DE1904558A1

DE1904558A1 - Device for dividing and ejecting packages of sheet-shaped products

Info

Publication number: DE1904558A1
Application number: DE19691904558
Authority: DE
Inventors: auf Nichtnennung. P B31b Antrag
Original assignee: VENTE DE MATERIELS POUR LA FAB
Current assignee: VENTE DE MATERIELS POUR LA FAB
Priority date: 1968-02-29
Filing date: 1969-01-30
Publication date: 1969-11-27
Also published as: US3585909A; GB1212642A; FR1563177A; SE340942B

Description

Einrichtung zum Abteilen und Auswerfen von Paketen plattenförmiger Erzeugnisse Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Abteilen und Auswerfen von Paketen plattenförmiger Erzeugnisse, die zum Beispiel am Ausgang einer Maschine zum Zuschneiden von Wellpappe-Sohschteln benutzt wird, um die zugeschnittenen Platten in regelmäßigen Paketen von stets gleicher Schachtelanzahl auszuliefern und so eine genaue Kontrolle der gelieferten Schachtelmengen gestatten.Device for dividing and ejecting packages of plate-shaped form Products The invention relates to a device for dividing and ejecting Packages of plate-shaped products, for example at the exit of a machine is used to cut corrugated cardboard soles around the cut panels to be delivered in regular packages, always with the same number of boxes, and such a allow precise control of the box quantities delivered.

Die erfindungsgemäße Einrichtung benutzt das Platten-Stapelunge-Verfahren "von unten her", d.h. daß jede neue Platte unterhalb der vorhergehenden, also am unteren Ende des im Aufbau befindlichen Paketes eingeführt wird. Diese Einriohtung bietet den Vorteil, daß sie die Platte von ihrer Einführung ins Paket an unter leichtem Druck hält, was das spätere Kleben der Schachtel erleichtert0 In früheren Einrichtungen, die ebenfalls das Stapelungsverfahren von unten her benutzen, erfolgte das Auswerfen periodisch durch einen Stößel, der einfach den oberen Teil des Paketes auf ein Auswerfe-Förderband schon. Aber die Platten haben nicht inner notwendigerweise genau die gleiche Dicke, und ihre Stapelung bringt auch sehr häufig Unregelmäßigkeiten mit sich. Daher ist man nicht bei Jeder Stößelbewegung sicher, genau dieselbe Anzahl von Platten mitzubekommen, und die gebildeten Pakete sind nicht genau gleich, Außerdem wird durch die Reibung zwischen der letzten Platte des ausgeworfenen Paketesund der ersten Platte des am Ort verbleibendem Paketes bei jedem Auswerfen eines Paketes die gerade Richtung des Stapels gestört, Die schließlich anfallenden Pakete sind von unregelmäßiger Gestalt und müssen anschließend in rechtwinkliggerade Form gebracht werden, damit sie danach korrekt gebunden werden können. The device according to the invention uses the plate-stacking method "from below", i.e. that each new plate is below the previous one, i.e. on the lower end of the package under construction is introduced. This device has the advantage that you can easily remove the plate from its introduction into the package Pressure holds, which makes it easier to glue the box later0 In previous establishments, those who also use the stacking method from below were ejected periodically by a ram that simply pushes the top of the package onto an ejection conveyor belt beautiful. But the panels are not necessarily of exactly the same thickness inside, and their stacking also very often brings about irregularities with themselves. Therefore, one is not certain for every slide movement, exactly the same number of plates and the packages formed are not exactly alike, Moreover is caused by the friction between the last plate of the ejected package and the first plate of the package remaining in place each time a package is ejected the straight direction of the stack is disturbed, the packets eventually arriving are of irregular shape and must then be brought into a right-angled straight shape so that they can be tied correctly afterwards.

Die Erfindung behebt diese Mängel. Sie bewirkt die Paketierung durch Stapeln von unten her mit Rechtwinklig-Riohten durch hin- und herbewegliche Platten und mit Auswerfen auf ein Förderband. Sie besteht darin, daß a) einen Satz waagerechter Abhebefinger, die mit einem Sohwenkhebel-Gestänge verbunden sind und in den unteren Teil des sich bildenden Paketes eingeführt werden können, wobei die angelenkten Schwenkhebelfreie senkrechte Auf- und Abbewegung der Abhebefinger gestatten, b) einen Stellmotor für die Bewegung der Abhebefinger, c) eine Ausschubvorrichtung s mit senkrechten stangenförmigen Schubfingern, deren Jeder vor einem Abhebefinger angeordnet ist, d) einen Stellmotor für die Bewegung der Ausschubvorrichtung sowie e) eine Vorriohtung zum Zählen der Platten, die mit den Stellmotoren für die Bewegungen der Abhebefinger und der Schubvorrichtung verbunden ist. The invention overcomes these deficiencies. It does the packaging through Stacking from the bottom with right-angled edges by means of reciprocating plates and with ejection onto a conveyor belt. It consists in the fact that a) one sentence more horizontal Lifting fingers, which are connected to a pivot lever linkage and in the lower Part of the forming package can be introduced, the hinged Allow the lifting fingers to move vertically up and down without pivoting levers, b) a servomotor for moving the lifting fingers, c) an ejector device s with vertical rod-shaped push fingers, each of which is in front of a lifting finger is arranged, d) a servomotor for moving the ejection device and e) a device for counting the plates with the servomotors for the movements the lifting finger and the pusher is connected.

Ein AusfUhrungabeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Maschine mit der erfindungsgemäßen Einrichtung, und zwar einen Teilschnitt entlang der Linie I-I der Fig. 2, der nur den den Erfindungsgegenstand enthaltenden Teil der Maschine zeigt; Fig. 2 einen Grundriß desselben Teils der Maschine, in dem aber um besserer Klarheit willen einige Bauteile (Querbalken 15 und 31) weggelassen und kein Plattenstapel (46) dargestellt ist; Fig. 3 und 4 Längsschnitte an derselben Stelle wie derjenige der Fig. 1, jedoch in verschiedenen Phasen des Wirkungskreislaufes der Einrichtung. An embodiment of the invention is shown in the drawing. Show it: Fig. 1 is a longitudinal section through a machine with the Device according to the invention, namely a partial section along the line I-I of Fig. 2, the only part of the machine containing the subject matter of the invention shows; Fig. 2 is a plan view of the same part of the machine, but in which it is better For the sake of clarity, some components (crossbars 15 and 31) have been omitted and no plate stack (46) is shown; Figs. 3 and 4 are longitudinal sections at the same point as that of Fig. 1, but in different phases of the operating cycle of the device.

Wie Fig. 1 und 2 zeigen, enthält die mit der Einrichtung zum Abteilen und Auswerfen von Paketen versehene Maschine zwei Längsträger 1, welche ein Untergestell bilden und mehrere, aus endlosen Gurten bestehende Förderer tragens Der erste Förderer 2, d.i, der die Platten zuführende Förderer, empfängt die Platten von der stromoberhalb angeordneten Zuschneidemaschine und hält sie eingeklemmt zwischen einem Satz oberer Gurte 3 und einem Satz unterer Gurte 4; alle Gurte lau fen mit derselben Geschwindigkeit. Um einen freien Zwischenraum zwischen den Gurten am Austrittsende dieses Förderers zu ermöglichen, sind die Umlenkrollen 5 der oberen Gurte in Schwenkarmen 6 gelagert, die sich auf eine Welle 7 abstützen, Der zweite Förderer 8, d.i. der die Platten aufnehmende Förderer, besteht aus einem Satz von Gurten 9, die in zu den Gurten des ersten Förderers paralleler Richtung angeordnet sind und von einer Trommel 9 angetrieben werden0 Der dritte Förderer 11, d.i0 der die Pakete auswerfende Förderer, besteht aus einem Satz von Gurten 12, die stets zu den Gurten der beiden anderen Förderer parallel gerichtet sind und über Wellen 13 und 14 laufen derart, daß sie eine schräge Ebene bilden, die das Auflaufen der Pakete auf den Förderer erleichtert. As shown in FIGS. 1 and 2, the includes with the device for dividing and ejecting machine provided with packages, two longitudinal members 1, which form an underframe form and carry multiple conveyors consisting of endless belts. The first conveyor 2, i.e. the conveyor feeding the slabs, receives the slabs from the upstream arranged cutting machine and keeps it wedged between a set of upper Straps 3 and a set of lower straps 4; all belts run at the same speed. For a free space between the belts at the exit end of this conveyor to enable the pulleys 5 of the upper belts are mounted in swivel arms 6, which are supported on a shaft 7, the second conveyor 8, i.e. of the plates receiving conveyor, consists of a set of belts 9 that go in to the belts of the first conveyor are arranged in a parallel direction and by a drum 9 are driven 0 The third conveyor 11, i.e. the conveyor that ejects the packages, consists of a set of straps 12 that are always to the straps of the other two Conveyors are directed parallel and run over shafts 13 and 14 so that they one Form inclined plane that the packets accumulate on the Funders relieved.

Der Auswerfer-Förderer ist auf einem beweglichen Gestell 15 montiert, das auf den Längsträgern 1 rollt und in Längsrichtung je nach dem Format der zu stapelnden Platten -verßtellbar ist. Die Platten legen sich an das Gestell 15, und zwar an dessen plattenförmigen Vorderteil, an. The ejector conveyor is mounted on a movable frame 15, that rolls on the side members 1 and in the longitudinal direction depending on the format of the stacking panels -adjustable. The plates lie on the frame 15, and although on its plate-shaped front part.

Ein Querträger 17, der auf den Längsträgern 1 aufruht, trägt zwei Zwischenwände 18o An diesen sind zwei Arme 19 schwenkbar gelagert mittels einer Welle 20; mit dieser Welle sind sie starr verbunden, so daß sie auch in ihren Bewegungen stets einander parallel sind0 Die freien Enden der Arme 19 sind durch eine Achse 21 miteinander verbunden, Ein Querbalken 22 ist starr mit zwei Hängearmen 23 verbunden, die an der Achse 21 angelenkt sind. A cross member 17, which rests on the longitudinal members 1, carries two Partition walls 18o on these two arms 19 are pivotably mounted by means of a Shaft 20; they are rigidly connected to this shaft, so that they also move in their movements are always parallel to each other0 The free ends of the arms 19 are through an axis 21 connected to each other, a cross beam 22 is rigidly connected to two hanging arms 23, which are articulated on the axle 21.

Am Querbalken 22 sind eine Anzahl winklig gebogener Platten 24 befestigt, welche Abhebe-Finger bilden0 Jeder dieser Finger ist vor je einem Zwischenraum zwischen je zwei Förderer-Gurten angeordnet. A number of angled plates 24 are attached to the transom 22, which lift-off fingers form 0 Each of these fingers is in front of a space between two conveyor belts each arranged.

An dem mit dem Maschinengestell verbundenen Querträger 17 ist das Gehäuse eines Preßluft-Stellmotors 25 bei 26 angelenkt; das Ende der Kolbenstange des Stellmotors ist bei 27 am Querbalken 22 angelenkt. This is on the cross member 17 connected to the machine frame Housing of a compressed air servomotor 25 hinged at 26; the end of the piston rod the servomotor is articulated at 27 on the crossbeam 22.

Das von den Schwenkarmen 19, dem Querbalken 22, den Hängearmen 23 und dem Stellmotor 25 gebildete bewegliche Ganze liegt unter seinem Eigengewicht mit den Armen 19 auf elastischen Anschlägen 28 auf. Zwischen den Förderern 2 und 8 ist ein Ultraschall-Empfänger 29 angeordnet; die von ihm beim Durchlauf der einzelnen Platten registrierten Signale werden zu einem in der Zeichnung nicht dargestellten Zähler geleiteto Zwischen den Zwischenwänden 18 ist ein starrer Rahmen angeordnet, der aus zwei Platten 30 und zwei diese Platten verbindenden Querbalken 31 und 32 besteht. Die Platten 30 liegen auf unteren Rollen 33 die an den Zwischenwänden 18 gelagert sind und eine waagerechte Verschiebung des Rahmens gestatten. Obere Rollen 34 helfen, den Rahmen in seiner Bewegung zu führen. Am Querbalken 32 sind, in der Höhe verstellbar, senkrechte Stangen 35 angebracht, welche Schubfinger bilden und senkrecht über jedem Abhebefinger 24 angeordnet sind. Am festen Querträger 17 ist ein preßluftbetätigter Stellmotor 36 bei 37 angelenkt, und das Ende seiner Kolbenstange ist bei 38 am Querbalken 32 des starren Rahmens angelenkt. That of the pivot arms 19, the crossbeam 22, the hanging arms 23 and the movable whole formed by the servomotor 25 is below its own weight with the arms 19 on elastic stops 28. Between the conveyors 2 and 8, an ultrasonic receiver 29 is arranged; those of him when going through each Disks registered signals become one not shown in the drawing Meter directed o Between the partition walls 18 is a rigid frame arranged, the crossbeams 31 and 32 which are made up of two plates 30 and two connecting these plates consists. The plates 30 lie on lower rollers 33 which are attached to the intermediate walls 18 are stored and allow a horizontal displacement of the frame. Upper roles 34 help guide the frame in its movement. On the crossbar 32 are in the Height adjustable, vertical rods 35 attached, which form push fingers and are arranged vertically above each lifting finger 24. On the fixed cross member 17 is an air-operated servomotor 36 hinged at 37, and the end of its piston rod is hinged at 38 on the crossbar 32 of the rigid frame.

Zwischen den Längsträgern 1 trägt eine Welle 39 an jedem Ende eine Exzenterscheibe 40. Auf jedem dieser Excenter ist mit einer Bohrung an einem seiner Enden ein Hebel 41 gelagert; diese hebel sind an ihrem anderen Ende miteinander durch einen Querbalken 42 verbunden. An den Hebeln 41 und den Längsträgern 1 sind kurze Kuppelstangen 43 angelenkt. Between the side members 1, a shaft 39 carries one at each end Eccentric disk 40. On each of these eccentrics is one of its with a hole Ends of a lever 41 mounted; these levers are at their other end to each other connected by a crossbar 42. On the levers 41 and the side members 1 are short coupling rods 43 articulated.

Am Querbalken 42 sind Stangen 44 befestigt, die an ihrem anderen Ende Platten 45 tragen; diese sollen die Pakete rechtwinklig-gerade ausrichten und sind zwischen den Schubfingern 35 angeordnet.On the crossbar 42 rods 44 are attached to the other end Support plates 45; these are intended to align the packages at right angles and are straight arranged between the push fingers 35.

Fig. 1 und 2 zeigen die Einrichtung in neutraler Stellung, d.h. während der bloßen Bildung von Plattenstapeln auf den Gurten des Stapelungs-Förderers 8, z0B. beim Beginn des Maschinenbetriebes. Der Stellmotor 36 ist zurückgezogen, die Schubfinger 35 sind in ihrer hinteren Stellung, die Arme 19 ruhen auf den Anschlägen 28, der Stellmotor 25 ist zurüokgezogen, und die Abhebefinger 24 sind in ihrer hinteren Stellung zwischen den Gurten und lassen den zwischen den beiden Gurte-Sätzen des Pörderers 2 eingeklemmten Platten freien Durchgang. Figures 1 and 2 show the device in the neutral position, i.e. during the mere formation of stacks of panels on the belts of the stacking conveyor 8, z0B. at the start of machine operation. The servomotor 36 is withdrawn, the Push fingers 35 are in their rear position, arms 19 rest on the stops 28, the servomotor 25 is withdrawn, and the lifting fingers 24 are in their rear Position between the belts and allow the between the two belt sets of the Conveyor's 2 jammed plates free passage.

Die vom Förderer 2 zugeführten Platten sammeln-sich bei 46 auf dem Stapelungs-Förderer, an den plattenförmigen Teil 16 sich anlegend, und werden durch die hin- und hergehende Bewegung der von den Exzentern 40 angetriebenen Richtplatten 45 ausgerichtet0 Wenn die Anzahl der bei 46 gestapelten und vom Ultraschall-Empfänger 29 gezählten Platten die gewählte, voreingestellte Zahl, d.i. die gewünsohte Anzahl pro Paket, erreicht hat, dann speist der Zähler, z,B, über ein elektrisch betätigtes Ventil üblicher Bauart, den Stellmotor 25, der sich ausdehnt und dabei die Abhebefinger 24 über den Stapelungs-Förderer und unter die zuletzt ins Paket eingeführte Platte führt. Fig. 3 zeigt die Maschine unmittelbar nach dieser Einführung der Abhebefinger unter das sich bildende Paket, Die folgenden Platten schieben sich ebenfalls unter das gebildete Paket, aber unter die Abhebefinger; diese bilden also eine Trennschicht zwischen den beiden Teilen des Pakets0 In dem maße, wie die Platten sich unter den Abhebefingern stapeln, werden diese angehoben; das aus den Gelenkhebeln gebildete Ensemble hebt sich ebenfalls, und die Arme 19 heben sich von den Anschlägen 28 ab. Wenn die Abhebefinger 24 in Kontakt mit dem unteren Ende der Schubfinger 35 kommen, wird der Stellmotor 36 mit Druckluft gespeist, so daß er die Schubfinger 35 und durch sie alle auf den Abhebefingern 24 liegenden Platten zum Auswerfe-Förderer 11 verschiebt. Bei dieser in Fig. 4 dargestellten Bewegung sind die Schubfinger 35 ohne Kontakt mit der obersten Platte des am Ort verbleibenden Paketes; sie gleiten vielmehr auf den Abhebefingern 24, die sie vom Paket trennen, Ferner halten die Abhebefinger 24 durch ihr eigenes Gewicht und durch das Gewicht des sie haltenden Hebelgestänges den unteren Teil des Plattenstapels an seinem Platze fest, so daß dieser beim Auswerfen des oberen Teils nicht mitgenommen wird. Nach dem Auswerfen des oberen Paketes ziehen sich die beiden Stellmotoren 25 und 36 wieder zurück und führen dadurch die Schubfinger 35 und die Abhebefinger 24 in ihre hintere Stellung zurück, und die Abhebefinger 24 fallen, sobald sie vom Gipfel des Plattenstapels abgehoben sind, in ihre untere Stellung, die in Figo 1 gezeigte Wartestellung, zurück; diese ihre untere Stellung ist durch die Anschläge 28 begrenzt, da diese das Absinken der Arme 19 begrenzen. The panels fed by the conveyor 2 collect at 46 on the Stacking conveyor, resting on the plate-shaped part 16, and are through the reciprocating movement of the straightening plates driven by the eccentrics 40 45 aligned0 When the number of stacked at 46 and from the ultrasonic receiver 29 counted plates the selected, preset number, i.e. the desired number per packet, then the meter feeds, e.g. via an electrically operated Valve of conventional design, the servomotor 25, which expands and thereby the lifting fingers 24 over the stacking conveyor and under the plate that was last introduced into the package leads. Fig. 3 shows the machine immediately after this introduction of the lifting fingers under the forming package, the following plates also slide under the formed package, but under the lifting fingers; so these form a separating layer between the two parts of the package0 To the extent that the panels are under the Stack the lifting fingers, they are lifted; that formed from the articulated levers The ensemble also rises, and the arms 19 lift from the stops 28. When the lifting fingers 24 come into contact with the lower end of the pushing fingers 35, the servomotor 36 is fed with compressed air, so that he the push fingers 35 and through them all plates lying on the lifting fingers 24 to the ejection conveyor 11 moves. In this movement shown in Fig. 4, the push fingers 35 out of contact with the top plate of the package remaining in place; they slide rather, on the lifting fingers 24, which separate them from the package, also keep the Lifting fingers 24 by their own weight and by the weight of the one holding them Lever linkage the lower part of the plate stack in place so that this is not taken when the upper part is ejected. After ejecting of The upper package pulls the two servomotors 25 and 36 back again and lead as a result, the push fingers 35 and the lifting fingers 24 return to their rear position, and the lifting fingers 24 fall as soon as they are lifted from the top of the stack of plates are, in their lower position, the waiting position shown in Figure 1, back; these its lower position is limited by the stops 28, as this causes the drop limit the arms 19.

Die Stellung der Schubfinger 35 in der Vertikalen ist so einzustellen, daß sie den Abhebefingern 24 erlauben, ihre Kreislaufbewegung, doho die Bewegung des Auswerfens der Platten entsprechend der gewünschten Plattenanzahl pro Paket, auszuführen; doh. die Schubfinger 35 sind so einzustellen, daß sie die Abhebefinger 24 im gewollten Augenblick freigeben, so daß diese von neuem zwei weitere Pakete voneinander trennen können0 In dieser Beschreibung ist nur ein Beispiel der Erfindung dargestellt; eine änderung der Einzelheiten überschreitet den Rahmen der Erfindung nicht. The vertical position of the push fingers 35 is to be set so that that they allow the lifting fingers 24 to do their circulatory movement, doho the movement ejecting the plates according to the desired number of plates per package, execute; doh. the push fingers 35 are to be adjusted so that they are the lifting fingers 24 at the desired moment, so that these two more packages can separate from each other0 In this description is only one example of the invention shown; a change in the details exceeds the scope of the invention not.

So können z.B, die Stellmotoren, die die Abhebefinger und die Schubfinger antreiben, hydraulisch sein. Auch kann die Zählvorrichtung eine photoelektrische Zelle oder selbst eine mechanische Einrichtung seine Ferner kann die Platte, welche den Anschlag für die Stapelung bildet, vom Gestell des Auswerfe-Förderers unabhängig sein. For example, the servomotors, the lifting fingers and the pushing fingers drive, be hydraulic. The counting device can also be a photoelectric Cell or even a mechanical device its furthermore the plate, which forms the stop for the stacking, regardless of the frame of the ejection conveyor be.

Claims

Qi device for dividing and ejecting plate-shaped packages Products that form packs of panels by stacking them from below, with alignment of the packages by reciprocating movement of straightening plates and with ejectors of the pa kete on a belt conveyor, g e k e n n z e i c h n e t by a) a set of horizontal ones Lifting finger (24>, which is connected to a swivel lever rod (19-23, 25-27) and can be inserted into the lower part of the forming package (46), wherein the articulated pivot lever (19) free vertical up and down movement of the Allow lifting fingers (24), b) a servomotor (25) for moving the lifting fingers (24), c) an extension device (30-38) with vertical rod-shaped push fingers, (35), each of which is arranged in front of a lifting finger (24>, d) a servomotor (36) for moving the ejector and e) a device (29) for Count the plates with the servomotors (25, 36) for the movements of the lifting fingers and the pushing device is connected.

2. Device according to claim 1, characterized in that the servomotor (25) for the lifting fingers (24> pneumatisoh actuated and on the frame (17) of the machine and the transverse beam (22) carrying the lifting fingers (24) is articulated.

3. Device according to claim 1, characterized in that the servomotor (25) for the lifting fingers (24) operated hydraulically and on the frame (17) of the machine and dei the lifting fingers (24) hinged to the supporting crossbeam (22) is.

4o device according to claim 1, characterized in that the servomotor (36) for the extension device (35) pneumatically operated and on the frame (37) of the Machine and the cross beam (32) carrying the push fingers (35) is articulated0 So Device according to claim 1, characterized in that the servomotor (36) for the extension device (35) is hydraulically operated and on the frame (37) of the machine and the cross bar (32) carrying the push fingers (35) is articulated.

6. Device according to claim 1, characterized in that the counting device is operated by an ultrasonic receiver (29).

7. Device according to claim 1, characterized in that the counting device operated by a photoelectric cell.