EP0125952B1 - Appareil modulaire à cartes électroniques reliées à un bus par connexion codée - Google Patents

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EP0125952B1
EP0125952B1 EP84400721A EP84400721A EP0125952B1 EP 0125952 B1 EP0125952 B1 EP 0125952B1 EP 84400721 A EP84400721 A EP 84400721A EP 84400721 A EP84400721 A EP 84400721A EP 0125952 B1 EP0125952 B1 EP 0125952B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coding
accordance
connections
card
stud
Prior art date
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Expired
Application number
EP84400721A
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German (de)
English (en)
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EP0125952B2 (fr
EP0125952A1 (fr
Inventor
Jean Joly
Yves Oehlert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Telemecanique SA
Original Assignee
La Telemecanique Electrique SA
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Publication date
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Application filed by La Telemecanique Electrique SA filed Critical La Telemecanique Electrique SA
Publication of EP0125952A1 publication Critical patent/EP0125952A1/fr
Publication of EP0125952B1 publication Critical patent/EP0125952B1/fr
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Publication of EP0125952B2 publication Critical patent/EP0125952B2/fr
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/64—Means for preventing incorrect coupling
    • H01R13/645—Means for preventing incorrect coupling by exchangeable elements on case or base
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/46—Bases; Cases
    • H01R13/465—Identification means, e.g. labels, tags, markings

Definitions

  • the present invention relates to a modular apparatus such as an apparatus for the acquisition, processing and / or reproduction of digital signals, of the type of programmable logic controllers, calculators and industrial computer systems, instrumentation or transmission, comprising electronic cards connected to a BUS, in particular a printed circuit, by coded connections.
  • the electronic cards can, for example, be central unit cards, power cards, input or output cards.
  • devices of the programmable automaton type are generally housed in a tray, the bottom of which contains a permanently mounted printed circuit and having rows of connections towards the inside of the tray, each of which is intended to receive corresponding connections arranged on the edge d 'an electronic card mounted for example in a flattened case.
  • the boxes are stored side by side in the tray.
  • the front face of at least some of the boxes which is in service substantially in the plane of the opening of the tray, receives a terminal block by which the card is connected to an external central unit, or to the members to be controlled or monitored.
  • the cards or their cases are separable from the tray. It thus appeared the easily understandable need to avoid that a given card or box could be mounted elsewhere than at the location which is assigned to it in the tray. The assembly is thereby facilitated, as are interventions for repairs, tests, or conversions of an existing device.
  • the German utility model 66 05 363 discloses a mechanical coding device intended to avoid connection errors.
  • the two parts to be connected each have a comb.
  • Each comb has its teeth pointing towards the other comb.
  • the teeth of the two combs are selectively broken so that each remaining tooth is opposite a broken tooth from the other comb.
  • This device has many drawbacks.
  • the coding work is long and requires a lot of attention. Its verification is delicate. If a tooth is broken by coding error, the part must be changed. On the other hand, a work of reflection is necessary to determine the codings which will be usable in practice and those which should not be assigned. It must be avoided that a device whose code consists of a relatively small number of remaining teeth can be connected with another device whose code is different and includes more broken teeth including those corresponding to the aforementioned remaining teeth.
  • DE-A 25 34 775 describes a device comprising on the one hand a comb with removable teeth and on the other hand a grid, the cells of which, intended to receive the teeth of the comb, can be closed by attached plugs.
  • the coding consists in placing the teeth on the comb according to a certain configuration and in closing all the cells of the grid except those which face the teeth of the comb. This system has all the drawbacks of the device with breakable teeth except that the coding errors in the second device can be repaired without waste.
  • DE-B 24 16 107 describes a third device, specific to devices of the type targeted by the invention, in which the housing carries teeth intended to engage in a profiled slide carried by the tray.
  • the profile of the teeth and that of the slide must correspond for the engagement of the housing to be possible.
  • the object of the invention is thus to remedy the aforementioned drawbacks by proposing a coding device for a tray for receiving electronic cards, in particular for a tray for a programmable controller, which is economical to manufacture and easy and quick to code.
  • the invention thus relates to a modular device comprising electronic cards associated removably with rows of connections carried by a printed circuit carried by the bottom of a tank, and a coding device to avoid the risks of connection errors between the rows of connections and series of contacts arranged on one edge of the electronic cards, this device comprising first coding members associated with the rows of connections and second coding members associated with the electronic cards, the first and second coding members being capable of be individualized so that a first and a second coding member interlock with each other when the row of connections and the card carrying them are suitable for being mutually connected, and prevent by impossibility of nesting any erroneous connection between a row and a card.
  • the apparatus is characterized in that the bottom of the tank comprises an internal wall which is supported independently of the printed circuit and interposed between the printed circuit and the electronic cards and which carries the first coding members in the vicinity of the row of connections associated with them respectively, this row of connections extending from the printed circuit through openings in the internal wall, in that the second coding members are carried by a wall associated with the card and directed in service towards the bottom of the tank and in that at least some of the first coding members are mounted so as to be movable relative to the internal wall between a series of positions in each of which they are nestable with second coding members coded by positioning corresponding to the cards with which they are associated.
  • the movable coding members can be moved in translation, from one predetermined position to the other. However, they are preferably movable between different lockable angular positions relative to the element which carries them.
  • Coding can be further facilitated when the first coding member has an actuation means accessible from the front of the vat of the machine.
  • the wall associated with the card and carrying the second coding member can be constituted by a bracket attached to the card or by the rear face of a housing housing the card.
  • the device comprises several first and second movable coding members for coding each connection.
  • Each element of the automaton can thus comprise at least one primary organ of partial coding determining its intrinsic adaptability with another element coded in a corresponding manner, and at least one secondary organ of partial coding determining the restriction of the possibilities of connection according to the contingencies. related to the specific application that is made of the device.
  • the invention then allows the user or the fitter to complete the coding of the card relative to the bin so that, the automaton being devoted to a given application, there can no longer be any inversion between cards which could have been inverted if there had been only the initial partial coding.
  • the user or the editor may wish to specialize elements, for example strictly identical housings. It is for example possible in a given installation that two identical cards are associated with different terminal blocks. Thanks to the second partial code, the user can complete the card code according to the nature of the terminal block he has associated with it.
  • the rows of connections 6 protrude inside the tank by corresponding openings made in the wall 3.
  • In the bottom of the tray are provided with means for urging the circuit 4 towards the wall 3 on which it bears by shoulders (not shown) of the rows of connections 6.
  • Each row 6 is intended to receive a series of male contacts 7 arranged at the rear edge of 'an electronic card 8.
  • Each electronic card 8 is mounted in a housing of substantially flattened parallelepiped shape 9 made of synthetic material.
  • the boxes 9 are stored next to each other in the tray, each facing a row of connections 6.
  • the boxes 9 can each receive a terminal block (not shown) by which the electronic card 8 is connected for example to the bodies whose operation is to be monitored if it is an input card or to the bodies whose operation is to be controlled if it is an output card.
  • the card 8 can also be a connection card to a calculation unit mounted directly on the front face 11 of the housing 9 or even at a distance from the tank.
  • the housing 9 and the tank bottom 1 carry a coding device 12 intended to prevent a housing 9 provided with a card 8 having well-defined functions from being mounted on a row of connections 6 which, due to the points at which it is connected to the printed circuit 4, is not intended to receive a card 8 of this nature.
  • the coding device 12 is of the mechanical type comprising male and female members which interlock when they are coded in a corresponding manner and when the box 9 is brought towards the bottom of the container 1 so as to engage the contacts 7 in the row of connections 6.
  • the internal wall 3 of the bottom of the container 1 carries, next to the row of connections 6 that they protect, four coding members 13 made of synthetic material, only three of which are shown in FIG. 1 but the four are shown in Figure 2.
  • the housing 9 On the side, the housing 9 has a rear face 14 facing in service towards the bottom 1 of the tank and which carries four female coding members 16 of which only three are shown in Figure 1.
  • Each member male coding 13 is located on the wall 3 so as to be able to cooperate with a member 16 correspondingly located on the housing 9, and to fit together if they are coded correspondingly, when the housing 9 is brought towards the bottom 1 so as to make the connection.
  • All of the male coding elements 13 are identical to each other, all of the female coding elements 16 are identical to each other, and each male coding element 13 has a shape allowing it to fit into any of the female coding members 16.
  • Each coding member 13 or 16 is angularly movable, around an axis XX or YY respectively perpendicular to the wall 3 or 14 which carries it, between ten angular positions whose choice determines one of the four unit codes associated with the row of connections 6 or respectively to the housing 9.
  • the male coding members carry eccentrically relative to the axis XX a finger 17 parallel to the latter and directed opposite the wall 3.
  • the female coding members 16 have an orifice 18 having relative to the axis YY the same eccentricity as the finger 17 relative to the axis XX.
  • a box 9 can be adapted to a given row of connections 6, we make sure that the angular positions of the four coding members 16, which determine the four unit codes of the box 9, and the four positions angular of the four coding members 13, which determine the four unit codes of the row of connections 6 correspond.
  • the housing 9 is brought towards the bottom of the tank 1 with a view to introducing the rear edge of the card 8 into the row of connections 6, each of the fingers 17 is introduced into the orifice 18 of the coding member 16 coming opposite him. If at least one of the members 16 does not have an angular position corresponding to that of the member 13 opposite, the insertion of the card 8 in the row of connections 6 is impossible.
  • the coding member 16 made of synthetic material, comprises a disc 19 whose plane is perpendicular to the 'YY axis and whose periphery is connected to a cylindrical neck 21 directed towards the wall 14 of the housing ( Figure 9).
  • the disc 19 has in its center a cylindrical recess 22 directed opposite the wall 14.
  • the disc 18 carries an axial stud 23 engaged in a bore 24 passing through the wall 14.
  • the stud 23 consists of a cylindrical wall having four axial slots 26 extending over a certain length from its free end.
  • the distance measured parallel to the axis between the end of the ramps 31 on the side of the disc 19 and the free end of the neck 21 is substantially equal to the thickness of the wall 14.
  • the disc 19 At the cylindrical recess 22 of the disc 19 corresponds on the opposite face of the latter a cylindrical boss 32. Between the latter and the neck 21, the disc 19 still carries three studs 33 directed axially towards the wall 14.
  • the axes of the studs 33 are all three at the same distance R from the axis YY and they extend axially beyond the neck 21 so as to be able to penetrate into a series of holes 34 made through the wall 14 and distributed angularly around the axis YY (see also in Figure 1 the location of the fourth member 16 not shown).
  • the distance between the axis of the holes 34 and that of the hole 24 is also equal to R.
  • the angular distance separating the studs 33 between them is equal to the angular distance separating two neighboring holes 34 or a multiple thereof.
  • there are ten holes 34 separated from each other by angular intervals of 36 ° from axis to axis while on the member 16, one of the pins 33 is separated from each of the other two by a three times interval 36 ° 108 °.
  • the axis of the orifice 18 which crosses the disc 19 is also at the distance R from the axis YY and is also at an angular distance from the pins 33 which is equal to the angular distance between two holes 34, or to a multiple of the latter.
  • the orifice 18 is diametrically opposite the tenon 33 which is equidistant from the other two tenons 33.
  • the disc 19 carries on its external face ten numerical marks 0 to 9 distributed angularly every 36 °, the zero being constituted by the orifice 18.
  • one of the digital references is located opposite with a fixed indicator reference 36 carried by the wall 14 near each member 16 (FIG. 1).
  • the member 13 comprises a flat disc 37 perpendicular to the axis XX itself consisting of a main body 38 and a tongue 39 connected to the body by an isthmus 41 defined between the bottom of two notches 42. These extend radially on either side of the tongue 39 from the periphery of the disc 37.
  • the notches 42 have a certain circumferential dimension so that the tongue 39 has a certain elasticity in the circumferential direction relative to the body 38 of the disc 37 .
  • the width and the thickness of the isthmus 41 are small enough so that the tongue 39 can flex elastically in the direction of the release of the tenon 46 away from the plane of the disc 37.
  • the body 38 On its face directed towards the bottom 1 of the tank , the body 38 carries in the center of the disc 37 a stud 43 which is quite similar to the stud 23 of the members 16 except that it is shorter than the latter because the disc 37 bears directly against the bottom 1 of the tank and not by means of a neck such as 21.
  • the tenon 43, directed along the axis XX is in service engaged in a bore 44 ( Figures 1, 2 and 9) and its snap-fit lugs 28 are engaged behind the shoulder formed by the internal face of the wall 3 without bending of the tongues 27.
  • the tongue 39 carries on its face directed towards the bottom 1 of the tank a tenon 46 which in service is engaged in one of a choice of a series of ten holes 47 made through the wall 3 of the tank in locations distributed angularly around of axis XX.
  • the finger 17 is fixed to the external face of the body 38 of the disc 37 in a position diametrically opposite to the stud 46.
  • the axis of the finger 17 is at the distance R from the axis XX.
  • the angular position of the holes 47 around the axis XX is such that when any of them is occupied by the pin 46, the finger 17 is located opposite one of the holes 34 made in the wall 14 of a housing 9 assumed to be brought towards the bottom 1 of the tank so that its card 8 is introduced into the row of connections 6 considered.
  • the orifice 18 coincides with the bore 34 opposite which the finger 17 is located, and after connection, the finger 17 is engaged in the orifice 18 and in the hole 34 with which it coincides.
  • the length of the finger 17 is such that when the coding of the members 13 and 16 is not consistent, the finger 17 abutting the disc 19 of the member 16 sufficiently prevents the advance of the housing 9 towards the bottom of the tank 1 for that the card cannot meet the contact elements of connection row 6 at all.
  • the body 38 of the disc 37 also carries in the central position on its outer face a boss 48 which is housed in the recess 22 of the member 16 when the members 13 and 16 are mutually fitted.
  • the boss 48 carries a slot 49 for the introduction of a screwdriver 51 ( Figure 10).
  • the tenon 46 ( Figures 6 and 10) has a cylindrical base of very small axial dimension so that it does not occupy the entire thickness of the holes 47. The end of the tenon 46 is curved.
  • each row of connections 6 are mounted four members 13 as shown for one of the rows in FIG. 2.
  • a screwdriver 51 (FIG. 10) is then introduced into the slot 49 of each member 13 and one exercises to using the screwdriver 51 a rotational force on the member 13.
  • this effort is sufficient to cause the stud 46 to come out of the bore 47 by bending the tongue 39 relative to the disc 37 in the direction of release of the post 46.
  • the disc 37 can contribute to this release of the post 46 by taking off slightly from the wall 3 by penetration of the release ramps 31 into the bore 44 and light iron size of the corolla formed by the four tabs 27.
  • the latter bears next to each member 13 an indicator mark 52. Any coding is thus characterized by a four-digit number and to carry out the coding it suffices to give each member 13 an angular position such that the digital marker located opposite the indicator marker 52 corresponds to one of the respective digits of the code.
  • the boxes 9 are then correspondingly coded by snap-fastening the members 16 at the four locations provided. It is arranged to snap each member 16 directly into an angular position such that the number which is opposite the associated mark 36 is the same as the number selected with the corresponding member 13 associated with a row of connections 6 adapted to receive the housing 9 considered. It is in fact made so that when the same figure is selected for two members 13 and 16 positioned so as to be able to cooperate, the finger 17 of the member 13 is opposite the orifice 18 of the member 16. For to change the code of a box 9, it is necessary to extract the members 16 which are not set to the correct figure and re-engage them in the new angular position.
  • the extraction can be done from the outside of the box 9 thanks to the release ramps 31 carried by the latching spouts 28 of the stud 23. It will however be noted that intentionally, it was made so that the modification of the code of the boxes 9 is relatively difficult because each box 9 contains a specific card 8 to which it is practical to associate an invariable code.
  • the members 16 can, if necessary, undergo a slight angular displacement during the nesting in the orifices 18.
  • the complete four-digit code of each row of connections 6 or of each box 9 comprises a partial two-digit code (the two from the top in FIG. 2) which is formed at the factory and which is intended not to allow to insert in the row of connections 6 only cards 8 intrinsically compatible with them.
  • the four-digit code also includes a second partial code which is left available to further restrict the possibilities of connections depending on the particular use made of the programmable controller. In the factory, this second partial code is the same for all the rows of connections 6 and all the boxes 9. This second partial code is “00” at the factory outlet in the example shown. Regarding the boxes 9, rather than pre-coding the second partial code at the factory at "00", two coding members 16 can be supplied separately that the user can snap into the position corresponding to the second desired partial code.
  • the coding device according to the invention considerably simplifies the coding operations, removes both the parts to be broken and the additional parts to be kept in stock and excludes any possibility of connection if the codes are different.
  • the manufacture of the tank bottom and the mounting of the first coding members is particularly simple.
  • the invention also offers the user the unprecedented but particularly interesting possibility of supplementing the coding as a function of the extrinsic data with a device of the automaton type.
  • the coding members could consist of notched cursors, one carrying a finger which can engage in an orifice of the other when the codings are concordant.

Landscapes

  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
  • Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un appareil modulaire tel qu'un appareil pour l'acquisition, le traitement et/ou la restitution de signaux numériques, du genre des automates programmables, calculateurs et systèmes d'informatique industrielle, d'instrumentation ou de transmission, comprenant des cartes électroniques reliées à un BUS, notamment un circuit imprimé, par des connexions codées. Les cartes électroniques peuvent par exemple être des cartes d'unité centrale, des cartes d'alimentation, des cartes d'entrée ou de sortie.
  • On sait que les appareils du genre automate programmable sont généralement logés dans un bac dont le fond recèle un circuit imprimé monté à demeure et présentant vers l'intérieur du bac des rangées de connexions dont chacune est destinée à recevoir des connexions correspondantes aménagées au bord d'une carte électronique montée par exemple dans un boîtier aplati. Les boîtiers sont rangés côté à côte dans le bac. La face avant de certains au moins des boîtiers, qui est en service sensiblement dans le plan de l'ouverture du bac, reçoit un bornier par lequel la carte est reliée à une unité centrale externe, ou bien aux organes à commander ou à surveiller.
  • Les cartes ou leurs boîtiers sont séparables du bac. Il est ainsi apparu le besoin aisément compréhensible d'éviter qu'une carte ou un boîtier donné puisse être monté ailleurs qu'à l'emplacement qui lui est dévolu dans le bac. Le montage s'en trouve facilité, de même que les interventions pour réparations, essais, ou transformations d'un appareil existant.
  • On connaît d'après le modèle d'utilité allemand 66 05 363 un dispositif de codage mécanique destiné à éviter les erreurs de connexion. Selon ce dispositif, les deux pièces devant être reliées comportent chacune un peigne. Chaque peigne a ses dents dirigées vers l'autre peigne. On casse sélectivement les dents des deux peignes de façon que chaque dent restante se trouve en face d'une dent cassée de l'autre peigne.
  • Ce dispositif a de nombreux inconvénients. Le travail de codage est long et nécessite beaucoup d'attention. Sa vérification est délicate. Si une dent est cassée par erreur de codage, la pièce doit être changée. D'autre part un travail de réflexion est nécessaire pour déterminer les codages qui seront utilisables en pratique et ceux qui ne devront pas être attribués. Il faut en effet éviter qu'un dispositif dont le code consiste en un nombre relativement restreint de dents restantes puisse être connecté avec un autre dispositif dont le code est différent et comprend davantage de dents cassées dont celles correspondant aux dents restantes précitées.
  • Le DE-A 25 34 775 décrit un dispositif comportant d'une part un peigne à dents amovibles et d'autre part une grille dont les alvéoles, destinés à recevoir les dents du peigne, peuvent être fermés par des bouchons rapportés. Le codage consiste à disposer selon une certaine configuration les dents sur le peigne et à obturer tous les alvéoles de la grille sauf ceux qui font face aux dents du peigne. Ce système a tous les inconvénients du dispositif à dents cassables excepté que les erreurs de codage peuvent dans le second dispositif être réparées sans déchets.
  • Le DE-B 24 16 107 décrit un troisième dispositif, spécifique aux appareils du type visé par l'invention, dans lequel le boîtier porte des dents destinées à s'engager dans une glissière profilée portée par le bac. Le profil des dents et celui de la glissière doivent se correspondre pour que l'engagement du boîtier soit possible. On n'a certes plus au cours du codage les difficultés et le cas échéant les risques évoqués à propos des deux dispositifs connus précités. Cependant on doit maintenant faire autant de couples dents-glissières moulés qu'il y a de codes différents prévus pour l'ensemble du matériel à fabriquer. Ceci est très coûteux. Sans précautions spéciales à la conception, on court là aussi le risque que des dents relativement étroites puissent être engagées erronément dans une glissière plus large qu'elles.
  • Il est d'autre part connu d'après le brevet US-4 032 213 d'utiliser un connecteur électrique dont les parties mâle et femelle ne peuvent s'accoupler que si des organes de codage de formes mutuellement complémentaires et montés à demeure dans des logements appropriés des parties mâle et femelle ont été indexés en rotation pour prendre leurs positions de coopération.
  • Toutefois, les parties mâle et femelle d'un tel connecteur doivent être conçues et fabriquées spécialement. De plus l'introduction de tels connecteurs dans un automate programmable entraîne un prix de revient prohibitif, puisqu'il faut des connecteurs spéciaux en nombre égal à celui des emplacements de cartes ou de boîtiers porte- carte. Ainsi, les rangées de connexions sur le circuit imprimé ne porraient être des éléments standard et en plus occuperaient sur le circuit imprimé une place considérable.
  • Le but de l'invention est ainsi de remédier aux inconvénients précités en proposant un dispositif de codage pour bac récepteur de cartes électroniques, notamment pour bac d'automate programmable, qui soit économique à fabriquer et facile et rapide à coder.
  • L'invention vise ainsi un appareil modulaire comprenant des cartes électroniques associées amoviblement à des rangées de connexions portées par un circuit imprimé porté par le fond d'un bac, et un dispositif de codage pour éviter les risques d'erreurs de connexion entre les rangées de connexions et des séries de contacts disposés à un bord des cartes électroniques, ce dispositif comprenant des premiers organes de codage associés aux rangées da connexions et des seconds organes de codage associés aux cartes électroniques, les premiers et seconds organes de codage étant susceptibles d'être individualisés de façon qu'un premier et un second organes de codage s'emboîtent mutuellement lorsque la rangée de connexions et la carte qui les porte sont appropriées à être mutuellement connectées, et empêchent par impossibilité d'emboîtement toute connexion erronée entre une rangée et une carte.
  • Suivant l'invention, l'appareil est caractérisé en ce que le fond du bac comprend une paroi interne qui est supportée indépendamment du circuit imprimé et interposée entre le circuit imprimé et les cartes électroniques et qui porte les premiers organes de codage au voisinage de la rangée de connexions qui leur est respectivement associée, cette rangée de connexions s'étandant depuis le circuit imprimé à travers des ouvertures ménagées dans la paroi interne, en ce que les seconds organes de codage sont portés par une paroi associée à la carte et dirigée en service vers le fond du bac et en ce que certains au moins des premiers organes de codage sont montés de façon déplaçable par rapport à la paroi interne entre une série de positions dans chacune desquelles ils sont emboîtables avec des seconds organes de codage codés par un positionnement correspondant par rapport aux cartes auxquelles ils sont associés.
  • Ainsi, pour coder les éléments de l'appareil, il suffit de déplacer les organes de codage des différents éléments de façon que chaque organe de codage soit dans la position correspondant au codage voulu. L'opération de codage est donc très rapide, les erreurs sont facilement réparables, et pour procéder au codage, il n'est pas nécessaire d'avoir en stock une certaine quantité de dents amovibles ou de bouchons d'alvéoles amovibles, ou de combinaisons de glissières différentes. En outre, il n'y a aucune étude à faire sur les codages attribuables et ceux qui ne le sont pas car il n'y a pas de risque qu'un organe de codage puisse s'emboîter avec un autre organe qui n'a pas le codage correspondant. Les organes de codage portés par la paroi interne du fond de bac permettent d'utiliser des rangées de connexions usuelles et n'encombrent pas le circuit imprimé. Les efforts entre organes de codage l'emboîtement ne sont pas transmis au circuit imprimé.
  • Les organes de codage déplaçables peuvent être déplacés en translation, d'une position prédéterminée à l'autre. Ils sont toutefois de préférence déplaçables entre différentes positions angulaires verrouillables relativement à l'élément qui les porte.
  • Le codage peut encore être facilité lorsque le premier organe de codage présente un moyen d'actionnement accessible de l'avant du bac de l'automate.
  • La paroi associée à la carte et portant le second organe de codage peut être constituée par une équerre rapportée à la carte ou par la face postérieure d'un boîtier logeant la carte.
  • Dans une version avantageuse de l'invention, l'appareil comprend plusierus premiers et seconds organes de codage déplaçables pour le codage de chaque connexion.
  • Chaque élément de l'automate peut ainsi comporter au moins un organe primaire de codage partiel déterminant son adaptabilité intrinsèque avec un autre élément codé de façon correspondante, et au moins un organe secondaire de codage partiel déterminant la restriction des possibilités de connexion en fonction des contingences liées à l'application précise qui est faite de l'appareil.
  • Si l'on reprend l'exemple du codage des boîtiers relativement aux bacs, on comprendra l'intérêt de l'invention pour les quelques exemples donnés ci-après:
    • Sur chaque rangée de connexions du bac, on peut bien souvent monter au choix des boîtiers dont les cartes électroniques sont différentes. Dans l'exemple d'une carte de sortie vers les appareils à commander, les cartes de sortie peuvent différer par les courants qu'elles permettent de commander. Lu point de vue du concepteur de l'automate, il est indifférent que la carte branchée sur une rangée de connexions donnée commande tel ou tel courant. Au contraire, le concepteur de l'automate désire laisser la possibilité à l'utilisateur de brancher au choix sur une rangée de connexions donnée un boîtier choisi parmi une certaine gamme. Le fabricant des éléments code donc de la même manière tous ces boîtiers qui sont a priori interchangeables. Cependant, cette interchangeabilité initiale disparaît généralement quand l'automate est intégré à une installation donnée. Il n'est alors plus indifférent qu'une carte de sortie commande un courant de un ampère ou de cinq ampères.
  • L'invention permet alors à l'utilisateur ou au monteur de compléter le codage de la carte relativement au bac de façon que, l'automate étant dévolu à une application donnée, il ne puisse plus y avoir interversion entre des cartes qui auraient pu être interverties s'il n'y avait eu que le codage partiel initial.
  • Il est d'ailleurs à noter que l'utilisateur ou le monteur peut souhaiter particulariser des éléments, par exemple des boîtiers rigoureusement identiques. Il est par exemple possible dans une installation donnée que deux cartes identiques soient associées à des borniers différents. Grâce au second code partiel, l'utilisateur peut compléter le code de la carte en fonction de la nature du bornier qu'il lui a associé.
  • D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après.
  • Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs:
    • - ia figure 1 est une vue partielle en perspective du fond du bac d'un automate programmable, et d'un boîtier destiné à coopérer avec ce fond;
    • - la figure 2 est une vue en plan de la paroi interne du fond du boîtier;
    • - la figure 3 est une vue en coupe axiale d'un organe de codage destiné à être monté sur le boîtier;
    • - les figures 4 et 5 sont des vues en plan des faces de cet organe dirigées respectivement vers le boîtier et à l'opposé de celui-ci;
    • - la figure 6 est une vue en coupe axiale d'un organe de codage porté par le fond du bac;
    • - ·les figures 7 et 8 sont des vues en plan des faces de l'organe de la figure 6 dirigées respectivement vers le fond du bac et à l'opposé de celui-ci;
    • - la figure 9 est une vue en coupe axiale des organes de codage des figures 3 et 6 lorsqu'ils sont codés de façon correspondante et emboîtés; et
    • - la figure 10 est une vue en coupe axiale de l'organe de codage de la figure 6 au cours du codage.
  • Comme le montre la figure 1, un appareil modulaire tel qu'un automate programmable comprend un bac dont le fond 1, qui est seul représenté, comprend une paroi métallique externe 2 et une paroi métallique interne 3 entre lesquelles est monté un circuit imprimé 4, faisant office de BUS de liaison entre des rangées de connexions 6 fixées parallèlement les unes aux autres sur le circuit 4. Les rangées de connexions 6 font saillie à l'intérieur du bac par des ouvertures correspondantes pratiquées dans la paroi 3. Dans le fond du bac sont prévus des moyens pour solliciter le circuit 4 vers la paroi 3 sur laquelle il prend appui par des épaulements (non représentés) des rangées de connexions 6. Chaque rangée 6 est destinée à recevoir une série de contacts mâles 7 aménagés au bord postérieur d'une carte électronique 8. Chaque carte électronique 8 est montée dans un boîtier de forme sensiblement parallélépipédique aplatie 9 réalisé en matière synthétique. Les boîtiers 9 sont rangés les uns à côté des autres dans le bac, chacun en regard d'une rangée de connexions 6. Sur leur face antérieure 11, les boîtiers 9 peuvent recevoir chacun un bornier (non représenté) par lequel la carte électronique 8 est raccordée par exemple aux organes dont le fonctionnement est à surveiller s'il s'agit d'une carte d'entrée ou aux organes dont le fonctionnement est à commander s'il s'agit d'une carte desortie. La carte 8 peut également être une carte de liaison à une unité de calcul montée directement sur la face antérieure 11 du boîtier 9 ou encore à distance du bac.
  • Le boîtier 9 et le fond de bac 1 portent un dispositif de codage 12 destiné à eviter qu'un boîtier 9 muni d'une carte 8 ayant des fonctions bien déterminées soit monté sur une rangée de connexions 6 qui, du fait des points en lesquels elle est raccordée au circuit imprimé 4, n'est pas prévue pour recevoir une carte 8 de cette nature. Le dispositif de codage 12 est du type mécanique comprenant des organes mâles et femelles qui s'emboîtent lorsqu'ils sont codés de façon correspondante et lorsqu'on amène le boîtier 9 vers le fond du bac 1 de façon à engager les contacts 7 dans la rangée de connexions 6.
  • Conformément à l'invention, la paroi interne 3 du fond du bac 1 porte, à côté de la rangée de connexions 6 qu'ils protègent, quatre organes de codage 13 en matière synthétique dont trois seulement sont représentés à la figure 1 mais les quatre sont représentés à la figure 2. De con côté, le boîtier 9 comporte une face postérieure 14 tournée en service vers le fond 1 du bac et qui porte quatre organes de codage femelles 16 dont trois seulement sont représentés à la figure 1. Chaque organe de codage mâle 13 est situé sur la paroi 3 de façon à pouvoir coopérer avec un organe 16 situé de façon correspondante sur le boîtier 9, et s'emboîter avec lui s'ils sont codés de façon correspondante, lorsque le boîtier 9 est amené vers le fond 1 de façon à réaliser la connexion. Tous les éléments de codage mâles 13 sont identiques entre eux, tous les éléments de codage femelles 16 sont identiques entre eux, et chaque élément de codage mâle 13 a une forme permettant son emboîtement dans n'importe lequel des organes de codage femelle 16. Chaque organe de codage 13 ou 16 est déplaçable angulairement, autour d'un axe XX ou YY respectivement perpendiculaire à la paroi 3 ou 14 qui le porte, entre dix positions angulaires dont le choix détermine l'un des quatre codes unitaires associés à la rangée de connexions 6 ou respectivement au boîtier 9. Les organes de codage mâles portent de façon excentrée relativement à l'axe XX un doigt 17 parallèle à ce dernier et dirigé à l'opposé de la paroi 3. Les organes de codage femelles 16 comportent un orifice 18 ayant relativement à l'axe YY la même excentration que le doigt 17 relativement à l'axe XX. Lorsque l'on désire qu'un boîtier 9 puisse être adapté à une rangée de connexions 6 donnée, on fait en sorte que les positions angulaires des quatre organes de codage 16, qui déterminent les quatre codes unitaires du boîtier 9, et les quatre positions angulaires des quatre organes de codages 13, qui déterminent les quatre codes unitaires de la rangée de connexions 6 se correspondent. Ainsi lorsque le boîtier 9 est amené vers le fond de bac 1 en vue d'introduire le bord postérieur de la carte 8 dans la rangée de connexions 6, chacun des doits 17 s'introduit dans l'orifice 18 de l'organe de codage 16 venant en regard de lui. Si l'un au moins des organes 16 n'a pas une position angulaire correspondant à celle de l'organe 13 en regard, l'insertion de la carte 8 dans la rangée de connexions 6 est impossible.
  • On va maintenant décrire en référence aux figures 3 à 5 et 9 l'un des organes de codage 16 portés par un boîtier 9. L'organe de codage 16, réalisé en matière synthétique, comprend un disque 19 dont le plan est perpendiculaire à l'axe YY et dont le pourtour est raccordé à un col cylindrique 21 dirigé vers la paroi 14 du boîtier (figure 9). Le disque 19 présente en son centre un évidement cylindrique 22 dirigé à l'opposé de la paroi 14. Au dos de l'évidement 22, le disque 18 porte un tenon axial 23 engagé dans un perçage 24 traversant la paroi 14. Le tenon 23 est constitué par une paroi cylindrique présentant quatre fentes axiales 26 s'étendant sur une certaine longueur à partir de son extrémité libre. Les quatre fentes 26, réparties angulairement, définissent entre elles quatre languettes 27 dont chacune porte sur sa face externe un bec d'encliquetage 28 présentant, à partir de l'extrémité du tenon, une rampe d'engagement 29 et une rampe de dégagement 31. La distance mesurée parallèlement à l'axe entre l'extrémité des rampes 31 du côté du disque 19 et l'extrémité libre du col 21 est sensiblement égale à l'épaisseur de la paroi 14. Ainsi, en service, les becs d'encliquetage 28 sont engagés derrière l'épaulement constitué par la face interne de la paroi 14 sans flexion élastique des languettes 27 tandis que le col 21 est sensiblement au contact de la face externe de la paroi 14.
  • A l'évidement cylindrique 22 du disque 19 correspond sur la face opposée de ce dernier un bossage cylindrique 32. Entre ce dernier et le col 21, le disque 19 porte encore trois tenons 33 dirigés axialement vers la paroi 14. Les axes des tenons 33 sont tous trois à la même distance R de l'axe YY et ils s'étendent axialement au-delà du col 21 de façon à pouvoir pénétrer dans une série de perçages 34 pratiqués à travers la paroi 14 et répartis angulairement autour de l'axe YY (voir aussi sur la figure 1 l'emplacement du quatrième organe 16 non représenté). La distance entre l'axe des perçages 34 et celui du perçage 24 est aussi égale à R. La distance angulaire séparant les tenons 33 entre eux est égale à la distance angulaire séparant deux perçages 34 voisins ou bien à un multiple de celle-ci. Dans l'exemple représenté, il y a dix perçages 34 séparés entre eux par des intervalles angulaires de 36° d'axe à axe tandis que sur l'organe 16, l'un des tenons 33 est séparé de chacun des deux autres par un intervalle de trois fois 36° = 108°. Ainsi, il y a dix positions angulaires (autant que de perçages 34) dans lesquelles l'organe 16 peut être monté sur la paroi 14 avec chacun des tenons 33 engagés dans l'un des perçages 34.
  • L'axe de l'orifice 18 qui traverse le disque 19 est également à la distance R de l'axe YY et se trouve également à une distance angulaire des tenons 33 qui est égale à la distance angulaire entre deux perçages 34, ou à un multiple de cette dernière. Dans l'exemple représenté, l'orifice 18 est diamétralement opposé au tenon 33 qui est équidistant des deux autres tenons 33. Ainsi, dans chaque position angulaire de l'organe 16, l'orifice 18 coïncide avec l'un des perçages 34.
  • Comme le montre la figure 5, le disque 19 porte sur sa face externe dix repères numériques 0 à 9 répartis angulairement tous les 36°, le zéro étant constitué par l'orifice 18. Dans chacune des positions angulaires de l'organe 16 relativement à la paroi 14, l'un des repères numériques se trouve en regard avec un repère indicateur fixe 36 porté par la paroi 14 à proximité de chaque organe 16 (figure 1 ).
  • On va maintenant décrire en référence aux figures 6 à 10 l'un des organes de codage 13 portés par le fond 1 du bac. L'organe 13 comprend un disque plan 37 perpendiculaire à l'axe XX lui- même constitué d'un corps principal 38 et d'une languette 39 reliée au corps par un isthme 41 défini entre le fond de deux entailles 42. Celles-ci s'étendent radialement de part et d'autre de la languette 39 à partir du pourtour du disque 37. Les entailles 42 ont une certaine dimension circonférentielle de sorte que la languette 39 a une certaine élasticité en direction circonférentielle relativement au corps 38 du disque 37. En outre; la largeur et l'épaisseur de l'isthme 41 sont assez faibles pour que la languette 39 puisse fléchir élastiquement dans le sens du dégagement du tenon 46 en s'écartant du plan du disque 37. Sur sa face dirigée vers le fond 1 du bac, le corps 38 porte au centre du disque 37 un tenon 43 qui est tout à fait analogue au tenon 23 des organes 16 excepté qu'il est plus court que ce dernier car le disque 37 s'appuie directement contre le fond 1 du bac et non pas par l'intermédiaire d'un col tel que 21. Le tenon 43, dirigé selon l'axe XX est en service engagé dans un perçage 44 (figures 1, 2 et 9) et ses becs d'encliquetage 28 sont en prise derrière l'épaulement constitué par la face interne de la paroi 3 sans qu'il y ait flexion des languettes 27.
  • La languette 39 porte sur sa face dirigée vers le fond 1 du bac un tenon 46 qui en service est engagé dans l'un au choix d'une série de dix perçages 47 pratiqués à travers la paroi 3 du bac en des emplacements répartis angulairement autour de l'axe XX. Le doigt 17 est fixé à la face externe du corps 38 du disque 37 en position diamétralement opposée au tenon 46. L'axe du doigt 17 est à la distance R de l'axe XX. En outre, la position angulaire des perçages 47 autour de l'axe XX est telle que lorsque l'un quelconque d'entre eux est occupé par le tenon 46, le doigt 17 se trouve en face de l'un des perçages 34 pratiqués dans la paroi 14 d'un boîtier 9 supposé être amené vers le fond 1 du bac pour que sa carte 8 soit introduite dans la rangée de connexions 6 considérée. Comme le montre la figure 9, si le codage des organes 13 et 16 est correspondant, l'orifice 18 coïncide avec le perçage 34 en face duquel se trouve le doigt 17, et après branchement, le doigt 17 est engagé dans l'orifice 18 et dans le perçage 34 avec lequel il coîncide. La longueur du doigt 17 est telle que lorsque le codage des organes 13 et 16 n'est pas concordant, le doigt 17 butant contre le disque 19 de l'organe 16 empêche suffisamment l'avance du boîtier 9 vers le fond du bac 1 pour que la carte ne puisse pas du tout rencontrer les éléments de contact de la rangée de connexions 6.
  • Le corps 38 du disque 37 porte encore en position centrale sur sa face externe un bossage 48 qui se loge dans l'évidement 22 de l'organe 16 quand les organes 13 et 16 sont mutuellement emboîtés. Le bossage 48 porte une fente 49 pour l'introduction d'un tournevis 51 (figure 10). Par ailleurs, le tenon 46 (figures 6 et 10) a une base cylindrique de très faible dimension axiale de sorte qu'il n'occupe pas toute l'épaisseur des perçages 47. L'extrémité du tenon 46 est bombée.
  • On va maintenant exposer comment s'utilise le dispositif de codage qui vient d'être décrit.
  • A côté de chaque rangée de connexions 6 sont montés quatre organes 13 comme cela est représenté pour l'une des rangées à la figure 2. On introduit ensuite un tournevis 51 (figure 10) dans la fente 49 de chaque organe 13 et on exerce à l'aide du tournevis 51 un effort de rotation sur l'organe 13. Compte tenu de la faible hauteur du tenon 46, cet effort suffit à faire sortir le tenon 46 du perçage 47 moyennant flexion de la languette 39 relativement au disque 37 dans le sens du dégagement du tenon 46. Le disque 37 peut contribuer à ce dégagement du tenon 46 en décollant légèrement de la paroi 3 par pénétration des rampes de dégagement 31 dans le perçage 44 et légère fermeture de la corolle constituée par les quatre languettes 27. Celle-ci porte à côté de chaque organe 13 un repère indicateur 52. Tout codage est ainsi caractérisé par un nombre à quatre chiffres et pour réaliser le codage il suffit de donner à chaque organe 13 une position angulaire telle que le repère numérique se trouvant en face du repère indicateur 52 corresponde à l'un respectif des chiffres du code.
  • On code ensuite de façon correspondante les boîtiers 9 en encliquetant les organes 16 aux quatre emplacements prévus. On s'arrange pour encliqueter directement chaque organe 16 dans une position angulaire telle que le chiffre qui se trouve en face du repère 36 associé soit le même que le chiffre sélectionné avec l'organe 13 correspondant associé à une rangée de connexions 6 adaptée à recevoir le boîtier 9 considéré. Il est en effet fait en sorte que lorsque le même chiffre est sélectionné pour deux organes 13 et 16 positionnés de façon à pouvoir coopérer, le doigt 17 de l'organe 13 est en face de l'orifice 18 de l'organe 16. Pour changer le code d'un boîtier 9, il faut extraire les organes 16 qui ne sont pas réglés sur le bon chiffre et les réencliqueter dans la nouvelle position angulaire. L'extraction peut être faite de l'extérieur du boîtier 9 grâce aux rampes de dégagement 31 que portent les becs d'encliquetage 28 du tenon 23. On notera toutefois que intentionnellement, il a été fait en sorte que la modification du code des boîtiers 9 soit relativement difficile car chaque boîtier 9 contient une carte 8 déterminée à laquelle il est pratique d'associer un code invariable.
  • Grâce à l'élasticité circonférentielle des languettes 39, les organes 16 peuvent si besoin est subir un léger déplacement angulaire au cours de l'emboîtement dans les orifices 18.
  • Selon l'invention, le code complet à quatre chiffres de chaque rangée de connexions 6 ou de chaque boîtier 9 comprend un code partiel à deux chiffres (les deux du haut à la figure 2) qui est formé en usine et qui est destiné à ne permettre d'enficher dans la rangée de connexions 6 que des cartes 8 intrinsèquement compatibles avec elles. Le code à quatre chiffres comprend également un second code partiel qui est laissé disponible pour restreindre encore les possibilités de connexions en fonction de l'utilisation particulière qui est faite de l'automate programmable. En usine ce second code partiel est le même pour toutes les rangées de connexions 6 et tous les boîtiers 9. Ce second code partiel est «00» à la sortie de l'usine dans l'exemple représenté. Concernant les boîtiers 9, plutôt que de pré-coder en usine le second code partiel à «00», on peut fournir séparément deux organes de codage 16 que l'utilisateur pourra encliqueter dans la position correspondant au second code partiel désiré.
  • On a ainsi pu constater tout au long de la description que le dispositif de codage selon l'invention simplifie considérablement les opérations de codage, supprime à la fois les pièces à casser et les pièces supplémentaires à tenir en stock et exclut toute possibilité de branchement si les codes sont différents. De plus, la fabrication du fond de bac et le montage des premiers organes de codage est particulièrement simple.
  • L'invention offre en outre à l'utilisateur la possibilité inédite mais particulièrement intéressante de compléter le codage en fonction des données extrinsèques à un appareil du genre automate.
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention.
  • C'est ainsi en particulier que les organes de codage pourraient consister en des curseurs à cran, l'un portant un doigt pouvant s'engager dans un orifice de l'autre quand les codages sont concordants.
  • Au voisinage des rangées de connexions 6 ne pouvant recevoir qu'une carte 8 très spécifique telle qu'une carte d'alimentation, on peut utiliser des organes de codage mâles associables à la paroi 3 de la façon dont les organes de codage 16 sont associés à la paroi 14, ceci pour éviter que l'utilisateur ne dérègle ce code.

Claims (14)

1. Appareil modulaire tel qu'appareil pour l'acquisition, le traitement et/ou la restitution de signaux numériques, du genre des automates programmables, calculateurs et systèmes d'informatique industrielle, d'instrumentation ou de transmission, comprenant des cartes électroniques associées amoviblement à des rangées de connexions portées par un circuit imprimé porté par le fond (1) d'un bac, et un dispositif de codage pour éviter les risques d'erreurs de connexion entre les rangées de connexions et des séries de contacts (7) disposés à un bord des cartes électroniques (8), ce dispositif comprenant des premiers organes de codage (13) associés aux rangées de connexions (6) et des seconds organes de codage (16) associés aux cartes électroniques (8), les premiers et seconds organes de codage étant susceptibles d'être individualisés de façon qu'un premier (13) et un second (16) organes de codage s'emboîtent mutuellement lorsque la rangée de connexions (6) et la carte (8) qui les portent sont appropriées à être mutuellement connectées, et empêchent par impossibilité d'emboîtement toute connexion erronée entre une rangée (6) et une carte (8), caractérisé en ce que le fond du bac comprend une paroi interne (3) qui est supportée indépendamment du circuit imprimé et interposée entre le circuit imprimé (4) et les cartes électroniques (8) et qui porte les premiers organes de codage au voisinage de la rangée de connexions (6) qui leur est respectivement associée, cette rangée de connexions s'étendant depuis le circuit imprimé à travers des ouvertures ménagées dans la paroi interne (3), en ce que les seconds organes de codage (16) sont portés par une paroi (14) associée à la carte (8) et dirigée en service vers le fond (1 ) du bac, et en ce que certains au moins des premiers organes de codage (13) sont montés de façon déplaçable par rapport à la paroi interne (3) entre une série de positions dans chacune desquelles ils sont emboîtables avec des seconds organes de codage (16) codés par un positionnement correspondant par rapport aux cartes (8) auxquelles ils sont associés.
2. Appareil modulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les seconds organes de codage (16) sont montés de façon déplaçable par rapport à la paroi (14) qui les porte.
3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premier et second organes de codage (13, 16) sont déplaçables entre différentes positions angulaires verrouillables relativement à la paroi interne (3) et à la carte correspondante (8) respectivement.
4. Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque premier organe de codage déplaçable (13) présente un moyen d'actionnement (49) accessible de l'avant du bac.
5. Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la paroi (14) associée à chaque carte (8) et portant le second organe de codage (16) est constituée par la face postérieure d'un boîtier (9) logeant la carte (8).
6. Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque rangée (6) et chaque carte (8) sont associées à plusieurs premiers et respectivement seconds organes de codage (13,16) respectivement alignés parallèlement aux rangées de connexions (6) et aux séries de contacts (7).
7. Appareil selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que chaque organe de codage déplaçable (13 ou 16) comprend un premier tenon (46, 33) susceptible d'être engagé dans l'un au choix d'une série de perçages (47, 34) disposés en cercle, un second tenon (43, 23) coopérant avec un perçage (44, 24) de façon à contribuer au verrouillage angulaire dans chaque position, et des moyens d'encliquetage (26 à 29) tendant à maintenir les tenons (46, 43, 33, 23) dans leur perçage (47, 44, 34, 24) dans chaque position.
8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'encliquetage (26 à 29) sont portés par l'un au moins des tenons (23, 43) et en ce que l'un au moins desdits tenons permet la sélection du code souhaité par rotation sans extraction.
9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le second tenon (23, 43) est dans l'axe de rotation (XX,YY) de l'organe de codage correspondant (13,16).
10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que chaque second organe de codage (16) porte son premier tenon (33) qui est destiné à s'engager dans une série de perçages (34) que présente l'élément (9) qui le porte, chaque second organe de codage présente, en outre, un orifice (18) qui, dans chaque position prédéterminée, coïncide avec l'un des perçages (34) de la série de perçages de l'élément (9), et en ce que chaque premier organe de codage (13) porte un doigt (17) destiné à s'emboîter dans l'orifice (18) et dans le perçage (34) avec lequel il coïncide lorsqu'il est convenablement codé relativement au second organe de codage (16).
11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que certains au moins des organes de codage (13) comportent une zone (39) coopérant avec le premier tenon (46) et un corps (38) comportant des moyens d'emboîtement (17) avec un organe de codage conjugué (16), et en ce que la zone précitée (39) a un certain débattement circonférentiel élastique relativement au corps (38).
12. Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que certains au moins des organes de codage (13) comportent un corps (38) portant les moyens d'encliquetage (27 à 29), et une zone (39) coopérant avec le premier tenon (46) et ayant relativement au corps (38) un certain débattement élastique dans la direction de dégagement du premier tenon (46), et en ce que lesdits organes de codage (13) portent des moyens de prise (48, 49) en vue de leur entraînement en rotation, le premier tenon (46) ayant une dimension axiale suffisamment faible pour qu'il puisse être dégagé des perçages (47) moyennant déplacement élastique de ladite zone (39) relativement cu corps (38).
13. Appareil selon l'une quelcoque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que chaque élément (6, 8) à coder est associé à au moins un organe primaire de codage partiel déterminant son adaptabilité intrinsèque avec un autre élement et au moins un organe secondaire de codage partiel déterminant la restriction des possibilités de connexion en fonction des contingences liées à l'application de l'appareil.
14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'ensemble des organes secondaires de codage partiel sont préréglés dans une même position prédéterminée.
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