EP0142178A1 - Transducteur ultrasonore - Google Patents

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EP0142178A1
EP0142178A1 EP84201200A EP84201200A EP0142178A1 EP 0142178 A1 EP0142178 A1 EP 0142178A1 EP 84201200 A EP84201200 A EP 84201200A EP 84201200 A EP84201200 A EP 84201200A EP 0142178 A1 EP0142178 A1 EP 0142178A1
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EP
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piezoelectric material
layer
medium
acoustic impedance
layers
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Claude Robert Mequio
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Laboratoires dElectronique Philips SAS
Koninklijke Philips NV
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Laboratoires dElectronique Philips SAS
Laboratoires dElectronique et de Physique Appliquee
Philips Gloeilampenfabrieken NV
Koninklijke Philips Electronics NV
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    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/02—Mechanical acoustic impedances; Impedance matching, e.g. by horns; Acoustic resonators

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic transducer comprising a substrate constituting a rear medium, a layer of piezoelectric material and one or more matching layers whose acoustic impedance has a value between that of the piezoelectric material and that of a medium before spread.
  • An ultrasonic transducer essentially consists, in a conventional manner, of a substrate constituting a rear absorption or reflection medium, a layer of piezoelectric material equipped with electrodes on its front and rear faces and at least one layer acoustic impedance matching, placed in front of the piezoelectric material, between it and the propagation medium.
  • Transducers of this type are described in particular in the article "The effects of backing and matching on the performance of piezoelectric ceramic transducers" by G. Kossoff, published in the journal IEEE Transactions on sonics and ultrasonics, volume SU-13, March 1966 , pages 20 to 30.
  • the implementation of one or more of these adaptation layers has the main effect of improving the sensitivity of the transducers and also contributes to increasing their bandwidth.
  • the ultrasonic transducers used in ultrasound must combine two main qualities at the level of transduction: not only good sensitivity (because the increase in signal-to-noise ratio facilitates the processing of received signals) but also sufficient damping (because the brevity of the impulse response conditions the axial resolution).
  • the object of the invention is to propose an ultrasonic transducer which easily reconciles the requirements of sensitivity and damping.
  • a first embodiment of the ultrasonic transducer according to the invention is characterized in that the adaptation layer or layers are placed between the piezoelectric material and the front medium of propagation, in that the rear medium has a sufficiently high acoustic impedance value compared to that of the piezoelectric material to be considered as rigid, and in that the thickness of the layer of piezoelectric material is equal a quarter of the wavelength associated with the resonant frequency of the transducer.
  • a second embodiment of the ultrasonic transducer according to the invention is characterized in that the adaptation layers are placed in identical number on either side of the piezoelectric material, the layers located symmetrically two by two having the same impedance value acoustic and the same thickness, in that the rear medium has an acoustic impedance value substantially equal to that of the medium before propagation, and in that the thickness of the layer of piezoelectric material is equal to half the length wave associated with the resonant frequency of the transducer, so that the structure is symmetrical with respect to the median plane of the layer of piezoelectric material.
  • the first embodiment represented in FIG. 1, consists of an ultrasonic transducer with vibration in thickness mode, composed of a substrate 10 constituting the rear middle of the transducer, a layer 20 of piezoelectric material covered on its front faces and back of metal sheets 21 and 22 constituting first and second electrodes (connected in a known manner to a polarization circuit not shown which provides the excitation potential), and, between this layer 20 and the medium before propagation 50, of two acoustic impedance matching layers 30 and 40 (called quarter-wave interference layers).
  • the substrate 10 has, with respect to the layer 20 of piezoelectric material, a value of acoustic impedance very much higher, and sufficiently high in any case so that this substrate can be considered as rigid relative to the material piezoelectric, i.e. as a rear center at zero deformation.
  • the thickness of the layer 20 is equal to a quarter of the wavelength associated with the resonant frequency of the transducer.
  • the values of the impedances of this layer 20, of the adaptation layers 30 and 40 and of the propagation medium form, considered in this order, a decreasing sequence, for example and without limitation an arithmetic or geometric sequence.
  • a second ultrasonic transducer completely symmetrical, comprising a substrate 10 serving as rear medium, a layer 20 of piezoelectric material of thickness equal to half the wavelength associated with the resonant frequency of the transducer, and two acoustic impedance matching layers 30,40 on the one hand between the rear medium and the piezoelectric material and on the other hand between this material and the medium before propagation 50.
  • the values of the acoustic impedances likewise form a decreasing sequence from that of the piezoelectric material and these values as well as the thicknesses of the layers 30, 40 are symmetrical on both sides of this material.
  • the tests and simulations carried out with a structure thus constituted show that the spectrum (or module of the Fourier transform) of the electrical response in ultrasound mode to an electrical excitation of impulse type and of effective duration equal to the time of flight in the piezoelectric material (the flight time is the duration of the path of the ultrasonic waves from one face to the other of the vibrating piezoelectric material according to its thickness equal to half of the ultrasonic wavelength at the emission frequency of the transducer is of shape Gaussian; consequently, the envelope of the electrical response is also Gaussian and this response is quickly absorbed.
  • Such a medium is fairly easily achievable if the chosen piezoelectric material does not have too high an acoustic impedance: hence the proposal of the first structure, called virtual symmetry and therefore comprising a rigid rear medium, a piezoelectric layer having an equal thickness at a quarter of said wavelength, and the acoustic impedance matching layers, this structure having the same damping characteristics as the second completely symmetrical structure but improved sensitivity.
  • the sensitivity is characterized by a sensitivity index whose expression in dB is of the type 20 lo g V S / U REF where V REF is for an internal impedance generator adapted to its load the voltage allowing l emission of a rectangular resonant pulse and where V s is the peak-to-peak voltage of the response, and that the damping is generally characterized by the relative bandwidth at -6 dB dF / F of the fundamental spectrum, expressed in% and in which dF is the difference between the points where the electrical amplitude is at -6 dB below the maximum and F the central frequency corresponding to said maximum.
  • the essential characteristic of the structure with total symmetry is very good damping.
  • the advantages of the structure with virtual symmetry are the following: gain of 6 dB (maximum) on the sensitivity index of the structure with total symmetry, thanks to the effect of "acoustic mirror" of the rigid rear medium which reflects all the acoustic energy towards the front, maintaining the same damping as that, very satisfactory, of the structure with total symmetry, thickness of the piezoelectric material twice less, for a given working frequency, than 'with conventional transducers with a piezoelectric layer in ⁇ / 2 (this last characteristic is important for piezoelectric polymers such as the polyvinylidene fluoride mentioned above, which are difficult to obtain in high thicknesses).

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Abstract

Transducteur ultrasonore comprenant un substrat (10) constituant un milieu arrière, une couche de matériau piézoélectrique et une ou plusieurs couches d'adaptation (30, 40) dont l'impédance acoustique a une valeur comprise entre celle du matériau piézoélectrique et celle du milieu avant de propagation (50). La ou les couches d'adaptation sont placées uniquement entre le matériau piézoélectrique et le milieu avant de propagation, le milieu arrière (10) a une valeur d'impédance acoustique suffisamment élevée par rapport à celle du matériau piézoélectrique pour pouvoir être considéré comme rigide, et l'épaisseur de la couche de matériau piézoélectrique est égale au quart de la longueur d'onde associée à la fréquence de résonance du transducteur.

Description

  • La présente invention concerne un transducteur ultrasonore comprenant un substrat constituant un milieu arrière, une couche de matériau piézoélectrique et une ou plusieurs couches d'adaptation dont l'impédance acoustique a une valeur comprise entre celle du matériau piézoélectrique et celle d'un milieu avant de propagation.
  • Un transducteur ultrasonore est constitué essentiellement, de façon classique, d'un substrat constituant un milieu arrière d'absorption ou de réflexion, d'une couche de matériau piézoélectrique équipée d'électrodes sur ses faces avant et arrière et d'au moins une couche d'adaptation d'impédance acoustique, placée devant le matériau piézoélectrique, entre celui-ci et le milieu de propagation. Des transducteurs de ce type sont notamment décrits dans l'article "The effects of backing and matching on the performance of piezoelectric ceramic transducers" de G. Kossoff, paru dans la revue IEEE Transactions on sonics and ultrasonics, volume SU-13, mars 1966, pages 20 à 30. La mise en place d'une ou de plusieurs de ces couches d'adaptation a pour effet principal d'améliorer la sensibilité des transducteurs et contribue également à augmenter leur largeur de bande.
  • On rappellera ici que les transducteurs ultrasonores utilisés en échographie doivent réunir deux qualités principales au niveau de la transduction : non seulement une bonne sensibilité (car l'augmentation du rapport signal-sur-bruit facilite le traitement des signaux reçus) mais aussi un amortissement suffisant (car la brièveté de la réponse impulsionnelle conditionne la résolution axiale).
  • Le but de l'invention est de proposer un transducteur ultrasonore conciliant de façon simple les exigences de sensibilité et d'amortissement.
  • A cet effet une première réalisation du transducteur ultrasonore conforme à l'invention est caractérisée en ce que la ou les couches d'adaptation sont placées entre le matériau piézoélectrique et le milieu avant de propagation, en ce que le milieu arrière a une valeur d'impédance acoustique suffisamment élevée par rapport à celle du matériau piézoélectrique pour pouvoir être considéré comme rigide, et en ce que l'épaisseur de la couche de matériau piézoélectrique est égale au quart de la longueur d'onde associée à la fréquence de résonance du transducteur.
  • Une deuxième réalisation du transducteur ultrasonore conforme à l'invention est caractérisée en ce que les couches d'adaptation sont placées en nombre identique de part et d'autre du matériau piézoélectrique, les couches situées symétriquement deux à deux ayant la même valeur d'impédance acoustique et la même épaisseur, en ce que le milieu arrière a une valeur d'impédance acoustique sensiblement égale à celle du milieu avant de propagation, et en ce que l'épaisseur de la couche de matériau piézoélectrique est égale à la moitié de la longueur d'onde associée à la fréquence de résonance du transducteur, de façon que la structure soit symétrique par rapport au plan médian de la couche de matériau piézoélectrique.
  • Les particularités et avantages de l'invention vont être maintenant décrits ci-dessous plus en détail en se référant aux figures 1 et 2, données à titre d'exemples non limitatifs et qui montrent deux réalisations de transducteurs conformes à l'invention.
  • La première réalisation, représentée sur la figure 1, consiste en un transducteur ultrasonore à vibration en mode d'épaisseur, composé d'un substrat 10 constituant le milieu arrière de transducteur, d'une couche 20 de matériau piézoélectrique recouverte sur ses faces avant et arrière de feuilles métalliques 21 et 22 constituant des première et deuxième électrodes (reliées de façon connue à un circuit de polarisation non représenté qui fournit le potentiel d'excitation), et, entre cette couche 20 et le milieu avant de propagation 50, de deux couches 30 et 40 d'adaptation d'impédance acoustique (dites couches interférentielles quart d'onde).
  • Dans cette première structure selon l'invention, le substrat 10 présente par rapport à la couche 20 de matériau piézoélectrique une valeur d'impédance acoustique très nettement supérieure, et suffisamment élevée en tout cas pour que ce substrat puisse être considéré comme rigide relativement au matériau piézoélectrique, c'est-à-dire comme un milieu arrière à déformation nulle. En outre, l'épaisseur de la couche 20 est égale au quart de la longueur d'onde associée à la fréquence de résonance du transducteur. Enfin, si l'on veut optimiser le transfert d'énergie de la couche 20 de matériau piézoélectrique vers le milieu avant de propagation 50, les valeurs des impédances de cette couche 20, des couches d'adaptation 30 et 40 et du milieu de propagation forment, considérées dans cet ordre, une suite décroissante, par exemple et de façon non limitative une suite arithmétique ou géométrique.
  • Pour comprendre maintenant comment la première structure ainsi décrite présente à la fois une bonne sensibilité et un excellent amortissement, on imagine (voir la figure 2) un deuxième transducteur ultrasonore, totalement symétrique, comprenant un substrat 10 servant de milieu arrière, une couche 20 de matériau piézoélectrique d'épaisseur égale à la moitié de la longueur d'onde associée à la fréquence de résonance du transducteur, et deux couches 30,40 d'adaptation d'impédance acoustique d'une part entre le milieu arrière et le matériau piézoélectrique et d'autre part entre ce matériau et le milieu avant de propagation 50. Dans cette deuxième structure, les valeurs des impédances acoustiques forment de même une suite décroissante à partir de celle du matériau piézoélectrique et ces valeurs ainsi que les épaisseurs des couches 30, 40 d'adaptation sont symétriques de part et d'autre de ce matériau. Les tests et simulations effectués avec une structure ainsi constituée montrent que le spectre (ou module de la transformée de Fourier) de la réponse électrique en mode échographique à une excitation électrique de type impulsionnel et de durée effective égale au temps de vol dans le matériau piézoélectrique (le temps de vol est la durée du parcours des ondes ultrasonores d'une face à l'autre du matériau piézoélectrique vibrant suivant son épaisseur égale à la moitié de la longueur d'onde ultrasonore à la fréquence d'émission du transducteur est de forme gaussienne ; par suite, l'enveloppe de la réponse électrique est également gaussienne et cette réponse s'amortit rapidement. Par ailleurs, de la symétrie de la structure, il résulte que les déformations sur les deux faces du matériau piézoélectrique sont identiques (puisque ces deux faces sont, acoustiquement, chargées de façon identique) et que, par suite, la déformation est nulle dans le plan médian de ce matériau. La partie de la deuxième structure qui se trouve située d'un seul côté de ce plan médian est donc équivalente à un milieu arrière infiniment rigide, c'est-à-dire à déformation nulle. Un tel milieu est assez facilement réalisable si le matériau piézoélectrique choisi ne possède pas une impédance acoustique trop élevée : d'où la proposition de la première structure, dite à symétrie virtuelle et comprenant donc un milieu arrière rigide, une couche piézoélectrique ayant une épaisseur égale à un quart de ladite longueur d'onde, et les couches d'adaptation d'impédance acoustique, cette structure présentant les mêmes caractéristiques d'amortissement que la deuxième structure totalement symétrique mais une sensibilité améliorée.
  • Les essais et simulations réalisés (dans d'égales conditions électriques d'émission et de réception) ont montré la possibilité d'obtenir effectivement diverses structures répondant aux objectifs de l'invention (sensibilité et amortissement simultanément satisfaisants). Dans le cas où le matériau piézoélectrique est une céramique ferroélectrique de type PZT-5 (matériau piézoélectrique à base de zirconate titanate de plomb : voir l'ouvrage "Physical Acoustics, Principles and Methods", de Warren P. Mason, Vol.l, partie A, page 202), on peut citer les exemples suivants (exemples à deux couches d'adaptation d'impédance acoustique) :
    • (1) première structure (à symétrie virtuelle) :
      • (a) impédances (en kg/cm2.sec x 10 6) :
        • - milieu arrière : 1000 (simulation)
        • - matériau piézoélectrique : 30
        • - première couche d'adaptation : 4
        • - deuxième couche d'adaptation : 1,8
        • - milieu avant de propagation : 1,5
      • (b) résultats obtenus :
        • - indice de sensibilité = -10,03 dB
        • - largeur de bande relative à -6 dB = 55
        • - durée de réponse à -20 dB = 7,6 T
        • - durée de réponse à -40 dB = 8,9 T
  • (On rappellera ici que la sensibilité est caractérisée par un indice de sensibilité dont l'expression en dB est du type 20 log VS/UREF où VREF est pour un générateur d'impédance interne adaptée à sa charge la tension permettant l'émission d'une impulsion résonnante rectangulaire et où Vs est la tension crête-à-crête de la réponse, et que l'amortissement est généralement caractérisé par la largeur de bande relative à -6 dB dF/F du spectre fondamental, exprimée en % et dans laquelle dF est l'écart entre les points où l'amplitude électrique est à -6 dB sous le maximum et F la fréquence centrale correspondant audit maximum. Cependant, cette dernière information est insuffisante pour caractériser complètement l'amortissement puisqu'elle ne tient compte ni de la forme, qui peut être irrégulière, du spectre fondamental ni de la présence d'harmoniques supérieurs qui perturbent la fin des échos, et elle est complétée par deux autres indicateurs temporels qui sont les durées de la réponse électrique à -20 dB et à -40 dB (ces points à -20 et -40 dB étant définis par les instants auxquels l'amplitude crête-à-crête est devenue inférieure respectivement au dixième et au centième de sa valeur initiale) à une impulsion résonnante rectangulaire de durée T, ces durées étant normées c'est-à-dire exprimées par référence audit temps de vol T.)
  • (2) deuxième structure, à symétrie totale, duale de la précédente :
    • (a) impédances :
      • - milieu arrière : 1,5
      • - couches d'adaptation : 1,8 et 4
      • - matériau-piézoélectrique : 30
      • - couche d'adaptation : 4 et 1,8
      • - milieu avant de propagation : 1,5
    • (b) résultats obtenus :
      • - indice de sensibilité : -13 dB
      • - largeur de bande relative à -6 dB = 53 %
      • - durée de réponse à -20 dB = 7,79 T
      • - durée de réponse à -40 dB = 9,8 T
  • Dans le cas où le matériau piézoélectrique est du polyfluorure de vinylidène, on peut citer de même les exemples suivants (exemples à une couche d'adaptation d'impédance acoustique) :
    • (3) première structure (à symétrie virtuelle) :
      • (a) impédances :
        • - milieu arrière : 46
        • - matériau piézoélectrique : 4,6
        • - couche d'adaptation : 1,8
        • - milieu avant de propagation : 1,5
      • (b) résultats obtenus :
        • - indice de sensibilité = -19,66 dB
        • - largeur de bande relative à -6 dB = 82 %
        • - durée de réponse à -20 dB = 5,4 T
        • - durée de réponse à -40 dB = 7,8 T
    • (4)deuxième structure, à symétrie totale, duale de la précédente :
      • (a) impédances :
        • - milieux arrière et avant : 1,5
        • - couches d'adaptation arrière et avant : 1,8
        • - matériau piézoélectrique : 4,6
      • (b) résultats obtenus :
        • - indice de sensibilité = -23,8 dB
        • - largeur de bande relative à -6 dB = 75 %
        • - durée de réponse à -20 dB = 5,63 T
        • - durée de réponse à -40 dB = 8 T
  • La caractéristique essentielle de la structure à symétrie totale(figure 2) est un très bon amortissement. Les avantages de la structure à symétrie virtuelle (figure 1) sont, eux, les suivants : gain de 6 dB (au maximum) sur l'indice de sensibilité de la structure à symétrie totale, grâce à l'effet de "miroir acoustique" du milieu arrière rigide qui réfléchit toute l'énergie acoustique vers l'avant, maintien du même amortissement que celui, très satisfaisant, de la structure à symétrie totale, épaisseur du matériau piézoélectrique deux fois plus faible, pour une fréquence de travail donnée, qu'avec les transducteurs classiques à couche piézoélectrique en λ/2 (cette dernière caractéristique est importante pour des polymères piézoélectriques tels que le polyfluorure de vinylidène cité plus haut, qui sont difficiles à obtenir en fortes épaisseurs).
  • Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés, à partir desquels des variantes peuvent être proposées sans pour cela sortir du cadre de l'invention, en particulier celles dans lesquelles on aurait choisi un nombre différent de couches d'adaptation d'impédance acoustique entre le matériau piézoélectrique et les milieux extrêmes.

Claims (3)

1. Transducteur ultrasonore comprenant un substrat (10) constituant un milieu arrière, une couche de matériau piézoélectrique et une ou plusieurs couches d'adaptation (30,40) dont l'impédance acoustique a une valeur comprise entre celle du matériau piézoélectrique et celle d'un milieu avant de propagation (50), caractérisé en ce que la ou les couches d'adaptation sont placées entre le matériau piézoélectrique et le milieu avant de propagation, en ce que le milieu arrière (10) a une valeur d'impédance acoustique suffisamment élevée par rapport à celle du matériau piézoélectrique pour pouvoir être considéré comme rigide, et en ce que l'épaisseur de la couche de matériau piézoélectrique est égale au quart de la longueur d'onde associée à la fréquence de résonance du transducteur.
2. Transducteur ultrasonore comprenant un substrat (10) constituant un milieu arrière, une couche de matériau piézoélectrique et une ou plusieurs couches d'adaptation (30,40) dont l'impédance acoustique a une valeur comprise entre celle du matériau piézoélectrique et celle d'un milieu avant de propagation (50), caractérisé en ce que les couches d'adaptation sont placées en nombre identique de part et d'autre du matériau piézoélectrique, les couches situées symétriquement deux à deux ayant la même valeur d'impédance acoustique et la même épaisseur, en ce que le milieu arrière (10) a une valeur d'impédance acoustique sensiblement égale à celle du milieu avant de propagation, et en ce que l'épaisseur de la couche de matériau piézoélectrique est égale à la moitié de la longueur d'onde associée à la fréquence de résonance du transducteur, de façon que la structure soit symétrique par rapport au plan médian de la couche de matériau piézoélectrique.
3. Transducteur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les valeurs des impédances de la couche de matériau piézoélectrique, des couches d'adaptation d'impédance acoustique et du milieu avant de propagation forment, considérées dans cet ordre, une suite décroissante.
EP84201200A 1983-08-31 1984-08-20 Transducteur ultrasonore Expired - Lifetime EP0142178B2 (fr)

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EP0142178B1 EP0142178B1 (fr) 1990-01-03
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