EP0173001A2 - Aufklärungssystem - Google Patents

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EP0173001A2
EP0173001A2 EP85106476A EP85106476A EP0173001A2 EP 0173001 A2 EP0173001 A2 EP 0173001A2 EP 85106476 A EP85106476 A EP 85106476A EP 85106476 A EP85106476 A EP 85106476A EP 0173001 A2 EP0173001 A2 EP 0173001A2
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EP
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missile
probe device
transmitter
probe
reconnaissance system
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    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
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    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/226—Semi-active homing systems, i.e. comprising a receiver and involving auxiliary illuminating means, e.g. using auxiliary guiding missiles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/2273—Homing guidance systems characterised by the type of waves
    • F41G7/2286—Homing guidance systems characterised by the type of waves using radio waves
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    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F42B12/365—Projectiles transmitting information to a remote location using optical or electronic means

Definitions

  • the invention relates to a reconnaissance system with at least one probe device, which has a probe for the detection of nearby objects and a transmitter for transmitting the detection to a remote receiver.
  • the invention has for its object to provide a reconnaissance system of the type mentioned, which quickly and reliably transmits information about the excitation of a probe device to the remotely located transmitter, even with low transmission power, regardless of the terrain structure and the location of the probe device.
  • the transmitter is contained in a missile which can be fired from a starting device or is equipped with an engine and which is started upon detection of an object, and that the transmitter is controlled in such a way that it starts at or after launch Sending a detection signal is set in function.
  • probe devices are set up either by firing or by laying them on a site. As soon as a sensor of one of the probe devices detects and responds to an object, either the entire probe device or only the transmitter of this device is raised by firing or by a rocket drive. During the flight, the transmitter emits at least one detection signal Transmission power can be received widely. Direct reception is possible without intermediate stations. If several probe devices are installed, it is expedient for each probe device to be given its own identifier, ie its own detection signal, which differs from the detection signals of the other probe devices by means of an encoding. In this way it is possible to identify the activated probe device and the location at which the object has been recognized.
  • the transmitter or the probe device can either be catapulted into the air by a launcher or can be equipped with its own rocket propulsion.
  • the probe device is housed in a missile, in particular a rocket, and can be launched by the missile in flight, and that the probe device has a positioning device which, after hitting the ground, into a for the Start appropriate position.
  • a positioning device which, after hitting the ground, into a for the Start appropriate position.
  • the missile with probe device can have a parachute that unfolds during the flight is preferably controlled such that it is deployed at the apex of the flight path.
  • the missile floats down slowly on this parachute, so that it is ensured on the one hand that its detection signals are recognized and that it is also easy to locate.
  • it is generally sufficient if a single detection signal is transmitted, but it may also be expedient to transmit detection signals in succession over a certain period of time in order to ensure that at least one of these signals is received and recognized in the receiver.
  • the probe device as a whole can be accommodated in the missile, so that it is shot up after detection. However, it is also possible for the probe device to remain on the ground while only the transmitter is arranged in the missile and is shot up.
  • Fig. La shows a rocket 10 in flight.
  • the probe device 12 with the launch base 13 fastened beneath it is ejected from the rocket 10.
  • the probe device 12 is attached to one Parachute so that it slowly descends to the ground together with the launch base 13.
  • the parachute 14 is separated from the probe device.
  • the parachute 14 is not absolutely necessary. Possibly. the probe device can be dropped without a parachute.
  • Fig. Lc the state is shown that the probe device 12 is on the launch base 13 on the ground, with a set-up device 15, which opens automatically, ensures correct orientation.
  • a sensor 16 of the probe device 12 detects an object 26 located nearby.
  • a rocket engine in the probe device 12 is then ignited (FIG. 1e) and the probe device 12 rises vertically from the launch base 13.
  • An antenna 17 is extended from the probe device 12 and a transmitter (not shown) in the probe device 12 emits one or more detection signals via the antenna 17. This transmission of signals takes place when the probe device has reached a certain height and preferably after the rocket engine has already gone out (FIG. 1f).
  • the detection signal is used primarily to identify the probe device in question that emits this signal, but it can also provide information about the detected target and the like. contain.
  • the entire probe device 12 rises with the aid of its own rocket drive.
  • a mortar-like launching device can be provided with which the missile is shot up.
  • FIG. 1 Another variant of the missile is shown in FIG.
  • This missile 18 has the shape of a projectile.
  • the mounting device 19 On the cylindrical projectile body the mounting device 19 is attached, which consists of several feet 21 which can be pivoted about joints 20.
  • the feet 21 are first folded into the longitudinal grooves 22 of the missile 18. After the missile has landed on the ground, the feet 21 spring open around the joints 20 so that the missile 18 is brought into a suitable vertical position for launching.
  • the missile 18 contains an engine 23 with a nozzle 22, the probe device 12, the transmitter 24 with antenna 17 and in the missile tip 25 a parachute (not shown).
  • the probe device 12 is equipped with a plurality of sensors 16 for the detection of objects. If one of the sensors 16 responds, the rocket engine is started and the missile 18 rises. At the apex of the trajectory, the missile tip 25 opens and the parachute is deployed. At the same time, the transmitter 24 is activated so that detection signals are emitted from the antenna 17 during the slow descent of the missile.

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Abstract

57 Von einer Rakete (10) werden Sondengeräte (12) ausgestoßen, die auf dem Boden aufsetzen und von einer Aufstellvorrichtung (15) in eine zum Start geeignete Position gebracht werden. Jedes Sondengerät (12) weist mindestens einen Sensor (16) zum Erkennen von Objekten (26) auf. Wenn ein Objekt erkannt ist, wird das Sondengerät (12) bzw. ein Sender dieses Sondengerätes hochgeschossen. Das Sondengerät (12) sendet über eine Antenne (17) im Fluge Detektierungssignale aus, die von einem entfernt angeordneten Empfänger empfangen werden. Bei geringer Sendeleistung wird eine große Reichweite des Senders erzielt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Aufklärungssystem mit mindestens einem Sondengerät, das eine Sonde zur Detektierung von in der Nähe befindlichen Objekten und einen Sender zur Übermittlung der Detektierung an einen entfernten Empfänger aufweist.
  • Eine wirksame Bekämpfung gegnerischer militärischer Ziele ist nur dann möglich, wenn diese Ziele nach Art, Ort und Zahl möglichst in Echtzeit aufgeklärt worden sind. Es ist bekannt, zu diesem Zweck Fotografien oder Videobilder von Flugzeugen, Raketen oder Satelliten aus, aufzunehmen. Ferner ist es bekannt, Sonden oder Sensoren im Gelände auszulegen oder zu verschießen. Derartige Sonden bzw. Sensoren sind mit Sendern ausgestattet, die auf das Vorhandensein bestimmter Objekte in der Nähe ansprechen und an einen entfernt angeordneten Sender ein Detektierungssignal funken. Wegen der geringen Sendeleistung ist die Reichweite solcher Sender begrenzt. Hinzu kommt, daß die Sender meist am Boden liegen und wegen der topografischen Gegebenheiten ein weitreichender Empfang in der Regel nicht möglich ist. Man verwendet daher Relaisstationen, die in der Nähe der verteilt angeordneten Sondengeräte positioniert werden und die Sendesignale verstärken und an den entfernt angeordneten Empfänger weiterleiten. Ein derartiges System mit Relaisstationen ist jedoch aufwendig und störempfindlich.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Aufklärungssystem der eingangs genannten Art zu schaffen, das auch bei geringer Sendeleistung eine Information über die Erregung eines Sondengerätes schnell und zuverlässig an den entfernt angeordneten Sender überträgt, unabhängig von der Geländestruktur und dem Standort des Sondengerätes.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Sender in einem von einer Startvorrichtung aus abschießbaren oder mit einem Triebwerk ausgestatteten Flugkörper enthalten ist, der bei Detektierung eines Objektes gestartet wird und daß der Sender derart gesteuert ist, daß er bei oder nach dem Start zum Aussenden eines Detektierungssignals in Funktion gesetzt wird.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Aufklärungssystem werden Sondengeräte entweder durch Verschießen oder durch Verlegung in einem Gelände aufgestellt. Sobald ein Sensor eines der Sondengeräte ein Objekt erkennt und anspricht, wird entweder das gesamte Sondengerät oder nur der Sender dieses Gerätes durch Verschießen oder durch einen Raketenantrieb zum Aufsteigen gebracht. Während des Fluges strahlt der Sender mindestens ein Detektierungssignal ab, das wegen der großen Höhe auch bei geringer Sendeleistung weitreichend empfangen werden kann. Dabei ist ein direkter Empfang ohne Zwischenstationen möglich. Wenn mehrere Sondengeräte verlegt werden, ist es zweckmäßig, daß jedes Sondengerät seine eigene Kennung erhält, d.h. sein eigenes Detektierungssignal, das sich von den Detektierungssignalen der anderen Sondengeräte durch eine Kodierung unterscheidet. Auf diese Weise ist ein Identifizierung des aktivierten Sondengerätes und des Ortes, an dem das Objekt erkannt worden ist, möglich.
  • Der Sender oder das Sondengerät kann entweder von einer Abschußvorrichtung in die Höhe katapultiert werden, oder mit einem eigenen Raketenantrieb ausgestattet sein.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß auch das Sondengerät in einem Flugkörper, insbesondere einer Rakete, untergebracht und von dem Flugkörper im Flug abwerfbar ist und daß das Sondengerät eine Aufstellvorrichtung aufweist, die es nach dem Auftreffen auf dem Boden in eine für den Start geeignete Position stellt. Dies ermöglicht eine besonders einfache und schnelle Art der Verlegung von Sondengeräten, wobei ein einziger Flugkörper mehrere Sondengeräte gleichzeitig oder nacheinander abwerfen kann. Nachdem die Sondengeräte auf dem Boden auftreffen, werden sie durch die Aufstellvorrichtung aufgerichtet, um anschließend abgeschossen zu werden. Der Abschuß erfolgt vorzugsweise senkrecht nach oben. Eine für die Positionierung des Sondenkörpers geeignete Aufstellvorrichtung ist z.B. durch die DE-PS 18 00 121 bekannt.
  • Der Flugkörper mit Sondengerät kann einen sich während des Fluges entfaltenden Fallschirm aufweisen, der vorzugsweise derart gesteuert ist, daß er im Gipfelpunkt der Flugbahn entfaltet wird. An diesem Fallschirm schwebt der Flugkörper langsam herab, so daß einerseits sichergestellt ist, daß seine Detektierungssignale erkannt werden und daß er andererseits auch leicht zu orten ist. Im Prinzip reicht es grundsätzlich aus, wenn ein einziges Detektierungssignal ausgesandt wird, es kann aber auch zweckmäßig sein, über eine bestimmte Zeitspanne hinweg Detektierungssignale nacheinander auszusenden, um sicherzustellen, daß mindestens eines dieser Signale empfangen und im Empfänger erkannt wird.
  • Das Sondengerät kann in seiner Gesamtheit in dem Flugkörper untergebracht sein, so daß es nach dem Detektieren hochgeschossen wird. Es ist aber auch möglich, daß das Sondengerät auf dem Boden bleibt, während nur der Sender im Flugkörper angeordnet ist und hochgeschossen wird.
  • Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 eine schematische Darstellung der Funktion des Aufklärungssystems anhand der zeitlichen Folge der einzelnen Vorgänge, und
    • Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Sondengerätes.
  • Fig. la zeigt eine Rakete 10 im Fluge. In Fig. Ib wird aus der Rakete 10 nach dem Ablösen des Kopfstücks 11 das Sondengerät 12 mit der darunter befestigten Abschußbasis 13 abgeworfen. Das Sondengerät 12 hängt an einem Fallschirm, so daß es zusammen mit der Abschußbasis 13 langsam auf den Boden herabsinkt. Nach dem Aufsetzen auf dem Boden wird der Fallschirm 14 von dem Sondengerät abgetrennt. Der Fallschirm 14 ist nicht unbedingt erforderlich. Ggf. kann das Sondengerät ohne Fallschirm abgeworfen werden.
  • In Fig. lc ist der Zustand dargestellt, daß das Sondengerät 12 auf der Abschußbasis 13 auf dem Erdboden steht, wobei eine Aufstellvorrichtung 15, die selbsttätig aufklappt, für eine lagerichtige Orientierung sorgt.
  • In Fig. ld erkennt ein Sensor 16 des Sondengerätes 12 ein in der Nähe befindliches Objekt 26. Daraufhin wird ein Raketentriebwerk im Sondengerät 12 gezündet (Fig. le) und das Sondengerät 12 steigt von der Abschußbasis 13 aus senkrecht auf. Dabei wird eine Antenne 17 aus dem Sondengerät 12 ausgefahren und ein (nicht dargestellter) Sender im Sondengerät 12 strahlt über die Antenne 17 eines oder mehrere Detektionssignale ab. Dieses Aussenden von Signalen erfolgt, wenn das Sondengerät eine gewisse Höhe erreicht hat und vorzugsweise, nachdem das Raketentriebwerk bereits erloschen ist (Fig. lf).
  • Das Detektionssignal dient in erster Linie zur Identifizierung des betreffenden Sondengerätes, das dieses Signal aussendet, es kann jedoch auch Informationen über das erkannte Ziel u.dgl. enthalten.
  • Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel steigt das gesamte Sondengerät 12 mit Hilfe eines eigenen Raketenantriebs auf. Alternativ besteht die Möglichkeit, in dem aufsteigenden Flugkörper nur den Sender unterzubringen und das Sondengerät selbst am Boden zu belassen. Ferner kann anstelle des Raketenantriebs eine mörserähnliche Abschußvorrichtung vorgesehen sein, mit der der Flugkörper hochgeschossen wird.
  • In Fig. 2 ist eine andere Variante des Flugkörpers dargestellt. Dieser Flugkörper 18 hat die Form eines Geschosses. An dem zylindrischen Geschoßkörper ist die Aufstellvorrichtung 19 angebracht, die aus mehreren um Gelenke 20 herum schwenkbaren Füßen 21 besteht. Die Füße 21 sind zunächst in Längsnuten 22 des Flugkörpers 18 eingeklappt. Nach dem der Flugkörper auf dem Boden aufgesetzt hat, klappen die Füße 21 unter Federwirkung um die Gelenke 20 herum auf, so daß der Flugkörper 18 in eine zum Starten geeignete senkrechte Position gebracht wird. Der Flugkörper 18 enthält ein Triebwerk 23 mit einer Düse 22, das Sondengerät 12, den Sender 24 mit Antenne 17 und in der Flugkörperspitze 25 einen (nicht dargestellten) Fallschirm. Das Sondengerät 12 ist mit mehreren Sensoren 16 zur Erkennung von Objekten ausgestattet. Wenn einer der Sensoren 16 anspricht, wird das Raketentriebwerk gestartet und der Flugkörper 18 steigt auf. Im Scheitelpunkt der Flugbahn öffnet sich die Flugkörperspitze 25 und der Fallschirm wird entfaltet. Gleichzeitig wird der Sender 24 aktiviert, so daß während des langsamen Absinkens des Flugkörpers Detektierungssignale von der Antenne 17 abgestrahlt werden.

Claims (5)

1. Aufklärungssystem mit mindestens einem Sondengerät, das eine Sonde zur Detektierung von in der Nähe befindlichen Objekten und einen Sender zur Übermittlung der Detektierung an einen entfernten Empfänger aufweist, dadurch gekennzeichnet , daß der Sender (24) in einem von einer Startvorrichtung (13) aus abschießbaren oder mit einem Triebwerk (22) ausgestatteten Flugkörper (18) enthalten ist, der bei Detektierung eines Objektes (26) gestartet wird und daß der Sender derart gesteuert ist, daß er bei oder nach dem Start zum Aussenden eines Detektierungssignal in Funktion gesetzt wird.
2. Aufklärungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auch das Sondengerät (12) in einem Flugkörper, insbesondere einer Rakete (10), untergebracht ist und von dem Flugkörper im Flug abwerfbar ist und daß das Sondengerät (12) eine Aufstellvorrichtung (15;19) aufweist, die es nach dem Auftreffen auf dem Boden in eine für den Start geeignete Position stellt.
3. Aufklärungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, der Flugkörper (18) mit Sondengerät (12) einen sich während des Fluges entfaltenden Fallschirm aufweist.
4. Aufklärungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Fallschirm derart gesteuert ist, daß er im Gipfelpunkt der Flugbahn entfaltet wird.
5. Aufklärungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Sondengerät (12) im Flugkörper (18) untergebracht ist.
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EP0173001A3 EP0173001A3 (en) 1990-05-02
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