EP0184655A1 - Distributeur automatique d'aliments - Google Patents

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EP0184655A1
EP0184655A1 EP85113802A EP85113802A EP0184655A1 EP 0184655 A1 EP0184655 A1 EP 0184655A1 EP 85113802 A EP85113802 A EP 85113802A EP 85113802 A EP85113802 A EP 85113802A EP 0184655 A1 EP0184655 A1 EP 0184655A1
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EP
European Patent Office
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oven
swing
storage device
dispenser according
food
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Withdrawn
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EP85113802A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
René C. Bour
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/70—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are formed in the apparatus from components, blanks, or material constituents
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0064—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for processing of food articles
    • G07F17/0078—Food articles which need to be processed for dispensing in a hot or cooked condition, e.g. popcorn, nuts
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/10—Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling
    • G07F9/105—Heating or cooling means, for temperature and humidity control, for the conditioning of articles and their storage
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/64—Heating using microwaves
    • H05B6/80—Apparatus for specific applications
    • H05B6/808—Microwave heating adapted for vending machines

Definitions

  • the present invention relates to an automatic food distributor, in particular an automatic distributor of cooked food coming from a refrigerated enclosure and rediuffled by microwave oven.
  • the search for the selected dish by means of a numeric keyboard obliges the user to retain a code corresponding to the chosen dish, then to enter it manually on said keyboard.
  • the transfer time from the gripping device to the oven for cooking, from the order entered on the digital keyboard is too long for intensive use.
  • the object of the present invention is to provide a reliable and practical automatic food distributor for the user.
  • Another object of the present invention is to provide a faster automatic food distributor than that which is known from the prior art and in which the transfer of food from a storage device to an oven is significantly improved.
  • the present invention aims to provide an automatic dispenser of the aforementioned type operating according to another principle which is very simple and which uses a new mechanical arrangement different from that which is known from the cited state of the art. .
  • the automatic food distributor comprising a storage device possibly refrigerated for freezing and a cooking oven
  • the storage device is constituted by at least one ribbon or at least one chain without end, arranged vertically, on which pivoting swings are arranged at regular intervals and are movable in front of an oven
  • the oven is mounted on a turntable which makes it possible to present the closable intake opening of the oven, of a on the one hand, in front of a swing set determined for loading thereof for cooking the chosen food and, on the other hand, in front of the user who can remove the cooked food therefrom, and in this that a retractable transfer means is associated with the oven door in order to transfer the food from the swing to the oven, and from the oven to the user.
  • the oven consists of a microwave oven in which cooking is very rapid, as is well known.
  • the materials used to support the food will, of course, be chosen appropriately.
  • the bottom of the swings consists of forks and the support surface of the food in the oven consists of forks offset from those of the swings, said forks of the oven can be driven in a back and forth movement according to a horizontal translation in order to transfer the food stored in the swing arranged in front of the oven, to the oven itself.
  • each endless ribbon or chain constituting the storage device is loaded with the same dish.
  • several chains or ribbons can be arranged in a roundabout around a single adjustable microwave oven according to the choice of the user. It is obviously also possible to provide several microwave ovens which are each arranged in front of a separate storage device.
  • the operating principle of the automatic distributor and in particular of the storage and transfer devices for the dishes is very simple and, consequently, inexpensive and reliable. It is also very fast since the dish as soon as it is ordered is introduced without delay into the microwave oven oriented so as to present its opening opposite the determined swing, is cooked and is immediately served to the user.
  • the arrangement of the dispenser according to the present invention also has the advantage which resides in a small footprint, in particular in width. This is why it can be accommodated in small spaces.
  • several automatic dispensers according to the present invention can be arranged one beside the other to form a battery according to the needs of the users.
  • the automatic distributor of hot or cold food consists of a refrigerated enclosure of the two or three star type (not shown) inside which is arranged a storage device 1 with an endless ribbon or chain containing food in reserve, coupled with the microwave oven 5 ensuring cooking.
  • the conveyor belt 1 of the storage device is equipped at regular intervals with swivel swings 2 provided with forks 3 on which is generally stored only one type of food per chain, that is to say by series of swings.
  • the swivel swings provided with forks and previously loaded with a single type of food are placed progressively with a view to unloading in front of the inlet 4 of a microwave oven.
  • the interior of the latter is equipped with a sliding grid 8 also provided with forks 6 offset with respect to those 3 of the swings 2 of the storage device, which face it.
  • the transfer into the oven is carried out using the transfer device which is constituted by this grid 8 and which undergoes a back-and-forth movement.
  • the forks 6 are inserted under the fork 3 of the full swing facing it and allowing the food to settle there during the movement of the storage device having another full swing 2 in front of the inlet 4 of the oven.
  • the movement of the grid 8 with forks 6 towards the swing 2 in front of the oven 5 is controlled by a link mechanism 9 which simultaneously controls the opening of the door 10 of the oven 5. Then the forks 6 retract in the microwave oven 5, driving the dish to be subjected to cooking therein, and the door 10 closes.
  • the grid 8 can be controlled by another drive mechanism, such as a jack or slides, racks, ising etc.
  • the microwave oven is arranged on a turntable 7 whose rotation which takes place during the cooking time makes it possible to present the opening facing the user and to deliver the cooked food to that -this.
  • FIG. 8 represents another overall arrangement of the dispenser according to the invention, in which several storage devices are arranged in a straight line one next to the other, the oven being mounted on a rotary plate movable in a linear movement to be placed in front of each corresponding storage device.
  • the transfer means 8 may be advantageous to complete the transfer means 8 with an intermediate support 8 'or 8 "which is optionally integral with the turntable 7 and which serves as an intermediary between the grid 8 and the swings 2.
  • Said intermediate support can consist of a rotating grid (fig. 5) or a tilting shoe (fig. 6).
  • each storage device can be supplied, on the opposite side of the oven, by a supply device operating according to the same principle as the transfer device (8, 9).
  • the automatic dispenser according to the present invention is particularly suitable for public places such as station halls, shopping centers, etc.

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Abstract

On décrit un distributeur automatique d'aliments comportant un dispositif d'emmagasinage et un four de cuisson, ledit dispositif d'emmagasinage (1) étant constitué par au moins une chaîne sans fin verticale munie de balancelles (2) déplaçables devant l'entrée (4) d'un four (5) et ledit four étant monté sur un plateau tournant (7) qui permet de présenter l'ouverture d'admission (4) en face d'une balancelle (2) déterminée et en face de l'utilisateur. Un moyen de transfert (8) éventuellement complété par un support intermédiaire est agencé entre le four (5) et les balancelles (2).

Description

  • La présente invention est relative à un distributeur automatique d'aliments, notamment un distributeur automatique d'aliments cuits provenant d'une enceinte réfrigérée et rediauffés par four à micro-ondes.
  • On connaît un distributeur automatique d'aliments dans lequel un dispositif d'emmagasinage est couplé avec un four à micro-ondes . Dans le cas de cet appareil les aliments sont transférés des casiers d'emmagasinage vers le four à micro-ondes au moyen d'un bras articulé et d'un capteur qui se déplacent le long d'une rampe verticale située à gauche ou à droite des casiers pour y prélever le plat sélectionné par l'usager avec un clavier numérique . Bien que ce dispositif permette un choix important d'aliments, il présente de nombreux inconvénients. D'une part, ce dispositif de l'état de la technique réclame' un ensemble de manipulations assez compliquées, qui en vue d'assurer un bon fonctionnement, doit comporter d'importants circuits électroniques; il en résulte que la fragilité de l'appareil est augmentée et également le prix. Par ailleurs, la recherche du plat sélectionné au moyen d'un clavier numérique oblige l'usager à retenir un code correspondant au plat choisi, puis à le composer manuellement sur ledit clavier. De plus, le temps de transfert du dispositif de préhension vers le four en vue de la cuisson, à partir de l'ordre introduit sur le clavier numérique, est trop long pour un usage intensif.
  • Le but de la présente invention vise à fournir un distributeur automatique d'aliments fiable et pratique pour l'usager.
  • Un autre but de la présente invention vise à fournir un distributeur automatique d'aliments plus rapide que celui qui est connu par l'état de la technique et dans lequel le transfert des aliments d'un dispositif d'emmagasinage vers un four est notablement amélioré. D'autre part, la présente invention vise à fournir un distributeur automatique du type susmentionné fonctionnant selon un autre principe qui est très simple et qui fait appel à un agencement mécanique nouveau et différent de celui qui est connu par l'état de la technique cité.
  • Suivant la présente invention, le distributeur automatique d'aliments comportant un dispositif d'emmagasinage éventuellement réfrigéré pour la congélation et un four de cuisson est caractérisé en ce que le dispositif d'emmagasinage est constitué par au moins un ruban ou au moins une chaîne sans fin, agencée verticalement, sur laquelle des balancelles pivotantes sont disposées à intervalles réguliers et sont déplaçables devant un four, en ce que le four est monté sur un plateau tournant qui permet de présenter l'ouverture d'admission obturable du four,d'une part, en face d'une balancelle déterminée en vue du chargement de celui-ci pour la cuisson de l'aliment choisi et, d'autre part, en face de l'utilisateur qui peut en retirer l'aliment cuit, et en ce qu'un moyen de transfert rétractable est associé à la porte du four en vue de transférer les aliments de la balancelle vers le four, et du four vers l'utilisateur.
  • Avantageusement, le four consiste en un four à micro-ondes dans lequel la cuisson est très rapide, ainsi qu'il est bien connu. Dans ce cas, les matériaux utilisés pour supporter l'aliment seront,bien entendu, choisis de manière adéquate.
  • Selon une forme d'exécution particulièrement préférée de la présente invention, le fond des balancelles est constitué par des fourches et la surface d'appui des aliments dans le four est constituée par des fourches décalées par rapport à celles des balancelles , lesdites fourches du four pouvant être entraînées dans un mouvement de va-et-vient selon une translation horizontale en vue de transférer les aliments emmagasinés dans la balancelle disposée en face du four, vers le four lui-même.
  • De préférence, chaque ruban ou chaîne sans fin constituant le dispositif d'emmagasinage est chargé d'un même plat. Dans le cas de plusieurs plats mis au choix de l'utilisateur, plusieurs chaînes ou rubans peuvent être disposés en manège autour d'un seul four à micro-ondes orientable en fonction du choix de l'utilisateur. On peut évidemment également prévoir plusieurs fours à micro-ondes qui sont chaque fois disposés en face d'un dispositif d'emmagasinage distinct.
  • On constate donc que le principe de fonctionnement du distributeur automatique et notamment des dispositifs d'emmagasinage et de transfert des plats est très simple et, par conséquent, peu onéreux et fiable. Il est également très rapide étant donné que le plat dès qu'il est commandé est introduit sans délai dans le four à micro-ondes orienté de manière à présenter son ouverture en face de la balancelle déterminée, est cuit et est aussitôt servi à l'utilisateur.
  • L'agencement du distributeur selon la présente invention présente en outre l'avantage qui réside dans un faible encombrement,en particulier en largeur. C'est pourquoi il peut être logé dans des emplacements de petite dimension. D'autre part, plusieurs distributeurs automatiques selon la présente invention peuvent être disposés l'un à côté de l'autre pour former une batterie en fonction des besoins des usagers.
  • D'autres détails et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture d'une forme d'exécution préférée donnée uniquement à titre d'exemple non-limitatif et à l'appui des figures annexées dans lesquelles :
    • la figure 1 représente une vue schématique en perspective du distributeur selon la présente invention ;
    • la figure 2 représente une vue schématique latérale du moyen de transfert équipant le four;
    • la·figure 3 représente une vue en plan, à échelle agrandie, du dispositif de transfert;
    • la figure 4 représente une vue schématique de l'ensemble du distributeur;
    • les figures 5 et 6 représentent des variantes du moyen de transfert; et
    • les figures 7 et 8 sont des vues générales d'emplacement d'un distributeur selon l'invention.
  • En référence aux figures, des repères de référence identiques représentent des éléments identiques ou analogues. Le distributeur automatique d'aliments chauds ou froids se compose d'une enceinte réfrigérée du type deux ou trois étoiles (non représentée) à l'intérieur de laquelle est agencé un dispositif d'emmagasinage 1 à ruban ou chaîne sans fin contenant des aliments en réserve, couplé avec le four à micro-ondes 5 assurant la cuisson.
  • Le ruban transporteur 1 du dispositif d'emmagasinage est équipé à intervalles réguliers de balancelles pivotantes 2 munies de fourches 3 sur lesquelles est généralement entreposé un seul type d'aliment par chaîne, c'est-à-dire par série de balancelles.
  • Les balancelles pivotantes munies de fourches et préalablement chargées d'un seul type d'aliment se placent au fur et à mesure en vue du déchargement devant l'entrée 4 d'un four à micro-ondes. L'intérieur de celui-ci est équipé d'une grille coulissante 8 munie elle aussi de fourches 6 décalées par rapport à celles 3 des balancelles 2 du dispositif d'emmagasinage, qui lui font face.
  • Le transfert dans le four s'effectue à l'aide du dispositif de transfert qui est constitué par cette grille 8 et qui subit un mouvement de va-et-vient. Dès que la commande de l'usager est effectuée les fourches 6 s'intercalent sous la fourche 3 de la balancelle pleine lui faisant face et permettant à l'aliment de s'y déposer lors du mouvement du dispositif d'emmagasinage présentant une autre balancelle pleine 2 devant l'entrée 4 du four. Avantageusement, le déplacement de la grille 8 à fourches 6 vers la balancelle 2 en face du four 5 est commandé par un mécanisme à biellettes 9 qui commande simultanément l'ouverture de la porte 10 du four 5. Ensuite, les fourches 6 se rétractent dans le four à micro-ondes 5 en y entraînant le plat à soumettre à la cuisson, et la porte 10 se referme.
  • En variante la grille 8 peut être commandée par un autre mécanisme d'entraînement, tel qu'un vérin ou des glissières, crémaillères, ......etc.
  • Selon l'invention, le four à micro-ondes est disposé sur un plateau tournant 7 dont la rotation qui s'effectue pendant le temps de cuisson permet de présenter l'ouverture face à l'usager et de délivrer l'aliment cuit à celui-ci.
  • Pour que le client puisse disposer d'un choix de plusieurs plats ou spécialités dans un même distributeur automatique, il est prévu de disposer plusieurs dispositifs d'emmagasinage en manège autour d'un seul four à micro-ondes. Dans ce cas, selon la commande de l'usager, le four se placera en face de chaque balancelle correspondant à la commande (voir figure 7). Le nombre de dispositifs d'emmagasinage n'est bien entendu pas limité à celui qui a été représenté, mais celui-ci dépend des exigences des consommateurs.
  • La figure 8 représente un autre agencement global du distributeur selon l'invention, dans lequel plusieurs dispositifs d'emmagasinage sont disposés en ligne droite l'un à côté de l'autre, le four étant monté sur un plateau rotatif déplaçable selon un mouvement linéaire en vue de se placer en face de chaque dispositif d'emmagasinage correspondant.
  • Selon l'agencement global du distributeur de l'invention il peut être avantageux de compléter le moyen de transfert 8 par un support intermédiaire 8' ou 8" qui est éventuellement solidaire du plateau tournant 7 et qui sert d'intermédiaire entre la grille 8 et les balancelles 2. Ledit support intermédiaire peut consister en une grille tournante (fig. 5) ou en un sabot basculant (fig. 6).
  • Il estbien évident que la présente invention n'est pas limitée à la forme d'exécution décrite mais qu'elle s'étend à toutes formes d'exécution comprises dans le cadre des revendications. Elle s'étend également à toutes modifications à la portée de l'homme de l'art et découlant de l'évidence. Ainsi, chaque dispositif d'emmagasinage peut être alimenté, du côté opposé du four, par un dispositif d'alimentation fonctionnant selon le même principe que le dispositif de transfert (8,9).
  • Le distributeur automatique selon la présente invention convient tout particulièrement aux endroits publics tels que halls de gare, centre commerciaux...etc.

Claims (11)

1.- Distributeur automatique d'aliments comportant un dispositif d'emmagasinage éventuellement réfrigéré et un four de cuisson, caractérisé en ce que le dispositif d'emmagasinage (1) est constitué par au moins un ruban ou au moins une chaîne sans fin, agencée verticalement, sur laquelle des balancelles pivotantes (2) sont disposées à intervalles réguliers et sont déplaçables devant l'entrée (4) d'un four (5); ledit four (5) est monté sur un plateau tournant (7) qui permet de présenter l'ouverture d'admission (4) obturable du four (5), d'une part, en face d'une balancelle (2) déterminée et, d'autre part, en face de l'utilisateur; et en ce qu'un moyen de transfert (8,8',8",9) rétractable est associé à la porte du four en vue de transférer les aliments voulus de la balancelle (2) correspondante vers le four (5) et du four vers l'utilisateur.
2.- Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le four consiste en un four à micro-ondes.
3.- Distributeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le fond des balancelles (2) est constitué par des fourches (3) et en ce que le moyen de transfert (8,9) comporte également des fourches (6) décalées par rapport à celles des balancelles (2), la grille du moyen de transfert pouvant être entraînées dans un mouvement de va-et-vient selon une translation horizontale en vue de transférer les aliments emmagasinés dans la balancelle disposée en face du four, vers le four lui- même.
4.- Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un même dispositif d'emmagasinage est chargé d'un même plat.
5.- Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le déplacement des fourches (6) vers la balancelle (2) en face du four (5) est commandé par un mécanisme à biellettes (9) qui commande simultanément l'ouverture de la porte (10).du four.
6.- Distributeur suivant l'une quelconque des revendications l,à 4, caractérisé en ce que la grille (8) est déplacée par un vérin ou analogue.
7.- Distributeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de transfert (8,9) est complété par un support intermédiaire (8',8") éventuellement solidaire du plateau tournant (7).
8.- Distributeur suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le support intermédiaire consiste en une grille tournanteou en un sabot basculant monté sur deux bielles parallèles.
9.- Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la rotation du four s'effectue pendant le temps de cuisson.
10.- Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif d'emmagasinage (1) est muni d'un dispositif d'alimentation.
11.- Distributeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que plusieurs dispositifs d'emmagasinage sont montés en manège autour du four qui peut tourner sur un plateau ou sur une ligne droite, ledit four pouvant se déplacer selon un mouvement linéaire pour se placer en face d'une balancelle.
EP85113802A 1984-11-09 1985-10-30 Distributeur automatique d'aliments Withdrawn EP0184655A1 (fr)

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LU85637A LU85637A1 (fr) 1984-11-09 1984-11-09 Distributeur automatique d'aliments
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