause the said selection errors or needle break.

Die FR-A-2 133 604 beschreibt ein elektromagnetisches Auswahlsystem, in welchem die Unternadel mittels Permanentmagneten in eine erste Endstellung zur Nadelauswahl verschwenkt werden kann, wobei jedes elektromagnetische Element zumindest zwei Paare von Elektromagneten mit in Richtung der Zylinderbewegung aufeinanderfolgend Seite an Seite gesetzten Polschuhen besitzt, welche identische Impulse in zeitlichem Abstand entsprechend der Nadelteilung empfangen. Die verwendete Unternadel besitzt ein erstes Ende zum Eingriff mit einem Hebenocken und ein zweites Ende zur Anlage am Auswahlsystem, wobei diese Enden auf verschiedenen Seiten eines Unternadel-Angelpunktes angeordnet sind. FR-A-2 133 604 describes an electromagnetic selection system in which the lower needle into a first by means of permanent magnets End position for needle selection can be pivoted, whereby each electromagnetic element has at least two pairs of electromagnets with successively in the direction of the cylinder movement Has side-by-side pole pieces, which are identical Pulses at intervals according to the needle pitch receive. The sub needle used has a first end to engage with a lifting cam and a second end to attach to the selection system, these ends on different Sides of a sub-needle pivot are arranged.

Nach diesem System ist in jeder Nut des rotierenden Zylinders einer Strickmaschine eine Kipp-Unternadel angeordnet, welche die Funktion des ersten mechanischen Auswahlelements ausübt. Diese Unternadel kann sich zwischen zwei Endstellungen, einer Hebe- und einer Nichthebestellung unter der Wirkung von oberen und unteren Permanentmagneten und einer Reihe von drei Elektromagneten drehen, wobei die Magneten und Elektromagneten am nichtbewegten Teil der Maschine angebracht sind und dem Zylinder zugewandte Polschuhe aufweisen. Wenn diese Elektromagneten nicht erregt werden, bringt das Magnetfeld der Permanentmagnete die an ihnen vorbeibewegten Unternadeln in Hebestellung, damit sie von dafür vorgesehenen Nocken angehoben werden; wenn hingegen jeder der Elektromagnete von der Steuereinheit einen Impuls erhält, wenn eine bestimmte Unternadel an seinen Polschuhen vorbeikommt, wird diese Unternadel durch das Zusammenwirken der drei Elektromagnete gedreht und so in die Endstellung gebracht, in der sie nicht angehoben wird. Dieses System überkommt die Limitierung des Systems Morat, daß nur eine beschränkte Zeit für die Wirkung des Wählimpulses zur Verfügung steht, indem diese Wirkungsdauer sich um so viele Zylinderschritte erhöht, wie Elektromagnete je Auswahlstelle nacheinander auf die Unternadel wirken; die Unternadel kann deswegen massiver und stabiler ausgeführt sein als das Stück Metalldraht von Morat. Jedoch erfordert das System um zu funktionieren einen perfekten gegenseitigen Abgleich der oberen und unteren Permanentmagnete, damit eine Neutralstellung der kippenden Unternadel vor der Auswahl vorgegeben werden kann, und den Elektromagneten wird die gesamte Arbeit aufgebürdet, die zum Anziehen der Unternadel aus der Neutralstellung in die Nichthebe-Stellung erforderlich ist; so ergeben sich Elektromagnete, da sie auf die Unternadel die nötige Energie übertragen können müssen, von größeren Abmessungen als jene des Systems Morat, sowie von größerem Energiebedarf und größerer Zeitkonstante, was Beschränkungen bei der maximalen Auswahlfrequenz bringt. Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein Auswahlsystem mit mehr als einem Elektromagneten pro Auswahlstelle zu schaffen, wobei die Elektromagnete auf eine Reihe von ersten Auswahlelementen, die massiver und stabiler sind als das flexible Element im System Morat, nacheinander wirken, um kleinere Dimensionierung der Elektromagnete und geringeren Energiebedarf zu erreichen, was zu Vorteilen bei der Auswahlgeschwindigkeit und zu vermindertem Platzbedarf im Vergleich zur Lösung North American Rockwell führt.According to this system is in every groove of the rotating cylinder a knitting machine arranged a tilting sub-needle, which the function of the first mechanical selection element. This sub needle can between two end positions, a lifting and a non-lifting position under the action of upper and lower permanent magnets and one Row of three electromagnets rotate, the magnets and electromagnets are attached to the stationary part of the machine and the Have cylinder-facing pole pieces. If this electromagnet are not excited, the magnetic field of the permanent magnets attaches them the lower needles moved past them in the lifting position so that they Cams are raised; if, on the other hand, each of the electromagnets receives a pulse from the control unit when a certain If the lower needle passes his pole pieces, this lower needle is passed through the interaction of the three electromagnets rotated and thus into the end position brought, in which it is not raised. This system is overcoming the limitation of the Morat system that only a limited time for the effect of the dialing pulse is available by this duration of action increases by as many cylinder steps as electromagnets per selection point act on the lower needle one after the other; the lower needle can therefore be made more solid and stable than the piece of metal wire by Morat. However, the system requires a perfect one to function mutual comparison of the upper and lower permanent magnets, so a neutral position of the tilting sub-needle is specified before the selection and all the work is put on the electromagnets, those for pulling the lower needle out of the neutral position into the non-lifting position is required; so electromagnets arise because they are on the sub needle must be able to transmit the necessary energy from larger ones Dimensions than that of the Morat system, as well as greater energy requirements and larger time constant, which limits the maximum Selection frequency brings. The aim of the present invention is to provide a selection system with more than one To create electromagnets per selection point, the electromagnets on a number of first selection elements that are more solid and stable are acting as the flexible element in the Morat system, one after the other smaller dimensions of the electromagnets and lower energy consumption to achieve what advantages in the speed of selection and reduced Space requirements compared to the North American Rockwell solution leads.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Strickmaschine mit mindestens einer Nadelreihe, die sich zur Bildung eines Gestrickes relativ zu einem System von Nocken zum Heben und Absenken bewegt, wobei die Maschine mindestens eine selektive Hebestelle für die Nadeln umfaßt. Erfindungsgemäß umfaßt das Nadelauswahlsystem die Merkmale einer Vorrichtung nach Anspruch 1.
Ein wesentlicher Benstandteil ist mindestens ein elektromagnetisches Element je Auswahlstelle, integriert in das Nockensystem. Dieses Element umfaßt Polschuhe, die nahe an der Nadelreihe liegen und im Sinn der erwähnten Relativbewegung angeordnet sind, zumindest einen Permanentmagneten, um zwischen den Polschuhen ein möglichst gleichförmiges Magnetfeld zu erzeugen, und eine Anzahl von Elektromagneten. Die nebeneinanderliegenden und nacheinander in der Richtung der Bewegung der Nadelreihe bezüglich des magnetischen Elements angeordneten Polschuhe umfassen ein erstes Teilstück, das nur der Wirkung des Permanentmagneten unterliegt, und nachfolgende Teilstücke, wobei in jedem dieser dem Magnetfeld des Permanentmagneten das entgegengesetzte Feld eines der Elektromagnete überlagert werden kann, um lokal die Gesamtintensität des Magneffeldes abzuschwächen, und wobei diese nachfolgenden Teilstücke in der Bewegungsrichtung der Nadelreihe eine Ausdehnung aufweisen, die gleich oder geringer ist als die Teilung der Nuten des den Polschuhen gegenüberliegenden Nadelbetts;
Weiters besitzt die Vorrichtung eine elektronische Steuereinheit, um selektiv an jeden der Elektromagnete Strompulse zu senden - nacheinander entsprechend der Abfolge der jeweiligen Polschuhe und synchronisiert mit der Bewegung der Nuten vor dem jeweiligen Teilstück des Polschuhs - um das Feld des Permanentmagneten abzuschwächen, wobei jeder Impuls eine Dauer aufweist, die gleich oder kürzer ist als die Zeit, die zwischen dem Passieren von zwei benachbarten Nuten des Nadelbettes vor dem Anfang des betreffenden Teilstücks des Polschuhs verstreicht;
und einem Übertragungsmechanismus, um die Wirkung des magnetischen Elements in das selektive Heben der Nadeln umzuwandeln.The present invention relates to a knitting machine having at least one row of needles which moves to form a knitted fabric relative to a system of cams for lifting and lowering, the machine comprising at least one selective lifting point for the needles. According to the invention, the needle selection system comprises the features of a device according to claim 1.
An essential part of the gap is at least one electromagnetic element per selection point, integrated in the cam system. This element comprises pole pieces which are close to the row of needles and are arranged in the sense of the relative movement mentioned, at least one permanent magnet in order to generate a magnetic field which is as uniform as possible between the pole pieces, and a number of electromagnets. The pole shoes lying next to one another and arranged one after the other in the direction of movement of the row of needles with respect to the magnetic element comprise a first section which is only subject to the action of the permanent magnet and subsequent sections, the opposite field of one of the electromagnets being superimposed in each of these on the magnetic field of the permanent magnet can, in order to locally weaken the overall intensity of the magnetic field, and wherein these subsequent sections in the direction of movement of the row of needles have an extent which is equal to or less than the pitch of the grooves of the needle bed opposite the pole pieces;
Furthermore, the device has an electronic control unit to selectively send current pulses to each of the electromagnets - one after the other in accordance with the sequence of the respective pole pieces and synchronized with the movement of the grooves in front of the respective section of the pole piece - to weaken the field of the permanent magnet, each pulse being one Duration which is equal to or shorter than the time which elapses between the passage of two adjacent grooves of the needle bed before the beginning of the relevant section of the pole piece;
and a transmission mechanism to convert the action of the magnetic element into the selective lifting of the needles.

Der Übertragungsmechanismus für jede Nadel umfaßt:

  • mindestens eine schwingende Unternadel, angeordnet in jeder der Nuten, und deren Form so ist, daß sie sich um ihren zwischen ihrem oberen und unteren Ende gelegenen Angelpunkt zwischen einer ersten und einer zweiten Endstellung der Drehung der Unternadel drehen kann, das erste dieser Enden einen Hebeansatz aufweist, der in der ersten Endstellung der Drehung der Unternadel mit einem oder mehreren Hebenocken zum Heben der Unternadel und der zugehörigen Nadel in Wechselwirkung treten kann, und das zweite Ende in der zweiten Endstellung der Drehung der Unternadel mit den Polschuhen des magnetischen Elements in Wechselwirkung treten kann, um von diesen magnetisch festgehalten oder freigegeben zu werden;
  • und ein elastisches Element, das geeignet ist, die dazugehörige Unternadel so zu drehen, daß sie in die erste Endstellung der Drehung gebracht wird, indem es auf die Unternadel ein Drehmoment ausübt, das in der zwei, ten Endstellung der Drehung der Unternadel für sich nicht ausreicht, das vom Magnetfeld des Permanentmagneten festgehaltene zweite Ende der Unternadel von den Polschuhen zu lösen, und diese Loslösung erst im Bereich der Teilstücke der zu den Elektromagneten zugehörigen Polschuhe beginnen oder fortschreiten kann, wenn diese nacheinander von der elektronischen Einheit einen Impuls erhalten, der das entsprechende Gesamtmagnetfeld abschwächt.
The transmission mechanism for each needle includes:
  • at least one vibrating sub-needle arranged in each of the grooves and the shape of which is such that it can rotate about its pivot point between its upper and lower ends between a first and a second end position of the rotation of the sub-needle, the first of these ends a lifting attachment which in the first end position of the rotation of the lower needle can interact with one or more lifting cams for lifting the lower needle and the associated needle, and the second end in the second end position of the rotation of the lower needle interact with the pole pieces of the magnetic element can to be magnetically held or released by them;
  • and an elastic element which is suitable for rotating the associated lower needle in such a way that it is brought into the first end position of the rotation by exerting a torque on the lower needle which is not in itself in the second end position of the rotation of the lower needle is sufficient to detach the second end of the lower needle from the pole pieces, which is held by the magnetic field of the permanent magnet, and this detachment can only begin or progress in the area of the sections of the pole pieces associated with the electromagnets, if these successively receive a pulse from the electronic unit, which the corresponding overall magnetic field is weakened.

Der Übertragungsmechanismus umfaßt weiters für jede Stelle zum selektiven Heben der Nadeln und in der Abfolge entsprechend der Bewegungsrichtung des Nadelbetts:

  • einen Absenknocken zum Absenken der Unternadeln auf ein Niveau geringster Absenkung;
  • einen radialen Nocken; der im rechten Winkel zur gerillten Oberfläche des Nadelbetts auf die schwingenden Unternadeln einwirken kann, um alle Unternadeln in die zweite Endstellung zu drehen, sodaß das erste Ende aus dem Bereich der Hebenocken gebracht wird und das zweite Ende mit den Polschuhen des elektromagnetischen Elements in Wechselwirkung gebracht wird und dort vom Feld des Permanentmagneten festgehalten wird;
  • mindestens ein Paar, bestehend aus einem der elektromagnetischen Elemente und einem Nocken zum Heben der Unternadeln, wobei der Nocken nach dem elektromagnetischen Element angeordnet ist und jede Unternadel anheben kann, die durch die beschriebene Wirkung des elektromagnetischen Elements der Wirkung des elastischen Elements überlassen, und von der zweiten in die erste Endstellung der Drehung gedreht wurde.
The transmission mechanism further includes, for each location for selectively lifting the needles and in order according to the direction of movement of the needle bed:
  • a lowering cam for lowering the lower needles to a level of lowest lowering;
  • a radial cam; which can act on the vibrating sub-needles at right angles to the grooved surface of the needle bed in order to turn all of the sub-needles to the second end position, so that the first end is brought out of the region of the lifting cams and the second end is brought into interaction with the pole pieces of the electromagnetic element and is held there by the field of the permanent magnet;
  • at least one pair consisting of one of the electromagnetic elements and a cam for lifting the sub-needles, the cam being arranged after the electromagnetic element and capable of lifting each sub-needle, which is left to the action of the elastic element by the described action of the electromagnetic element, and by the second has been turned into the first end position of the rotation.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Auswahlsystems ist die Unternadel in einer gegen die Außenseite des Nadelbetts gerichteten Ausnehmung einer zweiten Unternadel angeordnet, wobei letztere nur entlang und innerhalb der entsprechenden Nut im Nadelbett gleitet und nicht schwingt; außerdem kann das erste Ende der schwingenden Unternadel - geeignet, um mit Hebenocken in Wechselwirkung zu treten - das untere sein; weiters kann das zwischen der schwingenden Unternadel und der zweiten Unternadel liegende elastische Element eine Blattfeder sein, wobei ein Ende in die zweite Unternadel integriert ist und das andere Ende auf dem zweiten Ende der schwingenden Unternadel aufliegt und die Blattfeder möglichst innerhalb der Nut des Nadelbetts bleibt, damit sie nicht versehentlich mit Gegenständen in der Nähe des Nadelbetts in Berührung kommt.In a preferred embodiment of the selection system according to the invention the lower needle is in a direction towards the outside of the needle bed Recess arranged a second sub-needle, the latter only slides along and within the corresponding groove in the needle bed and does not swing; also the first end of the swinging sub-needle - suitable to interact with lifting cams - the lower one his; furthermore it can be between the swinging sub needle and the second sub-needle resilient element be a leaf spring, wherein one end is integrated into the second sub-needle and the other end is open the second end of the swinging lower needle rests and the leaf spring if possible stays inside the groove of the needle bed so that it doesn't accidentally comes into contact with objects near the needle bed.

Das System gemäß der vorliegenden Erfindung eignet sich besonders für Maschinen, die für die Strickmuster, die sie herstellen können, mindestens eine mehrfach selektive Nadelauswahlstelle umfassen. Ein Beispiel einer solchen Anwendung betrifft die Ausführung von Einlegemustern, bei welchen verschiedene Nadeln selektiv auf zwei verschiedene Niveaus der Anhebung gehoben werden müssen: ein Hubniveau zum Abstreifen der letzten unterhalb der offenen Nadelzunge gebildeten Masche und ein Niveau mit Erhaltung der letzten oberhalb der Zunge gebildeten Masche. Mit dem System gemäß der vorliegenden Erfindung folgen auf eines der Nockenpaare (Absenknocken - radialer Nocken), im Sinn der relativen Verschiebung des Nadelbettes in bezug auf die Nocken, zwei Paare von Komponenten ( elektromagnetisches Element - Hebenocken ) zum selektiven Heben der Nadeln mit der Möglichkeit, auch verschiedene Einheiten anzuheben, wobei dies in winkelmäßig in der Bewegungsrichtung des Zylinders versetzten Positionen erfolgt. Das System ist im Sinne der relativen Bewegung der Nadelreihe bemerkenswert kompakt und erlaubt so die Verwendung vieler Garnzuführungen auf engstem Raum, was die Produktivität erhöht.The system according to the present invention is particularly suitable for Machines that work for the knitting patterns they can make, at least comprise a multi-selective needle selection point. An example of one Such application relates to the execution of inlay patterns in which different needles selectively at two different levels of lifting must be raised: a lifting level to scrape the last one below the open needle tongue and a level with conservation the last stitch formed above the tongue. With the system according to the present invention follow one of the pairs of cams (Lowering cam - radial cam), in the sense of the relative displacement of the Needle bed in relation to the cams, two pairs of components (electromagnetic Element - lifting cams) for selective lifting of the needles with the possibility of also lifting different units, whereby this in positions offset angularly in the direction of movement of the cylinder he follows. The system is remarkable in terms of the relative movement of the row of needles compact and thus allows the use of many yarn feeders in a confined space, which increases productivity.

Andere Vorteile und Besonderheiten des Übertragungsmechanismus entsprechend der vorliegenden Erfindung werden in der Beschreibung und in den Patentansprüchen verdeutlicht.Other advantages and special features of the transmission mechanism accordingly of the present invention are set forth in the description and in clarifies the claims.

Die Erfindung wird besser verstanden, wenn man der Beschreibung und der zugehörigen Zeichnung, welche eine die Erfindung nicht einschränkende Ausführungsform darstellt, folgt. Von den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1
eine Teilansicht eines Zylinders einer Rundstrick-maschine, geschnitten nach einer axialen Ebene mit Elementen des erfindungsgemäßen Übertragungsmechanismus;
Fig. 2
eine Teilansicht der Nocken zum Heben und Absenken der Nadeln und Unternadeln in dem Bereich einer Nadelauswahlstelle vor der Zuführung des Garns, von außen auf die zum Nadelbett koaxiale Zylinderoberfläche entlang Linie Y-Y der Fig. 1 projiziert und in die Zeichenebene abgewickelt;
Fig. 3 und 4
einen vergrößerten Ausschnitt der Figur 1 mit einer schwingenden Unternadel beziehungsweise in einer ersten und einer zweiten Endstellung der Drehung;
Fig. 5, 6 und 7
Ansichten eines elektromagnetischen Elements, beziehungsweise von oben, geschnitten nach der horizontalen Ebene der Linie V-V in Fig. 6, von der Seite, geschnitten nach der vertikalen Ebene der Linie VI-VI in Fig. 5, und von vorne;
Fig. 8 und 9
eine andere Ausführungsform der Erfindung nach Ansichten analog zu jenen von Fig. 1 und Fig. 2.
The invention will be better understood if the description and the accompanying drawing, which represents an embodiment not restricting the invention, are followed. From the drawings show:
Fig. 1
a partial view of a cylinder of a circular knitting machine, cut along an axial plane with elements of the transmission mechanism according to the invention;
Fig. 2
a partial view of the cams for lifting and lowering the needles and sub-needles in the area of a needle selection point before feeding the yarn, projected from the outside onto the cylindrical surface coaxial to the needle bed along line YY of Figure 1 and unwound in the plane of the drawing;
3 and 4
an enlarged section of Figure 1 with a vibrating sub-needle or in a first and a second end position of the rotation;
5, 6 and 7
Views of an electromagnetic element, or from above, cut along the horizontal plane of the line VV in Figure 6, from the side, cut along the vertical plane of the line VI-VI in Figure 5, and from the front.
8 and 9
another embodiment of the invention in views analogous to those of FIGS. 1 and 2.

Es wird ein Auswahlsystem beschrieben, entsprechend einer auf eine Rundstrick-maschine angewendeten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, umfassend einen Zylinder 1 (Fig. 1) mit vertikaler Achse, welcher auf seinem Umfang eine Vielzahl von zur eigenen Achse parallelen Nuten 1A aufweist.
In jeder dieser Nuten gleiten eine Nadel 3, eine schwingende Unternadel 5 und eine zweite Unternadel 7, die nicht schwingt, sondern nur vertikal gleitet; die schwingende Unternadel 5 ist in einer Ausnehmung 7A der zweiten Unternadel 7 angeordnet, in welcher die Unternadel 5 ohne Längsverschiebungen um einen Angelpunkt 5B schwingen kann.
Die schwingende Unternadel weist an der Hinterseite ein Profil zur Auflage im Grund der Ausnehmung 7A auf, wobei der Angelpunkt 5B zwischen den beiden Enden liegt, für eine Drehbewegung der schwingenden Unternadel zwischen einer ersten Endstellung der Drehung, in der das untere Ende der schwingenden Unternadel mit einem Hebeansatz 5C so aus dem Zylinder ragt, daß dieser in einen Hebenocken 9 greifen kann, und einer zweiten Endstellung der Drehung (Fig. 4), in der das obere Ende der schwingenden Unternadel mit einem Fortsatz 5D aus dem Zylinder ragt, der auf den Polschuhen eines elektromagnetischen Elements 11, das in der Folge genauer
beschrieben wird, zu liegen kommt; diese Polschuhe sind in der Nähe der äußeren Oberfläche des Zylinders 1 angeordnet.
Die zweite Unternadel 7 weist eine Kante 7C auf, die mit Absenknocken wie 13 in Wechselwirkung treten kann, sowie eine zweite Ausnehmung 7D, in der mit Nieten oder anderweitig eine Blattfeder 15 befestigt ist. Diese Feder 15 liegt mit dem freien Ende auf dem oberen Ende der schwingenden Innennadel auf und drückt dieses nach innen, sodaß die schwingende Innennadel die erste in Fig. 3 gezeigte Endstellung einzunehmen versucht, wobei der Hebeansalz aus der Nut 1A des Zylinders ragt.
Das erfindungsgemäße Auswahlsystem umfaßt auch ein elektromagnetisches Element 11 (siehe auch Fig. 5 und Fig. 6), das am Rahmen der Maschine in der Nähe des Zylinders 1 befestigt ist. Das elektromagnetische Element umfaßt eine äußere Umhüllung 11X, aus einem nichtmagnetischen Material (wie Aluminium oder ähnliches), in der ein Permanentmagnet 11A, meistens mit der Form eines Parallelepipeds, und Paare von Polschuhen 11B, 11C, 11D, 11E und 11F zum Beispiel durch Klebung befestigt sind. Die Polschuhe liegen nahe der Außenfläche des Zylinders und folgen aufeinander in der Drehrichtung des Zylinders, wobei sie voneinander in der Nähe des Zylinders jeweils durch einen kleinen Spalt in der Größenordnung von 0,2 mm getrennt sind.
Das elektromagnetische Element umfaßt weiters sechs Elektromagnete mit Spulen 11H, jede angebracht auf einem der Elemente der mittleren Polschuhpaare 11C, 11D und 11E, die mittlere Paare heißen, weil sie zwischen den äußeren Paaren 11B und 11F liegen. Die äußeren Polschuhpaare 11B und 11F weisen eine Außenbreite auf, die ein Vielfaches der Teilung der Nuten des Zylinders ist, während die mittleren Paare 11C, 11D und 11E eine Außenbreite aufweisen, die gleich oder geringer ist als die Teilung der Nuten des Zylinders. Die zwei Spulen, die auf Elementen desselben Polschuhpaars montiert sind, sind miteinander so verbunden, daß jedes Spulenpaar mit den zugehörigen Polschuhen sich wie ein einziger Elektromagnet verhält, in dem ein geeigneter Stromimpuls im Bereich des eigenen Polschuhs das vom Permanentmagneten im betreffenden Polschuhpaar erzeugte Magnetfeld wesentlich abschwächen kann.
Für die Erzeugung eines schlauchförmigen Gestrickes wird der Nadelzylinder 1 in kontinuierlicher Bewegung in Richtung des Pfeils F1 (Fig. 2) gegen ein System von Nocken zum Heben und Absenken der Nadeln und Unternadeln gedreht, wobei das System in der dem Drehsinn F1 entsprechenden Reihenfolge verschiedene Nocken umfaßt, darunter der Absenknocken 13, ein radialer Nocken 17 und ein Nocken 9 zum Heben.
Der bereits erwähnte Nocken 13 zur Absenkung der Unternadeln 7 bringt - indem er auf die Absenkkante 7C der Unternadel 7 einwirkt - alle Unternadeln 7 mit der Kante 7C auf ein Niveau X-X (Fig. 2) größtmöglicher Absenkung, und mit diesen bringt er die schwingenden Unternadeln 5 mit dem zugehörigen Hebeansatz 5C auf ein Niveau X1-X1 (Fig. 2), ebenfalls größtmöglicher Absenkung.
Der radiale Nocken 17 weist in der Nähe des Zylinders 1 ein geneigtes Profil auf, um das untere Ende der schwingenden Unternadeln 5 radial nach innen zu bewegen und sie so in die zweite Endstellung der Drehung zu bringen. Auf der Höhe des Endes, im Sinne der Drehbewegung des Zylinders, des radialen Nockens ist in geeigneter Höhe darüber das elektromagnetische Element 11 angebracht, das den Fortsätzen 5D der schwingenden Unternadeln gegenübersteht; mit der Drehung des Zylinders werden alle schwingenden Unternadeln 5, wenn sie sich vor den radialen Nocken 17 bewegen, in die zweite Endstellung der Drehung gedreht und bringen, bevor sie den Wirkungsbereich des radialen Nockens verlassen, ihren oberen Fortsatz 5D ganz oder beinahe mit den Polschuhen 11B des elektromagnetischen Elements in Kontakt. Der radiale Nocken 17 endet, bevor die schwingende Unternadel 5 sich mit ihrem oberen Fortsatz 5D ganz über die Polschuhe 11B hinwegbewegt hat, und die durch das Magnetfeld des Permanentmagneten auf den Fortsatz 5D ausgeübte Anziehung ist ausreichend, um ihn am Polschuh auch nach dem Ende des radialen Nockens festzuhalten, indem sie die elastische Kraft der Feder 15 überwindet.
Der Hebenocken 9 hat eine geeignete steigende Flanke, die unmittelbar nach, im Drehsinn des Zylinders (Pfeil F1), dem letzten mittleren Polschuh 11E beginnt. A selection system is described, according to an embodiment of the present invention applied to a circular knitting machine, comprising a cylinder 1 (FIG. 1) with a vertical axis, which has a plurality of grooves 1A parallel to its own axis on its circumference.
In each of these grooves a needle 3, a vibrating sub-needle 5 and a second sub-needle 7 slide, which does not vibrate but only slides vertically; the vibrating sub-needle 5 is arranged in a recess 7A of the second sub-needle 7, in which the sub-needle 5 can swing about a pivot point 5B without longitudinal displacements.
The oscillating lower needle has a profile on the rear side for resting in the base of the recess 7A, the pivot point 5B being between the two ends, for a rotary movement of the oscillating lower needle between a first end position of the rotation in which the lower end of the oscillating lower needle coexists a lifting lug 5C protrudes from the cylinder so that it can engage in a lifting cam 9, and a second end position of the rotation (Fig. 4), in which the upper end of the vibrating lower needle protrudes from the cylinder with an extension 5D, which on the Pole shoes of an electromagnetic element 11, which in the following more precisely
is described, comes to rest; these pole pieces are arranged in the vicinity of the outer surface of the cylinder 1.
The second sub-needle 7 has an edge 7C, which can interact with lowering cams such as 13, and a second recess 7D, in which a leaf spring 15 is fastened with rivets or otherwise. This spring 15 rests with the free end on the upper end of the oscillating inner needle and presses it inwards, so that the oscillating inner needle tries to assume the first end position shown in FIG. 3, the lifting salt protruding from the groove 1A of the cylinder.
The selection system according to the invention also comprises an electromagnetic element 11 (see also FIGS. 5 and 6) which is attached to the frame of the machine in the vicinity of the cylinder 1. The electromagnetic element comprises an outer envelope 11X, made of a non-magnetic material (such as aluminum or the like), in which a permanent magnet 11A, usually in the form of a parallelepiped, and pairs of pole pieces 11B, 11C, 11D, 11E and 11F, for example by gluing are attached. The pole pieces lie near the outer surface of the cylinder and follow one another in the direction of rotation of the cylinder, being separated from one another in the vicinity of the cylinder by a small gap on the order of 0.2 mm.
The electromagnetic element further comprises six electromagnets with coils 11H, each mounted on one of the elements of the middle pole shoe pairs 11C, 11D and 11E, which are called middle pairs because they lie between the outer pairs 11B and 11F. The outer pole shoe pairs 11B and 11F have an outer width that is a multiple of the pitch of the grooves of the cylinder, while the middle pairs 11C, 11D and 11E have an outer width that is equal to or less than the pitch of the grooves of the cylinder. The two coils, which are mounted on elements of the same pair of pole pieces, are connected to each other so that each pair of coils with the associated pole pieces behaves like a single electromagnet, in which a suitable current pulse in the area of its own pole piece essentially affects the magnetic field generated by the permanent magnet in the respective pole piece pair can weaken.
To produce a tubular knitted fabric, the needle cylinder 1 is rotated in a continuous movement in the direction of the arrow F1 (FIG. 2) against a system of cams for lifting and lowering the needles and sub-needles, the system changing cams in the order corresponding to the direction of rotation F1 includes, including the lowering cam 13, a radial cam 17 and a cam 9 for lifting.
The already mentioned cam 13 for lowering the lower needles 7 brings - by acting on the lowering edge 7C of the lower needle 7 - all lower needles 7 with the edge 7C to a level XX (FIG. 2) as much as possible, and with these brings the vibrating lower needles 5 with the associated lifting attachment 5C to a level X1-X1 (FIG. 2), likewise the greatest possible lowering.
The radial cam 17 has an inclined profile in the vicinity of the cylinder 1 in order to move the lower end of the vibrating lower needles 5 radially inward and thus to bring them into the second end position of the rotation. At the level of the end, in the sense of the rotary movement of the cylinder, of the radial cam, the electromagnetic element 11 is mounted at a suitable height above it, which faces the extensions 5D of the vibrating lower needles; with the rotation of the cylinder, all vibrating lower needles 5, when they move in front of the radial cams 17, are rotated into the second end position of the rotation and, before they leave the sphere of action of the radial cam, bring their upper extension 5D wholly or almost with the pole pieces 11B of the electromagnetic element in contact. The radial cam 17 ends before the oscillating lower needle 5 has moved with its upper extension 5D all the way over the pole pieces 11B, and the attraction exerted by the magnetic field of the permanent magnet on the extension 5D is sufficient to keep it on the pole piece even after the end of the hold radial cam by overcoming the elastic force of the spring 15.
The lifting cam 9 has a suitable rising flank which begins immediately after the last middle pole piece 11E in the direction of rotation of the cylinder (arrow F1).

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Auswahlvorrichtung ist wie folgt:
Mit der Drehung des Zylinders im Sinn des Pfeiles F1 werden alle Unternadeln 7, 5 vom Nocken 13 auf das tiefste Absenkniveau gesenkt, und zwar entweder mit der Kante 7C auf das Niveau X-X oder mit der Unterkante des Vorsprungs 5C auf das Niveau X1-X1. Alle schwingenden Unternadeln werden dann vom radialen Nocken 17 in die zweite Stellung (Fig 4) gedreht, in der sie - auch nach dem Ende des Nockens 17 - mit dem Fortsatz 5D an den Polschuhen 11B (Fig.5) anliegend, vom Magnetfeld des Permanentmagneten 11A festgehalten werden. An diesem Punkt ergeben sich zwei Möglichkeiten der Arbeitsweise.
Wenn nacheinander ein geeigneter Stromimpuls an jedes zugehörige Spulenpaar 11H in dieser Reihenfolge der mittleren Polschuhe 11C, 11D und 11E geschickt wird, wenn der Fortsatz 5D einer Unternadel, die vom Nocken 9 angehoben werden soll, sich vor dem Anfang jedes dieser mittleren Polschuhe vorbeibewegt, wird das Magnetfeld, dem der Fortsatz ausgesetzt ist, während des ganzen Zeitraums, den die Unternadel benötigt, um die mittleren Polschuhe zu passieren, abgeschwächt; somit wird die magnetische Kraft des Permanentmagneten, die den Fortsatz der Unternadel an den Polschuhen festhielt, verringert, und die Unternadel 5 dreht sich unter der nun vorherrschenden Wirkung der Feder 15 in die Stellung entsprechend Fig. 3, wobei der Hebeansatz 5C aus der Zylindernut hinausbewegt wird und mit dem Hebenocken 9 in Wechselwirkung tritt (die Polschuhe 11F haben nicht die Kraft, den Fortsatz 5D erneut anzuziehen, nachdem dieser sich während des Passierens vor den Polschuhen 11C, 11D und 11E, die ihn freigegeben haben, bereits entfernt hat). Umgekehrt bleiben schwingende Unternadeln 5, die sich an den mittleren Polschuhen 11C, 11D und 11E entlangbewegen, ohne daß Impulse, die das Magnetfeld abschwächen, an die entsprechenden Spulen geschickt werden, mit dem Fortsatz 5D zu den Polschuhen 11C, 11D, 11E und dem darauffolgenden Polschuh 11F hingezogen, und die Unternadeln 5 bleiben deswegen in der zweiten Endstellung der Drehung mit dem Hebeabsatz 5C in der Zylindernut versenkt und passieren so den Hebenocken 9, ohne von ihm angehoben zu werden.
Das beschriebene Auswahl system eignet sich besonders für die Anwendung in einer Maschine, von der eine Auswahl mit zwei Niveaus selektiver Anhebung verlangt wird; beispielsweise ein Hubniveau zum Abstreifen der letzten Masche unter der offenen Zunge der Nadel, wie zum Beispiel das beschriebene Hubniveau des Nockens 9, und ein Hubniveau mit Beibehaltung der letzten über der Nadelzunge gebildeten Masche; zu diesem Zweck kann auf den Nocken 9 im Drehsinn des Zylinders ein Hebenocken 10 (Fig. 8) mit einem zweiten elektromagnetischen Element 19, welches mit dem Nocken 10 zusammenwirkt, folgen, wobei der Nocken 10 in der Lage ist, die Unternadeln 5 auf ein gewünschtes Niveau niedriger als das des Nockens 9 zu heben, und so wird eine Auswahl von zwei Niveaus realisiert, ohne oder fast ohne Zunahme des peripheren Platzbedarfs in der Umgebung des Zylinders gegenüber der Auswahl eines Niveaus mit nur dem Hebenocken 9, wobei der Nocken 10, nachdem er praktisch unter dem Nocken 9 liegt (Fig. 9), wie eine Ausnehmung oder Öffnung in dem Körper desselben ausgebildet ist.The mode of operation of the selection device according to the invention is as follows:
With the rotation of the cylinder in the direction of arrow F1, all lower needles 7, 5 are lowered from the cam 13 to the deepest lowering level, either with the edge 7C to the level XX or with the lower edge of the projection 5C to the level X1-X1. All vibrating lower needles are then rotated by the radial cam 17 into the second position (FIG. 4), in which - even after the end of the cam 17 - they rest with the extension 5D on the pole pieces 11B (FIG. 5) from the magnetic field of the permanent magnet 11A. At this point there are two ways of working.
When a suitable current pulse is successively sent to each associated pair of coils 11H in that order of the middle pole pieces 11C, 11D and 11E, when the extension 5D of a lower needle to be lifted by the cam 9 moves past the beginning of each of these middle pole pieces the magnetic field to which the extension is exposed is weakened during the entire time it takes for the lower needle to pass through the middle pole pieces; thus the magnetic force of the permanent magnet, which held the extension of the lower needle to the pole pieces, is reduced, and the lower needle 5 rotates under the now predominant action of the spring 15 into the position according to FIG. 3, the lifting projection 5C moving out of the cylinder groove and interacts with the lifting cam 9 (the pole pieces 11F do not have the force to retighten the extension 5D after it has already moved away in front of the pole pieces 11C, 11D and 11E which have released it). Conversely, vibrating sub-needles 5, which move along the middle pole pieces 11C, 11D and 11E without sending impulses which weaken the magnetic field to the corresponding coils, with the extension 5D to the pole pieces 11C, 11D, 11E and the following one The pole shoe 11F is pulled in, and the lower needles 5 therefore remain in the cylinder groove in the second end position of rotation with the lifting shoulder 5C and thus pass through the lifting cam 9 without being lifted by it.
The selection system described is particularly suitable for use in a machine which requires selection with two levels of selective lifting; for example a lifting level for stripping the last stitch under the open tongue of the needle, such as the described lifting level of the cam 9, and a lifting level while maintaining the last stitch formed over the needle tongue; for this purpose, the cam 9 in the direction of rotation of the cylinder can be followed by a lifting cam 10 (FIG. 8) with a second electromagnetic element 19, which cooperates with the cam 10, the cam 10 being able to engage the lower needles 5 to raise the desired level lower than that of the cam 9, and so a selection of two levels is realized, with or without almost no increase in the peripheral space requirement in the vicinity of the cylinder compared to the selection of a level with only the lifting cam 9, the cam 10, after it is practically under the cam 9 (Fig. 9), how a recess or opening is formed in the body thereof.

Es versteht sich, daß die Zeichnung nur ein praktisches Ausführungsbeispiel zur Verdeutlichung der Erfindung zeigt und die Erfindung in den Formen und der Anordnung variieren kann, ohne im übrigen aus dem Bereich des die Erfindung charakterisierenden Grundkonzepts zu fallen. Die eventuelle Anwesenheit von Bezugszeichen in den beigeschlossenen Patentansprüchen hat den Zweck, das Lesen der Patentansprüche mit Bezug auf die Beschreibung und die Zeichnung zu erleichtern und schränkt den Schutzbereich der Ansprüche nicht ein.It is understood that the drawing is only a practical embodiment to illustrate the invention shows and the invention in the forms and the arrangement may vary without departing from the scope of the invention characterizing basic concept. The eventual presence of reference numerals in the appended claims the purpose of reading the claims with reference to the description and to facilitate the drawing and limit the scope of the claims not a.

Claims (6)

  1. Needle selection system for a knitting machine comprising at least a needle bed and a cam arrangement for moving the needles, wherein said needle bed and the cam arrangement are movable relative to one another for producing a knitted fabric and said system comprises, in combination:
    for each needle selection position, at least one electromagnetic element (11) which is integrated into the cam arrangement and comprises pole shoes which are placed close to said needle bed and are arranged in the direction of said relative movement, at least one permanent magnet (11A) for producing a substantially homogeneous magnetic field between said pole shoes, and electromagnets (11H) of which the pole shoes are also permeated by the magnetic flux of said permanent magnet (11A) and which each have a span in the direction of said relative movement which is not greater than the needle pitch;
    an electronic control unit which is able to send synchronised pulses selectively to each of said electromagnets (11H) in order to weaken the magnetic field of the permanent magnet (11A) locally;
    a transmission mechanism for converting the effect of said electromagnetic element (11) into selective lifting of needles, comprising an oscillating lower needle (5) for each needle which is able to pivot about a pivot point (5B) between a first end position in which an extension (5D) of said lower needle (5) is separated from said pole shoes of said electromagnetic element (11) and a second end position in which said extension (5D) is in contact with said pole shoes;
    in said transmission mechanism, an elastic element (15) for each oscillating lower needle (5) which is capable of pivoting it into said first end position, wherein the moment exerted by said elastic element is not sufficient to separate said lower needle extension (5D) from the pole shoe of the permanent magnet and said separation takes place only when said extension (5D) crosses the pole shoes (11c, 11D, 11E) of said electromagnet (11) and a synchronised pulse is transmitted to the electromagnet in order to weaken the magnetic field therein;
    and furthermore in the transmission mechanism for each position for selective lifting of the needles in the sequence corresponding to the direction of movement of the needle bed: a lowering cam (13) for lowering the lower needles to a level of minimum descent; a radial cam (17) capable of acting laterally on the oscillating lower needles (5) in order to rotate them into the second end position; and at least one lifting cam (9) for the lower needles, wherein this cam is located directly after the electromagnetic element, characterised in that each electromagnetic element (11) comprises at least two pairs of electromagnets (11H) with pole shoes (11C, 11D) placed side by side in succession in the direction of cylinder movement, wherein said electromagnets of a pair receive identical pulses at time intervals corresponding to the needle pitch, in that the lower needle (5) comprises a first end with a lifting projection (5C) and a second end with said extension (5D), these ends being arranged on different sides of the lower needle pivot point (5B), and in that the lower needle (5) in said first end position is released from said electromagnet (11H) and is pivoted with the elastic element (15), offers the lifting projection (5C) to the ascending profile of the lifting cam (9) for lifting purposes and, in said second end position, is held by the permanent magnet (11A) and keeps said lifting projection (5C) away from the ascending profile of the lifting cam (9) so that it is not lifted by it.
  2. System according to claim 1, characterised in that each of the lower needles (5) is mounted rotatably in a second lower needle (7), the second lower needle (7) being able to slide only along an associated groove in the needle bed and not oscillating.
  3. System according to claim 1 or 2, characterised in that the first end of the oscillating lower needle (5) which interacts with lifting cams is the lower end.
  4. System according to claim 2, characterised in that the elastic element (15) is located between the oscillating lower needle and the second lower needle.
  5. System according to claim 4, characterised in that the elastic element (15) is a leaf spring which is integrated with one end in the second lower needle (7) and of which the other end rests on the second end of the oscillating lower needle (5), the leaf spring remaining as far as possible inside the groove in the needle bed.
  6. Knitting machine with a selection system according to one or more of the preceding claims with a pair of lowering cams (13)/radial cams (17) and at least one pair (11, 9), consisting of an electromagnetic element (11) and a lifting cam (9) for lifting the lower needles, characterised in that the pair (11, 9) is followed, in the sense of the direction of movement of the needle bed relative to the cams, by at least one pair (19, 10) consisting of an electromagnetic element (19) and a lifting cam (10) which lifts needles selectively, lifting taking place with an angular offset.
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