EP0149737A1 - Corrugated cardboard stacking device - Google Patents

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EP0149737A1
EP0149737A1 EP84113044A EP84113044A EP0149737A1 EP 0149737 A1 EP0149737 A1 EP 0149737A1 EP 84113044 A EP84113044 A EP 84113044A EP 84113044 A EP84113044 A EP 84113044A EP 0149737 A1 EP0149737 A1 EP 0149737A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
format
braking device
speed
conveyor
formats
Prior art date
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Granted
Application number
EP84113044A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0149737B1 (en
Inventor
Manfred Schommler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Werner H K Peters Maschinenfabrik GmbH
Original Assignee
Werner H K Peters Maschinenfabrik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Werner H K Peters Maschinenfabrik GmbH filed Critical Werner H K Peters Maschinenfabrik GmbH
Priority to AT84113044T priority Critical patent/ATE26813T1/en
Publication of EP0149737A1 publication Critical patent/EP0149737A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0149737B1 publication Critical patent/EP0149737B1/en
Expired legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/12—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by creating gaps in the stream
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/68—Reducing the speed of articles as they advance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/02—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by moving a blade or like member into the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1762—Corrugated

Definitions

  • the invention relates to a stacking device in a corrugated cardboard system, with a transfer device arranged behind a cross cutter in the conveying direction, which consists of two or more conveyors arranged in series, which in turn can be driven by own drives, at least one format depositor arranged behind the last conveyor in the conveying direction , which contains a vertically adjustable stacking platform driven by a lifting device, a braking device assigned to the transfer device, by means of which the incoming formats are stopped, and a control device for the conveyor drives, the braking device and the lifting motor, which during normal operation reduce the speed of the transfer conveyor to a fraction of the Sets the feed speed in the cross cutter.
  • the longitudinally cut and grooved corrugated cardboard web is fed into a so-called cross cutter, which cuts the corrugated cardboard web into individual formats.
  • the cross cutter can be moved so that you can switch from one format length to the other - even during production.
  • the individual formats are usually stacked in a so-called format tray.
  • the stacking is usually carried out from above on a height-adjustable platform.
  • the formats coming from the cross cutter must therefore be raised to the stacking level.
  • a mostly relatively long transfer conveyor is arranged between the cross cutter and the format stacker. With the help of a braking device assigned to the transfer conveyor line, the formats emerging from the cross cutter at the line speed are stopped. They fall on a conveyor belt of the transfer conveyor. Since their speed is considerably lower than the line speed, for example only a tenth of the line speed, the formats are scaled on the transfer conveyor and transported in a scaled form to the format stacker.
  • the continuous operation described must be interrupted when the stack in the format depositor has reached its desired height or when the desired number of formats has been stacked.
  • the transfer conveyor is known to interrupt the flow of formats to the format depositor device to assign a braking device that interrupts the feed of the incoming scaled formats as long as it is activated.
  • a braking device that interrupts the feed of the incoming scaled formats as long as it is activated.
  • the cross cutter delivers formats at unchanged speed.
  • the braking device is deactivated too early, the first formats that leave the braking device may arrive at the format depositor too early.
  • the stacking platform is then not yet at the starting point, ie free from the previous stack and raised so far that a new stacking process can begin. Even if this danger is avoided, jams are formed which can significantly impair the correct stacking.
  • the invention is therefore based on the object of providing a stacking device in a corrugated cardboard system which, despite temporary interruptions in the format depositor when changing the stack, ensures problem-free stacking operation.
  • the brake device is actuated only briefly, immediately after actuation of the brake device, the conveyor drives drive the transfer conveyor behind the brake device at a considerably greater speed than the transfer conveyor in front of the braking device, and after the braking device is deactivated, the first-mentioned conveyors are driven at a lower speed, the size of which is proportional to the format length.
  • the braking device is actuated only briefly in order to create a minimum gap between the remaining formats and the expiring formats.
  • the formats in progress are transported away at a higher speed so that they quickly reach the format depositor.
  • the downstream transfer conveyors are driven at a lower speed, which is proportional to the length of the formats.
  • An adaptation of the reduced speed of the transfer conveyor to the format length is necessary because the braking of the scaled conveyed formats usually takes place by lifting at a point on the transfer conveyor line. The longer a format is, the more it sticks beyond the actual braking point, which means that its front end reaches the format offset rather than a shorter format.
  • the speed of the conveyor downstream of the braking device is selected after the braking device has been deactivated so that the front edge of the front format has reached the format depositor within the preparation time. If the format depositor is ready to form a new stack, the formats can then be stored immediately. Dead time is avoided.
  • the braking time can be kept extremely short, for example less than 2 seconds. With correspondingly long formats, it may be necessary to set the speed of the conveyor downstream of the braking device even lower than that of the conveyor in front of the braking device.
  • a computer which also counts the formats passing through the braking device.
  • the speed of the individual conveyors can be regulated with the help of the computer, in which the format length is entered, for example.
  • the computer can also be used to specify the time that must at least elapse so that the formats are cleared by the first conveyor downstream of the braking device.
  • the calculator can also be set to the number of formats desired for a batch.
  • the computer therefore contains a counter which emits a signal for the activation of the braking device when there is a sufficient number of formats on the conveyor line or in the stack behind the braking device.
  • a further embodiment of the invention provides that the lifting distance of the stacking platform is assigned several initiators which are offset in height and can be activated separately and are connected to the computer in such a way that the brake device tion is actuated when the stacking platform triggers an activated initiator. The brake device is triggered even though the normally set number of pieces has not yet been reached.
  • Such a control presupposes that the level of the stacking platform or of the topmost format remains essentially constant.
  • Such stacking is known per se.
  • Previously known format depositors use a scissor-type frame and a hydraulic or pneumatic cylinder to adjust the stacking platform, the platform being shut down by means of a controlled brake.
  • the lifting motor is a direct current motor or a regulated three-phase motor which drives the stacking platform via a gear. With the help of such a drive, the stacking platform can be controlled very finely in speed in order to facilitate the desired stacking. In the event of a stack change, however, the platform can also be driven at high speed. It is understood that a hydraulic motor can also be used.
  • a total number of format pieces can also be set in the computer and a signal for actuating the braking device is generated when the total number of format pieces is reached.
  • the brake device is actuated to make a smooth format change and to remove the last incomplete stack calculator, the total number of pieces can also be divided into even stacks.
  • FIG. 1 shows two tracks 10 and 11 of a transfer conveyor device between a cross cutter, not shown, and a stacking station with a first format stacker 12, which is assigned to the conveyor track 11.
  • the other format depositor assigned to the conveyor track 10 is not shown.
  • each conveyor track 10 11 namely a transfer conveyor 13, 13 ', 14, 14', 15, 15 'and 16, 16 '.
  • Brake conveyors 17, 18 and 17 ', 18' are assigned to the transfer conveyors 13 and 13 ', respectively.
  • One each is used to stop formats coming from the cross cutter and drop them in scales onto the underlying conveyor belt, which is driven at a lower speed than the line speed.
  • the transfer conveyors 13 to 16 are driven by separate drive motors FM1, FM2, FM3 and FM4.
  • the conveyors 13 'to 16' have corresponding drives, not shown.
  • the format stacker 12 has a height-adjustable stacking platform 19.
  • a photocell arrangement 20 is provided, with the aid of which the upper level (shown in dash-dotted lines) of the platform or the format lying on top is set. When placing the platform 19 is therefore more or less continuously lowered until the desired stack height is reached.
  • FIG. 2 only the conveyors 13 to 16 of the lower track are considered.
  • a corrugated cardboard web 20 is fed to a cross cutter 21 and separated into formats here.
  • the length of the formats is variable.
  • the formats arrive at the first transfer conveyor 13 from the cross cutter 21, having previously been transferred from the brake carriage 17 and 18 (in
  • Fig. 2 not shown) are stopped. Since the conveying speed v1 of the conveyor 13 is only one tenth of the line speed, the formats are shingled one above the other, as indicated at 22.
  • An adjusting cylinder 23 is arranged between the transfer conveyors 13 and 14, which cooperates with a brake tappet 24, which can optionally be moved in a plane below the conveying plane or above the conveying plane, as indicated in dashed lines.
  • the conveyor drives FM1 to FM4 are controlled by a computer 25.
  • the adjusting cylinder 23 is also controlled by the computer 25.
  • the photocell arrangement 20 is connected to the computer 25, as are five initiators 28 along the travel path of the platform 19 or sensors on the cross cutter 21 for the system speed, the format number and format length.
  • the format thickness, a number of stacks and a total number of pieces are also entered into the computer 25.
  • total number of pieces means the number of pieces of a given format, i.e. given length.
  • the formats coming from the cross cutter 21 are deposited in scaled form on the transfer conveyor 13 and with the speed v1 transported.
  • the speed v1 is one tenth of the system speed, and consequently also the speed in the cross cutter 21.
  • the speeds v2 to v4 of the other conveyors 14 to 16 are also equal to v1.
  • the scaled formats are stacked in the format stacker 12 on the stacking platform. In the starting position, the platform 19 is at the level 29 shown in broken lines. As the stacking progresses, the platform 19 is continuously lowered by the direct current motor 16. The photocell arrangement ensures that the level 29 is approximately maintained. If the sensor 27 determines that formats are no longer being transferred, the DC motor 26 moves to the delivery position and the stack on the platform 19 can be removed.
  • a trigger causes the computer 25 to move the platform 19 back up to the starting position for the new stack formation.
  • the adjustment to the delivery position does not only take place on the basis of the signal from the sensor 27, but a corresponding presetting in the computer 25 is required.
  • both the format thickness and the number of batches to be calculated are entered into the computer.
  • the computer 25 can determine how many formats have been placed on the conveyors. With the help of the computer 25, it is also possible to determine the number of the conveyed formats not in the exit of the cross cutter 21 but in the area of the ram 24. Does the calculator 25 determines that the desired number of pieces has passed the plunger 24, the adjusting cylinder 23 is activated by the computer 25. Its plunger 24 slightly lifts the scaled formats and prevents them from being transported further via the plunger.
  • the drives FM2 to FM4 are controlled to a higher speed so that the remaining formats reach the format stacker 12 as quickly as possible. Since the speeds v2 to v4 are known to the computer 25, it can also be determined when the last format has left the conveyor 14. After this time, the speed of the FM2 drive is reduced again. The same happens with the FM3 and FM4 drives. As soon as they have submitted the last format, they will be driven at a reduced speed. The speeds v2 to v4 of the conveyor drives FM2 to FM4 are the same. The size of the speed, however, depends on the length of the formats that follow when the plunger 24 releases the feed again. This release takes place at the time when the conveyor 14 immediately following the braking device is emptied and driven at a lower speed.
  • the overhang of the front format which has been stopped by the tappet 24, depends on the format length.
  • the longer format reaches the end of the conveyor section earlier than a shorter one at the same speed. Therefore, the computer 25 uses the format length to calculate the speed of the drives FM2 to FM4 in such a way that they become inactive of the plunger 24, the front edge of the first format is just in front of the storage in the format depository 12 when the platform 19 has reached its starting position.
  • the availability time of the platform 19 is another variable which the computer has to take into account. However, it is already known. However, it can be arbitrarily adjusted using the computer if circumstances arise that accelerate or delay the batch change.
  • the plunger 24 of the braking device is only engaged for a very short time, a maximum of 2 seconds, so that only a relatively slight jam forms in front of the braking device, which is harmless for the correct placement.
  • the travel path of the platform 19 can be divided according to how many formats have been stored when the platform 19 is at a predetermined location.
  • the brake device 24 is actuated when a desired number has passed it in order to accommodate a predetermined number of formats in the stack.
  • the initiators 28 are therefore provided, which are set to different format lengths and format thicknesses.
  • the platform 19 has an activated initiator 28 at a time when the on the platform 19 number of pieces together with the number of pieces located on the conveyor path after point 24 the total number of pieces of the stack has not yet been reached, the adjusting cylinder 23 is nevertheless actuated. A smaller number than the target number of pieces is therefore stacked. This prevents stack heights that are too large from being driven.

Abstract

1. Corrugated cardboard stacking device for a format depositing means (12) for corrugated cardboard sections behind a transverse cutting means (21), comprising several series-connected belt type conveyors (13, 14, 15, 16) adapted to be separately driven by individual driving means and receiving the corrugated cardboard sections in an overlapping scale flow formation, with a separating means (23, 24) behind a first belt type conveyor (13) for the formation of a predetermined gap in the scale flow, with at least one format depositing means (12) arranged behind the last belt type conveyor (16) and working to the lifting principle and provided with a vertically adjustable stacking platform (19), with a control device (25) for the individual driving means (FM1, FM2, FM3, FM4) of the belt type conveyors (13 to 16) and for the stroke of the stacking platform (19), with the belt type conveyors (13 to 16) behind the separating means (23, 24) being adapted to be run simultaneously upward during the operation of stacking off from a stationary speed of operation for the purpose of extending the gap in accordance with the speed and to be subsequently run down again in a cascade-like manner, characterized in that the separating means (23, 24) in case of response will lift the corrugated cardboard section respectively disposed thereabove and will be activated for the purpose of accumulating the following corrugated cardboard sections until the series-connected belt type conveyor is free of formats, and in that the belt type conveyors (14, 15, 16) disposed behind the separating means (23, 24) during the cascade-like running down movement are adapted to be adjusted to a speed deviating from the operating speed and which is selected dependant on the respective length of format in such a manner that the forward edge of the foremost corrugated cardboard section reaches the format depositing means (12) at the arrival thereof in the starting position.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Abstapelvorrichtung in einer Wellpappenanlage, mit einer in Förderrichtung hinter einem Querschneider angeordneten übergabevorrichtung, die aus zwei oder mehr in Reihe angeordneten Förderern besteht, die ihrerseits von eigenen Antrieben antreibbar sind, mindestens einem in Förderrichtung hinter dem letzten Förderer angeordneten Formatableger, der eine von einer Hubeinrichtung angetriebene vertikal verstellbare Stapelplattform enthält, einer der Übergabevorrichtung zugeordneten Bremsvorrichtung, durch die die ankommenden Formate angehalten werden, und einer Steuereinrichtung für die Förderantriebe, die Bremsvorrichtung und den Hubmotor, welche im Normalbetrieb die Geschwindigkeit der Übergabeförderer auf einen Bruchteil der Zufuhrgeschwindigkeit in dem Querschneider einstellt.The invention relates to a stacking device in a corrugated cardboard system, with a transfer device arranged behind a cross cutter in the conveying direction, which consists of two or more conveyors arranged in series, which in turn can be driven by own drives, at least one format depositor arranged behind the last conveyor in the conveying direction , which contains a vertically adjustable stacking platform driven by a lifting device, a braking device assigned to the transfer device, by means of which the incoming formats are stopped, and a control device for the conveyor drives, the braking device and the lifting motor, which during normal operation reduce the speed of the transfer conveyor to a fraction of the Sets the feed speed in the cross cutter.

In Wellpappenanlagen gelangt die längsgeschnittene und gerillte Wellpappenbahn in einen sogenannten Querschneider, der die Wellpappenbahn in einzelne Formate schneidet. Der Querschneider ist umstellbar, so daß - auch während der Produktion - von einer Formatlänge auf die andere gewechselt werden kann. Die einzelnen Formate werden normalerweise in einem sogenannten Formatableger gestapelt. Die Abstapelung erfolgt in der Regel von oben auf eine höhenverstellbare Plattform. Die aus dem Querschneider kommenden Formate müssen daher auf das Abstapelniveau angehoben werden. Zu diesem Zwecke ist eine zumeist relativ lange Übergabeförderstrecke zwischen dem Querschneider und dem Formatableger angeordnet. Mit Hilfe einer der Übergabeförderstrecke zugeordneten Bremsvorrichtung werden die aus dem Querschneider mit Anlagengeschwindigkeit austretenden Formate gestoppt. Sie fallen auf ein Transportband der Übergabefördervorrichtung. Da deren Geschwindigkeit erheblich geringer ist als die Anlagengeschwindigkeit, zum Beispiel nur ein Zehntel der Anlagengeschwindigkeit, werden die Formate auf der Übergabeförderstrecke geschuppt und in geschuppter Form zum Formatableger transportiert.In corrugated cardboard plants, the longitudinally cut and grooved corrugated cardboard web is fed into a so-called cross cutter, which cuts the corrugated cardboard web into individual formats. The cross cutter can be moved so that you can switch from one format length to the other - even during production. The individual formats are usually stacked in a so-called format tray. The stacking is usually carried out from above on a height-adjustable platform. The formats coming from the cross cutter must therefore be raised to the stacking level. For this purpose, a mostly relatively long transfer conveyor is arranged between the cross cutter and the format stacker. With the help of a braking device assigned to the transfer conveyor line, the formats emerging from the cross cutter at the line speed are stopped. They fall on a conveyor belt of the transfer conveyor. Since their speed is considerably lower than the line speed, for example only a tenth of the line speed, the formats are scaled on the transfer conveyor and transported in a scaled form to the format stacker.

Der beschriebene kontinuierliche Betrieb muß jedoch unterbrochen werden, wenn der Stapel im Formatableger seine gewünschte Höhe erreicht hat bzw. wenn die gewünschte Anzahl von Formaten abgestapelt ist. Um den Zufluß von Formaten zum Formatableger zu unterbrechen, ist bekannt, der Übergabefördervorrichtung eine Bremsvorrichtung zuzuordnen, welche den Vorschub der ankommenden geschuppten Formate unterbricht, solange sie aktiviert ist. Mit diesem Vorgang sind jedoch einige Schwierigkeiten verbunden. Wenn die Bremsvorrichtung zu lange aktiviert ist, kommt es zu einem nicht unerheblichen Stau auf dem Förderstreckenteil vor der Bremsvorrichtung, da der Querschneider mit unveränderter Geschwindigkeit Formate abgibt. Wird andererseits die Bremsvorrichtung zu früh inaktiviert, kommen die ersten Formate, welche die Bremsvorrichtung verlassen, möglicherweise zu früh am Formatableger an. Die Stapelplattform ist dann noch nicht am Ausgangsort, d.h. frei vom vorhergehenden Stapel und so weit angehoben, daß ein neuer Abstapelvorgang beginnen kann. Selbst wenn diese Gefahr vermieden wird, kommt es zu Staubildungen, welche das einwandfreie Abstapeln erheblich beeinträchtigen können.However, the continuous operation described must be interrupted when the stack in the format depositor has reached its desired height or when the desired number of formats has been stacked. The transfer conveyor is known to interrupt the flow of formats to the format depositor device to assign a braking device that interrupts the feed of the incoming scaled formats as long as it is activated. However, there are some difficulties associated with this process. If the braking device is activated for too long, there is a not inconsiderable jam on the conveyor section in front of the braking device, since the cross cutter delivers formats at unchanged speed. On the other hand, if the braking device is deactivated too early, the first formats that leave the braking device may arrive at the format depositor too early. The stacking platform is then not yet at the starting point, ie free from the previous stack and raised so far that a new stacking process can begin. Even if this danger is avoided, jams are formed which can significantly impair the correct stacking.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Abstapelvorrichtung in einer Wellpappenanlage zu schaffen, die trotz vorübergehender Unterbrechungen des Formatablegers beim Stapelwechsel für einen einwandfreien Abstapelbetrieb sorgt.The invention is therefore based on the object of providing a stacking device in a corrugated cardboard system which, despite temporary interruptions in the format depositor when changing the stack, ensures problem-free stacking operation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die - -Bremsvorrichtung nur kurzzeitig betätigt wird, unmittelbar nach Betätigung der Bremsvorrichtung die Förderantriebe die Übergabeförderer hinter der Bremsvorrichtung mit einer erheblich größeren Geschwindigkeit antreiben als die Übergabeförderer vor der Bremsvorrichtung, und nach der Inaktivierung der Bremsvorrichtung die erstgenannten Förderer mit einer geringeren Geschwindigkeit angetrieben werden, deren Größe proportional zur Formatlänge ist.This object is achieved in that the brake device is actuated only briefly, immediately after actuation of the brake device, the conveyor drives drive the transfer conveyor behind the brake device at a considerably greater speed than the transfer conveyor in front of the braking device, and after the braking device is deactivated, the first-mentioned conveyors are driven at a lower speed, the size of which is proportional to the format length.

Bei der Erfindung wird die Bremsvorrichtung nur kurzzeitig betätigt, um eine Mindestlücke zwischen den zurückbleibenden Formaten und den ablaufenden Formaten zu schaffen. Die ablaufenden Formate werden mit größerer Geschwindigkeit abtransportiert, so daß sie schnell zum Formatableger gelangen. Beim Weitertransport der angehaltenen Formate sind die nachgeordneten Übergabeförderer mit einer geringeren Geschwindigkeit angetrieben, die proportional der Länge der Formate ist. Eine Anpassung der reduzierten Geschwindigkeit der Übergabeförderer an die Formatlänge ist notwendig, weil das Bremsen der geschuppt geförderten Formate üblicherweise durch ein Anheben an einem Punkt der Übergabeförderstrecke stattfindet. Je länger nun ein Format ist, um so mehr steht es über die eigentliche Bremsstelle hinaus, wodurch sein vorderes Ende eher am Formatableger anlangt als ein kürzeres Format.In the invention, the braking device is actuated only briefly in order to create a minimum gap between the remaining formats and the expiring formats. The formats in progress are transported away at a higher speed so that they quickly reach the format depositor. When the stopped formats are transported further, the downstream transfer conveyors are driven at a lower speed, which is proportional to the length of the formats. An adaptation of the reduced speed of the transfer conveyor to the format length is necessary because the braking of the scaled conveyed formats usually takes place by lifting at a point on the transfer conveyor line. The longer a format is, the more it sticks beyond the actual braking point, which means that its front end reaches the format offset rather than a shorter format.

Vorzugsweise wird nach einer Ausgestaltung der Erfindung die Geschwindigkeit der der Bremsvorrichtung nachgeschalteten Förderer nach Inaktivierung der Bremsvorrichtung so gewählt, daß die vordere Kante des vorderen Formats innerhalb der Bereitstellungszeit des Formatablegers an dieser angelangt ist. Ist der Formatableger bereit, einen neuen Stapel zu bilden, können dann sofort die Formate abgelegt werden. Eine Totzeit wird dadurch vermieden.According to one embodiment of the invention, the speed of the conveyor downstream of the braking device is selected after the braking device has been deactivated so that the front edge of the front format has reached the format depositor within the preparation time. If the format depositor is ready to form a new stack, the formats can then be stored immediately. Dead time is avoided.

Besonders vorteilhaft ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, wenn bei mehreren Förderern hinter der Bremsvorrichtung diese nacheinander mit reduzierter Geschwindigkeit angetrieben werden, sobald sie frei von Formaten sind. Bei dieser Maßnahme wird bereits der erste der Bremsvorrichtung nachgeordnete Förderer mit geringerer Geschwindigkeit angetrieben, sobald er alle Formate abtransportiert hat. Dies geschieht nacheinander mit den weiteren nachgeschalteten Förderern. Auf diese Weise kann die Bremszeit außerordentlich kurz gehalten werden, zum Beispiel weniger als 2 Sekunden. Bei entsprechend langen Formaten kann es nötig sein, die Geschwindigkeit der der Bremsvorrichtung nachgeordneten Förderer noch geringer einzustellen als die des Förderers vor der Bremsvorrichtung. Dies führt dann zu einer etwas stärkeren Schuppung der Formate auf der Förderstrecke, da die Schuppung jedoch im wesentlichen gleichmäßig ausfällt, sind Störungen bei der Ablage nicht zu befürchten. Eine derartige Steuerung der Übergabeförderer sichert jedoch insgesamt auch bei einem Stapelwechsel eine einwandfreie Ablage bei einer neuen Stapelbildung.According to a further embodiment of the invention, it is particularly advantageous if, in the case of several conveyors behind the braking device, they are successively driven at a reduced speed as soon as they are free of formats. With this measure, the first conveyor downstream of the braking device is driven at a lower speed as soon as it has transported away all formats. This happens one after the other with the other downstream conveyors. In this way, the braking time can be kept extremely short, for example less than 2 seconds. With correspondingly long formats, it may be necessary to set the speed of the conveyor downstream of the braking device even lower than that of the conveyor in front of the braking device. This then leads to a somewhat greater shingling of the formats on the conveyor line, but since the shingling is essentially uniform, there is no need to fear disruptions during storage. Such a control of the transfer conveyors, however, also ensures a perfect deposit when a new stack is formed, even when the stack is changed.

Die formatlängenabhängige Steuerung der Geschwindigkeit der einzelnen Übergabeförderer ist relativ einfach zu bewerkstelligen, da ein Signal über die Formatlänge sehr leicht aus dem Querschneider gewonnen werden kann. Vorzugsweise wird nach einer Ausgestaltung der Erfindung ein Rechner vorgesehen, der ferner die die Bremsvorrichtung passierenden Formate zählt. Mit Hilfe des Rechners, in den zum Beispiel die Formatlänge eingegeben wird, kann die Geschwindigkeit der einzelnen Förderer reguliert werden. Mit Hilfe des Rechners kann auch die Zeit vorgegeben werden, die mindestens verstreichen muß, damit etwa die Formate vom ersten der Bremsvorrichtung nachgeordneten Förderer geräumt sind. Der Rechner kann auch auf die Stückzahl der Formate eingestellt werden, die für einen Stapel gewünscht sind. Der Rechner enthält mithin einen Zähler, der ein Signal abgibt für die Aktivierung der Bremsvorrichtung, wenn eine ausreichende Anzahl von Formaten sich auf der Förderstrecke bzw. im Stapel hinter der Bremsvorrichtung befindet.The format length-dependent control of the speed of the individual transfer conveyors is relatively easy to do digits, since a signal over the format length can be obtained very easily from the cross cutter. According to one embodiment of the invention, a computer is preferably provided which also counts the formats passing through the braking device. The speed of the individual conveyors can be regulated with the help of the computer, in which the format length is entered, for example. The computer can also be used to specify the time that must at least elapse so that the formats are cleared by the first conveyor downstream of the braking device. The calculator can also be set to the number of formats desired for a batch. The computer therefore contains a counter which emits a signal for the activation of the braking device when there is a sufficient number of formats on the conveyor line or in the stack behind the braking device.

Normalerweise sind die Formate ebene flache Platten. Durch verschiedene Einwirkungen kann jedoch leicht geschehen, daß sich einzelne Platten mehr oder weniger aufwölben. Bei einer gegebenen Anzahl von Formaten im Stapel ergibt sich dadurch eine veränderliche Stapelhöhe. In vielen Fällen soll die Stapelhöhe eine vorgegebene Obergrenze nicht überschreiten. Daher sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, daß der Hubstrecke der Stapelplattform mehrere in der Höhe versetzte, getrennt aktivierbare Initiatoren zugeordnet sind, die mit dem Rechner so verbunden sind, daß die Bremsvorrichtung betätigt wird, wenn die Stapelplattform einen aktivierten Initiator auslöst. Die Auslösung der Bremsvorrichtung erfolgt,obwohl die normalerweise eingestellte Stückzahl noch nicht erreicht worden ist. Eine derartige Steuerung setzt indessen voraus,daß das Niveau der Stapelplattform bzw. des jeweils zuoberst liegenden Formates im wesentlichen konstant bleibt. Ein derartiges Abstapeln ist an sich bekannt.Usually the formats are flat, flat plates. However, various influences can easily cause individual plates to bulge more or less. With a given number of formats in the stack, this results in a variable stack height. In many cases, the stack height should not exceed a predetermined upper limit. Therefore, a further embodiment of the invention provides that the lifting distance of the stacking platform is assigned several initiators which are offset in height and can be activated separately and are connected to the computer in such a way that the brake device tion is actuated when the stacking platform triggers an activated initiator. The brake device is triggered even though the normally set number of pieces has not yet been reached. Such a control, however, presupposes that the level of the stacking platform or of the topmost format remains essentially constant. Such stacking is known per se.

Bisher bekannte Formatableger verwenden ein Scherengestell und einen Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, um die Stapelplattform zu verstellen, wobei das Herunterfahren der Plattform über eine gesteuerte Bremse erfolgte. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht hierzu vor, daß der Hubmotor ein Gleichstrommotor oder ein geregelter Drehstrommotor ist, der über ein Getriebe die Stapelplattform antreibt. Mit Hilfe eines derartigen Antriebs läßt sich die Stapelplattform sehr fein in der Geschwindigkeit steuern, um das gewünschte Abstapeln zu erleichtern. Im Fall eines Stapelwechsels kann die Plattform jedoch auch mit großer Geschwindigkeit angetrieben werden. Es versteht sich, daß auch ein hydraulischer Motor verwendet werden kann.Previously known format depositors use a scissor-type frame and a hydraulic or pneumatic cylinder to adjust the stacking platform, the platform being shut down by means of a controlled brake. One embodiment of the invention provides for this that the lifting motor is a direct current motor or a regulated three-phase motor which drives the stacking platform via a gear. With the help of such a drive, the stacking platform can be controlled very finely in speed in order to facilitate the desired stacking. In the event of a stack change, however, the platform can also be driven at high speed. It is understood that a hydraulic motor can also be used.

Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist schließlich vorgesehen, daß im Rechner ferner eine Total-Formatstückzahl einstellbar ist und ein Signal zur Betätigung der Bremsvorrichtung erzeugt wird, wenn die Total-Formatstückzahl erreicht wird.Auf diese Weise wird unabhängig davon, ob der gerade gebildete Stapel komplett ist, die Bremsvorrichtung betätigt, um einen reibungslosen Formatwechsel vorzunehmen und den letzten unvollständigen Stapel zu entfernen.Durch Vorsehen eines Aufteilungsrechners läßt sich die Totalstückzahl auch auf gleichmäßige Stapel aufteilen.According to another embodiment of the invention, it is finally provided that a total number of format pieces can also be set in the computer and a signal for actuating the braking device is generated when the total number of format pieces is reached. In this way, it is independent of whether the stack just formed is complete, the brake device is actuated to make a smooth format change and to remove the last incomplete stack calculator, the total number of pieces can also be divided into even stacks.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen naher erläutert.

  • Fig. 1 zeigt in Seitenansicht eine Übergabefordervorrichtung und einen nachgeschalteten Formatableger nach der Erfindung.
  • Fig. 2 zeigt schematisch eine Förderstrecke der Vorrichtung nach Fig. 1 sowie im Blockschaltbild eine Steuerung dafür.
An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to drawings.
  • Fig. 1 shows a side view of a transfer request device and a downstream format store according to the invention.
  • Fig. 2 shows schematically a conveyor line of the device according to Fig. 1 and in the block diagram a control therefor.

Bevor auf die in den Zeichnungen dargestellten Einzelheiten näher eingegangen wird, sei vorangestellt, daß jedes der beschriebenen Merkmale für sich oder in Verbindung mit Merkmalen der Ansprüche von erfindungswesentlicher Bedeutung ist.Before going into the details shown in the drawings, it should be stated that each of the features described is of importance for the invention, either individually or in conjunction with features of the claims.

In Fig. 1 erkennt man zwei Bahnen 10 und 11 einer Übergabefördervorrichtung zwischen einem nicht gezeigten Querschneider und einer Abstapelstation mit einem ersten Formatableger 12, der der Förderbahn 11 zugeordnet ist. Der andere der Förderbahn 10 zugeordnete Formatableger ist nicht gezeigt.1 shows two tracks 10 and 11 of a transfer conveyor device between a cross cutter, not shown, and a stacking station with a first format stacker 12, which is assigned to the conveyor track 11. The other format depositor assigned to the conveyor track 10 is not shown.

Jeder Förderbahn 10, 11 sind mehrere Förderer zugeordnet, und zwar ein Übergabeförderer 13, 13', 14, 14', 15, 15' und 16, 16'. Den Übergabeförderern 13 bzw. 13' sind Bremswagen 17, 18 bzw. 17', 18' zugeordnet. Jeweils einer ist im Einsatz, um aus dem Querschneider kommende Formate abzustoppen und schuppenartig auf das darunterliegende Förderband fallen zu lassen, das mit einer geringeren Geschwindigkeit angetrieben wird als die Anlagengeschwindigkeit. Die Übergabeförderer 13 bis 16 werden von getrennten Antriebsmotoren FM1, FM2, FM3 und FM4 angetrieben. Die Förderer 13' bis 16' haben entsprechende nicht gezeigte Antriebe.Several conveyors are assigned to each conveyor track 10, 11, namely a transfer conveyor 13, 13 ', 14, 14', 15, 15 'and 16, 16 '. Brake conveyors 17, 18 and 17 ', 18' are assigned to the transfer conveyors 13 and 13 ', respectively. One each is used to stop formats coming from the cross cutter and drop them in scales onto the underlying conveyor belt, which is driven at a lower speed than the line speed. The transfer conveyors 13 to 16 are driven by separate drive motors FM1, FM2, FM3 and FM4. The conveyors 13 'to 16' have corresponding drives, not shown.

Der Formatableger 12 besitzt eine höhenverstellbare Stapelplattform 19.Im oberen Bereich ist eine Fotozellenanordnung 20 vorgesehen, mit deren Hilfe das obere Niveau (strichpunktiert gezeichnet) der Plattform bzw. des zuoberst liegenden Formats eingestellt wird. Beim Ablegen wird daher die Plattform 19 mehr oder weniger kontinuierlich abgesenkt, bis die gewünschte Stapelhöhe erreicht wird.The format stacker 12 has a height-adjustable stacking platform 19. In the upper area, a photocell arrangement 20 is provided, with the aid of which the upper level (shown in dash-dotted lines) of the platform or the format lying on top is set. When placing the platform 19 is therefore more or less continuously lowered until the desired stack height is reached.

Die Arbeitsweise der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung soll anhand von Fig. 2 erläutert werden. In Fig. 2 werden nur die Förderer 13 bis 16 der unteren Bahn betrachtet. Eine Wellpappenbahn 20 wird einem Querschneider 21 zugeführt und hier in Formate getrennt. Entsprechend der Einstellung des Querschneiders 21 ist die Länge der Formate veränderlich. Vom Querschneider 21 gelangen die Formate auf den ersten Übergabeförderer 13, wobei sie zuvor vom Bremswagen 17 und 18 (inThe operation of the device shown in FIG. 1 will be explained with reference to FIG. 2. In Fig. 2 only the conveyors 13 to 16 of the lower track are considered. A corrugated cardboard web 20 is fed to a cross cutter 21 and separated into formats here. Depending on the setting of the cross cutter 21, the length of the formats is variable. The formats arrive at the first transfer conveyor 13 from the cross cutter 21, having previously been transferred from the brake carriage 17 and 18 (in

Fig. 2 nicht gezeigt) gestoppt werden. Da die Fördergeschwindigkeit v1 des Förderers 13 nur ein Zehntel der Anlagengeschwindigkeit beträgt, kommt es zu einem geschuppten Übereinanderliegen der Formate, wie bei 22 angedeutet. Zwischen den Übergabeförderern 13 und 14 ist ein Verstellzylinder 23 angeordnet, der mit einem Bremsstößel 24 zusammenwirkt, der wahlweise in einer Ebene unterhalb der Förderebene oder oberhalb der Förderebene bewegt werden kann, wie in gestrichelter Darstellung angedeutet.Fig. 2 not shown) are stopped. Since the conveying speed v1 of the conveyor 13 is only one tenth of the line speed, the formats are shingled one above the other, as indicated at 22. An adjusting cylinder 23 is arranged between the transfer conveyors 13 and 14, which cooperates with a brake tappet 24, which can optionally be moved in a plane below the conveying plane or above the conveying plane, as indicated in dashed lines.

Die Förderantriebe FM1 bis FM4 werden über einen Rechner 25 gesteuert. Auch der Verstellzylinder 23 wird vom Rechner 25 gesteuert. Eine Wirkverbindung mit dem Rechner 25 besteht auch für einen Gleichstrommotor 26 zum Antrieb der Stapelplattform 19 im Formatableger 12. Die Fotozellenanordnung 20 ist ebenso mit dem Rechner 25 verbunden wie fünf Initiatoren 28 entlang des Hubweges der Plattform 19 oder Fühler am Querschneider 21 für die Anlagengeschwindigkeit, die Formatzahl und Formatlänge. In den Rechner 25 werden außerdem die Formatdicke, eine Stapelstückzahl und eine Stückzahl total eingegeben. Die Angabe "Stückzahl total" bedeutet die Stückzahl eines gegebenen Formates, d.h. vorgegebener Länge.The conveyor drives FM1 to FM4 are controlled by a computer 25. The adjusting cylinder 23 is also controlled by the computer 25. There is also an active connection to the computer 25 for a DC motor 26 for driving the stacking platform 19 in the format stacker 12. The photocell arrangement 20 is connected to the computer 25, as are five initiators 28 along the travel path of the platform 19 or sensors on the cross cutter 21 for the system speed, the format number and format length. The format thickness, a number of stacks and a total number of pieces are also entered into the computer 25. The statement "total number of pieces" means the number of pieces of a given format, i.e. given length.

Die Arbeitsweise der dargestellten Vorrichtung ist wie folgt.The operation of the device shown is as follows.

Die vom Querschneider 21 kommenden Formate werden in geschuppter Form auf den Übergabeförderer 13 abgelegt und mit der Geschwindigkeit v1 transportiert. Die Geschwindigkeit v1 beträgt ein Zehntel der Anlagengeschwindigkeit, mithin auch der Geschwindigkeit im Querschneider 21. Die Geschwindigkeiten v2 bis v4 der übrigen Förderer 14 bis 16 ist ebenfalls gleich v1. Die geschuppten Formate werden im Formatableger 12 auf der Stapelplattform gestapelt. In der Ausgangsstellung befindet sich die Plattform 19 auf dem gestrichelt gezeichneten Niveau 29. Mit fortschreitender Abstapelung wird die Plattform 19 vom Gleichstrommotor 16 stetig abgesenkt. Über die Fotozellenanordnung wird gewährleistet, daß das Niveau 29 annähernd beibehalten bleibt. Stellt der Fühler 27 fest, daß keine Formate mehr übergeben werden, fährt der Gleichstrommotor 26 in die Auslieferposition, und der auf der Plattform 19 befindliche Stapel kann entfernt werden. Durch nicht gezeigte Auslöser wird über den Rechner 25 bewirkt, daß zur neuen Stapelbildung die Plattform 19 wieder in die Ausgangsposition nach oben gefahren wird. Die Verstellung in die Auslieferposition erfolgt jedoch nicht nur aufgrund des Signals vom Fühler 27, sondern es bedarf einer entsprechenden Voreinstellung im Rechner 25.The formats coming from the cross cutter 21 are deposited in scaled form on the transfer conveyor 13 and with the speed v1 transported. The speed v1 is one tenth of the system speed, and consequently also the speed in the cross cutter 21. The speeds v2 to v4 of the other conveyors 14 to 16 are also equal to v1. The scaled formats are stacked in the format stacker 12 on the stacking platform. In the starting position, the platform 19 is at the level 29 shown in broken lines. As the stacking progresses, the platform 19 is continuously lowered by the direct current motor 16. The photocell arrangement ensures that the level 29 is approximately maintained. If the sensor 27 determines that formats are no longer being transferred, the DC motor 26 moves to the delivery position and the stack on the platform 19 can be removed. A trigger (not shown) causes the computer 25 to move the platform 19 back up to the starting position for the new stack formation. However, the adjustment to the delivery position does not only take place on the basis of the signal from the sensor 27, but a corresponding presetting in the computer 25 is required.

Bei annähernd vorgegebener Stapelhöhe kann pro Stapel nur eine bestimmte Anzahl von Formaten gestapelt werden. Daher wird in den Rechner sowohl die Formatdicke als auch die sich rechnerisch zu ermittelnde Stapelstückzahl eingegeben. Durch Zählimpulse vom Querschneider 21 kann der Rechner 25 ermitteln, wieviel Formate auf die Förderer gegeben worden sind. Mit Hilfe des Rechners 25 ist auch möglich, die Zahl der geförderten Formate nicht am Ausgang des Querschneiders 21, sondern im Bereich des Stößels 24 zu ermitteln. Stellt der Rechner 25 fest, daß die Soll-Stückzahl den Stößel 24 passiert hat, wird vom Rechner 25 der Verstellzylinder 23 aktiviert. Dessen Stößel 24 hebt die geschuppten Formate etwas an und verhindert, daß sie über den Stößel weitertransportiert werden. In diesem Zeitpunkt werden die Antriebe FM2 bis FM4 auf eine größere Drehzahl gesteuert, damit die restlichen Formate möglichst schnell zum Formatableger 12 gelangen. Da die Geschwindigkeiten v2 bis v4 dem Rechner 25 bekannt sind, kann auch ermittelt werden, wann das ldzte Format den Förderer 14 verlassen hat. Nach Ablauf dieser Zeit wird der Antrieb FM2 in seiner Geschwindigkeit wieder reduziert. Das gleiche geschieht mit den Antrieben FM3 und FM4. Sobald auch sie das letzte Format abgegeben haben, werden sie mit reduzierter Geschwindigkeit angetrieben. Die Geschwindigkeiten v2 bis v4 der Förderantriebe FM2 bis FM4 sind gleich. Die Größe der Geschwindigkeit ist jedoch Abhängigkeit von der Länge der Formate, die nachfolgen, wenn der Stößel 24 den Vorschub wieder freigibt. Diese Freigabe erfolgt bereits zu dem Zeitpunkt, in dem der der Bremsvorrichtung unmittelbar nachfolgende Förderer 14 leergeräumt und mit geringerer Geschwindigkeit angetrieben wird. Wie ersichtlich, ist der Überhang des vorderen Formates, das vom Stößel 24 aufgehalten worden ist, von der Formatlänge abhängig. Mithin gelangt bei gleicher Geschwindigkeit das längere Format früher an das Ende der Förderstrecke als ein kürzeres. Daher errechnet der Rechner 25 aus der Formatlänge die Geschwindigkeit der Antriebe FM2 bis FM4 derart, daß nach dem Inaktivwerden des Stößels 24 der vordere Rand des ersten Formates gerade vor der Ablage im Formatableger 12 steht, wenn die Plattform 19 ihre Ausgangsposition erreicht hat. Die Bereitsstellungszeit der Plattform 19 ist eine weitere Größe, welche der Rechner zu berücksichtigen hat. Sie ist jedoch vorbekannt. Sie kann jedoch willkürlich mit dem Rechner verstellt werden, falls Umstände eintreten, welche den Stapelwechsel beschleunigen oder verzögern.With an approximately predetermined stack height, only a certain number of formats can be stacked per stack. Therefore, both the format thickness and the number of batches to be calculated are entered into the computer. By means of counting pulses from the cross cutter 21, the computer 25 can determine how many formats have been placed on the conveyors. With the help of the computer 25, it is also possible to determine the number of the conveyed formats not in the exit of the cross cutter 21 but in the area of the ram 24. Does the calculator 25 determines that the desired number of pieces has passed the plunger 24, the adjusting cylinder 23 is activated by the computer 25. Its plunger 24 slightly lifts the scaled formats and prevents them from being transported further via the plunger. At this time, the drives FM2 to FM4 are controlled to a higher speed so that the remaining formats reach the format stacker 12 as quickly as possible. Since the speeds v2 to v4 are known to the computer 25, it can also be determined when the last format has left the conveyor 14. After this time, the speed of the FM2 drive is reduced again. The same happens with the FM3 and FM4 drives. As soon as they have submitted the last format, they will be driven at a reduced speed. The speeds v2 to v4 of the conveyor drives FM2 to FM4 are the same. The size of the speed, however, depends on the length of the formats that follow when the plunger 24 releases the feed again. This release takes place at the time when the conveyor 14 immediately following the braking device is emptied and driven at a lower speed. As can be seen, the overhang of the front format, which has been stopped by the tappet 24, depends on the format length. As a result, the longer format reaches the end of the conveyor section earlier than a shorter one at the same speed. Therefore, the computer 25 uses the format length to calculate the speed of the drives FM2 to FM4 in such a way that they become inactive of the plunger 24, the front edge of the first format is just in front of the storage in the format depository 12 when the platform 19 has reached its starting position. The availability time of the platform 19 is another variable which the computer has to take into account. However, it is already known. However, it can be arbitrarily adjusted using the computer if circumstances arise that accelerate or delay the batch change.

Man erkennt, daß der Stößel 24 der Bremsvorrichtung nur sehr kurz, maximal 2 Sekunden, im Eingriff ist, so daß sich nur ein relativ geringfügiger Stau vor der Bremsvorrichtung bildet, der für das einwandfreie Ablegen unschädlich ist.It can be seen that the plunger 24 of the braking device is only engaged for a very short time, a maximum of 2 seconds, so that only a relatively slight jam forms in front of the braking device, which is harmless for the correct placement.

Bei einer gegebenen Formatdicke kann der Hubweg der Plattform 19 danach unterteilt werden, wieviel Formate abgelegt worden sind, wenn sich die Plattform 19 an einer vorgegebenen Stelle befindet. Die Bremsvorrichtung 24 wird betätigt, wenn eine gewünschte Anzahl diese passiert hat, um eine vorgegebene Anzahl von Formaten im Stapel unterzubringen. Nun kann jedoch geschehen, daß die Stapelhöhe durch Verwerfen einzelner Formate bei einer geringeren Formatanzahl bereits die Sollhöhe erreicht hat. Daher sind die Initiatoren 28 vorgesehen, welche auf unterschiedliche Formatlängen und Formatdicken eingestellt sind. Erreicht. die Plattform 19 einen aktivierten Initiator 28 zu einem Zeitpunkt, an dem die auf der Plattform 19 befindliche Stückzahl zusammen mit der auf dem Förderweg hinter Punkt 24 befindlichen Stückzahl die Gesamtstückzahl des Stapels noch nicht erreicht worden ist, wird der Verstellzylinder 23 gleichwohl betätigt. Mithin wird eine geringere Anzahl als die Sollstückzahl abgestapelt. Auf diese Weise wird verhindert, daß zu große Stapelhöhen gefahren werden.For a given format thickness, the travel path of the platform 19 can be divided according to how many formats have been stored when the platform 19 is at a predetermined location. The brake device 24 is actuated when a desired number has passed it in order to accommodate a predetermined number of formats in the stack. However, it can now happen that the stack height has already reached the target height by discarding individual formats with a smaller number of formats. The initiators 28 are therefore provided, which are set to different format lengths and format thicknesses. Reached. the platform 19 has an activated initiator 28 at a time when the on the platform 19 number of pieces together with the number of pieces located on the conveyor path after point 24 the total number of pieces of the stack has not yet been reached, the adjusting cylinder 23 is nevertheless actuated. A smaller number than the target number of pieces is therefore stacked. This prevents stack heights that are too large from being driven.

Claims (9)

1. Abstapelvorrichtung in einer Wellpappenanlage, mit einer in Förderrichtung hinter einem Querschneider angeordneten Übergabevorrichtung, die aus zwei oder mehr in Reihe angeordneten Förderern besteht, die ihrerseits von eigenen Antrieben antreibbar sind, mindestens einer in Förderrichtung hinter dem letzten Förderer angeordneten Formatableger, der eine von einem Hubmotor angetriebene vertikal verstellbare Stapelplattform enthält, einer der Übergabevorrichtung zugeordneten Bremsvorrichtung, durch die an- , kommende Formate angehalten werden, und einer Steuereinrichtung für die Förderantriebe, die Bremsvorrichtung und den Hubmotor, welche im Normalbetrieb die Geschwindigkeit der Übergabeförderer auf einen Bruchteil der Zufuhrgeschwindigkeit in den Querschneider einstellt, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsvorrichtung (23, 24) nur kurzzeitig betätigt wird, unmittelbar nach Betätigung der Bremsvorrichtung die Förderantriebe (FM2 bis FM4) die Übergabeförderer (14 bis 16) hinter der Bremsvorrich- tung (23, 24) mit einer erheblich größeren Geschwindigkeit antreiben als den Übergabeförderer (13) vor der Bremsvorrichtung und nach der Inaktivierung der Bremsvorrichtung (23, 24) die erstgenannten Förderer (14 bis 16) mit einer geringeren Geschwindigkeit angetrieben werden, deren Größe proportional zur Formatlänge ist.1.Dacking device in a corrugated cardboard system, with a transfer device arranged in the conveying direction behind a cross cutter, which consists of two or more conveyors arranged in series, which in turn can be driven by its own drives, at least one format depositer arranged in the conveying direction behind the last conveyor, one of which contains a lifting motor driven vertically adjustable stacking platform, a braking device assigned to the transfer device, by means of which incoming and outgoing formats are stopped, and a control device for the conveyor drives, the braking device and the lifting motor, which during normal operation reduce the speed of the transfer conveyor to a fraction of the feed speed in sets the cross cutter, characterized in that the braking device (23, 24) is actuated only briefly, immediately after the braking device is actuated, the conveyor drives (FM2 to FM4) and the transfer conveyors (14 to 16) behind the conveyor msvorrich - device (23, 24) drive at a significantly higher speed than the transfer conveyor (13) in front of the braking device and after the deactivation of the braking device (23, 24) the first mentioned conveyors (14 to 16) are driven at a lower speed, the Size is proportional to the format length. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit der der Bremsvorrichtung (23, 24) nachgeschalteten Förderer (14 bis 16) nach Inaktivierung der Bremsvorrichtung so gewählt wird, daß die vordere Kante des vordersten Formats innerhalb der Bereitstellungszeit des Formatablegers (12) an diesem angelangt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the speed of the braking device (23, 24) downstream conveyor (14 to 16) is selected after inactivation of the braking device so that the front edge of the foremost format within the preparation time of the format depositor (12th ) has reached this. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei mehreren Förderern (14 bis 16) hinter der Bremsvorrichtung (23, 24) diese nacheinander mit reduzierter Geschwindigkeit (v2 bis v4) angetrieben werden, sobald sie frei von Formaten sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in the case of several conveyors (14 to 16) behind the braking device (23, 24) these are successively driven at reduced speed (v2 to v4) as soon as they are free of formats. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung einen Rechner (25) enthält, der auf eine Soll-Formatstückzahl einstellbar ist, in den Rechner (25) Zählimpulse gegeben werden entsprechend den aus dem Querschneider (21) kommenden Formaten und ein Signal zur Betätigung der Bremsvorrichtung (23, 24) erzeugt wird, wenn die Soll-Formatstückzahl erreicht worden ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control device contains a computer (25) which can be set to a desired format number of pieces, counting pulses are given in the computer (25) corresponding to those from the cross cutter (21) coming formats and a signal for actuating the brake device (23, 24) is generated when the target format number of pieces has been reached. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (25) die die Bremsvorrichtung (23, 24) passierenden Formate zählt.5. The device according to claim 4, characterized in that the computer (25) counts the formats passing through the braking device (23, 24). 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubstrecke der Stapelplattform (19) mehrere in der Höhe versetzte getrennt aktivierbare Initiatoren (28) zugeordnet sind, die mit dem Rechner (25) so verbunden sind, daß die Bremsvorrichtung (23, 24) betätigt wird, wenn die Stapelplattform (19) einen aktivierten Initiator auslöst.6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the lifting distance of the stacking platform (19) is assigned a plurality of separately activatable initiators (28) offset in height, which are connected to the computer (25) so that the braking device (23rd , 24) is actuated when the stacking platform (19) triggers an activated initiator. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubmotor (26) ein Gleichstrommotor ist oder ein regelbarer Drehstrommotor, der über ein Getriebe die Stapelplattform (19) antreibt.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the lifting motor (26) is a DC motor or an adjustable three-phase motor which drives the stacking platform (19) via a gear. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Rechner (25) eine Total-Formatstückzahl einstellbar ist und ein Signal zur Betätigung der Bremsvorrichtung (23, 24) erzeugt wird, wenn die Total-Formatstückzahl erreicht wird.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a total format piece number is adjustable in the computer (25) and a signal for actuating the braking device (23, 24) is generated when the total format piece number is reached. 9. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (25) einen Aufteilungsrechner enthält zur Errechnung der Stückzahl pro Stapel aus der Total-Formatstückzahl und entsprechender Betätigung der Bremsvorrichtung (24).9. The device according to claim 4, characterized in that the computer (25) contains a distribution computer for calculating the number of pieces per stack from the total number of format pieces and corresponding actuation of the braking device (24).
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