EP0155380B1 - Belt sanding machine - Google Patents

Belt sanding machine Download PDF

Info

Publication number
EP0155380B1
EP0155380B1 EP84115225A EP84115225A EP0155380B1 EP 0155380 B1 EP0155380 B1 EP 0155380B1 EP 84115225 A EP84115225 A EP 84115225A EP 84115225 A EP84115225 A EP 84115225A EP 0155380 B1 EP0155380 B1 EP 0155380B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
workpiece
belt grinder
grinder according
shoe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP84115225A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0155380A1 (en
Inventor
Jürgen Dipl.-Ing. Heesemann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karl Heesemann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Original Assignee
Karl Heesemann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6225600&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0155380(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Karl Heesemann Maschinenfabrik GmbH and Co KG filed Critical Karl Heesemann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Priority to AT84115225T priority Critical patent/ATE30690T1/en
Publication of EP0155380A1 publication Critical patent/EP0155380A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0155380B1 publication Critical patent/EP0155380B1/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/04—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces
    • B24B21/06—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces involving members with limited contact area pressing the belt against the work, e.g. shoes sweeping across the whole area to be ground

Definitions

  • a thickness measuring device has a scanning roller pressing on the surface of the workpiece. This can, for example, be pivoted with a lever at a fixed point, the angular position of the lever then being a measure of the thickness of the workpiece.
  • the strength measuring device can work without contact, in that a light source produces a light beam falling obliquely on the surface of the workpiece and a detector detects the position of the point of incidence of the light beam on the surface.
  • a light source produces a light beam falling obliquely on the surface of the workpiece and a detector detects the position of the point of incidence of the light beam on the surface.
  • the point of impact is further away from the light source than for thick workpieces.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

A belt grinder with a pressure beam comprising a plurality of pressure pads arranged adjacent to each other, aligned transversely to the direction of transport of a workpiece and with a variable contact pressure, with grinding belts being guided over the surface of the workpiece to process it, with provision for varying individually and continuously the contact of each pressure pad so that uniform surface working may be obtained.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bandschleifmaschine mit einem eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten, einzeln wirksam schaltbaren Druckschuhen aufweisenden, quer zur Förderrichtung eines Werkstückes ausgerichteten Druckbalken, dessen Andruckkraft steuerbar ist und über den Schleifbänder zur Bearbeitung der Oberfläche des Werkstückes geführt sind.The invention relates to a belt sander with a plurality of juxtaposed, individually operable pressure shoes having, arranged transversely to the conveying direction of a workpiece pressure bar, the pressure force is controllable and are guided over the grinding belts for processing the surface of the workpiece.

Derartige Bandschleifmaschinen sind seit langer Zeit bekannt. Mit ihnen lassen sich auch Oberflächen von kompliziert geformten Werkstücken bearbeiten, wenn die Druckschuhe aus einer unwirksamen Stellung in eine Wirkstellung einzeln verfahrbar sind. Das Schleifband wird dadurch jeweils nur in dem durch das Werkstück benötigten Bereich auf das Werkstück gedrückt.Such belt grinders have been known for a long time. They can also be used to work on the surfaces of workpieces of complex shapes if the pressure shoes can be moved individually from an inactive position to an active position. As a result, the grinding belt is only pressed onto the workpiece in the area required by the workpiece.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 82 23 923.1 ist eine derartige Breitbandschleifmaschine bekannt. Jedem Druckschuh ist hierbei im Einlaufbereich der Breitbandschleifmaschine ein Schalter zugeordnet, der betätigt wird, wenn das Werkstück über diese Stelle des Einlaufbereichs fährt. Hierdurch erhält der Druckbalken die Information, daß der zu dieser Stelle gehörende Druckschuh in seine Wirkstellung gebracht werden muß. Hierzu wird einem mit dem Druckbalken verbundenen Elektromagneten eine Einschaltspannung zugeführt, so daß der Druckschuh (gegenüber dem Schalter zeitverzögert) in seine Andruckstellung gebracht wird. Die Oberseite des flektromagneten stützt sich an einem Druckschlauch ab, der sich seinerseits an seiner Oberseite ortsfest abstützt. Durch Regulierung des pneumatischen Druckes in dem Druckschlauch kann die Andruckkraft des Druckbalkens reguliert werden. Dieser Schlauch verläuft über die gesamte Breite des Druckbalkens, beaufschlagt also alle Druckschuhe gleichmäßig.Such a broadband grinding machine is known from German utility model 82 23 923.1. Each pressure shoe is assigned a switch in the infeed area of the broadband sander, which is actuated when the workpiece moves over this point in the infeed area. As a result, the pressure bar receives the information that the pressure shoe belonging to this point must be brought into its operative position. For this purpose, a switch-on voltage is supplied to an electromagnet connected to the pressure bar, so that the pressure shoe is brought into its pressure position (with a time delay compared to the switch). The top of the flectromagnet is supported on a pressure hose, which in turn is supported on its top in a stationary manner. The pressure force of the pressure beam can be regulated by regulating the pneumatic pressure in the pressure hose. This hose runs across the entire width of the pressure beam, so it acts evenly on all pressure shoes.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß die bekannte differenzierte Steuerung des Druckbalkens noch verbesserungsbedürftig ist. Die Breite der Druckschuhe und des über ihn geführten Druckbandes läßt sich aus mechanischen Gründen nicht beliebig verkleinern. Es kommt daher vor, daß Werkstücke zwar in den Bereich eines Druckschuhes hineinragen, dies aber nur mit einer Fläche, die kleiner ist als die Breite des betreffenden Druckschuhes. Wenn die Fläche wesentlich kleiner ist, übt der Druckschuh auf eine Fläche, die wesentlich kleiner ist als seine Breite, eine Andruckkraft aus, die gleich groß ist wie die Andruckkräfte der Druckschuhe, die vollflächig gegen das Werkstück drücken. Es kommt daher vor, daß Kantenbereiche von Werkstücken durch die Schleifbandmaschine ungewollt rund geschliffen werden.The present invention is based on the finding that the known differentiated control of the pressure bar is still in need of improvement. For mechanical reasons, the width of the pressure shoes and the printing tape guided over it cannot be reduced arbitrarily. It therefore happens that workpieces protrude into the area of a pressure shoe, but only with an area that is smaller than the width of the pressure shoe in question. If the area is significantly smaller, the pressure shoe exerts a pressure force on an area that is significantly smaller than its width, which is the same as the pressure forces of the pressure shoes that press against the workpiece over the entire area. It therefore happens that edge areas of workpieces are unintentionally ground round by the sanding belt machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bandschleifmaschine der eingangs erwähnten Art zu erstellen, mit der eine verbesserte Steuerung des Schleifdruckes auf der Fläche des Werkstückes realisierbar ist.The object of the invention is to create a belt grinding machine of the type mentioned at the outset with which improved control of the grinding pressure on the surface of the workpiece can be achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Andruckkraft der Druckschuhe einzeln mittels einer die Werkstückform des transportierten Werkstückes berücksichtigenden Signalverarbeitungseinheit steuerbar ist.This object is achieved in that the pressure force of the pressure shoes can be controlled individually by means of a signal processing unit taking into account the workpiece shape of the transported workpiece.

Erfindungsgemäß lassen sich die Andruckkräfte jedes Druckschuhes einzeln regulieren. Dadurch ist es möglich, in den betreffenden Randbereichen, falls erforderlich, die Andruckkraft geringer einzustellen als in den Mittelbereichen des Werkstückes. Hierdurch kann das Rundschleifen der Kantenbereiche wirksam vermieden werden. In ähnlicher Weise ist es durch die erfindungsgemäße Bandschleifmaschine möglich, besonderen Gegebenheiten des Werkstücks beim Schleifen Rechnung zu tragen, beispielsweise hervorstehende Umleimer durch erhöhten Schleifdruck einzuebnen.According to the invention, the pressure forces of each pressure shoe can be regulated individually. This makes it possible, if necessary, to set the contact pressure lower in the relevant edge areas than in the central areas of the workpiece. In this way, the round grinding of the edge areas can be effectively avoided. In a similar way, the belt grinding machine according to the invention makes it possible to take into account special conditions of the workpiece during grinding, for example to level protruding edge bands by increased grinding pressure.

Vorzugsweise werden die Druckschuhe mit Elektromagneten gesteuert, die eine proportionale Steuerstrom-Hubkraft-Kennlinie aufweisen. Während also mit den durch den Stand der Technik bekannten Elektromagneten lediglich eine Schaltfunktion ausgeübt worden ist, werden die Elektromagneten nunmehr dazu verwendet, eine zu einem elektrischen Signal proportionale Andruckkraft des Druckschuhes zu erzeugen.The pressure shoes are preferably controlled with electromagnets which have a proportional control current / lifting force characteristic. Thus, while only a switching function has been carried out with the electromagnets known from the prior art, the electromagnets are now used to generate a pressure force of the pressure shoe that is proportional to an electrical signal.

In einer bevorzugten Ausführungsform werden diese Elektromagneten gleichzeitig dazu benutzt, die Druckschuhe in eine unwirksame Stellung zu verfahren.In a preferred embodiment, these electromagnets are used simultaneously to move the pressure shoes into an ineffective position.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist zur Festlegung des Steuerstroms jedem Druckschuh eine Mehrzahl von quer zur Förderrichtung nebeneinander angeordneten, in Förderrichtung vor dem Druckschuh positionierten und mit ihm fluchtenden Detektoren zugeordnet, deren Ausgangssignale den Steuerstrom für den Elektromagneten des zugehörigen Druckschuhes bestimmen. Auf diese Weise kann die Andruckkraft durch die Detektoren gesteuert werden. Sind beispielsweise jedem Druckschuh drei Detektoren zugeordnet und nur ein Detektor spricht an, bedeutet dies, daß das Werkstück nur zu einem Drittel der Breite des Druckschuhes mit diesem fluchtet. Durch die Detektoren wird dies erkannt, so daß die Andruckkraft für den Druckschuh beispielsweise auf ein Drittel der Kraft eingestellt wird, die der Druckschuh beim vollflächigen Andruck benötigt.In a further preferred embodiment, to determine the control current, each pressure shoe is assigned a plurality of detectors arranged next to one another transversely to the conveying direction, positioned in front of the pressure shoe and aligned with it, the output signals of which determine the control current for the electromagnet of the associated pressure shoe. In this way, the pressure force can be controlled by the detectors. If, for example, three detectors are assigned to each pressure shoe and only one detector responds, this means that the workpiece is aligned with the pressure shoe only to a third of its width. This is recognized by the detectors, so that the pressure force for the pressure shoe is set, for example, to a third of the force that the pressure shoe requires for full-surface pressure.

Vorzugsweise tasten die Detektoren das Werkstück berührungslos ab, also beispielsweise durch Laser-Lichtschranken usw.The detectors preferably scan the workpiece without contact, for example by means of laser light barriers, etc.

Alternativ hierzu ist es aber auch denkbar, die Form des Werkstückes in einen Rechner einzugeben und daraus die Andruckkraft und -dauer für jeden Druckschuh im Verhältnis zur tatsächlichen Vorschubgeschwindigkeit des Werkstücks ermitteln zu lassen. In diesem Fall erübrigen sich die Detektoren.As an alternative to this, however, it is also conceivable to enter the shape of the workpiece in a computer and use it to determine the pressure force and duration for each pressure shoe in relation to the actual feed speed of the workpiece. In this case, the detectors are unnecessary.

Um eine genaue Synchronisation des Andruckbeginns und -endes bzw. der Änderung der Andruckkraft zur Änderung der Form des Werkstückes zu erreichen, ist es vorteilhaft, wenn die Vorschubgeschwindigkeit des Werkstückes kontinuierlich gemessen wird und in Abhängigkeit von der Vorschubgeschwindigkeit die für das Werkstück durch die Detektoren ermittelte Andruckkraft gesteuert wird. Hierzu kann das Vorschubband mit einem Pulsgeber versehen sein, so daß der Vorschub des Werkstückes von den Detektoren bis zum Druckschuh einer vorbestimmten Anzahl von Impulsen entspricht. In diesem Fall ergibt sich die Zeitverzögerung zwischen Detektorsignal und Einsetzen der entsprechenden Steuerung lediglich aus dem Auszählen der entsprechenden Impulse.For precise synchronization of the start and end of pressure, or the change in pressure to change the shape of the work To achieve piece, it is advantageous if the feed rate of the workpiece is measured continuously and the pressure force determined for the workpiece by the detectors is controlled depending on the feed rate. For this purpose, the feed belt can be provided with a pulse generator, so that the feed of the workpiece from the detectors to the pressure shoe corresponds to a predetermined number of pulses. In this case, the time delay between the detector signal and the onset of the corresponding control system results only from the counting of the corresponding pulses.

Durch die Erfindung wird es darüber hinaus möglich, eine Stärkenvariation der Werkstücke beim Schleifvorgang zu berücksichtigen. Hierzu sind zur Festlegung des Steuerstroms den Druckschuhen Stärkenmeßeinrichtungen für das Werkstück zugeordnet. Die Festlegung des Steuerstroms in Abhängigkeit von der Werkstückstärke sichert für verschieden starke Werkstücke eine gleiche Andruckkraft. Es hat sich nämlich gezeigt, daß bei Steuerung des Druckschuhs mit einer konstanten Andruckkraft für verschieden starke Werkstücke unterschiedliche resultierende Schleifkräfte erzeugt werden, weil das Schleifband der Kraft des Druckschuhs wegen der unterschiedlichen Auslenkung durch den Druckschuh eine unterschiedliche Gegenkraft entgegensetzt.The invention also makes it possible to take into account a variation in the thickness of the workpieces during the grinding process. For this purpose, thickness measuring devices for the workpiece are assigned to the pressure shoes to determine the control current. The definition of the control current as a function of the workpiece thickness ensures the same pressure force for workpieces of different strengths. It has been shown that when the pressure shoe is controlled with a constant pressure force for differently strong workpieces, different resulting grinding forces are generated because the grinding belt opposes the force of the pressure shoe due to the different deflection by the pressure shoe, a different counterforce.

Durch die Erfindung ist es daher möglich, die Werkstückstärke automatisch zu erfassen und somit auch für unterschiedliche Stärken des Werkstücks eine konstante Andruckkraft des Schleifbandes an dem Werkstück zu erzeugen.The invention therefore makes it possible to automatically detect the workpiece thickness and thus to generate a constant contact pressure of the grinding belt on the workpiece even for different thicknesses of the workpiece.

In einer einfachen Ausführungsform weist eine Stärkenmeßeinrichtung eine auf die Oberfläche des Werkstücks drückende Abtastrolle auf. Diese kann beispielsweise drehbar mit einem Hebel an einem Fixpunkt angelenkt sein, wobei dann die Winkelstellung des Hebels ein Maß für die Stärke des Werkstückes ist.In a simple embodiment, a thickness measuring device has a scanning roller pressing on the surface of the workpiece. This can, for example, be pivoted with a lever at a fixed point, the angular position of the lever then being a measure of the thickness of the workpiece.

In einer anderen Ausführungsform kann die Stärkenmeßeinrichtung berührungslos arbeiten, indem eine Lichtquelle einen schräg auf die Oberfläche des Werkstücks fallenden Lichtstrahl produziert und ein Detektor die Lage des Auftreffpunktes des Lichtstrahls auf der Oberfläche erkennt. Für dünne Werkstücke liegt der Auftreffpunkt weiter von der Lichtquelle entfernt als für dicke Werkstücke.In another embodiment, the strength measuring device can work without contact, in that a light source produces a light beam falling obliquely on the surface of the workpiece and a detector detects the position of the point of incidence of the light beam on the surface. For thin workpieces, the point of impact is further away from the light source than for thick workpieces.

Die Erfindung soll im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen :

  • Figur 1 eine schematische seitliche Darstellung einer Breitbandschleifmaschine ;
  • Figur 2 eine schematische Draufsicht auf die Breitbandschleifmaschine gemäß Figur 1 mit einer Detektionseinrichtung für das Werkstück ;
  • Figur 3 eine schematische Darstellung einer durch eine Abtastrolle gebildeten Stärkenmeßeinrichtung und ihre Auswirkung auf die Schleifeinrichtung ;
  • Figur 4 eine schematische Darstellung analog zur Figur 3 mit einer berührungslos arbeitenden Stärkenmeßeinrichtung.
The invention will be explained below with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it :
  • Figure 1 is a schematic side view of a wide belt sander;
  • FIG. 2 shows a schematic top view of the broadband grinding machine according to FIG. 1 with a detection device for the workpiece;
  • Figure 3 is a schematic representation of a thickness measuring device formed by a scanning roller and its effect on the grinding device;
  • Figure 4 is a schematic representation analogous to Figure 3 with a non-contact thickness measuring device.

In Figur 1 ist ein Transportband 1 für Werkstücke 2 dargestellt. Das Transportband läuft zwischen zwei Umlenkrollen 3, 4, von denen eine angetrieben ist. Zur Durchführung der gewünschten Oberflächenbearbeitung läuft das Werkstück 2 auf dem Transportband 1 unter einem Schleifband 5 hindurch, das als endloses Band ausgebildet ist und um mindestens drei Umlenkrollen 6 geführt ist. (Die obere Umlenkrolle ist in der Zeichnung nicht dargestellt.) Zwei der Umlenkrollen 6 sind parallel zum Obertrum des Förderbandes 1 ausgerichtet, so daß das Schleifband 5 zwischen den beiden Rollen 6 (Schleifzone) parallel zum Obertrum des Förderbandes 1 verläuft. Das Schleifband 5 wird zwischen den beiden genannten Umlenkrollen 6 mit Hilfe eines Druckschuhes 7 gegen das Werkstück 2 gedrückt. Die Druckkraft wird durch einen Elektromagneten 8 eingestellt, dessen Erregerstrom über eine Spannungsversorgung 9 mit Hilfe eines Rechners 10 eingestellt wird. Der Rechner 10 ist mit einer Werkstückerkennungseinrichtung 11 verbunden, die das Vorhandensein eines Werkstückteils im Bereich des jeweiligen Druckschuhes 7 erkennt und diese Information dem Rechner 10 weiterleitet. Mit dem Rechner 10 ist weiterhin ein Eingabetastenfeld verbunden, mit dem z. B. die Höhe des Schleifdrucks beim vollflächigen Schleifen für das bestimmte Werkstück 2 eingegeben werden kann. Auf einem ebenfalls mit dem Rechner 10 verbundenen Bildschirm 12 können die in den Rechner eingegebenen Daten sichtbar gemacht werden.In Figure 1, a conveyor belt 1 for workpieces 2 is shown. The conveyor belt runs between two deflection rollers 3, 4, one of which is driven. To carry out the desired surface processing, the workpiece 2 runs on the conveyor belt 1 under a grinding belt 5, which is designed as an endless belt and is guided around at least three deflection rollers 6. (The upper deflection roller is not shown in the drawing.) Two of the deflection rollers 6 are aligned parallel to the upper run of the conveyor belt 1, so that the grinding belt 5 runs parallel to the upper run of the conveyor belt 1 between the two rollers 6 (grinding zone). The grinding belt 5 is pressed between the two mentioned deflection rollers 6 with the help of a pressure shoe 7 against the workpiece 2. The compressive force is set by an electromagnet 8, the excitation current of which is set via a voltage supply 9 with the aid of a computer 10. The computer 10 is connected to a workpiece detection device 11 which detects the presence of a workpiece part in the area of the respective pressure shoe 7 and forwards this information to the computer 10. An input keypad is also connected to the computer 10, with which, for. B. the amount of grinding pressure can be entered for full surface grinding for the specific workpiece 2. The data entered into the computer can be made visible on a screen 12 also connected to the computer 10.

Figur 2 verdeutlicht, daß eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten Druckschuhen 7 einen quer zur Förderrichtung des Werkstücks 2 angeordneten Schleifbalken 13 bilden. Mit dem Druckbalken 13 fluchtet in Förderrichtung des Werkstücks 2 die Werkstückerkennungseinrichtung 11. Diese besteht aus einer Vielzahl von einzelnen Detektoren 14, die quer zur Förderrichtung nebeneinander angeordnet sind. Jeweils drei der Detektoren 14 fluchten mit einem Druckschuh 7. Durch die Detektoren 14 ist daher die Breite des Druckschuhes 7 in drei Bereiche aufgeteilt und die Detektoren 14 erkennen, ob das Werkstück nur in einen, zwei oder in alle drei Bereiche des zugehörigen Druckbalkens 7 einführt. Eine entsprechende Information gelangt auf den Rechner 10, der hierauf den erforderlichen Erregerstrom für den Elektromagneten 8 des zugehörigen Druckschuhes erzeugt. Die Andruckkraft eines Druckschuhes 7, in dessen Bereich das Werkstück nur zu einem Teil einfährt, wird daher entsprechend geringer eingestellt. Da das Werkstück 2 zwischen der Werkstückerkennungseinrichtung 11 und dem Druckbalken 13 eine gewisse Transportzeit durchläuft, darf die Steuerung durch die Werkstückerkennungseinrichtung 11 nicht sofort erfolgen. Die Einstellung einer festen Verzögerungszeit ist ungünstig, weil hierdurch Schwankungen der Vorschubgeschwindigkeit des Transportbandes 1 nicht berücksichtigt werden können und darüber hinaus bei einem Stillstand des Transportbandes 1 eine Fehlsteuerung einsetzt. Aus diesem Grunde ist die Umlenkrolle 4 mit einem Impulsgeber 15 versehen, dessen Impulse auf den Rechner 10 geleitet werden, der seinerseits lediglich den Eingang einer vorbestimmten Anzahl von Impulsen abzuwarten braucht, um die durch die Werkstückerkennungseinrichtung 11 verursachte Steuerung vorzunehmen.Figure 2 illustrates that a plurality of pressure shoes 7 arranged side by side form a grinding bar 13 arranged transversely to the conveying direction of the workpiece 2. The workpiece detection device 11 is aligned with the pressure bar 13 in the conveying direction of the workpiece 2. It consists of a large number of individual detectors 14 which are arranged next to one another transversely to the conveying direction. In each case three of the detectors 14 are aligned with a pressure shoe 7. The detectors 14 therefore divide the width of the pressure shoe 7 into three areas and the detectors 14 recognize whether the workpiece only enters one, two or all three areas of the associated pressure bar 7 . Corresponding information arrives on the computer 10, which then generates the excitation current required for the electromagnet 8 of the associated pressure shoe. The pressing force of a pressure shoe 7, in the area of which the workpiece only partially enters, is therefore set correspondingly lower. Since the workpiece 2 passes through a certain transport time between the workpiece detection device 11 and the pressure beam 13, the control by the workpiece detection device 11 must not take place immediately. The setting of a fixed delay time is unfavorable because this does not result in fluctuations in the feed speed of the conveyor belt 1 can be taken into account and furthermore, when the conveyor belt 1 is at a standstill, an incorrect control system is used. For this reason, the deflection roller 4 is provided with a pulse generator 15, the pulses of which are passed to the computer 10, which in turn only has to wait for the input of a predetermined number of pulses in order to carry out the control caused by the workpiece detection device 11.

Die Figuren 3 und 4 verdeutlichen die durch die Erfindung mögliche Berücksichtigung der Stärke des Werkstückes 2 für die Andruckkraft. Hierzu ist vor den Druckschuhen 7 eine Stärkenmeßeinrichtung angeordnet.Figures 3 and 4 illustrate the possible consideration of the thickness of the workpiece 2 for the pressing force by the invention. For this purpose, a thickness measuring device is arranged in front of the pressure shoes 7.

In Figur 3 ist die Stärkenmeßeinrichtung durch eine Abtastrolle 16 gebildet, die mittels eines Hebels 17 drehbar an einem Fixpunkt 18 angelenkt ist. Wie Figur 3 verdeutlicht, führen verschieden starke Werkstücke 2 zu unterschiedlichen Winkelstellungen des Hebels 17. Mit einem (nicht dargestellten) Winkeldetektor am Punkt 18 kann daher ein der Stärke des Werkstücks 2 proportionales Signal erzeugt werden.In FIG. 3, the thickness measuring device is formed by a scanning roller 16, which is pivoted at a fixed point 18 by means of a lever 17. As illustrated in FIG. 3, workpieces 2 of different strengths lead to different angular positions of the lever 17. A signal (not shown) at point 18 can therefore be used to generate a signal proportional to the strength of the workpiece 2.

Das der Stärke des Werkstückes 2 proportionale Signal kann im Rechner 10 (Figur 1) verarbeitet werden und zur Festlegung des Steuerstroms des Druckschuhs 7 - und somit der Andruckkraft F - verwendet werden. Figur 3 verdeutlicht im rechten Teil, daß für ein dünneres Werkstück 2 eine größere Andruckkraft F, erzeugt wird als für ein dickeres Werkstück, bei dem die Andruckkraft F2 kleiner ist. Die durch den Druckschuh erzeugten Andruckkräfte F, und F2 sind unterschiedlich um eine gleiche Andruckkraft des Schleifbandes 5 an dem Werkstück 2 in beiden Fällen zu gewährleisten. Hierbei muß nämlich berücksichtigt werden, daß das Schleifband für ein dünneres Werkstück stärker zwischen den Rollen 6 ausgelenkt werden muß als für ein dickeres Werkstück 2. Daher setzt das Schleifband 5 der Andruckkraft F, des Druckschuhs 7 bei einem dünneren Werkstück 2 eine größere elastische Gegenkraft entgegen als bei einem dickeren Werkstück 2. Diese stärkere Gegenkraft wird durch die stärkere Andruckkraft F1 des Druckschuhs 7 kompensiert.The signal, which is proportional to the thickness of the workpiece 2, can be processed in the computer 10 (FIG. 1) and used to determine the control current of the pressure shoe 7 - and thus the pressure force F -. Figure 3 illustrates in the right part that a larger pressing force F is generated for a thinner workpiece 2 than for a thicker workpiece in which the pressing force F 2 is smaller. The pressure forces F, and F 2 generated by the pressure shoe are different in order to ensure the same pressure force of the grinding belt 5 on the workpiece 2 in both cases. It must be taken into account here that the grinding belt for a thinner workpiece must be deflected more strongly between the rollers 6 than for a thicker workpiece 2. Therefore, the grinding belt 5 opposes the pressing force F, the pressure shoe 7 with a thinner workpiece 2, against a greater elastic counterforce than with a thicker workpiece 2. This stronger counterforce is compensated for by the stronger pressure force F 1 of the pressure shoe 7.

In Figur 4 ist gegenüber der Figur 3 lediglich die Stärkenmeßeinrichtung geändert. Die hier dargestellte, berührungslos arbeitende Stärkenmeßeinrichtung besteht aus einer Lichtquelle 19 und einem Lichtdetektor 20. Die Lichtquelle 19 sendet schräg zur Oberfläche des Werkstücks 2 einen Lichtstrahl 21 aus, der auf den Werkstücken 2 einen Lichtfleck S1, S2 erzeugt. Der Lichtdetektor 20 erkennt die Lage des jeweiligen Lichtflecks S1, S2 und hat somit eine Information über die Stärke des Werkstücks 2. Bei einem dünnen Werkstück entsteht nämlich der Lichtfleck S1 weiter von der Lichtquelle 19 entfernt als bei einem stärkeren Werkstück der Lichtfleck S2. Der Lichtdetektor 20 kann beispielsweise aus linear in der Ebene des Lichtstrahls 21 ausgerichteten Fotosensoren bestehen, die so angeordnet sind, daß sie im wesentlichen nur senkrecht auf die Oberfläche des Lichtdetektors fallendes Licht erkennen. Entsprechend der unterschiedlichen Stärke des Werkstücks 2 sprechen daher verschiedene Fotosensoren des Lichtdetektors 20 an. Die Information über die Stärke des Werkstückes 2 ergibt sich daher unmittelbar aus der Tatsache, welcher der Fotosensoren des Lichtdetektors 20 angesprochen hat.In FIG. 4, only the thickness measuring device has been changed compared to FIG. The non-contact strength measuring device shown here consists of a light source 19 and a light detector 20. The light source 19 emits a light beam 21 obliquely to the surface of the workpiece 2, which generates a light spot S1, S2 on the workpieces 2. The light detector 20 detects the position of the respective light spot S1, S2 and thus has information about the thickness of the workpiece 2. In the case of a thin workpiece, the light spot S1 is created further away from the light source 19 than in the case of a stronger workpiece, the light spot S2. The light detector 20 can, for example, consist of linearly aligned photo sensors in the plane of the light beam 21, which are arranged such that they essentially only detect light falling perpendicular to the surface of the light detector. Different photo sensors of the light detector 20 therefore respond in accordance with the different thickness of the workpiece 2. The information about the thickness of the workpiece 2 therefore results directly from the fact which of the photo sensors of the light detector 20 has addressed.

Claims (10)

1. Belt grinder comprising a pressure beam (13) with controllable contact pressure and a plurality of adjacently arranged pressure shoes (7) which are switchable so as to be individually effective and transversely aligned to the conveying direction of the workpiece (2), whereby the pressure beam carries grinding belts (5) for grinding the surface of the workpiece (2), characterised in that the contact pressure of the pressure shoes (8) is individually controllable by means of a signal processing unit (10) taking account of the shape of the conveyed workpiece (2).
2. Belt grinder according to claim 1, characterised in that the contact pressure of the pressure shoes (7) is controlled by solenoids (8) with a proportional control-current-lifthgforce characteristic.
3. Belt grinder according to claim 2, characterised in that the pressure shoe (7) is retractable into an ineffective position by means of the control current.
4. Belt grinder according to claims 1 to 3, characterised in that each pressure shoe (7) is assigned a plurality of detectors (14) arranged adjacently to each other and transversely to the conveying direction and positioned in front of and in alignment, with the pressure shoe (7) for determining the control current, whereby the output signals of the detectors determine the contact pressure of the associated pressure shoe (7).
5. Belt grinder according to claim 4, characterised in that the detectors assigned to a pressure shoe (7) are instrumental in controlling the control current for the solenoids (8) of adjacent pressure shoes (7).
6. Belt grinder according to claims 1 to 5, characterised in that the conveying speed of the workpiece (2) is continually measured and in that the moment at which the control current for the solenoid (8) becomes effective, is determined as a function of the conveying speed.
7. Belt grinder according to claim 6, characterised in that a pulse generator (15) connected to the conveying mechanism is provided for measuring the conveying speed, whereby the pulses emitted by the pulse generator determine the control current forming moment as a function of the output signals of the detectors (14).
8. Belt grinder according to claims 1 to 7, characterised in that the pressure shoes (7) are assigned measuring means (16,17.18 ; 19, 20) for measuring the workpiece thickness.
9. Belt grinder according to claim 8, characterised in that the thickness measuring means are provided with scanning rollers (16) pressing upon the surface of the workpiece (2).
10. Belt grinder according to claim 8, characterised in that the thickness measuring means have a light source (19) producing a light beam (21) falling obliquely upon the surface of the workpiece (2), and a detector (20) detecting the spot (S1, S2), where the light beam (21) falls upon the surface.
EP84115225A 1984-01-21 1984-12-12 Belt sanding machine Expired EP0155380B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT84115225T ATE30690T1 (en) 1984-01-21 1984-12-12 BELT GRINDING MACHINE.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3402104 1984-01-21
DE3402104A DE3402104C2 (en) 1984-01-21 1984-01-21 Belt grinder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0155380A1 EP0155380A1 (en) 1985-09-25
EP0155380B1 true EP0155380B1 (en) 1987-11-11

Family

ID=6225600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP84115225A Expired EP0155380B1 (en) 1984-01-21 1984-12-12 Belt sanding machine

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4601134A (en)
EP (1) EP0155380B1 (en)
JP (1) JPH074751B2 (en)
AT (1) ATE30690T1 (en)
DE (2) DE3402104C2 (en)
ES (1) ES8606053A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4316588C1 (en) * 1993-05-18 1994-09-08 Heesemann Juergen Grinding machine with an abrasive belt
DE19833881C1 (en) * 1998-07-28 1999-10-21 Juergen Heesemann Belt grinding machine with endless grinding band running over deflector rollers
US7241207B2 (en) 2002-08-21 2007-07-10 Jurgen Heesemann Grinding machine and method for grinding a workpiece
DE102011050681A1 (en) 2011-05-27 2012-11-29 Hans Weber Maschinenfabrik Gmbh Pass grinder

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4527359A (en) * 1984-04-23 1985-07-09 Timesavers, Inc. Segmented platen with diaphragm cylinder control
DE3430499C2 (en) * 1984-08-18 1986-08-14 Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim Method and device for lapping or polishing optical workpieces
DE3639329C1 (en) * 1986-11-18 1988-02-25 Heesemann Karl Masch Belt grinder
JPH0811357B2 (en) * 1987-09-01 1996-02-07 アミテック株式会社 Wide belt sander machine
JPH0796186B2 (en) * 1988-03-25 1995-10-18 アミテック株式会社 Wide belt sander machine
SE462078B (en) * 1988-09-16 1990-05-07 Tom Nordquist SET FOR BAND GRINDING OF METAL AND METAL ALLOY PARTS
JP2562971B2 (en) * 1989-09-29 1996-12-11 アミテック株式会社 Wide belt sander machine
JPH03121768A (en) * 1989-10-02 1991-05-23 Amitetsuku Kk Wide belt sanding machine
US5367866A (en) * 1990-10-05 1994-11-29 J. D. Phillips Corporation Crankpin grinder
IT1257801B (en) * 1992-05-21 1996-02-13 Dmc Spa WOOD SANDING MACHINE
US5210978A (en) * 1992-05-26 1993-05-18 J. D. Phillips Corporation Nose piece retainer for abrasive belt backing shoe
DE4232830C5 (en) * 1992-09-30 2004-08-19 Georg Weber Device for removing grinding dust from workpieces in belt grinding machines
US5441437A (en) * 1993-02-18 1995-08-15 Hulstedt; Bryan A. Compliant constant-force follower device for surface finishing tool
EP0684107A3 (en) * 1994-05-24 1996-04-10 Timesavers Inc Automatically securable travel limiting stops for pressure shoes used in an abrasive finishing machine.
US5575707A (en) * 1994-10-11 1996-11-19 Ontrak Systems, Inc. Polishing pad cluster for polishing a semiconductor wafer
DE19500189B4 (en) * 1995-01-05 2006-09-14 Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag Method for pressing a feeler on a fiber structure in a tape guide and device for their production
US5846122A (en) * 1995-04-25 1998-12-08 Lucent Technologies Inc. Method and apparatus for polishing metal-soluble materials such as diamond
DE19518373C2 (en) * 1995-05-23 1997-09-25 Heesemann Karl Masch Grinding machine with a suction clamping system
IT1294167B1 (en) * 1997-08-08 1999-03-22 Scm Group Autec Division Spa PANEL SANDING MACHINE WITH AUTOMATIC CHANGE AND REGENERATION OF THE TOOL ABRASIVE BELT.
US5997386A (en) * 1997-12-16 1999-12-07 Pridgeon & Clay, Inc. Automated deburring assembly
DE29805726U1 (en) * 1998-03-24 1998-08-27 Heesemann, Jürgen, Dipl.-Ing., 32547 Bad Oeynhausen Belt grinder
US6428390B1 (en) * 1999-06-29 2002-08-06 Corning Incorporated Method and apparatus for edge finishing glass sheets
US6234871B1 (en) * 1999-10-26 2001-05-22 Seaman Corporation Method and apparatus for removing a thin coating from a fabric
NO20014079L (en) * 2001-08-22 2003-02-24 Grobi As Device for edge grinding of plates
WO2004009290A1 (en) * 2002-07-22 2004-01-29 Kündig Ag Devices with angularly adjustable sanding units
AU2003234082A1 (en) * 2003-05-22 2004-12-13 Costa Levigatrici Spa Method and device for sanding planar objects
EP1656237B1 (en) * 2003-08-22 2007-08-22 Kündig Ag Control of a grinding device with grinding rollers on winding shafts
EP1656238B1 (en) 2003-08-22 2016-10-12 Kündig Ag Devices for altering the position of the scanning element unit on inclined installation of a segmented grinding platen and controller for control thereof
US7438628B2 (en) * 2003-08-22 2008-10-21 Stephan Kundig Device and control unit for belt sanding systems
TWI275451B (en) * 2005-01-11 2007-03-11 Asia Ic Mic Process Inc Measurement of thickness profile and elastic modulus profile of polishing pad
WO2006103208A1 (en) * 2005-04-01 2006-10-05 Kündig Ag Device for modifying the position of the segments in the event of the inclination of a segmented grinding pad
US20080218763A1 (en) 2006-03-21 2008-09-11 Hans Weber Maschinenfabrik Gmbh Apparatus for optically determining the surface contour of flat workpieces in a wide belt abrading machine
CH701756A1 (en) * 2009-09-07 2011-03-15 Kuendig Ag Cross Ribbon grinder use control of the whole grinding unit.
US9637263B2 (en) * 2010-10-20 2017-05-02 Siemens Industry, Inc. Film-wrapped bundle opener
DE102012211634A1 (en) 2012-07-04 2014-01-09 Bütfering Schleiftechnik GmbH Wide band grinding machine for processing of plate-like workpieces, has workpiece detection unit detecting workpiece contour or profile and comprising acoustic sensor i.e. ultrasonic sensor, and control unit calculating workpiece thickness
ITBO20130437A1 (en) * 2013-08-05 2015-02-06 Viet Italia S R L Con Unico Socio METHOD AND MACHINE FOR SANDING WOODEN OR SIMILAR PANELS
KR101558548B1 (en) * 2014-04-22 2015-10-13 한국지질자원연구원 Automatic sample preparation apparatus
CN106112717A (en) * 2016-07-01 2016-11-16 芜湖中驰机床制造有限公司 A kind of efficient plane polishing machine tool of continuous polishing
CN106112758B (en) * 2016-07-01 2018-11-09 芜湖中驰机床制造有限公司 A kind of self-monitoring high-precision workpiece polishing control system
CN106141840A (en) * 2016-07-01 2016-11-23 芜湖中驰机床制造有限公司 A kind of self-monitoring high-precision workpiece end face grinding apparatus
CN106041656B (en) * 2016-07-01 2018-09-25 芜湖中驰机床制造有限公司 A kind of efficient plane polishing machine tool automatic control system
DE102016214568A1 (en) * 2016-08-05 2018-02-08 Weeke Bohrsysteme Gmbh Processing device and processing method
DE102016120330A1 (en) 2016-10-25 2018-04-26 Karl Heesemann Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg grinding machine
JP6852034B2 (en) * 2018-10-15 2021-03-31 本田技研工業株式会社 Polishing equipment
US10300630B1 (en) * 2018-12-20 2019-05-28 Alex Xie Cutting equipment and its controllers
DE102020119149A1 (en) 2020-07-21 2022-01-27 Karl Heesemann Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Process for grinding a surface of a workpiece and apparatus therefor

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE372945C (en) * 1923-04-06 Rudolf Clad Pocket inhaler
DE37580C (en) * GARVENS & Co. in Wülfel vor Hannover Barrel weight with reversible counterweights for scales
DE7103131U (en) * 1900-01-01 Fromm F Maschinenfabrik
DE477263C (en) * 1927-07-28 1929-06-06 Karl Schieder Mailbag for mailboxes that are automatically unlocked and locked by the mailbag
CH372945A (en) * 1958-03-14 1963-10-31 Friedrich Hofmann Ernst Contactless measuring control for surface grinding machines
DE1148465B (en) * 1961-09-30 1963-05-09 Heinz Weber Dipl Ing Device for controlling the moving in and out of the sanding pad on wide belt sanding machines
US3167889A (en) * 1962-02-07 1965-02-02 Walter Jacobi & Sons Inc Apparatus for finishing wood and the like
US3374583A (en) * 1965-09-20 1968-03-26 Walter Jacobi & Sons Inc Apparatus for finishing surfaces
DE1502449B2 (en) * 1965-10-22 1976-12-02 Heesemann, Karl, 4970 Bad Oeynhausen PRESSURE BEAM FOR A LONG BELT SANDING MACHINE
DE1577368C3 (en) * 1966-10-15 1979-09-06 Karl 4970 Bad Oeynhausen Heesemann Pressure beam for an automatic belt grinder
DE1652118A1 (en) * 1967-09-15 1971-03-11 August Moralt Holzindustrie Device for pressing the grinding belt of a belt grinder onto the workpiece
JPS5131396B1 (en) * 1969-04-22 1976-09-06
DE1921566A1 (en) * 1969-04-28 1970-12-03 Walter Tilleke Pressure beam for grinding machines
FR2079743A5 (en) * 1970-02-11 1971-11-12 Spidem Ste Nle
US3694966A (en) * 1970-11-06 1972-10-03 Karl Heesemann Belt grinding machine
DE2136597C3 (en) * 1971-07-22 1975-06-12 Paul Ernst Maschinenfabrik Gmbh, 6925 Eschelbronn Belt grinding machine for surface grinding of flat workpieces with an endless grinding belt
DE2222616C3 (en) * 1972-05-09 1981-10-01 Karl 4970 Bad Oeynhausen Heesemann Pressure beam for a long belt sander
DE2315389C3 (en) * 1973-03-28 1981-09-17 Karl M. Reich Maschinenfabrik GmbH, 7440 Nürtingen Machine for processing plate-shaped workpieces made of wood or the like.
DE2320345A1 (en) * 1973-04-21 1974-11-07 Karl Heesemann BELT SANDING MACHINE
FR2345701A1 (en) * 1976-03-23 1977-10-21 Cem Comp Electro Mec Surface displacement or oscillation measurement - uses local interference between two scattered correlated point fields to permit larger stimulated oscillation amplitudes
IT1088621B (en) * 1977-10-28 1985-06-10 Stemac Spa COMMANDABLE PRESS FOR A SANDING MACHINE
DE2757314C3 (en) * 1977-12-22 1980-10-23 Paul Dipl.-Ing. 6925 Eschelbronn Ernst Jun. Wide belt sander
DE8223923U1 (en) * 1982-08-25 1983-04-21 Ernst Jun., Paul, Dipl.-Ing., 6925 Eschelbronn Pressure beam for a wide belt sander
DE8307096U1 (en) * 1983-03-11 1983-06-23 Weber, Heinz, Dipl.-Ing., 8640 Kronach Device for controlling the moving in and out of the sanding pad of a wide belt sanding machine
US4527359A (en) * 1984-04-23 1985-07-09 Timesavers, Inc. Segmented platen with diaphragm cylinder control

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4316588C1 (en) * 1993-05-18 1994-09-08 Heesemann Juergen Grinding machine with an abrasive belt
DE19833881C1 (en) * 1998-07-28 1999-10-21 Juergen Heesemann Belt grinding machine with endless grinding band running over deflector rollers
EP0976495A1 (en) 1998-07-28 2000-02-02 Jürgen Dipl.-Ing. Heesemann Belt grinding machine
US7241207B2 (en) 2002-08-21 2007-07-10 Jurgen Heesemann Grinding machine and method for grinding a workpiece
DE102011050681A1 (en) 2011-05-27 2012-11-29 Hans Weber Maschinenfabrik Gmbh Pass grinder
US8784158B2 (en) 2011-05-27 2014-07-22 Hans Weber Maschinenfabrik Gmbh Continuous grinding machine

Also Published As

Publication number Publication date
EP0155380A1 (en) 1985-09-25
JPS60167757A (en) 1985-08-31
DE3467318D1 (en) 1987-12-17
US4601134A (en) 1986-07-22
ES8606053A1 (en) 1986-04-01
ATE30690T1 (en) 1987-11-15
ES539670A0 (en) 1986-04-01
DE3402104C2 (en) 1986-07-17
JPH074751B2 (en) 1995-01-25
DE3402104A1 (en) 1985-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0155380B1 (en) Belt sanding machine
EP0268119B1 (en) Belt polishing machine
DE3417042C2 (en)
DE69201762T2 (en) Screen printing device with continuous position control of the rotating screen.
DE3518037C2 (en)
EP0976495B1 (en) Belt grinding machine
EP0379019A1 (en) Panel slide-in device arranged on a horizontally moving slide-in carriage
DE3904385A1 (en) DEVICE FOR SIDE ALIGNING OF A FABRIC EDGE ON SEWING
DE3711916A1 (en) DEVICE FOR DETECTING AND CONTROLLING THE STRAIGHT RUNNING OF A DRIVED CONVEYOR BELT
EP0242762B1 (en) Apparatus for feeding a pile of sheets to a cutting apparatus
DE2856237C2 (en) Device for gluing flat textile structures
DE2757182C2 (en) Buckle folder
DE3873475T2 (en) DEVICE FOR CORRECTLY DELIVERING CONTINUOUS TAPES WITH SHAPED SIDE SURFACE TO PUNCHING MACHINES.
DE3509004A1 (en) Belt-grinding machine
DE3529098C2 (en)
EP0489681B1 (en) Method and apparatus for moving closely juxtaposed stacked strips or panel shaped workpieces on a low friction work support surface
DE2635473A1 (en) Belt sander for wood - has individually adjustable cylinders mounted on pressure beam to set height of abrasive belt
EP0210654B1 (en) Belt grinding machine
DE3428503C2 (en)
DE2324250C2 (en) Slide-in folding device
DE2653790A1 (en) Check-patterned fabric laid and cut in layers - is registered orthogonally by placing magnetic tapes along weft and sensing tape by axially extending rollers
DE3716832C2 (en) Pressure beam for a belt grinder
EP0584602A1 (en) Method and apparatus for optimizing the idle stroke of the clamping bar of a cutting machine
DE2208756C3 (en) Tensioning machine for material webs
DE3809432A1 (en) DEVICE FOR PRESSURE REGULATION IN A VENEER COMPOSING MACHINE

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19850710

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 19860717

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 30690

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19871115

Kind code of ref document: T

ET Fr: translation filed
REF Corresponds to:

Ref document number: 3467318

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19871217

ITF It: translation for a ep patent filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
ITTA It: last paid annual fee
EPTA Lu: last paid annual fee
EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 84115225.9

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 20031127

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20031128

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20031204

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20031215

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20031217

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20031218

Year of fee payment: 20

Ref country code: CH

Payment date: 20031218

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20031230

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20031231

Year of fee payment: 20

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20041211

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20041211

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20041211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20041212

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20041212

BE20 Be: patent expired

Owner name: *KARL HEESEMANN MASCHINENFABRIK G.M.B.H. & CO. K.G

Effective date: 20041212

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

EUG Se: european patent has lapsed
NLV7 Nl: ceased due to reaching the maximum lifetime of a patent

Effective date: 20041212

EUG Se: european patent has lapsed