EP0128816B1 - Chariot de manutention pour pièces textiles entre postes de travail - Google Patents

Chariot de manutention pour pièces textiles entre postes de travail Download PDF

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EP0128816B1
EP0128816B1 EP84401141A EP84401141A EP0128816B1 EP 0128816 B1 EP0128816 B1 EP 0128816B1 EP 84401141 A EP84401141 A EP 84401141A EP 84401141 A EP84401141 A EP 84401141A EP 0128816 B1 EP0128816 B1 EP 0128816B1
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EP
European Patent Office
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arm
disc
movable element
jack
shaft
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EP84401141A
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German (de)
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EP0128816A1 (fr
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Michel Letard
Daniel Renouvin
Joseph Dupont
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NORMANDE DE CONFECTION Ste
Original Assignee
NORMANDE DE CONFECTION Ste
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A41WEARING APPAREL
    • A41HAPPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H15/00Cloth-holders
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A41WEARING APPAREL
    • A41HAPPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H43/00Other methods, machines or appliances
    • A41H43/02Handling garment parts or blanks, e.g. feeding, piling, separating or reversing

Definitions

  • the subject of the invention is an improved trolley specially designed for the handling between successive workstations of textile parts used for making clothes.
  • Document FR-A-1 448 956 describes a rolling carriage comprising a platform above which the two opposing arms of a clamp extend horizontally; it is mounted on a telescopic vertical element manually adjustable in height and which always occupies the same orientation so that the clamp itself cannot be oriented in position around a horizontal axis.
  • the main object of the invention is therefore to provide an improved handling trolley so that it allows the greatest convenience of use and reduction of gestures and, consequently, the greatest saving of time on the operations of handling between workstations, in particular by the possible orientation of the clamp and, in addition, by the motorized lifting and no longer manual, of this clamp.
  • a carriage comprising a platform mounted on wheels, a jack supported by this platform in an essentially vertical position, a movable element going up and down forming part of the jack, a clamp fixed to the free end of the element mobile and comprising on the one hand two antagonistic branches extending substantially above the platform parallel to the latter, on the other hand a means of maneuver bringing the antagonistic branches towards and away from each other , one of the branches being joined to the mobile element, an arm being fixed to the other branch perpendicular thereto and mounted to slide freely in its longitudinal direction relative to said mobile element, a locking means being provided for immobilize this arm in position relative to this mobile element, according to the invention said mobile element carries a shaft substantially parallel to the platform, free to rotate in this mobile element and carrying a support auqu el is fixed one of the branches and in which is slidably mounted the arm, however that a locking means is provided to immobilize said shaft at any position of its rotation.
  • the support is a disc having at its periphery circumferentially spaced notches intended to receive one end of a pawl mounted on the mobile element, this disc constituting the guide means in longitudinal sliding of the arm carrying at one end a branch of the clamp, the other branch of the latter being fixed to this disc coaxially with the shaft, depressions being spaced longitudinally on one face of the arm and a small pawl being provided correspondingly on the disc.
  • the small pawl is mounted inside a housing hollowed out in the disc and opening into a diametrical sliding opening of the arm, this small pawl also being carried by a shaft passing through the disc and accessible from outside. latest.
  • the jack is a pneumatic jack arranged between two vertical tubular columns.
  • the movable element is provided with two slides mounted to slide each on a tubular column, respectively.
  • one of the columns is provided with a nozzle for quick connection to a compressed air network; at its lower end, this column is connected to the cylinder of the jack via a supply and exhaust distributor with control element.
  • this control element is connected to a control button mounted at the upper end of the other tubular column.
  • the end part of the arm extending beyond the guide means is terminated by a handle.
  • a trolley according to the invention comprises a platform 1 mounted on four steerable wheels 2 and supporting on one of its edges a vertical cylinder 3 which is preferably a pneumatic cylinder.
  • the latter comprises an element 4 movable vertically up and down at the free end of which is mounted a clamp 5.
  • This has two opposing branches 6A, 6B, elongated parallel, extending above the platform 1 These two branches 6A, 6B can be brought together and separated from each other by a maneuvering means in order to be able to hold tightly together a batch of pieces of fabric or of clothing being made as or can be seen on Figure 1.
  • the jack 3 is erected between two vertical tubular columns 7, 8 on each of which is slidably mounted a slide 7A, 7B respectively. These are connected by a cross member 9 which is part of the vertically movable element 4. This gives good guidance of the latter.
  • a shaft 10 Parallel to the platform 1, free to rotate, of which one end OA directed towards the side of the clamp 5 carries a cylindrical disc 11 at the outer periphery from which eight notches 12 are hollowed out circumferentially spaced in radial planes.
  • a longitudinal slot 13 At the top of the cross member 9 is provided a longitudinal slot 13 in which is pivotally mounted about an axis 14 transverse to this slot 13 a pawl 15.
  • the latter has a first end 15A shaped and dimensioned to be able to engage in the notches 12 disc 11; the second opposite end 15B of the pawl 15 projects beyond the cross-member 9 and can be grasped easily.
  • a spring (not shown) resiliently holds the pawl 15 engaged in any one of the notches 12. By lowering the end 15B of this pawl 1, its end 15A comes out of the notch 12 in which it is engaged and it is possible to give disc 11 a different orientation.
  • the disc 11 also serves as a sliding guide means for an arm 17 thanks to a diametrical opening 16 formed in its thickness and whose profile and dimensions correspond to those of this arm 17.
  • the latter is provided at one end of the branch 6A, which is perpendicular thereto, of the clamp 5 and at its opposite end of a handle 18 which facilitates its gripping in order to make it slide through the disc 11.
  • the disc 11 On its free end face 11A, the disc 11 is provided with the branch 6B of the clamp 5; this branch 6B extends perpendicular to the disc 11, coaxially with the shaft 10. It is fixed, as opposed to the opposing branch 6A which can be moved parallel to itself by means of the arm 17.
  • a locking means in position this arm 17 is preferably made up as follows.
  • In the lateral face of the arm 17 located on the side of the shaft 10 and of the cross-member 9 are provided successive depressions 19 regularly spaced in the direction of the length of this arm 17.
  • a housing 20 In the disc 11 is hollowed out a housing 20 which s 'opens in the diametrical opening 1 on the path followed by the depressions 19 when the arm 17 slides.
  • a small pawl 21 carried by a shaft 22 which passes through the housing 20 and the disc 11 by means of a hole 23 drilled through the latter orthogonally to its geometric axis.
  • the shaft 22 is accessible at one end of the hole 23 and it is movable in rotation against the effect of a return spring (not shown).
  • the small pawl 21 is pushed back under the action of this spring to a first position, visible in FIG. 3, where its end part is engaged in any one of the notches 19.
  • the depressions 19 have an inclined face 19A which makes it possible to cause the small pawl 21 to beat when one pulls on the arm 17 in order to bring the branch 6A of the branch 6B of the clamp 5 in order to tighten clothes therein.
  • the depressions 19 have another inclined face 19B so that the small pawl 21 abuts against it by its end portion 21 A when it has not been retracted into the housing 20 by the rotation of the shaft 22. The compression and the weight of the clothes tightened in the clamp 5 cannot therefore cause it to open, whatever the orientation that this clip 5 is given by rotating the branch 6B and the shaft 10.
  • the small pawl 21 is a round part visible in FIG. 2, partially engaged in a corresponding slot 24 provided in the shaft 22.
  • the vertical tubular column 7 is provided at its free upper end with a nozzle 25 allowing its rapid connection to a pipe for supplying air under pressure; it is sealed and its lower end is connected by a tube 26 to the lower end of the jack 3 by means of a distributor 27 having a control element and an air exhaust orifice situated at the lower end of the vertical tubular column 6. Inside thereof a rod 28 connects the control element of the distributor 27 to a button 29 located at the top of this tubular column 6.
  • the carriage of the invention makes it possible to quickly tighten and loosen a batch of pieces to be sewn, or clothes being made, in the clamp 5, to easily orient the latter to the position most favorable for the job.
  • the quick connection of the nozzle 15 also makes it possible, by pressing the button 29, to easily modify the gripper 5 by raising or lowering the clamp 5 using the jack 3. height at which this clamp is held so that the pieces are at the most suitable level.

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  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
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Description

  • Chariot de manutention pour pièces textiles entre postes de travail.
  • L'invention a pour objet un chariot perfectionné spécialement conçu pour la manutention entre des postes de travail successifs de pièces textiles utilisées pour la confection de vêtements.
  • On sait que dans la confection en série des vêtements, on découpe des pièces dans des matelas de nombreuses étoffes superposées puis on assemble ensuite ces pièces en travaillant sur des lots qui sont déplacés de poste en poste. La manière la plus primitive d'assurer un tel déplacement discontinu consiste à se servir de paniers que l'on porte; ensuite, on a employé des chariots ordinaires. L'évolution se poursuivant on a abouti à des chaînes sans fin à circulation continue des pièces suspendues à des pinces, avec des branches de dérivation à chaque poste de travail. Une telle installation automatisée est coûteuse; elle ne se justifie pas au point de vue économique dans les ateliers de confection de dimensions plutôt faibles et de capacité de production relativement réduite.
  • Le document FR-A-1 448 956 décrit un chariot roulant comprenant une plateforme au-dessus de laquelle s'étendent horizontalement les deux branches antagonistes d'une pince; celle-ci est montée sur un élément vertical télescopique réglable manuellement en hauteur et qui occupe toujours une même orientation de sorte que la pince elle-même n'est pas orientable en position autour d'un axe horizontal.
  • Le but principal de l'invention est donc d'apporter un chariot de manutention perfectionné de façon qu'il permette la plus grande commodité d'emploi et de réduction des gestes et, par conséquent, la plus grande économie de temps sur les opérations de manutention entre les postes de travail, en particulier par l'orientation possible de la pince et, en supplément, par le soulevement motorisé et non plus manuel, de cette pince.
  • A partir d'un chariot comprenant une plateforme montée sur roues, un vérin supporté par cette plateforme à une position essentiellement verticale, un élément mobile en montée et en descente faisant partie du vérin, une pince fixée à l'extrémité libre de l'élément mobile et comprenant d'une part deux branches antagonistes s'étendant substantiellement au-dessus de la plateforme parallèlement à celle-ci, d'autre part un moyen de manoeuvre de rapprochement et d'éloignement l'une de l'autre des branches antagonistes, l'une des branches étant réunie à l'élément mobile, un bras étant fixé à l'autre branche perpendiculairement à celle-ci et monté libre en coulissement dans son sens longitudinal par rapport audit élément mobile, un moyen de blocage étant prévu pour immobiliser ce bras en position par rapport à cet élément mobile, selon l'invention ledit élément mobile porte un arbre substantiellement parallèle à la plateforme, libre en rotation dans cet élément mobile et portant un support auquel est fixée l'une des branches et dans lequel est monté coulissant le bras, cependant qu'un moyen de blocage est prévu pour immobiliser ledit arbre à une position quelconque de sa rotation.
  • De préférence, le support est un disque ayant à sa périphérie des encoches espacées circonférentiellement destinées à recevoir une extrémité d'un cliquet monté sur l'élément mobile, ce disque constituant le moyen de guidage en coulissement longitudinal du bras portant à une extrémité une branche de la pince, l'autre branche de celle-ci étant fixée à ce disque coaxialement à l'arbre, des dépressions étant espacées longitudinalement sur une face du bras et un petit cliquet étant prévu en correspondance sur le disque.
  • De préférence encore, le petit cliquet est monté à l'intérieur d'un logement creusé dans le disque et débouchant dans une ouverture diamétrale de coulissement du bras, ce petit cliquet étant en outre porté par un arbre traversant le disque et accessible extérieurement à ce dernier.
  • Selon un perfectionnement de l'invention, le vérin est un vérin pneumatique disposé entre deux colonnes tubulaires verticales. L'élément mobile est pourvu de deux coulisseaux montés coulissant respectivement chacun sur une colonne tubulaire. A son extrémité supérieure libre éloignée de la plateforme, l'une des colonnes est munie d'un embout de raccordement rapide à un réseau d'air comprimé; à son extrémité inférieure, cette colonne est raccordée au cylindre du vérin par l'intermédiaire d'un distributeur d'alimentation et d'échappement à élément de commande. De préférence, cet élément de commande est relié à un bouton de commande monté à l'extrémité supérieure de l'autre colonne tubulaire.
  • De manière avantageuse, la partie extrême du bras se prolongeant au-delà du moyen de guidage est terminée par une poignée.
  • On donnera maintenant, sans intention limitative et sans exclure aucune variante, une description d'un exemple de réalisation. On se rapportera aux dessins annexés dans lesquels:
    • la figure 1 est une vue générale en perspective de dessus d'un chariot de manutention conforme à l'invention,
    • la figure 2 est une représentation schématique du même chariot permettant de mieux en expliquer la constitution,
    • la figure 3 est une vue agrandie de détail montrant en coupe par un plan passant par l'axe les deux encliquetages combinés d'une part du serrage de la pince, d'autre part de son orientation.
  • Un chariot conforme à l'invention comprend une plateforme 1 montée sur quatre roues orientables 2 et supportant sur un de ses bords un vérin vertical 3 qui est de préférence un vérin pneumatique. Ce dernier comprend un élément 4 mobile verticalement en montée et en descente à l'extrémité libre de laquelle est montée une pince 5. Celle-ci a deux branches antagonistes 6A, 6B, allongées parallèles, s'étendant au-dessus de la plateforme 1. Ces deux branches 6A, 6B peuvent être rapporchées et éloignés l'une de l'autre par un moyen de manouvre pour pouvoir tenir serré entre elles un lot de pièces d'étoffe ou de vêtements en cours de confection comme ou peut le voir sur la figure 1.
  • Le vérin 3 est dressé entre deux colonnes tubulaires verticales 7, 8 sur chacune desquelles est monté coulissant un coulisseau 7A, 7B respectivement. Ces derniers sont reliés par une traverse 9 qui fait partie de l'élément 4 mobile verticalement. On obtient ainsi un bon guidage de ce dernier.
  • A l'intérieur de la traverse 9 (figure 3) est monté un arbre 10, parallèle à la plateforme 1, libre en rotation, dont une extrémité OA dirigée du côté de la pince 5 porte un disque 11 cylindrique à la périphérie ex- rieure duquel sont creusées huit encoches 12 espacées circonférentiellement dans des plans radiaux. Au sommet de la traverse 9 est prévue une fente longitudinale 13 dans laquelle est montée pivotante autour d'un axe 14transversal à cette fente 13 un cliquet 15. Ce dernier a une première extrémité 15A conformée et dimensionnée pour pouvoir s'engager dans les encoches 12 du disque 11; la seconde extrémité opposée 15B du cliquet 15 déborde de la traverse 9 et peut être saisie facilement. Un ressort (non représenté) tient élastiquement le cliquet 15 engagé dans l'une quelconque des encoches 12. En abaissant l'extrémité 15B de ce cliquet 1 on fait sortir son extrémité 15A de l'encoche 12 dans laquelle elle est engagée et on peut donner au disque 11 une orientation différente.
  • Le disque 11 sert aussi de moyen de guidage en coulissement à un bras 17 grâce à une ouverture diamétrale 16 ménagée dans son épaisseur et dont le profil et les dimensions correspondent à ceux de ce bras 17. Ce dernier est muni à une extrémité de la branche 6A, qui lui est perpendiculaire, de la pince 5 et à son extrémité opposée d'une poignée 18 qui facilite sa préhension pour le faire coulisser à travers le disque 11.
  • Sur sa face extrême libre 11A, le disque 11 est muni de la branche 6B de la pince 5; cette branche 6B s'étend perpendiculairement au disque 11, coaxialement à l'arbre 10. Elle est fixe, par opposition à la branche antagoniste 6A qui peut être déplacée parallèlement à elle-même au moyen du bras 17. Un moyen de blocage en position de ce bras 17 est constitué de préférence de la façon suivante. Dans la face latérale du bras 17 située du côté de l'arbre 10 et de la traverse 9 sont prévues des dépressions successives 19 espacées régulièrement dans le sens de la longueur de ce bras 17. Dans le disque 11 est creusé un logement 20 qui s'ouvre dans l'ouverture diamétrale 1 sur le trajet suivi par les dépressions 19 quand le bras 17 coulisse. Dans le logement 20 est disposé un petit cliquet 21 porté par un arbre 22 qui traverse le logement 20 et le disque 11 grâce à un trou 23 percé à travers ce dernier orthogonalement à son axe géométrique. L'arbre 22 est accessible à une extrémité du trou 23 et il est mobile en rotation contre l'effet d'un ressort de rappel (non représenté). Le petit cliquet 21 est repoussé sous l'action de ce ressort à une première position, visible sur la figure 3, où sa partie extrême est engagée dans l'une quelconque des encoches 19. En agissant sur l'arbre 22, on peut mettre le petit cliquet 21 à sa seconde position où il est totalement escamoté dans le logement 20 de sorte qu'il laisse le bras 17 libre de coulisser dans l'ouverture diamétrale 16.
  • De préférence, les dépressions 19 ont une face 19A inclinée qui permet de faire battre le petit cliquet 21 quand on tire sur le bras 17 pour rapprocher la branche 6A de la branche 6B de la pince 5 afin de serrer des vêtements dans celle-ci. Les dépressions 19 ont une autre face 19B inclinée pour que le petit cliquet 21 vienne buter contre elle par sa partie extrême 21 A quand elle n'a pas été escamotée dans le logement 20 par la rotation de l'arbre 22. La compression et le poids des vêtements serrés dans la pince 5 ne peuvent donc pas provoquer son ouverture, quelle que soit l'orientation que l'on donne à cette pince 5 en faisant tourner la branche 6B et l'arbre 10. Dans cet exemple, le petit cliquet 21 est une pièce ronde visible sur la figure 2, engagée partiellement dans une fente correspondante 24 prévue dans l'arbre 22.
  • La colonne tubulaire verticale 7 est munie à son extrémité supérieure libre d'un embout 25 permettant son raccordement rapide à une canalisation d'alimentation en air sous pression; elle est étanche et son extrémité inférieure est reliée par une tubulure 26 à l'extrémité inférieure du vérin 3 par l'intermédiaire d'un distributeur 27 ayant un élément de commande et un orifice d'échappement d'air situés à l'extrémité inférieure de la colonne tubulaire verticale 6. A l'intérieur de celle-ci une tringle 28 relie l'élément de commande du distributeur 27 à un bouton 29 situé au sommet de cette colonne tubulaire 6.
  • Le chariot de l'invention permet de serrer et de desserrer rapidement un lot de pièces à coudre, ou de vêtements en cours de confection, dans la pince 5, d'orienter facilement celle-ci à-la position la plus favorable au travail. Dès l'arrivée du chariot à un poste de travail, le raccordement rapide de l'embout 15 permet aussi, par action sur le bouton 29, de modifier facilement par montée ou par descente de la pince 5 à l'aide du vérin 3 la hauteur à laquelle se tient cette pince afin que les pièces se trouvent au niveau le plus convenable.

Claims (6)

1. Chariot de manutention comprenant une plateforme (1) montée sur roues (2), un vérin (3) supporté par cette plateforme (1) à une position essentiellement verticale, un élément (4) mobile en montée et en descente faisant partie du vérin (3), une pince (5) fixée à l'extrémité libre de l'élément mobile (4) et comprenant d'une part deux branches antagonistes (6A, 6B) s'étendant substantiellement au-dessus de la plateforme (1) parallèlement à celle-ci, d'autre part un moyen de manoeuvre (17) de rapprochement et d'éloignement l'une de l'autre des branches antagonistes (6A, 6B), l'une des branches (6B) étant réunie à l'élément mobile (4), un bras (17) étant fixé à l'autre branche (6A) perpendiculairement à celle-ci et monté libre en coulissement dans son sens longitudinal par rapport audit élément mobile (4), un moyen de blocage (21) étant prévu pour immobiliser ce bras (17) en position par rapport à cet élément mobile (4), caractérisé en ce que ledit élément mobile (4) porte un arbre (10) substantiellement parallèle à la plateforme (1 libre en rotation dans cet élément mobile (4) et portant un support (11) auquel est fixée l'une des branches (6B) et dans lequel est monté coulissant le bras (17), cependant qu'un moyen de blocage 15) est prévu pour immobiliser ledit arbre (10) à une position quelconque de sa rotation.
2. Chariot selon la revendication 1 caractérisé en ce que le support (11) est un disque ayant à sa périphérie des encoches (12) espacées circonférentiellement destinées à recevoir une extrémité d'un cliquet (15) monté sur l'élément mobile (4), ce disque (11) constituant le moyen de guidage en coulissement longitudinal du bras (17) portant à une extrémité une branche (6A) de la pince (5), l'autre branche (6B) de celle-ci étant fixée à ce disque (11) coaxialement à l'arbre (10), des dépressions (19) étant espacées longitudinalement sur une face du bras (17) et un petit cliquet (21 ) étant prévu en correspondance sur le disque (11).
3. Chariot selon la revendication 2 caractérisé en ce que le petit cliquet (21) est monté à l'intérieur d'un logement (20) creusé dans le disque (11) et débouchant dans une ouverture diamétrale (16) de coulissement du bras (17), ce petit cliquet (21) étant en outre porté par un arbre (22) traversant le disque (11 et accessible extérieurement à ce dernier.
4. Chariot selon l'une quelconques des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le vérin vertical (3) est placé entre deux colonnes tubulaires verticales (7, 8) et l'élément mobile (4) est constitué par deux coulisseaux (7A, 8A) montée respectivement sur ces colonnes (7, 8) etréunis par une traverse (9) dans laquelle est monté ledit arbre tournant (10).
5. Chariot selon la revendication 4 caractérisé en ce que l'une des colonnes tubulaires (7) est étanche, munie à son extrémité supérieure d'un embout (25) de raccordement rapide à une source d'air sous pression, le vérin (3) est un vérin pneumatique raccordé par une extrémité à l'extrémité inférieure de ladite colonne tubulaire (7).
6. Chariot selon la revendication 5 caractérisé en ce que le vérin (3) et la colonne tubulaire (7) sont raccordés par l'intermédiaire d'un distributeur (27) ayant un élément de commande et un orifice d'échappement d'air situés à l'extrémité inférieure de l'autre colonne tubulaire (8), celle-ci contenant une tringle (28) qui relie ledit élément de commande à un bouton de commande (29) situé au sommet de cette colonne tubulaire (7).
EP84401141A 1983-06-07 1984-06-05 Chariot de manutention pour pièces textiles entre postes de travail Expired EP0128816B1 (fr)

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FR8309417A FR2547173B1 (fr) 1983-06-07 1983-06-07 Chariot de manutention pour pieces textiles entre postes de travail
FR8309417 1983-06-07

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EP0128816A1 EP0128816A1 (fr) 1984-12-19
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EP (1) EP0128816B1 (fr)
JP (1) JPS6017106A (fr)
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DE (1) DE3462218D1 (fr)
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