ITBO20130437A1 - METHOD AND MACHINE FOR SANDING WOODEN OR SIMILAR PANELS - Google Patents

METHOD AND MACHINE FOR SANDING WOODEN OR SIMILAR PANELS

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ITBO20130437A1
ITBO20130437A1 IT000437A ITBO20130437A ITBO20130437A1 IT BO20130437 A1 ITBO20130437 A1 IT BO20130437A1 IT 000437 A IT000437 A IT 000437A IT BO20130437 A ITBO20130437 A IT BO20130437A IT BO20130437 A1 ITBO20130437 A1 IT BO20130437A1
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IT
Italy
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panel
control unit
electronic control
sanding
upper face
Prior art date
Application number
IT000437A
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Italian (it)
Inventor
Marco Venturini
Luca Vicentini
Original Assignee
Viet Italia S R L Con Unico Socio
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/04—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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    • B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“METODO E MACCHINA PER LA LEVIGATURA DI PANNELLI DI LEGNO O SIMILI†⠀ œMETHOD AND MACHINE FOR SANDING WOOD OR SIMILAR PANELSâ €

La presente invenzione à ̈ relativa ad un metodo per la levigatura di pannelli di legno o simili. The present invention relates to a method for sanding wooden panels or the like.

Nel settore della levigatura di pannelli di legno o simili, à ̈ noto realizzare una macchina levigatrice del tipo comprendente un nastro convogliatore, che presenta un ramo superiore di trasporto definente un piano di appoggio sostanzialmente orizzontale per almeno un pannello, ed à ̈ atto ad avanzare il pannello in una prima direzione determinata; un dispositivo di levigatura montato al disopra del piano di appoggio e comprendente, a sua volta, un nastro abrasivo avvolto ad anello attorno ad una pluralità di rulli di rinvio per levigare una faccia superiore del pannello; ed un dispositivo di rilevamento per rilevare una larghezza del pannello in una seconda direzione parallela al piano di appoggio e trasversale alla prima direzione. In the sector of sanding wooden panels or the like, it is known to produce a sanding machine of the type comprising a conveyor belt, which has an upper transport branch defining a substantially horizontal support plane for at least one panel, and is suitable for advancing the panel in a first determined direction; a sanding device mounted above the supporting surface and comprising, in turn, an abrasive belt wound in a ring around a plurality of deflection rollers to smooth an upper face of the panel; and a detection device for detecting a width of the panel in a second direction parallel to the supporting plane and transverse to the first direction.

La macchina levigatrice comprende, inoltre, una pluralità di elementi di spinta, che sono distribuiti all’interno del nastro abrasivo nella seconda direzione, e sono mobili in maniera indipendente uno dall’altro in una terza direzione ortogonale al piano di appoggio tra rispettive posizioni operative abbassate, in cui le corrispondenti porzioni del nastro abrasivo vengono spostate a contatto della faccia superiore del pannello, e rispettive posizioni di riposo sollevate. The sanding machine also includes a plurality of thrust elements, which are distributed inside the abrasive belt in the second direction, and are movable independently from each other in a third direction orthogonal to the support plane between respective lowered operating positions, in which the corresponding portions of the abrasive belt are moved in contact with the upper face of the panel, and respective raised rest positions.

Gli elementi di spinta vengono spostati selettivamente nelle loro posizioni operative abbassate in funzione della larghezza del pannello. The pushers are selectively moved into their lowered operating positions as a function of the width of the panel.

Dal momento che gli elementi di spinta abbassati in funzione della larghezza del pannello vengono mantenuti tutti nelle loro posizioni operative abbassate per l’intera fase di levigatura della faccia superiore del pannello, le macchine levigatrici note del tipo sopra descritto sono unicamente capaci di levigare la faccia superiore del pannello in maniera uniforme ed omogenea e presentano, quindi, una ridotta flessibilità e versatilità di lavorazione. Since the push elements lowered according to the width of the panel are all kept in their lowered operating positions for the entire sanding phase of the upper face of the panel, known sanding machines of the type described above are only capable of sanding the upper face of the panel in a uniform and homogeneous way and therefore have a reduced flexibility and versatility of processing.

Scopo della presente invenzione à ̈ di fornire un metodo per la levigatura di pannelli di legno o simili che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione. The object of the present invention is to provide a method for sanding wooden panels or the like which is free from the drawbacks described above and which is simple and economical to implement.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per la levigatura di pannelli di legno o simili come rivendicato nelle rivendicazioni da 1 a 11. According to the present invention there is provided a method for sanding wooden panels or the like as claimed in claims 1 to 11.

La presente invenzione à ̈ relativa, inoltre, ad una macchina levigatrice per la levigatura di pannelli di legno o simili. The present invention also relates to a sanding machine for sanding wooden panels or the like.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina levigatrice per la levigatura di pannelli di legno o simili come rivendicato nella rivendicazione 12. According to the present invention, a sanding machine is provided for sanding wooden panels or the like as claimed in claim 12.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 Ã ̈ una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione della macchina levigatrice della presente invenzione; e Figure 1 is a schematic perspective view, with parts removed for clarity, of a preferred embodiment of the sanding machine of the present invention; And

la figura 2 illustra quattro differenti modalità operative della macchina levigatrice della figura 1. Figure 2 illustrates four different operating modes of the sanding machine of Figure 1.

Con riferimento alla figura 1, con 1 Ã ̈ indicata, nel suo complesso, una macchina levigatrice per la levigatura di pannelli 2 di legno o simili di forma sostanzialmente parallelepipeda. With reference to Figure 1, 1 indicates, as a whole, a sanding machine for sanding panels 2 of wood or the like having a substantially parallelepiped shape.

La macchina levigatrice 1 comprende un telaio 3 di supporto, ed un dispositivo 4 di avanzamento montato sul telaio 3 per avanzare in successione i pannelli 2 in una direzione 5 orizzontale. The sanding machine 1 comprises a support frame 3, and a feed device 4 mounted on the frame 3 to feed the panels 2 in succession in a horizontal direction 5.

Il dispositivo 4 comprende un nastro 6 convogliatore, il quale presenta un ramo superiore di trasporto definente un piano P di appoggio orizzontale per i pannelli 2, ed à ̈ avvolto ad anello attorno ad una coppia di pulegge 7 motorizzate montate per ruotare, rispetto al telaio 3, attorno a rispettivi assi 8 longitudinali paralleli fra loro e ad una direzione 9 orizzontale trasversale alla direzione 5. The device 4 comprises a conveyor belt 6, which has an upper transport branch defining a horizontal support plane P for the panels 2, and is wound in a ring around a pair of motorized pulleys 7 mounted to rotate, with respect to the frame 3, around respective longitudinal axes 8 parallel to each other and to a horizontal direction 9 transverse to direction 5.

La macchina levigatrice 1 comprende, inoltre, una unità 10 di levigatura comprendente, a sua volta, un nastro 11 abrasivo avvolto ad anello attorno ad una pluralità di rulli 12 di rinvio (nella fattispecie tre rulli 12), i quali sono montati per ruotare attorno a rispettivi assi 13 longitudinali paralleli alla direzione 9, e sono disposti in modo da conferire al nastro 11 una sezione trasversale di forma sostanzialmente triangolare. The sanding machine 1 also comprises a sanding unit 10 comprising, in turn, an abrasive belt 11 wound in a ring around a plurality of return rollers 12 (in this case three rollers 12), which are mounted to rotate around to respective longitudinal axes 13 parallel to the direction 9, and are arranged so as to give the belt 11 a cross section of a substantially triangular shape.

In altre parole, il nastro 11 presenta un ramo 14 inferiore sostanzialmente piano e parallelo al piano P. In other words, the belt 11 has a lower branch 14 which is substantially flat and parallel to the plane P.

La macchina levigatrice 1 comprende un dispositivo 15 di rilevamento montato al disopra ed all’ingresso del piano P per rilevare una larghezza del pannello 2 nella direzione 9. The sanding machine 1 comprises a detection device 15 mounted above and at the inlet of the plane P to detect a width of the panel 2 in the direction 9.

Nella fattispecie, il dispositivo 15 à ̈ un dispositivo di rilevamento di tipo meccanico comprendente una pluralità di rulli 16 di contatto, i quali sono distribuiti al disopra del piano P nella direzione 9, e sono montati per ruotare attorno a rispettivi assi 17 di rotazione paralleli alla direzione 9 stessa. In this case, the device 15 is a mechanical type detection device comprising a plurality of contact rollers 16, which are distributed above the plane P in the direction 9, and are mounted to rotate about respective parallel rotation axes 17 to management 9 itself.

A seguito dell’avanzamento del pannello 2 nella direzione 5, i rulli 16 disposti all’interno del percorso di avanzamento del pannello 2 vengono sollevati dal pannello 2 stesso in modo da consentire al dispositivo 15 di rilevarne la larghezza La nella direzione 9. Following the advancement of the panel 2 in direction 5, the rollers 16 arranged inside the path of advancement of the panel 2 are raised by the panel 2 itself so as to allow the device 15 to detect its width La in direction 9.

Secondo una variante non illustrata, i rulli 16 vengono eliminati e sostituiti con un dispositivo di rilevamento di tipo ottico. According to a variant not shown, the rollers 16 are eliminated and replaced with a detection device of the optical type.

Il ramo 14 inferiore del nastro 11 viene portato selettivamente a contatto di una faccia 18 superiore dei pannelli 2 da un dispositivo 19 di spinta montato all’interno del nastro 11. The lower branch 14 of the belt 11 is selectively brought into contact with an upper face 18 of the panels 2 by a thrust device 19 mounted inside the belt 11.

Il dispositivo 19 comprende, nella fattispecie, una pluralità di blocchi 20 di spinta, i quali sono distribuiti all’interno del nastro 11 nella direzione 9, sono montati al disopra del ramo 14, e sono mobili in maniera indipendente uno dall’altro in una direzione 21 verticale ortogonale alle direzioni 5 e 9 e perpendicolare al piano P. The device 19 comprises, in this case, a plurality of thrust blocks 20, which are distributed inside the belt 11 in the 9 direction, are mounted above the branch 14, and are movable independently from each other in a vertical direction 21 orthogonal to directions 5 and 9 and perpendicular to the plane P.

Ciascun blocco 20 viene spostato nella direzione 21 tra una posizione operativa abbassata, in cui la corrispondente porzione del nastro 11 viene spostata a contatto della faccia 18, ed una posizione di riposo sollevata. Each block 20 is moved in the direction 21 between a lowered operating position, in which the corresponding portion of the belt 11 is moved in contact with the face 18, and a raised rest position.

La macchina levigatrice 1 comprende, inoltre, una centralina 22 elettronica di controllo provvista di una memoria 23 e configurata per controllare l’unità 10 di levigatura ed il dispositivo 19 di spinta secondo le seguenti modalità di funzionamento. The sanding machine 1 also comprises an electronic control unit 22 provided with a memory 23 and configured to control the sanding unit 10 and the thrust device 19 according to the following operating modes.

Tutte le modalità di funzionamento che verranno meglio descritte in seguito prevedono di memorizzare nella memoria 23 della centralina 22 dati relativi ad un disegno 24 da riprodurre sulla faccia 18 superiore del pannello 2 tramite il nastro 11 abrasivo, di rilevare la larghezza La del pannello 2 nella direzione 9, e di determinare i blocchi 20 da spostare tra le relative posizioni operative abbassate e le relative posizioni di riposo sollevate in funzione della larghezza La e dei dati memorizzati nella memoria 23. All the operating modes that will be better described below provide for storing in the memory 23 of the control unit 22 data relating to a design 24 to be reproduced on the upper face 18 of the panel 2 by means of the abrasive belt 11, to detect the width La of the panel 2 in the direction 9, and to determine the blocks 20 to be moved between the relative lowered operating positions and the relative raised rest positions as a function of the width La and the data stored in the memory 23.

I dati memorizzati nella memoria 23 sono costituiti da una immagine acquisita tramite scanner, da una immagine creata fuori linea, o da una sequenza temporale di abbassamento e sollevamento di ciascun blocco 20. La memorizzazione dei dati relativi al disegno 24 nella memoria 23 avviene prima di eseguire la levigatura del pannello 2. The data stored in the memory 23 consist of an image acquired by means of a scanner, an image created off-line, or a temporal sequence of lowering and lifting of each block 20. The storage of the data relating to the design 24 in the memory 23 takes place before sand the panel 2.

Una volta memorizzati nella memoria 23 i dati relativi al disegno 24, la centralina 22 controlla, mentre il pannello 2 viene avanzato nella direzione 5, l’abbassamento ed il sollevamento selettivo dei blocchi 20 interessati alla lavorazione proprio in funzione dei dati memorizzati nella memoria 23 in modo da consentire al nastro 11 di riprodurre il disegno 24 sulla faccia 18. Once the data relating to drawing 24 have been stored in the memory 23, the control unit 22 controls, while the panel 2 is advanced in direction 5, the selective lowering and lifting of the blocks 20 involved in the processing according to the data stored in the memory. 23 so as to allow the tape 11 to reproduce the design 24 on the face 18.

Ovviamente, l’abbassamento ed il sollevamento selettivo dei blocchi 20 vengono controllati anche in funzione di una velocità di avanzamento del pannello 2 nella direzione 5. Obviously, the selective lowering and lifting of the blocks 20 are also controlled as a function of a feed speed of the panel 2 in direction 5.

In particolare, i dati relativi al disegno 24 memorizzati nella memoria 23 vengono elaborati dalla centralina 22 in funzione della larghezza La del pannello 2. In particular, the data relating to the drawing 24 stored in the memory 23 are processed by the control unit 22 as a function of the width La of the panel 2.

Secondo le modalità di funzionamento illustrate nelle figure 2a e 2b, i dati memorizzati nella memoria 23 vengono elaborati dalla centralina 22 in funzione della larghezza La del pannello 2 per adattare il disegno 24 alla faccia 18 del pannello 2 nella direzione 9. According to the operating modes illustrated in Figures 2a and 2b, the data stored in the memory 23 are processed by the control unit 22 as a function of the width La of the panel 2 to adapt the pattern 24 to the face 18 of the panel 2 in the direction 9.

Secondo la modalità di funzionamento illustrata nella figura 2a, quando il pannello 2 presenta una larghezza La minore di una larghezza del disegno 24 nella direzione 9, il disegno 24 viene ridotto alla larghezza La. According to the operating mode illustrated in Figure 2a, when the panel 2 has a width A smaller than a width of the pattern 24 in the direction 9, the pattern 24 is reduced to the width La.

Secondo la modalità di funzionamento illustrata nella figura 2b, quando il pannello 2 presenta una larghezza La maggiore di una larghezza del disegno 24 nella direzione 9, il disegno 24 viene esteso alla larghezza La. According to the operating mode illustrated in Figure 2b, when the panel 2 has a width A greater than a width of the pattern 24 in the direction 9, the pattern 24 is extended to the width La.

Secondo la modalità di funzionamento illustrata nella figura 2c, quando il pannello 2 presenta una larghezza La minore di una larghezza del disegno 24 nella direzione 9, i dati memorizzati nella memoria 23 vengono elaborati dalla centralina 22 in funzione della larghezza La del pannello 2 per troncare il disegno 24 alla larghezza La. According to the operating mode illustrated in Figure 2c, when the panel 2 has a width A smaller than a width of the pattern 24 in the direction 9, the data stored in the memory 23 are processed by the control unit 22 as a function of the width La of the panel 2 to cut drawing 24 to the width La.

Secondo la modalità di funzionamento illustrata nella figura 2d, i dati memorizzati nella memoria 23 vengono elaborati dalla centralina 22 in funzione della larghezza La del pannello 2 per replicare il disegno 24 sulla faccia 18 del pannello 2 nella direzione 9. According to the operating mode illustrated in Figure 2d, the data stored in the memory 23 are processed by the control unit 22 as a function of the width La of the panel 2 to replicate the design 24 on the face 18 of the panel 2 in the direction 9.

Quando nella memoria 23 viene memorizzata la lunghezza Lu del pannello 2 nella direzione 5, i dati memorizzati nella memoria 23 vengono elaborati dalla centralina 22 sia in funzione della larghezza La, sia in funzione della lunghezza Lu. When the length Lu of the panel 2 in direction 5 is stored in the memory 23, the data stored in the memory 23 are processed by the control unit 22 both as a function of the width La and as a function of the length Lu.

In particolare, i dati memorizzati nella memoria 23 vengono elaborati in funzione della lunghezza Lu memorizzata per adattare il disegno 24 alla faccia 18 del pannello 2 nella direzione 5 o per replicare il disegno 24 sulla faccia 18 del pannello 2 nella direzione 5 stessa. In particular, the data stored in the memory 23 are processed as a function of the stored length Lu to adapt the design 24 to the face 18 of the panel 2 in the 5 direction or to replicate the design 24 on the face 18 of the panel 2 in the same direction 5.

Secondo una ulteriore modalità di funzionamento, la velocità di avanzamento del nastro 11 viene variata dalla centralina 22 durante il controllo dell’abbassamento selettivo dei blocchi 20 per variare il grado di abrasione della faccia 18 del pannello 2 in corrispondenza del disegno 24. According to a further operating mode, the speed of advancement of the belt 11 is varied by the control unit 22 during the control of the selective lowering of the blocks 20 to vary the degree of abrasion of the face 18 of the panel 2 in correspondence with the drawing 24.

Secondo una variante non illustrata, il nastro 11 abrasivo à ̈ avvolto ad anello attorno ad una coppia di pulegge 7 disposte con i propri assi 8 parallelamente alla direzione 5. According to a variant not shown, the abrasive belt 11 is wound in a ring around a pair of pulleys 7 arranged with their axes 8 parallel to the direction 5.

La memorizzazione dei dati relativi al disegno 24 nella memoria 23 della centralina 22 consente di azionare selettivamente i blocchi 20 in modo da levigare selettivamente, e non più solo in maniera uniforme ed omogenea, la faccia 18 superiore del pannello 2 personalizzandola con il disegno 24 memorizzato di volta in volta nella memoria (23) 23. The storage of the data relating to the drawing 24 in the memory 23 of the control unit 22 allows to selectively operate the blocks 20 so as to selectively smooth, and no longer only in a uniform and homogeneous manner, the upper face 18 of the panel 2, customizing it with the stored drawing 24 from time to time in memory (23) 23.

Claims (1)

RIVENDICAZIONI 1.- Metodo per la levigatura di pannelli (2) di legno o simili in una macchina levigatrice comprendente un dispositivo di avanzamento (4), il quale definisce un piano di appoggio (P) per almeno un pannello (2), ed à ̈ atto ad avanzare il pannello (2) in una prima direzione (5) determinata; un dispositivo di levigatura (10) montato al disopra del piano di appoggio (P) e comprendente, a sua volta, un nastro abrasivo (11) avvolto ad anello attorno ad una pluralità di rulli di rinvio (12) per levigare una faccia superiore (18) del pannello (2); una pluralità di elementi di spinta (20), i quali sono distribuiti all’interno del nastro abrasivo (11) in una seconda direzione (9) trasversale alla prima direzione (5) e parallela al piano di appoggio (P), e sono mobili tra rispettive posizioni operative abbassate, in cui gli elementi di spinta (20) spostano il nastro abrasivo (11) a contatto della faccia superiore (18) del pannello (2), e rispettive posizioni di riposo sollevate; ed una centralina elettronica di controllo (22) del funzionamento della macchina levigatrice; il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di: memorizzare, in una memoria (23) della centralina elettronica di controllo (22), dati relativi ad un disegno (24) da riprodurre sulla faccia superiore (18) del pannello (2) tramite il nastro abrasivo (11); e controllare, tramite la centralina elettronica di controllo (22), l’abbassamento selettivo degli elementi di spinta (20) in funzione dei dati memorizzati nella memoria (23) della centralina elettronica di controllo (22). 2.- Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui i dati memorizzati sono costituiti da una immagine acquisita tramite scanner o una immagine creata fuori linea. 3.- Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui i dati memorizzati sono costituiti, per ciascun elemento di spinta (20), da una rispettiva sequenza temporale di abbassamento e sollevamento. 4.- Metodo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui la fase di controllo dell’abbassamento selettivo degli elementi di spinta (20) viene eseguita in funzione di una velocità di avanzamento del pannello (2) nella prima direzione (5). 5.- Metodo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui la macchina levigatrice comprende, inoltre, un dispositivo di rilevamento (15) disposto a monte del dispositivo di levigatura (10) nella prima direzione (5) per rilevare la larghezza (La) del pannello (2) nella seconda direzione (9); il metodo comprendendo la fase di: elaborare, tramite la centralina elettronica di controllo (22), i dati memorizzati in funzione della larghezza (La) rilevata del pannello (2). 6.- Metodo secondo la rivendicazione 5, in cui i dati memorizzati vengono elaborati in funzione della larghezza (La) rilevata per adattare il disegno (24) alla faccia superiore (18) del pannello (2) nella seconda direzione (9). 7.- Metodo secondo la rivendicazione 5, in cui i dati memorizzati vengono elaborati in funzione della larghezza (La) rilevata per troncare il disegno (24) alla larghezza (La) rilevata. 8.- Metodo secondo la rivendicazione 5, in cui i dati memorizzati vengono elaborati in funzione della larghezza (La) rilevata per replicare il disegno (24) sulla faccia superiore (18) del pannello (2) nella seconda direzione (9). 9.- Metodo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, le fasi di: memorizzare, nella memoria (23) della centralina elettronica di controllo (22), la lunghezza (Lu) del pannello (2) nella prima direzione (5); e elaborare, tramite la centralina elettronica di controllo (22), i dati memorizzati in funzione della lunghezza (Lu) memorizzata del pannello (2). 10.- Metodo secondo la rivendicazione 9, in cui i dati memorizzati vengono elaborati in funzione della lunghezza (Lu) memorizzata per adattare il disegno (24) alla, o replicare il disegno (24) sulla, faccia superiore (18) del pannello (2) nella prima direzione (5). 11.- Metodo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, la fase di: variare, tramite la centralina elettronica di controllo (22), la velocità di avanzamento del nastro abrasivo (11) durante il controllo dell’abbassamento selettivo degli elementi di spinta (20) per variare il grado di abrasione della faccia superiore (18) del pannello (2) in corrispondenza del disegno (24). 12.- Macchina levigatrice per la levigatura di pannelli (2) di legno o simili comprendente un dispositivo di avanzamento (4), il quale definisce un piano di appoggio (P) per almeno un pannello (2), ed à ̈ atto ad avanzare il pannello (2) in una prima direzione (5) determinata; un dispositivo di levigatura (10) montato al disopra del piano di appoggio (P) e comprendente, a sua volta, un nastro abrasivo (11) avvolto ad anello attorno ad una pluralità di rulli di rinvio (12) per levigare una faccia superiore (18) del pannello (2); una pluralità di elementi di spinta (20), i quali sono distribuiti all’interno del nastro abrasivo (11) in una seconda direzione (9) trasversale alla prima direzione (5) e parallela al piano di appoggio (P), e sono mobili tra rispettive posizioni operative abbassate, in cui gli elementi di spinta (20) spostano il nastro abrasivo (11) a contatto della faccia superiore (18) del pannello (2), e rispettive posizioni di riposo sollevate; ed una centralina elettronica di controllo (22) del funzionamento della macchina levigatrice; la centralina elettronica di controllo (22) essendo configurata per implementare il metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 11.CLAIMS 1.- Method for sanding wooden panels (2) or similar in a sanding machine comprising a feed device (4), which defines a support surface (P) for at least one panel (2), and is adapted to advance the panel (2) in a first determined direction (5); a sanding device (10) mounted above the support surface (P) and comprising, in turn, an abrasive belt (11) wound in a ring around a plurality of return rollers (12) to smooth an upper face ( 18) of the panel (2); a plurality of thrust elements (20), which are distributed inside the abrasive belt (11) in a second direction (9) transversal to the first direction (5) and parallel to the support surface (P), and are movable between respective lowered operating positions, in which the thrust elements (20) move the abrasive belt (11) in contact with the upper face (18) of the panel (2), and respective raised rest positions; and an electronic control unit (22) for the operation of the sanding machine; the method being characterized by the fact that it includes the steps of: storing, in a memory (23) of the electronic control unit (22), data relating to a design (24) to be reproduced on the upper face (18) of the panel (2) by means of the abrasive belt (11); And control, by means of the electronic control unit (22), the selective lowering of the thrust elements (20) according to the data stored in the memory (23) of the electronic control unit (22). 2. A method according to claim 1, in which the stored data consists of an image acquired by means of a scanner or an image created offline. 3. A method according to Claim 1, wherein the stored data consists, for each thrust element (20), of a respective lowering and lifting time sequence. 4. A method according to any one of the preceding claims, in which the step of controlling the selective lowering of the thrust elements (20) is carried out as a function of a feed speed of the panel (2) in the first direction (5). 5.- Method according to any one of the preceding claims, wherein the sanding machine further comprises a detection device (15) arranged upstream of the sanding device (10) in the first direction (5) to detect the width (La) of the panel (2) in the second direction (9); the method including the step of: processing, by means of the electronic control unit (22), the data stored according to the width (La) detected by the panel (2). 6. A method according to Claim 5, in which the stored data are processed according to the detected width (La) to adapt the pattern (24) to the upper face (18) of the panel (2) in the second direction (9). 7. A method according to Claim 5, in which the stored data are processed as a function of the detected width (La) to truncate the pattern (24) to the detected width (La). 8. A method according to Claim 5, in which the stored data are processed according to the detected width (La) to replicate the design (24) on the upper face (18) of the panel (2) in the second direction (9). 9.- Method according to any one of the preceding claims and further comprising the steps of: storing, in the memory (23) of the electronic control unit (22), the length (Lu) of the panel (2) in the first direction (5); And processing, by means of the electronic control unit (22), the stored data as a function of the memorized length (Lu) of the panel (2). 10.- Method according to Claim 9, in which the stored data are processed as a function of the stored length (Lu) to adapt the design (24) to, or replicate the design (24) on the upper face (18) of the panel ( 2) in the first direction (5). 11.- Method according to any one of the preceding claims and further comprising the step of: using the electronic control unit (22), vary the speed of advancement of the abrasive belt (11) while controlling the selective lowering of the thrust elements (20) to vary the degree of abrasion of the upper face (18) of the panel (2) in correspondence with the drawing (24). 12.- Sanding machine for sanding wooden panels (2) or the like comprising a feed device (4), which defines a support surface (P) for at least one panel (2), and is able to move the panel (2) in a first determined direction (5); a sanding device (10) mounted above the support surface (P) and comprising, in turn, an abrasive belt (11) wound in a ring around a plurality of return rollers (12) to smooth an upper face ( 18) of the panel (2); a plurality of thrust elements (20), which are distributed inside the abrasive belt (11) in a second direction (9) transversal to the first direction (5) and parallel to the support surface (P), and are movable between respective lowered operating positions, in which the thrust elements (20) move the abrasive belt (11) in contact with the upper face (18) of the panel (2), and respective raised rest positions; and an electronic control unit (22) for the operation of the sanding machine; the electronic control unit (22) being configured to implement the method according to any one of claims 1 to 11.
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