EP0006771A1 - Method and device for stacking blanks - Google Patents

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EP0006771A1
EP0006771A1 EP79400274A EP79400274A EP0006771A1 EP 0006771 A1 EP0006771 A1 EP 0006771A1 EP 79400274 A EP79400274 A EP 79400274A EP 79400274 A EP79400274 A EP 79400274A EP 0006771 A1 EP0006771 A1 EP 0006771A1
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EP
European Patent Office
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conveyor
last
format
detector
stack
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EP79400274A
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Daniel Berthelot
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Martin SA
Original Assignee
Martin SA
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Publication date
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Publication of EP0006771B1 publication Critical patent/EP0006771B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/12—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by creating gaps in the stream
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1762—Corrugated

Definitions

  • the present invention relates to a method of using machines intended for the reception and stacking of plates with a view to their evacuation at the outlet of a production or processing machine with continuous operation, when such machines have to process plates likely to undergo a format change at certain times.
  • the invention applies more particularly, by way of example, to "automatic longitudinal receivers" placed at the end of a “corrugator” or train of machines with continuous operation for the production of a continuous strip of corrugated cardboard and its plate flow by cutting both longitudinally and transversely.
  • the first conveyor comprises a downstream telescopic part, and are equipped with means making it possible to move this telescopic part so that the discharge point of the first conveyor moves between two positions extremes always located at. above the second transporter; advantageously, these devices are furthermore provided with means for causing the retraction of the telephoto part during the battery changes, as well as its progressive redeployment from the resumption of the formation of the battery.
  • the intermediate stack formed at the end of the exit of the plates of a first format and at the start of the exit of the plates of a second format generally comprises plates of the two types, which it is then necessary to sort manually.
  • the method of the invention makes it possible to avoid this drawback, and therefore to ensure, in the case of a machine with continuous operation, a supply of stacks of plates each comprising only plates of the same format. It is characterized in that it consists in following, as soon as it arrives on the receiving and stacking device, the path of the last plate of a first format and in triggering a change of battery when said plate has left the last carrier.
  • the running speed of the first conveyor is increased when it has collected the last plate of a first format, then this speed is then reduced to a value lower than its normal value when said last plate has left the first conveyor .
  • the speed of travel of the last conveyor is also increased, except during battery changes, at least during the increase of that of the first. In the case where a device is used whose first conveyor has a retractable downstream part, any retraction of said downstream part is advantageously stopped for the duration of the stay of the last first format plate on the last conveyor.
  • the invention also relates to a plate stacking installation equipped with means allowing the implementation of the above-defined product.
  • Such a receiver is placed after a transverse cutter 3 and comprises:
  • a flap 13 At the downstream end of the second conveyor 1 is a flap 13, normally raised so as to allow the sheets to pass during normal operation, and folded down so as to form a stop blocking the passage of the plates during the battery change periods .
  • the actual stacking station is constituted in the usual way for this kind of machine by a lifting table 14, the raising and lowering of which are carried out by a hydraulic system not shown.
  • this hydraulic device is controlled for example by a system of photoelectric cells which detects the upper level of the stack in formation and controls the lowering of the table as and when the stacking of the plates on the stack.
  • the movement of the table 14 is limited by at least one end of travel stop 15, adjustable in height as a function of the batteries to be formed and which supply an electrical signal controlling the triggering of the successive cycles corresponding to a battery change.
  • a normal battery change cycle includes stopping the conveyor 2 and retracting the telescopic assembly (5,6) constituting the downstream part of the conveyor 1, this telescopic assembly then redeploying when the next stack.
  • the stacking station includes a stop 16 adjustable longitudinally according to the format of the plates to be stacked.
  • the conveyors 1 and 2 have been represented in a simplified manner only with the aid of their respective end pulleys (4,5) and (11,9).
  • Each of the pulleys 4 and 9 is coupled to a detector, respectively Dl and D2, providing, on operating command, an electrical impulse per revolution of the corresponding pulley.
  • a position detector D3 is coupled to the end of the telescopic part carrying the pulley 5 and gives a pulse per length of movement of the pulley 5 corresponding to one revolution of the latter.
  • the conveyor 1 transports the plates over a maximum length L1, corresponding to a number of pulses N1 of the detector Dl, and, the pulley 5 being able to retract by a length 1 until it comes into position 5 ′, over a minimum length (L l -2), corresponding to a number of pulses of the detector (Dl) equal to (Nn), n being the number of pulses for the retraction length 1, and the detectors Dl and D3 being identical.
  • the distance traveled between the end pulleys 11 and 9 of the conveyor 2 is equal to L2, and corresponding to a number of turns N 2 of the detector D2.
  • the detectors D2 and D3 being identical, and the distance traveled on the conveyor 2 varying between (L 2 -t) and L 2 , this corresponds to a number of revolutions of the detector D2 varying between (N2-n) and N2, .: 2 being the number of pulses for the length L 2 .
  • the pulses of D1 and of D2 are counted by counters C1 and C2 each comprising a trigger output (17,18) by respective pre-displays N1 and N2.
  • the position detector D3, relating to the retractable pulley 5, sends, in the event of advance of the pulley 5, counting pulses on the counter C2 and countdown on the counter C1, and, in the event of reversing Pulley 5 of the countdown pulses on the counter C2 and counting pulses on the counter C1.
  • an encoder is maithe on the transmission of the corrugator, so that we know precisely, for the machine in question, the moment when the last plate of the first format leaves the cutter transverse 3 to fall on the carpet 1.
  • a gap has advantageously been created, by variation of their respective speeds, between the two sheets of cardboard corresponding to the two successive formats.
  • the format change operation on the receiver which can start at any time, including during a battery change, the retractable pulley 5 can have, at this time, any position, so that it is necessary to continuously operate the up-down counting device of Figure 5 coupled to the detector D3, even outside the format change operations.
  • the counting method is as follows:
  • the telescopic element carrying the pulley 5 is advanced as far as possible (position shown in FIG. 5).
  • the detector D3 gives pulses corresponding to the displacement of the pulley 5.
  • the pre-displays of the counters Cl and C2 are respectively the numbers NI, corresponding to L1, and N2, corresponding to L2.
  • the counter Cl mar 0 in counting, and the counter C2 marks in counting the number n corresponding to the length 1 of maximum retraction of the pulley 5.
  • the pulley 5 moves to the left, towards the maximum recoil position shown in dotted lines in 5 '.
  • the displacement pulses given by D3 are then counted on C1 and counted down on C2, so that at the position 5 ′ of maximum recoil, the comotor Cl will mark n and the counter C2 will mark 0.
  • the displacement pulses D3 will be counted down on Cl and counted on C2.
  • the sheet 19 has then passed through the conveyor 1 and falls on the conveyor 2. From the output 17 there comes a signal controlling the slowing down of the belt 1, the stop of the operation of the detector Dl, the triggering of the operation of the detector D2 whose pulses are also counted on the counter C2, and the stopping of any retraction of the pulley 5.
  • the sheet 19 has left the transfer generator 2, and the output 18 sends a signal controlling a battery change operation and the stop of the detector D2.
  • the front stop 16 changes position from the moment the lifting table 14 rises after having removed the last stack of the first format, the assembly resuming its normal operation until the next format change, where the cycle described above begins again a new time.
  • the invention finds its main use in the manufacture of corrugated cardboard plates.

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  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

1. Method of using an apparatus for receiving and stacking sheets with a view to their removal at the outlet of a production or processing machine which operates continuously, such a machine processing sheets which are capable of undergoing a change of format at least once, the said apparatus being of the type using, between the outlet (3) of the machine which is delivering and the station (14) at which the stack is formed, a system with at least two endless conveyors, a first conveyor (1) receiving at its upstream end the sheets issuing from the machine which is delivering, and discharging them at its downstream end onto a second conveyor (2) which itself discharges them to the station where the stack is formed, the said apparatus also being equipped with means allowing a stack to be transferred, these means allowing a stop device (13) to be interposed at the outlet of the second conveyor (2) when a stack is completed, the speed of this latter conveyor to be reduced or brought to zero, the completed stack to be removed, and lastly the stop device (13) to be retracted and the normal speed of the second conveyor (2) to be re-established when the stacking station (14) is ready to receive a new stack, characterised in that it consists in tracking, from its arrival on the said receiving and stacking apparatus (1), the path of the last sheet (19) of a first format and in initiating a stack transfer when the said sheet has left the second conveyor (2), and in that, additionally, the operating speed of the first conveyor (1) is increased when the said last sheet (19) of a first format has been received and this speed then reduced to a lower value than its normal value when the said last sheet has left this first conveyor.

Description

La présente invention concerne un procédé d'utilisation des machines destinées à la réception et à l'empilage de plaques en vue de leur évacuation à la sortie d'une machine d'élaboration ou de traitement à fonctionnement continu, lorsque de telles machines ont à traiter des plaques susceptibles de subir à certains moments un changement de format. L'invention s'applique plus particulièrement, à titre d'exemple, aux "récepteurs automatiques en long" placés en fin d'une "onduleuse" ou train de machines à fonctionnement continu pour la production d'une bande continue de carton ondulé et son débit en plaques par découpage aussi bien longitudinal que transversal.The present invention relates to a method of using machines intended for the reception and stacking of plates with a view to their evacuation at the outlet of a production or processing machine with continuous operation, when such machines have to process plates likely to undergo a format change at certain times. The invention applies more particularly, by way of example, to "automatic longitudinal receivers" placed at the end of a "corrugator" or train of machines with continuous operation for the production of a continuous strip of corrugated cardboard and its plate flow by cutting both longitudinally and transversely.

Les récepteurs automatiques en long actuellement connus, tel que par exemple celui décrit dans le brevet français n° 7621112 de la demanderesse, utilisent, entre la sortie de la machine de débit et le poste de formation de la pile, un système à au moins deux transporteurs continu: un premier transporteur réceptionnant à son extrémité amont les plaques sortant de la machine de débit, et déversant celles-ci à son extrémité aval sur un deuxième transporteur qui lui-même déverse -es plaques sur le poste de formation de la pile, comprenant généralement un plateau élévateur à rouleaux motorisés. Par ailleurs, de tels récepteurs sont munis de moyens permettant d'effectuer un changement de pile, ces moyens permettant d'interposer une butée à la sortie du deuxième transporteur lorsqu'une pi. le est terminée, de réduire ou annuler la vitesse de ce deuxième transpor. teur, d'évacuer la pile terminée, et enfin d'escamoter la butée et de rétablir la vitesse normale du deuxième transporteur lorsque le poste d'empilage est prêt à recevoir la nouvelle pile. Par ailleurs, de nombreux di: positifs de ce type sont tels que le premier transporteur comporte une pai tie télescopique aval, et sont équipés de moyens permettant de déplacer cette partie télescopique de sorte que le point de déversement du premier transporteur se déplace entre deux positions extrêmes toujours situées au. dessus du deuxième transporteur ; avantageusement, ces dispositifs sont en outre munis de moyens pour provoquer la rétraction de la partietéles- copique pendant les changements de pile, ainsi que son redéploiement progressif à partir de la reprise de la formation de la pile.Currently known automatic longitudinal receivers, such as that described in French patent n ° 7621112 of the applicant, use, between the output of the flow machine and the stack forming station, a system with at least two continuous conveyors: a first conveyor receiving the plates leaving the flow machine at its upstream end, and discharging them at its downstream end onto a second conveyor which itself dumps the plates onto the stack forming station, generally comprising a lifting platform with motorized rollers. Furthermore, such receivers are provided with means enabling a battery change to be carried out, these means making it possible to interpose a stop at the outlet of the second conveyor when a pi. the is over, reduce or cancel the speed of this second transport. tor, to evacuate the finished pile, and finally to retract the stop and to restore the normal speed of the second conveyor when the stacking station is ready to receive the new pile. In addition, many di: positives of this type are such that the first conveyor comprises a downstream telescopic part, and are equipped with means making it possible to move this telescopic part so that the discharge point of the first conveyor moves between two positions extremes always located at. above the second transporter; advantageously, these devices are furthermore provided with means for causing the retraction of the telephoto part during the battery changes, as well as its progressive redeployment from the resumption of the formation of the battery.

Tels qu'ils sont utilisés actuellement, ces dispositifs ne permettent pas de résoudre de manière satisfaisante le problème du changement de format des plaques en continu, c'est à dire sans arrêt de l'onduleuse. La pile intermédiaire, formée en fin de sortie des plaques d'un premier format et en début de sortie des plaques d'un second format comporte en général des plaques des deux types, qu'il est ensuite nécessaire de trier manuellement.As they are currently used, these devices do not make it possible to satisfactorily resolve the problem of continuously changing the format of the plates, that is to say without stopping the corrugator. The intermediate stack, formed at the end of the exit of the plates of a first format and at the start of the exit of the plates of a second format generally comprises plates of the two types, which it is then necessary to sort manually.

Le procédé de l'invention permet d'éviter cet inconvénient, et donc d'assurer, dans le cas d'une machine à fonctionnement continu, une fourniture de piles de plaques comportant chacune uniquement des plaques de même format. Il est caractérisé en ce qu'il consiste à suivre, dès son arrivée sur le dispositif de réception et d'empilage, le trajet de la dernière plaque d'un premier format et à déclencher un changement de pile lorsque la dite plaque a quitté le der ier transporteur. Avantageusement en outre, on augmente la vitesse de défilement du premier transporteur lorsqu'il a recueilli la dernière plaque d'un premier format, puis on réduit ensuite cette vitesse à une valeur inférieure à sa valeur normale lorsque ladite dernière plaque a quitté le premier transporteur. De préférence, on augmente également, sauf pendant les changements de pile, la vitesse de défilement du dernier transporteur au moins pendant l'augmentation de celle dupremier. Dans le cas où l'on utilise un dispositif dont le premier transporteur possède une partie aval rétractable, on arrête avantageusement toute rétraction de ladite partie aval pendant la durée du séjour de la dernière plaque de premier format sur le dernier transporteur.The method of the invention makes it possible to avoid this drawback, and therefore to ensure, in the case of a machine with continuous operation, a supply of stacks of plates each comprising only plates of the same format. It is characterized in that it consists in following, as soon as it arrives on the receiving and stacking device, the path of the last plate of a first format and in triggering a change of battery when said plate has left the last carrier. Advantageously also, the running speed of the first conveyor is increased when it has collected the last plate of a first format, then this speed is then reduced to a value lower than its normal value when said last plate has left the first conveyor . Preferably, the speed of travel of the last conveyor is also increased, except during battery changes, at least during the increase of that of the first. In the case where a device is used whose first conveyor has a retractable downstream part, any retraction of said downstream part is advantageously stopped for the duration of the stay of the last first format plate on the last conveyor.

L'invention concerne également une installation d'empilage de plaques équipée de moyens permettant la mise en oeuvre du prodédé ci-dessus défini.The invention also relates to a plate stacking installation equipped with means allowing the implementation of the above-defined product.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un exemple de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : ;

  • - la figure 1 représente schématiquement une première phase de l'opération de changement de format sur récepteur automatique en long ;
  • - la figure 2 représente une opéracion de changement de pile intervenant pendant une opération de changement de format conforme à L'invention ;
  • - les figures 3 et 4 montrent la dernière phase de l'opération de changement de format conforme à l'invention ;
  • - la figure 5 est un schéma simplifié du dispositif électro-mécanique permettant la mise en oeuvre de l'invention.
The invention will be better understood using the following description of an exemplary embodiment, with reference to the accompanying drawings in which:;
  • - Figure 1 schematically shows a first phase of the format change operation on an automatic longitudinal receiver;
  • - Figure 2 shows a battery change operation taking place during a format change operation in accordance with the invention;
  • - Figures 3 and 4 show the last phase of the format change operation according to the invention;
  • - Figure 5 is a simplified diagram of the electro-mechanical device allowing the implementation of the invention.

En se référant aux figures 1 à 4 qui illustrent de manière très simplifiée le procédé de l'invention, on reconnaît le dispositif utilisé qui est, à titre d'exemple, un récepteur automatique en long tel que décrit dans le brevet français n° 7621112 de la demanderesse, et qui constitue la fin d'une onduleuse pour la production de plaques en carton ondulé.Referring to Figures 1 to 4 which illustrate in a very simplified manner the method of the invention, one recognizes the device used which is, by way of example, an automatic longitudinal receiver as described in French patent n ° 7621112 of the plaintiff, and which constitutes the end of a corrugator for the production of corrugated sheets.

Un tel récepteur est placé à la suite d'une coupeuse transversale 3 et comporte :Such a receiver is placed after a transverse cutter 3 and comprises:

- un premier transporteur continu 1 constitué, de manière usuelle, par une juxtaposition de courroies sanq fin, passant successivement sur les poulies motrices 4, les poulies de déversement 5, et les poulies de renvoi 6, 7, 8. L'ensemble est entrainé à partir d'un groupe moto-réducteur, non représenté, piloté à partir du mouvement d'entrainement général de l'onduleuse de façon à assurer un rapport inférieur à 1 entre la vitesse linéaire des courroies du transporteur 1 et la vitesse de la bande de carton dans l'onduleuse. Par ailleurs, comme décrit dans le brevet fran- çaisn° 76-21112, les poulies 5 et 6 sont solidaires d'une partie télescopique qui permet la rétraction, pendant les changements de pile, de la partie aval du transporteur 1.

  • - un deuxième transporteur continu 2 sur lequel se déversent les plaques arrivant en bout du transporteur 1, et constitué par exemple également par un ensemble de courroies parallèles sans fin. Les courroies du transporteur 2 sont enroulées autour des poulies d'extrémité motrices 9 et des poulies de renvoi 10, 11, 12. Le mouvement des poulies motrices 9 est également donné par un groupe moto-réducteur, non représenté, qui en marche normale entraine les courroies du deuxième transporteur à la même vitesse linéaire que les courroies du premier transporteur 1.
- A first continuous conveyor 1 constituted, in the usual way, by a juxtaposition of belts san q end, passing successively on the drive pulleys 4, the discharge pulleys 5, and the return pulleys 6, 7, 8. The assembly is driven from a gearmotor group, not shown, controlled from the general drive movement of the corrugator so as to ensure a ratio less than 1 between the linear speed of the conveyor belts 1 and the speed of the cardboard strip in the corrugator. Furthermore, as described in French patent n ° 76-21112, the pulleys 5 and 6 are integral with a telescopic part which allows retraction, during the battery changes, of the downstream part of the conveyor 1.
  • - A second continuous conveyor 2 onto which the plates pouring arriving at the end of the conveyor 1, and constituted for example also by a set of endless parallel belts. The conveyor belts 2 are wound around the drive end pulleys 9 and the return pulleys 10, 11, 12. The movement of the drive pulleys 9 is also given by a geared motor group, not shown, which in normal operation causes the belts of the second conveyor at the same linear speed as the belts of the first conveyor 1.

A l'extrémité aval du deuxième transporteur 1 se trouve un volet 13, normalement relevé de manière à laisser passer les feuilles pendant la marche normale, et rabattu de manière à former une butée faisant obstacle au passage des plaques pendant les périodes de changement de piles.At the downstream end of the second conveyor 1 is a flap 13, normally raised so as to allow the sheets to pass during normal operation, and folded down so as to form a stop blocking the passage of the plates during the battery change periods .

Le poste d'empilage proprement dit est constitué de façon usuelle pour ce genre de machine par une table élévatrice 14 dont la montée et la descente sont réalisées par un système hydraulique non représenté.The actual stacking station is constituted in the usual way for this kind of machine by a lifting table 14, the raising and lowering of which are carried out by a hydraulic system not shown.

De façon également usuelle le fonctionnement de ce dispositif hydraulique est commandé par exemple par un système de cellules photo-électriques qui détecte le niveau supérierr de la pile en formation et commande l'abaissement de la table au fur et à mesure de l'empilage des plaques sur la pile. Par ailleurs, le mouvement de la table 14 est limité par au moins une butée de fin de course 15, réglable en hauteur en fonction des piles à constituer et qui fournir un signal électrique commandant le déclenchement des cycles successils correspondant à un changement de pile. En particulier, un cycle normal de changement de pile comprend l'arrêt du transporteur 2 et la rétraction de l'ensemble télescopique (5,6) constituant la partie aval du transporteur 1, cet ensemble télescopique se redéployant ensuite à la reprise de l'empilage suivant.Also in the usual way, the operation of this hydraulic device is controlled for example by a system of photoelectric cells which detects the upper level of the stack in formation and controls the lowering of the table as and when the stacking of the plates on the stack. Furthermore, the movement of the table 14 is limited by at least one end of travel stop 15, adjustable in height as a function of the batteries to be formed and which supply an electrical signal controlling the triggering of the successive cycles corresponding to a battery change. In particular, a normal battery change cycle includes stopping the conveyor 2 and retracting the telescopic assembly (5,6) constituting the downstream part of the conveyor 1, this telescopic assembly then redeploying when the next stack.

Enfin, le poste d'empilage comporte une butée 16 réglable longitudinalement selon le format des plaques à mettre en piles.Finally, the stacking station includes a stop 16 adjustable longitudinally according to the format of the plates to be stacked.

Sur :a figure 5, les transporteurs 1 et 2 ont été représentés de manière simplifiée uniquement à l'aide de leurs poulies d'extrémités respectives (4,5) et (11,9). Achacune des poulies 4 et 9 est accouplé un détecteur, respectivement Dl et D2, fournissant, sur commande de fonctionnement, une impulsion électrique par tour de la poulie correspondante. Par ailleurs, un détecteur de position D3 est accouplé à l'extrémité de la partie télescopique portant la poulie 5 et donne une impulsion par longueur de déplacement de la poulie 5 correspondant à un tour de celle-ci.In: in FIG. 5, the conveyors 1 and 2 have been represented in a simplified manner only with the aid of their respective end pulleys (4,5) and (11,9). Each of the pulleys 4 and 9 is coupled to a detector, respectively Dl and D2, providing, on operating command, an electrical impulse per revolution of the corresponding pulley. Furthermore, a position detector D3 is coupled to the end of the telescopic part carrying the pulley 5 and gives a pulse per length of movement of the pulley 5 corresponding to one revolution of the latter.

Le transporteur 1 transporte les plaques sur une longueur maximale Ll, correspondant à un nombre d'impulsions N1 du détecteur Dl, et, la poulie 5 pouvant se rétracter d'une longueur 1 jusqu'à venir en position 5', sur une longueur minimale (Ll -2), correspondant à un nombre d'impulsions du détecteur (Dl) égal à (N-n), n étant le nombre d'impulsions pour la longueur de rétraction 1, et les détecteurs Dl et D3 étant identiques. La distance parcourue entre les poulies d'extrémités 11 et 9 du transporteur 2 est égale à L2, et correspondant à un nombre de tours N2 du détecteur D2. Les détecteurs D2 et D3 étant identiques, et la distance parcourue sur le transporteur 2 variant entre (L2-t) et L2, celle-ci correspond à un nombre de tours du détecteur D2 variant entre (N2-n) et N2, .:2 étant le nombre d'impulsions pour la longueur L2.The conveyor 1 transports the plates over a maximum length L1, corresponding to a number of pulses N1 of the detector Dl, and, the pulley 5 being able to retract by a length 1 until it comes into position 5 ′, over a minimum length (L l -2), corresponding to a number of pulses of the detector (Dl) equal to (Nn), n being the number of pulses for the retraction length 1, and the detectors Dl and D3 being identical. The distance traveled between the end pulleys 11 and 9 of the conveyor 2 is equal to L2, and corresponding to a number of turns N 2 of the detector D2. The detectors D2 and D3 being identical, and the distance traveled on the conveyor 2 varying between (L 2 -t) and L 2 , this corresponds to a number of revolutions of the detector D2 varying between (N2-n) and N2, .: 2 being the number of pulses for the length L 2 .

Comme représenté sur la figure 5, les impulsions de D1 et de D2 sont comptées par des compteurs C1 et C2 comportant chacun une sortie de déclenchement (17,18) par des pré-affichages respectifs N1 et N2.As shown in FIG. 5, the pulses of D1 and of D2 are counted by counters C1 and C2 each comprising a trigger output (17,18) by respective pre-displays N1 and N2.

Par ailleurs, le détecteur de position D3, relatif à la poulie rétractable 5, envoie, en cas d'avance de la poulie 5, des impulsions de comptage sur le compteur C2 et de décomptage sur le compteur C1, et , en cas de recul de la poulie 5 des impulsions de décomptage sur le compteur C2 et de comptage sur le compteur C1.In addition, the position detector D3, relating to the retractable pulley 5, sends, in the event of advance of the pulley 5, counting pulses on the counter C2 and countdown on the counter C1, and, in the event of reversing Pulley 5 of the countdown pulses on the counter C2 and counting pulses on the counter C1.

Le fonctionnement de l'ensemble est le suivant :The operation of the assembly is as follows:

Au moment du changement de format, un codeur se met en maithe sur la transmission de l'onduleuse, de sorte que l'on connait avec précision, pour la machine en question, le moment où la dernière plaque du premier format sort de la coupeuse transversale 3 pour tomber sur le tapis 1. De manière classique, on a avantageusement créé une brèche, par variation de leurs vitesses respectives, entre les deux nappes de carton correspondant aux deux formats successifs.At the time of the format change, an encoder is maithe on the transmission of the corrugator, so that we know precisely, for the machine in question, the moment when the last plate of the first format leaves the cutter transverse 3 to fall on the carpet 1. In a conventional manner, a gap has advantageously been created, by variation of their respective speeds, between the two sheets of cardboard corresponding to the two successive formats.

Au moment où la dernière plaque 19 du premier format tombe sur le tapis 1, une impulsion donnée par le codeur associé à l'onduleuse provoque l'accélération du tapis 1, ainsi qu'avantageusement celle du tapis 2, ce qui correspond à la phase représentée sur la figure 1. Pendant cette phase, le récepteur continue pour le reste à fonctionner normalement, en particulier en ce qui concerne son système télescopique en cas de chan. gement de pile.When the last plate 19 of the first format falls on the carpet 1, an impulse given by the encoder associated with the corrugator causes the acceleration of the carpet 1, as well as advantageously that of the carpet 2, which corresponds to the phase represented in FIG. 1. During this phase, the receiver continues for the rest to operate normally, in particular as regards its telescopic system in the event of chan. battery management.

Lorsque par contre la plaque 19 a quitté le transporteur 1 et s'est posée sur le transporteur 2, d'une part on ralentit le tapis 1 à une vitesse nettement inférieure à sa vitesse normale, d'autre part on empêche, en cas de changement de pile, toute rétraction de la poulie 5 : c'est la phase représentée sur la figure 2 qui montre un changement de pile sur les feuilles du premier format, alors que les feuilles du second format, plus petites dans cet exemple, avancent déjà lentement sur le tapis 1.When, on the other hand, the plate 19 has left the conveyor 1 and landed on the conveyor 2, on the one hand, the belt 1 is slowed down at a speed markedly lower than its normal speed, on the other hand, battery change, any retraction of the pulley 5: this is the phase shown in Figure 2 which shows a battery change on the sheets of the first format, while the sheets of the second format, smaller in this example, are already advancing slowly on the mat 1.

Lorsque la feuille 19 sort du transporteur 2, comme représenté sur la figure 3, on déclenche un changement de pile, c'est à dire la suite d'opérations normalement déclenchée par le signal issu de la butée de fin de course 15.When the sheet 19 leaves the conveyor 2, as shown in FIG. 3, a battery change is triggered, ie the sequence of operations normally triggered by the signal from the end of travel stop 15.

Après l'évacuation de cette pile contenant la feuille 19, la butée 16 est amenée à la position correspondant a" Format suivant, et l'ensembledu récepteur automatique en long reprend son fonctionnement normal avec les plaques du nouveau format, comme représenté sur la figure 4.After the evacuation of this stack containing the sheet 19, the stop 16 is brought to the position corresponding to "Next format, and the assembly of the automatic receiver in length resumes its normal operation with the plates of the new format, as shown in the figure. 4.

Dans la pratique, on commande ces opérations à l'aide du dispositif de comptage-décomptage de la figure 5 de la façon suivante :In practice, these operations are controlled using the available up-down counting in Figure 5 as follows:

On a vu que l'impulsion de commande d'accélération du transporteur 1, ainsi que du transporteur éventuellement, était donnée par le codeur accouplé à la transmission de l'onduleuse. Néanmoins, l'opération de changement de format sur le récepteur pouvant débuter à tout moment, y compris au cours d'un changement de pile la poulie rétractable 5 peut avoir, à ce moment, une position quelconque, de sorte qu'il est nécessaire de faire fonctionner en permanence le dispositif de comptage-décomptage de La figure 5 accouplé au détecteur D3, même en dehors des opérations de changement de format.We have seen that the acceleration command pulse of the conveyor 1, as well as of the conveyor possibly, was given by the encoder coupled to the transmission of the corrugator. However, the format change operation on the receiver which can start at any time, including during a battery change, the retractable pulley 5 can have, at this time, any position, so that it is necessary to continuously operate the up-down counting device of Figure 5 coupled to the detector D3, even outside the format change operations.

La méthode de comptage est la suivante :The counting method is as follows:

Au repos, c'est à dire en dehors des périodes de changement de pile, l'élément télescopique portant la poulie 5 est avancé au maximum (position représentée sur la figure 5). Rappelons que le détecteur D3 donne des impulsions correspondant au déplacement de la poulie 5. Les pré-affichages des compteurs Cl et C2 sont respectivement les nombres NI, correspondant à L1, et N2, correspondant à L2. Le compteur Cl mar 0 en comptage, et le compteur C2 marque en comptage le nombre n correspondant à la longueur 1 de rétraction maximale de la poulie 5.At rest, that is to say outside of battery change periods, the telescopic element carrying the pulley 5 is advanced as far as possible (position shown in FIG. 5). Recall that the detector D3 gives pulses corresponding to the displacement of the pulley 5. The pre-displays of the counters Cl and C2 are respectively the numbers NI, corresponding to L1, and N2, corresponding to L2. The counter Cl mar 0 in counting, and the counter C2 marks in counting the number n corresponding to the length 1 of maximum retraction of the pulley 5.

S'il se produit un changement de pile, la poulie 5 se déplace vers la gauche, en direction de la position de recul maximale figurée en pointillés en 5'. Les impulsions de déplacement données par D3 sont alors comptées sur C1 et décomptées sur C2, de sorte qu'à la position 5' de recul maximal, le comoteur Cl marquera n et le compteur C2 marquera 0. Inversement, lorsque la poulie 5 se déplacera vers la droite, les impulsions de déplacement D3 seront décomptées sur Cl et comptées sur C2.If a battery change occurs, the pulley 5 moves to the left, towards the maximum recoil position shown in dotted lines in 5 '. The displacement pulses given by D3 are then counted on C1 and counted down on C2, so that at the position 5 ′ of maximum recoil, the comotor Cl will mark n and the counter C2 will mark 0. Conversely, when the pulley 5 will move to the right, the displacement pulses D3 will be counted down on Cl and counted on C2.

Lorsque la feuille 19 se pose sur le transporteur 2. en même temps que l'on ralentit celui-ci, on déclenche le fonctionnement du détecteur D1 dont les impulsions sont également comptées sur le compteur C1.When the sheet 19 lands on the conveyor 2. at the same time as it is slowed down, the operation of the detector D1 is triggered, the pulses of which are also counted on the counter C1.

Lorsque le compteur Cl arrive à la valeur pré-affichée N1, la feuille 19 a alors parcouru le transporteur 1 et tombe sur le transporteur 2. De la sortie 17 sort un signal commandant le ralentissement du tapis 1, l'arrêt du fonctionnement du détecteur Dl, le déclenchement du fonctionnement du détecteur D2 dont les impulsions sont également comptées sur le compteur C2, et l'arrêt de toute rétraction de la poulie 5.When the counter C1 arrives at the pre-displayed value N1, the sheet 19 has then passed through the conveyor 1 and falls on the conveyor 2. From the output 17 there comes a signal controlling the slowing down of the belt 1, the stop of the operation of the detector Dl, the triggering of the operation of the detector D2 whose pulses are also counted on the counter C2, and the stopping of any retraction of the pulley 5.

Lorsque le compteur C2 arrive à la valeur pré-affichée N2, la feuille 19 a quitté le transaerteur 2, et la sortie 18 envoie un signal commandant une opération de changement de pile et l'arrêt du détecteur D2. La butée frontale 16 change de position à partir du moment où la table élévatrice 14 remonte après avoir évacué la dernière pile du premier format, l'ensemble reprenant son Lonctionnement normal jusqu'au prochain changement de format, où le cycle décrit ci-dessus recommence une nouvelle fois.When the counter C2 arrives at the pre-displayed value N2, the sheet 19 has left the transfer generator 2, and the output 18 sends a signal controlling a battery change operation and the stop of the detector D2. The front stop 16 changes position from the moment the lifting table 14 rises after having removed the last stack of the first format, the assembly resuming its normal operation until the next format change, where the cycle described above begins again a new time.

L'invention trouve son utilisation principale dans la fabrication de plaques de carton ondulé.The invention finds its main use in the manufacture of corrugated cardboard plates.

Claims (6)

1. Procédé d'utilisation d'un dispositif destiné à la réception et à l'empi-age de plaques en vue de leur évacuation à la sortie d'une machine d'élaboration ou de traitement à fonctionnement continu, une telle machine ayant à traiter des plaques susceptibles de subir au moins une fois un changement de format, ledit dispositif étant du type utilisant, entre la sortie de la machine de débit et le poste de formation de la pile, un système à au moins deux transporteurs continus, un premier transporteur 1 réceptionnant à son extrémité amont les plaques sortant de la machine de débit, et déversant celles-ci à son extrémité aval sur un deuxième transporteur 2 qui lui-même les déverse vers le poste de formation de ', pile, ledit dispositif étant par ailleurs équipé de moyens permettant d'effectuer un changement de pile, ces moyens permettant d'interposer un dispositif d'arrêt à la sortie du dernier transporteur lorsqu'une pile est terminée, de réduire ou annuler la vitesse de ce dernier transporteur, d'évacuer la pile terminée, et enfin d'escamoter le dispositif d'arrêt et de rétablir la vitesse normale du dernier transporteur lorsque le poste d'empilage est prêt à recevoir la nouvelle pile, caractérisé en ce qu'il consiste à suivre, dès son arrivée sur ledit dispositif de réception et d'empilage 1, le trajet de la dernière plaque d'un premier format et à déclencher un changement de pile lorsque ladite plaque a quitté le dernier transporteur 2.1. Method of using a device intended for the reception and the empi-age of plates with a view to their evacuation at the outlet of a production or processing machine with continuous operation, such a machine having to process plates capable of undergoing a format change at least once, said device being of the type using, between the output of the flow machine and the stack forming station, a system with at least two continuous conveyors, a first conveyor 1 receiving at its upstream end the plates leaving the flow machine, and discharging them at its downstream end onto a second conveyor 2 which itself pours them towards the formation station of ', pile, said device being by elsewhere equipped with means for performing a battery change, these means making it possible to interpose a stop device at the exit of the last transporter when a battery is finished, to reduce or cancel the speed of this last transp orteur, to evacuate the finished pile, and finally to retract the stop device and to restore the normal speed of the last conveyor when the stacking station is ready to receive the new pile, characterized in that it consists in follow, as soon as it arrives on said reception and stacking device 1, the path of the last plate of a first format and to trigger a battery change when said plate has left the last conveyor 2. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en outre on augmente la vitesse de défilement du premier transporteur 1 lorsqu'il a recueilli ladite dernière plaque d'un premier format puis l'on réduit ensuite cette vitesse à une valeur inférieure à sa valeurinormale lorsque ladite plaque a quitté ce premier transporteur.2. Method according to claim 1, characterized in that in addition the speed of travel of the first conveyor 1 is increased when it has collected said last plate of a first format and then this speed is reduced to a lower value at its abnormal value when said plate left this first transporter. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on augmente également, sauf pendant les changements de pile, la vitesse de défilement du dernier transporteur 2 au moins pendant l'augmentation de celle du premier.3. Method according to claim 2, characterized in that one also increases, except during battery changes, the running speed of the last conveyor 2 at least during the increase of that from the first. 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, appliqué à un dispositif de réception et d'empilage dont le premier transporteur comporte une partie télescopique aval et est équipé de moyens permettant de déplacer cette partie télescopique de sorte que le point de déversement du premier transporteur se déplace entre deux positions extrêmes toujours situées au-dessus du deuxième transporteur, et permettant par ailleurs de provoquer la rétraction de la partie télescopique pendant les changements de pile ainsi que son déplacement progressif à partir de la reprise de la formation de la pile, caractérisé en ce que l'on arrête toute rétraction de ladite partie télescopique pendant la durée du séjour de la dernière plaque d'un premier format sur le dernier transporteur.4.- Method according to any one of claims 1 to 3, applied to a receiving and stacking device whose first conveyor comprises a downstream telescopic part and is equipped with means for moving this telescopic part so that the point of discharge of the first conveyor moves between two extreme positions always located above the second conveyor, and moreover making it possible to cause the retraction of the telescopic part during the changes of pile as well as its progressive displacement from the resumption of the formation of the stack, characterized in that any retraction of said telescopic part is stopped for the duration of the stay of the last plate of a first format on the last conveyor. 5.- Dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte une série de dispositifs de détection et de comptage (D1-C1, D2-C2) permettant de suivre successivement le parcours de la dernière plaque d'un premier format sur chacun des transporteurs, le dernier dispositif de comptage (C2) fournissant un signal de changement de pile Lorsqu'il est arrivé à un nombre correspondant au parcours total de ladite derniere plaque sur le dernier transporteur.5.- Device for implementing the method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a series of detection and counting devices (D1-C1, D2-C2) for monitoring successively the route of the last plate of a first format on each of the conveyors, the last counting device (C2) providing a battery change signal When it has reached a number corresponding to the total route of said last plate on the last carrier. 6.- Dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte : - un premier détecteur (Dl) fournissant un nombre d'impulsions porportion- ne1 à la distance parcourue sur le premier transporteur (1) - un deuxième détecteur (D2) fournissant un nombre d'impulsions proportionnel à la distance parcourue sur le deuxième et dernier transporteur (2) - un troisième détecteur (D3) fournissant un nombre d'impulsions proportionnel à la distance parcourue par la partie télescopique aval (5) du du premier transporteur (1) - un premier compteur (C1) à pré-affichage, possédant une entrée de comptage pour le premier détecteur Dl, et une entrée de comptage ou décomptage pour le troisième détecteur D3 selon respectivement que la partie télescopique (5) recule ou avance, - un second compteur (C2) à pré-affichage, possédant une entrée de comptage pour le deuxième détecteur D2, et une entrée de comptage ou décomptage pour le troisième détecteur D3 selon respectivement que la partie télescopique (5) avance ou recule,
les pré-affichages des compteurs (C1-C2) étant tels qu'ils correspondent aux longueurs maximales de déplacement (Ll, L2) des plaques sur chacun des premier et second transporteurs respectivement, le premier compteur étant à la valeur zéro lorsque la partie télescopique (5) est avancée au maximum,
et le second compteur étant, pour cette position, à une valeur (n) correspondant au parcours maximal (1) de la partie télescopique (5), le troisième détecteur (D3) fonctionnant en permanence, et les deux premiers de manière séquentielle.6.- Device allowing the implementation of the method according to claim 4, characterized in that it comprises: - a first detector (Dl) supplying a number of portion 1 pulses at the distance traveled on the first conveyor (1) - a second detector (D2) providing a number of pulses proportional to the distance traveled on the second and last conveyor (2) - a third detector (D3) providing a number of pulses proportional to the distance traveled by the downstream telescopic part (5) of the first conveyor (1) a first counter (C1) with pre-display, having a counting input for the first detector D1, and a counting or counting down input for the third detector D3 depending respectively on whether the telescopic part (5) moves back or advances, - a second counter (C2) with pre-display, having a counting input for the second detector D2, and a counting or counting down input for the third detector D3 respectively according to the part telescopic (5) forwards or backwards,
the pre-displays of the counters (C1-C2) being such that they correspond to the maximum displacement lengths (L1, L2) of the plates on each of the first and second conveyors respectively, the first counter being at the value zero when the telescopic part (5) is advanced to the maximum,
and the second counter being, for this position, at a value (n) corresponding to the maximum travel (1) of the telescopic part (5), the third detector (D3) operating continuously, and the first two sequentially.
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