EP0177418A1 - Dispositif de tronçonnage d'un tube carton à surface dure - Google Patents
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- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5199—Work on tubes
Definitions
- the invention relates to a device for cutting a cardboard tube with a hard surface.
- the cardboard tubes have, for certain applications, a hardness which is substantially constant over their entire thickness or only a surface hardness.
- Cardboard tubes are generally manufactured continuously, on machines called spiraling machines, by winding a plurality of strips of paper or cardboard.
- the formed tube is rotated and simultaneously in longitudinal translation and sectioned during its formation, in unitary tubes, in a cutting or sectioning station.
- the individual tubes can, after transformation or finishing, be cut again.
- the invention applies equally to the cutting device arranged at the end of a spiraling machine, as to a device for cutting individual tubes.
- the cutting devices generally used comprise at least one knife which acts on the tube rotated, by cooperating with a support mandrel or counterpart disposed inside said tube.
- the knife which acts without removal of material, often causes flaking of said surface.
- the inventor sought and found a solution to avoid this chipping and therefore the finishing operation.
- the device according to the invention provided with at least one knife and a device for rotating the tube, is remarkable in that it comprises a grinding wheel and means intended to move it towards said tube, so as to form a peripheral groove by grinding over a small part of the thickness of the tube at the place where it is to be cut, the knife being arranged to finish the cut from the bottom of said groove while the grinding wheel and the knife are slaved to act successively and in such a way that the knife does not come into action at the earliest until the end of grinding.
- the grinding wheel is of course commonly used to shape products and / or finish a surface finish.
- An apparatus has also been devised, described in US Pat. No. 3,711,996, intended to produce V-belts from a rubber sleeve.
- grinding wheels or the like provide V-shaped grooves over the greater part of the thickness of the sleeve while knives arranged in pairs are arranged to cut belts by penetrating said grooves and cutting the very small remaining thickness .
- the problem solved by the invention is a simple cutting of a tube with a hard surface whose sections, after cutting, must on the contrary be as flat and perpendicular to the axis of the tube as possible.
- the grinding wheel has the shape of a disc whose attack profile, or active part, is substantially V-shaped, while it is rotated in the same direction as the tube for work in opposition.
- the knife is fixed in rotation.
- the grinding wheel and the knife are each mounted on a separate carriage arranged on either side of a vertical plane passing through the longitudinal axis of the tube, said carriages being moved in a plane substantially parallel to the axis of said tube between an initial position and a maximum working position, positions which are possibly adjustable as a function of the diameter of the tube and of the desired grinding depth and / or of the wear of the grinding wheel, the knife preferably being, but not necessarily, diametrically opposite the grinding wheel relative to the tube.
- the grinding wheel is fitted on its mobile carriage by means of a support which is itself slightly sliding mounted on said carriage using means for adjusting the position of said support on the carriage in order to maintain, despite wear, a substantially constant relative position of the active part of the grinding wheel relative to the tube, by periodically catching up on said wear with said adjustment means.
- the knife and the grinding wheel are arranged in pivoting mounts actuated by controlled means such that said grinding wheel and said knife act successively by pivoting each between two extreme positions, the maximum working position of the grinding wheel being predetermined according to the diameter of the tube and the desired grinding depth and / or its wear.
- the knife and the grinding wheel are arranged below one another and on the same side with respect to a vertical plane passing through the longitudinal axis of the tube.
- the invention also provides, but is not compulsory, means for grinding or sharpening the grinding wheel for periodically grinding said grinding wheel when the latter is not in action.
- the grinding or sharpening means comprise tools moved by actuation means which are fixedly mounted transversely to the tube, said tools being intended to be actuated in combination with a modification of the maximum working position of the grinding wheel by a value at least equal to its wear.
- the grinding wheel and the knife can then be slaved to the movement of longitudinal advancement of the tube, means for turning back, in the longitudinal direction, of the knife and the grinding wheel being provided for successive cutting-off.
- FIG. 1 we can see a cardboard tube 1 to be cut, a knife 2, mounted on a carriage 3 sliding in a frame 4, and a grinding wheel 5, mounted on a carriage 6 sliding in a frame 7.
- the tube 1 is driven in rotation according to arrow F 1 and the grinding wheel 5, in the form of a disc, is driven in the same direction according to arrow F 2 by means of a drive motor 8, for work in opposition.
- the carriages 3 and 6 of the knife 2 and respectively of the grinding wheel 5 are arranged on either side of the tube 1 so such that said knife and said wheel are diametrically. opposite with respect to the tube 1, the carriages 3 and 6 being mGs transversely to the longitudinal axis of the said tube by means of jacks 9 and 10 respectively.
- End-of-travel stops 11 to 14 possibly provided, at least for some, with micrometric adjustment screws, and microswitches 15, 15 'and 16, 16' are arranged in the frames 4 and 7 for the reasons explained above. after.
- the grinding wheel 5 has the shape of a disc, the edge of which is profiled substantially in a V as shown in FIG. 3.
- said grinding wheel is disposed on a support 17 which can slide slightly in the carriage 6 by means of a micrometric screw. 18 moved by a flywheel 19 or a motorized means.
- a counterpart 20 is provided in the conventional manner, intended to cooperate at the time of cutting with the knife 2.
- FIG. 1 shows the carriages 3 and 6 in extreme remote positions relative to the tube 1.
- the jack 10 is controlled so as to drive the carriage 6 and the grinding wheel 5 towards the tube 1.
- the said grinding stone enters the tube, removing material by abrasion.
- the grinding wheel thus penetrates over a small part of the thickness of the tube (for example about 10% of this) until the carriage 6 simultaneously meets the limit stop 13 and the microswitch 16, the position of these two elements being provided or adjusted according to the chosen grinding depth and the diameter of the tube, the grinding wheel must in no case meet the counterpart 20.
- the actuation of the microswitch 16 causes, by servo means and jacks 10 and 9, on the one hand, the retraction of the carriage 6 to its initial position, its stroke ending on the microswitch 16 'and the stop 14 and, on the other hand, the advance of the carriage 3 and therefore of the knife 2 towards the tube.
- the knife completes the cut by entering the groove left by the grinding wheel and then in the tube itself until that the carriage 3 meets the end of travel stop 12 and the microswitch 15.
- microswitch 15 causes a reversal of movement of the jack 9 and a retreat of the carriage 3 until the latter meets the end of travel stop 11 and the microswitch 15 ′, the elements being found in the position initial of Figure 1, ready for a new sectioning.
- FIGS. 2 and 3 also show means for sharpening or grinding the grinding wheel, comprising two diamonds 21 and 22 matured by jacks 23 and 24 respectively.
- the jacks 23, 24 are arranged on mounts 25 (FIG. 2) integral with the frame 7. These jacks and the diamonds 21 and 22 which equip them thus allow periodic correction, for example during the retraction of the carriage 3 carrying the knife 2, the profile of the grinding wheel 5, after (or before) it has been advanced by a value at least equal to its wear, by means of the screw 18 and the flywheel 19 described above (FIG. 1).
- FIG. 4 shows another preferred embodiment according to the invention.
- the grinding wheel 5 ′ and the knife 2 ′ are mounted in mounts respectively 28,29 which pivot around fixed axes 30,31 of a frame 32.
- the pivots of the mounts 28,29 are provided by jacks 33 and 34 respectively which each have one of their ends articulated to said frame 32.
- the knife 2 ′ and the grinding wheel 5 ′ are here arranged one below the other (the grinding wheel 5 ′ above) and on the same side with respect to a passing vertical plane by the longitudinal axis of the tube 1 (this arrangement is obviously not restrictive).
- the knife 2 or 2 ′ may be free in rotation or motor or even and preferably fixed in rotation.
- the servo-control of the actuators of the cylinders 33 and 34 is such that the grinding wheel 5 'acts first by the action of the actuator 33 which then retracts, while the actuator 34 acts on the knife 2' before in turn retracting for return to the initial position.
- the devices shown are more particularly intended for cutting individual tubes, it is obvious that such devices can also be used at the end of a spiraling machine for manufacturing a continuous tube.
- the knife 2,2 ′ and the grinding wheel 5,5 ′ must necessarily, when in action, follow the advancing movement of the tube 1, which is perfectly achievable by controlling the movement frames 4,7 and 32 respectively which are then provided with means for turning back in the longitudinal direction in order to be able to carry out successive cross-sections during the manufacture of the tube.
- the depth of the groove to be produced will depend on the hardness of the material and / or the thickness of the hard layer, but in general this is small compared to the thickness of the tube, the knife performing the most of the cut.
- the profile of the grinding wheel described is V-shaped, it can be slightly concave so as to form a groove whose walls are slightly convex, the edges then being rounded.
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Abstract
Description
- L'invention concerne un dispositif de tronçonnage d'un tube carton à surface dure.
- Les tubes en carton présentent, pour certaines applications, une dureté qui est sensiblement constante sur toute leur épaisseur ou seulement une dureté de surface.
- Les tubes en carton sont généralement fabriqués en continu, sur des machines appelées spiraleuses, par enroulement d'une pluralité de bandes de papier ou de carton. Le tube formé est entraîné en rotation et simultanément en translation longitudinale et tronçonné pendant sa formation, en tubes unitaires, dans un poste de coupe ou de tronçonnage.
- Les tubes unitaires peuvent après transformation ou finissage être de nouveau tronçonnés.
- L'invention s'applique aussi bien au dispositif de tronçonnage disposé à l'extrémité d'une spiraleuse, qu'à un dispositif de tronçonnage de tubes unitaires.
- Les dispositifs de tronçonnage généralement utilisés comportent au moins un couteau qui agit sur le tube mis en rotation, en coopérant avec un mandrin d'appui ou contrepartie disposé à l'intérieur dudit tube.
- Lorsqu'au moins la surface du tube est dure (à cause par exemple d'opérations d'enduction effectuées pendant une fabrication en continu et/ou après un premier tronçonnage de tubes unitaires), le couteau qui agit sans enlèvement de matière, cause souvent un écaillage de ladite surface.
- Pour pallier cet inconvénient, il est alors nécessaire de faire une opération postérieure de finition.
- L'inventeur a cherché et trouvé une solution pour éviter cet écaillage et donc l'opération de finition.
- Il fallait trouver un système avec enlèvement au moins partiel de matière, sans retomber dans les inconvénients des dispositifs antérieurs de sciage (bavures, poussière...), c'est à dire en conservant les avantages du tronçonnage par couteau.
- Le dispositif selon l'invention, muni d'au moins un couteau et d'un dispositif de mise en rotation du tube, est remarquable en ce qu'il comporte une meule et des moyens destinés à mouvoir celle-ci vers ledit tube, de manière à ménager par meulage une rainure périphérique sur une faible partie de l'épaisseur du tube à l'endroit où il doit être tronçonné, le couteau étant aménagé pour finir la coupe à partir du fond de ladite rainure tandis que la meule et le couteau sont asservis pour agir successivement et de manière telle que le couteau n'entre en action au plus tôt qu'à la fin du meulage.
- Le meulage effectue alors un enlèvement de matière par abrasion sur la surface du tube qui n'est plus soumise directement à la forte contrainte du couteau,celui-ci agissant ultérieurement.
- La meule est bien sûr couramment utilisée pour façonner des produits et/ou finir un état de surface. Il a aussi été imaginé un appareil, décrit dans le brevet US 3711996, destiné à réaliser des courroies en V à partir d'un manchon en caoutchouc. Dans cet appareil, des meules ou similaires ménagent des gorges en V sur la plus grande partie de l'épaisseur du manchon tandis que des couteaux disposés par paires sont aménagés pour découper des couroies en pénétrant dans lesdites gorges et en coupant la très faible épaisseur restante.
- Dans cet appareil il s'agit d'abord de façonner classiquement des gorges dans un matériau relativement tendre avec des meules et ensuite de tronçonner de manière classique avec des couteaux.
- Le problème résolu par l'invention est un simple tronçonnage d'un tube à surface dure dont les tranches, après tronçonnage, doivent être au contraire les plus planes et perpendiculaires à l'axe du tube possible.
- L'utilisation préalable d'une meule n'a pour but qu'une préparation à la coupe et non un façonnage..
- Avantageusement mais non exclusivement, la meule présente la forme d'un disque dont le profil d'attaque, ou partie active, est sensiblement en forme de V, tandis qu'elle est mise en rotation dans le même sens que le tube pour un travail en opposition.
- Si en effet plusieurs profils de rainures sont possibles, il y a lieu toutefois d'éviter celles présentant des arêtes vives. De préférence le couteau est fixe en rotation.
- Selon un mode de réalisation, la meule et le couteau sont montés chacun sur un chariot distinct disposés de part et d'autre d'un plan vertical passant par l'axe longitudinal du tube, lesdits chariots étant mûs dans un plan sensiblement parallèle à l'axe dudit tube entre une position initiale et une position maximale de travail, positions qui sont éventuellement réglables en fonction du diamètre du tube et de la profondeur de meulage voulue et/ou de l'usure de la meule, le couteau étant de préférence, mais non impérativement, diamétralement opposé à la meule par rapport au tube.
- Dans ce cas, par exemple, la meule est aménagée sur son chariot mobile au moyen d'un support qui est lui-même monté légèrement coulissant sur ledit chariot à l'aide de moyens de réglage de la position dudit support sur le chariot afin de conserver, malgré l'usure, une position relative sensiblement constante de la partie active de la meule par rapport au tube, en rattrapant pérodiquement ladite usure avec lesdits moyens de réglage.
- Selon un autre mode de réalisation le couteau et la meule sont disposés dans des montures pivotantes actionnées par des moyens asservis de manière telle que ladite meule et ledit couteau agissent successivement en pivotant chacun entre deux positions extrêmes, la position maximale de travail de la meule étant prédéterminée en fonction du diamètre du tube et de la profondeur de meulage voulue et/ou de son usure.
- De préférence dans ce cas le couteau et la meule sont disposés en dessous l'un de l'autre et d'un même côté par rapport à un plan vertical passant par l'axe longitudinal du tube.
- L'invention prévoit aussi mais de manière non obligatoire, des moyens de rectification ou d'affûtage de la meule pour rectifier périodiquement ladite meule lorsque celle-ci n'est pas en action.
- Avantageusement, si le dispositif présente des moyens de rattrapage de l'usure de la meule, par exemple, comme mentionnés ci-avant, par réglage des positions extrêmes du chariot porte meule, et/ou au moyen d'un support de meule mobile dans ledit chariot ou par réglage des moyens de pivotement pour le deuxième mode de réalisation cité, les moyens de rectification ou d'affûtage comportent des outils mûs par des moyens d'actionnement qui sont montés de manière fixe transversalement par rapport au tube, lesdits outils étant destinés à être actionnés en combinaison avec une modification de la position maximale de travail de la meule d'une valeur au moins égale à son usure.
- Lorsque le dispositif selon l'invention est aménagé à l'extrémité d'une spiraleuse où il est nécessaire que les moyens de coupe suivent la progression du tube fabriqué en continu, la meule et le couteau peuvent alors être asservis au mouvement d'avancement longitudinal du tube, des moyens de retour en arrière, dans le sens longitudinal, du couteau et de la meule étant prévus pour des tronçonnages successifs.
- L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre, de deux modes de réalisation selon l'invention et qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels:
- - la figure 1 représente schématiquement en élévation un dispositif selon un premier mode de réalisation,
- - les figures 2 et 3 montrent schématiquement et respectivement en élévation et en vue partielle de dessus une meule selon l'invention munie de moyens d'affûtage ou de rectification.
- - la figure 4 montre un autre mode de réalisation selon l'invention avec couteau et meule montés de manière pivotante.
- Sur la figure 1, on peut voir un tube en carton 1 à tronçonner, un couteau 2, monté sur un chariot 3 coulissant dans un bâti 4, et une meule 5, montée sur un chariot 6 coulissant dans un bâti 7.
- Le tube 1 est entraîné en rotation selon la flèche F1 et la meule 5, sous forme d'un disque, est entraînée dans le même sens selon la flèche F2 au moyen d'un moteur d'entraînement 8, pour un travail en opposition.
- Les chariots 3 et 6 du couteau 2 et respectivement de la meule 5 sont disposés de part et d'autre du tube 1 de manière telle que ledit couteau et ladite meule soient diamétralement. opposés par rapport au tube 1, les chariots 3 et 6 étant mGs transversalement à l'axe longitudinal dudit tube au moyen de vérins respectivement 9 et 10.
- Des butées de fin de course 11 à 14, éventuellement pourvues, au moins pour certaines, de vis de réglage micrométriques, et des microcontacts 15,15' et 16,16' sont aménagés dans les bâtis 4 et 7 pour les raisons exposées ci-après.
- La meule 5 a la forme d'un disque dont le chant est profilé sensiblement en V comme le montre la figure 3. En outre, ladite meule est disposée sur un support 17 pouvant légèrement coulisser dans le chariot 6 au moyen d'une vis micrométrique 18 mue par un volant 19 ou un moyen motorisé.
- Dans le tube 1, est prévue de manière classique, une contrepartie 20, destinée à coopérer au moment de la coupe avec le couteau 2.
- La figure 1 montre les chariots 3 et 6 dans des positions extrêmes reculées par rapport au tube 1.
- Pour effectuer un tronçonnage, le vérin 10 est commandé de manière à entraîner le chariot 6 et la meule 5 vers le tube 1.
- Dès le contact de la meule et du tube, ladite meule pénètre dans le tube en enlevant de la matière par abrasion.
- La meule pénètre ainsi sur une faible partie de l'épaisseur du tube (par exemple sur environ 10 % de celle-ci) jusqu'à ce que le chariot 6 rencontre simultanément la butée de fin de course 13 et le microcontact 16, la position de ces deux éléments étant prévue ou réglée en fonction de la profondeur de meulage choisie et du diamètre du tube, la meule ne devant en aucun cas rencontrer la contrepartie 20.
- L'actionnement du microcontact 16 entraîne par le biais de moyens d'asservissement et des vérins 10 et 9, d'une part, le recul du chariot 6 jusqu'à sa position initiale, sa course se terminant sur le microcontact 16' et la butée 14 et, d'autre part, l'avance du chariot 3 et donc du couteau 2 vers le tube.
- Le couteau termine la coupe en pénétrant dans la rainure laissée par la meule et ensuite dans le tube lui-même jusqu'à ce que le chariot 3 rencontre la butée de fin de course 12 et le microcontact 15.
- L'actionnement dudit microcontact 15, cause alors une inversion de mouvement du vérin 9 et un recul du chariot 3 jusqu'à ce que ce dernier rencontre la butée de fin de course 11 et le microcontact 15', les éléments se retrouvant dans la position initiale de la figure 1, prêts à un nouveau tronçonnage.
- Les figures 2 et 3 montrent en outre des moyens d'affûtage ou de rectification de la meule, comportant deux diamants 21 et 22 mûs par des vérins respectivement 23 et 24.
- Les vérins 23,24 sont disposés sur des montures 25 (figure 2) solidaires du bâti 7. Ces vérins et les diamants 21 et 22 qui les équipent permettent ainsi de rectifier périodiquement, par exemple pendant le recul du chariot 3 porteur du couteau 2, le profil de la meule 5, après (ou avant) que celle-ci ait été avancée d'une valeur au moins égale à son usure, au moyen de la vis 18 et du volant 19 décrits ci-avant (figure 1).
- De la sorte, après chaque rectification du profil de la meule, sa partie active occupe toujours une même position relative par rapport au plan de travail, c'est-à-dire par rapport à la surface extérieure du tube à couper, malgré la diminution du diamètre de la meule.
- Ainsi, le réglage des butées 13 et 14 n'a pas à être corrigé à chaque rectification du profil de la meule.
- Il est clair que la fréquence des rectifications peut être programmée et que l'avancement de la meule par la vis 18 peut être automatisé.
- Il est clair aussi que la rectification de la meule par les moyens décrits, montés sur le bâti 7 qui est fixe au moins transversalement, n'est possible que grâce aux moyens de rattrapage de l'usure qui permettent de conserver une position relative de la partie active de la meule sensiblement constante par rapport au bâti 7.
- Le rattrapage de l'usure pourrait en outre n'être obtenu qu'au moyen du réglage des butées 13 et 14.
- La figure 4 montre un autre mode de réalisation préféré selon l'invention.
- On retrouve dans ce mode de réalisation le tube 1 à l'intérieur duquel est disposé la contrepartie 20. Cette figure montre en outre deux rouleaux (26 et 27) destinés à soutenir et guider le tube 1 en rotation (rouleaux qui peuvent bien sûr exister dans le mode de réalisation de la figure 1).
- Par contre, dans ce mode de réalisation, la meule 5' et le couteau 2' sont montés dans des montures respectivement 28,29 qui pivotent autour d'axes fixes 30,31 d'un bâti 32. Les pivotements des montures 28,29 sont assurés par des vérins respectivement 33 et 34 qui ont chacun une de leurs extrémités articulée audit bâti 32.
- Comme le montre encore la figure 4, le couteau 2' et la meule 5' sont ici disposés en dessous l'un de l'autre (la meule 5' au dessus) et d'un même coté par rapport à un plan vertical passant par l'axe longitudinal du tube 1 (cette disposition n'étant évidemment pas restrictive).
- Dans ce mode de réalisation, comme dans le mode de réalisation de la figure 1, le couteau 2 ou 2' peut-être libre en rotation ou moteur ou encore et de préférence fixe en rotation.
- En outre, s'il est possible d'envisager un dispositif d'affûtage dans ce mode de réalisation du type décrit précédemment, il est avantageux d'utiliser une meule presque inusable, par exemple, une meule sur laquelle a été projetée une poudre de diamant (technique, bien sûr, utilisable aussi dans le mode de réalisation de la figure 1).
- L'asservissement de la commande des verins 33 et 34 est tel que la meule 5' agit la première par action du verin 33 qui se rétracte ensuite, tandis que le verin 34 agit sur le couteau 2' avant de se rétracter à son tour pour revenir en position initiale.
- Les positions extrêmes initiale et finale des monture 28, 29 sont bien sûr prédéterminées, mais il est clair que si la position maximale de travail de la meule 5' est relativement précise (et avantageusement réglable) et dépend du diamètre du tube, de la profondeur de meulage voulue et/ou de son usure, le couteau 2' (comme le couteau 2 de la figure 1) peut finir sur la contrepartie 20 avec une légère pression.
- Il existe de très nombreuses façon d'asservir les éléments des modes de réalisation décrits ci-avant en fonction des applications et des mouvements du tube 1.
- Par exemple, si les dispositifs montrés sont plus particulièrement destinés au tronçonnage de tubes unitaires, il est bien évident que de tels dispositifs peuvent aussi être utilisés au bout d'une spiraleuse de fabrication d'un tube en continu.
- Toutefois, dans ce cas, le couteau 2,2' et la meule 5,5' doivent nécessairement, lorsqu'ils sont en action, suivre le mouvement d'avancement du tube 1, ce qui est parfaitement réalisable en asservissant à ce mouvement les bâtis 4,7 et respectivement 32 qui sont alors pourvus de moyens de retour en arrière dans le sens longitudinal afin de pouvoir effectuer des tronçonnages successifs au cours de la fabrication du tube.
- La profondeur de la rainure à réaliser sera fonction de la dureté du matériau et/ou de l'épaisseur de la couche dure, mais d'une manière générale celle-ci est faible par rapport à l'épaisseur du tube, le couteau effectuant la plus grande partie de la coupe.
- En outre, si le profil de la meule décrite est en forme de V, celui-ci peut être légèrement concave de manière à former une rainure dont les parois sont légèrement convexes, les arêtes étant alors arrondies.
Claims (12)
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