ITFI940209A1

ITFI940209A1 - ELECTROMAGNETIC NEEDLE SELECTION SYSTEM FOR KNITTING MACHINES

Info

Publication number: ITFI940209A1
Application number: IT94FI000209A
Authority: IT
Inventors: Ettore Negri
Original assignee: Ettore Negri
Priority date: 1994-11-17
Filing date: 1994-11-17
Publication date: 1996-05-17
Also published as: IT1269153B; DE59505763D1; EP0712952A1; EP0712952B1; ITFI940209A0

Abstract

Il sistema comprende: almeno un elemento elettromagnetico (11) con un magnete permanente ed una molteplicità di elettromagneti; una unità elettronica di controllo per inviare selettivamente a ciascuno di detti elettromagneti impulsi di corrente sincronizzati per attenuare il campo del magnete permanente; ed una interfaccia meccanica comprendente almeno un sottoago oscillante (5) con un proprio fulcro intermedio rispetto alle proprie estremità superiore ed inferiore, che può esser fatto ruotare fra un primo ed un secondo assetto estremo, una prima di tali estremità avendo un tallone di sollevamento (5C) e la seconda estremità avendo un'appendice (5D) atta a venire in contatto con le espansioni polari dell'elemento elettromagnetico per essere attratta da queste; l'interfaccia meccanica comprende anche un elemento elastico (15) atto a sollecitare alla rotazione il relativo sottoago oscillante nel senso del distacco dell'appendice (5D) da dette espansioni polari.(Fig. 1).The system comprises: at least one electromagnetic element (11) with a permanent magnet and a multiplicity of electromagnets; an electronic control unit for selectively sending synchronized current pulses to each of said electromagnets to attenuate the field of the permanent magnet; and a mechanical interface comprising at least an oscillating sub-needle (5) with its own intermediate fulcrum with respect to its upper and lower ends, which can be rotated between a first and a second extreme set-up, a first of these ends having a lifting bead ( 5C) and the second end having an appendix (5D) adapted to come into contact with the polar expansions of the electromagnetic element to be attracted to them; the mechanical interface also includes an elastic element (15) adapted to urge the relative sub-needle oscillating in the direction of detachment of the appendix (5D) from said polar expansions (Fig. 1).

Description

Sistema elettromagnetico di selezione degli aghi per macchine da maglieria. Electromagnetic needle selection system for knitting machines.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Nelle macchine da maglieria in trama, aventi una o più fronture rettilinee o circolari di aghi, sono stati sviluppati vari sistemi per il sollevamento selettivo degli aghi per la esecuzione dei vari intrecci a maglia. Alcuni di questi sistemi utilizzano per ogni posto di selezione uno o più elettromagneti, a cui una unità elettronica di comando fornisce impulsi sincronizzati di corrente per spostare selettivamente un primo elemento meccanico disposto nella frontura in corrispondenza di ogni ago provocando, attraverso un sistema meccanico di amplificazione, il sollevamento dei relativi aghi. In weft knitting machines, having one or more rectilinear or circular needle beds, various systems have been developed for the selective lifting of the needles for the execution of the various knitted weaves. Some of these systems use one or more electromagnets for each selection station, to which an electronic control unit supplies synchronized current pulses to selectively move a first mechanical element arranged in the needle bed at each needle causing, through a mechanical amplification system , the lifting of the relative needles.

Nei sistemi che utilizzano un elettromagnete per ogni posto di selezione, come quello descritto nel brevetto belga No 677251 del 2/3/66 In systems that use an electromagnet for each selection place, such as the one described in the Belgian patent No 677251 of 2/3/66

, il tempo disponibile per ogni impulso di corrente è quello che intercorre fra il passaggio di due aghi contigui di fronte ad un punto fisso; questo tempo per le macchine più fini e veloci è dell’ordine di cfrandezza di una frazione di millesimo di secondo; in ciascuna delle scanalature della frontura scorrono un ago ed un sottoago caricato da una molla; uno spezzone di filo metallico o spillo flessibile, fissato ad una estremità alla base di ciascuna scanalatura, ha la funzione di primo elemento di selezione su cui agisce direttamente un elemento elettromagnetico, detto spezzone avendo una massa ed una elasticità atti a rispondere agli impulsi dell'elettromagnete in detto breve intervallo di tempo; una serie di camme fornisce l'energia per inflettere detti spezzoni e dette molle e per spostare sottoaghi ed aghi, l'elettromagnete agendo solo per rilasciare gli spilli inflessi. Tale sistema è piuttosto delicato per la leggerezza di detti primi elementi di selezione (spilli) , e richiede una grande precisione di esecuzione. , the time available for each current pulse is that which elapses between the passage of two contiguous needles in front of a fixed point; this time for the finest and fastest machines is of the order of comparability of a fraction of a thousandth of a second; a needle and a sub-needle loaded by a spring slide in each of the grooves of the bed; a piece of metal wire or flexible pin, fixed to one end at the base of each groove, has the function of the first selection element on which an electromagnetic element acts directly, said piece having a mass and an elasticity able to respond to the impulses of the electromagnet in said short time interval; a series of cams supplies the energy to inflect said lengths and said springs and to move sub-needles and needles, the electromagnet acting only to release the inflected pins. This system is rather delicate due to the lightness of said first selection elements (pins), and requires great precision in execution.

Un sistema che utilizza più di un elettromagnete per ogni posto di selezione è descritto nel brevetto francese No 2133604 del 5/4/72 A system that uses more than one electromagnet for each selection place is described in the French patent No 2133604 of 5/4/72

; secondo tale sistema in ogni scanalatura del cilindro ruotante di una macchina da maglieria è disposto un sottoago a bilancia che ha la funzione di primo elemento meccanico di selezione. Detto sottoago può ruotare fra due assetti estremi, uno di sollevamento ed uno di non sollevamento, sotto l'azione di magneti permanenti superiori ed inferiori e di una serie di tre elettromagneti, detti magneti ed elettromagneti essendo fissati alla parte statica della macchina ed avendo espansioni polari affacciate al cilindro. Quando detti elettromagneti non vengono eccitati, il campo magnetico dei magneti permanenti dispone i sottoaghi che passano davanti ad essi in assetto di sollevamento per essere sollevati da apposite camme; quando invece ciascuno di detti elettromagneti riceve dall'unità centrale un impulso al passaggio di uno stesso sottoago davanti alle proprie espansioni polari, attraverso l'azione combinata dei tre elettromagneti il sottoago viene ruotato portandolo nell'assetto estremo di non sollevamento. Questo sistema supera la limitazione del sistema Morat del limitato tempo disponibile per l'azione dell'impulso di selezione, detta azione potendo prolungarsi per un numero di passi del cilindro pari al numero di elettromagneti che in sequenza agiscono, per ogni posto di selezione, su detto sottoago; il sottoago pertanto può essere di massa e conformazione più consistente di quella dello spezzone di filo metallico di Morat. Tuttavia, per funzionare, il sistema richiede il perfetto bilanciamento reciproco dei magneti permanenti superiori ed inferiori per determinare una posizione neutrale del sottoago a bilancia prima della selezione, ed agli elettromagneti è affidato tutto il lavoro per attrarre detto sottoago da detta posizione neutrale alla posizione di non sollevamento; in tal modo detti elettromagneti, che devono essere in grado di poter trasmettere al sottoago l'energia necessaria, risultano di una dimensione ben superiore a quella del magnete del sistema Morat, con maggiore impiego di energia e maggiore costante di tempo, il che porta ancora una limitazione alla frequenza massima di selezione,. ; according to this system, a balance sub-needle is arranged in each groove of the rotating cylinder of a knitting machine which acts as the first mechanical selection element. Said sub-needle can rotate between two extreme positions, one for lifting and one for non-lifting, under the action of upper and lower permanent magnets and a series of three electromagnets, said magnets and electromagnets being fixed to the static part of the machine and having expansions polar faces facing the cylinder. When said electromagnets are not excited, the magnetic field of the permanent magnets arranges the sub-needles which pass in front of them in the lifting position to be lifted by suitable cams; on the other hand, when each of said electromagnets receives an impulse from the central unit when the same sub-needle passes in front of its pole pieces, through the combined action of the three electromagnets the sub-needle is rotated bringing it into the extreme position of non-lifting. This system overcomes the limitation of the Morat system of the limited time available for the action of the selection impulse, said action being able to extend for a number of cylinder steps equal to the number of electromagnets which in sequence act, for each selection position, on said sub-needle; therefore the sub-needle can have a more consistent mass and conformation than that of the piece of Morat metal wire. However, in order to function, the system requires the perfect reciprocal balancing of the upper and lower permanent magnets to determine a neutral position of the balance sub-needle before selection, and the electromagnets are entrusted with all the work to attract said sub-needle from said neutral position to the position of no lifting; in this way said electromagnets, which must be able to transmit the necessary energy to the sub-needle, are of a much larger size than that of the magnet of the Morat system, with greater use of energy and greater time constant, which still leads a limitation to the maximum selection frequency ,.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un sistema di selezione con più di un elettromagnete per posto di selezione, detti elettromagneti operando in sequenza su di una serie di primi elementi di selezione di massa e conformazione di consistenza maggiore rispetto a quelle dell’elemento flessibile di Morat, per ottenere un ridotto dimensionamento di detti elettromagneti e dell'energia da essi messa in gioco, con vantaggi di velocità di selezione e ridotto ingombro rispetto alla soluzione North American Rockwell Co. The purpose of the present invention is to provide a selection system with more than one electromagnet per selection place, said electromagnets operating in sequence on a series of first mass and conformation selection elements of greater consistency than those of the flexible element of Morat, to obtain a reduced sizing of said electromagnets and the energy they put into play, with advantages of selection speed and reduced footprint compared to the North American Rockwell Co.

La presente invenzione si riferisce ad una macchina da maglieria in trama con almeno una frontura di aghi in movimento relativo rispetto ad un sistema di camme per il sollevamento e l'abbassamento degli aghi per la formazione di tessuto a maglia, detta macchina comprendendo almeno un posto di sollevamento selettivo degli aghi. Secondo l'invenzione, il sistema per la selezione degli aghi comprende: The present invention refers to a weft knitting machine with at least one needle bed in relative motion with respect to a system of cams for raising and lowering the needles for forming knitted fabric, said machine comprising at least one position of selective needle lifting. According to the invention, the needle selection system comprises:

- almeno un elemento elettromagnetico per ogni posto di selezione, solidale con detto sistema di camme.. Detto elemento comprende espansioni polari poste in prossimità di detta frontura di aghi e sviluppate nel senso di detto movimento relativo, almeno un magnete permanente per generare fra dette espansioni polari un campo magnetico per lo più uniforme, ed una molteplicità di elettromagneti. Dette espansioni polari comprendono, affiancati fra loro ed in successione nel senso del movimento della frontura rispetto a detto elemento magnetico, un primo tratto di espansione polare soggetto solo all'azione del magnete permanente, e tratti successivi in ciascuno dei quali al campo del magnete permanente può essere sovrapposto il campo contrario di uno di detti elettromagneti per attenuare localmente l'intensità totale del campo magnetico, detti tratti successivi aventi sviluppo, nel senso del movimento della frontura, uguale od inferiore al passo delle scanalature della frontura in corrispondenza di dette espansioni polari; - at least one electromagnetic element for each selection position, integral with said system of cams. Said element comprises pole pieces placed in proximity to said needle bed and developed in the direction of said relative movement, at least one permanent magnet for generating between said expansions polar a mostly uniform magnetic field, and a multiplicity of electromagnets. Said polar expansions comprise, side by side and in succession in the direction of the movement of the needle bed with respect to said magnetic element, a first segment of polar expansion subject only to the action of the permanent magnet, and subsequent segments in each of which to the field of the permanent magnet the opposite field of one of said electromagnets can be superimposed to locally attenuate the total intensity of the magnetic field, said successive sections having development, in the direction of the movement of the needle bed, equal to or less than the pitch of the grooves of the needle bed in correspondence with said polar expansions ;

- una unità elettronica di controllo per inviare selettivamente a ciascuno di detti elettromagneti impulsi di corrente -in sequenza secondo la successione delle relative espansioni polari e sincronizzati con il passaggio delle scanalature di fronte al tratto relativo di espansione polare- per attenuare il campo del magnete permanente, ogni impulso avendo una durata uguale od inferiore al tempo che intercorre fra i passaggi di due scanalature adiacenti della frontura di fronte all'inizio di detto tratto relativo di espansione polare; - an electronic control unit to selectively send current pulses to each of said electromagnets - in sequence according to the succession of the relative pole pieces and synchronized with the passage of the grooves in front of the relative pole of pole expansion - to attenuate the field of the permanent magnet , each pulse having a duration equal to or less than the time that elapses between the passages of two adjacent grooves of the needle bed facing the beginning of said relative pole of expansion;

- ed una interfaccia meccanica per trasformare l'azione di detto elemento magnetico nel sollevamento selettivo degli aghi. - and a mechanical interface for transforming the action of said magnetic element into the selective lifting of the needles.

Detta interfaccia meccanica è caratterizzata dal fatto di comprendere, per ogni ago: Said mechanical interface is characterized by the fact that it comprises, for each needle:

- almeno un sottoago oscillante disposto entro ciascuna di dette scanalature, di forma atta a ruotare attorno ad un proprio fulcro, intermedio alle proprie estremità superiore ed inferiore, fra un primo ed un secondo assetto estremo di rotazione del sottoago, una prima di tali estremità avendo un tallone di sollevamento atto ad entrare in contatto, nel primo assetto estremo di rotazione del sottoago, con una o più camme di sollevamento per il sollevamento del sottoago e dell'ago relativo, e la seconda estremità essendo atta a venire in contatto, nel secondo assetto estremo di rotazione del sottoago, con dette espansioni polari dell'elemento magnetico per essere magneticamente trattenuta o rilasciata da esse; - at least one oscillating sub-needle disposed within each of said grooves, of a shape able to rotate around its own fulcrum, intermediate at its upper and lower ends, between a first and a second extreme rotation position of the sub-needle, a first of these ends having a lifting heel able to come into contact, in the first extreme position of rotation of the sub-needle, with one or more lifting cams for lifting the sub-needle and the relative needle, and the second end being able to come into contact, in the second extreme position of rotation of the sub-needle, with said pole pieces of the magnetic element to be magnetically retained or released therefrom;

- ed un elemento elastico atto a sollecitare alla rotazione il relativo sottoago oscillante per portarlo in detto primo assetto estremo di rotazione, esercitando sul sottoago una coppia di rotazione che, nel secondo assetto estremo di rotazione del sottoago, di per sè non è sufficiente a distaccare da dette espansioni polari la seconda estremità del sottoago trattenuta dal campo magnetico del magnete permanente, tale distacco potendo iniziare o proseguire solo in corrispondenza dei tratti di espansione polare relativi a detti elettromagneti, quando questi ricevano in sequenza un impulso da detta unità elettronica per attenuare il campo magnetico totale corrispondente. - and an elastic element able to urge the relative oscillating sub-needle to rotate to bring it into said first extreme position of rotation, exerting on the sub-needle a rotation torque which, in the second extreme position of rotation of the sub-needle, is not in itself sufficient to detach from said pole pieces the second end of the sub-needle retained by the magnetic field of the permanent magnet, this detachment being able to start or continue only in correspondence with the polar expansion portions relative to said electromagnets, when these receive in sequence a pulse from said electronic unit to attenuate the corresponding total magnetic field.

L'interfaccia comprende anche, per ogni posto di sollevamento selettivo degli aghi, ed in successione secondo il senso del movimento della frontura: The interface also includes, for each selective needle lifting position, and in succession according to the direction of movement of the needle bed:

- una camma di abbassamento dei sottoaghi ad un livello di minimo abbassamento; - a cam for lowering the sub-needles to a minimum lowering level;

- una camma radiale atta ad agire ortogonalmente alla superficie scanalata della frontura su detti sottoaghi oscillanti, per far ruotare tutti i sottoaghi in detto secondo assetto estremo, in modo da portare detta prima estremità fuori dal contatto delle camme di sollevamento e detta seconda estremità in contatto con le espansioni polari di detto elemento elettromagnetico per esservi trattenuta dal campo del magnete permanente. - a radial cam able to act orthogonally to the grooved surface of the needle bed on said oscillating sub-needles, to make all the sub-needles rotate in said second extreme position, so as to bring said first end out of contact with the lifting cams and said second end in contact with the polar expansions of said electromagnetic element to be retained there by the field of the permanent magnet.

- almeno una coppia composta da uno di detti elementi elettromagnetici e da una camma di sollevamento dei sottoaghi, detta camma essendo posta dopo l'elemento elettromagnetico ed atta a sollevare ogni sottoago che, per mezzo dell'azione descritta di detto elemento elettromagnetico, sia stato rilasciato all'azione di detto elemento elastico per ruotare da detto secondo a detto primo assetto estremo di rotazione. - at least one pair consisting of one of said electromagnetic elements and a cam for lifting the sub-needles, said cam being placed after the electromagnetic element and able to lift each sub-needle which, by means of the described action of said electromagnetic element, has been released upon the action of said elastic element to rotate from said second to said first extreme position of rotation.

In una forma preferita di attuazione del sistema di selezione secondo l'invenzione, detto sottoago oscillante è posto in una incassatura, rivolta verso l'esterno della frontura, di un secondo sottoago, quest’ultimo essendo solo scorrevole lungo ed entro la relativa scanalatura della frontura e non oscillante; inoltre detta prima estremità del sottoago oscillante -atta ad entrare in contatto con camme di sollevamentopuò essere quella inferiore; ancora, detto elemento elastico, interposto fra detto sottoago oscillante e detto secondo sottoago, può essere una molla a balestra con una estremità solidale a detto secondo sottoago e l'altra estremità appoggiata sopra la seconda estremità del sottoago oscillante, detta molla a balestra restando per lo più entro la scanalatura della frontura in modo da non poter entrare accidentalmente in contatto con oggetti vicini ad essa frontura. In a preferred embodiment of the selection system according to the invention, said oscillating sub-needle is placed in a recess, facing the outside of the needle bed, of a second sub-needle, the latter being only sliding along and within the relative groove of the needle bed. needle bed and non-swinging; furthermore, said first end of the oscillating sub-needle - adapted to come into contact with the lifting cams - can be the lower one; again, said elastic element, interposed between said oscillating sub-needle and said second sub-needle, can be a leaf spring with one end integral with said second sub-needle and the other end resting on the second end of the oscillating sub-needle, said leaf spring remaining for mostly within the groove of the needle bed so as not to accidentally come into contact with objects close to it.

Il sistema secondo la presente invenzione si presta particolarmente per le macchine che, per il tipo di intrecci a maglia che possono lavorare, comprendono almeno un posto di selezione selettiva multipla degli aghi. Un esempio di tale applicazione riguarda l'esecuzione di disegni ad intarsio, in cui aghi differenziati devono essere sollevati selettivamente a due livelli differenti di sollevamento: un livello di scarico dell'ultima boccola formata al di sotto della linguetta aperta dell'ago, ed un livello di trattenimento dell'ultima boccola formata sopra detta linguetta. Col sistema secondo la presente invenzione, ad una di dette coppie di camme (camma di abbassamento - camma radiale) seguono, nel senso di spostamento relativo della frontura rispetto a dette camme, due coppie di componenti (elemento elettromagnetico - camma di sollevamento) per il sollevamento selettivo degli aghi con sollevamenti anche di differenti entità e che avvengono in posizioni sfalsate angolarmente nel senso del moto del cilindro. Il sistema risulta di notevole compattezza nel senso del moto relativo della frontura, consentendo l'impiego di molte alimentazioni di filo in spazi ridotti, con vantaggio di produttività. The system according to the present invention is particularly suitable for machines which, due to the type of knitted weaves they can work, comprise at least one place for multiple selective selection of the needles. An example of such an application concerns the execution of inlay designs, in which differentiated needles must be selectively raised at two different lifting levels: a discharge level of the last loop formed below the open tongue of the needle, and a retention level of the last bushing formed above said tab. With the system according to the present invention, one of said pairs of cams (lowering cam - radial cam) are followed, in the direction of relative displacement of the needle bed with respect to said cams, two pairs of components (electromagnetic element - lifting cam) for the selective lifting of the needles with lifting even of different entities and which take place in angularly offset positions in the direction of the cylinder motion. The system is remarkably compact in the sense of the relative motion of the needle bed, allowing the use of many yarn feeds in small spaces, with an advantage in productivity.

Altri vantaggi e particolarità dell'interfaccia secondo la presente invenzione risulteranno chiari dalla descrizione e dalle rivendicazioni. Other advantages and particularities of the interface according to the present invention will become clear from the description and the claims.

Il trovato verrà meglio compreso seguendo la descrizione e l'unito disegno, il quale mostra una pratica forma di attuazione non limitativa del trovato stesso. Nel disegno: la The invention will be better understood by following the description and the attached drawing, which shows a practical non-limiting embodiment of the invention. In the drawing: the

Fig.l mostra una vista parziale di un cilindro di una macchina circolare da maglieria in trama, sezionato secondo un piano assiale, con elementi dell'interfaccia meccanica secondo l'invenzione; la Fig. 1 shows a partial view of a cylinder of a circular weft knitting machine, sectioned according to an axial plane, with elements of the mechanical interface according to the invention; there

Fig.2 mostra una vista parziale delle camme di sollevamento e di abbassamento degli aghi e dei so^toaghi in corrispondenza di un posto di selezione degli aghi in anticipo rispetto all'alimentazione di filato, secondo una proiezione dall'esterno sulla superficie cilindrica coassiale alla frontura di traccia Y-Y della Fig.l, sviluppata in piano; le Fig. 2 shows a partial view of the cams for raising and lowering the needles and the needles at a needle selection place in advance of the yarn feed, according to a projection from the outside on the cylindrical surface coaxial to the bed of Y-Y trace of Fig. 1, developed flat; the

Figg.3 e 4 mostrano una parte ingrandita della Fig.l con un sottoago oscillante rispettivamente in un primo ed in un secondo assetto estremo di rotazione; le Figg.5, 6 e 7 mostrano viste di un elemento elettromagnetico, rispettivamente in pianta, sezionata secondo il piano orizzontale di traccia V-V di Fig.6, laterale, sezionata secondo il piano verticale di traccia VI—VI della Fig.5, e frontale; e le Figs.3 and 4 show an enlarged part of Fig.1 with a sub-needle oscillating respectively in a first and in a second extreme position of rotation; Figs. 5, 6 and 7 show views of an electromagnetic element, respectively in plan, sectioned according to the horizontal plane of trace V-V of Fig. 6, lateral sectioned according to the vertical plane of trace VI-VI of Fig. 5, and front; and the

Figg.fl e 9mostrano un'altra formadi attuazione del trovato secondo viste analoghe a quelle delle Figg.l e 2. Figures 1 and 9 show another embodiment of the invention according to views similar to those of Figures 1 and 2.

Si descrive un sistema di selezione secondo una forma di attuazione della presente invenzione, applicato ad una macchina circolare da maglieria in trama comprendente un cilindro 1 (Fig.l) ad asse verticale ed avente sulla sua periferia una molteplicità di scanalature 1A parallele al proprio asse. A selection system is described according to an embodiment of the present invention, applied to a circular weft knitting machine comprising a cylinder 1 (Fig. 1) with a vertical axis and having on its periphery a plurality of grooves 1A parallel to its axis .

Entro ciascuna di dette scanalature scorrono un ago 3, un sottoago oscillante 5 ed un secondo sottoago 7 di tipo non oscillante ma solo scorrevole verticalmente; il sottoago oscillante 5 è disposto in una incassatura 7A del secondo sottoago 7, nella quale il detto sottoago 5 può oscillare attorno ad un fulcro 5B senza spostamenti longitudinali relativi. Within each of said grooves slide a needle 3, an oscillating sub-needle 5 and a second sub-needle 7 of the non-oscillating type but only vertically sliding; the oscillating sub-needle 5 is arranged in a recess 7A of the second sub-needle 7, in which said sub-needle 5 can oscillate around a fulcrum 5B without relative longitudinal displacements.

Il sottoago oscillante 5 (Fig.3) presenta un profilo posteriore di appoggio sul fondo di detta incassatura 7A con il fulcro 5B intermedio fra le sue estremità, per la rotazione del sottoago oscillante stesso fra un primo assetto estremo di rotazione, in cui l'estremità inferiore di detto sottoago oscillante sporge dal cilindro con un tallone di sollevamento 5C atto ad entrare in presa con un camma di sollevamento 9, ed un secondo assetto estremo di rotazione (Fig.4), in cui l'estremità superiore di detto sottoago oscillante sporge dal cilindro con un’appendice 5D, per appoggiarsi sulle espansioni polari di un elemento elettromagnetico 11 che sarà meglio descritto in seguito; dette espansioni polari sono disposte in prossimità della superficie esterna di detto cilindro 1. The oscillating sub-needle 5 (Fig. 3) has a rear support profile on the bottom of said recess 7A with the fulcrum 5B intermediate between its ends, for the rotation of the oscillating sub-needle itself between a first extreme position of rotation, in which the lower end of said oscillating sub-needle protrudes from the cylinder with a lifting bead 5C adapted to engage with a lifting cam 9, and a second extreme position of rotation (Fig. 4), in which the upper end of said oscillating sub-needle it protrudes from the cylinder with an appendage 5D, to rest on the pole pieces of an electromagnetic element 11 which will be better described below; said pole pieces are arranged in proximity to the external surface of said cylinder 1.

Il secondo sottoago 7 presenta uno spigolo 7C atto ad entrare in contatto con camme di abbassamento come la 13, ed una seconda incassatura 7D in cui è fissata, per mezzo di ribaditura od altro, una molla a balestra 15. Detta molla 15 ha l'estremità libera appoggiata sull'estremità superiore del sottoago oscillante, per premerla in senso centripeto tendendo a far assumere a detto sottoago oscillante il primo assetto estremo illustrato nella Fig.3, in cui il tallone di sollevamento sporge dalla scanalatura 1A del cilindro. The second sub-needle 7 has an edge 7C adapted to come into contact with lowering cams such as 13, and a second recess 7D in which a leaf spring 15 is fixed, by means of riveting or other means. free end resting on the upper end of the oscillating sub-needle, to press it in a centripetal direction, tending to make said oscillating sub-needle assume the first extreme position illustrated in Fig. 3, in which the lifting heel protrudes from the groove 1A of the cylinder.

Il sistema di selezione secondo l'invenzione comprende anche un elemento elettromagnetico il (vedi anche Figg.5 e 6) fissato all'incastellatura della macchina in vicinanza del cilindro 1. Detto elemento elettromagnetico comprende un involucro esterno 11X, di materiale amagnetico (come alluminio o simile), entro cui sono fissati, ad esempio mediante resinatura, un magnete permanente 11A, di forma per lo più parallelepipeda, e coppie di espansioni polari 11B, 11C, 11D, 11E, 11F. Le espansioni polari sono poste in prossimità della superficie esterna del cilindro e si susseguono fra loro nel senso di rotazione del cilindro, essendo separate fra loro in prossimità del cilindro da un piccolo traferro dell'ordine di 0,2 mm. The selection system according to the invention also comprises an electromagnetic element 11 (see also Figs. 5 and 6) fixed to the machine frame near the cylinder 1. Said electromagnetic element comprises an external casing 11X, of non-magnetic material (such as aluminum or similar), within which a permanent magnet 11A, mostly parallelepiped in shape, and pairs of pole pieces 11B, 11C, 11D, 11E, 11F are fixed, for example by resining. The pole pieces are placed near the outer surface of the cylinder and follow each other in the direction of rotation of the cylinder, being separated from each other near the cylinder by a small air gap of the order of 0.2 mm.

L'elemento elettromagnetico comprende anche sei elettromagneti con bobine UH, ciascuna investita su uno degli elementi delle coppie intermedie di espansioni polari 11C, 11D, 11E, dette coppie intermedie essendo comprese fra le coppie estreme 11B, 11F. Le coppie estreme di espansioni polari 11B, 11F hanno uno sviluppo periferico multiplo del passo delle scanalature del cilindro, mentre le coppie intermedie 11C, 11D, 11E hannno uno sviluppo periferico uguale od inferiore al passo delle scanalature del cilindro. Le due bobine montate su elementi appartenenti ad una stessa coppia di espansioni polari sono collegate fra loro in modo che ogni coppia di bobine con le rispettive espansioni polari si comporta come un unico elettromagnete, in cui un adatto impulso di corrente può attenuare sostanzialmente, in corrispondenza della propria espansione polare, il campo magnetico generato dal magnete permanente sulla coppia di espansioni considerate. The electromagnetic element also comprises six electromagnets with UH coils, each invested on one of the elements of the intermediate pairs of pole pieces 11C, 11D, 11E, said intermediate pairs being comprised between the extreme pairs 11B, 11F. The extreme pairs of pole pieces 11B, 11F have a multiple peripheral development of the pitch of the cylinder grooves, while the intermediate pairs 11C, 11D, 11E have a peripheral development equal to or less than the pitch of the cylinder grooves. The two coils mounted on elements belonging to the same pair of pole pieces are connected together in such a way that each pair of coils with the respective pole pieces behaves as a single electromagnet, in which a suitable current pulse can substantially attenuate, in correspondence of its polar expansion, the magnetic field generated by the permanent magnet on the pair of expansions considered.

Per la lavorazione di un tessuto tubolare a maglia il cilindro 1 degli aghi è fatto ruotare con movimento continuo secondo la freccia FI (Fig.2) rispetto ad un sistema di camme di sollevamento ed abbassamento degli aghi e dei sottoaghi che comprende, in successione secondo il senso di rotazione FI del cilindro, varie camme, fra cui la camma 13 di abbassamento, una. camma radiale 17 ed una camma 9 di sollevamento. To work a tubular knitted fabric, the cylinder 1 of the needles is made to rotate with continuous movement according to the arrow FI (Fig. 2) with respect to a system of cams for lifting and lowering the needles and sub-needles which comprises, in succession according to the direction of rotation F1 of the cylinder, various cams, including the lowering cam 13, one. radial cam 17 and a lifting cam 9.

La già menzionata camma 13 di abbassamento dei sottoaghi 7 -agendo sullo spigolo di abbassamento 7C del sottoago 7- porta tutti i sottoaghi 7 con detto spigolo 7C ad un livello X-X (Fig.2) di massimo abbassamento, e con essi porta i sottoaghi oscillanti 5 con il rispettivo tallone di sollevamento 5C ad un livello Xl-Xl (Fig.2), anch'esso di massimo abbassamento,, La camma radiale 17 presenta in vicinanza del cilindro 1 un profilo inclinato per spostare radialmente in senso centripeto l'estremità inferiore dei sottoaghi oscillanti 5, per portarli in detto secondo assetto estremo di rotazione. In corrispondenza della fine, nel senso di rotazione del cilindro, di detta camma radiale 17, e ad una opportuna distanza in altezza da essa, è posizionato detto elemento elettromagnetico 11, che è contrapposto alle appendici 5D dei sottoaghi oscillanti 5; con la rotazione del cilindro tutti i sottoaghi oscillanti 5, passando davanti a detta camma radiale 17 vengono ruotati in detto secondo assetto estremo di rotazione e portano, prima di uscire dall'azione di detta camma radiale, la loro appendice superiore 5D in contatto o quasi con le espansioni polari 11B dell'elemento elettromagnetico. La camma radiale 17 termina prima che il sottoago oscillante 5 abbia terminato di percorrere dette espansioni polari 11B con la propria appendice superiore 5D, e l'attrazione esercitata dal campo del magnete permanente su detta appendice 5D è tale da trattenerla aderente a detta espansione polare anche dopo la fine della camma radiale 17, vincendo la coppia elastica di detta molla 15. The aforementioned cam 13 for lowering the sub-needles 7 - acting on the lowering edge 7C of the sub-needle 7 - brings all the sub-needles 7 with said edge 7C to a level X-X (Fig. 2) of maximum lowering, and with them brings the oscillating sub-needles 5 with the respective lifting heel 5C at a level Xl-Xl (Fig. 2), also of maximum lowering, The radial cam 17 has an inclined profile near the cylinder 1 to move the end radially in a centripetal direction of the oscillating sub-needles 5, to bring them into said second extreme position of rotation. At the end, in the direction of rotation of the cylinder, of said radial cam 17, and at a suitable distance in height therefrom, said electromagnetic element 11 is positioned, which is opposed to the appendages 5D of the oscillating sub-needles 5; with the rotation of the cylinder all the oscillating sub-needles 5, passing in front of said radial cam 17 are rotated in said second extreme position of rotation and bring, before leaving the action of said radial cam, their upper appendage 5D in contact or almost with the pole pieces 11B of the electromagnetic element. The radial cam 17 ends before the oscillating sub-needle 5 has finished traveling along said pole pieces 11B with its upper appendage 5D, and the attraction exerted by the field of the permanent magnet on said appendage 5D is such as to keep it adherent to said pole piece also after the end of the radial cam 17, overcoming the elastic torque of said spring 15.

La camma 9 di sollevamento ha il proprio profilo attivo che inizia immediadatamente dopo l'ultima espansione polare intermedia 11E, nel senso di rotazione del cilindro (Freccia FI). The lifting cam 9 has its own active profile which starts immediately after the last intermediate pole expansion 11E, in the direction of rotation of the cylinder (Arrow FI).

Il funzionamente del dispositivo di selezione secondo l'invenzione è il seguente. The operation of the selection device according to the invention is as follows.

Con la rotazione del cilindro nel senso della freccia FI, tutti i sottoaghi 7, 5 vengono abbassati dalla camma 13 al massimo livello di abbassamento, ossia rispettivamente con lo spigolo 7C al livello X-X e col profilo inferiore del tallone 5C al livello Xl-Xl. Tutti i sottoaghi oscillanti 5 vengono quindi ruotati dalla camma radiale 17 per assumere detto secondo assetto (Fig.4), nel quale vengono trattenuti -anche dopo la fine della camma 17- con 1·appendice 5D accostata alle espansioni polari 11B (Fig.5) dal campo magnetico del magnete permanente 11A. A questo punto si hanno due possibilità di funzionamento. With the rotation of the cylinder in the direction of the arrow FI, all the sub-needles 7, 5 are lowered by the cam 13 to the maximum lowering level, i.e. respectively with the edge 7C at the X-X level and with the lower profile of the heel 5C at the Xl-Xl level. All the oscillating sub-needles 5 are then rotated by the radial cam 17 to assume said second position (Fig. 4), in which they are retained - even after the end of the cam 17 - with the appendix 5D next to the pole pieces 11B (Fig. 5 ) from the magnetic field of the permanent magnet 11A. At this point there are two possibilities of operation.

Quando venga inviato in sequenza un adeguato impulso di corrente a ciascuna relativa coppia di bobine 11H, nell'ordine, alle espansioni polari intermedie 11C, 11D, 11E quando l'appendice 5D di un sottcago che debba essere sollevato da detta camma 9 passa in corrispondenza dell'inizio di ciascuna di dette espansioni polari intermedie, il campo magnetico a cui detta appendice è sottoposta viene attenuato per tutto il periodo che detto sottoago impiega a percorrere dette espansioni polari intermedie; così la forza magnetica del magnete permanente che tratteneva l'appendice del sottoago contro dette espansioni polari risulta ridotta ed il sottoago 5 ruota sotto l'azione -ora prevalentedella molla 15, facendo fuoriuscire il tallone di sollevamento 5C dalla scanalatura del cilindro per assumere l'assetto della Fig.3 e per poi entrare in presa con detta camma di sollevamento 9 (le espansioni 11F non hanno la capacità di attrarre di nuovo l'appendice 5D, ormai allontanatasi durane il transito davanti alle espansioni 11C, 11D, 11E che l'hanno rilasciata). When an adequate current pulse is sent in sequence to each relative pair of coils 11H, in order, to the intermediate pole pieces 11C, 11D, 11E when the appendix 5D of a sub-needle to be lifted by said cam 9 passes in correspondence at the beginning of each of said intermediate pole pieces, the magnetic field to which said appendage is subjected is attenuated for the whole period that said sub-needle takes to travel through said intermediate pole pieces; thus the magnetic force of the permanent magnet which held the appendage of the sub-needle against said pole pieces is reduced and the sub-needle 5 rotates under the now prevalent action of the spring 15, causing the lifting heel 5C to come out of the cylinder groove to assume the position of Fig. 3 and to then engage with said lifting cam 9 (the expansions 11F do not have the ability to attract the appendix 5D again, which has now moved away during the transit in front of the expansions 11C, 11D, 11E which have released).

Viceversa, sottoaghi oscillanti 5 che percorrono dette espansioni polari intermedie 11C, 11D, 11E senza che vengano inviati impulsi alle rispettive bobine per attenuare il campo magnetico, rimangono attratti con l'appendice 5D a dette espansioni polari 11C, 11D, 11E ed alla successiva espansione 11F, e detti sottoaghi 5 rimangono pertanto nel detto secondo assetto estremo di rotazione con il tallone di sollevamento 5C annegato dentro la scanalatura del cilindro, e così passano davanti a detta camma di sollevamento 9 senza essere sollevati da questa. Vice versa, oscillating sub-needles 5 which run through said intermediate pole pieces 11C, 11D, 11E without pulses being sent to the respective coils to attenuate the magnetic field, remain attracted with the appendix 5D to said pole pieces 11C, 11D, 11E and to the subsequent expansion 11F, and said sub-needles 5 therefore remain in said second extreme position of rotation with the lifting heel 5C embedded in the groove of the cylinder, and thus pass in front of said lifting cam 9 without being lifted by it.

Il sistema di selezione descritto si presta in particolare per essere applicato in una macchina in cui venga richiesta una selezione con due livelli di sollevamento selettivo, ad esempio un livello di sallevamento dell'ago con scarico dell'ultima boccola sotto la linguetta aperta dell'ago, come ad esempio il livello di sollevamento della camma 9 descritta, ed un livello di sollevamento con trattenimento dell'ultima boccola formata sopra la linguetta dell'ago; a tale scopo alla camma 9 possono seguire, nel senso di rotazione del cilindro, una camma di sollevamento 10 (Fig.8) atta a sollevare i sottoaghi 5 ad un livello opportuno, inferiore a quello della camma 9 con un secondo elemento elettromagnetico 19 cooperante con detta camma 10, realizzando una selezione a due livelli con nessun o minimo aumento di ingombro periferico attorno al cilindro rispetto alla selezione a livello singolo con la sola camma 9 di sollevamento, detta camma 10 essendo praticamente sottoposta alla camma 9 (Fig.9) e ricavata come un'incassatura o un'apertura nel corpo di essa. The selection system described is particularly suitable for being applied in a machine where a selection with two levels of selective lifting is required, for example a level of lifting of the needle with unloading of the last loop under the open tongue of the needle. , such as for example the lifting level of the described cam 9, and a lifting level with retention of the last loop formed above the tongue of the needle; for this purpose the cam 9 can be followed, in the direction of rotation of the cylinder, by a lifting cam 10 (Fig. 8) able to lift the sub-needles 5 to a suitable level, lower than that of the cam 9 with a second cooperating electromagnetic element 19 with said cam 10, realizing a two-level selection with no or minimal increase in peripheral space around the cylinder with respect to the single-level selection with only the lifting cam 9, said cam 10 being practically subjected to the cam 9 (Fig. 9) and obtained as a recess or an opening in the body thereof.

E ' inteso che il disegno non mostra che una esemplificazione data solo quale dimostrazione pratica del trovato, potendo esso trovato variare nelle forme e disposizioni senza peraltro uscire dall'ambito del concetto che informa il trovato stesso. L'eventuale presenza di numeri di riferimento nelle rivendicazioni accluse ha lo scopo di facilitare la lettura delle rivendicazioni con riferimento alla descrizione ed al disegno, e non limita l'ambito della protezione rappresentata dalle rivendicazioni. It is understood that the drawing shows only an exemplification given only as a practical demonstration of the invention, since it can be found to vary in forms and arrangements without however departing from the scope of the concept that informs the invention itself. The presence of any reference numbers in the attached claims has the purpose of facilitating the reading of the claims with reference to the description and the drawing, and does not limit the scope of protection represented by the claims.

Claims

CLAIMS 1) System for selecting the needles in a weft knitting machine comprising at least one needle bed and a set of cams for moving the needles, the needle bed and said set of cams being relatively movable for the formation of the fabric, said system characterized from the fact of including in combination: - at least one electromagnetic element (11), integral with said set of cams and comprising pole pieces (11B, 11C, 11D, 11E, 11F) placed in proximity to said needle bed and developed in the direction of said relative movement, at least one permanent magnet ( 11A) to develop between said pole pieces a mostly uniform magnetic field, and a plurality of electromagnets (11H); the polar expansions of the single electromagnets having development, in the direction of the movement of the needle, equal to or less than the pitch of the grooves of the needle; - an electronic control unit for selectively sending synchronized current pulses to each of said electromagnets (11H) to locally attenuate the field of the permanent magnet (11A); a mechanical interface for transforming the action of said magnetic element into the selective lifting of the needles, the interface comprising an oscillating sub-needle (5) arranged in the bed under each needle, of a shape able to rotate around its own fulcrum (5B), intermediate with respect to its upper and lower extremities, between a first and a second extreme position of rotation of the subacro, a first of these extremities having a lifting heel (5C), and the second extremity having an appendix (5D) adapted to be in contact with said polar expressions of the magnetic element to be attracted thereto; -in said interface, for each oscillating sub-needle (5), an elastic element (15) able to urge the sub-needle to rotate to bring it into said first extreme position of rotation, with a moment that is not in itself sufficient to detach from said pole pieces the second end of the sub-needle held by the magnetic field of the permanent magnet, such detachment being able to start or continue only in correspondence with the polar expansion portions (11C, 11C, 11E) relating to said electromagnets when these receive the pulses of said electronic unit to attenuate the corresponding total magnetic field; - and in said interface also, for each selective lifting position of the needles, and in succession according to the direction of the movement of the needle bed: a cam (13) for lowering the sub-needles to a minimum lowering level; a radial cam (17) adapted to act transversely on said oscillating sub-needles (5), to make them rotate in said second extreme position; and at least one lifting cam (9) of the sub-needles, said cam being placed immediately after the electromagnetic element.

2) A system according to claim 1, characterized in that said oscillating sub-needles (5) are each pivoted to a second sub-needle (7), the latter being only sliding along the relative groove of the needle bed and not oscillating.

3) A system according to claims 1 or 2, characterized in that said first end of the oscillating sub-needle (5) suitable for coming into contact with lifting cams is the lower one.

4) A system according to claim 2, characterized in that said elastic element (15) is interposed between said oscillating sub-needle and said second sub-needle.

5) A system according to claim 4, characterized in that said elastic element (15) is a leaf spring with one end integral with said second sub-needle (7) and the other end resting on said second end of the oscillating sub-needle (5) ), said leaf spring remaining mostly within the groove of the needle bed.

6) A knitting machine with a selection system according to one or more of the preceding claims, with a pair of lowering cam (13) / radial cam (17) and a pair of electromagnetic element (11) / lifting cam (9), characterized in that said pair (11, 9) is followed, in the direction of the relative displacement of the needle bed with respect to said cams, at least another pair of electromagnetic element (19) / lifting cam (10) for the selective lifting of the needles with lifts offset angularly and possibly at different levels.

7) Needle selection system in a weft knitting machine having at least one needle bed, circular or rectilinear; all as described above and shown by way of example in the attached drawing.