EP0199882A1 - Guiding device for the gripper shuttles of a loom - Google Patents

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EP0199882A1
EP0199882A1 EP85810202A EP85810202A EP0199882A1 EP 0199882 A1 EP0199882 A1 EP 0199882A1 EP 85810202 A EP85810202 A EP 85810202A EP 85810202 A EP85810202 A EP 85810202A EP 0199882 A1 EP0199882 A1 EP 0199882A1
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projectile
guide
guide section
brake
normal forces
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EP85810202A
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Otto Dr. Hintsch
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Sulzer AG
Original Assignee
Sulzer AG
Gebrueder Sulzer AG
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    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/277—Guide mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/24—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick by gripper or dummy shuttle
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/60—Construction or operation of slay

Definitions

  • the invention relates to a guide device for projectiles for weft insertion in a rapier projectile weaving machine with a device for braking the projectiles at the end of the guide device.
  • guide teeth forming a weft channel are used on the sley, which are arranged as exactly as possible in alignment between the acceleration device and the braking device for the projectile.
  • the guiding teeth are also aligned precisely with the exit channel of the accelerating device and the entry channel into the braking device.
  • a guide device for projectiles is described, for example, in German Patent No. 26 28 625.
  • the projectiles are guided with a play of a few 1/10 mm.
  • the braking device of a projectile weaving machine has a fixed and a movable brake shoe. Both shoes are each provided with a brake pad made of plastic, which after a longer time Operating time is so worn out that an exchange for a new surface is necessary. Due to the progressive wear on the brake pads, the brake channel formed by the pads gradually shifts downward relative to the firing channel, so that at the end of the flight a projectile has to overcome a step at the transition from the guiding device into the braking device. In this transition phase, undesirable transverse forces occur between the projectile, the guide device and the braking device, which can lead to malfunctions. It is the object of the invention to achieve an improvement particularly in this regard.
  • a second guide section follows a first guide section with tight vertical play for the projectile, which gives the projectile a considerably greater play in the direction of the normal forces (N, N ') acting on the projectile in the brake than in the first guide section, the second guide section extending over a short distance in comparison to the total length of the guide device in front of the entry opening for the projectile into the brake device 6.
  • Fig. 1 is a projectile after passing known guide teeth just in the area of the guide device 4 according to the invention between the front guide support 4a and the rear guide supports 4b shown immediately before entering the braking device 6.
  • the projectile between the upper movable brake pad and the lower fixed brake pad is decelerated to a standstill by the normal forces (N, N ').
  • the space between the two brake pads is referred to as brake channel 9.
  • the front and rear guide support 4a, b can be integrated in a guide element or can also be designed individually, wherein they are fastened in the guide tooth holder 3 in one plane or in different planes perpendicular to the direction of flight of the projectile.
  • the guide tooth holder 3 is preferably designed as a plastic block.
  • the guide supports 4a and 4b guide the projectile 1 on the vertical side surfaces F1 and F2. If the brake pads 7 and 8 in the brake device are not yet worn, the projectile 1 is in the position in the brake channel 9 shown in solid lines in FIG. 2. 2 marked dimensions r down. The projectile 1 is then in the brake channel with its lower horizontal surface at the level of the line la according to FIG. 2.
  • FIG. 3 shows a further guide device 4 'according to the invention analogous to FIG. 2.
  • the figures do not show the playing relationships between the guide and the projectile to scale.
  • the distances between the surfaces Fl and F2 or Fl 'and F2' to one another are selected such that the projectile can move back and forth by a few 1/10 mm in the horizontal direction as well as in the guide teeth 2.
  • the distances between the boundary surfaces F3 ', F4' and F5 ' are selected such that the projectile has a range of motion of greater than 1 mm in the direction of the normal forces in the braking device.
  • the upper part of the guide teeth 2 must be designed such that the edge 2a of the guide tooth according to FIGS. 2 and 3 does not protrude to the left beyond the vertical line imagined by the surfaces F2 or F2 ', so that the weft thread 5 when the guide teeth are compressed 2 and the leader direction 4 can emerge from the shed formed by the warp threads 0 and U according to FIG. 1 without touching the guide tooth 2 or the guide device 4.
  • FIGS. 4 and 5 a plan view and a side view of the arrangement according to FIG. 1 are shown in FIGS. 4 and 5. Due to the wear between the brake pads 7 and 8 and ongoing readjustments on the upper movable brake part (not shown) with the pad 7, the projectile may be displaced by a maximum of dimension r. Since the brake pads 7 and 8 essentially only guide the projectile from above and below, good lateral guidance by the guide supports 4a and 4b is important during the entry of the projectile into the brake 6.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

In a guide device (4, 4', 4'') for projectiles (1) of a weaving machine having a device for braking the projectiles (1) at the end of the guide device, the projectile is guided in a first guiding section with little play. This is followed by a second guiding section where the projectile is granted significantly more play than in the first guiding section in the direction of the normal forces (N, N') acting on the projectile within the brake. The second section extends over a short length, compared with the total length of the guide device, upstream of the inlet opening for the projectile into the braking device (6). If the length of the second guiding section is only of the magnitude of the length of the projectile, guide surfaces which act in the direction of the normal forces (N, N') can be dispensed with there. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Führungsvorrichtung für Projektile zum Schussfadeneintrag bei einer Greiferprojektilwebmaschine mit einer Vorrichtung zum Abbremsen der Projektile am Ende der Führungsvorrichtung.The invention relates to a guide device for projectiles for weft insertion in a rapier projectile weaving machine with a device for braking the projectiles at the end of the guide device.

Zur Führung der Projektile werden auf der Weblade einen Schusskanal bildende Führungszähne verwendet, welche zwischen Beschleunigungsvorrichtung und Abbremsvorrichtung für das Projektil möglichst genau fluchtend angeordnet werden. Damit das Projektil ohne störende Seitenkräfte von der Beschleunigungsvorrichtung durch die Führungszähne bis in die Bremsvorrichtung gelangt, werden die Führungszähne auch genau auf den Austrittskanal der Beschleunigungsvorrichtung und den Eintrittskanal in die Bremsvorrichtung ausgerichtet. Eine Führungsvorrichtung für Projektile ist beispielsweise im deutschen Patent Nr. 26 28 625 beschrieben.To guide the projectiles, guide teeth forming a weft channel are used on the sley, which are arranged as exactly as possible in alignment between the acceleration device and the braking device for the projectile. In order for the projectile to pass from the accelerating device through the guide teeth to the braking device without disturbing lateral forces, the guiding teeth are also aligned precisely with the exit channel of the accelerating device and the entry channel into the braking device. A guide device for projectiles is described, for example, in German Patent No. 26 28 625.

Bei den bekannten Führungsvorrichtungen von Projektilwebmaschinen werden die Projektile mit einem Spiel von wenigen 1/10 mm geführt. Die Bremsvorrichtung einer Projektilwebmaschine weist im einfachsten Fall einen feststehenden und einen beweglichen Bremsbacken auf. Beide Backen sind mit je einem Bremsbelag aus Kunststoff versehen, der nach längerer Betriebszeit so weit verschlissen ist, dass ein Austausch gegen einen neuen Belag nötig ist. Durch den fortschreitenden Verschleiss an den Bremsbelägen verschiebt sich der durch die Beläge gebildete Bremskanal allmählich gegenüber dem Schusskanal nach unten, so dass ein Projektil am Ende des Fluges beim Uebergang von der Führungsvorrichtung in die Bremsvorrichtung gleichsam eine Stufe zu überwinden hat. In dieser Uebergangsphase treten zwischen Projektil, Führungsvorrichtung und Bremsvorrichtung unerwünschte Querkräfte auf, die zu Betriebsstörungen führen können. Es ist die Aufgabe der Erfindung, besonders in dieser Hinsicht eine Verbesserung zu erzielen.In the known guiding devices of projectile weaving machines, the projectiles are guided with a play of a few 1/10 mm. In the simplest case, the braking device of a projectile weaving machine has a fixed and a movable brake shoe. Both shoes are each provided with a brake pad made of plastic, which after a longer time Operating time is so worn out that an exchange for a new surface is necessary. Due to the progressive wear on the brake pads, the brake channel formed by the pads gradually shifts downward relative to the firing channel, so that at the end of the flight a projectile has to overcome a step at the transition from the guiding device into the braking device. In this transition phase, undesirable transverse forces occur between the projectile, the guide device and the braking device, which can lead to malfunctions. It is the object of the invention to achieve an improvement particularly in this regard.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung dadurch gelöst, dass auf einen ersten Führungsabschnitt mit engem vertikalen Spiel für das Projektil ein zweiter Führungsabschnitt folgt, der dem Projektil in Richtung der in der Bremse auf das Projektil wirkenden Normalkräfte (N, N') ein wesentlich grösseres Spiel als im ersten Führungsabschnitt gewährt, wobei sich der zweite Führungsabschnitt über eine im Vergleich zur Gesamtlänge der Führungsvorrichtung kurze Strecke vor der Eintrittsöffnung für das Projektil in die Bremsvorrichtung 6 erstreckt.This object is achieved by the invention in that a second guide section follows a first guide section with tight vertical play for the projectile, which gives the projectile a considerably greater play in the direction of the normal forces (N, N ') acting on the projectile in the brake than in the first guide section, the second guide section extending over a short distance in comparison to the total length of the guide device in front of the entry opening for the projectile into the brake device 6.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile werden im folgenden kurz beschrieben. Die im Uebergang des Projektils vom Führungskanal in den Bremskanal bei fortgeschrittenem Verschleiss der Bremsbeläge auftretenden Querkräfte auf das Projektil und die entsprechenden Reaktionskräfte fallen wesentlich kleiner aus, wenn gemäss der Erfindung keine enge Führung des Projektils in Richtung der Wirkung der Normalkräfte auf das Projektil in der Bremsvorrichtung vorhanden ist. Auf diese Weise kann das Projektil in die zu seiner Flugbahn um ein geringes Mass versetzte Eintrittsöffnung der Bremsvorrichtung gelangen, ohne dass es sich zwischen Führungsvorrichtung und Bremsbelägen verklemmen kann. Dadurch wird Verschleiss an den letzten Führungszähnen sowie am Projektil vermieden, der sonst zu Gewebeverschmutzung und im Extremfall zu Betriebsunterbrüchen führen könnte. Durch die Verminderung der Querkräfte am Projektil wird auch die Gefahr von unzulässigen Schwingungen der den Schussfaden im Projektil haltenden Klammer und des nachfolgenden Abfallens des Fadens von der Klammer vermieden. Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung der Erfindung zusammen mit den Figuren in verschiedenen Ausführungsform.The advantages achieved by the invention are briefly described below. The transverse forces on the projectile that occur in the transition of the projectile from the guide channel to the brake channel when the brake pads wear out, and the corresponding reaction forces are considerably smaller if, according to the invention, the projectile is not closely guided in the direction of the effect of the normal forces on the projectile in the braking device is available. This allows the projectile to enter the reach its trajectory by a slightly offset inlet opening of the brake device without it being able to get stuck between the guide device and the brake pads. This prevents wear on the last guide teeth and on the projectile, which could otherwise lead to tissue contamination and, in extreme cases, to business interruptions. By reducing the transverse forces on the projectile, the danger of inadmissible vibrations of the clip holding the weft thread in the projectile and the subsequent falling of the thread from the clip is also avoided. Further advantages result from the following detailed description of the invention together with the figures in various embodiments.

Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Führungsvorrichtung gemäss der Erfindung und Teile der Bremsvorrichtung sowie ein Projektil in perspektivischer Ansicht;
  • Fig. 2 ein Element der Führungsvorrichtung;
  • Fig. 3 ein Element der Führungsvorrichtung in einer anderen Ausführungsart;
  • Fig. 4 einen Grundriss auf die Anordnung gemäss Fig. l;
  • Fig. 5 eine Seitenansicht der Anordnung gemäss Fig. 1;
  • Fig. 6 einen Grundriss auf die Anordnung gemäss Fig. 1 mit einer konischen Projektilführung.
Show it:
  • Figure 1 shows a guide device according to the invention and parts of the braking device and a projectile in a perspective view.
  • 2 shows an element of the guide device;
  • 3 shows an element of the guide device in another embodiment;
  • 4 shows a plan view of the arrangement according to FIG. 1;
  • FIG. 5 shows a side view of the arrangement according to FIG. 1;
  • Fig. 6 is a plan view of the arrangement of FIG. 1 with a conical projectile guide.

In Fig. 1 ist ein Projektil nach dem Passieren von bekannten Führungszähnen gerade im Bereich der Führungsvorrichtung 4 gemäss der Erfindung zwischen den vorderen Führungsstützen 4a und den hinteren Führungsstützen 4b unmittelbar vor dem Eintritt in die Bremsvorrichtung 6 dargestellt. In der Bremsvorrichtung wird das Projektil zwischen dem oberen beweglichen Bremsbelag und dem unteren feststehenden Bremsbelag durch die Normalkräfte (N, N') bis zum Stillstand verzögert. Der Zwischenraum zwischen beiden Bremsbelägen wird mit Bremskanal 9 bezeichnet.In Fig. 1 is a projectile after passing known guide teeth just in the area of the guide device 4 according to the invention between the front guide support 4a and the rear guide supports 4b shown immediately before entering the braking device 6. In the braking device, the projectile between the upper movable brake pad and the lower fixed brake pad is decelerated to a standstill by the normal forces (N, N '). The space between the two brake pads is referred to as brake channel 9.

Die vordere und hintere Führungsstütze 4a, b können gemäss Fig. 2 in einem Führungselement integriert sein oder auch einzeln ausgeführt sein, wobei sie in einer Ebene oder auch in verschiedenen Ebenen senkrecht zur Flugrichtung des Projektils im Führungszahnhalter 3 befestigt sind. Der Führungszahnhalter 3 wird vorzugsweise als Kunststoffblock ausgeführt. Die Führungsstützen 4a und 4b führen das Projektil 1 an den vertikalen Seitenflächen Fl und F2. Wenn die Bremsbeläge 7 und 8 in der Bremsvorrichtung noch nicht abgenutzt sind, befindet sich das Projektil 1 in der in Fig. 2 ausgezogen gezeichneten Lage im Bremskanal 9. Bei fortschreitender Abnützung der Bremsbeläge nach längerer Betriebszeit der Webmaschine wandert der Bremskanal um das in Fig. 2 gekennzeichnete Mass r nach unten. Das Projektil 1 befindet sich dann im Bremskanal mit seiner unteren horizontalen Fläche auf der Höhe der Linie la gemäss Fig. 2.According to FIG. 2, the front and rear guide support 4a, b can be integrated in a guide element or can also be designed individually, wherein they are fastened in the guide tooth holder 3 in one plane or in different planes perpendicular to the direction of flight of the projectile. The guide tooth holder 3 is preferably designed as a plastic block. The guide supports 4a and 4b guide the projectile 1 on the vertical side surfaces F1 and F2. If the brake pads 7 and 8 in the brake device are not yet worn, the projectile 1 is in the position in the brake channel 9 shown in solid lines in FIG. 2. 2 marked dimensions r down. The projectile 1 is then in the brake channel with its lower horizontal surface at the level of the line la according to FIG. 2.

In dieser Lage des Projektils 1 ist nur noch ein geringer Abstand zwischen seiner Führungsfläche F3 und der Führungsstütze 4b, so dass die Bremsbeläge ausgetauscht werden müssen, damit die Fläche F3 nicht auf die hintere Führungsstütze 4b drückt, während sich das Projektil schon teilweise in der Bremse befindet. In Fig. 2 sind strichpunktiert die Konturen eines normalen Führungszahnes 2 zum Vergleich mit einem Zahn der Führungsvorrichtung 4 dargestellt. Neben dieser bevorzugten Ausführungsart der Erfindung ist in Fig. 3 analog zu Fig. 2 eine weitere Führungsvorrichtung 4' gemäss der Erfindung gezeigt. Neben den vertikalen Führungsflächen Fl' und F2', welche das Projektil ebenso wie die Flächen Fl und F2 in einer Richtung senkrecht auf die Normalkräfte in der Bremsvorrichtung führen, sind hier weitere Flächen F3', F4' und F5' an den Führungsstützen 4a' und 4b' angeordnet, welche als Begrenzungsflächen für das Projektil in Richtung der Normalkräfte (N) auf das Projektil in der Bremsvorrichtung dienen. Diese Begrenzungsflächen werden nur dann wirksam, wenn ein Projektil bei einer Rotation um die Achse a in Fig. 3 über das durch die Fläche F5' bzw. die Linie la in Fig. 3 begrenzte Lichtraumprofil hinauszugelangen versucht. Diese Situation kann dann entstehen, wenn die Bremsbeläge 7 und 8 nicht nach dem vorgeschriebenen Zeitintervall durch das Betriebspersonal ausgetauscht werden, wodurch der Bremskanal sich über das zulässige Mass r in Fig. 2 hinaus nach unten verschiebt4In this position of the projectile 1 there is only a small distance between its guide surface F3 and the guide support 4b, so that the brake pads have to be exchanged so that the surface F3 does not press on the rear guide support 4b while the projectile is already partially in the brake located. The contours of a normal guide tooth 2 are shown in dash-dot lines for comparison with a tooth of the guide device 4. In addition to this preferred embodiment of the invention, in FIG. 3 shows a further guide device 4 'according to the invention analogous to FIG. 2. In addition to the vertical guide surfaces Fl 'and F2', which guide the projectile as well as the surfaces Fl and F2 in a direction perpendicular to the normal forces in the braking device, there are further surfaces F3 ', F4' and F5 'on the guide supports 4a' and 4b ', which serve as boundary surfaces for the projectile in the direction of the normal forces (N) on the projectile in the braking device. These boundary surfaces only become effective when a projectile tries to get beyond the clearance profile delimited by the surface F5 'or the line la in FIG. 3 when rotating about the axis a in FIG. 3. This situation can arise if the brake pads 7 and 8 are not replaced by the operating personnel after the prescribed time interval, as a result of which the brake channel shifts downward beyond the permissible dimension r in FIG. 2 4

Die Figuren zeigen die Spielverhältnisse zwischen Führung und Projektil nicht massstäblich. Die Abstände der Flächen Fl und F2 bzw. Fl' und F2' zueinander werden so gewählt, dass das Projektil in horizontaler Richtung ebenso wie in den Führungszähnen 2 um einige 1/10 mm hin- und herwandern kann. Die Abstände der Begrenzungsflächen F3', F4' und F5' dagegen sind so gewählt, dass das Projektil in Richtung der Normalkräfte in der Bremsvorrichtung einen Bewegungsbereich von grösser 1 mm hat.The figures do not show the playing relationships between the guide and the projectile to scale. The distances between the surfaces Fl and F2 or Fl 'and F2' to one another are selected such that the projectile can move back and forth by a few 1/10 mm in the horizontal direction as well as in the guide teeth 2. The distances between the boundary surfaces F3 ', F4' and F5 ', on the other hand, are selected such that the projectile has a range of motion of greater than 1 mm in the direction of the normal forces in the braking device.

Der obere Teil der Führungszähne 2 muss so gestaltet werden, dass die Kante 2a des Führungszahnes gemäss Fig. 2 bzw. 3 nicht über die durch die Flächen F2 bzw. F2' gedachte vertikale Linie nach links hinausragt, damit der Schussfaden 5 beim Anstauchen der Führungszähne 2 und der Führungsvorrichtung 4 aus dem durch die Kettfäden 0 und U gemäss Fig. 1 gebildeten Webfach ohne Berührung mit dem Führungszahn 2 bzw. der Führungsvorrichtung 4 austreten kann.The upper part of the guide teeth 2 must be designed such that the edge 2a of the guide tooth according to FIGS. 2 and 3 does not protrude to the left beyond the vertical line imagined by the surfaces F2 or F2 ', so that the weft thread 5 when the guide teeth are compressed 2 and the leader direction 4 can emerge from the shed formed by the warp threads 0 and U according to FIG. 1 without touching the guide tooth 2 or the guide device 4.

Zur weiteren Verdeutlichung sind in den Figuren 4 bzw. 5 ein Grundriss und eine Seitenansicht der Anordnung gemäss Fig. 1 dargestellt. Das Projektil darf aufgrund der Abnützungen zwischen den Bremsbelägen 7 und 8 und laufender Nachstellungen am nicht dargestellten oberen beweglichen Bremsteil mit dem Belag 7 höchstens um das Mass r nach unten versetzt werden. Da die Bremsbeläge 7 und 8 das Projektil im wesentlichen nur von oben und unten führen, ist eine gute Seitenführung durch die Führungsstützen 4a und 4b während des Eintritts des Projektils in die Bremse 6 wichtig.For further clarification, a plan view and a side view of the arrangement according to FIG. 1 are shown in FIGS. 4 and 5. Due to the wear between the brake pads 7 and 8 and ongoing readjustments on the upper movable brake part (not shown) with the pad 7, the projectile may be displaced by a maximum of dimension r. Since the brake pads 7 and 8 essentially only guide the projectile from above and below, good lateral guidance by the guide supports 4a and 4b is important during the entry of the projectile into the brake 6.

Um eine noch bessere Seitenführung des Projektils während des Bremsvorganges zu erzielen, ist es zweckmässig, die Führungsstützen 4a'' und 4b'' so anzuordnen, dass ihre Führungsflächen Fl'' und F2'' gemäss Fig. 6 auf den Linien Ll und L2 liegen, die um einen kleinen Winkelo α zur Horizontalen geneigt sind.In order to achieve an even better lateral guidance of the projectile during the braking process, it is expedient to arrange the guide supports 4a ″ and 4b ″ in such a way that their guide surfaces Fl ″ and F2 ″ lie on lines L1 and L2 according to FIG. 6 which are inclined by a small angle α to the horizontal.

Claims (5)

1. Führungsvorrichtung (4, 4', 4'') für Projektile zum Schusseintrag bei einer Greiferprojektilwebmaschine mit einer Vorrichtung zum Abbremsen der Projektile (1) am Ende der Führungsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass auf einen ersten Führungsabschnitt mit allseitig engem Spiel für das Projektil ein zweiter Führungsabschnitt folgt, der dem Projektil in Richtung der in der Bremse auf das Projektil wirkenden Normalkräfte (N, N') ein wesentlich grösseres Spiel als im ersten Führungsabschnitt gewährt, während senkrecht dazu das Spiel eng bleibt.1. Guide device (4, 4 ', 4' ') for projectiles for weft insertion in a rapier projectile weaving machine with a device for braking the projectiles (1) at the end of the guide device, characterized in that on a first guide section with tight play for the projectile on all sides a second guide section follows, which grants the projectile in the direction of the normal forces acting on the projectile in the brake (N, N ') a considerably greater play than in the first guide section, while perpendicularly the play remains tight. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich der zweite Führungsabschnitt über eine im Vergleich zur Gesamtlänge der Führungsvorrichtung kurze Distanz'vor der Eintrittsöffnung für das Projektil in die Bremsvorrichtung (6) erstreckt.2. Device according to claim 1, characterized in that the second guide section extends over a short distance 'in comparison to the total length of the guide device' in front of the entry opening for the projectile into the braking device (6). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im zweiten Führungsabschnitt dem Projektil in Richtung parallel zu den Normalkräften (N, N') ein Spielbereich von 1 bis 2 mm gewährt wird.3. Device according to claim 1, characterized in that in the second guide section the projectile in the direction parallel to the normal forces (N, N ') is granted a play range of 1 to 2 mm. 4. Führungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im zweiten Führungsabschnitt keine die Bewegung des Projektils in Richtung parallel zu den Normalkräften (N, N') einschränkenden Führungsflächen vorhanden sind.4. Guide device according to claim 1, characterized in that in the second guide section there are no guide surfaces restricting the movement of the projectile in the direction parallel to the normal forces (N, N '). 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Spiel quer zu den Normalkräften (N, N') im zweiten Führungsabschnitt in Richtung auf die Bremsvorrichtung abnimmt.5. The device according to claim 1, characterized in that the game decreases transversely to the normal forces (N, N ') in the second guide section in the direction of the braking device.
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