DE102016119577A1 - Method and apparatus for forming product stacks - Google Patents

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Abstract

Bei einem Verfahren zum Bilden von Produktstapeln aus einem Schuppenstrom von flächigen Produkten wird eine Teilmenge von Produkten gebildet, die von dem Schuppenstrom weg beschleunigt und anschließend gestapelt wird, wobei in dem Schuppenstrom befindliche Produkte kurzzeitig eingeklemmt werden.

Figure DE102016119577A1_0000
In one method of forming product stacks from a shingled stream of sheet products, a subset of products is formed which is accelerated away from the shingled stream and subsequently stacked, momentarily trapping products in the shingled stream.
Figure DE102016119577A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bilden von Produktstapeln aus einem in einer Transportrichtung bewegten Schuppenstrom von flächigen Produkten, insbesondere von nicht aufgefalteten Faltschachteln, wobei eine Teilmenge von Produkten gebildet, von dem Schuppenstrom weg beschleunigt und anschließend gestapelt wird.The present invention relates to a method and apparatus for forming product stacks from a shingled stream of sheet products, in particular unfolded cartons, in a transport direction, forming a subset of products, accelerating away from the shingled stream, and then stacking.

Derartige Verfahren und Vorrichtungen sind grundsätzlich bekannt, wobei insbesondere bei der Verarbeitung von nicht aufgefalteten Faltschachteln die Problematik besteht, dass diese eine Tendenz haben, sich aufzufalten, was die Verarbeitung und Teilstapelbildung erschwert. Insofern besteht ein schon lange anhaltendes Bedürfnis nach Verfahren und Vorrichtungen zur Bildung von Teilmengen mit Hilfe einfacher Verfahren und Vorrichtungen, die kostengünstig herstellbar sind und zuverlässig arbeiten.Such methods and devices are known in principle, wherein in particular in the processing of unfolded cartons the problem is that they have a tendency to unfold, which complicates the processing and partial stacking. In this respect, there is a long-felt need for methods and apparatus for forming subsets using simple methods and devices that are inexpensive to produce and work reliably.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird diese Aufgabe durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 gelöst, wobei zur Bildung der Teilmenge zumindest ein in dem Schuppenstrom befindliches Produkte von einem in Transportrichtung stationären Klemmelement kurzzeitig eingeklemmt wird, während diejenigen Produkte, die in Transportrichtung bezogen auf die geklemmten Produkte vorlaufend sind, in Transportrichtung beschleunigt werden.According to a first aspect of the invention, this object is achieved by a method according to claim 1, wherein for forming the subset at least one products located in the scale flow products from a stationary in the transport direction clamping element is temporarily clamped, while those products in the transport direction relative to the clamped Products are leading, are accelerated in the transport direction.

Erfindungsgemäß werden also zur Teilmengenbildung Produkte des Schuppenstroms nicht lediglich gegen einen Anschlag gefördert, um eine Lücke zu bilden. Vielmehr wird zumindest ein in dem angeförderten Produktstrom befindliches Produkt stationär kurzzeitig festgehalten, so dass die in Transportrichtung vorlaufenden Produkte beschleunigt werden können, um eine Teilmenge an Produkten zu bilden.Thus, according to the invention, products of the scale flow are not merely conveyed against a stop in order to form a gap, in order to form a gap. Rather, at least one product contained in the product stream being conveyed is held stationary for a short time, so that the products leading in the direction of transport can be accelerated to form a subset of products.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Beschreibung, der Zeichnung sowie den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous embodiments of the invention are described in the description, the drawings and the subclaims.

Nach einer ersten vorteilhaften Ausführungsform kann die Klemmung so erfolgen, dass das Produkt und im Fall von mehreren übereinander liegenden Produkten zumindest das unterste Produkt an seinem nachlaufenden Ende, d.h. hinten, geklemmt wird. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die unter diesem geklemmten Produkt in der Schuppe liegenden vorlaufenden Produkte beschleunigt werden können, ohne dass die schuppenartige Anordnung der geklemmten Produkte ihre ursprüngliche Form verliert, was sich bei einem nachfolgenden Stapeln der Produkte vorteilhaft auswirkt.According to a first advantageous embodiment, the clamping can take place such that the product and, in the case of several superimposed products, at least the lowermost product at its trailing end, i. behind, is clamped. This has the advantage that the leading products lying in the scale under this clamped product can be accelerated without the scale-like arrangement of the clamped products losing their original shape, which has a beneficial effect on subsequent stacking of the products.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann die Teilmenge von Produkten auf zumindest zwei in Transportrichtung hintereinander angeordneten Transporteinrichtungen beschleunigt werden, wobei die in Transportrichtung hinten liegende Transporteinrichtung verlangsamt wird, sobald die Teilmenge diese verlassen hat. Bei dieser Ausführungsform ist also eine zweigeteilte Beschleunigungsstrecke vorgesehen, mit der eine Teilmenge zunächst von dem Schuppenstrom weg beschleunigt werden kann, wobei jedoch die Beschleunigungsstrecke aufgrund ihrer Teilung ermöglicht, dass erneut Produkte mit einer Transportgeschwindigkeit des Schuppenstroms auf die Beschleunigungsstrecke gefördert werden können, so dass insgesamt mit einer hohen Verarbeitungsgeschwindigkeit gefahren werden kann.According to a further advantageous embodiment of the invention, the subset of products can be accelerated to at least two transport devices arranged one behind the other in the transport direction, wherein the transport device located in the transport direction is slowed down as soon as the subset has left this. In this embodiment, therefore, a two-part acceleration section is provided, with a partial amount can be accelerated away from the scale flow away, but the acceleration section allows due to their division that again products can be promoted with a transport speed of the scale flow to the acceleration section, so that a total can be driven with a high processing speed.

Nach einer vorteilhaften Variante des Verfahrens kann die Länge der in Transportrichtung vorne liegenden Transporteinrichtung länger gewählt werden, als die Länge der in Transportrichtung hinten liegenden Transporteinrichtung. Hierdurch kann eine Anpassung an diejenige Zeitdauer erfolgen, die benötigt wird, um die erzeugte Teilmenge von dem Schuppenstrom weg zu beschleunigen. Nachdem die in Transportrichtung vorne liegende länger ausgebildete Transporteinrichtung sehr stark beschleunigt werden kann, nachdem sich auf dieser die gewünschte Teilmenge befindet, dauert es nur vergleichsweise kurze Zeit, bis die gebildete Teilmenge diese Transporteinrichtung verlassen hat, so dass diese Transporteinrichtung wieder verlangsamt werden kann, um zunächst mit der Geschwindigkeit des Schuppenstroms eine neue Teilmenge aufzunehmen.According to an advantageous variant of the method, the length of the forward transport direction lying in the transport direction can be selected to be longer than the length of the transport device located in the rear in the transport direction. This allows an adjustment to be made to the time that is required to accelerate the generated subset of the scale flow away. After the longer in the transport direction longer formed transport device can be greatly accelerated after the desired subset is on this, it takes only a comparatively short time until the formed subset has left this transport, so that this transport device can be slowed down again first with the speed of the scale flow to record a new subset.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann die Klemmeinrichtung in Transportrichtung gesehen im Bereich zwischen zwei Transporteinrichtungen angeordnet werden. Auf diese Weise lässt sich besonders günstig eine Teilmenge bilden, die dann unter den geklemmten Produkten in Transportrichtung weg beschleunigt wird.According to a further advantageous embodiment, the clamping device seen in the transport direction can be arranged in the region between two transport devices. In this way, a subset can be formed particularly favorable, which is then accelerated away under the clamped products in the transport direction.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können die Produkte während des Transports von oben gepresst werden, insbesondere im Wesentlichen während der gesamten Teilmengenbildung. Hierdurch ist verhindert, dass sich die Produkte öffnen oder entfalten oder auch verrutschen.According to a further advantageous embodiment, the products can be pressed during transport from above, in particular substantially during the entire subset formation. This prevents the products from opening, unfolding or slipping.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann das Klemmelement mit den eingeklemmten Produkten zumindest zeitweise angehoben werden, was die Teilmengenbildung zusätzlich begünstigt, da die Reibung zwischen den geklemmten Produkten und den darunter befindlichen Produkten zur Teilmengenbildung reduziert wird. According to a further advantageous embodiment, the clamping element with the clamped products can be at least temporarily raised, which additionally favors the formation of partial quantities, since the friction between the clamped products and the products located below them for the formation of partial quantities is reduced.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann die bereits gebildete Teilmenge von einem Pressband beaufschlagt werden, das in einem solchen Abstand von dem Klemmelement positioniert wird, dass dieses Pressband nicht die mindestens zwei eingeklemmten Produkte beaufschlagt. Auch dies begünstigt eine störungsfreie Teilmengenbildung, da das derart positionierte Pressband zusammen mit darunter befindlichen Transportbändern gleichzeitig beschleunigt werden kann, um sozusagen die Teilmenge an Produkte aus der Schuppe herauszuziehen. Eine besonders vorteilhafte Verfahrensweise ergibt sich, wenn das Pressband das vorlaufende Ende eines sich unter dem untersten geklemmten Produkt befindlichen Produktes an dessen Oberseite beaufschlagt.According to a further advantageous embodiment, the already formed subset can be acted upon by a press belt, which is positioned at such a distance from the clamping element, that this press belt does not act on the at least two clamped products. This also favors trouble-free subset formation, since the press belt positioned in this way can be simultaneously accelerated together with transport belts underneath, in order to extract, so to speak, the subset of products from the scale. A particularly advantageous procedure results when the press belt acts on the leading end of a product located under the lowermost clamped product at its upper side.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können die Produkte nach der Teilmengenbildung gegen einen Anschlag gefördert und auf einer absenkbaren Stapelauflage gestapelt werden, wobei die Stapelauflage jeweils nur dann inkremental abgesenkt wird, wenn ein Produkt an dem Anschlag anliegt. Auf diese Weise ist eine besonders störungsfreie Stapelbildung sichergestellt, da gewährleistet ist, dass jedes Produkt so gut wie keine Fallhöhe zurücklegt.According to a further advantageous embodiment, the products can be promoted after the formation of a partial amount against a stop and stacked on a lowerable stack support, the stack support is only incrementally lowered when a product is applied to the stop. In this way, a particularly trouble-free stacking is ensured, since it is ensured that each product travels as good as no fall height.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann ein Abstandssensor verwendet werden, um zu ermitteln, ob ein Produkt an dem Anschlag anliegt. Ein solcher aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannter Abstandszähler kann kostengünstig verbaut werden und ermöglicht eine zuverlässige Kontrolle, ob ein Produkt an dem Anschlag anliegt.According to a further advantageous embodiment, a distance sensor can be used to determine whether a product is applied to the stop. Such a known from the prior art distance counter can be installed inexpensively and allows reliable control of whether a product is applied to the stop.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann mit Hilfe eines Produktzählers und eines auf einer Welle der Transporteinrichtung angeordneten Drehgebers eine Steuerung des Klemmelementes derart erfolgen, dass dieses variabel und in Abhängigkeit von der Produktgröße eine Klemmung vollzieht. hierdurch können ohne nennenswerte Einstellarbeiten unterschiedliche Produktgrößen verarbeitet werden, da über die Steuerung und den Drehgeber ein taktgenaues Ansteuern des Klemmelementes möglich ist, auch wenn sich die Größe der Produkte bei verschiedenen Chargen ändert.According to a further advantageous embodiment, with the aid of a product counter and a rotary encoder arranged on a shaft of the transport device, a control of the clamping element can take place in such a way that it performs a clamping in a variable manner and depending on the product size. As a result, different product sizes can be processed without any significant adjustments, since a precise timing of the clamping element is possible via the controller and the encoder, even if the size of the products changes at different batches.

Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft diese eine Vorrichtung, insbesondere zur Durchführung der vorstehend beschriebenen Verfahren, umfassend eine Transporteinrichtung für einen in einer Transportrichtung bewegbaren Schuppenstrom von flächigen Produkten, insbesondere von nicht aufgefalteten Faltschachteln, die mehrere hintereinander angeordnete Transportbänder umfasst, wobei zur Bildung einer Teilmenge von Produkten ein in Transportrichtung stationär angeordnetes Klemmelement vorgesehen ist, mit dem zumindest ein in dem Schuppenstrom befindliches Produkte geklemmt und dadurch für eine vorbestimmte Zeitdauer (z.B. etwa 0,3 bis 0,5 Sekunden) festgehalten wird. Zusätzlich ist eine Steuerung für das Klemmelement vorgesehen, die dieses so ansteuert, dass das Produkt an seinem nachlaufenden Ende geklemmt wird. Da die Produkte in einem Schuppenstrom angefördert werden, wird dann das darüber liegende Produkt etwas weiter vorne und ein gegebenenfalls weiteres darüber liegendes Produkt unter Umständen in einem mittleren Produktbereich geklemmt. Hierdurch ergeben sich die eingangs beschriebenen Vorteile.According to a further aspect of the present invention, this relates to a device, in particular for carrying out the method described above, comprising a transport device for a movable in a transport direction shingled stream of sheet products, in particular unfolded cartons comprising a plurality of successively arranged conveyor belts, wherein the formation a subset of products is provided in the transport direction stationarily arranged clamping element with which at least one products located in the scale flow products clamped and thereby for a predetermined period of time (eg about 0.3 to 0.5 seconds) is held. In addition, a control for the clamping element is provided, which controls this so that the product is clamped at its trailing end. Since the products are conveyed in a shingled stream, then the overlying product is then clamped a little further forward and possibly further overlying product may be clamped in a central product area. This results in the advantages described above.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform kann ein in Transportrichtung vorne liegendes Transportband kürzer sein als ein in Transportrichtung hinten liegendes Transportband, wobei die beiden Transportbänder insbesondere unmittelbar hintereinander angeordnet sind. Hierdurch lässt sich durch das kürzere Transportband eine vergleichsweise kurze Beschleunigungsstrecke einrichten, wobei dieses kürzere Beschleunigungsband wieder verlangsamt werden kann, sobald eine gebildete Teilmenge dieses verlassen hat.According to an advantageous embodiment, a forward conveyor belt in the transport direction may be shorter than a conveyor belt in the rear lying conveyor belt, wherein the two conveyor belts are arranged in particular directly one behind the other. As a result, can be set up by the shorter conveyor belt, a comparatively short acceleration distance, this shorter acceleration band can be slowed down once an educated subset has left this.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann das Klemmelement in Transportrichtung zwischen den beiden Transportbändern angeordnet sein, so dass die auf dem kürzeren Beschleunigungsband liegenden Produkte, die nicht geklemmt werden, von dem ankommenden Schuppenstrom getrennt werden können.According to a further advantageous embodiment, the clamping element can be arranged in the transport direction between the two conveyor belts, so that the lying on the shorter acceleration belt products that are not clamped, can be separated from the incoming scale flow.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann eine Presseinrichtung vorgesehen sein, welche die Produkte, insbesondere während nahezu des gesamten Transports, gegen die Transportbänder presst. Optional ist es hierbei möglich, die Presseinrichtung im Bereich eines Beschleunigungsbandes zumindest zeitweise zusätzlich in Richtung der Transporteinrichtung anzustellen. Dies begünstigt ein besonders sicheres Herausbeschleunigen der gewünschten Teilmenge aus dem Schuppenstrom.According to a further advantageous embodiment, a pressing device may be provided which presses the products, in particular during almost the entire transport, against the conveyor belts. Optionally, it is possible in this case to make the pressing device in the region of an acceleration belt at least temporarily additionally in the direction of the transporting device. This promotes a particularly safe acceleration out of the desired subset of the scale flow.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann sich die Presseinrichtung über die Transportbänder hinaus bis in eine Stapeleinrichtung erstrecken, so dass die Produkte bis in die Stapeleinrichtung hineingefördert werden.According to a further advantageous embodiment, the pressing device may extend beyond the conveyor belts into a stacking device, so that the products are conveyed into the stacking device.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann die Presseinrichtung zumindest ein oberes Pressband aufweisen, das sich über zwei aneinander angrenzende Transportbänder hinaus erstreckt. Hierdurch ist ein Versatz zwischen den Transportbändern und den Pressbändern geschaffen, was sich insbesondere dann vorteilhaft auswirkt, wenn die Klemmeinrichtung zwischen zwei benachbarten Transportbändern angeordnet ist. In diesem Fall können nämlich die versetzt angeordneten Pressbänder einerseits den Schuppenstrom und die kurzzeitig geklemmten Produkte und andererseits die beschleunigten Produkte pressen, so dass es zu keinen Störungen kommt. Insofern kann es vorteilhaft sein, wenn Umlenkrollen der Transportbänder und Umlenkrollen des Pressbandes in Transportrichtung versetzt zueinander angeordnet sind, insbesondere um einen Abstand, welcher der Länge der Produkte in Transportrichtung entspricht, da dann sichergestellt ist, dass nicht zwei unterschiedlich schnelle Bänder auf ein und dasselbe Produkt einwirken.According to a further advantageous embodiment, the pressing device may comprise at least one upper press belt which extends beyond two adjacent conveyor belts. As a result, an offset between the conveyor belts and the press belts is created, which is particularly advantageous if the clamping device between two is arranged adjacent conveyor belts. In this case, namely the staggered press belts can on the one hand press the scale flow and the products temporarily clamped and on the other hand the accelerated products, so that there are no disturbances. In this respect, it may be advantageous if deflection rollers of the conveyor belts and pulleys of the press belt are offset in the transport direction to each other, in particular by a distance corresponding to the length of the products in the transport direction, since then it is ensured that not two different fast tapes on one and the same Interact with product.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann eine Hubeinrichtung vorgesehen sein, die das Klemmelement im geklemmten Zustand zeitweilig anhebt. Durch diese Maßnahme kann die Reibung zwischen den geklemmten Produkten und den zu beschleunigenden Produkten reduziert werden.According to a further advantageous embodiment, a lifting device may be provided which temporarily lifts the clamping element in the clamped state. By this measure, the friction between the clamped products and the products to be accelerated can be reduced.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung rein beispielhaft anhand einer vorteilhaften Ausführungsform und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

  • 1 eine Seitenansicht eines Teils einer Vorrichtung zum Bilden von Produktstapeln;
  • 2 eine Teilvergrößerung von 1, wobei ein oberes Pressband einseitig abgesenkt ist;
  • 3 bis 5 die Vorrichtung von 1 zur Darstellung der Teilmengenbildung, wobei die oberen Pressbänder in der Darstellung weggelassen sind;
  • 6 die Seitenansicht eines weiteren Teils der Vorrichtung von 1; und
  • 7 die Vorrichtung der 6 zu einem etwas späteren Zeitpunkt.
Hereinafter, the present invention will be described purely by way of example with reference to an advantageous embodiment and with reference to the accompanying drawings. Show it:
  • 1 a side view of a portion of an apparatus for forming product stacks;
  • 2 a partial enlargement of 1 wherein an upper press belt is lowered on one side;
  • 3 to 5 the device of 1 representing the formation of subsets with the upper press belts omitted in the illustration;
  • 6 the side view of another part of the device of 1 ; and
  • 7 the device of 6 at a later date.

Die in den 1 bis 7 dargestellte Vorrichtung zum Bilden von Produktstapeln aus einem in einer Transportrichtung T bewegten Schuppenstrom S dient insbesondere zum Stapeln von nicht aufgefalteten Faltschachteln, wobei aus dem Schuppenstrom S eine Teilmenge M (3 bis 5) von Produkten gebildet, von dem Schuppenstrom S weg beschleunigt und anschließend zu einem Produktstapel P (7) gestapelt wird.The in the 1 to 7 illustrated apparatus for forming product stacks of a moving in a transport direction T scale flow S is used in particular for stacking unfolded cartons, from the shingled stream S a subset M ( 3 to 5 ) of products formed, accelerated away from the scale flow S and then to a product stack P ( 7 ) is stacked.

Die dargestellte Vorrichtung umfasst eine Transporteinrichtung 10 für den in der Transportrichtung T zu bewegenden Schuppenstrom S aus flächigen Produkten, beim dargestellten Ausführungsbeispiel nicht aufgefalteten Faltschachteln. Die Transporteinrichtung 10 umfasst mehrere hintereinander angeordnete Transportbänder 12, 14, 16 und 18, die auf bekannte Weise aus Transportriemen oder Transportbändern zusammengesetzt sind, welche über angetriebene oder nicht angetriebene Umlenkrollen umgelenkt werden. Um für einen sicheren und gleichmäßigen Transport ohne Verrutschen der einzelnen Produkte zu sorgen, ist über der Transporteinrichtung 10 eine Presseinrichtung 40 vorgesehen, die mehrere hintereinander angeordnete und über den Transportbändern 12 bis 18 befindliche Pressbänder 42, 44, 46 und 48 umfasst, die angetrieben und mit den zugehörigen Transportbändern synchronisiert sind. Auch die Pressbänder sind auf bekannte Weise aus Riemen oder Bändern gebildet, die um angetriebene Umlenkrollen geführt sind.The illustrated device comprises a transport device 10 for the scale flow S to be moved in the direction of transport T from flat products, in the illustrated embodiment unfolded folding boxes. The transport device 10 includes several consecutively arranged conveyor belts 12 . 14 . 16 and 18 , which are composed in a known manner of transport belts or conveyor belts, which are deflected by driven or non-driven pulleys. To ensure a safe and even transport without slippage of the individual products is above the transport device 10 a pressing device 40 provided, the several arranged one behind the other and over the conveyor belts 12 to 18 located press belts 42 . 44 . 46 and 48 includes, which are driven and synchronized with the associated conveyor belts. The press belts are formed in known manner from belts or belts which are guided around driven pulleys.

Für eine störungsfreie Teilmengenbildung bzw. Produkttrennung dient bei der dargestellten Vorrichtung einerseits ein zwischen den Transportbändern 12 und 14 angeordnetes Klemmelement 20a, 20b und andererseits eine Beschleunigungsvorrichtung, welche die Transportbänder 14 und 16 umfasst.For a trouble-free Teilmengenbildung or product separation is used in the illustrated device on the one hand between the conveyor belts 12 and 14 arranged clamping element 20a . 20b and on the other hand an accelerating device, which the conveyor belts 14 and 16 includes.

Das Klemmelement 20a, 20b umfasst zwei beispielsweise über Pneumatikzylinder aufeinander zu stellbare Klemmfinger, mit denen im Bereich des Klemmelements übereinander liegende Produkte stationär geklemmt werden können, so dass sie sich nicht mehr in Transportrichtung T fortbewegen. Weiterhin ist eine Steuerung 30 für das Klemmelement 20a, 20b vorgesehen (die Steuerung 30 ist nur in 1 dargestellt), wobei die Steuerung 30 das Klemmelement derart ansteuert, dass dieses zumindest das unterste geklemmte Produkt an seinem nachlaufenden Ende, d.h. an seinem in Transportrichtung hinteren Ende klemmt. Aufgrund der einlaufenden Schuppe werden die darüber liegenden Produkte, die ebenfalls geklemmt sind, etwas weiter vorne geklemmt. Für eine Anpassung an unterschiedliche Formate kann die Steuerung mit Hilfe eines Produktzählers 60 (3 bis 5) die Anzahl an transportierten Produkten zählen und mit Hilfe eines auf einer Welle der Transporteinrichtung 10 angeordneten Drehgebers ermitteln, wann sich ein Produkt mit seinem nachlaufenden Ende im Bereich des unteren Klemmelements 20b befindet. Zu diesem Zeitpunkt, der in 2 dargestellt ist, kann das Klemmelement 20a, 20b aktiviert werden, so dass die Produkte A, B und C kurzzeitig geklemmt werden, wobei das an unterster Stelle liegende Produkt A an seinem nachlaufenden Ende geklemmt wird.The clamping element 20a . 20b comprises two, for example, pneumatic cylinders to each other adjustable clamping fingers with which in the clamping element superimposed products can be clamped stationary, so that they no longer move in the transport direction T. Furthermore, there is a controller 30 for the clamping element 20a . 20b provided (the controller 30 is only in 1 shown), the controller 30 the clamping element controls such that this clamps at least the bottom clamped product at its trailing end, ie at its rear end in the transport direction. Due to the incoming scale, the overlying products, which are also clamped, are clamped a little further forward. For adaptation to different formats, the control can be done with the help of a product counter 60 ( 3 to 5 ) count the number of transported products and with the help of one on a shaft of the transport device 10 arranged encoder determine when a product with its trailing end in the region of the lower clamping element 20b located. At this time, the in 2 is shown, the clamping element 20a . 20b be activated so that the products A, B and C are clamped for a short time, with the lowest lying product A is clamped at its trailing end.

Für eine Teilmengenbildung werden zu diesem Zeitpunkt die Transportbänder 14 und 16, die als Beschleunigungsbänder ausgebildet sind, stark beschleunigt, wodurch die in Transportrichtung bezogen auf das Produkt A vorlaufenden Produkte in Richtung der Stapelrichtung 50 stark beschleunigt werden, was in 3 dargestellt ist.For a Teilmengenbildung at this time the conveyor belts 14 and 16 , which are designed as acceleration bands, greatly accelerated, whereby the leading in the transport direction with respect to the product A products in the direction of the stacking direction 50 greatly accelerating what is in 3 is shown.

Da das Beschleunigungsband 14, das sich in Transportrichtung unmittelbar an das Klemmelement 20a, 20b anschließt, wesentlich kürzer ausgebildet ist, als das in Transportrichtung nachfolgende Beschleunigungsband 16 (dieses ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel etwa doppelt so lang wie das Beschleunigungsband 14), hat sich die gebildete Teilmenge M bereits nach relativ kurzer Zeit von dem kurzen Beschleunigungsband 14 wegbewegt (vgl. 4), so dass dieses zu diesem Zeitpunkt auf die Geschwindigkeit der einlaufenden Schuppe verlangsamt werden kann. Gleichzeitig kann das Klemmelement 20a, 20b gelöst werden, so dass die Schuppe auf das verlangsamte Beschleunigungsband 14 auflaufen kann. Durch erneutes beschleunigtes Fortbewegen der gebildeten Teilmenge M auf dem Transportband 16 und gegebenenfalls auch auf dem Transportband 18 wird das Transportband 16 von Produkten frei und der Vorgang der Teilmengenbildung kann wiederholt werden.Because the acceleration band 14 , which in the transport direction directly to the clamping element 20a . 20b connects, is formed much shorter than the subsequent acceleration in the transport direction 16 (This is about twice as long as the acceleration band in the illustrated embodiment 14 ), the formed subset M has already after a relatively short time of the short acceleration band 14 moved away (cf. 4 ) so that it can slow down to the speed of the incoming dandruff at this time. At the same time, the clamping element 20a . 20b be solved so that the dandruff on the slowed down acceleration band 14 can run up. By again accelerated movement of the formed subset M on the conveyor belt 16 and optionally also on the conveyor belt 18 becomes the conveyor belt 16 of products and the process of subsetting can be repeated.

Um das „Herausziehen“ der Teilmenge M aus der einlaufenden Schuppe S zu optimieren, kann das obere Pressband 44, das die Schnittstelle zwischen den Transportbändern 14 und 16 überbrückt, an seinem in Transportrichtung nachlaufenden Ende mit Hilfe eines Pneumatikzylinders 45 in Richtung des darunter liegenden Transportbandes 14 abgesenkt werden, so dass die zu beschleunigenden Produkte besonders gut zwischen dem Pressband 44 und dem Transportband 14 gehalten sind. Zusätzlich kann eine nicht dargestellte Hubeinrichtung vorgesehen sein, die das Klemmelement 20a, 20b im geklemmten Zustand zum Zeitpunkt der Teilmengenbildung zeitweilig anhebt, um die Reibung zwischen den geklemmten Produkten und den zu beschleunigenden Produkten zu reduzieren.In order to optimize the "extraction" of the subset M from the incoming scale S, the upper press belt 44 that is the interface between the conveyor belts 14 and 16 bridged, at its trailing end in the transport direction by means of a pneumatic cylinder 45 in the direction of the underlying conveyor belt 14 be lowered, so that the products to be accelerated particularly well between the press belt 44 and the conveyor belt 14 are held. In addition, a lifting device, not shown, may be provided which the clamping element 20a . 20b temporarily increases in the clamped state at the time of the partial formation to reduce the friction between the clamped products and the products to be accelerated.

Wie die 6 und 7 verdeutlichen, erstreckt sich das in Transportrichtung T ganz vorne liegende Pressband 48 bis in die Stapeleinrichtung 50 hinein, so dass die Produkte der Teilmenge M durch das Pressband 48 von dem Transportband 18 herunter gefördert und auf eine Stapelauflage 52 transportiert werden können. Hierbei werden die Produkte gegen einen Anschlag 54 der Stapeleinrichtung 50 gefördert und mit Hilfe eines Abstandssensors 56 wird ermittelt, ob ein in die Stapeleinrichtung 50 eingelaufenes Produkt tatsächlich an dem Anschlag 54 anliegt. Nur dann wird die Stapelauflage 52 in Richtung des dargestellten Pfeils nach unten inkremental abgesenkt, so dass jedes neu einlaufende Produkt keine Fallstrecke zu durchlaufen hat, sondern auf das zuletzt eingeförderte Produkt aufgeschoben wird. Zusätzlich kann optional in der Sammeleinrichtung 50 eine Niederhalteeinrichtung vorgesehen sein, beispielsweise ein Niederhalteband oder dergleichen, um ein Aufblähen der gestapelten Produkte zu reduzieren.As the 6 and 7 clarify, extending in the transport direction T right at the front press belt 48 into the stacking device 50 into it, so that the products of subset M through the press belt 48 from the conveyor belt 18 promoted down and on a pile pad 52 can be transported. Here are the products against a stop 54 the stacking device 50 promoted and with the help of a distance sensor 56 it is determined if one in the stacking device 50 In fact, the product is stored at the stop 54 is applied. Only then will the stack support 52 incrementally lowered in the direction of the arrow shown below, so that each newly incoming product has no fall distance to go through, but is pushed onto the last conveyed product. Additionally, optional in the collector 50 a hold-down device may be provided, such as a hold-down band or the like, to reduce puffing of the stacked products.

Claims (20)

Verfahren zum Bilden von Produktstapeln aus einem in einer Transportrichtung bewegten Schuppenstrom von flächigen Produkten, insbesondere von nicht aufgefalteten Faltschachteln, wobei eine Teilmenge von Produkten gebildet, von dem Schuppenstrom weg beschleunigt und anschließend gestapelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bildung der Teilmenge zumindest ein in dem Schuppenstrom befindliches Produkt von einem in Transportrichtung stationären Klemmelement kurzzeitig eingeklemmt wird, während diejenigen Produkte, die in Transportrichtung bezogen auf das geklemmte Produkt vorlaufend sind, in Transportrichtung beschleunigt werden.A method for forming product stacks from a moving in a direction of flow shingled stream of sheet products, in particular unfolded cartons, wherein a subset of products formed, accelerated away from the shingled stream and then stacked, characterized in that for forming the subset at least one in The product located on the scale flow is temporarily clamped by a clamping element which is stationary in the transport direction, while those products which are leading in the transport direction relative to the clamped product are accelerated in the transport direction. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Produkt und im Fall von mehreren übereinanderliegenden Produkten zumindest das unterste Produkt an seinem nachlaufenden Ende geklemmt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the product and in the case of several superimposed products, at least the lowermost product is clamped at its trailing end. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilmenge von Produkten auf zumindest zwei in Transportrichtung hintereinander angeordneten Transporteinrichtungen beschleunigt wird, wobei die in Transportrichtung hinten liegende Transporteinrichtung verlangsamt wird, sobald die Teilmenge diese verlassen hat.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the subset of products is accelerated to at least two in the transport direction successively arranged transport means, wherein the transport direction in the rear transport device is slowed down as soon as the subset has left this. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der in Transportrichtung vorne liegenden Transporteinrichtung länger gewählt wird als die Länge der in Transportrichtung hinten liegenden Transporteinrichtung.Method according to Claim 3 , characterized in that the length of the forward transport direction in the transport direction is chosen to be longer than the length of the transport direction in the rear transport device. Verfahren nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung in Transportrichtung gesehen im Bereich zwischen zwei Transporteinrichtungen angeordnet wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that, viewed in the transport direction, the clamping device is arranged in the region between two transport devices. Verfahren nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Produkte von oben gepresst werden, insbesondere während der gesamten Teilmengenbildung.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the products are pressed from above, in particular during the entire subset formation. Verfahren nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmelement mit den eingeklemmten Produkten zumindest zeitweise angehoben wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the clamping element is lifted at least temporarily with the clamped products. Verfahren nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilmenge von einem Pressband beaufschlagt wird, das in einem solchen Abstand von dem Klemmelement positioniert wird, dass dieses Pressband nicht die mindestens zwei eingeklemmten Produkte beaufschlagt.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the subset is acted upon by a press belt, which is positioned at a distance from the clamping element, that this press belt does not act on the at least two clamped products. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Pressband das vorlaufende Ende eines sich unter dem unteren geklemmten Produkt befindlichen Produktes an dessen Oberseite beaufschlagt. Method according to Claim 8 , characterized in that the press belt acts on the leading end of a product located under the lower clamped product at its upper side. Verfahren nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Produkte gegen einen Anschlag gefördert und auf einer absenkbaren Stapelauflage gestapelt werden, wobei die Stapelauflage jeweils nur dann inkremental abgesenkt wird, wenn ein Produkt den an dem Anschlag anliegt.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the products are conveyed against a stop and stacked on a lowerable stack support, wherein the stack support is lowered incrementally only when a product rests against the stop. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung, ob ein Produkt an dem Anschlag anliegt, ein Abstandssensor verwendet wird.Method according to Claim 10 , characterized in that for determining whether a product is applied to the stop, a distance sensor is used. Verfahren nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe eines Produktzählers und eines auf einer Welle der Transporteinrichtung angeordneten Drehgebers eine von der Produktgröße abhängige Steuerung des Klemmelementes erfolgt.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that with the aid of a product counter and a rotary encoder arranged on a shaft of the transport device, a control of the clamping element dependent on the product size takes place. Vorrichtung, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, umfassend eine Transporteinrichtung (10) für einen in einer Transportrichtung (T) bewegbaren Schuppenstrom (S) von flächigen Produkten, insbesondere von nicht aufgefalteten Faltschachteln, die mehrere hintereinander angeordnete Transportbänder (12 - 18) umfasst, wobei zur Bildung einer Teilmenge (M) von Produkten ein in Transportrichtung (T) stationär angeordnetes Klemmelement (20a, 20b) vorgesehen ist, mit dem zumindest ein in dem Schuppenstrom (S) befindliches Produkt (A, B, C) geklemmt und dadurch für eine vorbestimmte Zeitdauer festgehalten wird, wobei eine Steuerung (30) für das Klemmelement vorgesehen ist, die dieses so ansteuert, dass das Produkt (A) an seinem nachlaufenden Ende geklemmt wird.Device, in particular for carrying out a method according to at least one of the preceding claims, comprising a transport device (10) for a shingled stream (S) of flat products, in particular unfolded folding cartons, which are movable in a transport direction (T) and which transport belts (12) arranged one behind the other - 18), wherein for forming a subset (M) of products in the transport direction (T) stationarily arranged clamping element (20a, 20b) is provided, with the at least one in the scale flow (S) located product (A, B, C ) and thereby held for a predetermined period of time, wherein a control (30) is provided for the clamping element, this controls so that the product (A) is clamped at its trailing end. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein in Transportrichtung (T) vorne liegendes Transportband (14) kürzer ist als ein in Transportrichtung hinten liegendes Transportband (12), wobei die beiden Transportbänder (12, 14) insbesondere unmittelbar hintereinander angeordnet sind.Device after Claim 13 , characterized in that in the transport direction (T) front conveyor belt (14) is shorter than a transport direction lying in the rear conveyor belt (12), wherein the two conveyor belts (12, 14) are arranged in particular directly behind one another. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmelement (20a, 20b) in Transportrichtung (T) im Bereich zwischen zwei Transportbändern (12, 14) angeordnet ist.Device after Claim 13 or 14 , characterized in that the clamping element (20a, 20b) in the transport direction (T) in the region between two conveyor belts (12, 14) is arranged. Vorrichtung nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche 13-15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Presseinrichtung (40) vorgesehen ist, welche die Produkte, insbesondere während nahezu des gesamten Transports, gegen die Transportbänder (12 - 18) presst, wobei die Presseinrichtung (40) optional im Bereich eines Beschleunigungsbandes (14) zumindest zeitweise zusätzlich in Richtung der Transporteinrichtung (10) anstellbar ist.Device according to at least one of the preceding Claims 13 - 15 , characterized in that a pressing device (40) is provided, which presses the products, in particular during almost the entire transport, against the conveyor belts (12-18), wherein the pressing device (40) optionally in the region of an acceleration belt (14) at least temporarily in addition in the direction of the transport device (10) is adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Presseinrichtung (40) über die Transportbänder (12 - 18) hinaus bis in eine Stapeleinrichtung (50) erstreckt.Device after Claim 16 , characterized in that the pressing device (40) over the conveyor belts (12 - 18) also extends into a stacking device (50). Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Presseinrichtung (40) zumindest ein oberes Pressband (44) aufweist, das sich über zwei aneinander angrenzende Transportbänder (12, 14; 14, 16) hinaus erstreckt.Device after Claim 16 or 17 characterized in that the pressing means (40) comprises at least one upper press belt (44) extending beyond two adjacent conveyor belts (12, 14; 14, 16). Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass Umlenkrollen der Transportbänder (12 - 18) und Umlenkrollen der Presseinrichtung (40) in Transportrichtung versetzt zueinander angeordnet sind, insbesondere um einen Abstand, welcher der Länge der Produkte in Transportrichtung entspricht.Device after Claim 18 , characterized in that deflection rollers of the conveyor belts (12 - 18) and deflection rollers of the pressing device (40) are offset in the transport direction to each other, in particular by a distance corresponding to the length of the products in the transport direction. Vorrichtung nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche 13-19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hubeinrichtung vorgesehen ist, die das Klemmelement (20a, 20b) im geklemmten Zustand zeitweilig anhebt.Device according to at least one of the preceding Claims 13 - 19 , characterized in that a lifting device is provided which temporarily lifts the clamping element (20a, 20b) in the clamped state.
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