EP0141745B1 - Automatische Maschine zum Biegen in einer räumlichen Konfiguration feiner und gerader Elemente, insbesondere Metalldrähten - Google Patents

Automatische Maschine zum Biegen in einer räumlichen Konfiguration feiner und gerader Elemente, insbesondere Metalldrähten Download PDF

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EP0141745B1
EP0141745B1 EP84402196A EP84402196A EP0141745B1 EP 0141745 B1 EP0141745 B1 EP 0141745B1 EP 84402196 A EP84402196 A EP 84402196A EP 84402196 A EP84402196 A EP 84402196A EP 0141745 B1 EP0141745 B1 EP 0141745B1
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EP
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bending
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disk
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Michel Remy
Jean-françois Delaite
Guy Woirgard
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Faurecia Sieges dAutomobile SAS
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Autocoussin Industrie SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F35/00—Making springs from wire

Claims (13)

1. Maschine zum Biegen von Abschnitten dünner und gerader Metallteile, wie Drähte, Bänder oder Rohre, wobei die Maschine Positioniermittel zum Halten eines zu biegenden Metallteils (F) in einer ersten Achse (X) und wenigstens ein Biegeorgan (20) umfaßt, das mit einem in der ersten Achse (X) angeordneten Biege-Gegenlager (26, 27) zusammenwirkt und das einerseits unter der Wirkung eines ersten Antriebsmechanismus (28) zu einer winkelmäßigen Drehbewegung um eine zweite Achse (Y) veranlaßt werden kann, die rechtwinklig zu der ersten Achse (X) des Biege-Gegenlagers (26, 27) verläuft, und andererseits mittels eines zweiten Antriebsmechanismus (39) längs einer zu der zweiten Achse (Y) parallelen dritten Achse (Z) hin- und herbewegt werden kann, wobei das Biegeorgan (20) auch zusammen mit dem Beige-Gegenlager in einer Richtung parallel zu der ersten Achse (Y) versetzt werden kann und wobei die Positioniermittel ein Spannfutter (2) umfassen, mittels welchem das zu biegende Metallteil (F) auf die erste Achse (X) fixiert werden kann und welches im übrigen mit einem dritten Antriebsmechanismus (54, 56, 57, 60) gekoppelt ist, durch den es in eine winkelmäßige Drehbewegung um diese Achse versetzt werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß der Positioniermechanismus noch zwei Klemmbacken (17, 18) umfaßt, die als ein Block gemeinsam mit dem Biegeorgan (20) versetzbar sind und von denen wenigstens eine Klemmbacke (17) seitwärts versetzbar ist, um einen Abstand zu der zweiten Klemmbacke (18) zu erhalten, gesteuert durch einen Betätigungsmechanismus, der noch vor der Versetzung des Biegeorgans (20) längs der ersten Achse (X) arbeitet, wobei die Schnäbel (26, 27) dieser Klemmbacken das Biege-Gegenlager bilden.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es zwei Biegeorgane (20) umfaßt, welche jeweils einem Biege-Gegenlager (26, 27) zugeordnet und zu beiden Seiten des Spannfutters (2) angeordnet sind.
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannfutter (2) mit einer Scheibe (49) gebildet ist, die einen sich an ihrem Umfang öffnenden Radialschlitz (50) aufweist und für eine Drehung um ihre Mitte an einem mit dem Maschinenbett (1) verbundenen Stützarm (48) gelagert ist, wobei die Scheibe (49) auch Befestigungselemente für das zu biegende Metallteil umfaßt.
4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungselemente mit Spannbacken (64, 65) gebildet sind, die in der Mitte der Scheibe über die Ränder des Schlitzes (50) gegeneinander vorstehen, wobei wenigstens eine Spannbacke (64) beweglich und entgegen der Wirkung eines elastischen Elements versetzbar ist, das es gegen die andere Spannbacke (65) belastet.
5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß es ein Verschiebeorgan für die bewegliche Spannbacke (64) umfaßt, das mit einem Arbeitszylinder (71) gebildet ist, dessen Kolbenstange (72) in einer bestimmten Winkelposition der Scheibe (49) fluchtend auf eine an ihrem Umfang offene Bohrung (69) derselben ausgerichtet ist, in welcher eine mit der beweglichen Spannbacke (64) verbundene Stange (68) verschiebbar geführt ist.
6. Maschine nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der für die Drehung der Scheibe (49) vorgesehene dritte Antriebsmechanismus einen Motor (60) umfaßt, der mit einer Welle (57) gekuppelt ist, die an einer Teillänge mit einer Verzahnung (55) versehen ist, welche mit einem am Umfang der Scheibe (49) ausgebildeten und tangential zu der Welle (57) verlaufenden Zahnkranz (54) im Eingriff ist.
7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Biegeorgan (20) mit einem Biegestift gebildet ist, der für eine Verschieblichkeit längs der dritten Achse (Z) in einem Supportkopf (22) angeordnet ist, welcher eine die zweite Achse (Y) bildende Symmetrieachse aufweist und um diese Achse innerhalb eines Gehäuses (23) in Drehung versetzt wird, das auf einer zu der ersten Achse (X) parallelen Führungsschiene (7) versetzbar ist.
8. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der für den Biegestift (20) vorgesehene erste Antriebsmechanismus (28) eine Endloskette (30) umfaßt, die parallel zu der ersten Achse (X) auf zwei Kettenrädern (31, 32) läuft, von denen das eine Kettenrad (31) koaxial an dem Supportkopf (22) befestigt und das zweite Kettenrad (32) durch eine bewegliche Welle (33) gehalten ist, die parallel zu der Drehachse (Y) des Supportkopfes in dem Gehäuse (23) drehbar gelagert ist, wobei ein Kettenglied der Endloskette (30) mit dem freien Ende der Kolbenstange (35) eines zu ihr parallelen Arbeitszylinders (36) verbunden ist
9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Endloskette (30) eine Renold-Zahnkette ist.
10. Maschine nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende der Kolbenstange (35) des Arbeitszylinders (36) längs einer zu der Kolbenstange (35) parallelen Führungsschiene (38) verschieblich geführt ist.
11. Maschine nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der für den Biegestift (20) vorgesehene zweite Antriebsmechanismus (39) einen mit dem Gehäuse (23) verbundenen Arbeitszylinder (40) umfaßt, dessen Kolbenstange (43) die Drehachse (Y) des Supportkopfes (22) für eine freie Verschieblichkeit durchquert und an ihrem freien Ende mit dem Biegefinger (20) über eine seitliche Drehverbindung (48) verbunden ist.
12. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Klemmbacke (17) mittels einer Gelenkverbindung mit der Kolbenstange (46) eines Arbeitszylinders (19) verbunden ist.
13. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Antriebsmechanismen (28, 39, 60) sowie das Steuersystem für das Versetzen der Biegeorgane und den auf die Klemmbacken einwirkenden Arbeitszylinder (19) durch eine programmunterstützte numerische Steuerung synchronisiert betätigt sind.
EP84402196A 1983-11-02 1984-10-31 Automatische Maschine zum Biegen in einer räumlichen Konfiguration feiner und gerader Elemente, insbesondere Metalldrähten Expired EP0141745B1 (de)

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