JPS60500741A - コ−ド化された連結具によってバスに連結される電子コ−ドを有したモジュラ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 コート化された連結具によってハスに連結される電子カー１を有したモジュラ− 装置この発明は、コート化された連結具によってハス、特に印刷回路に連結され る電♀カートを組み込んだプログラム可能な自動制御装置、コンピュータ、産業 用のデータ処理装置又は伝達装置を有した型の、ディジタル信号の処理及び若し くは返還をする取得のための装置等のモジュラ−装置に関する。

電子カートは、例えば中心ユニノ’ｈカート、供給カート、入力若しくは出力カ ートとすることができる。

公知のものとして、プログラム制御型の装置は容器の中に通常は収納され、その 容器の外側弧状面部は永久定置印刷回路を隠しており、容器の内部に向かって接 続具列を備え、その各接続具は平坦ハウジング内に例えば取り（１１りされる電 子カードの縁部に配置される対応の接続具を受け取るようになっている。ハウジ ングは容器内に横方向に並ぶように配置される。作動時に容器の開口の平面内に 実質上位置する、ハウジングの少なくともいくつかの前面は端子箱を受け取り、 その端子箱によってカートは外部の中心ユニット若しくは制御若しくは監視すべ き部材に接続される。　カート若し７くはハウジングは容器から分離することが できる。容易に理解されようが、所定のカート若しくはハウジングがその容器内 のその割当の位置以外の取り封目られる可能性を排除する必要か生してくる。組 立てや、修理作業、試験若しくは既存装置の改造はこれによってより容易になる 。

独国実用新案６．６０５．３６３は接続の間違いを防止するのを意図した機械的 なコート化装置を提案している。この装置によれば、接続される二つの部材の各 々は櫛を所有している。容積の歯は他の櫛の歯に向かっている。二つの櫛の歯は 選択的に折れており、各々の残りの歯は他の櫛の折れた歯に対向して位置してい る。

この装置は次の欠点を持つ。コード化の作業が長くなり、高度の注意を要する。

検査が困難である。コード合せの間違いによって歯が破壊されると部品を交換し なｉＪればならない。

更に、実際に使用できるコートはどれか及びとのようなコートは割当てはいりな いかを決定するには注意深い考察が必要である。実際、比較的小数の残りの歯よ り成るコードの装置であって、その装置が、異なったコートを持ち前記残りの歯 に相当する歯の有したより多くの折れたυｉを有しているよな他の装置に接続す る可能性は避しＪる必要がある。

ＤＥ−Ａ２．５３４．７７５は、取外し２自在の歯を持つ櫛を備える一方、他方 では格子を有し、櫛の歯を受Ｌｊ取る格子のセルは付属プラグによって閉鎖する ことができるものが記載されている。コード化は歯をある形態６，１応して櫛上 に配置し、櫛の歯に対向して位置するのを餘いて格子のでルは肴・て寒くことに よって行われる。この装置は歯を折るタイプの装置の欠点をもつが、ツー１′化 の間違いは無駄なく修正することができる。

ＤＥ−Ｂ２．４１６．１０７はこの発明と同しタイプの装置を開示しており、ハ ウジングは、容器によって担持される所定外形の摺動部において係合する歯を担 持する。歯の外形及び摺動部材の外形はハウジングの係合を可能とするため相互 に合っていなければならない。コーＩ化時に前述の二つの公知装置について説明 した困難及びもし適正であれは危険は解消されているのは事実である。ところが 、多数の成形された歯／摺動部を作るのが必要になる。これは、生産ずへき全装 備のために異なったコーＩ・があるからである。これは費用３ を嵩ませる。設計段階で特別の予防をしないと、比較的狭い歯がそれより広い摺 動部に不正に係合することが起こる。

他方では、米国特許４．０３２．２１３に知られる電子接続具の゛ように、雄と 雌の部品はコード化部材が相補的な形態をなし雄及び雌の部品の適当なレセプク クル内に永久に定置されたときのみ連結され、回転において割付られ、その相互 作用の位置をとる。

しかしながら、そのようなコネクタの雄部分及び雌部分は特別に設旧し、かつ製 造する必要がある。その」二そのようなコネクタをプログラム式の自動制御装置 に応用して場合、極度に費用が嵩むことになる。これは、カー１若しくはカート 担持ハウジングの位置の数に等しい数のコネクタが必要になる。従って、印刷回 路−１１に列状に設置されるコネクタは標準のエレメントにはなり青ないし、印 刷回路状のかなりの空間を重台１゛ることになる。

この発明の目的は、経済的に製造することができかつ容易迅速にコート化でさる 電子カートを受の取るための容器、特にプログラム可能自動制御容器のだめのコ ート化装置を提供することによって」Ｌ述欠点を克服することにある。

したがって、この発明は次のモジュラ−装置を目指すものである。即ち、この装 置は、連結具列に取外し自在に関係つけられた電子カートを有し、連結具は容器 の底部に支持されるバスに担持され、更に連結具列と電子カートの一つの縁に配 置される一連の接点との間の連結間違いの危険を防止するコート化装置を有し、 このコード化装置は連結具列に関係づけられる第１のコート化手段と、電子カー トに関係づけられる第２のコード化手段とより成り、第１及び第２のツーｌ−化 部材は次のように区別される、即ち第１及び第２のコート化るに適しているとき は、相互に嵌合され、列とカードとの不正な連結は嵌合が不可能であることから 防止されるようになっている。

この発明によれば、装置は次の点を特徴とする。即ち、容器の底部はハスと電子 カードとの間に配置され、がっ連結具列に近接して第１のコード化部材を担持し 、連結具は夫々コード化部材に関係づけられ、第２のヨー１化部材はカートと関 係づけられる壁面に担持され、かつ作動時容器の底部に指向され、更に、第１の コード化部材の少なくともいくつかは一連の位置の間で内部壁面に対して変位可 能に取り付りられ、その各位置において第１のコート化手段は、関連するカート に対する相当した位置決めによってコート化される第２のコード化部材とともに 嵌合される。

かくして、装置の部材をコート化するために、色々なエレメントのコードか部子 Ａを、各コート化部桐が所望のコートに応した位置にあるように、動かずことで 十分である。コード化操作は従って極のて急速に行Ａうことかでき、間違いは容 易に修正され、コード化のために取外し自在の歯や、取外し自在のセルプラグや 、異なったスライ１の組合ゼをを多量にストック維持する必要はない。更に、コ ード化が可能が否かについて深く考える必要かない。というのは、コート化部材 が、相当するコード化を持たない他の部材と適合することができるという虞れが ないからである。容器の底部の壁面によって担持されたコード化部材は通常の連 結具列の使用を可能としハスを寒くことはない。コード化部材が嵌合されるとき のこれらの間に加わる力はバスに伝達されることはない。

変位可能コーディング部材は−っの所定位置から他の位置まで並進的に変位する ことができる。しかしながら、これらは、好ましくは、コーディング部材を担持 するエレメントに対して拘束可能な異なった角度位置の間で変位可能である。

コーディングは、第１のコーディング部材が自動制御装置の容器の前部から操作 可能な起動手段を具備している場合により容易となる。

カードと関係づけられかつ第２のコーディング部材を担持する壁面６１泊角のア ングル片より成り、開枠はカード又はカー　１’を収納する歯の背面に取り付け られる。

この発明の自利な実施例では、装置は、各連結具のコーディングのために変位可 能な幾つかの第１及び第２のコーディング部材を組め込んでいる。

従って、自動制御装置の各部材は、それ相応にコーティングされた他のエレメン トと本来的に合うかどうか決定する少なくとも一つ主要な部分的コーディング部 材と、装置の特定の使用に結びつりられた偶発性の関数とし２ての連結の可能性 についての制限を決定する少な（とも一つの補助的な部分的ご：−デ２１′Ｊン ’部材とより成る。

容器に対するハウジングのコーディングの例を再びあげると、以下のいくつかの 実施例の有益さが理解されよう。

選択Ｇこよっては、容器の連結具の各列状に異なった電子カートを有しまたハウ ジングを取り伺けることか頻繁に可能となる。制御すべき装置にり１する出力カ ートの例では、出力カー１−は制御を可能とする電流が違−２ている。自動制御 装置の設計者の目でめれば、与えられた連結具列に連結されるカートがそのよう な電流を制御するか否かということは問題ではない。これにターして、自動制御 装置の設計音は、使用者に、選択に応して、ある範囲から選択されたハウジング を与えられた連結具列に連結する可能性を委ねることを望む。エレメントの生産 者は従ってこれらのハウジングを全て同しようにコーディングし、これらのハウ ジングは先天的に交換可能である。しかしながら、このような初めからの交換可 能性は、自動制御装置が与えられた取り付けで組立てられているときは通常は消 える。そのときは、最早、出力カートが１アンペアか２アンペアかの電流を制御 するかどうかは重要でなくなる。

この場合、この発明は使用者、装着者が容器にり・ｊするカートのコーディング を完了させるのを可能とし、自動制御装置が特定の使用に割当られているとすれ ば、もし初期の部分的コーディングのみあったとすれば移送できたカート間のど のような位置度わりも最早生しない。

更に、使用者、装着者は、あるエレメントを、例えば＋？、シ密に同一のハウジ ングに特定化することを６望するがもしれない。例えば、与えられた設置では二 つの同一のカートに弄なった端子箱を関係づけることがｉｊＪ能である。前記の 第２の部分的なコートによって、使用者はそれに関係づけられる端子箱の形式に 応してカードのコーディングを完了することができる。

この発明の他の特定の特徴及び利点は以下の記載からも明らかになろう。

非限定的な例示として与えた以下の添付図面において、第１図はプログラム可能 自動制御装置の容器の底部及び、二の底部に相互作用するために意図したハウシ ングの部分的斜視図。

第２図はハウジングの底部の内壁の平面図。

第３図はハウジング上の取りイ」げに意し１した：ｌ−ティング部材の軸断面図 。

第４図及び第５図はハウシンクに向かって及びこれに対向して夫々指向したコー ディング部材の平面図。

第６図は容器の底に担持されたコーディング部材の軸断面図。

７ 第７図及び第８図は容器の底部に向は及びそれから離れるように夫々指向された 第６図の部材の面の平面図。

第９図は第３図及び第６図のコーディング部材の、これらがそれに応した仕方で コーディングされ、ともに嵌合された状態における、軸方向断面図。

第１Ｏ図はコーディング中における第６図のコーディング部材の軸断面図。

第１図に示すように、モジュラ−装置、例えばプログラム可能自動制御装置は容 器を有し、その底部１は単独で示すが外部金属壁２と内部金属壁３とを有し、こ れらの壁間に接続ハスとして作用する印刷回路４が、同回路４に相互に平行ｔご 固定される連結具列６間に、取り付けされる。連結具列６は壁面３に形成される 対応する細孔を介して容器の内部に突出している。容器の底には回路４を壁面３ に向がって加圧する手段があり、その壁面上でそれは連結具列６の肩部（図示せ ず）に当たっている。各列６は電子カード８の後縁に配置される一連の雄接点７ を受け取るためのものである。各電子カード８は、合成材料にて作られた平坦な 実質上平行六面体のハウジング内に取り付けされる。ハウジング９は容器の側方 に並べて配置され、その各々は連結具列６と対向している。

その前面１１で、ハウジング９は端子箱（図示せず）を受け取ることができ、そ の端子箱によって電子カード８は、例えば、もし入力カードであるとしたらその 作動を監視すべき部材に接続され、もし出力カードであるとしたらその作動が制 御される部材に接続される。カード８は、ハウジング９の前面に直接又は容器か らある距離で取り付けられる計算ユニ、７トへの連結カードとすることができる 。

ハウジング９及び容器の底部ｌはコーディング（Ｃｏｄｉｎｇ　）装置１２を担 持しており、この装置１２は、特定の機能を持つカード８を有したハウジング９ が、印刷回路４に接続される位置故に、この型のカート８を受け取るのに意図し ていない連結具列６上に取りイ」けされるのを防止するものである。

コーディング装Ｗ１２は機械式のものであり、雄と雌との部材より成り、これら はそれに応じてコーディングされたときかつハウジング９が容器１の底に向かっ て接点７が連結具列６と係合するように合体されたとき、相互に嵌合される。

この発明によれば、容器の底１の内壁面３はそれが保護する連結具列６の近くに 合成材料で形成された４個のコーディング部材１３を担持している。そのうち３ つの部＋４のめ第１図に図示され、しかし第２図には４個の全てが図示される。

ハウジング９は後面１４を有し、この後面は作動時容器の底部１に向かって回さ れ、かつ４（１Ｍの雌の関部４．ｌ１６を担持する。その３つのみが第１図には 図示される。各々のコーディング部材１３の壁面３上の位置は、ハウジング９が 底部１に向かって接合するように持ち込まれたとき、ハウジング９上Ｇこそれに 応して位置される部材１６と協働し、まんもしそれに応じてコーディングされて いるとしたら嵌合するように設定される。各コーディング部材１３若しくは１６ は、これを担持する壁面３若しくは１４に夫々垂直な軸線ＸＸ及びＹＹの廻りで 、１０個の角度位置の間を角度方向に変位することができ、その角度位置の選定 は連結具列６若しくはハウジング９に夫々関係づけられる４つのユニットコード の一つを決定する。雄のコーディング部材は、軸線ｘＸに対してオフセットした 、かつこの軸線に平行なかつ壁面３がら離れるように指向したフィンガ１７を担 持する。雌のコーディング部材１６は細孔１８を有し、その細孔１８は軸線ＹＹ に対して、フィンガ１７の軸線ＸＸに対するのと同しオフセットを持っている。

ハウジング９を与えられた連結具列６と適合させなければならないときは、ハウ ジング９の４個のユニットコードを決定する４＋１１のコーディング部材１６の 角度位置及び連結具６の列の４個のユニットコードを決定する４個のコーディン グ部材１３の４個の角度位置は相互に一致するように形成される。かくして、ハ ウジング９が容器の底部１に向かって持ち込まれ、カード８の後縁が連結具列６ に導入されると、フィンガー７はそれに対向するコーディング部材１６の細孔に 挿入される。もし、少なくとも一つの部材１６の角度位置がそれに対向する部材 １３の角度位置に一致しないときは、カー１′１８を連結具列６に挿入すること は不可能である。

ハウジング９に担持されるコーディング部材１６の一つについて以下第３−５図 及び第９図によって説明する。合成材料にて形成されたコーディング部材１６は ディスク１９を有し、そのディスクの平面は軸線ＹＹに垂直であり、その周囲は ハウジングの壁面を指向した筒状カラー２１に連結される（第９図〕。ディスク １９はその甲ＩＬ−に壁面１４刀・ら離れるように面した筒状の凹所２２を有す る。凹所２２の背後において、ディスク１８は、壁面１４を通過する孔２４に係 合する軸方向ラグ２３を備える。ラグ２３は筒状の壁面を呈し、この筒状壁面は 自由端からある長さ延びる４個の軸方向スロット２６を有する。角度方向に分布 するこれらの４個のスロワｌ−２６はこれらの間に４個のタブ２７を形成し、そ のタブ２７の各々はその外面にスナップ止めノーズ２８を形成し、そのノーズは ラグの端部から始まる、係合傾斜面２９及び解放傾斜面３１を有する。ディスク １９に最も近い傾斜面３１の端部とカラー２１の自由端との間の、軸線に平行に 計測した距離は壁面１４の厚みに実質上等しい。斯くして、作動時に、スナップ 係合ノーズ２８は壁面１４の内面を構成する肩Ｏ 合され、一方カラー２１は壁面１４の外面と実質的に接触下にある。

筒状のボス３２はディスク１９にその対向面形成される筒状凹所２２に相当して いる。ボスとカラー２１との間で、ディスク１９は壁面Ｉ４に向かって軸方向に 指向したラグ３３を担持している。ラグ３３の軸線は全て３つとも軸線ＹＹから 同一距離Ｒであり、カラー２１を超えて軸方向に延びており、壁面１４に貫通形 成されかつ軸線ＹＹの廻りで角度方向に均等分布される一連の孔３４（第１図の 図示しない第４番目の部材１６の位置参照）に嵌入される。孔３４の軸線と孔２ ４の軸線との距離はＲに等しい。ラグ３３を相互に分離している角度間隔は二つ の隣接孔３４を分離している角度間隔若しくはその倍数に等しい。図示の実施例 では中心線から中心線で３６°の角度間隔で相互に分離された１０個の孔３４が あり、−力部材１６上でラグ３３の一つは他の二つの各々から３Ｘ３６’　＝１ ０８°離れている。従って、ラグ３３の容管を孔３１の−っ↓こ係＆さながら部 材１６を壁面Ｉ・；に取り付けることができる１０個の角度位置（孔３４の数に 等しい）がある。

ディスクを貫通する細孔１８の軸線は、同様に、軸線ＹＹからＲの距離にあり、 かつ同様に孔３４間の角度間隔若しくはその倍数に等しい、ラグからの角度間隔 にある。説明している実施例では、細孔１８は、他の二つのラグ３３がら等距離 にあるラグ３３と直径対立位置にある。従って、部材１６の各角度位置で、細孔 １８は孔３４の−っと一致する。

第５図に示すように、ディスク１９はその外面に１０個の数値基準マークＯ−９ を３６°の角度毎に形成しており、０°の所に細孔１８がある。壁面１４に対す る部材１６の各１１ ６に近接して壁面１４に形成した固定の表示基準マーク３６（第１図）に対向し て位置する。

容器の底部ｌに担持されるコーディング部材１３の一つについて以下第６−１０ 図によって説明する。部材１３は軸線ＸＸに垂直な平面ディスク３７を有し、そ れ自身主本体３８と、二つの切欠き４２の底部に形成される谷間４１によって本 体に連結れるタブ３９とより成る。これらは、ディスク３７の外周からタブ３９ の両側に半径方向に延びている。切欠き４２の周方向寸法は、タブ３９がディス ク３７の本体３８に対して周方向に成る弾性を有するように、決められる。

更に、谷間４１の幅及び厚みは、タブ３９がラグ４６の係合方向に、ディスク３ ７の平面から離れるように、弾性的に曲げ得るように十分薄い。容器の底部１を 指向した面で、本体３８はディスク３７の中央でラグ４３を担持しており、その ラグ４３は部材１６のラグ２３と、それより短いことを除いて同一である。これ により、ディスク３７は２１のようなカラーでなく容器の底１に直接光たる。作 動時、ｆｉｌｉ線Ｘ　Ｘに沿って１け向したラグ４３は孔４４（第１．２及び９ 図）に係合れ、そのスナップ係合ノーズ２８は壁面３の内面より構成される肩部 の背後にタブ２７が少しも曲げられることなく保合される。

タブ３９は、容器の底部１を指向した面一ヒで、ラグ４６を有しており、そのラ グ４６は、作動時に、軸線ＸＸの廻りを角度方向に分布した位置で容器の壁面３ に貫通される一連の孔４７のどれか一つに係合される。フィンガ１７がラグ４６ の直径対立位置でディスク３７の本体３８の外面に固定される。フィンガ１７の 軸線は軸線ＸＸからＲの距離にある。更に、軸線ＸＸの廻りでの孔４７の角度位 置は次のように決め４６が位置するとき、ハウジングが、カーＦ’　８が特定連 結具列６に導入されるよ−うに容器の底１に向かって持ち込まれるとしたとき、 フィンガ４７はハウジング９の壁面１４に形成される孔３４の一つと対向位置さ れる。第９図に示すように、部材１３と１６とのコーディングが相互に一致して いれば、細孔１８はフィンガ１７が対向位置する開口３４と一致し、連結後フィ ンガ１７は細孔１８及びこれが一致する孔３４内に係合される。フィンガ１７の 長さはつぎのようにな−、ている、即ち、部材１３と１６とのコーディングが不 一・致のとき、フィンガ１７は、部材１６のディスク１９に対する接触によって ハウジング９が容器１の底に向かって前進をするのを妨げ、カーｌは連結具列６ の接触部材に遭遇することが全熱できない。

ディスク３７の本体３８はその外面の中心位置でボス４日を担持しており、同ボ スは、部材１３及び１６が相互に嵌合されたとき部材１６の凹所２２に嵌合され る。ホス４日はねし廻し５１（第１０図）の挿入のためのスｌ：ｌ　ノド４９を 有している。更に、ラグ４６（第６．１０図）は極めて小さな軸方向寸法の筒状 基部を有していて、孔４７の全厚みう占有しない。ラグ４６の端部は凸面をなし ている。

以上説明したコーディング装置の作動を以下説明する。

４個の部材１３が第２図に示すように連結具列６に隣接して取り付けられる。次 いで、ねし廻し５１（第１Ｏ図）が各部材１３のスロワ）　１３に挿入され、ね し廻し５１によって部材１３に回転力が印加される。ラグ４６の高さが低いので この力によって、ラグ４６の取外し方向にディスク３７に対してタブ３つの曲げ が生じ、ラグ４６は孔４７から引き出すことができる。この際のラグ４６の解放 は、ディスク３７が開放傾斜面３１が孔４４に嵌入し４つのタブ２７を構成する ３ リングを僅か閉鎖することによって、壁３から僅かに離れるように曲がることに 基づく。この壁は各部材１３に隣接して指示基準マーク５２を有する。従って、 どのコーディングも４個の数字で特徴づけられ、コーディングの実行のために指 示基準マーク５２に対向して位置する数値基準マークがコードの特定の数字に一 致するような位置を各部材１３に与えることで十分である。

ハウジング９のコーディングがそれに引き続いて部材１６内に４つの設けられた 位置でスナップ係合させることでそれに応じて行われる。各部材１６は、関連す る基準マーク３６が、特定のハウジング９を受け取る連結具列６と関連する相当 部材１３により選定される数字と一致する角度位置で直接スナップ係合される。

実際は、同一の数字が、相互作用できるように位置された二つの部材１３及び１ ６のために選定されたとき、部材１３のフィンガ１７が部材１６の細孔１８と対 向するように、選定される。ハウジング９のコートを変えるために、正しい数字 に設定されていない部材１６を抜き出し、それらを新規な角度位置に再びスナッ プ係合させるごとが必要である。その抜き出し作業は、ラグ２３のスナップ係合 ノーズ２８の解放傾斜面３１によってハウジング９の外側から実施される。しか しながら、ハウジング９のコートの変更はこれまでは困難となるように考慮され ていたことに留意されたい。それは、各ハウジング９が不変動のコートを関係づ けることが便利である特定のカード８を有でいるからである。

タブ３９が周方向に弾性を持っていることから、部材１９ばもし必要なら細孔１ ８への嵌合の際に僅かの角度変位を受ける。

この発明によれば、各連結具列６又は各ハウジング９の完４ 金な４数字コードは部分的な２数字コート　（第２図の上部にその二つ）を組み 込み、それば工場で刻印され、連結具列６に本質的にこれらと両立できるカード ８のみ差し込むことを可能にすることを意図している。４数字コードはまた第２ の部分的なコードを組み込み、それはプログラム可能自動制御装置からの特定の 使用に応して連結の可能性を制限するためのものである。工場では、この第２の コートは連結風の全列及び全ハウジング９にとって同一である。このｆｆ１２の 部分的なコードは工場を出るときには、例えば”ｏｏ’“である。ハウジング９ に関しては、工場で第２部分的コードを１°００１゜に予めコーディングするよ りは、分離した二つのコーディング部材１６を供給することが可能であり、ユー ザはそのコーディング部材を所望の第２部分的コーディングに応した位置にスナ ップ係合することができる。

斯くして、以上記載のことより、この発明のコーディング装置はコーディング操 作を単純化す乙上ともに破壊すべき部品とストフクしておくべき付加的な部品が 不要であり、コードが違っていたときの連結を全て防止できる。更に、容器の底 部の製作及び第１のコーディング部材の組立ては特に簡単である。

この発明は、使用者に、自動制御型の装置の外部からデータの関数としてのコー ディングが行なえるというこれまで例のないかつ面白い可能性を与えるものであ る。

勿論、この発明は図示の且つ説明した実施例に限定されることなく、実施例に対 する幾多の変形がこの発明の範囲を逸脱することな（成しえる。

したがって、特に、コーディング部材は切欠きを有した摺動体とし、その一つは フィンガを有し、このフィンガはコーディングが相互に一致したとき他方の細孔 と係合する。

ｌ５ 極度に特定した只１つのカード、例えば供給カートのみ受り取ることのできる連 結具列６の近所に、雄のコーディング部材を使用し、その雄部材は、コーディン グ部材１６が壁面１４と関連するように壁面３と関連させることができ、これは 使用者がコードを混乱するのを防止する。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　プログラム可能な自動制御装置、コンピュータ、工業用のデータ処理装置 もしくは伝送装置等のディジタル信号の取得、処理乃至は返却の装置等のモジュ ラ−装置であって、同装置は容器の底部（１）によって支持されたハスによって 担持される連結具列に取外し自在に連結された電子カードと、連結具列と電子カ ート　（８）の縁部に配置される一連の接点（７）との間の連結間違いの危険を 防止するコーディング装置とを有し、この装置は連結具（６）の列に接続される 第１のコーディング部＋４’（＋３）と、電子カード（８）に連結される第２の コーディング部材（１６）とを有し、第１及び第２のコーディング部材は、連結 具列（６）とこれらを担持するカード（８）とが相互に連結されるに適している とき第１コーディング部材（１３）と第２のコーディング部材（１６）とが相互 に嵌合されるのを許容するように個別化され、列（６）とカード（８）とがその 嵌合が不可能故に不正嵌合を防止して６・るものにおいて、容器の底部は壁面＜ ３７を有しており、その壁面はバス（４）と電子カード（８）との間に配置され 、かつそれの応答する連結員列（６）に近接して第１のコーディング部材を担持 し、第２のコーディング部材（１６）はカードと関係づけられる壁面（８）に担 持され、かつ作動時容器の底部（１）に指向され、更に、第１のコーディング部 材（１３）の少なくともいくつかは一連の位置の間で内部壁面（３）に対し変位 可能に取り付けられ、その各位置において第１のコーディング部材（１６）は、 関連するカード（８）に対する相当した位置決めによってコート化される第２の コーディング部材とともに嵌合されるモジュラ−装置。 ２　第２のコーディング部材（１６）はそれを担持する壁７ 面（１４）に対して変位可能に取りつけられる請求の範囲第１項のモジュラ−装 Ｗ。 ３、第１及び第２のコーディング部材（１３，１６）はそれが関連する部材（６ ，８）に対して錠止可能な異なった角度位置間を変位可能な請求の範囲第２項の モジュラ−装置。 ４、変位可能な各々の第１のコーディング部材（１３）は容器の前面から取扱い 可能な起動手段（４９）を有している請求の範囲第１項から第３項のいずれか一 項のモジ１．ラー装置。 ５、　カード（８）に接続され、第２のコーディング部材を担持する壁面（１４ ）はカード（８）を受け取るハウジング（９）の後面より成る請求の範囲第１項 から第４項のいずれかのモジエラー装置。 ６、列（６）と各カート（８）とは夫々いくつかの第１及び第２のコーディング 部材（１３，１６）に接続され、それらのコーディング部材は連結具列（６）と 一連の接点（７）とに対して平行に整列している請求の範囲第１項から第４項の いずれかのモジュラ−装置。 ７、各変位可能コーディング部材（１３若しくは１６）のために、コーディング 装置は、円として配置された所望の一連の孔（３４，４７）の何れか一つに保合 できる第１のラグ（３３，４６）、各位置で角度的な錠止を行なうように孔（２ ３，３４，４４）と協働作用する第２のラグ（２３，３３，４３）と、ラグ（２ ３，３３，４３，４６）を各位置で夫々の孔（２４，３４，４４，４７）内に維 持するように付勢するスナップ式手段（２６から２９）とより成る請求の範囲第 ３項から第６項のいずれかのモジュラ−装置。 ８、　スナップ式手段（２６から２９）は少なくとも一つの前記ラグ（２３，４ ３）によって担持され、前記ラグの少な１８ くとも一つは抜き出すことなしに回転手段によって所望のコードを選択すること が可能である請求の範囲第７項のモジ。 ラー装置。 ９、第２のラグ（２３，４３）は対応するコーディング部材（１３，１６）の回 転中心線（ＸＸ、ＹＹ）上にある請求の範囲第７項若しくは第８項のいずれがの モジュラ−装置。 １０、各第２のコーディング部材（１６）は、コーディング部材（１６）を担持 する要素（９）に属する一連の孔（３４）に係合する第１のラグ（３３）を担持 し、各第２のコーディング部材（１８）はその各所定−で要素（９）の一連の孔 の孔（３４）の一つと一致する細孔（１８）をも有し、各第１のコーディング部 材（１７）は、第１コーディング部材が第２のコーディング部材（１６）に対し て適当にコーディングされたとき、細孔（１８）及びそれが一致する孔（３４） に嵌合するフィンガ（１７）を有している請求の範囲第７偵から第９項のいずれ かのモジュラ−装置。 １１、コーディング部＋Ａ１１３）の少なくともいくつかは第１のラグ（４６） と相互に作用する部分（３９）と、相補的コーディング部材（１６）に嵌合する 手段（１７）を見備した本体（３８）とを備え、上記部分（３９）は本体（３８ ）に対する周方向の成る弾性運動を許容されている請求の範囲第７項から第１０ 項のいずれかのモジュラ−装置。 １２、コーディング部材（１３）の少なくともいくつかはスナップ式手段（２７ から２９）を担持する本体（３８）と、第１のラグ（４６）と相互作用し、第１ のラグ（４６）の解放方向に本体（３８）の成る弾性的運動を本体（３８）に対 して許容する部分（３９）とを有し、前記コーディング部材（１３）はこれらを 回転駆動するためのする目的の係合手段（４８，４９）を担持し、第１のラグ（ ４６）は、本体（３８）に対する前記部分（３９）の弾性変形の結果として孔（ ４７）から解放可能な十分小さな軸寸法を持っている請求の範囲第７項から第１ １項のいずれかのモジュラ−装置。 １３、コーディングすべき各要素（６，８）は他の要素と本質的に合うかどうか 決定するように少な（とも一つの主の部分的コーディング部十Ａと、装置の使用 に関連する状況に応じて連結の可能性の制詣を決定する少なくとも一つの第２の 部分的コーディング部材と関係ずけられる請求の範囲第１項から第１２項のいず れかのモジュラ−装置。 １４、全ての第２の部分的コーディング部材は同　の所定−に予め設定される請 求の範囲第１３項のモジコ、ラー装置。 ■