EP0156333A2 - Kunstkopf-Messsystem - Google Patents

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EP0156333A2
EP0156333A2 EP19850103440 EP85103440A EP0156333A2 EP 0156333 A2 EP0156333 A2 EP 0156333A2 EP 19850103440 EP19850103440 EP 19850103440 EP 85103440 A EP85103440 A EP 85103440A EP 0156333 A2 EP0156333 A2 EP 0156333A2
Authority
EP
European Patent Office
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measuring system
artificial head
replica
head
head measuring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19850103440
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English (en)
French (fr)
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EP0156333A3 (en
EP0156333B1 (de
Inventor
Klaus Dr. Genuit
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HEAD Acoustics GmbH Kopfbezogene Aufnahme und Wiedergabetechnik Messtechnik
Original Assignee
HEAD Acoustics GmbH
HEAD Acoustics GmbH Kopfbezogene Aufnahme und Wiedergabetechnik Messtechnik
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Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=25819755&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0156333(A2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by HEAD Acoustics GmbH, HEAD Acoustics GmbH Kopfbezogene Aufnahme und Wiedergabetechnik Messtechnik filed Critical HEAD Acoustics GmbH
Priority to AT85103440T priority Critical patent/ATE67367T1/de
Publication of EP0156333A2 publication Critical patent/EP0156333A2/de
Publication of EP0156333A3 publication Critical patent/EP0156333A3/de
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Publication of EP0156333B1 publication Critical patent/EP0156333B1/de
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00Stereophonic arrangements
    • H04R5/027Spatial or constructional arrangements of microphones, e.g. in dummy heads

Definitions

  • the invention relates to an artificial head measuring system according to the preamble of the main claim.
  • a broadband, low-noise artificial head with high dynamics (DE-OS 31 46 706)
  • it is known to reproduce the acoustically important, geometric structures of the head, ear cups and shoulders in an electroacoustic sound recording system (artificial head) using special acoustic, electroacoustic and electronic means to combine in such a way that the acoustically true to the original transmission is achieved.
  • Essential measures to achieve this purpose in the known artificial head are that the acoustically important geometrical dimensions on the head replica and also on the auricle replicas are reproduced via dimensionally accurate impressions in plastic material corresponding dimensions of selected living people, the Head replica in particular is intended to represent a true-to-size image of the head of such a test subject, whose head has a good approximation of average dimensions.
  • Such a known artificial head therefore enables a true-to-original transmission of hearing events, but is problematic insofar as, precisely because of the attempt to reproduce the head as true to nature or as true to size as possible, the system cannot be fully calibrated.
  • the invention solves this problem with the characterizing features of the main claim and has the advantage that a fully calibrated artificial head that is effective in the entire audio range as a measuring system for sound equipment nisse is created, which, since it can be traced back to simple bodies and partial bodies, which can at least be calculated by the expert in terms of their acoustic behavior (reflection, diffraction, ear resonance and the like), all in all without restriction due to the precisely defined, simplified outer geometry the directional representation of a reproduction of the artificial head microphone signals is accessible via a free-field equalized headphone. Therefore, such a fully calibratable artificial head measuring system can be used with particular advantage in acoustic measurement technology as a helpful measuring, control and monitoring instrument and can also be used as a recording microphone for speech and music in the radio field.
  • human outer ear has a completely different directional characteristic. Measurements that do not take this subjective directional characteristic of the human outer ear into account have not been compared. g emei n Erbar nor meet the ultimate goal of the measurement method.
  • the artificial head according to the invention as a measuring microphone, there is now the possibility of archiving noises by means of a recording unit and of carrying out a subjective assessment of noises or noise reduction measures - here the relation to the message recipient is meant "human hearing" subjectively.
  • Such a subjective measurement method then usually leads very quickly to a clear result in the assessment, since the hearing evaluates a larger number of parameters in a sound event offered than the "objective" measurement technique. For example, it is known from practice that a noise with a higher A-weighted level can subjectively be classified as less annoying.
  • a sound event is usually composed of the sound components coming directly from the sound source location and the time-delayed reflections arriving from different directions.
  • conventional recording methods only the direct sound components are recorded or the reflections are not assessed with a directional characteristic equivalent to the outer ear; the invention provides a decisive remedy here, and above all the general remedy due to the calibration capability.
  • the invention therefore provides a geometrically calibrated artificial head measuring system, which, in order to be able to go this route, had to be based on the knowledge that it can be shown that the exact diffraction integrals for calculating the transfer function need not be solved are to be taken as a basis, but by the reduction to the calibratable, calculable bodies such as spheres, cylinders, cylinders with bores, ellipses and the like. The like.
  • a reproducible overall system can be created which, since the parts can be calibrated, can also be calibrated overall.
  • the basic idea of the present invention is to make the entire artificial head measuring system calibratable by limiting the outer, writable geometry to the acoustically relevant geometry, as it has resulted from calculation and measurement, with the consequent conclusion, from the geometric structure determining the directional characteristic of the system to construct the artificial head measuring system from individual partial bodies of predetermined dimensions and predetermined relative position to one another, which can be derived even from geometrically simple bodies such as cylinders, ellipses, cuboids or spheres, and can therefore also be mathematically calculated.
  • FIGS. 4a, 4b and 5 contain effective dimensions in millimeters;
  • Figures 1, 2 and 3 there are numbers marked with an asterisk above, which result from one in the following Table to be specified on certain sizes, dimensions and dimensions, angles and. Like. Get related.
  • the acoustically effective geometry of a fully calibratable artificial head measuring system corresponds to the representations of FIGS. 1, 2 and 3 can be simplified to the following parameters, namely upper body and shoulder 10, which essentially determine the directional characteristic in the median plane, secondly the head 11, the diffraction waves and reflections of which largely determine the directional characteristic in the horizontal plane, and thirdly the shape and type the auricle and its position and position on the head, the influence of which comes into play in the horizontal and especially in the median plane (cavum conchae border).
  • the head 11 has no significant influence on the outer ear transmission function in the median plane, the acoustic effectiveness of the shoulder is essentially limited to the frequency range below 2000 Hz.
  • the upper body 10 in the artificial head measuring system according to the invention not only fulfills the task as a diffraction body, but also expediently also serves at the same time to accommodate the necessary electronic components and a recording unit, which makes the system completely independent of other devices ten can be operated.
  • Width and depth of the upper body 10 correspond to the dimensions of the shoulder; Since the upper body is supposed to simulate a sitting test subject, the depth increases downwards to, for example, 450 mm, so that the front side has an angle of approximately 20 to the vertical at a height of 450 mm.
  • the angled front of the upper body is its decisive part, which influences the outer ear transmission function in the lower spectral range depending on the direction. Exact consideration of these dimensions for the upper body is not necessary, since this partial body, which is a flattened pyramid in its geometric shape, has an acoustic influence on the outer ear transmission properties only for long wavelengths (0.25 m - 1.5 m).
  • the directional characteristics of the upper body and shoulder are essentially determined by the front and side bevelled surfaces and by the height of the reference plane to the shoulder.
  • the head replica 11 represents an ellipsoid and, in order to avoid technical difficulties in manufacture, is composed of three partial bodies, namely a lower half 11a, which corresponds to a cylinder cut in the longitudinal direction, a middle piece 11b, which corresponds to an oval disc, and an upper section 11c, which consists of a front and rear spherical quarter with a circular disc half in the middle.
  • the head height is adjusted according to the mean distance 4 * of the reference plane BE to the shoulder.
  • the complicated shape of the ear cup can also be reduced to a simplified form, for example as shown in FIGS. 4a, 4b and 5.
  • Outer and inner are important Edges of the auricle, the diffraction properties of which determine the directional characteristic, and the cavities - cavum conchae substitute - which, as acoustic resonance amplifiers, improve the signal / noise ratio of the microphone.
  • the dimensions of the auricle replica also result from an arithmetic averaging of the geometric dimensions of seven test subjects; As already mentioned, dimensions in millimeters are entered directly in the figures representing the pinna.
  • the ear cup replica is made from a cylinder (diameter approx. 70 mm), whereby the cavum conchae can either be realized by a single oval-shaped recess in the cylinder, which includes, for example, the size dimensions width 21 mm, height 30 mm and depth 19 mm, in one through a bore with a diameter of 8 mm ear canal entrance (not shown in the drawing) or the ear replica is carried out according to the pattern of the representation of Figures 4a, 4b and 5 with several interlocking bores and depressions with the dimensions indicated in these figures.
  • the final auricle replica is then created by a longitudinal section 12 of the cylinder, offset approximately 10 mm from the center, the cut-away parts being omitted, and bevels are formed by 20 ° in the earpiece replica of FIG. 5, and in the representation of FIG. 4b ( Rotated 90 °) by 10 °.
  • the pinna of the other ear is then mirror-symmetrical; the reference plane BE corresponds to the microphone plane, with a reference point BP at the center of the ear canal entrance the reference plane BE can still be defined.
  • all parts of the artificial head are free of undercuts, that is to say no protruding parts are formed in the case of cavities, which are caused by an internal enlargement of the cavity.
  • the artificial head measuring system according to the invention is also designed in particular for measuring technology, microphones for coupling to the ear canal inputs must be arranged to ensure the comprehensive calibration capability, which suitably meet the requirement for low intrinsic noise and also have a maximum permissible sound pressure level.
  • 1/2 inch microphone measuring capsules from Brüel + Kjaer with the designation B + K 4166 have been found to be particularly suitable, a distance of 4 mm being calculated as the optimal length of the ear canal.
  • the position of the microphone plane corresponds to the reference plane BE for measurements on test subjects.
  • the equalizer circuit is determined such that a linear, frequency-independent transmission measure can be measured at the artificial head output in the event of sound coming from the front in the free field (so-called free field equalization).
  • the magnitude of the transfer function of the equalizer circuit then behaves inversely to the free-field transfer function of the artificial head shown in FIG. 7, the solid curve shape in the diagram of FIG. 7 relating to an artificial head with a precise replica of the external geometry and the dashed representation fully representing the inventive one specifies a calibratable dummy head measuring system with a simplified average geometry.
  • the invention has succeeded in proving, on the basis of the simplified average geometry in an artificial head measuring system, that it can be calibrated on the one hand and only with one to be able to work with extremely small errors that are practically irrelevant for measurement technology.
  • the invention therefore succeeds in a very decisive way for the first time in the field of artificial head technology to develop a system which is accessible to worldwide standardization because of the extensive calibration capability. This will be briefly discussed using a possible example for better understanding.
  • the invention also enables actual demonstration of the respective background noise developed by the motor vehicle via headphones, for example at locations remote from the motor vehicles, direct comparisons also being able to be carried out; it is also possible to directly compare correspondingly recorded noise developments which have been recorded at completely different locations and in other vehicles with further recordings or direct measurements, provided that the calibratable artificial head according to the invention is used for the measurement, which is able to offers the possibility to draw direct conclusions from the measured signals on the actual sound effects and noise developments, based on the outer ear transmission function with sound coming from the front - directional characteristic.
  • FIG. 8 shows the monaural transfer functions of the artificial head measuring system according to the invention which can be calibrated (here in solid lines) for different, respectively indicated sound incidence directions and for comparison of an artificial head with a precise replica of a test person (middle test person); the agreement, which is almost astonishing for acoustic measurement results, as well as the so-called hearing area of the free-field-equalized artificial head, which is shown in FIG. 9, illustrates the comprehensive agreement achieved in comparison with the human hearing area.
  • the invention therefore succeeds in evaluating the acoustically relevant, direction-determining parameters of test subjects and the mathematical recording and also simplifying the mathematical model, for example for the purpose of standardization, to create a fully calibratable artificial head measuring system with a precisely defined, simplified external geometry , and this is important, without restricting the directional image when the artificial head microphone signals are reproduced via a free-field equalized headphone.
  • Such a system can therefore be used for the first time in acoustic measurement technology as a measurement, control and monitoring instrument which provides objective measurement results and enables comparisons and can also be used in the same way as a recording microphone for speech and music in the radio field.

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Abstract

Bei einem Kunstkopf-Meßsystem mit Schulter-, Kopf- und Ohrnachbildung sowie mit beidseitigen Mikrofonen in den Gehörgangsnachbildungen wird vorgeschlagen, den geometrischen Aufbau so zu vereinfachen, daß die äußere beschreibbare Geometrie des Kunstkopfes auf die durch Rechnung und Messung erfaßte, akustisch relevante Geometrie begrenzt ist, wobei der Kunstkopf aus einzelnen Teilkörpern mit zueinander vorgegebenen relativen Positionen zusammengesetzt ist, die sämtlich aus geometrisch einfachen Körpern wie Zylinder, Quader, Kugel, Ellipse u. dgl. ableitbar und auf mittlere Daten von Versuchspersonen bezogen sind derart, daß sich ein voll kalibrierfähiges Kunstkopf-Meßsystem ergibt.

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft ein Kunstkopf-Meßsystem nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei einem breitbandigen, rauscharmen Kunstkopf mit hoher Dynamik (DE-OS 31 46 706) ist es bekannt, genaue Nachbildungen der akustisch wichtigen, geometrischen Strukturen von Kopf, Ohrmuscheln und Schultern bei einem elektroakustischen Schallaufnahmesystem (Kunstkopf) mit speziellen akustischen, elektroakustischen und elektronischen Mitteln so zu kombinieren, daß die möglichst akustisch originalgetreue Übertragung erreicht wird. Wesentliche Maßnahmen zur Erreichung dieses Zwecks bestehen bei dem bekannten Kunstkopf darin, daß die akustisch wichtigen geometrischen Abmessungen an der Kopfnachbildung und auch an den Ohrmuschelnachbildungen über maßhaltige Abdrücke in plastischem Material entsprechenden Abmessungen von ausgesuchten lebenden Personen nachgebildet sind, wobei die Kopfnachbildung insbesondere ein maßgetreues Abbild des Kopfes einer solchen Versuchsperson darstellen soll, deren Kopf in guter Näherung durchschnittliche.Abmessungen aufweist. Ein solcher bekannter Kunstkopf ermöglicht daher eine originalgetreue Übertragung von Hörereignissen, ist aber insofern problematisch, als, und zwar gerade wegen des Versuchs, möglichst natur- oder maßgetreu den Kopf nachzubilden, keine vollständige Kalibrierfähigkeit des Systems erreicht werden kann. Dies bedeutet aber mit anderen Worten, daß die Außenohrübertragungsfunktion des jeweiligen Kunstkopfes, mit dem man arbeitet, jeweils durch Messung wieder neu ermittelt werden muß und man daher beispielsweise, was für die akustische Meßtechnik von erheblicher Bedeutung ist, nicht einfach aus den gemessenen Signalen auf Art und Charakteristik des auf den Kunstkopf als Meßsystem einwirkenden Schallereignisses rückschließen kann. Meßergebnisse müssen aber reproduzierbar sein, genau so wie die zur Messung verwendeten Meßsysteme, und daher liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Kunstkopfmeßsystem zu schaffen, welches trotz der für den Fachmann erkennbaren, extrem komplexen Gesamtstruktur, die sich beispielsweise aus Kopf, Hals, Schulternachbildung und Ohrmuschelnachbildung zusammensetzt, kalibrierfähig ist.
  • Vorteile der Erfindung
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs und hat den Vorteil, daß ein im gesamten Audiobereich wirksamer, voll kalibrierfähiger Kunstkopf als Meßsystem für Schallereignisse geschaffen ist, welches, da es auf einfache Körper und Teilkörper zurückgeführt ist, die jedenfalls für den Fachmann in ihrem akustischen Verhalten (Reflexion, Beugung, Ohrresonanz u. dgl.) berechenbar sind, insgesamt durch die genau definierte, vereinfachte äußere Geometrie ohne Einschränkung der RichtungsabbildungeinerWiedergabe der Kunstkopfmikrofonsignale über einen freifeldentzerrten Kopfhörer zugänglich ist. Daher kann ein solches voll kalibrierfähiges Kunstkopf-Meßsystem mit besonderem Vorteil sowohl in der akustischen Meßtechnik als hilfreiches Meß-, Kontroll- und Uberwachungsinstrument eingesetzt werden als auch als Aufnahmemikrofon für Sprache und Musik in Rundfunkbereich verwendet werden.
  • Drei Einsatzbereiche des erfindungsgemäßen voll kalibrierbaren Kunstkopf-Meßsystems seien im folgenden genannt:
    • 1. Das Kunstkopf-Meßsystem kann als Referenzversuchsperson in der Psychoakustik eingesetzt werden, da es im Gegensatz zu einer Versuchsperson mit eingesetzten Sondenmikrofonen ein sog. LTI-System*mit in allen Testsituationen unveränderten, überprüfbaren Ubertragungseigenschaften bildet.
    • 2. Das erfindungsgemäße Kunstkopf-Meßsystem ist als Meßmikrcfon in der akustischen Meßtechnik (beispielsweise für Messungen von Kopfhörern und Schallschützern)sowie der Geräuschdiagnose mit besonderem Vorteil einsetzbar. Bisherige Meßverfahren arbeiteten u. a. beispielsweise zur Bestimmung des A-bewerteten Schallpegels unter Verwendung von Mikrofonen mit kugelförmiger Richtcharakteristik; demgegenüber weist jedoch das
  • * Linear Time Invariant
  • menschliche Außenohr eine völlig anders geartete Richtcharakteristik auf. Messungen, die diese subjektive Richtcharakteristik des menschlichen Außenohrs nicht berücksichtigen, sind nicht ver- al3.gemeinerbar und treffen auch nicht das eigentliche Ziel des Meßverfahrens. Durch die Verwendung des erfindungsgemäßen Kunstkopfes als Meßmikrofon besteht jetzt die Möglichkeit, Geräusche mittels einer Aufzeichnungseinheit zu archivieren und eine subjektive Beurteilung von Geräuschen oder Lärmminderungsmaßnahmen durchzuführen - hierbei ist mit subjektiv die Bezogenheit gemeint auf den Nachrichtenempfänger "menschliches Gehör". Ein solches subjektives Meßverfahren führt dann in der Regel sehr schnell zu einem eindeutigen Ergebnis in der Beurteilung, da das Gehör eine größere Anzahl von Parametern in einem angebotenen Schallereignis auswertet als die "objektive" Meßtechnik. So ist es beispielsweise aus der Praxis bekannt, daß ein Geräusch mit höherem A-bewerteten Pegel subjektiv gegebenenfalls als weniger lästig eingestuft werden kann.
  • 3. Der Einsatz des erfindungsgemäßen kalibrierfähigen Kunstkopf-Meßsystems als Aufnahmemikrofon im tontechnischen Bereich. Ein Schallereignis setzt sich in der Regel aus den vom Schallquellenort direkt ausgehenden Schallanteilen und den zeitlich verzögerten, aus unterschiedlichen Richtungen eintreffenden Reflexionen zusammen. Bei herkömmlichen Aufnahmeverfahren werden entweder nur die direkten Schallanteile aufgezeichnet oder die Reflexionen werden nicht mit einer dem Außenohr äquivalenten Richtcharakteristik bewertet; hier schafft die Erfindung eine entscheidende und vor allen Dingen durch die Kalibrierfähigkeit allgemeingültige Abhilfe.
  • Dabei habei Untersuchungen und Messungen an dem erfindungsgemäßen Kunstkopf-Meßsystem ergeben, daß dieses in der Richtcharakteristik der mittleren Richtcharakteristik des Menschen entspricht, ein Eigenrauschen ist nicht wahrnehmbar, so daß Hörversuche auch im Bereich der Hörschwelle ermöglicht sind und die Dynamik entspricht dem menschlichen Gehör bis zur Schmerzgrenze, so daß auch Pegelspitzen unverzerrt erfaßt werden können -(so erzeugt beispielsweise Schlüsselklirren oder Händeklatschen in 1 m Entfernung vom Ohr Schallpegelspitzen der Dauer von etwa 0,05 ms von ca. 135 dB).
  • Durch die Reduzierung der äußeren Geometrie des erfindungsgemäßen Kunstkopf-Meßsystems auf die akustisch relevante Geometrie, wie sie als wesentlicher erfinderischer Teilschritt vorgenommen worden ist, ergibt sich die Möglichkeit, die bisher mathenatisch nicht berechenbaren Außenohrübertragungsfunktionen (nicht berechenbar wegen der komplexen äußeren Umrandung von Ohrmuschel, Kopf, der komplexen inneren Struktur der Ohrmuschel u. dgl.', was sich einer genauen Kalibrierung entziehen muß) mathematisch und meßtechnisch zu beschreiben, also zu erfassen und vorzugeben und nachzuweisen, daß die vom erfindungsgemäßen Kunstkopf-Meßsystem realisierteAußenohrübertragungsfunktion der entspricht, wie sie subjektiv bei real existierenden Versuchspersonen so oder mit nur so gedaß ringen Abweichungen ergibt, /sie im hier insoweit maßgebenden technischen Rahmen praktisch mit einer Ubereinstimmung gleichzusetzen ist. Die Erfindung leistet daher ein vom geometrischen Aufbau her kalibrierfähiges Kunstkopf-Meßsystem, wobei, um diesen Weg gehen zu können, von der Erkenntnis ausgegangen werden mußte, daß aufgezeigt werden kann, daß man nicht die exakten Beugungsintegrale zur Berechnung der Übertragungsfunktion lösen muß, die an sich zugrunde zu legen sind, sondern durch die Reduzierung auf die kalibrierfähigen, berechenbaren Körper wie Kugel, Zylinder, Zylinder mit Bohrung, Ellipse u. dgl. ein reproduzierbares Gesamtsystem geschaffen werden kann, welches, da in den Teilen kalibrierfähig, insgesamt ebenfalls kalibrierfähig ist.
  • Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche und in diesen niedergelegt.
  • Zeichnung
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Seitenansicht,
    • Fig. 2 eine Ansicht von oben und
    • Fig. 3 eine Ansicht von vorn auf das erfindungsgemäße Kunstkopf-Meßsystem;
    • Fig. 4a in relativ hierzu vergrößerter Darstellung eine Draufsicht auf eine erste Ausführungsform einer Ohrmuschelnachbildung und
    • Fig. 4b die Ohrmuschelnachbildung der Fig. 4a im Schnitt so, daß die einzelnen Höhlungen in ihrer vollen Form erkennbar sind und
    • Fig. 5 die Ohrmuschel-Nachbildung der Fig. 4a geschnitten längs der Linie V - V;
    • Fig. 6 das (einkanalige) Blockschaltbild des Kunstkopf-Meßsystems,
    • Fig. 7 die Freifeld-Ubertragungsfunktion für Schalleinfall von vorn in Form eines Diagramms einmal für das erfindungsgemäße Kunstkopf-Meßsystem mit vereinfachter mittlerer Geometrie, ferner für einen Kunstkopf mit genauer Nachbildung der äußereu Geometrie (beim Menschen);
    • Fig. 8 zeigt den Verlauf monauraler Kunstkopf-Ubertragungsfunktionen für verschiedene Schalleinfallsrichtungen im Vergleich zu mittleren übertragungsfunktionen von Versuchspersonen (Kunstkopf mit genauer Nachbildung);
    • Fig. 9 zeigt in Form eines Diagramms denBereich der sogenannten Hörfläche des Kunstkopf-Meßsystems im Vergleich zur menschlichen Hörfläche und
    • Fig.10 zeigt in Form eines Diagramms Kurvenverläufe zur Richtcharakteristik des Kunstkopf-Meßsystems für unterschiedliche Schalleinfallsrichtungen im Vergleich zu einem Kunstkopf-Meßsystem mit genauer Kopf- und Ohrmuschelnachbildung sowie einer mittleren Versuchsperson.
    Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • Der Grundgedanke vorliegender Erfindung besteht darin, das gesamte Kunstkopf-Meßsystem dadurch kalibrierfähig zu machen, daß vom die Richtcharakteristik des Systems bestimmenden geometrischen Aufbau her die äußere beschreibbare Geometrie auf die akustisch relevante Geometrie, so wie sie sich durch Rechnung und Messung ergeben hat, begrenzt wird, mit der sich hieraus ergebenden Folgerung, das Kunstkopfmeßsystem aus einzelnen Teilkörpern vorgegebener Abmessungen und vorgegebener relativer Position zueinander aufzubauen, die selbst aus geometrisch einfachen Körpern wie Zylinder, Ellipse, Quader oder Kugel ableitbar, daher auch mathematisch berechenbar sind.
  • Ein weiterer Hinweis ist noch erforderlich. In Abweichung zur üblichen Patentpraxis, bei der Abmessungen bzw. Dimensionsangaben eher, bis auf Ausnahmefälle, von untergeordneter Bedeutung sind, sind bei vorliegendem Kunstkopf-Meßsystem solche Dimensionsangaben, soweit sie sinngemäße/innerhalb vorgegebener Streuungsgrenzen liegend verstanden werden, durchaus auch für die Realisierung der Erfindung relevant, und zwar deshalb, weil die Außenohrübertragungsfunktion des Kunstkopfes, die Richtcharakteristik u. dgl. maßgebend nicht nur von den Abmessungen, sondern auch von der relativen Lage der einzelnen Teilkörper zueinander, beispielsweise und insbesondere auch der Art der Ohrmuschelapproximation sowie deren Position, bestimmt sind.
  • Daher enthalten beispielsweise die Figuren 4a, 4b und Fig. 5 effektive Maßangaben in Millimetern; in den Figuren 1, 2 und 3 sind mit einem Sternchen oben bezeichnete Zahlen vorhanden, die sich aus einer im folgenden noch anzugebenden Tabelle auf bestimmte Größen, Abmessungen und Dimensionsangaben, Winkel u. dgl. beziehen lassen.
  • Durch im Kern an komplizierten mathematischen Darstellungen und Termen (Beugungsintegrale u. dgl.) und zur technisch sinnvollen Realisation durchgeführte Vereinfachungen dieser Ausdrücke basierende Untersuchungen hat sich ergeben, daß die akustisch wirksame Geometrie eines voll kalibrierfähigen Kunstkopf-Meßsystems entsprechend den Darstellungen der Figuren 1, 2 und 3 auf die folgenden Parameter vereinfacht werden kann, nämlich Oberkörper und Schulter 10, die im wesentlichen die Richtcharakteristik in der Medianebene bestimmen, zweitens den Kopf 11, dessen Beugungswellen und Reflexionen maßgeblich die Richtcharakteristik in der horizontalen Ebene bestimmen,und drittens der Form und Art der Ohrmuschel und deren Position und Lage am Kopf, deren Einfluß in der Horizontal- und besonders in der Medianebebene (cavum conchae Umrandung) zur Geltung kommt. Der Kopf 11 hat in der Medianebene keinen signifikanten Einfluß auf die Außenohrübertragungsfunktion, die akustische Wirksamkeit der Schulter beschränkt sich im wesentlichen auf den Frequenzbereich unterhalb 2000 Hz.
  • Dabei erfüllt der Oberkörper 10 bei dem erfindungsgemäßen Kunstkopf-Meßsystem nicht nur die Aufgabe als Beugungskörper, sondern dient zweckmäßigerweise auch gleichzeitig zur Aufnahme der notwendigen elektronischen Komponenten sowie einer Aufzeichnungseinheit, wodurch das System völlig unabhängig von anderen Geräten betrieben werden kann. Breite und Tiefe des Oberkörpers 10 entsprechen den Abmessungen der Schulter; da der Oberkörper eine sitzende Versuchsperson nachbilden soll, vergrößert sich die Tiefe nach unten hin auf beispielsweise 450 mm, so daß die Vorderseite einen Winkel von ca. 20 zur Senkrechten aufweist bei einer Höhe von 450 mm. Es wird gebeten, weitere Abmessungsangaben, soweit sie nicht im Text gesondert aufgeführt sind, der nachfolgenden Tabelle zu entnehmen, in welcher die mit einem Sternchen versehenen Hinweisziffern neben der Angabe, um welchen Parameter es sich handelt, sowohl einen Mittelwert einer sich als besonders geeigneten Abmessungsangabe als auch einen Streuwert angeben. Sämtliche durch solche mit Sternchen gekennzeichneten Nummern bezeichneten Abmessungen wurden durch Mittelwertbildung von sieben geometrisch vermessenen Versuchspersonen (männlich) bestimmt.
  • Figure imgb0001
  • Die abgewinkelte Vorderseite des Oberkörpers, wie sich am besten aus Fig. 1 entnehmen läßt, ist dessen maßgeblicher Teil, der die Außenohrübertragungsfunktion im unteren Spektralbereich richtungsabhängig beeinflußt. Eine genaue Berücksichtigung dieser Abmessungen beim Oberkörper ist aber nicht erforderlich, da dieser Teilkörper, der in seiner geometrischen Form eine abgeplattete Pyramide darstellt, nur für große Wellenlängen (0,25 m - 1,5 m) einen akustischen Einfluß auf die Außenohrübertragungseigenschaften aufweist. Die Richtcharakteristik des Oberkörpers und Schulter wird im wesentlichen bestimmt durch die vordere und die seitlichen abgeschrägten Flächen sowie durch die Höhe der Bezugsebene zur Schulter.
  • Die Kopfnachbildung 11 stellt, wie die Darstellungen der Figuren 2 und 3 zeigen, ein Ellipsoid dar und wird zur Vermeidung technischer Schwierigkeiten bei der Herstellung aus drei Teilkörpern zusammengesetzt, nämlich einer unteren Hälfte 11a, die einem in Längsrichtung geschnittenen Zylinder entspricht, einem Mittelstück 11b, welches einer ovalen Scheibe entspricht, und einem oberen Teilstück 11c, welches aus einem vorderen und hinteren Kugelviertel mit einer Kreisscheibenhälfte in der Mitte besteht. Mit der Halsnachbildung wird die Kopfhöhe entsprechend dem mittleren Abstand 4* der Bezugsebene BE zur Schulter eingestellt.
  • Auch die komplizierte Formgestaltung der Ohrmuschel kann auf eine vereinfachte Form reduziert werden, beispielsweise so,wie dies in den Figuren 4a, 4b und 5 dargestellt ist. Von Bedeutung sind äußere und innere Umrandungen der Ohrmuschel, deren Beugungseigenschaften die Richtcharakteristik festlegen, sowie die Höhlungen - cavum conchae Ersatz -, die als akustische Resonanzverstärker zur Verbesserung des Signal/Rauschabstandes des Mikrofons beitragen. Auch die Abmessungen der Ohrmuschelnachbildung resultieren aus einer arithmetischen Mittelwertbildung der geometrischen Abmessungen von sieben Versuchspersonen; dabei sind, wie schon erwähnt, in den die Ohrmuschel darstellenden Figuren Abmessungen in Millimetern unmittelbar eingetragen.
  • Gefertigt wird die Ohrmuschelnachbildung aus einem Zylinder (Durchmesser ca. 70 mm), wobei das cavum conchae entweder durch eine einzige ovalförmige Vertiefung im Zylinder realisiert werden kann, die beispielsweise die Größenabmessungen Breite 21 mm, Höhe 30 mm und Tiefe 19 mm umfaßt, bei einem durch eine Bohrung mit einem Durchmesser von 8 mm gebildeten Ohrkanaleingang (in der Zeichnung nicht dargestellt) oder die Ohrnachbildung erfolgt nach dem Muster der Darstellung der Fig.4a, 4b und 5 mit mehreren, ineinandergreifenden Bohrungen und Vertiefungen mit den in diesen Figuren angegebenen Abmessungen. Die endgültige Ohrmuschelnachbildung entsteht dann durch einen Längsschnitt 12 des Zylinders, etwa 10 mm aus der Mitte versetzt, wobei die weggeschnittenen Teile entfallen, sowie Abschrägungen gebildet sind von bei der Ohrmuschelnachbildung der Fig. 5 20 °, und bei der Darstellung der Fig. 4b (90° gedreht) von 10°. Die Ohrmuschelnachbildung des anderen Ohrs ist dann entsprechend spiegelsymmetrisch ausgeführt; die Bezugsebene BE entspricht der Mikrofonebene, wobei ein Bezugspunkt BP im Mittelpunkt des Ohrkanaleingangs auf der Bezugsebene BE liegend noch definiert werden kann.
  • Wesentlich ist bei vorliegender Erfindung ferner, daß alle Teile des Kunstkopfes hinterschneidungsfrei sind, also bei Höhlungen keine hervorstehenden Teile gebildet sind, die durch eine innere Vergrößerung der Höhlung entstehen.
  • Dabei hat sich im übrigen herausgestellt, daß die genaue Position der Ohrmuschelnachbildung (sowie deren Lage) von wesentlicher Bedeutung zur Erzielung übereinstimmender Richtcharakteristiken bzw. zur Realisierung der Außenohrübertragungsfunktionen ist; mit anderen Worten bedeutet dies, daß die in Fig. 1 mit den Hinweiszeichen 5*, 8*, 6* und 7* kenntlich gemachten Abstände und Abmessungen eine besondere Bedeutung besitzen.
  • Da das erfindungsgemäße Kunstkopf-Meßsystem insbesondere auch für die Meßtechnik konzipiert ist, sind zur Sicherstellung der umfassenden Kalibrierfähigkeit Mikrofone zur Ankopplung an den Ohrkanaleingängen anzuordnen die in geeigneter Weise der Forderung nach geringem Eigenrauschen gerecht werden und auch einen maximal zulässigen Schalldruckpegel aufweisen.
  • Als besonders geeignet haben sich herausgestellt 1/2 Zoll-Mikrofonmeßkapseln der Fa. Brüel + Kjaer mit der Bezeichnung B+K 4166, wobei als optimale Länge des Ohrkanals ein Abstand von 4 mm errechnet wurde. Die Lage der Mikrofonebene entspricht der Bezugsebene BE bei Messungen an Versuchspersonen.
  • In Fig. 6 sind die zur weiteren Verarbeitung der erfaßten Schalldrücke vorgesehenen elektrischen Komponenten dargestellt; die Mikrofonsignale gelangen über jeweils einen Impedanzwandler 14 auf eine spezielle Entzerrerschaltung 15, wobei eine Umschaltungsmöglichkeit 16 auf einen Testtongenerator 17 vorgesehen ist, mit dessen Hilfe, beispielsweise für eine vorgegebene Frequenz von f = 240 Hz eine dem Schalldruck 94 dB äquivalente Mikrofonspannung erzeugt werden kann, so daß die nachfolgenden Meß- und Aufzeichnungsgeräte kalibriert werden können.
  • Die Entzerrerschaltung bestimmt sich bei dem erfindungsgemäßen Kunstkopf-Meßsystem so, daß bei Schalleinfall von vorn im Freifeld ein lineares, frequenzunabhängiges Übertragungsmaß am Kunstkopf-Ausgang gemessen werden kann (sog. Freifeldentzerrung). Der Betrag der Ubertragungsfunktion der Entzerrerschaltung verhält sich dann invers zu der in Fig. 7 dargestellten Freifeld-Ubertragungsfunktion des Kunstkopfes, wobei der durchgezogene Kurvenverlauf im Diagramm der Fig. 7 einen Kunstkopf mit genauer Nachbildung der äußeren Geometrie betrifft und die gestrichelte Darstellung das erfindungsgemäße, voll kalibrierfähige Kunstkopf-Meßsystem mit vereinfachter mittlerer Geometrie angibt.
  • Man erkennt schon aus dem Vergleich der Freifeld- Übertragungsfunktionen der Kunstköpfe nach Fig. 7, daß der Erfindung der Nachweis gelungen ist, bei Zugrundelegung der vereinfachten mittleren Geometrie bei einem Kunstkopf-Meßsystem einerseits dessen Kalibrierfähigkeit sicherzustellen und andererseits nur mit einem äußerst geringen, für die Meßtechnik praktisch belanglosen Fehler arbeiten zu können. Der Erfindung gelingt es daher in ganz entscheidender Weise, erstmalig auf dem Gebiet der Kunstkopf-Technologie ein System zu entwickeln, welches wegen der umfassenden Kalibrierfähigkeit einer weltweiten Standardisierung und Normung zugänglich ist. Hierauf soll kurz anhand eines möglichen Beispiels zum besseren Verständnis eingegangen werden.
  • Beispielsweise ist in der Praxis die Geräuschentwicklung von Kraftfahrzeugen, wie sie sich zum Vergleich bei Personenkraftwagen für den Fahrer ergibt, von erheblicher Bedeutung - bisher sind jedoch direkte Vergleiche durch ledigliche Schallpegelmessungen unmöglich, denn, wie eingangs schon angedeutet, können Fahrzeuge mit durchaus geringen Schallpegeln eine erheblich größere Lärmbelästigung (subjektiv) aufweisen als Fahrzeuge mit hohen Schallpegeln; außerdem ist ein direkter Vergleich zwischen einzelnen Fahrzeugtypen praktisch unmöglich, wegen der jeweils unterschiedlichen Meßverfahren und, soweit verwendet, Kunstkopfsysteme. Die Erfindung ermöglicht demgegenüber auch an beispielsweise zu den Kraftfahrzeugen entfernten Orten eine tatsächliche Vorführung der jeweiligen, vom Kraftfahrzeug entwickelten Geräuschkulisse über Kopfhörer, wobei auch direkte Vergleiche vorgenommen werden können; es ist auch möglich, in entsprechender Weise aufgezeichnete Geräuschentwicklungen, die an völlig anderen Orten und bei anderen Fahrzeugen aufgenommen worden sind, unmittelbar mit weiteren Aufnahmen oder direkten Messungen zu vergleichen, vorausgesetzt, es wird der erfindungsgemäße kalibrierfähige Kunstkopf zur Messung eingesetzt, der die Möglichkeit bietet, aus den gemessenen Signalen unmittelbar auf die tatsächlichen Schallwirkungen und Geräuschentwicklungen rückzuschließen, bezogen auf die Außenohrübertragungsfunktion mit Schalleinfall von vorn - Richtcharakteristik.
  • Die Fig. 8 zeigt für unterschiedliche, jeweils angegebene Schalleinfallsrichtung die monauralen Ubertragungsfunktionen jeweils des erfindungsgemäßen kalibrierfähigen Kunstkopf-Meßsystems (hier in durchgezogener Linienführung) sowie zum Vergleich eines Kunstkopfes mit genauer Nachbildung einer Versuchsperson an (mittlerer Versuchsperson); die für akustische Meßergebnisse geradezu verblüffende Übereinstimmung verdeutlicht ebenso wie die in Fig. 9 angegebene sogenannte Hörfläche des freifeldentzerrten Kunstkopfes im Vergleich zur menschlichen Hörfläche die erzielte umfassende Übereinstimmung.
  • Schließlich lassen sich den Diagrammverläufen der Fig. 10 Vergleiche der Richtcharakteristikeigenschaften für unterschiedliche Schalleinfallsrichtungen sowie bei Diffusfeldbeschallung entnehmen, wobei die Kurven a jeweils das erfindungsgemäße, kalibrierfähige Kunstkopf- Meßsystem betreffen, die Kurven b ein Kunstkopf-Meßsystem mit genauer Kopf- und Ohrmuschelnachbildung und die Kurven c eine mittlere Versuchsperson betreffen.
  • Der Erfindung gelingt es daher, durch Auswerten der akustisch'relevanten, richtungsbestimmenden Parameter von Versuchspersonen und der mathematischen Erfassung und auch Vereinfachung am mathematischen Modell ein, beispielsweise zum Zwecke der Normung, voll kalibrierfähiges Kunstkopf-Meßsystem zu schaffen mit einer genau definierten, vereinfachten äußeren Geometrie, und zwar, was entscheidend ist, ohne Einschränkung der Richtungsabbildung bei Wiedergabe der Kunstkopf-Mikrofonsignale über einen freifeldentzerrten Kopfhörer. Ein solches System kann daher erstmals in der akustischen Meßtechnik als objektive Meßergebnisse lieferndes und Vergleiche ermöglichendes Meß-, Kontroll- und Uberwachungsintrument eingesetzt werden und in gleicher Weise als Aufnahmemikrofon für Sprache und Musik im Rundfunkbereich Verwendung finden.
  • Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.

Claims (8)

1. Kunstkopf-Meßsystem mit Schulter-, Kopf- und Ohrnachbildung sowie beidseitigen Mikrofonen in den Gehörgangsnachbildungen, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung eines voll kalibrierfähigen Kunstkopf-Meßsystems mindestens der geometrische Aufbau des Kopfes aus einzelnen in ihren Abmessungen und relativen Positionen auf mittlere Daten von Versuchspersonen bezogenen Teilkörpern (11a, 11b, 11c) zusammengesetzt ist, wobei diese Teilkörper (11a, 11b, 11c) aus geometrisch einfachen, jeweils kalibrierfähigen bzw. in ihrem Schallreflexions-, Beugungs- und Resonanzverhalten berechenbaren Körpern wie Zylinder, Quader, Ellipse, Kugel, Pyramide u. dgl. bestehen oder aus diesen abgeleitet sind derart, daß sich eine auf die jederzeit reproduzierbaren und vereinfachten äußeren Geometriebedingungen bezogene, vorgegebene Kunstkopf-Übertragungsfunktion ergibt.
2. Kunstkopf-Meßsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Obcrkörper/Schulternachbildung (10) in Form einer abgeplatteten Pyramide gebildet ist, die in eine von einem Zwischenzylinder gebildete Halsnachbildung übergeht, auf welcher die ellipsoide Kopfform angeordnet ist.
3. Kunstkopf-Meßsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopfnachbildung einen unteren Teilkörper (11a) in Form eines in Längsrichtung geschnittenen Zylinders, einen mittleren Teilkörper (11b) in Form einer ovalen Scheibe und einen oberen Teilkörper (11c), bestehend aus einem vorderen und hinteren Kugelviertel mit einer Kreisscheibenhälfte in der Mitte, umfaßt.
4. Kunstkopf-Meßsystem nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ohrmuschelapproximation von einem Zylinder gebildet ist, in welchem mindestens eine Vertiefung (cavum conchae) eingearbeitet ist, und daß der Vertiefungsgrund in den vom Ohrkanaleingang abgeschlossenen Ohrkanal übergeht.
5. Kunstkopf-Meßsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der die Ohrmuschel nachbildende Zylinder längs eines einer Sekante folgenden Längsschnitts (12) geschnitten ist und eine Abschrägung zwischen 10 und 20°, von vorn nach hinten bzw. von unten nach oben ansteigend verlaufend, bildet.
6. Kunstkopf-Meßsystem nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß der von der Ohrmuschel- nachbildung gebildete Ohrkanal in einer auch den Bezugspunkt für die Mikrofonanordnung enthaltenden Bezugsebene (BE) liegt, die nach vorn einen Abstand von etwa 12 cm, nach hinten einen Abstand von etwa 10 cm, nach oben einen Abstand von etwa 16 cm und nach unten (Bezugspunkt angenommene Kinnfläche) einen Abstand von ca. 10 cm aufweist.
7. Kunstkopf-Meßsystem nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß den im Ohrkanal in einem vorgegebenen Abstand zu dessen Eingang angeordneten Mikrofonkapseln (1/2 Zoll-B+K 4166-Mikrofonen) über ein Impedanzwandler ein Entzerrernetzwerk nachgeschaltet ist, welches einen inversen Verlauf zur Kunstkopf-Ubertragungsfunktion aufweist.
8. Kunstkopf-Meßsystem nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Bezugsebene (BE) in einem Abstand von etwa 16 cm über dem Schulterabschluß befindet.
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