EP0006771A1 - Procédé et dispositif d'empilage de plaques - Google Patents

Procédé et dispositif d'empilage de plaques Download PDF

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EP0006771A1
EP0006771A1 EP79400274A EP79400274A EP0006771A1 EP 0006771 A1 EP0006771 A1 EP 0006771A1 EP 79400274 A EP79400274 A EP 79400274A EP 79400274 A EP79400274 A EP 79400274A EP 0006771 A1 EP0006771 A1 EP 0006771A1
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EP
European Patent Office
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conveyor
last
format
detector
stack
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EP79400274A
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Daniel Berthelot
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Martin SA
Original Assignee
Martin SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/12—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by creating gaps in the stream
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1762—Corrugated

Definitions

  • the present invention relates to a method of using machines intended for the reception and stacking of plates with a view to their evacuation at the outlet of a production or processing machine with continuous operation, when such machines have to process plates likely to undergo a format change at certain times.
  • the invention applies more particularly, by way of example, to "automatic longitudinal receivers" placed at the end of a “corrugator” or train of machines with continuous operation for the production of a continuous strip of corrugated cardboard and its plate flow by cutting both longitudinally and transversely.
  • the first conveyor comprises a downstream telescopic part, and are equipped with means making it possible to move this telescopic part so that the discharge point of the first conveyor moves between two positions extremes always located at. above the second transporter; advantageously, these devices are furthermore provided with means for causing the retraction of the telephoto part during the battery changes, as well as its progressive redeployment from the resumption of the formation of the battery.
  • the intermediate stack formed at the end of the exit of the plates of a first format and at the start of the exit of the plates of a second format generally comprises plates of the two types, which it is then necessary to sort manually.
  • the method of the invention makes it possible to avoid this drawback, and therefore to ensure, in the case of a machine with continuous operation, a supply of stacks of plates each comprising only plates of the same format. It is characterized in that it consists in following, as soon as it arrives on the receiving and stacking device, the path of the last plate of a first format and in triggering a change of battery when said plate has left the last carrier.
  • the running speed of the first conveyor is increased when it has collected the last plate of a first format, then this speed is then reduced to a value lower than its normal value when said last plate has left the first conveyor .
  • the speed of travel of the last conveyor is also increased, except during battery changes, at least during the increase of that of the first. In the case where a device is used whose first conveyor has a retractable downstream part, any retraction of said downstream part is advantageously stopped for the duration of the stay of the last first format plate on the last conveyor.
  • the invention also relates to a plate stacking installation equipped with means allowing the implementation of the above-defined product.
  • Such a receiver is placed after a transverse cutter 3 and comprises:
  • a flap 13 At the downstream end of the second conveyor 1 is a flap 13, normally raised so as to allow the sheets to pass during normal operation, and folded down so as to form a stop blocking the passage of the plates during the battery change periods .
  • the actual stacking station is constituted in the usual way for this kind of machine by a lifting table 14, the raising and lowering of which are carried out by a hydraulic system not shown.
  • this hydraulic device is controlled for example by a system of photoelectric cells which detects the upper level of the stack in formation and controls the lowering of the table as and when the stacking of the plates on the stack.
  • the movement of the table 14 is limited by at least one end of travel stop 15, adjustable in height as a function of the batteries to be formed and which supply an electrical signal controlling the triggering of the successive cycles corresponding to a battery change.
  • a normal battery change cycle includes stopping the conveyor 2 and retracting the telescopic assembly (5,6) constituting the downstream part of the conveyor 1, this telescopic assembly then redeploying when the next stack.
  • the stacking station includes a stop 16 adjustable longitudinally according to the format of the plates to be stacked.
  • the conveyors 1 and 2 have been represented in a simplified manner only with the aid of their respective end pulleys (4,5) and (11,9).
  • Each of the pulleys 4 and 9 is coupled to a detector, respectively Dl and D2, providing, on operating command, an electrical impulse per revolution of the corresponding pulley.
  • a position detector D3 is coupled to the end of the telescopic part carrying the pulley 5 and gives a pulse per length of movement of the pulley 5 corresponding to one revolution of the latter.
  • the conveyor 1 transports the plates over a maximum length L1, corresponding to a number of pulses N1 of the detector Dl, and, the pulley 5 being able to retract by a length 1 until it comes into position 5 ′, over a minimum length (L l -2), corresponding to a number of pulses of the detector (Dl) equal to (Nn), n being the number of pulses for the retraction length 1, and the detectors Dl and D3 being identical.
  • the distance traveled between the end pulleys 11 and 9 of the conveyor 2 is equal to L2, and corresponding to a number of turns N 2 of the detector D2.
  • the detectors D2 and D3 being identical, and the distance traveled on the conveyor 2 varying between (L 2 -t) and L 2 , this corresponds to a number of revolutions of the detector D2 varying between (N2-n) and N2, .: 2 being the number of pulses for the length L 2 .
  • the pulses of D1 and of D2 are counted by counters C1 and C2 each comprising a trigger output (17,18) by respective pre-displays N1 and N2.
  • the position detector D3, relating to the retractable pulley 5, sends, in the event of advance of the pulley 5, counting pulses on the counter C2 and countdown on the counter C1, and, in the event of reversing Pulley 5 of the countdown pulses on the counter C2 and counting pulses on the counter C1.
  • an encoder is maithe on the transmission of the corrugator, so that we know precisely, for the machine in question, the moment when the last plate of the first format leaves the cutter transverse 3 to fall on the carpet 1.
  • a gap has advantageously been created, by variation of their respective speeds, between the two sheets of cardboard corresponding to the two successive formats.
  • the format change operation on the receiver which can start at any time, including during a battery change, the retractable pulley 5 can have, at this time, any position, so that it is necessary to continuously operate the up-down counting device of Figure 5 coupled to the detector D3, even outside the format change operations.
  • the counting method is as follows:
  • the telescopic element carrying the pulley 5 is advanced as far as possible (position shown in FIG. 5).
  • the detector D3 gives pulses corresponding to the displacement of the pulley 5.
  • the pre-displays of the counters Cl and C2 are respectively the numbers NI, corresponding to L1, and N2, corresponding to L2.
  • the counter Cl mar 0 in counting, and the counter C2 marks in counting the number n corresponding to the length 1 of maximum retraction of the pulley 5.
  • the pulley 5 moves to the left, towards the maximum recoil position shown in dotted lines in 5 '.
  • the displacement pulses given by D3 are then counted on C1 and counted down on C2, so that at the position 5 ′ of maximum recoil, the comotor Cl will mark n and the counter C2 will mark 0.
  • the displacement pulses D3 will be counted down on Cl and counted on C2.
  • the sheet 19 has then passed through the conveyor 1 and falls on the conveyor 2. From the output 17 there comes a signal controlling the slowing down of the belt 1, the stop of the operation of the detector Dl, the triggering of the operation of the detector D2 whose pulses are also counted on the counter C2, and the stopping of any retraction of the pulley 5.
  • the sheet 19 has left the transfer generator 2, and the output 18 sends a signal controlling a battery change operation and the stop of the detector D2.
  • the front stop 16 changes position from the moment the lifting table 14 rises after having removed the last stack of the first format, the assembly resuming its normal operation until the next format change, where the cycle described above begins again a new time.
  • the invention finds its main use in the manufacture of corrugated cardboard plates.

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Abstract

Procédé d'utilisation des récepteurs automatiques en long équipant les onduleuses à fonctionnement continu, tel que par exemple le récepteur selon le brevet français no. 76-21112. Selon l'invention, on suit, dès son arrivée sur le récepteur, le trajet de la dernière plaque d'un premier format et on déclenche un changement de pile lorsque cette dernière plaque a quitté le dernier transporteur (2) du récepteur. Par ailleurs, on arrête toute rétraction du dispositif télescopique situé à l'aval du premier transporteur (1) dudit récepteur. L'invention trouve son application pour la fabrication de plaques de carton ondulé.

Description

  • La présente invention concerne un procédé d'utilisation des machines destinées à la réception et à l'empilage de plaques en vue de leur évacuation à la sortie d'une machine d'élaboration ou de traitement à fonctionnement continu, lorsque de telles machines ont à traiter des plaques susceptibles de subir à certains moments un changement de format. L'invention s'applique plus particulièrement, à titre d'exemple, aux "récepteurs automatiques en long" placés en fin d'une "onduleuse" ou train de machines à fonctionnement continu pour la production d'une bande continue de carton ondulé et son débit en plaques par découpage aussi bien longitudinal que transversal.
  • Les récepteurs automatiques en long actuellement connus, tel que par exemple celui décrit dans le brevet français n° 7621112 de la demanderesse, utilisent, entre la sortie de la machine de débit et le poste de formation de la pile, un système à au moins deux transporteurs continu: un premier transporteur réceptionnant à son extrémité amont les plaques sortant de la machine de débit, et déversant celles-ci à son extrémité aval sur un deuxième transporteur qui lui-même déverse -es plaques sur le poste de formation de la pile, comprenant généralement un plateau élévateur à rouleaux motorisés. Par ailleurs, de tels récepteurs sont munis de moyens permettant d'effectuer un changement de pile, ces moyens permettant d'interposer une butée à la sortie du deuxième transporteur lorsqu'une pi. le est terminée, de réduire ou annuler la vitesse de ce deuxième transpor. teur, d'évacuer la pile terminée, et enfin d'escamoter la butée et de rétablir la vitesse normale du deuxième transporteur lorsque le poste d'empilage est prêt à recevoir la nouvelle pile. Par ailleurs, de nombreux di: positifs de ce type sont tels que le premier transporteur comporte une pai tie télescopique aval, et sont équipés de moyens permettant de déplacer cette partie télescopique de sorte que le point de déversement du premier transporteur se déplace entre deux positions extrêmes toujours situées au. dessus du deuxième transporteur ; avantageusement, ces dispositifs sont en outre munis de moyens pour provoquer la rétraction de la partietéles- copique pendant les changements de pile, ainsi que son redéploiement progressif à partir de la reprise de la formation de la pile.
  • Tels qu'ils sont utilisés actuellement, ces dispositifs ne permettent pas de résoudre de manière satisfaisante le problème du changement de format des plaques en continu, c'est à dire sans arrêt de l'onduleuse. La pile intermédiaire, formée en fin de sortie des plaques d'un premier format et en début de sortie des plaques d'un second format comporte en général des plaques des deux types, qu'il est ensuite nécessaire de trier manuellement.
  • Le procédé de l'invention permet d'éviter cet inconvénient, et donc d'assurer, dans le cas d'une machine à fonctionnement continu, une fourniture de piles de plaques comportant chacune uniquement des plaques de même format. Il est caractérisé en ce qu'il consiste à suivre, dès son arrivée sur le dispositif de réception et d'empilage, le trajet de la dernière plaque d'un premier format et à déclencher un changement de pile lorsque la dite plaque a quitté le der ier transporteur. Avantageusement en outre, on augmente la vitesse de défilement du premier transporteur lorsqu'il a recueilli la dernière plaque d'un premier format, puis on réduit ensuite cette vitesse à une valeur inférieure à sa valeur normale lorsque ladite dernière plaque a quitté le premier transporteur. De préférence, on augmente également, sauf pendant les changements de pile, la vitesse de défilement du dernier transporteur au moins pendant l'augmentation de celle dupremier. Dans le cas où l'on utilise un dispositif dont le premier transporteur possède une partie aval rétractable, on arrête avantageusement toute rétraction de ladite partie aval pendant la durée du séjour de la dernière plaque de premier format sur le dernier transporteur.
  • L'invention concerne également une installation d'empilage de plaques équipée de moyens permettant la mise en oeuvre du prodédé ci-dessus défini.
  • L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un exemple de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : ;
    • - la figure 1 représente schématiquement une première phase de l'opération de changement de format sur récepteur automatique en long ;
    • - la figure 2 représente une opéracion de changement de pile intervenant pendant une opération de changement de format conforme à L'invention ;
    • - les figures 3 et 4 montrent la dernière phase de l'opération de changement de format conforme à l'invention ;
    • - la figure 5 est un schéma simplifié du dispositif électro-mécanique permettant la mise en oeuvre de l'invention.
  • En se référant aux figures 1 à 4 qui illustrent de manière très simplifiée le procédé de l'invention, on reconnaît le dispositif utilisé qui est, à titre d'exemple, un récepteur automatique en long tel que décrit dans le brevet français n° 7621112 de la demanderesse, et qui constitue la fin d'une onduleuse pour la production de plaques en carton ondulé.
  • Un tel récepteur est placé à la suite d'une coupeuse transversale 3 et comporte :
  • - un premier transporteur continu 1 constitué, de manière usuelle, par une juxtaposition de courroies sanq fin, passant successivement sur les poulies motrices 4, les poulies de déversement 5, et les poulies de renvoi 6, 7, 8. L'ensemble est entrainé à partir d'un groupe moto-réducteur, non représenté, piloté à partir du mouvement d'entrainement général de l'onduleuse de façon à assurer un rapport inférieur à 1 entre la vitesse linéaire des courroies du transporteur 1 et la vitesse de la bande de carton dans l'onduleuse. Par ailleurs, comme décrit dans le brevet fran- çaisn° 76-21112, les poulies 5 et 6 sont solidaires d'une partie télescopique qui permet la rétraction, pendant les changements de pile, de la partie aval du transporteur 1.
    • - un deuxième transporteur continu 2 sur lequel se déversent les plaques arrivant en bout du transporteur 1, et constitué par exemple également par un ensemble de courroies parallèles sans fin. Les courroies du transporteur 2 sont enroulées autour des poulies d'extrémité motrices 9 et des poulies de renvoi 10, 11, 12. Le mouvement des poulies motrices 9 est également donné par un groupe moto-réducteur, non représenté, qui en marche normale entraine les courroies du deuxième transporteur à la même vitesse linéaire que les courroies du premier transporteur 1.
  • A l'extrémité aval du deuxième transporteur 1 se trouve un volet 13, normalement relevé de manière à laisser passer les feuilles pendant la marche normale, et rabattu de manière à former une butée faisant obstacle au passage des plaques pendant les périodes de changement de piles.
  • Le poste d'empilage proprement dit est constitué de façon usuelle pour ce genre de machine par une table élévatrice 14 dont la montée et la descente sont réalisées par un système hydraulique non représenté.
  • De façon également usuelle le fonctionnement de ce dispositif hydraulique est commandé par exemple par un système de cellules photo-électriques qui détecte le niveau supérierr de la pile en formation et commande l'abaissement de la table au fur et à mesure de l'empilage des plaques sur la pile. Par ailleurs, le mouvement de la table 14 est limité par au moins une butée de fin de course 15, réglable en hauteur en fonction des piles à constituer et qui fournir un signal électrique commandant le déclenchement des cycles successils correspondant à un changement de pile. En particulier, un cycle normal de changement de pile comprend l'arrêt du transporteur 2 et la rétraction de l'ensemble télescopique (5,6) constituant la partie aval du transporteur 1, cet ensemble télescopique se redéployant ensuite à la reprise de l'empilage suivant.
  • Enfin, le poste d'empilage comporte une butée 16 réglable longitudinalement selon le format des plaques à mettre en piles.
  • Sur :a figure 5, les transporteurs 1 et 2 ont été représentés de manière simplifiée uniquement à l'aide de leurs poulies d'extrémités respectives (4,5) et (11,9). Achacune des poulies 4 et 9 est accouplé un détecteur, respectivement Dl et D2, fournissant, sur commande de fonctionnement, une impulsion électrique par tour de la poulie correspondante. Par ailleurs, un détecteur de position D3 est accouplé à l'extrémité de la partie télescopique portant la poulie 5 et donne une impulsion par longueur de déplacement de la poulie 5 correspondant à un tour de celle-ci.
  • Le transporteur 1 transporte les plaques sur une longueur maximale Ll, correspondant à un nombre d'impulsions N1 du détecteur Dl, et, la poulie 5 pouvant se rétracter d'une longueur 1 jusqu'à venir en position 5', sur une longueur minimale (Ll -2), correspondant à un nombre d'impulsions du détecteur (Dl) égal à (N-n), n étant le nombre d'impulsions pour la longueur de rétraction 1, et les détecteurs Dl et D3 étant identiques. La distance parcourue entre les poulies d'extrémités 11 et 9 du transporteur 2 est égale à L2, et correspondant à un nombre de tours N2 du détecteur D2. Les détecteurs D2 et D3 étant identiques, et la distance parcourue sur le transporteur 2 variant entre (L2-t) et L2, celle-ci correspond à un nombre de tours du détecteur D2 variant entre (N2-n) et N2, .:2 étant le nombre d'impulsions pour la longueur L2.
  • Comme représenté sur la figure 5, les impulsions de D1 et de D2 sont comptées par des compteurs C1 et C2 comportant chacun une sortie de déclenchement (17,18) par des pré-affichages respectifs N1 et N2.
  • Par ailleurs, le détecteur de position D3, relatif à la poulie rétractable 5, envoie, en cas d'avance de la poulie 5, des impulsions de comptage sur le compteur C2 et de décomptage sur le compteur C1, et , en cas de recul de la poulie 5 des impulsions de décomptage sur le compteur C2 et de comptage sur le compteur C1.
  • Le fonctionnement de l'ensemble est le suivant :
  • Au moment du changement de format, un codeur se met en maithe sur la transmission de l'onduleuse, de sorte que l'on connait avec précision, pour la machine en question, le moment où la dernière plaque du premier format sort de la coupeuse transversale 3 pour tomber sur le tapis 1. De manière classique, on a avantageusement créé une brèche, par variation de leurs vitesses respectives, entre les deux nappes de carton correspondant aux deux formats successifs.
  • Au moment où la dernière plaque 19 du premier format tombe sur le tapis 1, une impulsion donnée par le codeur associé à l'onduleuse provoque l'accélération du tapis 1, ainsi qu'avantageusement celle du tapis 2, ce qui correspond à la phase représentée sur la figure 1. Pendant cette phase, le récepteur continue pour le reste à fonctionner normalement, en particulier en ce qui concerne son système télescopique en cas de chan. gement de pile.
  • Lorsque par contre la plaque 19 a quitté le transporteur 1 et s'est posée sur le transporteur 2, d'une part on ralentit le tapis 1 à une vitesse nettement inférieure à sa vitesse normale, d'autre part on empêche, en cas de changement de pile, toute rétraction de la poulie 5 : c'est la phase représentée sur la figure 2 qui montre un changement de pile sur les feuilles du premier format, alors que les feuilles du second format, plus petites dans cet exemple, avancent déjà lentement sur le tapis 1.
  • Lorsque la feuille 19 sort du transporteur 2, comme représenté sur la figure 3, on déclenche un changement de pile, c'est à dire la suite d'opérations normalement déclenchée par le signal issu de la butée de fin de course 15.
  • Après l'évacuation de cette pile contenant la feuille 19, la butée 16 est amenée à la position correspondant a" Format suivant, et l'ensembledu récepteur automatique en long reprend son fonctionnement normal avec les plaques du nouveau format, comme représenté sur la figure 4.
  • Dans la pratique, on commande ces opérations à l'aide du dispositif de comptage-décomptage de la figure 5 de la façon suivante :
  • On a vu que l'impulsion de commande d'accélération du transporteur 1, ainsi que du transporteur éventuellement, était donnée par le codeur accouplé à la transmission de l'onduleuse. Néanmoins, l'opération de changement de format sur le récepteur pouvant débuter à tout moment, y compris au cours d'un changement de pile la poulie rétractable 5 peut avoir, à ce moment, une position quelconque, de sorte qu'il est nécessaire de faire fonctionner en permanence le dispositif de comptage-décomptage de La figure 5 accouplé au détecteur D3, même en dehors des opérations de changement de format.
  • La méthode de comptage est la suivante :
  • Au repos, c'est à dire en dehors des périodes de changement de pile, l'élément télescopique portant la poulie 5 est avancé au maximum (position représentée sur la figure 5). Rappelons que le détecteur D3 donne des impulsions correspondant au déplacement de la poulie 5. Les pré-affichages des compteurs Cl et C2 sont respectivement les nombres NI, correspondant à L1, et N2, correspondant à L2. Le compteur Cl mar 0 en comptage, et le compteur C2 marque en comptage le nombre n correspondant à la longueur 1 de rétraction maximale de la poulie 5.
  • S'il se produit un changement de pile, la poulie 5 se déplace vers la gauche, en direction de la position de recul maximale figurée en pointillés en 5'. Les impulsions de déplacement données par D3 sont alors comptées sur C1 et décomptées sur C2, de sorte qu'à la position 5' de recul maximal, le comoteur Cl marquera n et le compteur C2 marquera 0. Inversement, lorsque la poulie 5 se déplacera vers la droite, les impulsions de déplacement D3 seront décomptées sur Cl et comptées sur C2.
  • Lorsque la feuille 19 se pose sur le transporteur 2. en même temps que l'on ralentit celui-ci, on déclenche le fonctionnement du détecteur D1 dont les impulsions sont également comptées sur le compteur C1.
  • Lorsque le compteur Cl arrive à la valeur pré-affichée N1, la feuille 19 a alors parcouru le transporteur 1 et tombe sur le transporteur 2. De la sortie 17 sort un signal commandant le ralentissement du tapis 1, l'arrêt du fonctionnement du détecteur Dl, le déclenchement du fonctionnement du détecteur D2 dont les impulsions sont également comptées sur le compteur C2, et l'arrêt de toute rétraction de la poulie 5.
  • Lorsque le compteur C2 arrive à la valeur pré-affichée N2, la feuille 19 a quitté le transaerteur 2, et la sortie 18 envoie un signal commandant une opération de changement de pile et l'arrêt du détecteur D2. La butée frontale 16 change de position à partir du moment où la table élévatrice 14 remonte après avoir évacué la dernière pile du premier format, l'ensemble reprenant son Lonctionnement normal jusqu'au prochain changement de format, où le cycle décrit ci-dessus recommence une nouvelle fois.
  • L'invention trouve son utilisation principale dans la fabrication de plaques de carton ondulé.

Claims (6)

1. Procédé d'utilisation d'un dispositif destiné à la réception et à l'empi-age de plaques en vue de leur évacuation à la sortie d'une machine d'élaboration ou de traitement à fonctionnement continu, une telle machine ayant à traiter des plaques susceptibles de subir au moins une fois un changement de format, ledit dispositif étant du type utilisant, entre la sortie de la machine de débit et le poste de formation de la pile, un système à au moins deux transporteurs continus, un premier transporteur 1 réceptionnant à son extrémité amont les plaques sortant de la machine de débit, et déversant celles-ci à son extrémité aval sur un deuxième transporteur 2 qui lui-même les déverse vers le poste de formation de ', pile, ledit dispositif étant par ailleurs équipé de moyens permettant d'effectuer un changement de pile, ces moyens permettant d'interposer un dispositif d'arrêt à la sortie du dernier transporteur lorsqu'une pile est terminée, de réduire ou annuler la vitesse de ce dernier transporteur, d'évacuer la pile terminée, et enfin d'escamoter le dispositif d'arrêt et de rétablir la vitesse normale du dernier transporteur lorsque le poste d'empilage est prêt à recevoir la nouvelle pile, caractérisé en ce qu'il consiste à suivre, dès son arrivée sur ledit dispositif de réception et d'empilage 1, le trajet de la dernière plaque d'un premier format et à déclencher un changement de pile lorsque ladite plaque a quitté le dernier transporteur 2.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en outre on augmente la vitesse de défilement du premier transporteur 1 lorsqu'il a recueilli ladite dernière plaque d'un premier format puis l'on réduit ensuite cette vitesse à une valeur inférieure à sa valeurinormale lorsque ladite plaque a quitté ce premier transporteur.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on augmente également, sauf pendant les changements de pile, la vitesse de défilement du dernier transporteur 2 au moins pendant l'augmentation de celle du premier.
4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, appliqué à un dispositif de réception et d'empilage dont le premier transporteur comporte une partie télescopique aval et est équipé de moyens permettant de déplacer cette partie télescopique de sorte que le point de déversement du premier transporteur se déplace entre deux positions extrêmes toujours situées au-dessus du deuxième transporteur, et permettant par ailleurs de provoquer la rétraction de la partie télescopique pendant les changements de pile ainsi que son déplacement progressif à partir de la reprise de la formation de la pile, caractérisé en ce que l'on arrête toute rétraction de ladite partie télescopique pendant la durée du séjour de la dernière plaque d'un premier format sur le dernier transporteur.
5.- Dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte une série de dispositifs de détection et de comptage (D1-C1, D2-C2) permettant de suivre successivement le parcours de la dernière plaque d'un premier format sur chacun des transporteurs, le dernier dispositif de comptage (C2) fournissant un signal de changement de pile Lorsqu'il est arrivé à un nombre correspondant au parcours total de ladite derniere plaque sur le dernier transporteur.
6.- Dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte :
- un premier détecteur (Dl) fournissant un nombre d'impulsions porportion- ne1 à la distance parcourue sur le premier transporteur (1)
- un deuxième détecteur (D2) fournissant un nombre d'impulsions proportionnel à la distance parcourue sur le deuxième et dernier transporteur (2)
- un troisième détecteur (D3) fournissant un nombre d'impulsions proportionnel à la distance parcourue par la partie télescopique aval (5) du du premier transporteur (1)
- un premier compteur (C1) à pré-affichage, possédant une entrée de comptage pour le premier détecteur Dl, et une entrée de comptage ou décomptage pour le troisième détecteur D3 selon respectivement que la partie télescopique (5) recule ou avance,
- un second compteur (C2) à pré-affichage, possédant une entrée de comptage pour le deuxième détecteur D2, et une entrée de comptage ou décomptage pour le troisième détecteur D3 selon respectivement que la partie télescopique (5) avance ou recule,

les pré-affichages des compteurs (C1-C2) étant tels qu'ils correspondent aux longueurs maximales de déplacement (Ll, L2) des plaques sur chacun des premier et second transporteurs respectivement, le premier compteur étant à la valeur zéro lorsque la partie télescopique (5) est avancée au maximum,
et le second compteur étant, pour cette position, à une valeur (n) correspondant au parcours maximal (1) de la partie télescopique (5), le troisième détecteur (D3) fonctionnant en permanence, et les deux premiers de manière séquentielle.
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