EP0162238A1 - Axialkolbenmaschine, insbesondere -pumpe der Schrägscheiben- bauart - Google Patents

Axialkolbenmaschine, insbesondere -pumpe der Schrägscheiben- bauart Download PDF

Info

Publication number
EP0162238A1
EP0162238A1 EP85103801A EP85103801A EP0162238A1 EP 0162238 A1 EP0162238 A1 EP 0162238A1 EP 85103801 A EP85103801 A EP 85103801A EP 85103801 A EP85103801 A EP 85103801A EP 0162238 A1 EP0162238 A1 EP 0162238A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
control surface
piston
axial
force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP85103801A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0162238B1 (de
Inventor
Ludwig Wagenseil
Manfred Lotter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hydromatik GmbH
Original Assignee
Hydromatik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hydromatik GmbH filed Critical Hydromatik GmbH
Publication of EP0162238A1 publication Critical patent/EP0162238A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0162238B1 publication Critical patent/EP0162238B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2007—Arrangements for pressing the cylinder barrel against the valve plate, e.g. by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F04B1/2042—Valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F04B1/2064—Housings
    • F04B1/2071—Bearings for cylinder barrels

Definitions

  • the invention relates to an axial piston machine according to the preamble of claim 1.
  • DE-OS 22 50 510 From DE-OS 22 50 510 it is known to counteract the control surface force by an opposite loading force which acts on the cylinder against the control surface. This is achieved through two measures. On the one hand, the piston bores have a shoulder formed by a reduction in cross section, on which Selast forces are effective. In addition, it is known from DE-OB 22 50 510 to generate load forces by means of load pistons distributed on the circumference, which are supported on the main housing, which can be loaded by working pressure either by spring pressure or as hydraulic pistons and load the cylinder in the direction of the control surface .
  • the cylinder is mounted on the drive shaft of a swashplate axial piston machine in the sense of a so-called kinematic guide.
  • each load cylinder is connected to a piston bore in its vicinity by a connecting channel.
  • the cylinder is supported by a roller bearing, which prevents an automatic gap adjustment.
  • the invention has for its object to design an axial piston machine of the type mentioned in such a way that axially and radially balanced guidance of the cylinder is possible with maximum utilization of the piston powers.
  • piston bores are provided which open at the end face of the cylinder without narrowing the cross-section.
  • the flow of the hydraulic medium is not impaired, and the performance of the pistons can be fully exploited, because in the presence of a cross-sectional constriction, as is the case in the prior art, part of the performance is lost due to the flow resistance.
  • the loading cylinders are arranged in such a number and dimensioned so large that the axial forces acting on the cylinder and directed in the direction of the control surface are in equilibrium with the oppositely acting forces acting on the cylinder are essentially comprised by the control surface force already mentioned at the beginning.
  • both the loading force and the control surface force can consist of several partial forces, for example the frictional forces effective in the displacement of the pistons influence both the control surface force and the loading force in both axial directions.
  • the cylinder can be constantly pressed against the pressure surface by a central spring force, for example in the form of a compression spring, as is the case in the prior art according to DE-OS 22 50 510.
  • the partial force generated by the spring is part of the loading force. Due to the spherical curvature of the control surface, it must also be taken into account that due to the pressure field and the gap pressures caused on the control surface are directed to the control surface force perpendicular to the control text surface and therefore the components of these partial forces which are observed parallel to the pistons are lower.
  • the cylinder is freed of significant damaging forces both axially and radially. This leads to an optimal contact of the cylinder with the spherical control surface, whereby due to the balance of the control surface force and the load force, an effective oil film is formed between the control surface and the cylinder can train, which minimizes friction and wear.
  • the configurations according to claims 2 and 3 lead to the same advantages.
  • the embodiment according to claim 2 is important for an axial piston machine of the swashplate type, wherein the support bearing according to the invention can be formed by the drive shaft.
  • the embodiment according to claim 3 relates to an axial piston machine of the inclined axis type. In this type of construction, the support of the radial force component in the central swivel plane of the drive pulley can be advantageous due to structural conditions.
  • the support bearing plane and the wobble plane of the swash plate and the drive disc intersect in the axis of rotation. This is advantageous because bending forces can be reduced in the ends protruding from the cylinder, which can occur due to the piston play in the piston bores.
  • the piston bores in the cylinder are straight. This is advantageous because the flow of the hydraulic medium does not have to be deflected, as is the case with the prior art from DE-PS 941 343.
  • the embodiment according to claim 6 is advantageous for two reasons. On the one hand, due to the piston path tapering conically to the control surface, there is a smaller radius for the control openings in the control surface. As a result, due to a relatively small pressure field and the shorter lever arm, the partial forces of the control surface force caused are lower, which enables smaller loading cylinders. On the other hand, space is gained for the loading cylinders due to this configuration.
  • the pistons of the loading cylinder are constantly in contact with their active surface and therefore the cylinder is also in contact with the control surface even when depressurized.
  • Another advantage of the spring preload for the pistons of the loading cylinders is that the spring force in the loading cylinders is very effective due to the relatively large distance between the axes of rotation against tilting moments effective radially on the cylinder, which can be caused, for example, by turbulence in the medium flow or mass forces.
  • the usual axial spring forces for the purpose of pressing the cylinder onto the control surface in the area the drive shaft are less effective because the effective distance specified for them is small.
  • a load cylinder is assigned to each piston, and there is a line connection between the piston holes and load cylinders belonging to one another.
  • the embodiment according to claim 10 leads to an adaptation of the balancing force generated by the loading cylinder to the actual pressure profile in the piston rams, which is due to constructional and natural law conditions relative to the cylinder in the circumferential direction, so to speak.
  • the axial piston machine which can be operated as a pump and as a motor, consists of a housing generally designated 2, a drive shaft 4, which is rotatably mounted therein about an axis of rotation 3, a so-called swash plate 5, on which by means of sliding shoes 6 and a pressure plate 7, pistons 8 are held distributed on a pitch circle, a cylinder 9 rotatable by the drive shaft 4 about the axis of rotation 3, in which the pistons 8 are displaceably guided in axially extending piston bores 11 and a control plate 12 immovably attached to the housing 2 , whose spherically convexly curved control surface 13 has kidney-shaped control openings 14 which, during the rotation of the cylinder 9, come into or out of overlap with the piston bores 11 and thus control the pumping operation or motor operation of the axial piston machine 1 in the sense of valves.
  • the pistons 8 are driven by the swash plate 5, on which the pistons 8 are only held axially. That is, while the cylinder 9 is rotating, the sliding shoes 6 slide circumferentially on the swash plate 5, as a result of which the axial movement of the pistons 8 is generated.
  • the end face of the cylinder 9 facing the control surface 13 is spherically concave in accordance with the curvature of the control surface 13 and lies sealingly against the Control surface 13.
  • the cylinder 9 has a bore 15 in which it is penetrated by the drive shaft 4 with a slide which is supported in the region of its ends by means of roller bearings 16 and 17.
  • the cylinder 9 is supported only on its end facing away from the control surface 13 by a radially effective support bearing 18 on the drive shaft 4.
  • a rotary driving connection 19 in the form of a keyway connection which is effective in the circumferential direction.
  • the cylinder 9 is biased by one or more compression springs 21 against the control surface 13, which act against the end face of the cylinder 9 facing away from the control surface 13 and are supported on a spherical bearing part 22 which, on the one hand, engages around and on the cylinder 9 with a cylindrical bore the outer spherical surface of the pressure plate 7 slides in an oscillating manner.
  • the support bearing 18 is arranged in the area of a plane denoted by A, which is also the central swivel plane of the swash plate 5.
  • a control surface force which is directed perpendicular to the control surface 13 and attempts to lift the cylinder 9 off the control surface 13
  • an axially directed, generally designated F ER resulting loading force act on the cylinder 9 Cylinder 9 acted against the control surface 13.
  • the control surface force F S results essentially as the sum of the partial pressures over the entire pressure field and possible gap pressures which are able to build up between the control surface 13 and the end face 23 of the cylinder 9 sliding thereon and which attempt to lift the cylinder 9 off the control surface 13 .
  • several partial forces have an influence, for. B.
  • the resulting loading force F ER likewise comprises several partial forces and in particular a loading force F E with which loading cylinders 24 distributed over the circumference act on the cylinder 9 in the direction of the control surface 13.
  • the resulting loading force F ER also includes piston forces denoted in general by F K , which, as in the explanation of the control surface force F S, will not be discussed further.
  • the force, not specified, generated by the compression springs 21 also influences the resulting loading force F ER .
  • the pistons of the loading cylinder 24 are designated 25 and the associated work spaces 26.
  • a load cylinder 24 is assigned to each piston 8, the piston bores 11 being connected to the associated work spaces 26 of the load cylinders 24 by radial channels 27.
  • the loading pistons 25 are supported on the housing 2 by means of a slide ring 28. They are pierced at 31 for the purpose of automatic lubrication of the sliding surface 29. While the slide ring 28 is fixedly attached to the housing 2, the loading pistons 25 take part in the rotary movement of the cylinder 9.
  • the cylinder 9 has a flange 32 for receiving the loading cylinders 24.
  • Both the control surface force F S and the loading force F E generated by the loading cylinders 24 are pulsating forces. This results from the pressure build-up or drop in the piston bores 11.
  • control surface force F S is not directed parallel to the axis of rotation 3
  • its control surface force component F SK directed parallel to the axis of rotation 3 is lower.
  • the forces acting in opposite directions on the cylinder 9 are in equilibrium. If one takes into account that the control surface force component F SK from the axis of rotation 3 has a smaller distance a than the resulting load force F ER snf, whose distance to the axis of rotation 3 is denoted by b, then the result is a relatively smaller size in comparison with the control surface force component F SK Load force F ER 'to create a balance of forces. In order to achieve this balance of forces, the working surfaces (diameter d) of the loading cylinder 24 are designed accordingly.
  • the radius R of the control surface 13 is dimensioned so large that the lines of force of the control surface force F S and the resultant loading force F ER intersect at a point S which lies on the transverse plane A in which the cylinder 9 is supported radially. Due to this configuration, the radial force component F R is unable to exert a tilting moment on the cylinder 9.
  • the embodiment of the second exemplary embodiment according to FIG. 2 differs from the first exemplary embodiment only in that the axes of the pistons 8 converge in the direction of the control surface 13. As a result, the pistons 8 are rotated on a path which tapers conically towards the control surface 13. In such an embodiment, the size of the pressure field and thus also the control surface force F S is reduced in comparison with the first embodiment, which is also due to a relatively small, effective distance a. In this embodiment, the loading force F ER is in contrast to the first embodiment example somewhat obliquely. In principle, the same force relationships as in the first exemplary embodiment result in the second exemplary embodiment.
  • the third exemplary embodiment according to FIG. 3 differs from the second exemplary embodiment essentially in that no compression springs are provided which act on the cylinder 9 in the direction of the control surface 13 and which are designated 21 in FIG. 1. Instead, corresponding springs 21 are provided in the load cylinders, where they both cause the pistons 24 to lift up in the unpressurized state and also cause the cylinder 9 to effectively rest against the spherical control surface. A certain investment power is not harmful if it is low.
  • FIGS. 4 and 5 show a depending mutually 90 0 twisted cross-section of the axial piston machine according to Fig. 1 27, taken along the line IV-IV and in the plane of the connecting channels It should be noted that FIG. 5 is an opposite 4 shows a modified embodiment as a fourth embodiment.
  • the control surface 13 is indicated by dashed lines.
  • the kidney shape of the control openings 14, which are also shown with dashed lines, is clearly recognizable.
  • the fourth exemplary embodiment according to FIG. 5 differs from the first exemplary embodiment according to FIG. 4 in that the pressure field 33 of the control surface 13 indicated with cross hatching is rotated by a certain angle w against the dead center axis 34.
  • the loading cylinders 24 are prematurely rotated in the same circumferential direction (see direction of rotation 35) by an angle w 1 .
  • the loading force F E also has a leading effect in adaptation to the pressure build-up or reduction in the piston chambers 11.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Axialkolbenmaschine, insbesondere Axialkolbenpumpe der Schrägscheiben- oder Schrägachsenbauart, mit einem um eine Drenachse drehbaren Zylinder (9), in dem auf einem Teilkreis menrere Kolben (8) in sich etwa der Drehachse (3) längs erstreckenden Kolbenbonrungen (11) durch eine Schräg- oder Triebscheibe oder dergleichen verschiebbar geführt sind, wobei die Kolbenbohrungen (11) an der se Schräg- oder Triebscheibe (5) abgewandten Stirnseite des Zylinders (9) münden, wobei die Stirnseite an einer Steuerfläche (13) anliegt, in der auf dem Teilkreis der Kolben (8) positionierte Steueröffnungen (14) angeordnet sind, die in bestimmten Drehstellungen des Zylinders (9) von den Mündungen der Kolbenbohrungen (11) überdeckt werden wobei auf dem Umfang verteilt Belastungs-zylinder (24) angeordnet sind, die den Zylinder (9) gegen die Steuerfläche (13) beaufschlagen und deren Arbeitsräume durch Verbindungskanäle (27) jeweils mit einer Kolbenbohrung (11) verbunden sind, und wobei der Zylinder (9) in mittelbar oder unmittelbar an einem gegenüber dem Gehäuse (2) festen Stützlager (18), welches einen axialen Abstand von der Steuerfläche (13) aufweist, radial abgestützt ist. Es ist der Zweck der Erfindung, die Axialkolbenmaschine so auszugestalten, daß bei maximaler Ausnutzung der Kolbenleistungen eine axial und radial ausgeglichene Führung des Zylinders (9) möglich ist. Dies wird dadurch erreicht, daß die Kolbenbohrungen (11) ohne Querschnittsverengung an der Stirnseite (23) münden, daß die Stirnseite (23) sphärisch konkav und die Steuerfläche (13) übereinstimmend sphärisch konvex gewölbt ist, daß der Axialanteil (FSK) einer den Zylinder (9) in Richtung auf die Schräg- oder Triebscheibe beaufschlagenden Steuenflächenkraft (FS) im Gleichgewicht steht mit einer den Zylinder entgegengesetzt beaufschlagenden Belastungskraft (FER), und daß der Radius (R) der Steuerfläche (13) so groß bemessen ist, daß der Schnittpunkt (S) der senkrecht zur Steuerfläche (13) gerichteten Steuerflächenkraft (FS) und der Belastungskraft (FER) in einer quer zur Drehachse (3) verlaufenden Ebene (A) liegt, die im Bereich des Stützlagers (18) des Zylinders (9) angeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Bei Axialkolbenmaschinen dieser Bauart ist ein sauberer Lauf und eine befriedigende Abdichtung des die Kolben aufnehmenden Zylinders auf der Steuerfläche nur dann gegeben, wenn die auf den Zylinder im Betrieb wirkenden Kräfte so bemessen sind, daß einerseits ein auch nur teilweises Abheben des Zylinders von der Steuerfläche verhindert ist und zum anderen ein Andruck des Zylinders an die Steuerfläche vorliegt, bei dem sich ein einen erhöhten Verschleiß verhindernder ölfilm auf der Steuerfläche ausbilden kann. Im vorliegenden Zusammenhang sollen zunächst die Kräfte Berücksichtigung finden, die in axialer Richtung auf den Zylinder wirken. Es handelt sich zum einen um eine sogenannte Steuerflächenkraft, die im Betrieb den Zylinder von der Steuerfläche abzuheben sucht. Die Steuerflächenkraft ergibt sich als Summe der partialen Drücke und Fläche über dem gesamten Druckfeld und möglichen Spaltdrücken. Deshalb wird die Steuerflächenkraft durch eine resultierende Kraft dargestellt, die senkrecht zur Steuerfläche gerichtet ist.
  • Aus der DE-OS 22 50 510 ist es bekannt, der Steuerflächenkraft durch eine entgegengesetzte Belastungskraft entgegenzuwirken, die den-Zylinder gegen die Steuerfläche beaufschlagt. Dies wird durch zwei Maßnahmen erreicht. Zum einen weisen die Kolbenbohrungen eine durch eine Querschnittsverringerung gebildete Schulter auf, an der Selastungskräfte wirksam sind. Außerdem ist es aus der DE-OB 22 50 510 bekannt, Belastungskräfte durch auf dem Bmfang verteilte Belastungskolben zu erzeugen, die am Masehinengehause abgestutzt sind, die entweder durch Federdritdk oder als hydraulische Kolben vom Arbeitsdruck beaufscblagbar sind und den Zylinder in Richtung auf die Steuerflache belasten.
  • Beim aus DE-OS 22 50 510 entnehmbaren Stand der Technik ist der Zylinder im Sinne einer sogenannten kinematischen Führung auf der Antriebswelle einer Schrägscheiben-Axialkolbenmaschine gelagert. Das heißt, der Zylinder vermag sich selbsttätig an die Steuerfläche anzupassen, jedoch sind auch Kippbewegungen des Zylinders möglich, die - Wie eingangs schon beschrieben - zu einem Abheben des Zylinders von der Steuerfläche führen.
  • Ein mit dem vorbeschriebenen Stand der Technik vergleichbarer Stand der Technik ist auch aus DE-PS 941 343 zu entnehmen. Bei dieser Bauart ist die Wirksamkeit der Ausgleichszylinder vom Druckzustand in den Kolbenbohrungen abhängig- Hierzu ist jeder Belastungszylinder durch einen Verbindungskanal mit einer in seiner Nähe befindlichen Kolbenbohmng verbunden. Der Zylinder ist mittels eines Wälzlagers gelagert, was eine selbsttätige Spaltanpassung verhindert.
  • Beiden bekannten Bauarten ist gemeinsam, daß die Querschnittsverengungen der Kolbenbohrungen Durchflußengpässe bilden, die den jeweiligen Strom des hydraulischen Mediums beeinträchtigen. Außerdem sind die eingangs beschriebenen Forderungen nicht erfüllt, die eine einwandfreie Füharung des Zylinders auf der Steuerfläche gewährleisten. Bei der Bauart gemäß DE-PS 941 343 scheint ein sehädlicher Andruck des Zylinders an die Steuerfläche nicht möglich zu sein, weil der Zylinder stirnseitig gegen ein Axialdrucklager abgestützt ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenmaschine der eingangs bezeichneten Bauart so auszugestalten, daß bei maximaler Ausnutzung der Kolbenleistungen eine axial und radial ausgeglichene Führung des Zylinders möglich ist.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung sind Kolbenbohrungen vorgesehen, die ohne Querschnittsverengung an der Stirnseite des Zylinders münden. Infolgedessen wird die Strömung des hydraulischen Mediums nicht beeinträchtigt, und die Leistung der Kolben kann voll ausgenutzt werden, weil beim Vorhandensein einer Querschnittsverengung, wie es beim Stand der Technik der Fall ist, ein Teil der Leistung aufgrund des Strömungswiderstandes verlorengeht. Im Gegensatz zum Stand der Technik sind bei der erfindungsgemäBen Ausgestaltung die Belastungszylinder in einer solchen Anzahl angeordnet und so groß bemessen, daß die am Zylinder wirksamen und in Richtung auf die Steuerfläche gerichteten axialen Kräfte im Gleichgewicht stehen mit den entgegengesetzt am Zylinder wirksamen Kräften, die im wesentlichen durch die eingangs schon bezeichnete Steuerflächenkraft umfaßt sind. Dabei ist zu berücksichtigen, daß sowohl die Belastungskraft als auch die Steuerflächenkraft aus mehreren Teilkräften bestehen können, zum Beispiel nehmen auch die bei der Verschiebung der Kolben wirksamen Reibungskräfte in beiden axialen Richtungen Einfluß sowohl auf die Steuerflächenkraft als auch auf die Belastungskraft. Außerdem kann der Zylinder durch eine zentrische Federkraft, zum Beispiel in Form einer Druckfeder, ständig gegen die Druckfläche beaufschlagt sein, wie es beim Stande der Technik gemäß DE-OS 22 50 510 der Fall ist. Die von der Feder erzeugte Teilkraft ist Teil der Belastungskraft. Aufgrund der sphärischen Wölbung der Steuerfläche ist ferner zu berücksichtigen, daß die aufgrund des Druckfeldes und der Spaltdrücke an der Steuerfläche hervorgerufenen Teilkräfte der Steuerflächenkraft senkrecht zur Steuextläche gerichtet sind und deshalb die parallel zu den Kolben geachteten Komponenten dieser Teilkräfte geringer sind. Dies ist eine günstige Auswirkung, da bei der Bemessung der belastungskraft nur die parallel zu den Kolben gerichtete Komponente der Steuerflächenkraft zu berücksichtigen ist. Eine sphärische Steuerfläche führt zu einer radialen Kraftkcmponente, jedoch ist die radiale Kraftkomponente bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung unschädlich, weil sie in einer Querebene der Axialkolbenmaschine wirkt, in der der Zylinder radial an einem gehäusefesten Lager abgestützt ist und somit kein Kippmoment auf den Zylinder auszuüben vermag.
  • Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist der Zylinder sowohl axial als auch radial von bedeutenden schädlichen Krafteinwirkungen befreit.Dies führt zu einer optimalen Anlage des Zylinders an der sphärischen Steuerfläche, wobei aufgrund des Gleichgewichtes der Steuerflächenkraft und der Belastungskraft sich ein wirksamer ölfilm zwischen der Steuerfläche und dem Zylinder ausbilden kann, wodurch Reibung und Verschleiß auf ein Minimum begrenzt werden.
  • Die Ausgestaltungen nach den Ansprüchen 2 und 3 führen zu den gleichen Vorteilen. Die Ausgestaltung nach Anspruch 2 ist für eine Axialkolbenmaschine der Schrägscheibenbauart von Bedeutung, wobei das erfindungsgemäße Stützlager durch die Antriebswelle gebildet sein kann. Die Ausgestaltung nach Anspruch 3 bezieht sich auf eine Axialkolbenmaschine der Schrägachsenbauart. Bei dieser Bauart kann aufgrund konstruktiver Gegebenheiten die Abstützung der radialen Kraftkomponente in der mittleren Schwenkebene der Triebscheibe vorteilhaft sein.
  • Gemäß Anspruch 4 ist vorgesehen, daß die Stützlagerebene und die Taumelebene der Schrägscheibe bzw. der Triebscheibe sich in der Drehachse schneiden. Dies ist deshalb von Vorteil, weil Biegekräfte in den aus dem Zylinder herausragenden Enden vermindert werden können, die aufgrund des Kolbenspiels in den Kolbenbohrungen auftreten können.
  • Gemäß Anspruch 5 verlaufen die Kolbenbohrungen im Zylinder geradlinig. Dies ist deshalb von Vorteil, weil die Strömung des hydraulischen Mediums nicht umgelenkt werden muß, wie es beim Stand der Technik aus DE-PS 941 343 der Fall ist.
  • Die Ausgestaltung nach Anspruch 6 ist aus zweierlei Gründen vorteilhaft. Zum einen ergibt sich aufgrund der zur Steuerfläche kegelig verjüngenden Kolbenbahn ein kleinerer Radius für die Steueröffnungen in der Steuerfläche. Infolgedessen sind aufgrund eines verhältnismäßig kleinen Druckfeldes und des kürzeren Hebelarmes die hervorgerufenen Teilkräfte der Steuerflächenkraft geringer, was kleinere Belastungszylinder ermöglicht. Zum anderen wird aufgrund dieser Ausgestaltung Bauraum für die Belastungszylinder gewonnen.
  • Bei einer Ausgestaltung nach Anspruch 7 ist gewährleistet, daß die Kolben der Belastungszylinder ständig an ihrer Wirkfläche anliegen und deshalb auch der Zylinder auch im drucklosen Zustand an der Steuerfläche anliegt. Ein weiterer Vorteil der Federvorspannung für die Kolben der Belastungszylinder ist darin zu sehen, daß aufgrund des verhältnismäßig großen Drehachsenabstandes die Federkraft in den Belastungszylindern sehr wirksam ist gegen radial am Zylinder wirksame Kippmomente, die beispielsweise durch Turbulenzen in der Mediumströmung oder durch Massenkräfte hervorgerufen werden können. Als Vergleich sei hier angeführt, daß übliche axiale Federkräfte zum Zweck des Andrucks des Zylinders an die Steuerfläche im Bereich der Antriebswelle weniger wirksam sind, weil der ihnen konstruktiv vorgegebene Wirkabstand gering ist.
  • Es ist vorteilhaft, sowohl aus Kostengründen als auch aus Gräudem der Baugröße, die Ausbildung nach Anspruch 8 voersusehenr wobei es sich empfiehlt, die Kolben der Belastungszylinder zum Zweck einer automatischen Schmierung des Gleitlagers zu durchbohren.
  • Gemäß Anspruch 9 ist jedem Kolben ein Belastungszylinder zugeordnet, wobei zwischen den zueinandergehörigen Kolbenbohrungen und Belastungszylindern eine Leitungsverbinduag besteht.
  • Die Ausgestaltung nach Anspruch 10 führt zu einer Anpassung der durch die Belastungszylinder erzeugten Ausgleichskraft an den tatsächlichen Druckverlauf in den Kolbenrätmen, der aufgrund konstruktiver und naturgesetzlicher Gegebenheiten gegenüber dem Zylinder in Umfangsrichtung sozusagen phasenverschoben ist.
  • Nachfolgend werden vier Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer vereinfachten Zeichnung beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine erfindungsgemäß ausgestaltete Axialkolbenmaschine im axialen Schnitt als erstes Ausführungsbeispiel;
    • Fig. 2 eine erfindungsgemäß ausgestaltete Axialkolbenmaschine im axialen Schnitt als zweites Ausführungsbeispiel;
    • Fig. 3 eine erfindungsgemäß ausgestaltete Axialkolbenmaschine im axialen Schnitt als drittes Ausführungsbeispiel;
    • Fig. 4 einen Schnitt durch die Axialkolbenmaschine nach Fig. 1 entlang der Linie IV-IV in Fig. 1, der jedoch um 90° im Uhrzeigersinn verdreht ist;
    • Fig. 5 einen der Fig. 4 entsprechenden Schnitt eines vierten Ausführungsbeispiels, der jedoch entgegen dem Uhrzeigersinn um 90° verdreht ist.
  • Die in Fig. 1 allgemein mit 1 bezeichnete Axialkolbenmaschine, die als Pumpe und als Motor betrieben werden kann, besteht aus einem allgemein mit 2 bezeichneten Gehäuse, einer darin um eine Drehachse 3 drehbar gelagerten Antriebswelle 4, einer sogenannten Schrägscheibe 5, an der mittels Gleitschuhen 6 und einer Andruckplatte 7 auf einem Teilkreis verteilt Kolben 8 gehalten sind, einen durch die Antriebswelle 4 um die Drehachse 3 drehbaren Zylinder 9, in dem die Kolben 8 in sich axial erstreckenden Kolbenbohrungen 11 verschiebbar geführt sind und einer am Gehäuse 2 unbeweglich befestigten Steuerplatte 12, deren sphärisch konvex gewölbte Steuerfläche 13 nierenförmige Steueröffnungen 14 aufweist, die während des Drehens des Zylinders 9 mit den Kolbenbohrungen 11 in oder außer Überdeckung geraten und somit im Sinne von Ventilen den Pumpbetrieb bzw. Motorbetrieb der Axialkolbenmaschine 1 steuern.
  • Der Antrieb der Kolben 8 erfolgt durch die Schrägscheibe 5, an der die Kolben 8 lediglich axial gehalten sind. Das heißt, während des Drehens des Zylinders 9 gleiten die Gleitschuhe 6 in Umfangsrichtung an der Schrägscheibe 5, wodurch die axiale Bewegung der Kolben 8 erzeugt wird.
  • Die der Steuerfläche 13 zugewandte Stirnseite des Zylinders 9 ist entsprechend der Wölbung der Steuerfläche 13 sphärisch konkav gewölbt und liegt dichtend an der Steuerfläche 13 an.
  • Der Zylinder 9 weist eine Bohrung 15 auf, in der er von der Antriebswelle 4 mit Sgiel durchfaßt wird, die im Bereich ihrer Enden mittels Wälzlager 16 und 17 gelagert ist. Der Zylinder 9 ist lediglich an seinem der Steuerfläche 13 abgewandten Ende durch ein radial wirksames Stutzlager 18 an der Antriebswelle 4 abgestützt. Zwischen der Antriebswelle 4 und dem Stützlager 18 besteht eine in Umfangsrichtung wirksame Drehmitnahmeverbindung 19 in Form einer Keilnut-Verbindung. Der Zylinder 9 ist mittels einer oder mehrerer Druckfedern 21 gegen die Steuerfläche 13 vorgespannt, die gegen die der Steuerfläche 13 abgewandte Stirnseite des Zylinders 9 wirken und an einem sphärischen Lagerteil 22 abgestützt sind, das zum einen den Zylinder 9 mit einer zylindrischen Bohrung umgreift und auf dessen äußerer Kugelfläche die Andmckplatte 7 pendelnd gleitet.
  • Das Stützlager 18 ist im Bereich einer mit A bezeichneten Ebene angeordnet, die gleichzeitig auch die mittlere Schwenkebene der Schrägscheibe 5 ist.
  • Im Betrieb der Axialkolbenmaschine 1 wirken am Zylinder 9 eine allgemein mit FS bezeichnete Steuerflächenkraft, die senkrecht zur Steuerfläche 13 gerichtet ist und den Zylinder 9 von der Steuerfläche 13 abzuheben sucht,und eine axial gerichtete, allgemein mit FER bezeichnete resultierende Belastungskraft, die den Zylinder 9 gegen die Steuerfläche 13 beaufschlagt. Die Steuerflächenkraft FS ergibt sich im wesentlichen als Summe der partialen Drücke über dem gesamten Druckfeld und möglichen Spaltdrücken, die sich zwischen der Steuerfläche 13 und der auf ihr gleitenden Stirnfläche 23 des Zylinders 9 aufzubauen vermögen und die den Zylinder 9 von der Steuerfläche 13 abzuheben suchen. Auf die Steuerflächenkraft FS haben mehrere Teilkräfte Einfluß, z. B. die Reibungskräfte, die aufgrund der Verschiebung der Kolben 8 und aufgrund der Strömung an den Wänden der Kolbenbohrungen 11 in beiden axialen Richtungen wirksam sind. Aus Ver- einfachungsgründen soll auf eine weitere Beschreibung dieser Teilkräfte verzichtet werden. Die resultierende Belastungskraft FER umfaßt ebenfalls mehrere Teilkräfte und insbesondere eine Belastungskraft FE, mit der auf den Umfang verteilte Belastungszylinder 24 den Zylinder 9 in Richtung auf die Steuerfläche 13 beaufschlagen. Die resultierende Belastungskraft FER umfaßt auch allgemein durch FK bezeichnete Kolbenkräfte, auf die wie schon bei der Erklärung der Steuerflächenkraft FS nicht weiter eingegangen werden soll. Auch die von den Druckfedern 21 erzeugte, nicht näher bezeichnete Kraft nimmt Einfluß auf die resultierende Belastungskraft FER.
  • Die Kolben der Belastungszylinder 24 sind mit 25 und die zugehörigen Arbeitsräume mit 26 bezeichnet. Wie Fig. 4 deutlich zeigt, ist jedem Kolben 8 ein Belastungszylinder 24 zugeordnet, wobei die Kolbenbohrungen 11 mit den zugehörigen Arbeitsräumen 26 der Belastungszylinder 24 durch radiale Kanäle 27 verbunden sind. Die Belastungskolben 25 sind mittels eines Gleitrings 28 am Gehäuse 2 abgestützt. Sie sind zum Zweck einer automatischen Schmierung der Gleitfläche 29 bei 31 durchbohrt. Während der Gleitring 28 fest am Gehäuse 2 befestigt ist, nehmen die Belastungskolben 25 an der Drehbewegung des Zylinders 9 teil. Zur Aufnahme der Belastungszylinder 24 weist der Zylinder 9 einen Flansch 32 auf.
  • Sowohl die Steuerflächenkraft FS als auch die von den Belastungszylindern 24 erzeugte Belastungskraft FE sind pulsierende Kräfte. Dies ergibt sich aufgrund des Druckaufbaus bzw. -abfalls in den Kolbenbohrungen 11.
  • Da die Steuerflächenkraft FS nicht parallel zur Drehachse 3 gerichtet ist, ist ihre parallel zur Drehachse 3 gerichtete Steuerflächenkraftkomponente FSK geringer. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die in axialer Richtung einander entgegengesetzt am Zylinder 9 wirkenden Krafte im Gleichgewicht stehen. Berücksichtigt man, daß die Steuerflächenkraftkcmponente FSK von der Drehachse 3 einen geringeren Abstand a als die resultierende Belastungskraft FER snfweist, deren Abstand zur Drehachse 3 mit b bezeichnet ist, dann ergibt sich im Vergleich mit der Steuerflächemkraftkcuponente FSK eine verhältnismäßig geringere Größe der resultierenden Belastungskraft FER' um ein Kräftegleichgewicht herzustellen. Um dies Kräftegleicbgewicht zu erreichen, sind die Arbeitsflächen (Durcbmesser d) der Belastungszylinder 24 entsprechend ausgelegt.
  • Da die Steuerflächenkraft FS schräg gerichtet ist, ergibt sich eine radial gerichtete Kraftkomponente FR, die den Zylinder 9 radial belastet. Um diese radiale Kraftkamponente FR unschädlich zu machen, ist erfindungsgemäß der Radius R der Steuerfläche 13 so groß bemessen, daß die Kraftlinien der Steuerflächenkraft FS und der resultierenden Belastungskraft FER sich in einem Punkt S schneiden, der auf der Querebene A liegt, in der der Zylinder 9 radial abgestützt ist. Aufgrund dieser Ausgestaltung vermag die radiale Kraftkomponente FR kein Kippmoment auf den Zylinder 9 auszuüben.
  • Die Ausführungsform des zweiten Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 2 unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel lediglich dadurch, daß die Achsen der Kolben 8 in Richtung auf die Steuerfläche 13 konvergieren. Infolgedessen werden die Kolben 8 auf einer Bahn gedreht, die sich zur Steuerfläche 13 hin kegelig verjüngt. Bei einer solchen Ausgestaltung ist im Vergleich mit dem ersten Ausftüamngsbeispiel die Größe des Druckfeldes und damit auch die Steuerflächenkraft FS verringert, was auch durch einen verhältnismäßig geringen, wirksamen Abstand a bedingt ist. Bei dieser Ausführungsform ist die Belastungskraft FER im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel etwas schräg gerichtet. Im Prinzip ergeben sich beim zweiten Ausführungsbeispiel gleiche Kraftverhältnisse wie beim ersten Ausführungsbeispiel.
  • Das dritte Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 unterscheidet sich vom zweiten Ausführungsbeispiel im wesentlichen dadurch, daß keine den Zylinder 9 in Richtung auf die Steuerfläche 13 beaufschlagende Druckfedern vorgesehen sind, die gemäß Fig. 1 mit 21 bezeichnet sind. Statt dessen sind entsprechende Federn 21 in den Belastungszylindern vorgesehen, wo sie sowohl ein Abheben der Kolben 24 im drucklosen Zustand, als auch eine wirksame Anlage des Zylinders 9 an die sphärische Steuerfläche bewirken. Eine gewisse Anlagekraft ist nicht schädlich, sofern sie gering ist.
  • Die Fig. 4 und 5 zeigen einen je wechselseitig um 900 verdrehten Querschnitt durch die Axialkolbenmaschine nach Fig.,1 entlang der Linie IV-IV bzw. in der Ebene der Verbindungskanäle 27. Dabei ist zu berücksichtigen, daß die Fig. 5 eine gegenüber der Fig. 4 abgewandelte Ausführungsform als viertes Ausführungsbeispiel zeigt. Die Steuerfläche 13 ist mit gestrichelten Linien angedeutet. Die Nierenform der ebenfalls mit gestrichelten Linien dargestellten Steueröffnungen 14 ist deutlich erkennbar.
  • Das vierte Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 dadurch, daß das mit Querschraffur angedeutete Druckfeld 33 der Steuerfläche 13 um einen bestimmten Winkel w gegen die Totpunktachse 34 verdreht ist. Die Belastungszylinder 24 sind in die gleiche Umfangsrichtung (siehe Drehrichtung 35) um einen Winkel w1 voreilig verdreht. Infolgedessen wirkt die Belastungskraft FE in Anpassung an den Druckaufbau bzw. -abbau in den Kolbenräumen 11 ebenfalls voreilend.

Claims (10)

1. Axialkolbensaschine, insbesondere Axialkolbenpumpe der Schrägscheiben- oder Schrägachsenbauart, mit einem um eine Drehachse drehbaren Zylinder, in dem auf einem Teilkreis mehrere Kolben in sich etwa der Drehachse längs erstreckenden Kolbenbohrungen durch eine Schräg-oder Triebscheibe oder dergleichen verschiebbar geführt sind, wobei die Kolbenbohrungen an der der Schräg- oder Triebscheibe abgewandten Stirnseite des Zylinders münden, wobei die Stirnseite an einer Steuerfläche anliegt, in der auf dem Teilkreis der Kolben positionierte Steueröffnungen angeordnet sind, die in bestimmten Drehstellungen des Zylinders von den Mündungen der Kolbenbohrungen überdeckt werden, wobei auf dem Umfang verteilt Belastungszylinder angeordnet sind, die den Zylinder gegen die Steuerfläche beaufschlagen und deren Arbeitsräume durch Verbindungskanäle jeweils mit einer Kolbenbohrung verbunden sind, und wobei der Zylinder in mittelbar oder unmittelbar an einem gegenüber dem Gehäuse festen Stützlager, welches einen axialen Abstand von der Steuerfläche aufweist, radial abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenbohrungen (11) ohne Querschnittsverengung an der Stirnseite (23) münden, daß die Stirnseite (23) sphärisch konkav und die Steuerfläche (13) übereinstimmend sphärisch konvex gewölbt ist, daß der Axialanteil (FSK) einer den Zylinder (9) in Richtung auf die Schräg- oder Triebscheibe beaufschlagenden Steuerflächenkraft (FS) im Gleichgewicht steht mit einer den Zylinder entgegengesetzt beaufschlagenden Belastungskraft (F ER)' und daß der Radius (R) der Steuerfläche (13) so groß bemessen ist, daß der Schnittpunkt (S) der senkrecht zur Steuerfläche (13) gerichteten Steuerflächenkraft (Fs) und der Belastungskraft (FER) in einer quer zur Drehachse (3) verlaufenden Ebene (A) liegt, die im Bereich des Stützlagers (18) des Zylinders (9) angeordnet ist.
2. Axialkolbenmaschine der Schrägscheibenbauart nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ebene (A) und das Stützlager (18) im Bereich des der Steuerfläche (13) abgewandten Endes des Zylinders (9) angeordnet sind.
3. Axialkolbenmaschine der Schrägachsenbauart nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ebene (A) im Bereich der Triebscheibe verläuft.
4. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ebene (A) und die Taumelebene der Schrägscheibe (5) bzw. Triebscheibe sich in der Drehachse (3) schneiden.
5. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenbohrungen (11) sich gerade durch den Zylinder (9) erstrecken.
6. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen der Kolben (8) bzw. der Kolbenbohrungen (11) in Richtung auf die Steuerfläche (13) kegelförmig konvergieren.
7. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in wenigstens einigen Belastungszylindern (24) auf dem Umfang gleichmäßig verteilt Federn (21) angeordnet sind, die den Zylinder (9) in Richtung auf die Steuerfläche (13) beaufschlagen.
8. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Belastungskolben (25) der Belastungszylinder (24) mittels eines Gleitringes (28) am Gehäuse (2) abgestützt sind.
9. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Kolben (8) ein Belastungszylinder (24) zugeordnet ist.
10. Axialkolbenmasehine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Belastungszylinder (24) gegenüber den Kolben (8) bzw. den Kolbenbohrungen (11) in Drehrichtung (35) um einen Winkel (w1) versetzt sind.
EP85103801A 1984-04-06 1985-03-29 Axialkolbenmaschine, insbesondere -pumpe der Schrägscheiben- bauart Expired EP0162238B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3413059A DE3413059C1 (de) 1984-04-06 1984-04-06 Axialkolbenmaschine,insbesondere -pumpe der Schraegscheiben- oder Schraegachsenbauart
DE3413059 1984-04-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0162238A1 true EP0162238A1 (de) 1985-11-27
EP0162238B1 EP0162238B1 (de) 1988-11-02

Family

ID=6232903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP85103801A Expired EP0162238B1 (de) 1984-04-06 1985-03-29 Axialkolbenmaschine, insbesondere -pumpe der Schrägscheiben- bauart

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4602554A (de)
EP (1) EP0162238B1 (de)
JP (1) JPS60230570A (de)
DE (2) DE3413059C1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998037308A1 (de) 1997-02-18 1998-08-27 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Axialkolbenmaschine mit drehzahlabhängiger anpressung der zylindertrommel
CN106715901A (zh) * 2014-10-02 2017-05-24 技术推进公司 包括伸长的固定凸台以减小噪音的液压机

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4771676A (en) * 1986-05-19 1988-09-20 Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha Hydraulic transmission device
JPS6351172U (de) * 1986-09-19 1988-04-06
US5033358A (en) * 1988-01-04 1991-07-23 Hans Molly Axial piston type motor
JPH0733820B2 (ja) * 1988-09-12 1995-04-12 川崎重工業株式会社 斜板式ピストンポンプモータ
DE4035748A1 (de) * 1989-11-09 1991-05-16 Vickers Systems Gmbh Axialkolbenpumpe fuer hohe drehzahlen
DE4237506C2 (de) * 1992-11-06 1995-04-06 Danfoss As Axialkolbenmaschine
US5647266A (en) * 1994-10-03 1997-07-15 Dynex/Rivett, Inc. Hold-down mechanism for hydraulic pump
US5490444A (en) 1994-10-03 1996-02-13 Dynex/Rivett, Inc. Piston pump with improved hold-down mechanism
US7874914B2 (en) 1996-12-30 2011-01-25 Igt System and method for communicating game session information
DE19838897C2 (de) * 1998-08-27 2002-12-05 Lutz Mueller Axialkolbenmaschine
US7011469B2 (en) * 2001-02-07 2006-03-14 R. Sanderson Management, Inc. Piston joint
US7331271B2 (en) * 2001-02-08 2008-02-19 R. Sanderson Management, Inc. Variable stroke/clearance mechanism
DE10251552C5 (de) * 2002-11-05 2010-07-15 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Axialkolbenmaschine und Steuerplatte für eine Axialkolbenmaschine
CN1328511C (zh) * 2004-07-17 2007-07-25 兰州理工大学 水介质用轴向柱塞泵
WO2006023923A1 (en) * 2004-08-20 2006-03-02 R. Sanderson Management, Inc. An hydraulic device
DE102005021029A1 (de) * 2005-05-06 2006-11-09 Linde Ag Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise mit Lagerung des Zylinderblocks auf einem Tragzapfen
DE102007006868A1 (de) 2007-02-12 2008-08-14 Robert Bosch Gmbh Axialkolbenmaschine
DE102009039829A1 (de) 2009-09-02 2011-03-03 Linde Material Handling Gmbh Hydrostatische Axialkolbenpumpe, insbesondere Schrägscheibenpumpe
DE102012222593A1 (de) 2012-12-10 2014-06-12 Robert Bosch Gmbh Hydrostatische Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise
JP6326408B2 (ja) * 2013-03-29 2018-05-16 Ｋｙｂ株式会社 対向式斜板型液圧回転機
DE102013208454A1 (de) 2013-05-08 2014-11-13 Robert Bosch Gmbh Hydrostatische Axialkolbenmaschine mit einer Zylindertrommel mit schräg zu deren Axialrichtung gelagerten Arbeitskolben und einem ebenen Steuerspiegel
CA2913062C (en) * 2013-05-22 2020-06-02 Hydac Drive Center Gmbh Axial piston pump having a swash-plate type construction
CN103967802B (zh) * 2014-05-06 2016-06-29 华中科技大学 一种内部集成前置泵的柱塞式液压电机泵
DE102014212208A1 (de) * 2014-06-25 2015-12-31 Robert Bosch Gmbh Schrägscheibenmaschine
JP6612610B2 (ja) 2015-12-17 2019-11-27 ナブテスコ株式会社 流体圧ポンプおよび流体圧システム
CN105736274B (zh) * 2016-02-24 2017-07-14 湖北仁创科技有限公司 一种带限压溢流装置的水液压轴向柱塞泵
DE102018205446A1 (de) * 2018-04-11 2019-10-17 Robert Bosch Gmbh Hydrostatische Axialkolbenmaschine
CN114001005B (zh) * 2021-11-02 2023-06-23 河南科技大学 一种液压柱塞泵

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB311938A (en) * 1928-05-15 1929-05-23 John Robson Improvements in or connected with hydraulic pumps, motors, hydraulic transmission gears and the like
DE886835C (de) * 1944-10-30 1953-08-17 Von Roll Ag Axialkolbengetriebe mit sphaerischem Steuerspiegel
DE910239C (de) * 1939-11-05 1954-04-29 Hans Thoma Dr Ing Hydraulisches Getriebe mit rotierender Zylindertrommel
DE1200135B (de) * 1959-12-12 1965-09-02 Bosch Gmbh Robert Axialkolbenpumpe mit gekruemmtem Steuerspiegel
US3545338A (en) * 1965-12-03 1970-12-08 Messier Sa Hydraulic rotary barrel pumps or motors
DE2238582A1 (de) * 1972-08-04 1974-02-21 Linde Ag Axialkolbenmaschine

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE941343C (de) * 1953-03-25 1956-04-05 Ingrid Moser Steuerung fuer Fluessigkeitspumpen und -getriebe
US3075472A (en) * 1957-03-08 1963-01-29 Air Equipement Variable-flow pumps of the drum piston type
US3046906A (en) * 1957-05-31 1962-07-31 New York Air Brake Co Means for counteracting centrifugal force moments in rotary cylinder barrel engines
FR1487397A (fr) * 1966-05-23 1967-07-07 Citroen Sa Andre Groupe pour transmission hydrostatique de puissance mécanique
US3657970A (en) * 1969-06-09 1972-04-25 Toyoda Chuo Kenkyusho Kk Hydraulic pump or motor having a rotary cylinder barrel
FR2110573A5 (de) * 1970-10-22 1972-06-02 Citroen Sa
DE2250510A1 (de) * 1972-10-14 1974-04-18 Bosch Gmbh Robert Axialkolbenmaschine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB311938A (en) * 1928-05-15 1929-05-23 John Robson Improvements in or connected with hydraulic pumps, motors, hydraulic transmission gears and the like
DE910239C (de) * 1939-11-05 1954-04-29 Hans Thoma Dr Ing Hydraulisches Getriebe mit rotierender Zylindertrommel
DE886835C (de) * 1944-10-30 1953-08-17 Von Roll Ag Axialkolbengetriebe mit sphaerischem Steuerspiegel
DE1200135B (de) * 1959-12-12 1965-09-02 Bosch Gmbh Robert Axialkolbenpumpe mit gekruemmtem Steuerspiegel
US3545338A (en) * 1965-12-03 1970-12-08 Messier Sa Hydraulic rotary barrel pumps or motors
DE2238582A1 (de) * 1972-08-04 1974-02-21 Linde Ag Axialkolbenmaschine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998037308A1 (de) 1997-02-18 1998-08-27 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Axialkolbenmaschine mit drehzahlabhängiger anpressung der zylindertrommel
CN106715901A (zh) * 2014-10-02 2017-05-24 技术推进公司 包括伸长的固定凸台以减小噪音的液压机
CN106715901B (zh) * 2014-10-02 2019-10-01 技术推进公司 包括伸长的固定凸台以减小噪音的液压机

Also Published As

Publication number Publication date
JPS60230570A (ja) 1985-11-16
DE3566016D1 (en) 1988-12-08
US4602554A (en) 1986-07-29
DE3413059C1 (de) 1985-07-11
EP0162238B1 (de) 1988-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3413059C1 (de) Axialkolbenmaschine,insbesondere -pumpe der Schraegscheiben- oder Schraegachsenbauart
DE2759764C2 (de) Axialkolbenkompressor
EP0102915B1 (de) Hydraulischer Radialkolbenmotor
EP0220175B1 (de) Hydraulische axialkolbenmaschine
EP1886035B1 (de) Schrägscheiben-schwenklager
WO2007140868A1 (de) Axialkolbenmaschine mit hydrostatischer auflage des niederhalters
DE2220847C3 (de) Hydrostatische Axialkolbenmaschine
EP2050957A1 (de) Axialkolbenmaschine
EP0953111B1 (de) Axialkolbenmaschine mit dämpfungselement für die schräg- oder taumelscheibe
DE3333812A1 (de) Axialkolbenmaschine in schraegachsenbauweise mit zwei unabhaengigen arbeitsstroemen
CH372520A (de) Hydraulisches Getriebe mit umlaufendem Zylinderkörper
DE882932C (de) Raeumlich arbeitendes Hubkolbengetriebe
DE102017208755A1 (de) Hydrostatische unterstützungs- und schmierausnehmungen auf valv- segmentslauffläche
DE102013208454A1 (de) Hydrostatische Axialkolbenmaschine mit einer Zylindertrommel mit schräg zu deren Axialrichtung gelagerten Arbeitskolben und einem ebenen Steuerspiegel
DE968651C (de) Schiefscheibentriebwerk
EP0809736B1 (de) Drehvorrichtung für baggergreifer
DE3519822A1 (de) Einstellbare axialkolbenmaschine
DE102021200205A1 (de) Axialkolbenmaschine mit hoher Antriebdrehzahl
DE10358728B4 (de) Axialkolbenmaschine zum unabhängigen Fördern in mehrere hydraulische Kreisläufe
EP0058878B1 (de) Vorrichtung für die Drehung hängender Lasten
WO2000075511A1 (de) Schrägscheiben-schwenklager
DE19642021B4 (de) Hydrostatische Axialkolbenmaschine
DE2412718C2 (de) Radialkolbenmaschine (Pumpe oder Motor)
EP1287232B1 (de) Axialkolbenmaschine
DE19602770C2 (de) Kolbenrollen-Führung für Radialkolbenaggregat

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE FR GB IT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19851021

17Q First examination report despatched

Effective date: 19860922

D17Q First examination report despatched (deleted)
GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT SE

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: JACOBACCI & PERANI S.P.A.

REF Corresponds to:

Ref document number: 3566016

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19881208

ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
ITTA It: last paid annual fee
EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 85103801.8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20010214

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20010305

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20010313

Year of fee payment: 17

Ref country code: DE

Payment date: 20010313

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020329

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20021001

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 85103801.8

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20020329

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20021129

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST