EP0127531B1

EP0127531B1 - Commande oléopneumatique pour disjoncteurs électriques

Info

Publication number: EP0127531B1
Application number: EP84401035A
Authority: EP
Inventors: Claude Alain Gratzmuller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-05-30
Filing date: 1984-05-18
Publication date: 1987-03-04
Also published as: JPH0244093B2; BR8402572A; US4669265A; ATE25786T1; IN160600B; FR2547108A1; FR2547108B1; SU1289393A3; EP0127531A1; UA5570A1; JPS607024A; DE3462560D1; CA1247175A

Description

La présente invention concerne les commandes oléopneumatiques pour disjoncteurs électriques. On sait (FR-A-1.482.883) que ces commandes comportent essentiellement : un vérin hydraulique d'actionnement de contact mobile d'un disjoncteur ; un ou plusieurs accumulateurs oléopneumatiques à haute pression, de l'ordre de 200 à 400 bars ; un système de valve alimentation/purge du vérin, qui raccorde sélectivement la chambre de travail du vérin à l'accumulateur ou à une enceinte basse pression de purge ; et un circuit hydraulique d'envoi d'ordres commandant la commutation, en position alimentation ou en position purge, du système de valve précité.
Le circuit hydraulique d'envoi d'ordres est sélectivement mis sous haute pression, pour amener le système de valve du vérin en position alimentation, c'est-à-dire pour amener le disjoncteur en position enclenchée ; ou bien il est sélectivement mis à la purge pour ramener le système de valve du vérin en position purge, c'est-à-dire pour ramener le disjoncteur en position déclenchée.
Le circuit hydraulique d'envoi d'ordres est placé sous la commande d'un poste de commande dit «bloc opérationnel», de construction bien connue, qui, à partir d'ordres électriques fugitifs d'enclenchement ou de déclenchement agissant sur deux électro-valves d'enclenchement ou de déclenchement, met sous haute pression ou bien à la purge le circuit hydraulique d'envoi d'ordres.
Le vérin d'actionnement du contact mobile du disjoncteur est rappelé, vers la position correspondant au déclenchement du disjoncteur, par les moyens élastiques de déclenchement (ressort mécanique ou pneumatique), le vérin étant maintenu, dans la position correspondant à l'enclenchement du disjoncteur, par le maintien de la H.P. dans la chambre de travail du vérin.
Une commande oléopneumatique du type précité est par exemple décrite et représentée dans le livre «Technique de l'ingénieur Volume « Electricité », page D 657-5.
Ainsi qu'il est bien connu, et comme on le voit d'après ce qui précède, un certain nombre des canalisations hydrauliques d'une commande de disjoncteur (et, parmi elles les canalisations d'envoi d'ordres) se trouvent alternativement soumises à la H.P. ou bien sont « hors pression (mise à la purge sensiblement à la pression atmosphérique).
Etant donné les pressions élevées utilisées (200 à 400 bars), pour lesquelles l'huile se comporte comme un fluide compressible, et étant donné les délais de manoeuvre très courts exigés pour les disjoncteurs, le passage d'une canalisation de la situation « en pression à la situation « hors pression donne lieu à des phénomènes de mise en dépression de certains volumes d'huile, du fait de l'inertie des volumes d'huile mis en mouvement rapide (plusieurs dizaines de mètres/seconde qui agissent à la façon d'un piston liquide.
Il en résulte que, en certaines de leurs parties au moins, les canalisations, et notamment les canalisations d'envoi d'ordres, présentent des volumes vides d'huile ou contenant de l'huile émulsionnée.
Pour la manoeuvre d'enclenchement suivante qui s'effectue par remise en pression de la canalisation précédemment purgée, la canalisation se comporte comme si elle était remplie partiellement d'un fluide élastique et le délai de réponse au signai hydraulique de mise en pression est allongé, de façon indéterminée.
Depuis quelques années on recherche des délais de manoeuvre des disjoncteurs de plus en plus courts, de l'ordre de quelques millisecondes entre l'envoi de l'ordre et le début de l'actionnement du vérin, et on recherche encore plus des délais constants reproductibles dans tous les cas de fonctionnement.
Ceci est particulièrement important pour les groupes de disjoncteurs ou modules de disjoncteurs devant être actionnés simultanément (disjoncteurs sur les trois phases d'un réseau ou disjoncteurs montés en série sur une même phase).
Ceci est également important dans le cas dit de « l'enclenchement synchrone dans lequel l'enclenchement doit être réalisé en un point précis de la sinusoïde de la tension du courant, nécessitant de ce fait la connaissance du délai de réponse de la commande.
Dans le cas où un intervalle de temps suffisant s'écoule entre une manoeuvre de déclenchement et la manoeuvre d'enclenchement suivante, un certain équilibre a le temps de se rétablir plus ou moins lentement dans des canalisations d'envoi d'ordres. Mais il est fréquent, dans les installations modernes, que l'intervalle de temps entre l'envoi d'un ordre de déclenchement et l'envoi de l'ordre d'enclenchement suivant ne dépasse pas 3/10^e de seconde environ. Il reste alors à ce moment dans les canalisations des volumes vides d'huile ou remplis d'huile émulsionnée, si bien que le délai de réponse peut être doublé, ou même plus, et que les délais de réponse peuvent être très différents entre plusieurs disjoncteurs commandés à partir d'un même signal d'enclenchement.
C'est en particulier ce défaut que l'invention se propose d'éliminer.
Il est à noter d'autre part que les phénomènes nuisibles décrits ci-dessus, apparaissant dans les canalisations par suite des mises hors pression ou en pression, peuvent provoquer également des rentrées d'air, du fait de joints d'étanchéité qui sont étanches à l'huile mais non étanches à l'air. Dans le cas d'une longue période en position déclenchée, ces rentrées d'air sont nuisibles pour les délais et la reproductibilité des délais des premières manoeuvres d'enclenchement.
Enfin, les volumes d'huile émulsionnée contenus dans les canalisations hors pression sont renvoyés dans tout le circuit de la commande hydraulique, au fur et à mesure de toutes les manoeuvres d'enclenchement, où elles peuvent avoir des effets néfastes, par exemple des ondes de pression importantes ou l'impossibilité d'effectuer des séquences hydrauliques en série.
L'invention permet de remédier à ces derniers inconvénients.
L'invention a pour objet une commande oléopneumatique du type précité comportant, en plus, un détendeur délivrant une pression réduite PR à partir de la haute pression HP de l'accumulateur, ainsi qu'un accumulateur compensateur à pression réduite, de faible capacité, par rapport à celle de l'accumulateur HP, rechargé par le détendeur et raccordé au circuit hydraulique d'envoi d'ordres de la commande oléopneumatique.
De préférence l'accumulateur compensateur est raccordé au circuit hydraulique d'envoi d'ordres au voisinage de l'extrémité amont d'une partie de ce circuit en considérant le sens de la circulation de l'huile dans cette partie du circuit lorsque ledit circuit passe de la situation « sous pression à la situation « hors pression ».
Grâce à cette disposition, l'accumulateur compensateur réalimente directement en huile non émulsionnée les emplacements précis du circuit où apparaissent des vides ou des émulsions d'huile, si bien que la situation « remplie d'huile est rétablie quasi instantanément dans le circuit qui est prêt à recevoir un nouveau signal d'enclenchement.
Dans le cas courant d'une commande hydraulique dans laquelle la H.P. fournie par l'accumulateur principal est de l'ordre de 200 à 400 bars, le détendeur et l'accumulateur compensateur sont réglés pour une pression réduite comprise entre 2 et 10 bars, soit de l'ordre de 20 à 100 fois plus réduite que la pression de l'accumulateur principal.
Dans le cas où l'accumulateur compensateur est raccordé, dans toutes les configurations de fonctionnement de l'installation, à une partie du circuit hydraulique susceptible d'être mise sous H.P., on interpose un clapet anti-retour interdisant le retour de la H.P. vers l'accumulateur compensateur.
On a indiqué, dans ce qui précède, que l'accumulateur compensateur avait une faible capacité par rapport à l'accumulateur principal. Cette capacité peut être par exemple 100 à 1 000 fois plus faible. C'est ainsi que la capacité de l'accumulateur compensateur peut être de l'ordre de quelques centimètres cubes à quelques dizaines de centimètres cubes, alors que la capacité des accumulateurs H.P. principaux est couramment de quelques décimètres cubes à quelques dizaines de décimètres cubes.
Bien entendu un même accumulateur compensateur peut être raccordé en plusieurs points du circuit, le plus susceptible de donner lieu à l'apparition d'émulsion, ou bien on peut prévoir plusieurs accumulateurs compensateurs, pour une même commande.
Les commandes oléopneumatiques pour disjoncteur comportent souvent, comme il est bien connu, une ou plusieurs valves relais hydrauliques sur le circuit hydraulique reliant le « bloc opérationnel au système de valve alimentation/purge du vérin.
Suivant une forme de réalisation de l'invention, l'accumulateur compensateur peut être raccordé non seulement au détendeur, pour être rechargé par celui-ci, mais également à l'une des chambres de l'une au moins des valves relais recevant l'huile de purge provenant de la canalisation d'envoi d'ordres lorsque celle-ci est mise « hors pression •, grâce à quoi l'accumulateur compensateur est également rechargé, partiellement, par l'huile de purge évacuée lors des manoeuvres de déclenchement.
L'accumulateur compensateur à pression réduite est de préférence un accumulateur à faible inertie, ayant un délai de réponse pour la fourniture de l'huile de compensation. De préférence, l'accumulateur compensateur est du type à membrane, à faible course, les membranes étant soumises à l'action d'un ressort mécanique, par l'intermédiaire d'une plaque d'appui.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs plusieurs modes de réalisation de l'invention.

La figure 1 est une représentation schématique d'une commande oléopneumatique pour disjoncteur équipée d'un système compensateur suivant l'invention.
La figure 2 est une variante de la figure 1 dans laquelle la canalisation de liaison entre le bloc de commande et le vérin du disjoncteur est, à la fois, une canalisation d'envoi d'ordres hydrauliques et une canalisation de transmission de puissance.
La figure 3 est une autre variante de la figure 1 dans laquelle le système compensateur suivant l'invention réalimente les valves relais du circuit hydraulique.
La figure 4 est une vue en coupe d'un accumulateur compensateur à membrane et à ressort.

On a représenté sur la figure 1 les éléments essentiels d'une commande oléopneumatique de type connu, pour disjoncteur électrique. Cette commande comprend : un vérin hydraulique 1 d'actionnement du contact mobile 3 d'un disjoncteur vers le contact fixe 4 ; un accumulateur oléopneumatique principal haute pression 5 ; un système de valve alimentation/purge 7 pour raccorder sélectivement la chambre de travail 9 du vérin 1 soit à une enceinte basse pression 11, dans la position déclenchée du disjoncteur représentée sur la figure 1, soit à l'accumulateur 5, pour amener et maintenir le disjoncteur en position enclenchée. Le vérin est ramené vers la position déclenchée par des moyens élastiques permanents tels qu'un ressort 13 ou la pression élastique de l'accumulateur 5 amenée dans la chambre supérieure 9' du vérin par une canalisation 13' indiquée en traits interrompus sur la figure 1. Le système alimentation/purge 7 comprend un actionneur hydraulique 15 pour la valve alimentation/purge qui amène l'organe de commutation 17 de la valve dans la position d'alimentation 17' lorsqu'il est soumis à la haute pression hydraulique amenée par une canalisation 19 et ramène l'organe de commutation 17 dans la position de purge représentée en traits pleins lorsque ledit actionneur n'est plus soumis à la haute pression. Enfin l'installation comprend, de façon classique, un poste d'envoi d'ordre 21, dit « bloc opérationnel », qui peut être situé à distance du disjoncteur, et qui comporte une électrovalve d'enclenchement 23 et une électrovalve de déclenchement 25, lesquelles commandent la commutation d'une valve 27. Cette valve 27, dans la position en traits pleins, raccorde à une enceinte basse pression 29 la canalisation de liaison 19 entre le bloc opérationnel et le système de valve 7, tandis que, dans la position 27', la canalisation 19 est raccordée à la haute pression fournie soit par un accumulateur supplémentaire prévu au bloc opérationnel, soit par l'accumulateur principal 5 qui est raccordé au bloc opérationnel par une canalisation 31.
Le fonctionnement d'une telle installation est bien connu et il suffit de rappeler que, dans le cas représenté sur la figure 1, la canalisation 19, qui peut être de grande longueur, est seulement une canalisation d'envoi d'ordres par « mise en pression ou « mise hors pression », alors que la puissance hydraulique à grand débit nécessaire à l'alimentation du vérin 1 est fournie directement par l'accumulateur principal 5.
Pour amener le disjoncteur en position enclenchée et l'y maintenir, la canalisation 19 est mise sous la haute pression de l'accumulateur principal 5, par exemple 200 à 400 bars. Pour amener le disjoncteur en position déclenchée, la canalisation 19 est mise à la purge, sensiblement à la pression atmosphérique. Au cours de cette manoeuvre, l'huile contenue dans la canalisation 19 se décomprime, comme il a été expliqué précédemment, et une partie au moins de la canalisation 19 se trouve vide d'huile ou garnie d'huile émulsionnée.
Si l'ordre d'enclenchement suivant, par remise en pression de la canalisation 19, est donné dans un délai bref, la canalisation 19 se comportera comme si elle était remplie d'un fluide élastique, si bien que le délai de réponse de l'actionneur 15 sera considérablement augmenté et variable d'une manoeuvre à l'autre.
Suivant l'invention, on prévoit un ensemble « détendeurlaccumulateur compensateur E qui comprend un détendeur 33 dont le côté haute pression est raccordé à l'accumulateur principal 5 par la canalisation 31 et qui délivre par sa sortie 35 une pression réduite PR. L'ensemble E comprend également un accumulateur compensateur 37 à pression réduite et à faible capacité qui est rechargé en huile à la pression PR par le détendeur et qui est raccordé, par une canalisation 39 au circuit hydraulique d'envoi d'ordres 19.
Un clapet anti-retour 41, monté sur la canalisation 39, empêche la haute pression, présente dans la canalisation 19 en position enclenchée du disjoncteur, de gagner la partie à pression réduite PR du circuit hydraulique 33, 35, 37.
De préférence, la canalisation 39 est raccordée à la canalisation 19 au voisinage de l'extrémité amont 43 de celle-ci, si on considère le déplacement de l'huile lorsque le circuit 19 passe de la situation « en pression à à la situation « hors pression », cette extrémité 43 étant la plus sujette au phénomène de manque d'huile.
Grâce à l'ensemble E, la canalisation 19, qui se trouve partiellement vide d'huile (ou garnie d'huile émulsionnée) à la mise hors pression, est rapidement réalimentée et regarnie d'huile à l'état liquide, sous la pression PR, par l'accumulateur compensateur 37, lequel est aussitôt rechargé en huile par le détendeur 33.
Pour éviter que, en position déclenchée, l'accumulateur compensateur 37 et le détendeur 33 ne débitent en permanence, on prévoit, sur la canalisation de purge 45 du bloc opérationnel 21, un clapet de retenue 47, taré à une pression légèrement supérieure à la pression PR.
Bien entendu, on peut prévoir plusieurs ensembles E identiques, pour réalimenter plusieurs points du circuit hydraulique les plus susceptibles de subir un manque d'huile ou la présence d'huile émulsionnée. On peut encore, à partir d'un ensemble unique E réalimenter plusieurs points du circuit hydraulique.
Le volume des portions du circuit hydraulique qui se vident d'huile au moment de la mise hors pression est relativement réduit, c'est pourquoi il suffit d'un accumulateur compensateur 37 de faible capacité, par exemple quelques centimètres cubes à quelques dizaines de centimètres cubes (soit de l'ordre de 1 000 fois moins que la capacité de l'accumulateur principal 5).
D'autre part, on a pu observer qu'il suffisait d'une « Pression Réduite peu élevée pour réalimenter les portions vides d'huile. C'est ainsi que pour l'accumulateur compensateur 37 et pour le détendeur 33 il suffit de prévoir une pression réduite de l'ordre de 2 à 10 bars, alors que la haute pression de l'accumulateur 5 est de l'ordre de 200 à 400 bars.
Enfin il est avantageux que l'accumulateur compensateur 37 ait une faible inertie, pour compenser rapidement les manques d'huile. C'est pourquoi, comme on le verra à propos de la figure 4, on choisit de préférence un accumulateur à membrane à faible course, dont la membrane est sollicitée par un ressort mécanique portant, sur un plateau d'appui, contre la membrane.
On a représenté sur la figure 2 un autre système connu de commande hydro-pneumatique pour disjoncteur qui comprend les mêmes éléments essentiels que celui de la figure 1 mais dans lequel la canalisation de liaison 19 entre le bloc opérationnel 21 et la valve alimentation-purge 7 du vérin 1 est non seulement une canalisation d'envoi d'ordres à la valve 7 (par mise « en pression » ou « hors pression •) mais également sert de conduite de puissance pour alimenter la chambre de travail 9 du vérin 1.
On a représenté à titre d'exemple pour la valve 7, une valve connue du type dit « purgeur rapide », dans laquelle la portion 15, formant piston, du clapet de purge 49 constitue l'actionneur hydraulique de la valve 7.
L'ensemble E, comprenant le détendeur 33 et l'accumulateur compensateur 37, à pression réduite PR est identique à celui qui a été décrit à propos de la figure 1 et il est de préférence raccordé à la canalisation 19 par une canalisation 39 débouchant dans la région amont 43 de la canalisation 19.
On peut prévoir en plus une soupape de sécurité 51 raccordée à la portion de circuit hydraulique 35 qui est à la pression PR. Cette soupape de sécurité est tarée pour une pression légèrement supérieure à PR et protège l'ensemble E contre toute suppression anormale, par exemple en cas de fuite du clapet anti-retour 41.
Il est bien connu que, dans les circuits de commande hydraulique pour disjoncteurs, les valves alimentation/purge finales du ou des vérins, qui sont de grosses sections, ne sont pas commandées directement (comme il a été représenté par mesure de simplification sur les figures 1 et 2) mais par l'intermédiaire de plusieurs valves pilotes et valves relais de sections croissantes.
Ces valves pilotes et valves relais font partie du circuit hydraulique d'envoi d'ordres et certaines au moins des chambres qu'elles comportent sont également soumises à des circulations d'huile émulsionnée ou de volumes vides d'huile. Comme dans le cas des canalisations décrites à propos des figures 1 et 2, il se produit, à la manoeuvre de déclenchement, des manques d'huile ou des apparitions d'huile émulsionnée dans certaines des parties de ces valves relais ou valves pilotes et dans les canalisations sur lesquelles elles communiquent, ce qui nuit à la rapidité de réponse au moment de la remise en pression.
Il est donc avantageux de réalimenter en huile à pression réduite certaines au moins des chambres de ces valves.
On a représenté sur la figure 3 les éléments essentiels d'une commande oléopneumatique classique, analogue à celle représentée sur la figure 1 en ce sens que la canalisation de liaison 19-19', entre le bloc opérationnel 21 et la valve alimentation purge 7 du vérin 1, est seulement une canalisation d'envoi d'ordres (« en pression ou « hors pression »). L'alimentation à grand débit du vérin 1 est assurée par l'accumulateur principal 5. On a représenté, en variante, comme valve alimentation purge 7, une valve classique comportant un clapet d'alimentation 53 et un clapet de purge 55 indépendants, l'actionneur hydraulique 15 de la valve étant constitué par la portion en forme de piston du clapet de purge 55.
On a également représenté un accumulateur auxiliaire haute pression 5' alimentant le bloc opérationnel 21, ces deux accumulateurs étant reliés en équilibre de pression par une conduite à faible débit 56 (représentée en traits interrompus sur la figure 3) et étant rechargés de façon classique par une pompe non représentée.
Un tel système de commande comporte, de façon classique, des valves relais, dont on a fait figurer une seule sous la référence 57.
Il suffit de rappeler que cette valve relais comporte une entrée haute pression 59, une sortie haute pression 61 raccordée à la canalisation de liaison 19', une sortie de purge 63 et une entrée de commande 65 reliée à la canalisation de liaison 19 avec le bloc opérationnel 21. Les clapets d'alimentation 66 et de purge 66' de la valve 57 sont commandés par un vérin pilote 67.
L'ensemble E comprenant le détendeur 33 et l'accumulateur compensateur à pression réduite 37 est raccordé, par une canalisation 39, à la chambre de purge 69 de la valve relais 57. Sur un ordre de déclenchement de l'électro-valve 25, la valve alimentation/purge du bloc opérationnel 21 vient dans la position de purge 27 représentée en traits pleins ; le vérin pilote 67 n'étant plus sous pression, le clapet de purge 66' s'ouvre et met à la purge les chambres 69-69' et la canalisation 19'. La décompression et la mise en circulation de l'huile dans ces volumes produisent les phénomènes de manque d'huile et d'émulsion qui ont été indiqués précédemment. L'ensemble E réalimente aussitôt et directement, en huile à la pression PR, les chambres de la valve relais et la canalisation 19', permettant ainsi d'assurer un délai de réponse normale au prochain ordre d'enclenchement.
Un clapet de retenue 4T (analogue au clapet 47 des figures 1 et 2), taré pour une pression supérieure à PR, est prévu sur la canalisation de purge 39' raccordée à la canalisation 39 de liaison entre l'ensemble E et la chambre de la valve relais 57.
Comme on le voit sur la figure 3, la chambre 69 n'est jamais soumise à la haute pression, puisque, en position enclenchée le clapet 66' est fermé et isole la chambre 69. C'est pourquoi, dans ce mode de réalisation, on ne prévoit pas de clapet anti-retour sur la canalisation 39 analogue au clapet anti-retour 41 des figures 1 et 2.
Ceci présente l'avantage que l'accumulateur compensateur à pression réduite 37 est non seulement rechargé par le détendeur 33 mais également partiellement rechargé par l'huile de purge provenant de la décompression de la canalisation 19' à chaque manoeuvre de déclenchement.
Bien entendu s'il existe une ou plusieurs autres valves relais, par exemple dans le bloc opérationnel 21 à la place de la simple valve alimentation/purge 27-27' qui a été schématiquemént représentée, les chambres de ces valves relais équivalentes à la chambre 69 peuvent également être réalimentées en huile à la pression PR par un autre ensemble compensateur E ou à partir de l'ensemble E représenté sur la figure 3.
Il faut noter que l'ensemble compensateur E suivant l'invention est également opérant pendant les longues périodes d'immobilisation en position déclenchée pendant lesquelles toute rentrée éventuelle d'air est empêchée par l'apport d'huile à pression réduite PR à partir de l'ensemble compensateur E. On est ainsi assuré que, dès la première manoeuvre d'enclenchement, les délais de réponse seront respectés.
On a représenté sur la figure 4 un mode de réalisation de l'accumulateur compensateur 37 à pression réduite PR et à faible capacité. L'accumulateur comprend une chambre de stockage d'huile à volume variable 71 qui est fermée par une membrane étanche 73 sollicitée par un ressort 75, avec interposition d'une plaque d'appui 77. Un raccord 81 débouchant dans la chambre 71 est raccordé à la canalisation de raccordement 39 (figures 1, 2, 3). On prévoit également un purgeur 83 pour la purge d'air au premier remplissage. Un tel accumulateur présente une faible inertie, la course totale de la membrane 73 étant par exemple de 5 à 10 mm pour une surface de membrane de 20 à 40 centimètres carrés, soit une capacité d'environ 10 à 40 centimètres cubes. Grâce à cette faible inertie, la compensation des volumes vides d'huile, ou garnis d'huile émulsionnée, est très rapide.

Claims

1. Commande oléopneumatique pour disjoncteur électrique qui comprend : un vérin (1) d'actionnement du contact mobile (3) du disjoncteur : un accumulateur oléopneumatique principal haute pression (5) : un système de valve alimentation/purge (7) du vérin, raccordant sélectivement la chambre de travail (9') du vérin à l'accumulateur ou à une enceinte basse pression (11) ; des moyens de rappel (13-13') du vérin en position déclenchée du disjoncteur : un circuit hydraulique d'envoi d'ordre comprenant au moins : un actionneur hydraulique (15) sensible à la pression qui, lorsqu'il est soumis à la haute pression, amène ledit système de valve en position alimentation, et, lorsqu'il n'est plus soumis à la haute pression, l'amène en position purge ; un bloc opérationnel (21) d'envoi d'ordre ; un circuit de liaison (19) entre le bloc opérationnel et ledit système de valve ; et un détendeur (33), raccordé au circuit hydraulique d'envoi d'ordre, ledit détendeur délivrant une pression réduite (PR) à partir de la haute pression de l'accumulateur (5), ladite commande étant caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un accumulateur compensateur à pression réduite (37) séparé du détendeur (33), de faible capacité par rapport à cette de l'accumulateur principal rechargé à ladite pression (PR) par ledit détendeur et raccordé par une conduite (39) audit circuit hydraulique d'envoi d'ordre (15, 19, 21).

2. Commande suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la capacité de l'accumulateur compensateur (37) est de l'ordre de 100 à 1 000 fois plus faible que celle de l'accumulateur principal (5).

3. Commande suivant l'une des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que la conduite de raccordement (39), reliant l'accumulateur compensateur (37) au circuit hydraulique d'envoi d'ordre (15, 19, 21), aboutit, sur ce circuit, au voisinage de son extrémité amont (43), en considérant le sens de la circulation de l'huile dans ledit circuit lorsque ledit circuit passe de la situation « sous pression à la situation « hors pression ».

4. Commande suivant l'une des revendications 1 à 2, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une valve relais hydraulique (57), interposée, dans le circuit d'envoi d'ordre, et en ce que l'accumulateur compensateur (37) est non seulement raccordé au détendeur (33) pour être rechargé par celui-ci, mais également à une chambre (69) de l'une au moins desdites valves relais hydrauliques (57) ladite chambre recevant l'huile de purge en provenance de la canalisation d'envoi d'ordre (19') lorsque cette dernière est mise « hors pression ».

5. Commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'accumulateur compensateur à pression réduite (PR) (37), séparé du détendeur (33) est un accumulateur à faible inertie comprenant une membrane (73) qui délimite la chambre à huile (71) et qui est sollicitée par un ressort mécanique (75) agissant sur la membrane par l'intermédiaire d'une plaque d'appui (77).