KR200144353Y1 - Electronic needle needle device of knitting machine - Google Patents

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KR200144353Y1 KR2019960015413U KR19960015413U KR200144353Y1 KR 200144353 Y1 KR200144353 Y1 KR 200144353Y1 KR 2019960015413 U KR2019960015413 U KR 2019960015413U KR 19960015413 U KR19960015413 U KR 19960015413U KR 200144353 Y1 KR200144353 Y1 KR 200144353Y1
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Abstract

본 고안은 편직기에 있어서 실린더 잭을 구동시켜 주기 위한 전자 선침장치에 관한 것으로, 지축(4)으로 유동가능하게 설치한 잭 구동용 핑거(3)의 후단부(3b)에 요홈(5)을 형성하여 그 요홈(5)내에 영구자석(6)을 장착하고 영구자석(6)에 근접되게 보자철심(9)을 가지는 솔레노이드(8)를 장착하겨 자력에 의하여 핑거(3)가 수평상태로 유지되도록 하며 핑거(3)의 선단부(3a)의 단부면을 수직면(3c)으로 형성하여서 되는 것이다.The present invention relates to an electronic needle tip device for driving a cylinder jack in a knitting machine. The groove 5 is formed in the rear end portion 3b of the jack driving finger 3 installed to be movable to the support shaft 4. A permanent magnet (6) in the groove (5) and a solenoid (8) having a bore core (9) close to the permanent magnet (6) so that the finger (3) is kept horizontal by magnetic force. The end face of the tip portion 3a of the finger 3 is formed by the vertical surface 3c.

영구자석의 필요이상의 자력을 극복하기 위한 솔레노이드의 전력소모를 절감하여 선침기를 경제적으로 가동할 수 있고 오동작 없이 정확한 선침작동을 수행시킬 수 있으며 핑거를 좌우측 모두에 적용시킬 수 있는 범용성의 효과가 있다.By reducing the power consumption of the solenoid to overcome the magnetic force beyond the need of permanent magnets, it is possible to operate the needle needle economically, to perform the accurate needle needle operation without malfunction, and to apply the finger to both the left and right sides.

Description

편직기의 전자 선침장치Electronic needle needle device of knitting machine

제1도는 본 고안의 사시도.1 is a perspective view of the present invention.

제2도는 본 고안의 실시예시 단면도.2 is a cross-sectional view of an embodiment of the present invention.

제3도는 본 고안의 평면부측 단면도.3 is a cross-sectional view of the planar side of the present invention.

제4도는 본 고안의 요부확대 평면도.4 is an enlarged plan view of the main part of the present invention.

제5도는 본 고안의 요부측 단면도.5 is a sectional view of the main portion of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 케이스 2a,2b : 제한턱1: Case 2a, 2b: Limiting jaw

3 : 핑거 3c : 수직면3: finger 3c: vertical plane

4 : 지축핀 6 : 영구자석4: Axle Pin 6: Permanent Magnet

8 : 솔레노이드 9 : 보자철심8: solenoid 9: core iron

21 : 실린더 23 : 실런더잭 구동용 탭21: cylinder 23: cylinder jack drive tap

본 고안은 편직기의 실린더 주위의 실린더 홈 내에 배치된 실린더 잭을 컴퓨터에 입력시킨 전자신호에 의하여 요구되는 다양한 패턴의 편침으로 선침하여 무단으로 편직하도록 한 편직기의 전자 선침장치(Actuator) 특히, 푸시 인 타입(Push in type)의 전자 선침 장치에 관한 것이다.The present invention is an electronic actuator of the knitting machine in which the cylinder jack disposed in the cylinder groove around the cylinder of the knitting machine is sewn with various types of knitting needles required by an electronic signal input to a computer, thereby making the knitting without permission. A push in type electronic needle needle device.

편직기의 전자 선침장치는 통상 갑체상 케이스내에 다단으로 실린더잭 구동용 핑거(Finger)를 장착하여 영구자석을 부착한 핑거의 후단부에 컴퓨터로 부터의 전자신호 유무에 따라 여자 또는 소자되는 솔레노이드를 근접되게 장착하여 솔레노이드의 자력으로 핑거를 구동방식에 따라 크게 리프트 업 타입(Lift up type)과 푸시 인 타입(Push in type)으로 대별된다.The electronic needle tip device of the knitting machine is usually equipped with a cylinder jack driving finger in a multi-stage case in the body of the body, and a solenoid that is excited or demagnetized according to the presence or absence of an electronic signal from the computer at the rear end of the finger to which the permanent magnet is attached. Closely mounted, the solenoid magnetic force is largely classified into a lift up type and a push in type according to the driving method.

종래 푸시 인 타입의 전자 선침장치는 솔레노이드에 사용된 철심이 자체적으로는 자력을 가지고 있지 아니하는 철심을 사용한 것으로서 순전히 전기적 신호에 따른 솔레노이드의 극성변환에 의하여 핑거가 수평방향에서 상하로 유동작동하면서 실린더잭을 구동시키도록 구성된것이 알려져 있다.Conventional push-in type electronic needle needle device uses the iron core used in the solenoid, which does not have magnetic force by itself, and the finger moves up and down in the horizontal direction by the polarity change of solenoid according to the purely electrical signal. It is known to be configured to drive jacks.

그러나, 이와 같은 종래의 푸시 인 타입의 선침장치는 솔레노이드에 사용된 철심이 자체로서는 자력을 가지지 아니하는 무자계 철심이므로 코일에 전류가 흐르지 아니할 때에는 솔레노이트에 자력이 전혀 없는 상태가 되는 반면에 실린더잭 구동용 핑거의 후단부에는 '영구자석이 부착되어 있어 항시 자력을 보유하고 있음에 따라 그 자력의 인력에 의하여 핑거후단부가 케이스 내의 핑거의 상하 유동폭을 제한하여 주기 위한 상하 제한턱에 부착되어 있게되고, 그 결과, 핑거가 실린더 잭의 탭(Tap)과 접촉하면서 지축을 중심으로 유동작동을 할때에 수평방향에 대하여 상하로 유동하게 되어 솔레노이드에 신호가 가하여져 철심이 자화될때에는 상하 제한턱에 부착되어 있는 영구자석의 자력보다 솔레노이드의 자력을 크게 만들어 주어야 하므로 전자선침장치에 전력소모가 많은 결점이 있었다.However, such a conventional push-in type needle tip device has no magnetic force in the solenoid when no current flows in the coil, since the iron core used in the solenoid is a magnetic-free iron core having no magnetic force. As the permanent magnet is attached to the rear end of the cylinder jack driving finger, it has a magnetic force at all times, so the rear end of the finger is attached to the upper and lower limiting jaws to limit the vertical flow width of the finger in the case by the attraction force of the magnetic force. As a result, when the finger is in contact with the tap of the cylinder jack and flows around the axis, it moves up and down in the horizontal direction, and when the signal is applied to the solenoid, the upper and lower sides are magnetized. The magnetic force of the solenoid should be made larger than that of the permanent magnet attached to the limiting jaw. The power consumption devices in saliva had a lot of flaws.

그 뿐만 아니라, 종래에는 핑거가 유동작동에 의하여 실린더잭의 탭을 상방으로 쳐올려 줄때에도 탭에 대한 핑거의 단부면이 핑거의 유동폭과 관련하여 직각면이 아니라 경사면으로 형성되어 있기 때문에 탭을 정확히 쳐올리지 못하고 미끄러져 이탈되기 쉬우므로 오동작이 발생하게 되는 결점이 있었으며, 또한 핑거단부의 경사면 가공으로 인하여 핑거의 표리면을 뒤바꿔서 좌우측의 것으로 교체 사용할 수 없는 다시 말하면 범용성으로 적용할 수 없는 결점이 있었다.In addition, in the conventional art, even when the finger lifts the tab of the cylinder jack upward by the flow operation, the end face of the finger with respect to the tab is formed as an inclined surface rather than a right angle with respect to the flow width of the finger. There was a defect that malfunction occurred because it was not easily picked up and slipped easily.In addition, it could not be replaced by left and right by changing the front and back of the finger due to the inclined surface processing of the finger tip. There was this.

본 고안의 목적은 전술의 종래 결점을 개선한 새로운 형태의 환편기의 전자 선침장치를 제공하기 위한 것이다.It is an object of the present invention to provide an electronic needle tip device of a circular knitting machine of a new type which improves the above-mentioned conventional drawbacks.

이와 같은 목적을 가지는 본 고안은 전자 선침장치에 사용되는 솔네노이드의 철심을 소정세기의 자력을 가지는 보자철심으로 사용하여 코일에 전류의 흐름이 없는 경우에도 핑거의 영구자석과 솔레노이드의 보자철심 사이에 자력의 평형이 이루어지도록 하여 실린더잭의 탭과 접촉하는 핑거의 선단부가 수평 하방으로만 유동작동 되도록 구성함과 함께 핑거의 선단부면을 수직면으로 형성함으로써, 솔레노이드에 약한 전류를 흘려도 소기의 선침 작동을 수행할 수 있도록 하고, 푸시 인 타입으로서 핑거가 미끄러지거나 오동작 없이 실린더잭의 탭을 접촉가압햐여 주도적하며, 또한 핑거의 표리면을 뒤바꿔서 타측의 것으로 사용이 가능하여 전자 선침장치의 제작 및 조립을 간편히 할 수 있도록 하여 본 고안의 소기의 목적이 달성되도록 안출한 것인바, 이하, 본 고안을 첨부 도면에 의하여 설명하면 다음과 같다.The present invention having the above object uses the iron core of the solenoid used in the electronic needle tip device as a coercive core having a magnetic force of a predetermined strength, and there is a gap between the permanent magnet of the finger and the magnetic core of the solenoid even when no current flows in the coil. By equilibrating the magnetic force so that the tip of the finger in contact with the tab of the cylinder jack flows only horizontally downward, and the tip of the finger is formed in a vertical plane, even if a weak current flows through the solenoid, It is a push-in type that can push and push the cylinder jack's tab without finger slipping or malfunction, and it can be used as the other side by inverting the front and back of the finger. To make it easy to achieve the intended purpose of the present invention Bars, hereinafter will be described by accompanying drawings, the present design as follows.

첨부도면 제1도 내지 제5도에서 보는 바의 본 고안에 의한 푸시인 타입의 전자 선침장치도 갑체상 케이스(1)내부의 상하 제한턱(2a)(2b) 사이에 실린더잭 구동용 핑거(3)을 지축핀(4)으로 상하유동가능하게 다단으로 설치하여 핑거(3)의 선단부(3a)가 케이스(1)의 전면으로 돌출되게 하며, 핑거(3)의 후단부(3b)에 형성한 요홈(5)에 영구자석(6)을 장착한 다음 그 외주면에 고정링(7)을 끼워 고정하며, 그 영구자것(6)에 인접되게 솔레노이트(8)를 장착하여 컴퓨터에 입력된 신호전류를 솔레노이드(8)에 흘리면 철심이 여자되면서 솔레노이드(8)에서 자화된 전자석의 자력이 핑거(3)의 후단부(3b)에 장착된 영구자석(6)에 반반력으로 작용하여 핑거(3)를 지축핀(4)을 지점으로 상하 유동시켜 주는 결과 핑거(3)의 선단부(3a)가 환편기의 실린터(21)의 실린더홈(22)내에 배치된 실린더 잭의 잭 구동용 탭(Tap)(23)에 접촉 또는 이탈하여 소기의 선침작동을 하도록 구성된 것은 통상의 선침장치와 거의 같지만, 본 고안에서 특이한 것은, 솔레노이드(8)의 철심을 소정세기의 자력을 가지는 보자철심(9)으로 형성하여 솔레노이드(8)의 코일에 전류가 흐르지 아니하는 때에도 핑거(3)의 영구자석(6)과 솔레노이드(8)의 보자철심(9)사이에 자력의 평형이 이루어져 핑거(3)가 수평상태로 유지되도록 하고, 핑거(3)의 선단부(3a)의 단부면은 수직면(3c)으로 형성하여서 된 것이다.The push-in type electronic needle tip device according to the present invention as shown in FIGS. 1 to 5 also has a cylinder jack driving finger between the upper and lower limiting jaws 2a and 2b inside the casing 1. 3) is installed in multiple stages so as to move up and down with the support pins 4 so that the tip 3a of the finger 3 protrudes toward the front of the case 1, and is formed at the rear end 3b of the finger 3; A permanent magnet (6) is mounted in one groove (5), and then a fixing ring (7) is fixed to the outer circumferential surface thereof, and a solenoid (8) is mounted adjacent to the permanent magnet (6) and input to the computer. When the supplied signal current flows to the solenoid 8, the iron core is excited, and the magnetic force of the electromagnet magnetized by the solenoid 8 acts as a reaction force on the permanent magnet 6 mounted on the rear end 3b of the finger 3 to the finger. As a result of the up and down flow of the support shaft 3 to the point 3, the tip 3a of the finger 3 is disposed in the cylinder groove 22 of the cylinder 21 of the circular knitting machine. Although it is almost the same as a conventional needle tip device, it is configured to contact or leave the jack driving tap 23 of the linder jack to a desired needle tip operation. However, it is unusual in the present invention that the iron core of the solenoid 8 has a predetermined strength. Equilibrium of magnetic force between the permanent magnet 6 of the finger 3 and the coercive core 9 of the solenoid 8 even when no current flows in the coil of the solenoid 8 by forming the magnetic core having the magnetic force 9 This is done so that the finger 3 is kept in a horizontal state, and the end face of the tip portion 3a of the finger 3 is formed by the vertical surface 3c.

이와같이 구성된 본 고안은 솔레노이드(8)에 사용된 철심이 코일에 전류흐름이 없는 때에도 자체적으로 소정의 자력을 지니고 있는 보자철심(9)으로 구성되어 있기 때문에 솔레노이드(8)에 아무런 전기적 신호가 가하여 지지 않아도 핑거(3) 후단부(3b)의 영구자석(6)과 솔레노이드(8)의 보자철심(9) 사이에는 자석의 인력이 작용하고 있어서 핑거(3)는 항상 수평상태로 위치가 고정되어 있게 된다. 따라서, 이와같은 상태에서 컴퓨터에 입력시켜놓은 전기적 신호 즉, 전류를 솔레노이드(8)의 코일에 순간적으로 흘리면 보자철심(9)의 전자석의 극성이 순간적으로 반대극승으로 변환되면서 핑거(3)의 영구자석(6)과의 사이에는 다른 극성으로 인한 자력의 반발력이 발생하면서 핑거(3)의 후단부(3b)를 지축(4)을 중심으로 상향유동시켜 줌에 따라 실린더 잭의 탭(23)과 접촉하고 있던 핑거(3)의 선단부(3a)가 하향유동하면서 접촉이 분리된 다음 다시 수평상태로 유동 복귀하여 다음번 실린더 잭의 탭(23)과 접촉하는 작동을 반복함으로써 소정의 선침작동을 수행하게 되는 것이다.Since the iron core used in the solenoid 8 is composed of the magnetic core 9 having a predetermined magnetic force even when there is no current flow in the coil, no electrical signal is applied to the solenoid 8. Even if the magnet attraction is acting between the permanent magnet 6 of the rear end 3b of the finger 3 and the coercive core 9 of the solenoid 8, the finger 3 is always fixed in a horizontal state. do. Therefore, in this state, when an electric signal input to the computer, that is, an electric current, flows momentarily through the coil of the solenoid 8, the polarity of the electromagnet of the coercive core 9 is converted into the opposite polarity instantaneously and the finger 3 is permanent. As the repulsive force of the magnetic force due to the different polarity is generated between the magnet 6 and the rear end 3b of the finger 3 flows upward about the support shaft 4, the tab 23 of the cylinder jack When the tip portion 3a of the finger 3 in contact is downwardly flowed, the contact is separated and then flows back to the horizontal state again to repeat the operation of contacting the tab 23 of the next cylinder jack so as to perform a predetermined needle needle operation. Will be.

따라서, 이와같은 본 고안은 솔레노이드(8)에 보자철심을 사용하여 실린더 잭 구동용 핑거(3)가 수평으로 유지된 상태에서 유동작동하면서 푸시 인 타입으로 선침 작동을 수행함으로써, 핑거(3)에 부착된 영구자석(6)으로서는 핑거(3)의 수평위치만 유지할 수 있는 자력을 나타내고 종래 제한턱(2a)(2b) 자체에 부착되어 있는 것을 떼어낼 수 있을 정도의 큰 반발력을 솔레노이드에 구비시킬 것이 요구되는 무자계 철심을 사용한 솔레노이드에 비하여 약한 전류를 사용하여도 핑거(3)를 작동시킬 수 있어서 선침장치에 대한 전력소모를 크게 절감할 수 있게 된다.Thus, the present invention uses the coercive core on the solenoid 8 to perform the needle needle operation in the push-in type while performing the flow operation while the cylinder jack driving finger 3 is kept horizontal, As the attached permanent magnet 6, the magnetic force capable of maintaining only the horizontal position of the finger 3 is provided, and the solenoid is provided with a large repulsive force such that it can detach the one attached to the conventional limiting jaw 2a, 2b itself. Compared to the solenoid using the magnetic core, which is required, the finger 3 can be operated even when a weak current is used, thereby greatly reducing the power consumption of the needle tip device.

또한, 본 고안에 의하면 푸시 인 타입으로서 핑거(3)의 선단부(3a)의 단부면(3c)이 경사면이 아닌 수직면으로 되어 있어서 실린더 잭의 탭(23)과의 전체적인 접촉면적이 넓게 되어 있어 탭(23)에 대한 가압작동시 핑거(3)가 탭(23)에서 미끄러지거나 단부면(3c)이 불균일하게 마모됨으로 인한 오작동을 방지할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, as the push-in type, the end face 3c of the tip portion 3a of the finger 3 is a vertical surface instead of an inclined surface, so that the overall contact area with the tab 23 of the cylinder jack is wide. It is possible to prevent the malfunction due to the finger 3 slipping on the tab 23 or the end face 3c unevenly worn during the pressing operation against the 23.

더구나, 본 고안에 의하면 핑거(3)는 포리면을 뒤바꿔서 좌측것은 우측것으로, 우측것은 좌측것으로 뒤바꿔 사용하여도 아무런 지장이 없으므로 핑거의 제작 및 조립의 범용성을 확보할 수 있고 제작 및 조립도 간편한 이점을 나타내게 된다.In addition, according to the present invention, the finger 3 is inverted on the surface of the forearm, and the left one is turned to the right, and the right one to be used. This is a simple advantage.

따라서, 이상과 같은본 고안에 의하면 전력소모가 적어 환편기를 경제적으로 가동할 수 있고, 오동작이 없이 정확한 선침작동을 수행시킬 수 있으며, 핑거를 좌우측 모두에 적용함으로써 제작 및 조립을 간편화 할 수 있는 개선된 효과를 나타내게 된다.Therefore, according to the present invention as described above, it is possible to operate the circular knitting machine economically due to the low power consumption, to perform accurate pin needle operation without malfunction, and to improve the production and assembly by applying fingers to both the left and right sides. The effect is as follows.

Claims (1)

케이스(1) 내부의 상하 제한턱(2a)(2b) 사이의 후단부(3b)에 영구자석(6)을 부착한 실린더잭 구동용 핑거(3)를 그 선단부(3a)가 전면으로 돌출되도록 다단으로 장착하겨 지축핀(4)으로 유동가능하게 설치하고 핑거(3)의 영구자석(6)에 근접되게 솔레노이드(8)를 장착하여 핑거(3)의 후단부(3b)에 형성한 요홈(5) 내에 영구자석(6)을 장착한 다음 그 외주면에 고정링(7)을 끼워 고정하고 핑거(3)의 선단부(3a)의 단부면을 수직면(3c)으로 형성하여 핑거(3)를 좌우방향에 범용성으로 적용할 수 있도록 형성하여서 된 것에 있어서, 솔레노이드(8)의 철심을 소정세기의 자력을 가지는 보자철심(9)으로 형성하여 자력의 인력에 의하여 핑거(3)가 수평상태를 유지하여 주도록 형성하여서 된 것을 특징으로 하는 편직기의 전자 선침장치.The cylinder jack driving finger 3 having the permanent magnet 6 attached to the rear end portion 3b between the upper and lower limiting jaws 2a and 2b in the case 1 so that the front end portion 3a protrudes to the front. The groove is formed in the rear end 3b of the finger 3 by mounting it in multiple stages so that it can be installed with the pin 4 and flowable and the solenoid 8 is mounted close to the permanent magnet 6 of the finger 3 ( 5) After the permanent magnet (6) is mounted in the outer peripheral surface by fixing the fixing ring (7) and the end surface of the tip portion (3a) of the finger (3) to form a vertical surface (3c) to the finger (3) left and right It is formed to be applicable to the general purpose in the direction, the iron core of the solenoid (8) is formed as a coercive iron core (9) having a magnetic force of a predetermined strength to keep the finger (3) in a horizontal state by the attraction force of the magnetic force Electronic needle needle of the knitting machine, characterized in that formed to give.
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