EP0159526B1 - Apparatus for cutting flat materials - Google Patents

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Publication number
EP0159526B1
EP0159526B1 EP85103064A EP85103064A EP0159526B1 EP 0159526 B1 EP0159526 B1 EP 0159526B1 EP 85103064 A EP85103064 A EP 85103064A EP 85103064 A EP85103064 A EP 85103064A EP 0159526 B1 EP0159526 B1 EP 0159526B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
support
carriage
cutting
column
axis
Prior art date
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Expired
Application number
EP85103064A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0159526A1 (en
Inventor
Rolf Jung
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krauss und Reichert GmbH and Co KG
Original Assignee
Krauss und Reichert GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krauss und Reichert GmbH and Co KG filed Critical Krauss und Reichert GmbH and Co KG
Publication of EP0159526A1 publication Critical patent/EP0159526A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0159526B1 publication Critical patent/EP0159526B1/en
Expired legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/02Means for moving the cutting member into its operative position for cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26FPERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/3806Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
    • B26F1/3813Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/667Tool carrier or guide affixed to work during cutting
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/687By tool reciprocable along elongated edge
    • Y10T83/6905With tool in-feed
    • Y10T83/693Of rectilinearly reciprocating tool
    • Y10T83/6935With in-feed by pivoting carrier
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/687By tool reciprocable along elongated edge
    • Y10T83/704With work-support and means to vary relationship between tool and work support
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/869Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8725Including movable, tool protecting, cushioning sheet

Definitions

  • the invention relates to a cutting machine for flat material, which has a support for the flat material and a carriage which can be moved along the support by means of at least one running rail and which carries a column to which a boom which extends over the support is attached so as to be pivotable about a first axis.
  • the boom has at least two arms which are pivotally connected to each other via a joint with a second axis parallel to the first axis and whose outer carries a cutting device which is pivotable relative to the outer boom arm about a third axis parallel to the first axis and in operation with a Foot rests on the support, with all three axes then running approximately vertically.
  • a third known cutting machine for flat material differs from the known construction described in the second place according to EP-A-0 057 782 in that a carriage which can be moved transversely to the longitudinal direction of the support is guided on the carriage bridging the support is, which in turn carries a vertical joint for a cantilever, on which a cutting device, again in the form of a butt knife machine, is attached so as to be rotatable about a vertical axis.
  • the boom essentially consists of two handlebars, which are connected to each other by means of tabs provided on the handlebar ends and four horizontally extending joints to form a parallelogram and ensure that the cutter can be raised and lowered vertically, but is always held perpendicular to the support.
  • the end of the upper arm of the arm on the carriage side is connected to the end of the lower arm on the cutter side by means of a tension spring. It is obvious that this construction is also relatively complex.
  • the invention was now to improve the known cutting machine described at the outset according to FR-A-2 345 054 so that it can be produced more cost-effectively.
  • the inventor assumed that the first thing that matters with such a cutting machine is to keep the cutting element - in the case of a butt knife machine, the vertically oscillating butt knife - always perpendicular to the support for the flat material to be cut Avoid oblique cuts and thus different sized cut parts when processing a flat material layer stack.
  • the usability of such a cutting machine it is not absolutely necessary to make the force with which the cutting device rests on the support as small as possible or zero.
  • the column can tilt, for. B. two carriages guiding the carriage may be mounted on a support which is pivotable about the tilt axis relative to the support;
  • the column forms a rigid unit with the carriage and the carriage is held on the running rail so as to be tiltable about the tilt axis.
  • the cutting machine can be designed such that the column and the carriage are connected to one another via a joint that defines the tilt axis. are connected, so that the carriage immobile - apart from the movement in the direction of travel - can be guided on the track.
  • the column has two parts which are connected to one another via a joint defining the tilt axis. If it is also desirable to relieve the weight of the cutting device foot, a counterweight designed in the manner of a cantilever, the tilting moment of which can preferably be adjusted, can be attached to the tiltable area of the column, opposite the cantilever.
  • FIG. 1 shows a table top serving as a support 10, which is supported by a frame 12 which is only partially shown.
  • a running rail 14 formed by a square profile tube is fixedly attached, which extends in the longitudinal direction of the support 10 and on which a carriage 16 of a cutting machine is displaceably guided.
  • It has two support rollers 20, which are provided one behind the other with wheel flanges 18, as shown in FIG. 1, of which FIG. 1 shows only the support roller facing the viewer and which roll on the top of the running rail 14, and at least one supporting roller 22 which is on the underside of the running rail 14 rolls off.
  • a column 24 is fixedly attached to the carriage 16, on which a boom designated as a whole by 26 is rotatably mounted by means of a first pivot bearing 28; the latter defines a first pivot axis 30 which, when the cutting machine is in operation, runs at least approximately perpendicular to the surface formed by the support 10.
  • the extension arm 26 extends over the support 10 and comprises an inner and an outer extension arm 32 and 34 as well as a second pivot bearing 36 with a pivot axis 40 running perpendicular to the support 10, via which the two extension arms are articulated to one another.
  • the cantilever arm 34 is provided with a third pivot bearing 44, the pivot axis of which also extends perpendicularly to the support 10 and in which a conventional electric ram knife machine 48, as described in DE-A-27 03 066, is suspended and rotatably supported is. It has a guide handle 50, a support 54 designed as a guide for the thrust knife 52 which oscillates in the vertical direction, and a footplate 56 fastened to the lower end of the latter, with which the cutting machine is supported on the support 10.
  • a rigid arm 60 is attached to the column 24, wherein “rigid” is only intended to mean that the arm 60 should not be pivotable about a vertical axis. It also extends over the support 10 and, in the preferred embodiment, can be adapted to the width of the support 10 due to its telescopic design. With the aid of the extension arm 60, the carriage 16 can be operated by an operator who is on the right-hand side of FIG Edition 10 stands, drive back and forth along the edition.
  • the carriage 16, the column 24 and the arm 26 can be tilted to a limited extent around the running rail 14, as will now be explained with reference to FIG. 2.
  • the idlers 20 have a ball-shaped tread 20a on one side, which forms two circular arcs in axial section, the center of curvature of which has been designated 20b and the radius of which has been designated R.
  • the support roller 22 is laterally offset from the center of curvature 20b, which enables the carriage 16 and the column 24 to be used despite the use of a rectangle gen square profile from the position shown in Figure 1 to tilt the running rail 14 counterclockwise by a limited angle (see. The tilted position shown in phantom in Figure 2).
  • a preferably adjustable stop 64 is also attached to the column 24, which in particular can have the form of a screw with a lock nut and, after dismantling the push knife machine, is intended to prevent the boom 26 from moving in the direction tilts down to edition 10. In the normal operating state, however, the stop 64 should have a small distance from the support 10 or the frame 12. Another advantage of the stop 64 is that the boom 26 and the thrust knife machine 48 do not tip far down when the thrust knife machine once extends beyond the support 10.
  • the embodiment according to FIG. 3 differs only in the type of guidance of a carriage 16 'from the embodiment according to FIGS. 1 and 2.
  • a running rail 14' with a circular cross section on a frame 12 'for a support 10'
  • the carriage has two support rollers 20 'with a circular arc-shaped running surface 20a', the curvature of which is adapted to the outer radius of the running rail 14 '.
  • the carriage 16 ' has at least one support roller 22' centrally below the support rollers 20 ', so that the carriage can tilt about the longitudinal central axis of the running rail 14'. It is particularly advantageous in this embodiment that the tilt axis 66 'is only very slightly below the surface of the support 10'.
  • an upper and a lower running rail 104 or 106 for a carriage 108 are mounted on a frame 102 carrying a support 100, which carriage has two carrying rollers 110 for the running rail 104 and two supporting rollers 112 for the running rail 106.
  • a rack 116 is fastened to the frame 102 below the running rail 104 and engages in a pinion 120 which can be driven by an electric geared motor 118.
  • the geared motor 118 can be switched on and off via an electrical switch 122 and switched in its direction of rotation, this switch being fitted above the push knife machine 48.
  • FIG. 4 shows a possibility for relieving the weight of the support 54: on the side of the column 130 opposite the arm 26, a support arm 200 is fastened to the column, along which a counterweight 202 can be displaced.
  • a locking screw 204 serves to fix the counterweight 202 in a position in which the base plate 56 only rests on the support 100 with a small force.
  • the support arm 200 can be kept relatively short.
  • first pivot bearing for. B. the pivot bearing 28 in the embodiment of Figure 1, could also be provided between the carriage and the column, although such an embodiment is not preferred because it would then no longer be possible to use the rigid boom 60 to move the carriage along the Postpone edition.
  • the tilting bearing 132 could also be somewhat higher or the column 130 could extend down to below the support 100, so that the column would consist of two parts pivotally connected to one another via the tilting bearing.
  • All embodiments are particularly advantageous in which the approximately horizontally extending tilt axis about which the boom carrying the cutting device can be pivoted is approximately at the level of the support for the flat material or slightly above or below it. Manufacturing tolerances with regard to the height of the tilt axis then play the least role.
  • the carriage carrying the boom can be tilted together with the boom, the carriage can be made much simpler and lighter, and it no longer has to be held on its guides as stably and precisely as is the case with the known cutting machines of the type in question here is.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zuschneidemaschine für Flachmaterial, weiche eine Auflage für das Flachmaterial und einen längs der Auflage mittels mindestens einer Laufschiene verschiebbar geführten Wagen aufweist, der eine Säule trägt, an der ein sich über die Auflage erstreckender Ausleger um eine erste Achse schwenkbar angebracht ist, wobei der Ausleger mindestens zwei Arme aufweist, die über ein Gelenk mit zur ersten Achse paralleler zweiter Achse schwenkbar miteinander verbunden sind und deren äußerer ein Schneidgerät trägt, welches gegenüber dem äußeren Auslegerarm um eine zur ersten Achse parallele dritte Achse schwenkbar ist und im Betrieb mit einem Fuß auf der Auflage aufliegt, wobei dann alle drei Achsen ungefähr vertikal verlaufen.The invention relates to a cutting machine for flat material, which has a support for the flat material and a carriage which can be moved along the support by means of at least one running rail and which carries a column to which a boom which extends over the support is attached so as to be pivotable about a first axis. wherein the boom has at least two arms which are pivotally connected to each other via a joint with a second axis parallel to the first axis and whose outer carries a cutting device which is pivotable relative to the outer boom arm about a third axis parallel to the first axis and in operation with a Foot rests on the support, with all three axes then running approximately vertically.

Bei einer bekannten derartigen Zuschneidemaschine (FR-A-2 345 054, Figuren 1 und 2) ist der Wagen an zwei übereinander angeordneten und sich längs der Auflage erstreckenden Schienen geführt und mit der nach oben ragenden Säule fest verbunden. An dieser ist die erste Schwenkachse für den Ausleger angebracht. Wagen, Säule und Ausleger sind außerordentlich stabil gebaut, weil sie das als Stoßmessermaschine ausgebildete Schneidgerät so über der als Tisch gestalteten Auflage halten sollen, daß der Fuß der Stoßmessermaschine gewichtsentlastet die Auflage gerade eben berührt. Diesem Ziel dienen auch eine federnde Aufhängung der Stoßmessermaschine am Aufleger in einem höhenverstellbaren Lager. Da diese bekannte Zuschneidemaschine infolge der Forderung, den Fuß des Schneidgeräts vom Gewicht der Stoßmessermaschine sowie des Auslegers zu entlasten, und dennoch den Fuß auf der Auflage gleiten zu lassen, in den Führungen für den Wagen, in der Säule und den Auslegerarmen außerordentlich stabil gebaut sein muß, ist sie auch verhältnismäßig teuer.In a known cutting machine of this type (FR-A-2 345 054, FIGS. 1 and 2), the carriage is guided on two rails arranged one above the other and extending along the support, and is firmly connected to the upwardly projecting column. The first pivot axis for the boom is attached to this. Carriage, column and boom are extremely stable because they are designed to hold the cutting device designed as a butt knife machine over the table-shaped support in such a way that the foot of the butt knife machine just touches the support. This goal is also served by a spring suspension of the butt knife machine on the trailer in a height-adjustable bearing. Since this known cutting machine as a result of the requirement to relieve the foot of the cutting device from the weight of the pusher and the boom, and yet to allow the foot to slide on the support, the guides for the carriage, the column and the boom arms are of extremely stable construction must, it is also relatively expensive.

Nichts anderes gilt für eine andere bekannte Zuschneidemaschine mit einem als Stoßmessermaschine ausgebildeten Schneidgerät (EP-A-0 057 782), bei der ein die tischförmige Auflage überbrückender Wagen auf an beiden Längsseiten der Auflage angebrachten Schienen läuft und in der Mitte eine aufrechtstehende Säule trägt, an der ein das Schneidgerät tragender zweiarmiger Gelenkausleger angelenkt ist, denn diese bekannte Zuschneidemaschine unterscheidet sich von der an erster Stelle beschriebenen bekannten Konstruktion nur dadurch, daß der Wagen nicht an der Seite der Auflage angeordnet und geführt ist, sondern die Auflage überbrückt, und daß infolgedessen die Säule über der Mittellinie der Auflage statt an einer deren Längsseiten steht.Nothing else applies to another known cutting machine with a cutting device designed as a butt knife machine (EP-A-0 057 782), in which a carriage bridging the table-shaped support runs on rails mounted on both longitudinal sides of the support and carries an upright column in the middle, on which a two-armed articulated arm carrying the cutting device is articulated, because this known cutting machine differs from the known construction described only in that the carriage is not arranged and guided on the side of the support, but bridges the support, and consequently the column is above the center line of the support instead of on one of its long sides.

Eine dritte bekannte Zuschneidemaschine für Flachmaterial (EP-A-0 089 006) unterscheidet sich von der an zweiter Stelle beschriebenen bekannten Konstruktion nach der EP-A-0 057 782 dadurch, daß an dem die Auflage überbrückenden Wagen ein quer zur Auflagenlängsrichtung verschiebbarer Schlitten geführt ist, der seinerseits ein vertikales Gelenk für einen Ausleger trägt, an dem ein wiederum als Stoßmessermaschine ausgebildetes Schneidgerät um eine vertikale Achse drehbar angebracht ist. Der Ausleger besteht im wesentlichen aus zwei Lenkern, die über an den Lenkerenden vorgesehene Laschen und vier horizontal verlaufende Gelenke zu einem Gelenkparallelogramm miteinander verbunden sind und dafür sorgen, daß das Schneidgerät zwar vertikal anheb- und absenkbar ist, jedoch stets senkrecht zur Auflage gehalten wird. Zur Gewichtsentlastung des auf der Auflage gleitenden Fußes der Stoßmessermaschine ist das wagenseitige Ende des oberen Lenkers des Auslegers über eine Schraubenzugfeder mit dem Schneidgerät-seitigen Ende des unteren Lenkers verbunden. Daß auch diese Konstruktion verhältnismäßig aufwendig ist, liegt auf der Hand.A third known cutting machine for flat material (EP-A-0 089 006) differs from the known construction described in the second place according to EP-A-0 057 782 in that a carriage which can be moved transversely to the longitudinal direction of the support is guided on the carriage bridging the support is, which in turn carries a vertical joint for a cantilever, on which a cutting device, again in the form of a butt knife machine, is attached so as to be rotatable about a vertical axis. The boom essentially consists of two handlebars, which are connected to each other by means of tabs provided on the handlebar ends and four horizontally extending joints to form a parallelogram and ensure that the cutter can be raised and lowered vertically, but is always held perpendicular to the support. In order to relieve the weight of the foot of the butt knife machine sliding on the support, the end of the upper arm of the arm on the carriage side is connected to the end of the lower arm on the cutter side by means of a tension spring. It is obvious that this construction is also relatively complex.

Der Erfindung. lag nun die Aufgabe zugrunde, die eingangs geschilderte bekannte Zuschneidemaschine nach der FR-A-2 345 054 so zu verbessern, daß sie sich kostengünstiger herstellen läßt.The invention. the task was now to improve the known cutting machine described at the outset according to FR-A-2 345 054 so that it can be produced more cost-effectively.

Bei der Lösung der gestellten Aufgabe ging der Erfinder von der Überlegung aus, daß es zunächst bei einer solchen Zuschneidemaschine nur darauf ankommt, das Schneidelement - im Falle einer Stoßmessermaschine also das vertikal oszillierende Stoßmesser - stets senkrecht zur Auflage für das zuzuschneidende Flachmaterial zu halten, um bei der Bearbeitung eines Flachmaterial-Lagenstapels schräge Schnitte und damit unterschiedlich große Zuschnitteile zu vermeiden. Hingegen ist es für die Brauchbarkeit einer solchen Zuschneidemaschine nicht unbedingt notwendig, die Kraft, mit dem das Schneidgerät auf der Auflage aufliegt, so klein wie irgend möglich oder gleich Null zu machen.In solving the task, the inventor assumed that the first thing that matters with such a cutting machine is to keep the cutting element - in the case of a butt knife machine, the vertically oscillating butt knife - always perpendicular to the support for the flat material to be cut Avoid oblique cuts and thus different sized cut parts when processing a flat material layer stack. On the other hand, for the usability of such a cutting machine, it is not absolutely necessary to make the force with which the cutting device rests on the support as small as possible or zero.

Entsprechend dieser Überlegung wird zur Lösung der gestellten Aufgabe vorgeschlagen, eine Zuschneidemaschine der eingangs erwähnten Art so auszubilden, daß die Säule um eine zur Auflage parallele Kippachse kippbar ist. Bei einer solchen Zuschneidemaschine müssen dann lediglich hinreichend stabile Schwenkgelenke an und zwischen den Auslegerarmen vorgesehen werden, die ein seitliches Hin- und Herkippen des Schneidgeräts um seinen Fuß verhindern, während sich die Auslegerarme selbst und die Säule aus leichten, billigen Leichtmetallprofilen oder dergleichen herstellen lassen, da diese ja das Schneidgerät nur am Kippen gegenüber der Auflage hindern sollen, eine Gefahr, die bei einem nur von Hand auf der Auflage gehaltenen und geführten Schneidgerät dann besonders groß ist, wenn dieses nur mit einem verhältnismäßig kleinen Fuß auf der Auflage aufliegt. Bei der erfindungsgemä- ßen Zuschneidemaschine ist also gewährleistet, daß auch bei nicht absolut biegesteifer Konstruktion zwischen der Führung für den Wagen und dem Schwenklager für das Schneidgerät letzteres mit seinem Fuß stets auf der Auflage aufliegt, da die den Ausleger haltende Säule um eine zur Auflage parallele Kippachse kippbar ist, so daß es, anders als bei der eingangs geschilderten bekannten Zuschneidemaschine, nicht darauf ankommt, daß alle für das Führen und Halten des Schneidgeräts verantwortlichen Teile der Zuschneidemaschine maßlich ganz exakt hergestellt werden und spielfrei miteinander verbunden sowie selbst biegesteif sind, um zu vermeiden, daß der Fuß des Schneidgeräts entweder gar nicht auf der Auflage aufliegt oder mit großer Kraft gegen diese gepreßt wird.According to this consideration, it is proposed to solve the problem, to design a cutting machine of the type mentioned in such a way that the column can be tilted about a tilt axis parallel to the support. With such a cutting machine, it is then only necessary to provide sufficiently stable swivel joints on and between the cantilever arms, which prevent the cutting device from tilting back and forth around its foot, while the cantilever arms themselves and the column can be produced from light, cheap light metal profiles or the like, since these are only intended to prevent the cutter from tipping over the support, a danger which is particularly great when the cutter is only held and guided by hand when the cutter rests on the support only with a relatively small foot. When he f indungsgemä- SEN cutting machine is thus ensured that, even when not absolutely more rigid construction between the guide for the carriage, and the pivot bearing latter always rests for the cutting apparatus with his foot on the support, as the cantilever holding column about an Support parallel tilt axis is tiltable, so that, unlike the known cutting machine described at the outset, it is not important that all parts of the cutting machine responsible for guiding and holding the cutting device are produced with exact dimensions and are connected to one another without play and are themselves rigid. to avoid that the foot of the cutting device either does not lie on the support at all or is pressed against it with great force.

Ergänzend soll noch darauf hingewiesen werden, daß « senkrecht im Sinne der vorstehenden Ausführungen bei einer Stoßmessermaschine lediglich bedeuten soll, daß die durch das Stoßmesser und die Vorschubrichtung des Schneidgeräts definierte Ebene senkrecht zu der von der Oberfläche der Auflage definierten Ebene verläuft, obwohl natürlich solche Ausführungsformen bevorzugt werden, bei denen die vordere Schneidkante des Stoßmessers stets zumindest ungefähr senkrecht zur Auflage verläuft.In addition, it should also be pointed out that "vertically in the sense of the above explanations in a butt knife machine merely means that the plane defined by the butt knife and the direction of advance of the cutting device is perpendicular to the plane defined by the surface of the support, although of course such embodiments are preferred in which the front cutting edge of the butt knife always runs at least approximately perpendicular to the support.

Damit die Säule kippen kann, könnten z. B. zwei den Wagen führende Laufschienen auf einem Träger montiert sein, der gegenüber der Auflage um die Kippachse schwenkbar ist; bevorzugt werden jedoch Ausführungsformen, bei denen die Säule mit dem Wagen eine starre Einheit bildet und der Wagen an der Laufschiene um die Kippachse kippbar gehalten ist. Alternativ kann man die Zuschneidemaschine so ausbilden, daß die Säule und der Wagen über ein die Kippachse definierendes Gelenk miteinander. verbunden sind, so daß der Wagen unbeweglich - sieht man von der Bewegung in Laufrichtung ab - an der Laufschiene geführt werden kann. Dies gilt auch bei einer weiteren Ausführungsform, bei der die Säule zwei über ein die Kippachse definierendes Gelenk miteinander verbundene Teile aufweist. Wenn auch noch eine Gewichtsentlastung des Schneidgerätfußes erwünscht ist, kann am kippbaren Bereich der Säule, dem Ausleger gegenüber, ein auslegerartig gestaltetes Gegengewicht angebracht sein, dessen Kippmoment vorzugsweise einstellbar ist.So that the column can tilt, for. B. two carriages guiding the carriage may be mounted on a support which is pivotable about the tilt axis relative to the support; However, embodiments are preferred in which the column forms a rigid unit with the carriage and the carriage is held on the running rail so as to be tiltable about the tilt axis. Alternatively, the cutting machine can be designed such that the column and the carriage are connected to one another via a joint that defines the tilt axis. are connected, so that the carriage immobile - apart from the movement in the direction of travel - can be guided on the track. This also applies to a further embodiment in which the column has two parts which are connected to one another via a joint defining the tilt axis. If it is also desirable to relieve the weight of the cutting device foot, a counterweight designed in the manner of a cantilever, the tilting moment of which can preferably be adjusted, can be attached to the tiltable area of the column, opposite the cantilever.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der beigefügten Beschreibung sowie der nachfolgenden zeichnerischen Darstellung einiger bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung ; in der Zeichnung zeigen :

  • Figur 1 eine Stirnansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemässen Zuschneidemaschine, in Verschieberichtung des Wagens gesehen ;
  • Figur 2 die Wagenführung der Zuschneidemaschine nach Figur 1 in grösserem Maßstab ;
  • Figur 3 eine alternative Wagenführung in einer Darstettung'entsprechend der Darstellung in Figur 2, und
  • Figur 4 eine der Figur 1 entsprechende Darstellung einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemässen Zuschneidemaschine.
Further features, advantages and details of the invention emerge from the attached description and the following graphic representation of some preferred embodiments of the invention; show in the drawing:
  • Figure 1 is an end view of a first embodiment of the cutting machine according to the invention, seen in the direction of displacement of the carriage;
  • Figure 2 shows the carriage of the cutting machine of Figure 1 on a larger scale;
  • Figure 3 shows an alternative carriage management in a presentation ' as shown in Figure 2, and
  • Figure 4 is a representation corresponding to Figure 1 of a third embodiment of the cutting machine according to the invention.

Die Figur 1 zeigt eine als Auflage 10 dienende Tischplatte, welche von einem nur teilweise dargestellten Gestell 12 getragen wird. An diesem Gestell und mit Vorteil nur geringfügig unterhalb der Auflage 10 ist eine von einem Vierkant-Profilrohr gebildete Laufschiene 14 fest angebracht, die sich in Längsrichtung der Auflage 10 erstreckt und an der ein Wagen 16 einer Zuschneidemaschine verschiebbar geführt ist. Er besitzt zwei gemäss Figur 1 hintereinanderliegende mit Spurkränzen 18 versehene Tragrollen 20, von denen die Figur 1 nur die dem Betrachter zugewandte Tragrolle erkennen lässt und die auf der Oberseite der Laufschiene 14 abrollen, sowie mindestens eine Stützrolle 22, die an der Unterseite der Laufschiene 14 abrollt.FIG. 1 shows a table top serving as a support 10, which is supported by a frame 12 which is only partially shown. On this frame and advantageously only slightly below the support 10, a running rail 14 formed by a square profile tube is fixedly attached, which extends in the longitudinal direction of the support 10 and on which a carriage 16 of a cutting machine is displaceably guided. It has two support rollers 20, which are provided one behind the other with wheel flanges 18, as shown in FIG. 1, of which FIG. 1 shows only the support roller facing the viewer and which roll on the top of the running rail 14, and at least one supporting roller 22 which is on the underside of the running rail 14 rolls off.

Am Wagen 16 ist eine Säule 24 fest angebracht, an der ein als Ganzes mit 26 bezeichneter Ausleger mittels eines ersten Schwenklagers 28 drehbar gelagert ist ; das letztere definiert eine erste Schwenkachse 30, die im Betrieb der Zuschneidemaschine zumindest ungefähr senkrecht zu der von der Auflage 10 gebildeten Oberfläche verläuft. Der Ausleger 26 erstreckt sich über die Auflage 10 und umfasst einen inneren sowie einen äusseren Auslegerarm 32 bzw. 34 sowie ein zweites Schwenklager 36 mit einer senkrecht zur Auflage 10 verlaufenden Schwenkachse 40, über das die beiden Auslegerarme gelenkig miteinander verbunden sind. An seinem äusseren Ende ist der Auslegerarm 34 mit einem dritten Schwenklager 44 versehen, dessen Schwenkachse gleichfalls senkrecht zur Auflage 10 verläuft und in dem eine herkömmliche elektrische Stossmessermaschine 48, wie sie in der DE-A-27 03 066 beschrieben wurde, aufgehängt und drehbar gelagert ist. Sie besitzt einen Führungshandgriff 50, eine als Führung für das in vertikaler Richtung oszillierende Stossmesser 52 ausgebildete Stütze 54 sowie eine am unteren Ende der letzteren befestigte Fussplatte 56, mit der sich die Zuschneidemaschine auf der Auflage 10 abstützt.A column 24 is fixedly attached to the carriage 16, on which a boom designated as a whole by 26 is rotatably mounted by means of a first pivot bearing 28; the latter defines a first pivot axis 30 which, when the cutting machine is in operation, runs at least approximately perpendicular to the surface formed by the support 10. The extension arm 26 extends over the support 10 and comprises an inner and an outer extension arm 32 and 34 as well as a second pivot bearing 36 with a pivot axis 40 running perpendicular to the support 10, via which the two extension arms are articulated to one another. At its outer end, the cantilever arm 34 is provided with a third pivot bearing 44, the pivot axis of which also extends perpendicularly to the support 10 and in which a conventional electric ram knife machine 48, as described in DE-A-27 03 066, is suspended and rotatably supported is. It has a guide handle 50, a support 54 designed as a guide for the thrust knife 52 which oscillates in the vertical direction, and a footplate 56 fastened to the lower end of the latter, with which the cutting machine is supported on the support 10.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn an der Säule 24 ein starrer Ausleger 60 befestigt ist, wobei « starr » lediglich bedeuten soll, daß der Ausleger 60 nicht um eine vertikale Achse schwenkbar sein soll. Er erstreckt sich gleichfalls über die Auflage 10 und kann bei der bevorzugten Ausführungsform infolge seiner teleskopartigen Ausbildung an die Breite der Auflage 10 angepasst werden, Mit Hilfe des Auslegers 60 lässt sich der Wagen 16 von einer Bedienungsperson, die auf der gemäss Figur 1 rechten Seite der Auflage 10 steht, längs der Auflage hin und her fahren.It is particularly advantageous if a rigid arm 60 is attached to the column 24, wherein “rigid” is only intended to mean that the arm 60 should not be pivotable about a vertical axis. It also extends over the support 10 and, in the preferred embodiment, can be adapted to the width of the support 10 due to its telescopic design. With the aid of the extension arm 60, the carriage 16 can be operated by an operator who is on the right-hand side of FIG Edition 10 stands, drive back and forth along the edition.

Bei der Ausführungsform nach Figur 1 sind der Wagen 16, die Säule 24 und der Ausleger 26 um die Laufschiene 14 in beschränktem Umfang kippbar, wie nun anhand der Figur 2 erläutert werden soll.In the embodiment according to FIG. 1, the carriage 16, the column 24 and the arm 26 can be tilted to a limited extent around the running rail 14, as will now be explained with reference to FIG. 2.

Die Tragrollen 20 besitzen eine einseitig ballig ausgebildete Lauffläche 20a, die im Axialschnitt zwei Kreisbögen bildet, deren Krümmungsmittelpunkt mit 20b und deren Radius mit R bezeichnet worden sind. Die Stützrolle 22 ist gegenüber dem Krümmungsmittelpunkt 20b seitlich versetzt, wodurch es ermöglicht wird, den Wagen 16 und die Säule 24 trotz der Verwendung eines rechteckigen Vierkantprofils aus der in Figur 1 gezeigten Stellung um die Laufschiene 14 im Gegenuhrzeigersinn um einen begrenzten Winkel zu kippen (s. die in Figur 2 strichpunktiert dargestellte gekippte Position).The idlers 20 have a ball-shaped tread 20a on one side, which forms two circular arcs in axial section, the center of curvature of which has been designated 20b and the radius of which has been designated R. The support roller 22 is laterally offset from the center of curvature 20b, which enables the carriage 16 and the column 24 to be used despite the use of a rectangle gen square profile from the position shown in Figure 1 to tilt the running rail 14 counterclockwise by a limited angle (see. The tilted position shown in phantom in Figure 2).

Wie bereits erwähnt, kommt es nur darauf an, daß die Stossmessermaschine 48 in der in Figur 1 gezeigten Position nicht um die Fussplatte 56 nach vorn bzw. hinten kippen kann.As already mentioned, the only important thing is that in the position shown in FIG. 1, the butt knife machine 48 cannot tip forward or backward about the base plate 56.

Da die Stossmessermaschine 48 abnehmbar am Ausleger 26 befestigt sein soll, ist noch ein vorzugsweise einstellbarer Anschlag 64 an der Säule 24 angebracht, der insbesondere die Form einer Schraube mit Kontermutter haben kann und nach der Demontage der Stossmessermaschine verhindern soll, daß der Ausleger 26 in Richtung auf die Auflage 10 herunterkippt. Im nomalen Betriebszustand soll der Anschlag 64 jedoch einen geringen Abstand von der Auflage 10 bzw. dem Gestell 12 aufweisen. Ein weiterer Vorteil des Anschlags 64 besteht darin, dass Ausleger 26 und Stossmessermaschine 48 nicht weit herabkippen, wenn die Stossmessermaschine einmal seitlich über die Auflage 10 hinausgerät.Since the push knife machine 48 is to be removably attached to the boom 26, a preferably adjustable stop 64 is also attached to the column 24, which in particular can have the form of a screw with a lock nut and, after dismantling the push knife machine, is intended to prevent the boom 26 from moving in the direction tilts down to edition 10. In the normal operating state, however, the stop 64 should have a small distance from the support 10 or the frame 12. Another advantage of the stop 64 is that the boom 26 and the thrust knife machine 48 do not tip far down when the thrust knife machine once extends beyond the support 10.

Die Ausführungsform nach Figur 3 unterscheidet sich lediglich in der Art der Führung eines Wagens 16' von der Ausführungsform nach den Figuren 1 und 2. Bei der Zuschneidemaschine nach Figur 3 ist auf der Höhe der Auflage 10 eine Laufschiene 14' mit kreisrundem Querschnitt an einem Gestell 12' für eine Auflage 10' befestigt, und der Wagen besitzt zwei Tragrollen 20' mit im Schnitt kreisbogenförmigen Laufflächen 20a', deren Krümmung an den Aussenradius der Laufschiene 14' angepasst ist. Zentral unterhalb der Tragrollen 20' besitzt der Wagen 16' mindestens eine Stützrolle 22', so daß der Wagen um die Längsmittelachse der Laufschiene 14' kippen kann. Besonders vorteilhaft bei dieser Ausführungsform ist es, daß sich die Kippachse 66' nur ganz geringfügig unterhalb der Oberfläche der Auflage 10' befindet.The embodiment according to FIG. 3 differs only in the type of guidance of a carriage 16 'from the embodiment according to FIGS. 1 and 2. In the cutting machine according to FIG. 3, at the level of the support 10 there is a running rail 14' with a circular cross section on a frame 12 'for a support 10', and the carriage has two support rollers 20 'with a circular arc-shaped running surface 20a', the curvature of which is adapted to the outer radius of the running rail 14 '. The carriage 16 'has at least one support roller 22' centrally below the support rollers 20 ', so that the carriage can tilt about the longitudinal central axis of the running rail 14'. It is particularly advantageous in this embodiment that the tilt axis 66 'is only very slightly below the surface of the support 10'.

Bei der Ausführungsform nach Figur 4 sind an einem eine Auflage 100 tragenden Gestell 102 eine obere und eine untere Laufschiene 104 bzw. 106 für einen Wagen 108 montiert, der für die Laufschiene 104 zwei Tragrollen 110 und für die Laufschiene 106 zwei Stützrollen 112 aufweist. Unterhalb der Laufschiene 104 ist am Gestell 102 eine Zahnstange 116 befestigt, in die ein von einem elektrischen Getriebemotor 118 antreibbares Ritzel 120 eingreift. Der Getriebemotor 118 lässt sich über einen elektrischen Schalter 122 ein- und ausschalten sowie in seiner Drehrichtung umschalten, wobei dieser Schalter über der Stossmessermaschine 48 angebracht ist.In the embodiment according to FIG. 4, an upper and a lower running rail 104 or 106 for a carriage 108 are mounted on a frame 102 carrying a support 100, which carriage has two carrying rollers 110 for the running rail 104 and two supporting rollers 112 for the running rail 106. A rack 116 is fastened to the frame 102 below the running rail 104 and engages in a pinion 120 which can be driven by an electric geared motor 118. The geared motor 118 can be switched on and off via an electrical switch 122 and switched in its direction of rotation, this switch being fitted above the push knife machine 48.

Bei der Ausführungsform nach Figur 4 ist eine Säule 130 über ein Kipplager 132 mit horizontaler, senkrecht zur Zeichnungsebene der Figur 4 verlaufender Kippachse 134 am Wagen 108 angelenkt. Diese Säule trägt über ein an ihr montiertes erstes Schwenklager 28 den Ausleger 26, weicher im übrigen gleich ausgebildet sein kann wie bei der Ausführungsform nach Figur 1, so daß für seine Teile dieselben Bezugszeichen wie in Figur 1 verwendet wurden und auf eine nähere Beschreibung verzichtet werden kann. Die Figur 4 lässt schliesslich noch eine Möglichkeit für eine Gewichtsentlastung der Stütze 54 erkennen : Auf der dem Ausleger 26 gegenüberliegenden Seite der Säule 130 ist an dieser ein Tragarm 200 befestigt, längs welchem ein Gegengewicht 202 verschiebbar ist. Eine Feststellschraube 204 dient dazu, das Gegengewicht 202 in einer solchen Lage zu fixieren, in der die Fussplatte 56 nur noch mit einer geringen Kraft auf der Auflage 100 aufliegt. Je nach Grösse des Gegengewichts 202 kann der Tragarm 200 verhältnismässig kurz gehalten werden.In the embodiment according to FIG. 4, a column 130 is articulated on the carriage 108 via a tilting bearing 132 with a horizontal tilting axis 134 running perpendicular to the plane of the drawing in FIG. This column carries, via a first swivel bearing 28 mounted on it, the arm 26, which can otherwise be of the same design as in the embodiment according to FIG. 1, so that the same reference numerals as in FIG. 1 have been used for its parts and a detailed description is dispensed with can. Finally, FIG. 4 shows a possibility for relieving the weight of the support 54: on the side of the column 130 opposite the arm 26, a support arm 200 is fastened to the column, along which a counterweight 202 can be displaced. A locking screw 204 serves to fix the counterweight 202 in a position in which the base plate 56 only rests on the support 100 with a small force. Depending on the size of the counterweight 202, the support arm 200 can be kept relatively short.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß das erste Schwenklager, z. B. das Schwenklager 28 bei der Ausführungsform nach Figur 1, auch zwischen dem Wagen und der Säule vorgesehen sein könnte, obwohl eine solche Ausführungsform deshalb nicht bevorzugt wird, weil es dann nicht mehr möglich wäre, mit Hilfe des starren Auslegers 60 den Wagen längs der Auflage zu verschieben.It should also be noted that the first pivot bearing, for. B. the pivot bearing 28 in the embodiment of Figure 1, could also be provided between the carriage and the column, although such an embodiment is not preferred because it would then no longer be possible to use the rigid boom 60 to move the carriage along the Postpone edition.

Bei der Ausführungsform nach Figur 4 könnte das Kipplager 132 auch etwas höher liegen oder die Säule 130 könnte sich bis unter die Auflage 100 nach unten erstrecken, so daß die Säule aus zwei über das Kipplager schwenkbar miteinander verbundenen Teilen bestünde.In the embodiment according to FIG. 4, the tilting bearing 132 could also be somewhat higher or the column 130 could extend down to below the support 100, so that the column would consist of two parts pivotally connected to one another via the tilting bearing.

Besonders vorteilhaft sind alle Ausführungsformen, bei denen die ungefähr horizontal verlaufende Kippachse, um die der das Schneidgerät tragende Ausleger schwenkbar ist, ungefähr auf dem Niveau der Auflage für das Flachmaterial oder geringfügig darüber oder darunter liegt. Fertigungstoleranzen bezüglich der Höhenlage der Kippachse spielen dann die geringste Rolle. Sind für den Wagen eine obere und eine untere Führung, z. B. die Elemente 20 und 22 bei der Ausführungsform nach den Figuren 1 und 2 oder die Elemente 104 und 106 bzw. 110 und 112 bei der Ausführungsform gemäss Fig. 4, vorgesehen, so empfiehlt es sich, die Kippachse ungefähr auf dem Niveau der oberen Wagenführung anzuordnen. Ausserdem ist es vorteilhaft, die obere Wagenführung ungefähr auf dem Niveau der Auflage für das Flachmaterial vorzusehen. Liegt die Kippachse ungefähr auf dem Niveau der Auflage für das Flachmaterial, so kommt es auch gar nicht auf eine genaue Führung des den Ausleger tragenden Wagens an.All embodiments are particularly advantageous in which the approximately horizontally extending tilt axis about which the boom carrying the cutting device can be pivoted is approximately at the level of the support for the flat material or slightly above or below it. Manufacturing tolerances with regard to the height of the tilt axis then play the least role. Are an upper and a lower guide for the car, z. If, for example, the elements 20 and 22 in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 or the elements 104 and 106 or 110 and 112 in the embodiment according to FIG. 4 are provided, it is advisable to set the tilt axis approximately at the level of the upper one To arrange carriage guidance. In addition, it is advantageous to provide the upper carriage guide approximately at the level of the support for the flat material. If the tipping axis is approximately at the level of the support for the flat material, it is not important that the carriage carrying the boom is guided exactly.

Ist der den Ausleger tragende Wagen zusammen mit dem Ausleger kippbar, lässt sich der Wagen viel einfacher und leichter gestalten und er muss nicht mehr so stabil und exakt an seinen Führungen gehalten werden, wie dies bei den bekannten Zuschneidemaschinen der hier in Rede stehenden Art der Fall ist.If the carriage carrying the boom can be tilted together with the boom, the carriage can be made much simpler and lighter, and it no longer has to be held on its guides as stably and precisely as is the case with the known cutting machines of the type in question here is.

Claims (8)

1. Cutting-out machine for flat material, with a support for the flat material, a carriage guided to slide along the support by means of at least one guide rail, which carriage supports a column, on which a bracket extending above the support is arranged to tilt about a first axis, the bracket comprising at least two arms, which are rotatably connected to each other by way of a joint with a second axis parallel to the first axis and whereof the outer arm supports a cutting device, which with respect to the outer bracket arm is able to tilt about a third axis parallel to the first axis and during operation rests with a foot on the support, whereby all three axes then extend approximately vertically, characterised in that the column (24 ;130) is able to tilt about a tilting axis (14 ; 66' ; 134) parallel to the support (10 ; 10' ; 100).
2. Cutting-out machine according to Claim 1, characterised in that the tilting axis (14 ; 66' ; 134) is parallel to the direction of travel of the carriage (16 ; 16' ; 108).
3. Cutting-out machine according to Claim 2, characterised in that the column (24) forms a rigid unit with the carriage (16 ; 16') and the carriage is held on the guide rail (14 ; 14') so that it is able to tilt about the tilting axis.
4. Cutting-out machine according to Claim 1 or 2, characterised in that the column (130) and the carriage (108) are connected to each other by way of a joint (132) defining the tilting axis (134).
5. Cutting-out machine according to Claim 1 or 2, characterised in that the column (130) comprises two parts connected to each other by way of a joint (132) defining the tilting axis (134).
6. Cutting-out machine according to one or more of Claims 1 to 5, characterised in that the tilting axis (14 ; 66' ; 134) is located approximately at the level of the support surface.
7. Cutting-out machine according to one or more of Claims 1 to 6, characterised in that located on the tiltable region of the column (130), opposite the bracket (26) is a counterweight (200, 202) constructed in the form of a bracket.
8. Cutting-out machine according to Claim 7, characterised in that the tilting moment of the . counterweight is adjustable.
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