EP0159526A1 - Apparatus for cutting flat materials - Google Patents

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EP0159526A1
EP0159526A1 EP85103064A EP85103064A EP0159526A1 EP 0159526 A1 EP0159526 A1 EP 0159526A1 EP 85103064 A EP85103064 A EP 85103064A EP 85103064 A EP85103064 A EP 85103064A EP 0159526 A1 EP0159526 A1 EP 0159526A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
support
pivot axis
carriage
cutting machine
column
Prior art date
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Granted
Application number
EP85103064A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0159526B1 (en
Inventor
Rolf Jung
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krauss und Reichert GmbH and Co KG
Original Assignee
Krauss und Reichert GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krauss und Reichert GmbH and Co KG filed Critical Krauss und Reichert GmbH and Co KG
Publication of EP0159526A1 publication Critical patent/EP0159526A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0159526B1 publication Critical patent/EP0159526B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/02—Means for moving the cutting member into its operative position for cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/3806—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
    • B26F1/3813—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/667—Tool carrier or guide affixed to work during cutting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/687—By tool reciprocable along elongated edge
    • Y10T83/6905—With tool in-feed
    • Y10T83/693—Of rectilinearly reciprocating tool
    • Y10T83/6935—With in-feed by pivoting carrier
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/687—By tool reciprocable along elongated edge
    • Y10T83/704—With work-support and means to vary relationship between tool and work support
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8725—Including movable, tool protecting, cushioning sheet

Definitions

  • the invention relates to a cutting machine for flat material, in particular a fabric cutting machine, with a support for the flat material, a carriage which is displaceably guided along the support by means of at least one running rail and which has a cantilever arm which extends over the support and can be pivoted relative to the latter about an at least approximately vertical first pivot axis carries, which has at least two arms which are connected to each other via a joint with a second pivot axis parallel to the first pivot axis and whose outer one carries a cutting device which is pivotable relative to the outer extension arm about a third pivot axis parallel to the first pivot axis and in operation with one foot rests on the edition.
  • Such a cutting machine is known from DE-OS 27 03 066; with it, the carriage guided on two rails is firmly connected to an upstanding column on which the first pivot axis for the boom is attached.
  • the trolley, column and boom are extremely stable because they are intended to hold the cutting device designed as a butt knife machine above the table-shaped support in such a way that the foot of the butt knife machine just touches the support.
  • This goal is also served by a spring-mounted suspension of the straight knife machine on the boom in a height-adjustable bearing.
  • the invention was based on the object of developing an inexpensive cutting machine of the type mentioned above, the inventor starting from the idea that the first thing that matters with such a cutting machine is always to keep the cutting element of the cutting device perpendicular to the support, in order to do so Processing a stack of flat material layers to avoid oblique cuts and thus cut pieces of different sizes.
  • "Vertical" is intended only to mean in a butt knife machine that the plane defined by the butt knife and the feed direction is perpendicular to the plane defined by the surface of the support, although such a construction is preferred in which the front cutting edge of the butt knife is always at least approximately runs perpendicular to the edition.
  • this object can be achieved in that the cutting device can be pivoted relative to the support about a tilting axis parallel to the support and is supported with its foot on the support.
  • the tilting axis can be provided somewhere between the support and the cutting device; for example, two could drive the car leading rails can be mounted on a support which is pivotable about the tilt axis relative to the support, or the outer extension arm could consist of two parts connected via the tilt axis.
  • a counterweight designed in the form of a cantilever can be attached to the tiltable area of the column, opposite the cantilever.
  • FIG. 1 shows a table top serving as a support 10, which is supported by a frame 12 which is only partially shown.
  • a running rail 14 formed by a square profile tube is fixedly attached, which extends in the longitudinal direction of the support 10 and on which a carriage 16 of a cutting machine is displaceably guided.
  • It has two support rollers 20, one behind the other, as shown in FIG. 1, provided with wheel flanges 18, of which FIG. 1 shows only the support roller facing the viewer and which roll on the top of the running rail 14, and at least one support roller 22 which is on the underside of the Track 14 rolls.
  • a column 24 is fixedly attached to the carriage 16, on which a boom designated as a whole by 26 is rotatably mounted by means of a first pivot bearing 28; the latter defines a first pivot axis 30 which, when the cutting machine is in operation, runs at least approximately perpendicular to the surface formed by the support 10.
  • the extension arm 26 extends over the support 10 and comprises an inner and an outer extension arm 32 and 34 as well as a second pivot bearing 36 with a pivot axis 40 running perpendicular to the support 10, via which the two extension arms are articulated to one another.
  • the cantilever arm 34 is provided with a third pivot bearing 44, the pivot axis of which also extends perpendicular to the support 10 and in which a conventional electric ram knife machine 48, as described in DE-OS 27 03 066, is suspended and rotatably mounted . It has a guide handle 50, a support 54 designed as a guide for the thrust knife 52 which oscillates in the vertical direction, and a footplate 56 fastened to the lower end of the latter, with which the cutting machine is supported on the support 10.
  • a rigid arm 60 is attached to the column 24, wherein “rigid” is only intended to mean that the arm 60 should not be pivotable about a vertical axis. It also extends over the support 10 and, in the preferred embodiment, can be adapted to the width of the support 10 due to its telescopic design. With the help of the boom 60, the carriage 16 can be operated by an operator standing on the right side of the support 10 according to FIG. drive back and forth along the support.
  • the carriage 16, the column 24 and the arm 26 can be tilted to a limited extent around the running rail 14, as will now be explained with reference to FIG. 2.
  • the idler rollers 20 have a ball-shaped tread 20a on one side, which forms two circular arcs in axial section, the center of curvature of which has been designated 20b and the radius of which has been designated R.
  • the support roller 22 is laterally offset from the center of curvature 20 b, which makes it possible to tilt the carriage 16 and the column 24 counterclockwise by a limited angle from the position shown in FIG. 1 despite the use of a rectangular square profile ( see the tilted position shown in broken lines in FIG. 2).
  • a preferably adjustable stop 64 is also attached to the column 24, which in particular can have the form of a screw with a lock nut and, after dismantling the push knife machine, is intended to prevent the boom 26 from moving in the direction to edition 10 tilts down. In the normal operating state, however, the stop 64 should be at a short distance from the support 10 or the frame 12. Another advantage of the stop 64 is that the boom 26 and the thrust knife machine 48 do not tip far down when the thrust knife machine once extends beyond the support 10.
  • the embodiment according to FIG. 3 differs only in the type of guidance of a carriage 16 'from the embodiment according to FIGS. 1 and 2. In the cutting machine according to FIG.
  • a running rail 14' with a circular cross section on a frame 12 'for a support 10'
  • the carriage has two support rollers 20 'with a circular arc-shaped running surface 20a', the curvature of which is adapted to the outer radius of the running rail 14 '.
  • the carriage 16 ' has at least one support roller 22' centrally below the support rollers 20 ', so that the carriage can tilt about the longitudinal central axis of the running rail 14'. It is particularly advantageous in this embodiment that the tilt axis 66 'is only very slightly below the surface of the support 10'.
  • an upper and a lower running rail 104 or 106 for a carriage 108 are mounted on a frame 102 carrying a support 100, which carriage has two carrying rollers 110 for the running rail 104 and two supporting rollers 112 for the running rail 106.
  • a rack 116 is fastened to the frame 102 below the running rail 104 and engages with a pinion 120 which can be driven by an electric gear motor 118.
  • the geared motor 118 can be switched on and off via an electrical switch 122 and switched in its direction of rotation, this switch being fitted above the push knife machine 48.
  • FIG. 4 shows a possibility for relieving the weight of the support 54: on the side of the column 130 opposite the extension 26, a support arm 200 is attached to the latter, along which a counterweight 202 can be displaced.
  • a locking screw 204 serves to fix the counterweight 202 in a position in which the base plate 56 only rests on the support 100 with a slight force.
  • the support arm 200 can be kept relatively short.
  • first pivot bearing e.g. the pivot bearing 28 in the embodiment according to FIG. 1 could also be provided between the carriage and the column, although such an embodiment is not preferred because it would then no longer be possible to use the rigid arm 60 to move the carriage along the support move.
  • the tilting bearing 132 could also be somewhat higher or the column 130 could extend down to below the support 100, so that the column would consist of two parts pivotally connected to one another via the tilting bearing.
  • All embodiments are particularly advantageous in which the approximately horizontally extending tilt axis about which the boom carrying the cutting device can be pivoted is approximately at the level of the support for the flat material or slightly above or below it. Manufacturing tolerances with regard to the height of the tilt axis then play the least role.
  • Are there upper and lower guides for the carriage e.g. If the elements 20 and 22 in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 or the elements 104 and 106 or 110 and 112 in the embodiment according to FIG. 4 are provided, it is advisable to arrange the tilting axis approximately at the level of the upper carriage guide .
  • the carriage carrying the boom can be tilted together with the boom, the carriage can be made much simpler and lighter, and it no longer has to be held on its guides as stably and precisely as is the case with the known cutting machines of the type in question here is.

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Abstract

Zuschneidemaschine für Flachmaterial, mit einer Auflage (10) für das Flachmaterial, einem längs der Auflage mittels mindestens einer Laufschiene (14) verschiebbar geführten Wagen (16), welcher einen gegenüber letzterem um eine zumindest ungefähr vertikale erste Schwenkachse (30) schwenkbaren, sich über die Auflage (10) erstreckenden Ausleger (26) trägt, der wenigstens zwei Arme (32, 34) aufweist, die über ein Gelenk (36) mit zur ersten Schwenkachse (30) paralleler zweiter Schwenkachse (40) miteinander verbunden sind und deren äußerer (34) ein Schneidgerät (48) trägt, welches gegenüber dem äußeren Auslegerarm (34) um eine zur ersten Schwenkachse (30) parallele dritte Schwenkachse (46) schwenkbar ist und im Betrieb mit einem Fuß (56) auf der Auflage (10) aufliegt. Um die Auslegerkonstruktion zu vereinfachen, dennoch aber zu gewährleisten, daß das Schneidgerät (48) stets senkrecht auf der Auflage (10) steht, ist das Schneidgerät (48) gegenüber der Auflage (10) um eine zu dieser parallele Kippachse schwenkbar und es stützt sich mit seinem Fuß (56) auf der Auflage (10) ab.Cutting machine for flat material, with a support (10) for the flat material, a carriage (16) which can be moved along the support by means of at least one running rail (14) and which swivels relative to the latter about an at least approximately vertical first pivot axis (30) the support (10) extends the extension arm (26), which has at least two arms (32, 34) which are connected to one another via a joint (36) with a second pivot axis (40) parallel to the first pivot axis (30) and the outer ( 34) carries a cutting device (48) which can be pivoted relative to the outer cantilever arm (34) about a third pivot axis (46) parallel to the first pivot axis (30) and, during operation, rests on the support (10) with a foot (56). In order to simplify the boom construction, but nevertheless to ensure that the cutting device (48) is always perpendicular to the support (10), the cutting device (48) can be pivoted relative to the support (10) about a tilting axis parallel to it and it is supported with his foot (56) on the support (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Zuschneidemaschine für Flachmaterial, insbesondere eine Stoffzuschneidemaschine, mit einer Auflage für das Flachmaterial, einem längs der Auflage mittels mindestens einer Laufschiene verschiebbar geführten Wagen, welcher einen gegenüber letzterem um eine zumindest ungefähr vertikale erste Schwenkachse schwenkbaren, sich über die Auflage erstreckenden Ausleger trägt, der wenigstens zwei Arme aufweist, die über ein Gelenk mit zur ersten Schwenkachse paralleler zweiter Schwenkachse miteinander verbunden sind und deren äusserer ein Schneidgerät trägt, welches gegenüber dem äusseren Auslegerarm um eine zur ersten Schwenkachse parallele dritte Schwenkachse schwenkbar ist und im Betrieb mit einem Fuss auf der Auflage aufliegt.The invention relates to a cutting machine for flat material, in particular a fabric cutting machine, with a support for the flat material, a carriage which is displaceably guided along the support by means of at least one running rail and which has a cantilever arm which extends over the support and can be pivoted relative to the latter about an at least approximately vertical first pivot axis carries, which has at least two arms which are connected to each other via a joint with a second pivot axis parallel to the first pivot axis and whose outer one carries a cutting device which is pivotable relative to the outer extension arm about a third pivot axis parallel to the first pivot axis and in operation with one foot rests on the edition.

Eine solche Zuschneidemaschine ist aus der DE-OS 27 03 066 bekannt; bei ihr ist der an zwei Laufschienen geführte Wagen mit einer nach oben ragenden Säule fest verbunden, an der die erste Schwenkachse für den Ausleger angebracht ist. Wagen, Säule und Ausleger sind ausserordentlich stabil gebaut, weil sie das als Stossmessermaschine ausgebildete Schneidgerät so über der als Tisch gestalteten Auflage halten sollen, daß der Fuss der Stossmessermaschine gewichtsentlastet die Auflage gerade eben berührt. Diesem Ziel dienen auch eine federnde Aufhängung der Stossmessermaschine am Ausleger in einem höhenverstellbaren Lager.Such a cutting machine is known from DE-OS 27 03 066; with it, the carriage guided on two rails is firmly connected to an upstanding column on which the first pivot axis for the boom is attached. The trolley, column and boom are extremely stable because they are intended to hold the cutting device designed as a butt knife machine above the table-shaped support in such a way that the foot of the butt knife machine just touches the support. This goal is also served by a spring-mounted suspension of the straight knife machine on the boom in a height-adjustable bearing.

Da diese bekannte Zuschneidemaschine infolge der Forderung, den Fuss des Schneidgeräts vom Gewicht der Stossmessermaschine sowie des Auslegers zu entlasten, und dennoch den Fuss auf der Auflage gleiten zu lassen, in den Führungen für den Wagen, der Säule und den Auslegerarmen ausserordentlich stabil gebaut sein muss, ist sie auch verhältnismässig teuer.Since this known cutting machine as a result of the requirement to relieve the foot of the cutting device from the weight of the rotary knife machine and the boom, and yet to allow the foot to slide on the support, the guides for the carriage, the column and the boom arms must be constructed to be extraordinarily stable , it is also relatively expensive.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige Zuschneidemaschine der vorstehend erwähnten Art zu entwickeln, wobei der Erfinder von der Überlegung ausging, daß es zunächst bei einer solchen Zuschneidemaschine nur darauf ankommt, das Schneidelement des Schneidgeräts stets senkrecht zur Auflage zu halten, um bei der Bearbeitung eines Flachmateriallagenstapels schräge Schnitte und damit unterschiedlich grosse Zuschnitteile zu vermeiden. "Senkrecht" soll dabei bei einer Stossmessermaschine lediglich bedeuten, daß die durch das Stossmesser und die Vorschubrichtung definierte Ebene senkrecht zur der von der Oberfläche der Auflage definierten Ebene verläuft, obwohl eine solche Konstruktion bevorzugt wird, bei der die vordere Schneidkante des Stossmessers stets zumindest ungefähr senkrecht zur Auflage verläuft. Erfindungsgemäss lässt sich diese Aufgabe dadurch lösen, daß das Schneidgerät gegenüber der Auflage um eine zu dieser parallele Kippachse schwenkbar ist und sich mit seinem Fuss auf der Auflage abstützt. Um zu gewährleisten, daß auch bei nicht absolut biegesteifer Konstruktion zwischen der Führung für den Wagen und dem Schwenklager für das Schneidgerät dieses mit seinem Fuss stets auf der Auflage aufliegt, kann die Kippachse irgendwo zwischen der Auflage und dem Schneidgerät vorgesehen sein; so könnten z.B. zwei den Wagen führende Laufschienen auf einem Träger montiert sein, der gegenüber der Auflage um die Kippachse schwenkbar ist, oder könnte der äussere Auslegerarm aus zwei über die Kippachse verbundenen Teilen bestehen. Bei einer Zuschneidemaschine, bei der der Wagen eine Säule trägt, an welcher der Ausleger angebracht ist, empfiehlt es sich jedoch, die Konstruktion so auszubilden, daß die Säule um die Kippachse schwenkbar ist, wobei die letztere vorzugsweise ungefähr auf dem Niveau der Auflagenoberfläche liegt. Hierfür bieten sich zwei einfache Konstruktionsvarianten an, wobei bei der einen der Wagen an der Laufschiene kippbar gehalten ist und bei der anderen die Säule zwei über die Kippachse miteinander verbundene Teile aufweist. Bei der erfindungsgemässen Zuschneidemaschine müssen lediglich hinreichend stabile Schwenkgelenke vorgesehen werden, die ein seitliches Hin- und Herkippen des Schneidgeräts um seinen Fuss verhindern, während sich z .B. die Auslegerarme und die Säule aus leichten, billigen Leichtmetallprofilen herstellen lassen, da sie ja das Schneidgerät nicht tragen, sondern nur am Kippen hindern sollen.The invention was based on the object of developing an inexpensive cutting machine of the type mentioned above, the inventor starting from the idea that the first thing that matters with such a cutting machine is always to keep the cutting element of the cutting device perpendicular to the support, in order to do so Processing a stack of flat material layers to avoid oblique cuts and thus cut pieces of different sizes. "Vertical" is intended only to mean in a butt knife machine that the plane defined by the butt knife and the feed direction is perpendicular to the plane defined by the surface of the support, although such a construction is preferred in which the front cutting edge of the butt knife is always at least approximately runs perpendicular to the edition. According to the invention, this object can be achieved in that the cutting device can be pivoted relative to the support about a tilting axis parallel to the support and is supported with its foot on the support. In order to ensure that even with a construction that is not absolutely rigid between the guide for the carriage and the pivot bearing for the cutting device, this always rests with its foot on the support, the tilting axis can be provided somewhere between the support and the cutting device; for example, two could drive the car leading rails can be mounted on a support which is pivotable about the tilt axis relative to the support, or the outer extension arm could consist of two parts connected via the tilt axis. In the case of a cutting machine in which the carriage carries a column to which the boom is attached, it is advisable to design the construction in such a way that the column can be pivoted about the tilting axis, the latter preferably being approximately at the level of the support surface. Two simple construction variants are available for this purpose, one of which has the carriage tiltably held on the running rail and the other of which the column has two parts which are connected to one another via the tilting axis. In the case of the inventive cutting machine only sufficiently stable pivot must g Precision joints provided, which prevent a lateral switching back and forth of the cutter to his foot, while z .B. have the cantilever arms and the column made of light, cheap light metal profiles, since they shouldn't carry the cutter, but should only prevent it from tipping over.

Wenn auch noch eine Gewichtsentlastung des Schneidgerätfusses erwünscht ist, kann am kippbaren Bereich der Säule, dem Ausleger gegenüber, ein auslegerartig gestaltetes Gegengewicht angebracht sein, dessen Kippmoment vorzugsweise einstellbar ist.If it is also desirable to relieve the weight of the cutting device foot, a counterweight designed in the form of a cantilever, the tilting moment of which can preferably be adjusted, can be attached to the tiltable area of the column, opposite the cantilever.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der beigefügten Beschreibung sowie der nachfolgenden zeichnerischen Darstellung einiger bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung; in der Zeichnung zeigen:

  • Figur 1 eine Stirnansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemässen Zuschneidemaschine, in Verschieberichtung des Wagens gesehen;
  • Figur 2 die Wagenführung der Zuschneidemaschine nach Figur 1 in grösserem Maßstab;
  • Figur 3 eine alternative Wagenführung in einer Darstellung entsprechend der Darstellung in Figur 2, und
  • Figur 4 eine der Figur 1 entsprechende Darstellung einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemässen Zuschneidemaschine.
Further features, advantages and details of the invention result from the attached description and the following graphic representation of some preferred embodiments of the invention; show in the drawing:
  • Figure 1 is an end view of a first embodiment of the cutting machine according to the invention, seen in the direction of displacement of the carriage;
  • FIG. 2 shows the carriage guidance of the cutting machine according to FIG. 1 on a larger scale;
  • 3 shows an alternative carriage guidance in a representation corresponding to the representation in Figure 2, and
  • Figure 4 is a representation corresponding to Figure 1 of a third embodiment of the cutting machine according to the invention.

Die Figur 1 zeigt eine als Auflage 10 dienende Tischplatte, welche von einem nur teilweise dargestellten Gestell 12 getragen wird. An diesem Gestell und mit Vorteil nur geringfügig unterhalb der Auflage 10 ist eine von einem Vierkant-Profilrohr gebildete Laufschiene 14 fest angebracht, die sich in Längsrichtung der Auflage 10 erstreckt und an der ein Wagen 16 einer Zuschneidemaschine verschiebbar geführt ist. Er besitzt zwei gemäss Figur 1 hintereinanderliegende., mit Spurkränzen 18 versehene Tragrollen 20, von denen die Figur 1 nur die dem Betrachter zugewandte Tragrolle erkennen lässt und die auf der Oberseite der Laufschiene 14 abrollen, sowie mindestens eine Stützrolle 22, die an der Unterseite der Laufschiene 14 abrollt.FIG. 1 shows a table top serving as a support 10, which is supported by a frame 12 which is only partially shown. On this frame and advantageously only slightly below the support 10, a running rail 14 formed by a square profile tube is fixedly attached, which extends in the longitudinal direction of the support 10 and on which a carriage 16 of a cutting machine is displaceably guided. It has two support rollers 20, one behind the other, as shown in FIG. 1, provided with wheel flanges 18, of which FIG. 1 shows only the support roller facing the viewer and which roll on the top of the running rail 14, and at least one support roller 22 which is on the underside of the Track 14 rolls.

Am Wagen 16 ist eine Säule 24 fest angebracht, an der ein als Ganzes mit 26 bezeichneter Ausleger mittels eines ersten Schwenklagers 28 drehbar gelagert ist; das letztere definiert eine erste Schwenkachse 30, die im Betrieb der Zuschneidemaschine zumindest ungefähr senkrecht zu der von der Auflage 10 gebildeten Oberfläche verläuft. Der Ausleger 26 erstreckt sich über die Auflage 10 und umfasst einen inneren sowie einen äusseren Auslegerarm 32 bzw. 34 sowie ein zweites Schwenklager 36 mit einer senkrecht zur Auflage 10 verlaufenden Schwenkachse 40, über das die beiden Auslegerarme gelenkig miteinander verbunden sind. An seinem äusseren Ende ist der Auslegerarm 34 mit einem dritten Schwenklager 44 versehen, dessen Schwenkachse gleichfalls senkrecht zur Auflage 10 verläuft und in dem eine herkömmliche elektrische Stossmessermaschine 48, wie sie in der DE-OS 27 03 066 beschrieben wurde, aufgehängt und drehbar gelagert ist. Sie besitzt einen Führungshandgriff 50, eine als Führung für das in vertikaler Richtung oszillierende Stossmesser 52 ausgebildete Stütze 54 sowie eine am unteren Ende der letzteren befestigte Fussplatte 56, mit der sich die Zuschneidemaschine auf der Auflage 10 abstützt.A column 24 is fixedly attached to the carriage 16, on which a boom designated as a whole by 26 is rotatably mounted by means of a first pivot bearing 28; the latter defines a first pivot axis 30 which, when the cutting machine is in operation, runs at least approximately perpendicular to the surface formed by the support 10. The extension arm 26 extends over the support 10 and comprises an inner and an outer extension arm 32 and 34 as well as a second pivot bearing 36 with a pivot axis 40 running perpendicular to the support 10, via which the two extension arms are articulated to one another. At its outer end, the cantilever arm 34 is provided with a third pivot bearing 44, the pivot axis of which also extends perpendicular to the support 10 and in which a conventional electric ram knife machine 48, as described in DE-OS 27 03 066, is suspended and rotatably mounted . It has a guide handle 50, a support 54 designed as a guide for the thrust knife 52 which oscillates in the vertical direction, and a footplate 56 fastened to the lower end of the latter, with which the cutting machine is supported on the support 10.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn an der Säule 24 ein starrer Ausleger 60 befestigt ist, wobei "starr" lediglich bedeuten soll, daß der Ausleger 60 nicht um eine vertikale Achse schwenkbar sein soll. Er erstreckt sich gleichfalls über die Auflage 10 und kann bei der bevorzugten Ausführungsform infolge seiner teleskopartigen Ausbildung an die Breite der Auflage 10 angepasst werden. Mit Hilfe des Auslegers 60 lässt sich der Wagen 16 von einer Bedienungsperson, die auf der gemäss Figur 1 rechten Seite der Auflage 10 steht, längs der Auflage hin und her fahren.It is particularly advantageous if a rigid arm 60 is attached to the column 24, wherein “rigid” is only intended to mean that the arm 60 should not be pivotable about a vertical axis. It also extends over the support 10 and, in the preferred embodiment, can be adapted to the width of the support 10 due to its telescopic design. With the help of the boom 60, the carriage 16 can be operated by an operator standing on the right side of the support 10 according to FIG. drive back and forth along the support.

Bei der Ausführungsform nach Figur 1 sind der Wagen 16, die Säule 24 und der Ausleger 26 um die Laufschiene 14 in beschränktem Umfang kippbar, wie nun anhand der Figur 2 erläutert werden soll.In the embodiment according to FIG. 1, the carriage 16, the column 24 and the arm 26 can be tilted to a limited extent around the running rail 14, as will now be explained with reference to FIG. 2.

Die Tragrollen 20 besitzen eine einseitig ballig ausgebildete Lauffläche 20a, die im Axialschnitt zwei Kreisbögen bildet, deren Krümmungsmittelpunkt mit 20b und deren Radius mit R bezeichnet worden sind. Die Stützrolle 22 ist gegenüber dem Krümmungsmittelpunkt 20 b seitlich versetzt, wodurch es ermöglicht wird, den Wagen 16 und die Säule 24 trotz der Verwendung eines rechteckigen Vierkantprofils aus der in Figur 1 gezeigten Stellung um die Laufschiene 14 im Gegenuhrzeigersinn um einen begrenzten Winkel zu kippen (s. die in Figur 2 strichpunktiert dargestellte gekippte Position).The idler rollers 20 have a ball-shaped tread 20a on one side, which forms two circular arcs in axial section, the center of curvature of which has been designated 20b and the radius of which has been designated R. The support roller 22 is laterally offset from the center of curvature 20 b, which makes it possible to tilt the carriage 16 and the column 24 counterclockwise by a limited angle from the position shown in FIG. 1 despite the use of a rectangular square profile ( see the tilted position shown in broken lines in FIG. 2).

Wie bereits erwähnt, kommt es nur darauf an, daß die Stossmessermaschine 48 in der inFigur 1 gezeigten Position nicht um die Fussplatte 56 nach vorn bzw. hinten kippen kann.As already mentioned, the only important thing is that, in the position shown in FIG. 1, the rotary knife machine 48 cannot tip forward or backward about the base plate 56.

Da die Stossmessermaschine 48 abnehmbar am Ausleger 26 befestigt sein soll, ist noch ein vorzugsweise einstellbarer Anschlag 64 an der Säule 24 angebracht, der insbesondere die Form einer Schraube mit Kontermutter haben kann und nach der Demontage der Stossmessermaschine verhindern soll, daß der Ausleger 26 in Richtung auf die Auflage 10 herunterkippt. Im normalen Betriebszustand soll der Anschlag 64 jedoch einen geringen Abstand von der Auflage 10 bzw. dem Gestell 12 aufweisen. Ein weiterer Vorteil des Anschlags 64 besteht darin, dass Ausleger 26 und Stossmessermaschine 48 nicht weit herabkippen, wenn die Stossmessermaschine einmal seitlich über die Auflage 10 hinausgerät. Die Ausführungsform nach Figur 3 unterscheidet sich lediglich in der Art der Führung eines Wagens 16' von der Ausführungsform nach den Figuren 1 und 2. Bei der Zuschneidemaschine nach Figur 3 ist auf der Höhe der Auflage 10 eine Laufschiene 14' mit kreisrundem Querschnitt an einem Gestell 12' für eine Auflage 10' befestigt, und der Wagen besitzt zwei Tragrollen 20' mit im Schnitt kreisbogenförmigen Laufflächen 20a', deren Krümmung an den Aussenradius der Laufschiene 14' angepasst ist. Zentral unterhalb der Tragrollen 20' besitzt der Wagen 16' mindestens eine Stützrolle 22', so daß der Wagen um die Längsmittelachse der Laufschiene 14' kippen kann. Besonders vorteilhaft bei dieser Ausführungsform ist es, daß sich.die Kippachse 66' nur ganz geringfügig unterhalb der Oberfläche der Auflage 10' befindet.Since the push knife machine 48 is to be removably attached to the boom 26, a preferably adjustable stop 64 is also attached to the column 24, which in particular can have the form of a screw with a lock nut and, after dismantling the push knife machine, is intended to prevent the boom 26 from moving in the direction to edition 10 tilts down. In the normal operating state, however, the stop 64 should be at a short distance from the support 10 or the frame 12. Another advantage of the stop 64 is that the boom 26 and the thrust knife machine 48 do not tip far down when the thrust knife machine once extends beyond the support 10. The embodiment according to FIG. 3 differs only in the type of guidance of a carriage 16 'from the embodiment according to FIGS. 1 and 2. In the cutting machine according to FIG. 3, at the level of the support 10 there is a running rail 14' with a circular cross section on a frame 12 'for a support 10', and the carriage has two support rollers 20 'with a circular arc-shaped running surface 20a', the curvature of which is adapted to the outer radius of the running rail 14 '. The carriage 16 'has at least one support roller 22' centrally below the support rollers 20 ', so that the carriage can tilt about the longitudinal central axis of the running rail 14'. It is particularly advantageous in this embodiment that the tilt axis 66 'is only very slightly below the surface of the support 10'.

Bei der Ausführungsform nach Figur 4 sind an einem eine Auflage 100 tragenden Gestell 102 eine obere und eine untere Laufschiene 104 bzw. 106 für einen Wagen 108 montiert, der für die Laufschiene 104 zwei Tragrollen 110 und für die Laufschiene 106 zwei Stützrollen 112 aufweist. Unterhalb der Laufschiene 104 ist am Gestell 102-eine Zahnstange 116 befestigt, in die ein von einem elektrischen Getriebemotor 118 antreibbares Ritzel 120 eingreift. Der Getriebemotor 118 lässt sich über einen elektrischen Schalter 122 ein- und ausschalten sowie in seiner Drehrichtung umschalten, wobei dieser Schalter über der Stossmessermaschine 48 angebracht ist.In the embodiment according to FIG. 4, an upper and a lower running rail 104 or 106 for a carriage 108 are mounted on a frame 102 carrying a support 100, which carriage has two carrying rollers 110 for the running rail 104 and two supporting rollers 112 for the running rail 106. A rack 116 is fastened to the frame 102 below the running rail 104 and engages with a pinion 120 which can be driven by an electric gear motor 118. The geared motor 118 can be switched on and off via an electrical switch 122 and switched in its direction of rotation, this switch being fitted above the push knife machine 48.

Bei der Ausführungsform nach Figur 4 ist eine Säule 130 über ein Kipplager 132 mit horizontaler, senkrecht zur Zeichnungsebene der Figur 4 verlaufender Kippachse 134 am Wagen 108 angelenkt. Diese Säule trägt über ein an ihr montiertes erstes Schwenklager 28 den Ausleger 26, welcher im übrigen gleich ausgebildet sein kann wie bei der Ausführungsform nach Figur 1, so daß für seine Teile dieselben Bezugszeichen wie in Figur 1 verwendet wurden und auf eine nähere Beschreibung verzichtet werden kann. Die Figur 4 lässt schliesslich noch eine Möglichkeit für eine Gewichtsentlastung der Stütze 54 erkennen: Auf der dem Ausleger 26 gegenüberliegenden Seite der Säule 130 ist an dieser ein Tragarm 200 befestigt, längs welchem ein Gegengewicht 202 verschiebbar ist. Eine Feststellschraube 204 dient dazu, das Gegengewicht 202 in einer solchen Lage zu fixieren, in der die Fussplatte 56 nur noch mit einer geringen Kraft auf der Auflage 100 aufliegt. Je nach Grösse des Gegengewichts 202 kann der Tragarm 200 verhältnismässig kurz gehalten werden.In the embodiment according to FIG. 4, a column 130 is articulated on the carriage 108 via a tilting bearing 132 with a horizontal tilting axis 134 running perpendicular to the plane of the drawing in FIG. This column carries, via a first swivel bearing 28 mounted on it, the arm 26, which can otherwise be of the same design as in the embodiment according to FIG. 1, so that the same reference numerals as in FIG. 1 have been used for its parts and a detailed description is dispensed with can. Finally, FIG. 4 shows a possibility for relieving the weight of the support 54: on the side of the column 130 opposite the extension 26, a support arm 200 is attached to the latter, along which a counterweight 202 can be displaced. A locking screw 204 serves to fix the counterweight 202 in a position in which the base plate 56 only rests on the support 100 with a slight force. Depending on the size of the counterweight 202, the support arm 200 can be kept relatively short.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß das erste Schwenklager, z.B. das Schwenklager 28 bei der Ausführungsform nach Figur 1, auch zwischen dem Wagen und der Säule vorgesehen sein könnte, obwohl eine solche Ausführungsform deshalb nicht bevorzugt wird, weil es dann nicht mehr möglich wäre, mit Hilfe des starren Auslegers 60 den Wagen längs der Auflage zu verschieben.It should also be noted that the first pivot bearing, e.g. the pivot bearing 28 in the embodiment according to FIG. 1 could also be provided between the carriage and the column, although such an embodiment is not preferred because it would then no longer be possible to use the rigid arm 60 to move the carriage along the support move.

Bei der Ausführungsform nach Figur 4 könnte das Kipplager 132 auch etwas höher liegen oder die Säule 130 könnte sich bis unter die Auflage 100 nach unten erstrecken, so daß die Säule aus zwei über das Kipplager schwenkbar miteinander verbundenen Teilen bestünde.In the embodiment according to FIG. 4, the tilting bearing 132 could also be somewhat higher or the column 130 could extend down to below the support 100, so that the column would consist of two parts pivotally connected to one another via the tilting bearing.

Besonders vorteilhaft sind alle Ausführungsformen, bei denen die ungefähr horizontal verlaufende Kippachse, um die der das Schneidgerät tragende Ausleger schwenkbar ist, ungefähr auf dem Niveau der Auflage für das Flachmaterial oder geringfügig darüber oder darunter liegt. Fertigungstoleranzen bezüglich der Höhenlage der Kippachse spielen dann die geringste Rolle. Sind für den Wagen eine obere und eine untere Führung, z.B. die Elemente 20 und 22 bei der Ausführungsform nach den Figuren 1 und 2 oder die Elemente 104 und 106 bzw. 110 und 112 bei der Ausführungsform gemäss Fig. 4, vorgesehen, so empfiehlt es sich, die Kippachse ungefähr auf dem Niveau der oberen Wagenführung anzuordnen. Ausserdem ist es vorteilhaft, die obere Wagenführung ungefähr auf dem Niveau der Auflage für das Flachmaterial vorzusehen. Liegt die Kippachse ungefähr auf dem Niveau der Auflage für das Flachmaterial, so kommt es auch gar nicht auf eine genaue Führung des den Ausleger tragenden Wagens an.All embodiments are particularly advantageous in which the approximately horizontally extending tilt axis about which the boom carrying the cutting device can be pivoted is approximately at the level of the support for the flat material or slightly above or below it. Manufacturing tolerances with regard to the height of the tilt axis then play the least role. Are there upper and lower guides for the carriage, e.g. If the elements 20 and 22 in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 or the elements 104 and 106 or 110 and 112 in the embodiment according to FIG. 4 are provided, it is advisable to arrange the tilting axis approximately at the level of the upper carriage guide . In addition, it is advantageous to provide the upper carriage guide approximately at the level of the support for the flat material. If the tipping axis is approximately at the level of the support for the flat material, it is not important that the carriage carrying the boom is guided exactly.

Ist der den Ausleger tragende Wagen zusammen mit dem Ausleger kippbar, lässt sich der Wagen viel einfacher und leichter gestalten und er muss nicht mehr so stabil und exakt an seinen Führungen gehalten werden, wie dies bei den bekannten Zuschneidemaschinen der hier in Rede stehenden Art der Fall ist.If the carriage carrying the boom can be tilted together with the boom, the carriage can be made much simpler and lighter, and it no longer has to be held on its guides as stably and precisely as is the case with the known cutting machines of the type in question here is.

Claims (7)

1. Zuschneidemaschine für Flachmaterial, mit einer Auflage für das Flachmaterial, einem längs der Auflage mittels mindestens einer Laufschiene verschiebbar geführten Wagen, welcher einen gegenüber letzterem um eine zumindest ungefähr vertikale erste Schwenkachse schwenkbaren, sich über die Auflage erstreckenden Ausleger trägt, der wenigstens zwei Arme aufweist, die über ein Gelenk mit zur ersten Schwenkachse paralleler zweiter Schwenkachse miteinander verbunden sind und deren äusserer ein Schneidgerät trägt, welches gegenüber dem äusseren Auslegerarm um eine zur ersten Schwenkachse parallele dritte Schwenkachse schwenkbar ist und im Betrieb mit einem Fuss auf der Auflage aufliegt, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidgerät (48) gegenüber der Auflage (10) um eine zu dieser parallele Kippachse (z.B. 134) schwenkbar ist und sich mit seinem Fuss (56) auf der Auflage abstützt.1. Cutting machine for flat material, with a support for the flat material, a carriage which is guided along the support by means of at least one running rail and which carries a cantilever which extends over the support and which has at least two arms and which can pivot about an at least approximately vertical first pivot axis which are connected to each other via a joint with a second pivot axis parallel to the first pivot axis and the outer one of which carries a cutting device which can be pivoted relative to the outer extension arm about a third pivot axis parallel to the first pivot axis and rests on the support during operation with one foot characterized in that the cutting device (48) can be pivoted relative to the support (10) about a tilting axis (for example 134) parallel thereto and is supported on the support with its foot (56). 2. Zuschneidemaschine nach Anspruch 1, bei der der Wagen eine Säule trägt, an der der Ausleger angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Säule (24) um die Kippachse schwenkbar ist.2. Cutting machine according to claim 1, wherein the carriage carries a column on which the boom is attached, characterized in that the column (24) is pivotable about the tilt axis. 3. Zuschneidemaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Kippachse ungefähr auf dem Niveau der Auflagenoberfläche befindet.3. Cutting machine according to claim 2, characterized in that the tilt axis is approximately at the level of the support surface. 4. Zuschneidemaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (16) an der Laufschiene (14) kippbar gehalten ist.4. Cutting machine according to claim 2 or 3, characterized in that the carriage (16) on the running rail (14) is held tiltable. 5. Zuschneidemaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Säule (130) zwei über die Kippachse (132, 134) miteinander verbundene Teile aufweist.5. Cutting machine according to claim 2 or 3, characterized in that the column (130) has two parts connected to one another via the tilt axis (132, 134). 6. Zuschneidemaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß am kippbaren Bereich der Säule (130), dem Ausleger (26) gegenüber,ein auslegerartig gestaltetes Gegengewicht (200, 202) angebracht ist.6. Cutting machine according to one or more of claims 2 to 5, characterized in that on the tiltable area of the column (130), the boom (26) opposite, a boom-shaped counterweight (200, 202) is attached. 7. Zuschneidemaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Kippmoment des Gegengewichts einstellbar ist.7. Cutting machine according to claim 6, characterized in that the tilting moment of the counterweight is adjustable.
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