SU1576311A1

SU1576311A1 - Electromagnetic grip

Info

Publication number: SU1576311A1
Application number: SU884442286A
Authority: SU
Inventors: Владимир Ефимович Дробот; Борис Антонович Дзекан; Николай Сидорович Руденко
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4418
Priority date: 1988-06-15
Filing date: 1988-06-15
Publication date: 1990-07-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей электромагнитного захвата. Устройство содержит Ш-образный магнитопровод 1, катушку возбуждени 2, втулку 5 с магнитоуправл емым контактом 6. В центральном отверстии 3 имеетс кольцева проточка 4. При работе устройства захват детали 8 приводит к срабатыванию магнитоуправл емого контакта 6. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in robotics. The aim of the invention is the expansion of the technological capabilities of electromagnetic capture. The device contains an W-shaped magnetic core 1, an excitation coil 2, a sleeve 5 with a magnetically controlled contact 6. There is an annular groove 4 in the central hole 3. When the device is in operation, the gripping of part 8 causes the magnetically controlled contact 6 to be triggered. 1 Il.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве рабочего органа-манипулятора .The invention relates to mechanical engineering and can be used as a working body-manipulator.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей электромагнитного захвата.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of electromagnetic capture.

На чертеже изображен электромагнитный захват, общий вид. jqThe drawing shows an electromagnetic capture, General view. jq

Захват содержит Ш-образный магнитопровод 1 с катушкой 2 возбуждения. В центральном отверстии 3 имеется кольцевая проточка 4. Втулка 5 с магнитоуправляемым контактом 6 установлена при помощи гайки 7 и имеет возможность регулировочного осевого перемещения. Деталь 6 выполнена из ферромагнитного материала.The capture contains a W-shaped magnetic circuit 1 with a coil 2 excitation. In the central hole 3 there is an annular groove 4. A sleeve 5 with a magnetically controlled contact 6 is installed using a nut 7 and has the ability to adjust axial movement. Part 6 is made of ferromagnetic material.

Захват работает следующим образом, jqCapture works as follows, jq

Захват позиционируется на деталь · 8, и катушка 2 возбуждения подключается к источнику тока. Если деталь 8 захватывается, через Ш-образный магнитопровод 1 замыкается магнитный 25 поток,что приводит к срабатыванию управляемого контакта 6. Кольцевая проточка 4 перераспределяет магнитный поток, способствуя понижению порога срабатывания магнитоуправляемого контакта 6. Для открепления детали источник тока отключают.The capture is positioned on the part · 8, and the excitation coil 2 is connected to a current source. If part 8 is captured, magnetic flux 25 is closed through the Ш-shaped magnetic core 1, which leads to the triggering of controlled contact 6. Ring groove 4 redistributes the magnetic flux, helping to lower the threshold of operation of magnetically controlled contact 6. To disconnect the part, the current source is turned off.

Claims

Claim

An electromagnetic grip comprising a W-shaped magnetic circuit with a central hole, an excitation coil mounted on the magnetic circuit, and a magnetically-controlled sleeve installed in said hole with the possibility of axial adjustment, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the hole is made through and has an annular groove in which said magnetically controlled contact is located.