EP0198166B1

EP0198166B1 - Diaphragm-actuated pneumatic correcting device for a fuel injection pump of an internal-combustion engine

Info

Publication number: EP0198166B1
Application number: EP86101703A
Authority: EP
Inventors: Werner Dipl.-Ing. Brühmann; Werner Lehmann; Matthias Schmidt
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1985-03-09
Filing date: 1986-02-11
Publication date: 1989-05-17
Also published as: ES8706229A1; ES552801A0; BR8601000A; EP0198166A2; DE3543334A1; JP2557839B2; ATE43153T1; DE3663379D1; US4727839A; JPS61207835A; EP0198166A3

Abstract

A pneumatic diaphragm control element for a fuel injection apparatus for internal combustion engines, in particular for supercharged diesel engines, has a thrust rod that is axially displaceable between two end stop counter to the force of a restoring spring, which thrust rod acts upon a control member of the fuel injection apparatus and is connected to a pressure-actuated diaphragm. One end stop determines the position assumed by the thrust rod when there is no pressure and is embodied as a stop screw for the thrust rod. The second end stop defines the position assumed by the thrust rod with maximal pressure being exerted on the diaphragm, and to this end cooperates with a counterpart stop that is adjustably coupled with the thrust rod. For better adaptation of the regulating characteristic, the counterpart stop is embodied as a pre-stressed spring assembly with two stop positions, such that when the first stop position is attained, after the spring pre-stressing is overcome, a further displacement travel (S2) of the thrust rod until the second stop position is attained is available.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem pneumatischen Membranstellglied für eine Kraftstoffeinspritzeinrichtung von Brennkraftmaschinen, insbesondere von einem ladedruckabhängigen Vollastanschlag für aufgeladene Dieselmotoren nach dem gattungsbildenden Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a pneumatic diaphragm actuator for a fuel injection device for internal combustion engines, in particular a boost pressure-dependent full-load stop for supercharged diesel engines according to the generic preamble of patent claim 1.

Ein solches pneumatisches Membranstellglied realisiert bei sogenannten Auflademotoren einen ladedruckabhängigen Vollastanschlag (LDA). Dieser LDA dient dazu, die bei Vollast geförderte Kraftstoffmenge im unteren Drehzahlbereich bei steigender Drehzahl von einem bestimmten Ladedruck an anzuheben. Dabei kann das Membranstellglied sowohl an die Kraftstoffeinspritzpumpe der Kraftstoffeinspritzeinrichtung angebaut sein und über ein Steuerglied auf ein Fördermengenverstellglied einwirken oder an einen Fliehkraft-Drehzahlregler der Kraftstoffeinspritzeinrichtung angeflanscht sein und über ein Steuerglied auf einen Regelhebel einwirken, der seinerseits das Fördermengenverstellglied steuert.Such a pneumatic diaphragm actuator realizes a boost pressure-dependent full-load stop (LDA) in so-called supercharging engines. This LDA is used to increase the fuel quantity delivered at full load in the lower speed range as the speed increases from a certain boost pressure. The diaphragm actuator can be attached to the fuel injection pump of the fuel injection device and act on a delivery rate adjustment member via a control member or flanged to a centrifugal speed controller of the fuel injection device and act via a control member on a control lever, which in turn controls the delivery rate adjustment member.

Aus der DE-A-31 37 145 ist ein Membranstellglied bekannt, das alle im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale aufweist und durch die Verwendung zweier Rückstellfedern einen geknickten oder abgesetzten Fördermengenanstieg bei steigendem Ladedruck steuern kann, wenn allerdings die in die Ladeluftleitung eingesetzte Drosselvorrichtung entfernt oder bei steigendem Ladedruck ausgeschaltet ist. Durch den Einsatz der Drosselvorrichtung wird dem ladedruckabhängig gesteuerten Hub allerdings ein durch Betätigen des Verstellhebels ausgelöster Dämpfungshub vorgeschaltet, es werden dadurch aber auch zwei nacheinander gesteuerte Verschiebewege erzielt. Wenn nun beim bekannten Membranstellglied die Vorspannkraft der zweiten, als Druckfeder ausgebildeten und innerhalb einer auf der Schubstange montierten Federbaugruppe angeordneten Rückstellfeder korrigiert werden müßte, dann müßte nahezu der gesamte Anschlag auseinandergenommen werden, und die Vorspannkraft könnte nur in Stufen durch Beilegen von Scheiben an den Federenden eingestellt werden. Durch den danach erforderlichen, erneuten Zusammenbau besteht dann die Gefahr, daß andere, für andere Betriebskenngrößen verantwortliche Maße verstellt werden.From DE-A-31 37 145 a membrane actuator is known which has all the features specified in the preamble of claim 1 and can control a kinked or offset delivery rate increase with increasing boost pressure through the use of two return springs, but if the throttle device used in the charge air line is removed or is switched off when the boost pressure increases. Through the use of the throttle device, however, the stroke controlled as a function of boost pressure is preceded by a damping stroke triggered by actuating the adjusting lever, but it also achieves two successively controlled displacement paths. If the biasing force of the second return spring, designed as a compression spring and arranged within a spring assembly mounted on the push rod, had to be corrected in the known diaphragm actuator, then almost the entire stop would have to be taken apart, and the biasing force could only be increased in stages by the addition of disks at the spring ends can be set. The reassembly required afterwards then creates the risk that other dimensions which are responsible for other operating parameters are adjusted.

Ziel der Erfindung ist es deshalb, ein insbesondere als ladedruckabhängiger Vollastanschlag für aufgeladene Dieselmotoren arbeitendes pneumatisches Membranstellglied der gattungsgemä-Ben Bauart zu schaffen, bei dem die Einstellung und gegebenenfalls die Nachjustierung der einzelnen Betriebsparameter schnell und auf einfache Weise, mit der erforderlichen Präzision und unabhängig voneinander auch von ungeübten Fachkräften in wenigen Einstellschritten vorge-

nommen werden kann.
Vorteile der Erfindung

The aim of the invention is therefore to provide a pneumatic diaphragm actuator of the generic type, in particular as a boost pressure-dependent full-load stop for charged diesel engines, in which the setting and, if necessary, the readjustment of the individual operating parameters are quick and easy, with the required precision and independently of one another even by inexperienced specialists in just a few steps

can be taken.
Advantages of the invention

Bei dem erfindungsgemäßen pneumatischen Membranstellglied mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 wird eine verbesserte Abstimmung des für die Kraftstoffmengensteuerung erforderlichen Regelweges, z. B. in Abhängigkeit vom Ladedruck, erzielt, bei dem zumindest die Vorspannkraft der für den weiteren Verschiebeweg verantwortlichen Druckfeder bereits außerhalb des Membranstellgliedes schnell und präzise eingestellt und gegebenenfalls bei toleranzbedingten Abweichungen der Druckverläufe auch noch am fertig montierten Membranstellglied nachgestellt werden kann, ohne daß wichtige Bauteile, des Membranstellgliedes entfernt werden müssen. Letzteres würde sonst wieder zu Abweichungen an anderen eingestellten Parametern führen. Durch die Verwendung der mindestens bezüglich der Vorspannkraft der Druckfeder stufenlos einstellbaren und außerhalb des Membranstellgliedes als voreingestellte Einheit vormontierten Federbaugruppe und die Anordnung des zweiten Endanschlages und der Federbaugruppe im Druckraum sind nur noch wenige, auch von ungeübten Fachkräften ausführbare Einstellschritte erforderlich, um eine vorgegebene gestufte Kennlinie einstellen zu können. Eine eventuell noch erforderliche Nachstellung der Federvorspannkraft kann dann auch ohne Veränderung anderer Einstellgrößen auf einfache Weise vorgenommen werden. Es können demnach sowohl die Stellung der Schubstange beim ersten als auch beim zweiten, demgegenüber höheren Mindestdruck sowie der Gesamtweg der Schubstangenverschiebung getrennt voneinander und ohne gegenseitige Beeinflussung sehr einfach eingestellt werden, wodurch z. B. ein über einen großen Drehzahlbereich konstantes Drehmoment an der Brennkraftmaschine gesteuert werden kann.In the pneumatic membrane actuator according to the invention with the characterizing features of claim 1, an improved coordination of the control path required for the fuel quantity control, for. B. as a function of the boost pressure, achieved at which at least the biasing force of the compression spring responsible for the further displacement already outside of the diaphragm actuator is quickly and precisely adjusted and, if necessary, can also be readjusted on the fully assembled diaphragm actuator in the event of tolerance-related deviations in the pressure curves, without important components , the diaphragm actuator must be removed. The latter would otherwise lead to deviations in other set parameters. Due to the use of the spring assembly, which is infinitely adjustable at least with regard to the preload force of the compression spring and preassembled outside the diaphragm actuator as a preset unit, and the arrangement of the second end stop and the spring assembly in the pressure chamber, only a few adjustment steps can be carried out, even by inexperienced specialists, in order to achieve a predetermined, stepped characteristic curve to be able to adjust. Any adjustment of the spring preload that may still be required can then be carried out in a simple manner even without changing other setting variables. It can therefore both the position of the push rod at the first and the second, in contrast higher minimum pressure and the total path of the push rod displacement separately from each other and without mutual interference can be set very easily, whereby z. B. can be controlled over a large speed range constant torque on the internal combustion engine.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Patentanspruch 1 angegebenen Membranstellglieds möglich. So wird gemäß den in den Ansprüchen 2 bis 6 angegebenen Ausführungsformen der Erfindung eine fertigungstechnisch einfache Herstellung und zeitsparende Montage, eine schnelle Justierung und eine einfache Nachjustierung des Membranstellglieds während des Betriebs der Brennkraftmaschine ermöglicht.The measures listed in the subclaims allow advantageous developments and improvements of the diaphragm actuator specified in claim 1. Thus, according to the embodiments of the invention specified in claims 2 to 6, simple manufacturing and time-saving assembly, rapid adjustment and simple readjustment of the membrane actuator is made possible during operation of the internal combustion engine.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes wird gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 7 die Federbaugruppe in ein Innengewinde in der Wand der Druckkammer eingeschraubt und legt mit ihrer Einbaulage den weiteren Verschiebeweg der Schubstange fest. Diese Ausführungsvariante ist vor allem dann vorteilhaft, wenn wegen geringer Stellkräfte die an der Schubstange befestigte Masse möglichst klein sein soll, um ungewollte Stellbewegungen aufgrund der am Dieselmotor auftretenden Beschleunigungskräfte auszuschlie-Ben. Ist die Federbaugruppe gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 8 aufgebaut, dann kann diese Federbaugruppe entweder als voreingestellte Federkapsel für eine einfache Montage und Nachjustierung eingebaut werden, oder sie kann für einen voll einstellbaren Ladedruckanschlag verwendet werden. Bei diesem sind dann sowohl die Verschiebewege der Schubstange für die beiden Verstellstufen als auch die Vorspannkräfte der Rückstellfeder und der Druckfeder getrennt voneinander und bei richtiger Einstellfolge auch unabhängig voneinander ein- und nachstellbar.In an advantageous development of the subject matter of the invention, the spring assembly is screwed into an internal thread in the wall of the pressure chamber and, with its installed position, defines the further displacement path of the push rod. This variant is particularly advantageous if it is less Actuating forces the mass attached to the push rod should be as small as possible in order to prevent unwanted actuating movements due to the acceleration forces occurring on the diesel engine. If the spring assembly is constructed in accordance with the characterizing features of claim 8, then this spring assembly can either be installed as a preset spring capsule for easy assembly and readjustment, or it can be used for a fully adjustable boost pressure stop. In this case, both the displacement of the push rod for the two adjustment stages and the pretensioning forces of the return spring and the compression spring can then be adjusted and adjusted independently of one another and, with the correct setting sequence, independently of one another.

Durch die in Anspruch 9 festgelegten Merkmale ist eine bezüglich des benötigten Einbauraums gedrängte Bauweise des Membranstellglieds erreichbar.The features defined in claim 9 make it possible to achieve a compact construction of the diaphragm actuator with respect to the required installation space.

Das Teilmerkmal der stirnseitig mit dem den weiteren Verschiebeweg der Schubstange festlegenden Abstand von dem zweiten Endanschlag im Stellgliedgehäuse befestigten Federbaugruppe aus Anspruch 7 ist für sich gesehen aus der JP-A-55-96 328 (siehe besonders Figuren 5, 7 oder 8) bekannt, eine voneinander unabhängige Einstellung der einzelnen Betriebsparameter ist dort jedoch nicht und auch nicht ohne Ausbau wichtiger Bauteile möglich.The partial feature of the spring assembly fastened on the end face with the distance from the second end stop in the actuator housing which defines the further displacement path of the push rod is known per se from JP-A-55-96 328 (see in particular FIGS. 5, 7 or 8), independent adjustment of the individual operating parameters is not possible there, however, and also not possible without removing important components.

drawing

Die Erfindung ist anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen :

Fig. 1 einen Längsschnitt durch das erste Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen pneumatischen Membranstellglieds eines ladedruckabhängigen Vollastanschlags für eine Kraftstoffeinspritzeinrichtung von Brennkraftmaschinen,
Fig. 2 ein Diagramm des Verschiebewegs einer Schubstange in Abhängigkeit von dem Ladedruck in einem Druckraum des Membranstellglieds in Fig. 1
Fig. 3 einen Teillängsschnitt entsprechend Figur 1, jedoch durch das zweite Ausführungsbeispiel.

The invention is explained in more detail in the following description with reference to two exemplary embodiments shown in the drawing. Show it :

1 shows a longitudinal section through the first exemplary embodiment of a pneumatic diaphragm actuator according to the invention of a boost pressure-dependent full-load stop for a fuel injection device of internal combustion engines,
FIG. 2 shows a diagram of the displacement path of a push rod as a function of the boost pressure in a pressure chamber of the membrane actuator in FIG. 1
Fig. 3 shows a partial longitudinal section corresponding to Figure 1, but by the second embodiment.

Description of the embodiments

Das in Figur 1 als bevorzugtes, erstes Ausführungsbeispiel dargestellte und zum Anbau an eine Kraftstoffeinspritzpumpe oder einen Fliehkraft-Drehzahlregler einer Kraftstoffeinspritzeinrichtung geeignete pneumatische Membranstellglied ist ein Stellglied eines ladedruckabhängigen Vollastanschlages und weist ein zweiteiliges Gehäuse 10 mit einem ersten und zweiten Gehäuseteil 11, 12 auf, die unter Einspannen einer Mem- . bran 13 miteinander verschraubt sind. Der zweite Gehäuseteil 12 ist stirnseitig mit einem Gehäusedeckel 14 abgedeckt, der zusammen mit der Membran 13 einen Druckraum 15 im zweiten Gehäuseteil 12 begrenzt, dem über eine Anschlußbohrung 16 der in der Ansaugleitung des Motors herrschende Ladeluftdruck zugeführt wird.The pneumatic diaphragm actuator shown in FIG. 1 as a preferred, first exemplary embodiment and suitable for attachment to a fuel injection pump or a centrifugal speed governor of a fuel injection device is an actuator of a boost-pressure-dependent full-load stop and has a two-part housing 10 with a first and second housing part 11, 12 which while clamping a mem. bran 13 are screwed together. The end of the second housing part 12 is covered with a housing cover 14 which, together with the membrane 13, delimits a pressure chamber 15 in the second housing part 12, to which the charge air pressure prevailing in the intake line of the engine is supplied via a connection bore 16.

Im ersten Gehäuseteil 11 ist eine Schubstange 17 in einer Lagerhülse 18 axial verschieblich geführt, die in den Boden des ersten Gehäuseteils 11 eingeschraubt ist und ein verstellbares Widerlager für eine die Schubstange 17 koaxial umgebende Rückstellfeder 19 bildet, die sich an der Membran 13 unter Zwischenlage einer Verbindungsplatte 20 abstützt. Die Schubstange 17 wirkt mit ihrem aus dem Gehäuse 10 herausragenden Ende über ein angelenktes Steuerglied 21 mit einer nicht dargestellten Regelstange in der Kraftstoffeinspritzeinrichtung zusammen.In the first housing part 11, a push rod 17 is guided axially displaceably in a bearing sleeve 18, which is screwed into the bottom of the first housing part 11 and forms an adjustable abutment for a return spring 19 coaxially surrounding the push rod 17, which rests on the membrane 13 with the interposition of a Supporting plate 20 supports. The push rod 17 cooperates with its end protruding from the housing 10 via a hinged control member 21 with a control rod, not shown, in the fuel injection device.

Die Schubstange 17 ragt mit einem im Durchmesser reduzierten Schubstangenabschnitt 17a durch die Membran 13 hindurch bis in den Druckraum 15 im zweiten Gehäuseteil 12 und ist mit der Membran 13 dadurch verbunden, daß auf der der Verbindungsplatte 20 gegenüberliegenden Seite der Membran 13 eine weitere Verbindungsplatte 22 auf den Schubstangenabschnitt 17a aufgeschoben und durch eine auf einem Außengewinde 23 des Schubstangenabschnitts 17a verschraubbare Spannmutter 24 gegen eine Ringschulter 25 an dem den größeren Durchmesser aufweisenden Schubstangenabschnitt 17b angepreßt ist.The push rod 17 projects with a reduced-diameter push rod section 17a through the membrane 13 into the pressure chamber 15 in the second housing part 12 and is connected to the membrane 13 by the fact that on the side of the membrane 13 opposite the connecting plate 20, a further connecting plate 22 the push rod section 17a is pushed on and is pressed against a ring shoulder 25 on the push rod section 17b having the larger diameter by a clamping nut 24 which can be screwed onto an external thread 23 of the push rod section 17a.

Die Schubstange 17 ist mittels der Membran 13 bei Druckbeaufschlagung des Druckraums 15 entgegen der Kraft der Rückstellfeder 19 zwischen zwei gehäusefesten Endanschlägen 26, 27 axial verschiebbar. Beide Endanschläge 26, 27 sind im Druckraum 15 angeordnet. Der erste Endanschlag 26 wird von einer Anschlagschraube 28 gebildet, die im Gehäusedeckel 14 verschraubbar ist und mit der Schubstange 17 fluchtet. In der gewählten Anschlagstellung wird die Anschlagschraube 28 mittels einer Kontermutter 29 am Gehäusedeckel 14 fixiert. An dieser Anschlagschraube 28 liegt in der gezeichneten drucklosen Ausgangsstellung der Schubstange 17 die Stirnseite des Schubstangenabschnitts 17a an. Die Anschlagschraube 28 dient zur Festlegung der Ausgangsstellung der Schubstange 17 bei drucklosem Druckraum 15 und damit der Festlegung der Saugmenge. Der zweite Endanschlag 27 ist an einem im axialen Abstand von dem Gehäusedeckel 14 ins Innere des Druckraums 15 vorspringenden ringförmigen Radialsteg 30 angeordnet, und zwar in Form einer Ringscheibe 31 aus gehärtetem Federstahl. Die gehäusefeste Ringscheibe 31 wirkt mit einem auf der Schubstange 17, und zwar auf dem Schubstangenabschnitt 17a, verstellbar befestigten Gegenanschlag 32 zusammen. Der Gegenanschlag 32 bestimmt die Stellung der Schubstange 17 bei vollem Ladedruck und legt damit die Vollastmenge bei vollem Ladedruck, die sog. Ladermenge, fest.The push rod 17 is axially displaceable by means of the membrane 13 when the pressure chamber 15 is pressurized against the force of the return spring 19 between two end stops 26, 27 fixed to the housing. Both end stops 26, 27 are arranged in the pressure chamber 15. The first end stop 26 is formed by a stop screw 28 which can be screwed into the housing cover 14 and is aligned with the push rod 17. In the selected stop position, the stop screw 28 is fixed on the housing cover 14 by means of a lock nut 29. The end face of the push rod section 17a bears against this stop screw 28 in the drawn, unpressurized starting position of the push rod 17. The stop screw 28 serves to determine the starting position of the push rod 17 when the pressure chamber 15 is depressurized and thus to determine the suction quantity. The second end stop 27 is arranged on an annular radial web 30 projecting axially from the housing cover 14 into the interior of the pressure chamber 15, specifically in the form of an annular disk 31 made of hardened spring steel. The housing-fixed annular disc 31 interacts with a counter stop 32 which is adjustably fastened on the push rod 17, specifically on the push rod section 17a. The counter-stop 32 determines the position of the push rod 17 at full boost pressure and thus defines the full load quantity at full boost pressure, the so-called loader quantity.

Der Gegenanschlag 32 ist als Teil einer vorgespannten Federbaugruppe 33 mit zwei Anschlagstellungen derart ausgebildet, daß mit Erreichen der ersten Anschlagstellung an der Ringscheibe 31 nach Zurücklegung des Schubstangen-Verschiebeweges S₁ nach Überwinden der Federvorspannung der Federbaugruppe 33 ein weiterer Verschiebeweg S₂ der Schubstange 17 bis zum Erreichen der zweiten Anschlagstellung an der Ringscheibe 31 zur Verfügung steht. Im weiteren Verschiebeweg S₂ addieren sich dabei die Federkraft der Federbaugruppe 33 und die Federkraft der Rückstellfeder 19.The counter-stop 32 is designed as part of a prestressed spring assembly 33 with two stop positions such that when the first stop position on the ring disk is reached 31 after covering the push rod displacement path S ₁ after overcoming the spring preload of the spring assembly 33, a further displacement path S _{2 of} the push rod 17 is available until the second stop position on the annular disc 31 is reached. In the further displacement S ₂ , the spring force of the spring assembly 33 and the spring force of the return spring 19 add up.

Die Federbaugruppe 33 weist hierzu ein zylindrisches Führungsteil 34 mit einer axialen Stufenbohrung 35 auf. Der Bohrungsabschnitt 35a mit dem kleineren Durchmesser trägt ein Innengewinde 36, mit welchem das Führungsteil 34 auf dem Außengewinde 23 des Schubstangenabschnitts 17a verschraubt ist. Das Führungsteil 34 wird durch eine Feststellmutter 38, die im Innern des den größeren Durchmesser aufweisenden Bohrungsabschnittes 35b auf dem Außengewinde 23 des Schubstangenabschnitts 17a verschraubbar ist, gekontert, wobei sich die Feststellmutter 38 an die zwischen den Bohrungsabschnitten 35a und 35b befindliche Übergangsschulter 35c anpreßt. An der der Ringscheibe 31 zugekehrten Stirnseite trägt das Führungsteil 34 einen radialen nach außen abstehenden Ringflansch 39, dessen von der Ringscheibe 31 abgekehrte Ringfläche eine Mitnahmeschulter 40 für ein Federabstützteil 41, das auf einer äußeren Führungsfläche 42 des Führungsteils 34 axial verschieblich gehalten ist, bildet.For this purpose, the spring assembly 33 has a cylindrical guide part 34 with an axial stepped bore 35. The bore section 35a with the smaller diameter carries an internal thread 36 with which the guide part 34 is screwed onto the external thread 23 of the push rod section 17a. The guide part 34 is countered by a locking nut 38 which can be screwed inside the larger diameter bore section 35b onto the external thread 23 of the push rod section 17a, the locking nut 38 pressing against the transition shoulder 35c located between the bore sections 35a and 35b. On the end face facing the ring disk 31, the guide part 34 carries a radially outwardly projecting ring flange 39, the ring surface of which faces away from the ring disk 31 forms a driving shoulder 40 for a spring support part 41, which is held axially displaceably on an outer guide surface 42 of the guide part 34.

Das hohlzylindrisch ausgebildete Federabstützteil 41 liegt mit seiner Innenzylinderwand auf der äußeren Führungsfläche 42 des Führungsteils 34 auf und trägt in seiner der Ringscheibe 31 zugekehrten Stirnseite eine konzentrische Ausnehmung 43, deren Durchmesser größer ist als der Außendurchmesser des Ringflansches 39 des Führungsteils 34. Die Tiefe der Ausnehmung 43 ist größer bemessen als die Summe aus der axialen Dicke des Ringflansches 39 und dem gewünschten Verschiebeweg S₂ des Führungsteils 34 bzw. der Schubstange 17 nach Erreichen der ersten Anschlagstellung der Federbaugruppe 33.The hollow cylindrical spring support member 41 rests with its inner cylinder wall on the outer guide surface 42 of the guide member 34 and has a concentric recess 43 in its end face facing the annular disk 31, the diameter of which is larger than the outer diameter of the annular flange 39 of the guide member 34. The depth of the recess 43 is dimensioned larger than the sum of the axial thickness of the ring flange 39 and the desired displacement S _{2 of} the guide part 34 or the push rod 17 after reaching the first stop position of the spring assembly 33.

Zur exakten Einstellung des Verschiebewegs S₂ ist zwischen der Mitnahmeschulter 40 am Ringflansch 39 und einer Bodenringfläche 44 der Ausnehmung 43 eine Distanzscheibe 45 eingelegt. Das Federabstützteil 41 wird durch eine das Federabstützteil 41 und das Führungsteil 34 koaxial umgebende Druckfeder 46 mit der Bodenringfläche 44 der Ausnehmung 43 gegen die Distanzscheibe 45 und diese gegen die Mitnahmeschulter 40 des Ringflansches 39 am Führungsteil 34 gepreßt. Hierzu stützt sich die Druckfeder 46 an einer ringförmigen Stützschulter 47 am Federabstützteil 41 und an einem Einstellring 48 ab, der auf einem Außengewindeabschnitt 49 des. Führungsteils 34 verschraubbar ist. Durch mehr oder weniger weites Aufschrauben des Einstellringes 48 auf das Führungsteil 34 kann die Vorspannung der Druckfeder 46 eingestellt werden. Die stirnseitige Ausbildung des Federabstützteils 41 ist so getroffen, daß die stirnseitig verbleibende Ringfläche und der Außendurchmesser des Federabstützteils 41 mit Ringbreite und Außendurchmesser der zur Schubstange 17 konzentrisch angeordneten Ringscheibe 31, die den zweiten Endanschlag 27 bildet, korrespondieren. Die Federbaugruppe 33 wird in der Weise vormontiert daß zunächst das Federabstützteil 41 auf das Führungsteil 34 aufgeschoben wird und der Ver- schiebewe^g S2 mittels der Distanzscheibe 45 festgelegt wird. Dann wird die Druckfeder 46 aufgesetzt und die Vorspannung der Druckfeder 46 mittels des Einstellringes 48 festgelegt. Danach wird die so vormontierte und fertig eingestellte Federbaugruppe 33 mit dem Führungsteil 34 auf das Außengewinde 23 des Schubstangenabschnitts 17a so weit aufgeschraubt, daß der Verschiebeweg S₁ festgelegt ist, und durch die Feststellmutter 38 gekontert.For exact adjustment of the displacement S ₂ , a spacer 45 is inserted between the driving shoulder 40 on the ring flange 39 and a bottom ring surface 44 of the recess 43. The spring support part 41 is pressed by a compression spring 46 coaxially surrounding the spring support part 41 and the guide part 34 with the base ring surface 44 of the recess 43 against the spacer 45 and this against the driving shoulder 40 of the ring flange 39 on the guide part 34. For this purpose, the compression spring 46 is supported on an annular support shoulder 47 on the spring support part 41 and on an adjusting ring 48 which can be screwed onto an external thread section 49 of the guide part 34. The prestress of the compression spring 46 can be adjusted by screwing the adjusting ring 48 more or less far onto the guide part 34. The end design of the spring support part 41 is such that the end face of the annular surface and the outer diameter of the spring support part 41 correspond to the ring width and the outer diameter of the annular disk 31 which is arranged concentrically with the push rod 17 and forms the second end stop 27. The spring assembly 33 is pre-assembled in such a way that first the spring support is pushed onto the guide member 34 and 41 of the encryption schiebewe ^g S2 is determined by means of the spacer 45th Then the compression spring 46 is placed and the bias of the compression spring 46 is determined by means of the adjusting ring 48. Then the spring assembly 33, which has been preassembled and set in this way, is screwed with the guide part 34 onto the external thread 23 of the push rod section 17a to such an extent that the displacement path S _{1 is} fixed, and countered by the locking nut 38.

Zur Einstellung des Membranstellgliedes wird nunmehr mit der Anschlagschraube 28 die Grundstellung der Schubstange 17 _'bei drucklosem Druckraum 15 eingestellt. Mittels der Kontermutter 29 wird diese Stellung der Anschlagschraube 28 fixiert. Danach wird der Verstellbeginn der Verschiebebewegung der Schubstange 17, also der zur Anfangsverschiebung der Schubstange 17 erforderliche Mindestladedruck p₁, durch Verdrehen der Lagerhülse 18 und die damit verbundene. Einstellung der Vorspannung der Rückstellfeder 19 eingestellt. Anschließend wird, falls notwendig, durch Verdrehen des Einstellringes 48 die Vorspannung der Druckfeder 46 in der Federbaugruppe 33 derart korrigiert, daß der abermalige Verstellbeginn der Schubstange 17 nach Durchlaufen des ersten Verschiebeweges S₁ bei Erreichen des gewünschten zweiten Mindestladedruckes p₃ einsetzt.To adjust the diaphragm actuator, the basic position of the push rod 17 _' is now set with the stop screw 28 when the pressure chamber 15 is depressurized. This position of the stop screw 28 is fixed by means of the lock nut 29. Thereafter, the beginning of the displacement movement of the push rod 17, that is the minimum boost pressure p ₁ required for the initial displacement of the push rod 17, by turning the bearing sleeve 18 and the associated. Setting the bias of the return spring 19 is set. Then, if necessary, the prestress of the compression spring 46 in the spring assembly 33 is corrected by turning the adjusting ring 48 such that the renewed start of the adjustment of the push rod 17 after passing through the first displacement path S ₁ starts when the desired second minimum boost pressure p _{3 is reached} .

Durch diese Justierung des Membranstellgliedes weist dessen Schubstange 17 eine vom Ladedruck p im Druckraum 15 abhängige Verschiebeweg-Kennlinie auf, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist. Wie daraus ohne weiteres ersichtlich ist, setzt nach Überwindung der Vorspannkraft der Rückstellfeder 19 beim Ladedruck _P1 eine erste Verschiebebewegung der Schubstange 17 ein, die proportional der Druckzunahme des Ladedrucks von _P1 nach p₂ ist. Hat die Schubstange 17 den Verschiebeweg S₁ zurückgelegt, so schlägt das stirnseitig axial über das Führungsteil 34 vorstehende Federabstützteil 41 an der den zweiten Endanschlag 27 bildenden Ringscheibe 31 an. Die Schubstange 17 kann nunmehr nur noch durch Mitnahme des Führungsteils 34 relativ zu dem blockierten Federabstützteil 41 verschoben werden. Dieser Verschiebung entgegengerichtet wirkt die Druckfeder 46. Ist der Ladedruck im Druckraum 15 bis auf den Wert p₃ angestiegen, so ist die Vorspannkraft der Druckfeder 46 überwunden, so daß nunmehr die zweite Verschiebebewegung der Schubstange 17 über den Verschiebeweg S₂ einsetzt. Bei Erreichen des auch als Vorgabedruck bezeichneten erhöhten Ladedrucks p₄ stößt die Stirnseite des Führungsteils 34 an der Ringscheibe 31 an, und die Schubstange 17 hat ihre Endstellung erreicht und den maximalen, sich aus der Summe der Verschiebewege S₁ und S₂ zusammensetzenden Verschiebe- we^g S_max durchlaufen.As a result of this adjustment of the diaphragm actuator, its push rod 17 has a displacement path characteristic curve which is dependent on the boost pressure p in the pressure chamber 15, as is shown in FIG. 2. As can easily be seen from this, after overcoming the biasing force of the return spring 19 at the boost pressure _P1, a first displacement movement of the push rod 17 begins, which is proportional to the pressure increase in the boost pressure from _P1 to p ₂ . If the push rod 17 has covered the displacement path S ₁ , then the spring support part 41 projecting axially on the front side via the guide part 34 strikes the annular disk 31 forming the second end stop 27. The push rod 17 can now only be moved relative to the blocked spring support part 41 by taking the guide part 34 with it. The compression spring 46 acts in the opposite direction. If the boost pressure in the pressure chamber 15 has risen to the value p ₃ , the biasing force of the compression spring 46 has been overcome, so that the second displacement movement of the push rod 17 via the displacement path S ₂ now begins. When the increased boost pressure p ₄ , which is also referred to as the default pressure, is reached, the end face of the guide part 34 abuts the annular disk 31, and the push rod 17 has reached its end position and maximum, is composing the sum of the displacement paths S ₁ and S ₂ shift we ^g S _max run through.

Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene erste Ausführungsbeispiel beschränkt. So brauchen die beiden gegeneinander verspannten koaxialen Bauteile der Federbaugruppe 33, die in dem ersten Ausführungsbeispiel von dem Führungsteil 34 und dem Federabstützteil 41 gebildet werden, nicht auf der Schubstange zu sitzen, sondern sie sind bei dem nachstehend beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiel im zweiten Gehäuseteil 12 koaxial zu der Schubstange 17 gehalten.The invention is not restricted to the first exemplary embodiment described above. Thus, the two mutually braced coaxial components of the spring assembly 33, which in the first exemplary embodiment are formed by the guide part 34 and the spring support part 41, do not have to sit on the push rod, but rather are coaxial in the second housing part 12 in the second exemplary embodiment described below the push rod 17 held.

Das in Figur 3 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem zu Figur 1 beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel, wie im vorhergehenden Abschnitt bereits angedeutet, im wesentlichen durch die geänderte Ausführungsform der Federbaugruppe 33A, Gleiche Teile werden dabei gleich bezeichnet, abweichende Teile mit dem Großbuchstaben A versehen und neue Teile neu bezeichnet.The second exemplary embodiment shown in FIG. 3 differs from the first exemplary embodiment described in relation to FIG. 1, as already indicated in the previous section, essentially by the modified embodiment of the spring assembly 33A, the same parts are given the same name, different parts are provided with the capital letter A and redesignated new parts.

Die Federbaugruppe 33A ist in ein Innengewinde 51 in der Wand der Druckkammer 15 eingeschraubt, bildet stirnseitig den Gegenanschlag 32A, weist einen den weiteren Verschiebeweg S₂ der Schubstange 17 festlegenden Abstand von dem zweiten Endanschlag 27 auf und ist in dieser Einbaulage durch eine Sicherungsschraube 52 lagegesichert im zweiten Gehäuseteil 12 des Stellgliedgehäuses 10 und koaxial zur Schubstange 17 befestigt. Das eine der beiden relativ zueinander verschieblich angeordneten und mittels der Druckfeder 46 gegeneinander verspannten Bauteile der Federbaugruppe 33A ist von einer Gewindehülse 53 mit einer in ein Innengewinde 54 dieser Hülse eingeschraubten Einstellhülse 55 gebildet, und das zweite Bauteil ist ein zwischen Schubstange 17 und Gewindehülse 53 mit Einstellhülse 55 axial verschieblich und koaxial zu diesen Teilen angeordnetes Federabstützteil 41A. Die Druckfeder 46 stützt sich einerseits an einer Stützschulter 56 innerhalb der Gewindehülse 53 und andererseits an einem radial vom Federabstützteil 41A abstehenden Ringflansch 58 ab. Dabei wird der Ringflansch 58 in der gezeichneten Lage seinerseits von der Druckfeder 46 in Anlage an eine Innenschulter 55a der Einstellhülse 55 gedrückt, und die Stützschulter 56 ist von einer der Druckfeder 46 zugewandten Stirnfläche einer Ringscheibe 59 gebildet, welche ihrerseits an einem in eine nicht näher bezeichnete Ringnut eingesetzten Innensprengring 60 anliegt.The spring assembly 33A is screwed into an internal thread 51 in the wall of the pressure chamber 15, forms the counter-stop 32A at the end, has a distance defining the further displacement path S _{2 of} the push rod 17 from the second end stop 27 and is secured in this position by a locking screw 52 fixed in the second housing part 12 of the actuator housing 10 and coaxially to the push rod 17. One of the two components of the spring assembly 33A which are arranged so as to be displaceable relative to one another and are braced against one another by means of the compression spring 46 is formed by a threaded sleeve 53 with an adjusting sleeve 55 screwed into an internal thread 54 of this sleeve, and the second component is one between the push rod 17 and the threaded sleeve 53 Adjustment sleeve 55 axially displaceable and coaxially arranged to these parts spring support member 41A. The compression spring 46 is supported on the one hand on a support shoulder 56 within the threaded sleeve 53 and on the other hand on an annular flange 58 projecting radially from the spring support part 41A. In this case, the annular flange 58 is pressed in the position shown by the compression spring 46 in contact with an inner shoulder 55a of the adjusting sleeve 55, and the support shoulder 56 is formed by an end face of an annular disc 59 facing the compression spring 46, which in turn is not closer to one in one designated annular groove inserted inner snap ring 60.

Von einer zu dem von der Anschlagschraube 28 gebildeten ersten Endanschlag 26 hin offenen Ausnehmung 61 innerhalb des Federabstützteils 41A ist eine Anschlagschulter 61a gebildet, und die Schubstange 17 trägt auf ihrem mit Gewinde versehenen Schubstangenabschnitt 17a im Bereich zwischen dem ersten Endanschlag 26 und der Anschlagschulter 61a eine durch eine Kontermutter 62 in der dargestellten Einbaulage gesicherte Stellmutter 63. In der gezeichneten Ruhelage der Schubstange 17 liegt diese am ersten Endanschlag 26 an, und die Stellmutter 63 ist so eingestellt, daß zwischen der Anschlagschulter 61a im Federabstützteil 41A und einer Anschlagfläche 63a an der Stellmutter 63 ein den ersten Verschiebeweg S, festlegender Abstand vorhanden ist. Wie Figur 3 zeigt, befindet sich die Anschlagfläche 63a an einen Absatz zwischen einem im Durchmesser reduzierten, nicht näher bezeichneten Abschnitt und einem Ringbund 64 dieser Stellmutter 63. Der Ringbund 64 trägt an seinem Umfang Ausnehmungen, die den Eingriff eines Verstellwerkzeugs ermöglichen, und die Kontermutter 62 hat entsprechende stirnseitige Ausnehmungen 62a, so daß beide Muttern 62, 63 durch ein doppelwandiges Rohrwerkzeug verstellt und gekontert werden können. Auch die Gewindehülse 53 ist stirnseitig mit Quernuten 53a versehen, die dem Eingriff eines Werkzeugs dienen, und die Einstellhülse 55 weist ein Innensechskant 55b oder einen ähnlich geformten Durchbruch für den Eingriff eines entsprechenden Werkzeugs auf. Damit können alle wichtigen Betriebskennwerte bei Einhaltung der vorgeschriebenen Einstellfolge stufenlos und unabhängig voneinander eingestellt und gegebenenfalls auch nachjustiert werden. Bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel wird eine gleiche Verschiebeweg-Kennlinie wie beim ersten Ausführungsbeispiel nach Figur 1 erzielt, so daß das Diagramm in Figur 2 auch für dieses Ausführungsbeispiel gilt.A stop shoulder 61a is formed from a recess 61 open to the first end stop 26 formed by the stop screw 28 within the spring support part 41A, and the push rod 17 carries one on its threaded push rod section 17a in the region between the first end stop 26 and the stop shoulder 61a by a lock nut 62 in the installation position shown secured adjusting nut 63. In the drawn rest position of the push rod 17, this rests on the first end stop 26, and the adjusting nut 63 is set such that between the stop shoulder 61a in the spring support part 41A and a stop surface 63a on the adjusting nut 63 a distance defining the first displacement path S is present. As FIG. 3 shows, the abutment surface 63a is located on a shoulder between a section of reduced diameter, not designated in any more detail, and an annular collar 64 of this adjusting nut 63. The annular collar 64 has recesses on its circumference, which enable an adjusting tool to engage, and the lock nut 62 has corresponding end recesses 62a, so that both nuts 62, 63 can be adjusted and countered by a double-walled tubular tool. The threaded sleeve 53 is also provided on the end face with transverse grooves 53a, which are used to engage a tool, and the adjusting sleeve 55 has a hexagon socket 55b or a similarly shaped opening for the engagement of a corresponding tool. This means that all important operating parameters can be set continuously and independently of one another and, if necessary, readjusted if the prescribed setting sequence is observed. In this second exemplary embodiment, the same displacement path characteristic curve is achieved as in the first exemplary embodiment according to FIG. 1, so that the diagram in FIG. 2 also applies to this exemplary embodiment.

Die Einstellung des in Figur 3 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiels des Membranstellgliedes weicht in einigen Arbeitsschritten von der des ersten Ausführungsbeispiels nach Figur 1 ab. Die-Einstellung der gezeichneten Grundstellung der Schubstange 17 bei drucklosem Saugraum 15 mittels der durch die Kontermutter 29 gesicherten Anschlagschraube 28 und die Einstellung der Vorspannung der Rückstellfeder 19 für die beim Mindestladedruck p_l beginnende Anfangsverschiebung der Schubstange 17 geschehen auf gleiche Weise wie beim ersten Ausführungsbeispiel.The setting of the second exemplary embodiment of the diaphragm actuator shown in FIG. 3 deviates in some work steps from that of the first exemplary embodiment according to FIG. 1. The setting of the drawn basic position of the push rod 17 when the suction chamber 15 is depressurized by means of the stop screw 28 secured by the lock nut 29 and the setting of the prestressing of the return spring 19 for the initial displacement of the push rod 17 starting at the minimum boost pressure p _{l is} done in the same way as in the first exemplary embodiment.

Nach dem Einstellen der Grundstellung der Schubstange 17 für den Anfangspunkt bei p, auf der Verschiebeweg-Kennlinie in Figur 2 wird der Gehäusedeckel 14 abgenommen, und die Federbaugruppe 41A und die Stellmutter 63 werden in ihre gezeichnete Lage gebracht, in der die Verschiebewege S, und S₂ gesteuert werden. Dazu wird zuerst die Federbaugruppe 33A soweit eingeschraubt, bis das Federabstützteil 41A stirnseitig am zweiten Endanschlag 27 anliegt. Danach wird die Schubstange in eine Stellung für den maximalen Verschiebeweg S_max verstellt, der sich aus der Summe der beiden Verschiebewege S, und S₂ zusammensetzt. In dieser Stellung wird die Schubstange 17 fixiert. und die Stellmutter 63 wird bis zur Anlage ihrer Anschlagfläche 63a an der Anschlagschulter 61a eingeschraubt und in dieser Lage durch die Kontermutter 62 gesichert. Danach wird die Schubstange 17 um den Verschiebeweg S₂ in Richtung auf den Anschlag 26 hin zurückverstellt und die Gewindehülse 53 wird um den gleichen Betrag zurückverstellt, so daß die Anschlagschulter 61 wieder an der Anschlagfläche 63a anliegt. Das Federabstützteil 41A steht jetzt in der gezeichneten, den Verschiebeweg S₂ festlegenden Einbaulage. War die Federvorspannung der Druckfeder 46 durch Einstellen der Einstellhülse 55 bereits vor dem Einbau voreingestellt, so ist bereits jetzt die gesamte Einstellung beendet. Bei wiederaufgesetztem Gehäusedeckel 14 schlägt dann die Schubstange 17 an dem ersten Endanschlag 26 an und die Anschlagschulter 61a nimmt dann den den Verschiebeweg S₁ festlegenden Abstand zur Anschlagfläche 63a ein.After setting the basic position of the push rod 17 for the starting point at p, on the displacement path characteristic curve in FIG. 2, the housing cover 14 is removed, and the spring assembly 41A and the adjusting nut 63 are brought into their drawn position, in which the displacement paths S, and S ₂ can be controlled. For this purpose, the spring assembly 33A is first screwed in until the spring support part 41A abuts the second end stop 27 on the end face. The push rod is then moved into a position for the maximum displacement path S _max , which is composed of the sum of the two displacement paths S, and S ₂ . In this position, the push rod 17 is fixed. and the adjusting nut 63 is screwed in until its abutment surface 63a abuts the abutment shoulder 61a and is secured in this position by the lock nut 62. Then the push rod 17 is moved back by the displacement path S ₂ in the direction of the stop 26 and the threaded sleeve 53 becomes adjusted back by the same amount so that the abutment shoulder 61 rests against the abutment surface 63a. The spring support part 41A is now in the drawn position, which defines the displacement path S ₂ . If the spring preload of the compression spring 46 had already been preset by setting the adjusting sleeve 55 before installation, the entire setting has now ended. When the housing cover 14 is replaced, the push rod 17 strikes the first end stop 26 and the stop shoulder 61a then assumes the distance from the stop surface 63a which defines the displacement path S ₁ .

Ist trotz voreingestellter oder bei nicht eingestellter Federbaugruppe 33A eine Einstellung oder Korrektur der Federvorspannkraft der Druckfeder 46 erforderlich, so hat diese nach dem Einstellen des Verschiebeweges S₂ zu erfolgen, indem die Einstellhülse 55 durch ein in das Innensechskant 55b eingefügtes Werkzeug festgehalten und nur die Gewindehülse 53 verstellt wird. Damit sich dabei die Einbaulage der Einstellhülse 55 und des Federabstützteiles 41A nicht verändert, haben die Innengewinde 51 und 54 eine gleiche Steigung.If an adjustment or correction of the spring pretensioning force of the compression spring 46 is necessary despite the spring assembly 33A being preset or not set, this must be done after the displacement path S _{2 has been set} by holding the adjusting sleeve 55 by means of a tool inserted into the hexagon socket 55b and only the threaded sleeve 53 is adjusted. So that the installation position of the adjusting sleeve 55 and the spring support part 41A does not change, the internal threads 51 and 54 have the same pitch.

Bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel können also sowohl die Verschiebewege S₁ und S₂ als auch die Meßunkte für den jeweiligen Verstellbeginn bei den Ladedrücken p₁ und p₃ stufenlos ein- und nachgestellt werden.In this second exemplary embodiment, both the displacement paths S ₁ and S ₂ and the measuring points for the respective start of adjustment at the charging pressures p ₁ and p ₃ can be infinitely adjusted and adjusted.

Auch hier stehen somit - wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel - die zu der voreingestellten Federbaugruppe 33A miteinander verspannten Bauteile, das sind die Gewindehülse 53 mit Einstellhülse 55 und das Federabstützteil 41A, einerseits mit der Schubstange 17 und andererseits mit dem zweiten Endanschlag 27 in einer solchen Wirkverbindung, daß nach Zurücklegen des ersten Verschiebeweges S₁ entgegen der Rückstellkraft der Rückstellfeder 19 eine erste Anschlagstellung erreicht wird und dann nach Überwinden der Vorspannkraft der Druckfeder 46 durch Relatiwerschiebung dieser Bauteile entgegen der Federkraft der Druckfeder 46 der weitere Verschiebeweg e2 der Schubstange 17 bis zur zweiten Anschlagstellung am zweiten Endanschlag 27 zur Verfügung steht. Im weiteren Verschiebeweg S₂ ist damit die Schubstangen-Rückstellkraft um die Federkraft der Druckfeder 46 erhöht, und es ergibt sich, wie beim ersten Ausführungsbeispiel, der in Figur 2 eingezeichnete flachere Verlauf der Verschiebeweg-Kennlinie zwischen den Ladedrücken _P3 und p₄ gegenüber dem steileren Verlauf zwischen p₁ und p₂.Here too, as in the first exemplary embodiment, the components clamped together to form the preset spring assembly 33A, that is, the threaded sleeve 53 with the adjusting sleeve 55 and the spring support part 41A, on the one hand with the push rod 17 and on the other hand with the second end stop 27 in such an operative connection that after covering the first displacement path S ₁ against the restoring force of the return spring 19 a first stop position is reached and then after overcoming the biasing force of the compression spring 46 by relative displacement of these components against the spring force of the compression spring 46 the further displacement path e2 of the push rod 17 to the second stop position is available at the second end stop 27. In the further displacement path S ₂ , the push rod restoring force is thus increased by the spring force of the compression spring 46, and, as in the first exemplary embodiment, the flatter course of the displacement path characteristic curve between the charging pressures _P3 and p ₄ compared to the steeper one is shown in FIG Course between p ₁ and p ₂ .

Claims

1. Pneumatic diaphragm actuator for a fuel injection device of internal combustion engines, particularly charging-pressure-dependent full- load stop for supercharged diesel engines, with a thrust rod (17) which acts on a control member (21) of the fuel injection device and which is connected to a diaphragm (13) which is clamped in the actuator housing (11, 12), and protrudes into a pressure space (15) to which pressure is applied and which is delimited by the diaphragm (13) on the one hand, and by a housing cover (14), on the other hand, with a restoring spring (19) which, on the one hand, engages the thrust rod (17) and, on the other hand, is supported against a thrust bearing which is adjustably held in the actuator housing (11, 12), and with two end stops (26, 27) for limiting the axial displacement of the thrust rod (17), a first end stop (26) of which, which determines the rest position of the thrust rod (17) assumed when there is no pressure in the pressure space (15), is constructed as a stop screw (28), arranged in axial extension of the thrust rod (17) in the housing cover (14), for the front of the thrust rod (17) and the other, second end stop (27) of which, which determines the operating position of the thrust rod (17) assumed under preset pressure in the pressure space (15), is arranged at an axial distance from the stop screw (28) and operates in conjunction with a counterstop (32) which is coupled to the thrust rod (17) on at least a part displacement distance, the counterstop (32) being constructed as part of a spring assembly (33 ; 33A) which is under the pretensioning force of at least one compression spring (46) and exhibits two components (34 with 41 and 48 ; 53 with 55 and 41 A) which are pressed against one another by means of the compression spring (46) and are coaxial to the thrust rod (17) and which are arranged relatively displaceably with respect to one another and are effectively connected to the thrust rod (17) in such a manner that after a first displacement distance (S_i) passed against the restoring force of the restoring spring (19) and reaching the first stop position, a further displacement distance (S₂) of the thrust rod (17) is additionally passed, by overcoming the spring pretensioning force of the compression spring (46), until the second stop position at the second end stop (27) is reached, characterized in that the second end stop (27) and the spring assembly (33 ; 33A) are arranged in the pressure space (15), the spring assembly (33 ; 33A) being a preadjusted unit which has been preassembled outside the diaphragm actuator and which is continuously adjustable at least with respect to the pretensioning force of the compression spring (46) and is continuously adjustably and position-secured mounted in the diaphragm actuator with a distance, which determines one of the two displacement distances (S₁ or S₂), from the second end stop (27) by means of a screw connection (internal thread 36, external thread 23 ; internal thread 51).

2. Diaphragm actuator according to Claim 1, characterized in that the spring assembly (33) is held screwed onto the thrust rod (17) and on the latter position secured with the distance, determining the first displacement distance (S,), from the second end stop (27).

3. Diaphragm actuator according to Claim 2, characterized in that one component is formed by a guide part (34), which is attached to the thrust rod (17), with an adjusting ring (48) which can be screwed on the guide part, and the second component is formed by a spring support part (41), which is axially displaceable on an outer guide face (42) of the guide part (34), that the compression spring (46), which is coaxial to the guide part (34) and the spring support part (41), is supported, on the one hand, against the adjusting ring (48) and, on the other hand, against the spring support part (41) which, as a result, in turn rests against a radial support shoulder (40) of the guide part (34) and axially protrudes past the guide part (34) on the front facing the second end stop (27), and that the preset protrusion is at the same dimension as the further displacement distance (S₂).

4. Diaphragm actuator according to Claim 3, characterized in that the cylindrically constructed guide part (34) exhibits an axial step hole (35), the hole section (35a) having the smaller diameter of which carries an internal thread (36) which can be screwed on the thrust rod (17), and that at the end facing the second end stop (27) of the front of the guide part (34) a radially projecting annular flange (39) is arranged the annular face facing away from the end stop (27) of which forms the support shoulder (40).

5. Diaphragm actuator according to Claim 3 or 4, characterized in that the spring support part (41) is hollow-cylindrically constructed with a cylindrical inner wall which slides on the outer guide face (42) of the guide part (34) and carries in its front facing the second end stop (27) a concentric recess (43), the diameter of which is greater than the outside diameter of the annular flange (39) of the guide part (34) and the axial depth of which is at least equal to the sum of the axial width of the annular flange (39) of the guide part (34) and the required further axial displacement distance (S_z) of the thrust rod (17).

6. Diaphragm actuator according to Claim 5, characterized in that, when the axial depth of the recess (43) between the support shoulder (40) of the annular flange (39) and the bottom annular face (44) of the recess (43) is greater than the sum of the axial width of the annular flange (39) of the further displacement distance (S2) of the thrust rod (17), at least one spacing disk (45) is inserted for adjusting the further displacement distance (S₂) of the thrust rod (17).

7. Diaphragm actuator according to Claim 1, characterized in that the spring assembly (33A) is screwed into an internal thread (51) in the wall of the pressure chamber (15) and is attached in the actuator housing (10) position-secured at the front with the distance, determining the further displacement distance (S₂) of the thrust rod (17), from the second end stop (27).

8. Diaphragm actuator according to Claim 7, characterized in that one of the two components pressed against one another by means of the compression spring (46) is formed by a threaded sleeve (53) with an adjusting sleeve (55) screwed into an internal thread (54) of this sleeve and the second component is formed by a spring support part (41A) which is arranged between a second thrust rod (17) and the threaded sleeve (53) with adjusting sleeve (55), axially displaceably and coaxially with these parts, and that the compression spring (46) is supported, on the one hand, against a. support shoulder (56) inside the threaded sleeve (53) and, on the other hand, against an annular flange (58) which radially projects from the spring support part (41A) and which, in turn, is pressed by the compression spring (46) to rest against an inside shoulder (55a) of the adjusting sleeve (55).

9. Diaphragm actuator according to Claim 8, characterized in that a recess (61) which is open towards the first end stop (26) inside the spring support part (41A) forms a stop shoulder (61a), that the thrust rod (17) carries an adjusting nut (63) which is attached positionsecured between the first end stop (26) and the stop shoulder (61 a), and that, when the thrust rod (17) rests against the first end stop (26), a distance determining the first displacement distance (S_i) exists between the stop shoulder (61a) and a stop face (63a) at the adjusting nut (63).